FR2634452A1 - Assisted rudder mechanism for marine propulsion device - Google Patents

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FR2634452A1
FR2634452A1 FR8910716A FR8910716A FR2634452A1 FR 2634452 A1 FR2634452 A1 FR 2634452A1 FR 8910716 A FR8910716 A FR 8910716A FR 8910716 A FR8910716 A FR 8910716A FR 2634452 A1 FR2634452 A1 FR 2634452A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/12Means enabling steering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines

Abstract

Assisted rudder system for marine propulsion device, comprising a means for mounting a propulsion unit on a boat so as to be able to pivot about a substantially horizontal lifting axis 24 and about a substantially vertical rudder axis 34; a lifting tube 22 extending along the lifting axis 42, an elongate member 136 sliding in this lifting tube; an extensible and retractable hydraulic assembly 52 intended to pivot the propulsion unit about the rudder axis 34, comprises a flow control means 68 with a first member 70 linked to the unit and a second member 102 which can move in reciprocating motion with respect to the first, and a rod 138 which has a first segment 140 articulated onto the elongate member 136, a second segment 142 articulated onto the second member 102 and a third segment 144 articulated onto the first member 70.

Description

L'invention a trait à des dispositifs de propulsion marins et, plus particulièrement, à des mécanismes de gouverne assistée pour de tels dispositifs. The invention relates to marine propulsion devices and, more particularly, to power steering mechanisms for such devices.

L'attention est attirée sur les brevets des Etats-Unis suivants
US-A- 4 710 141 Ferguson du ler décembre 1987
US-A- 4 615 290 Hall du 7 octobre 1986
US-A- 4 595 370 Small du 17 juin 1986
US-A- 4 592 732 Ferguson du 3 juin 1986
US-A- 4 568 292 Hall du 4 février 1986
US-A- 4 44S 945 Ferguson du 22 mai 1984
US-A- 4 373 920 Hall du 15 février 1983
US-A- 4 295 b33 Borst du 20 octobre 1981
US-A- 4 227 481 Cox du 14 octobre 1980
US-A- 3-631 833 Shimanckas du 4 janvier 1972
US-A- 3 373 642 Simpson du 19 mars 1968
US-A- 2 929 362 Hayner du 22 mars 1960
US-A- 2 928 377 Ford du 16 mars 1960
L'invention propose un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un moyen de montage adapté à être monté sur un bateau, et un groupe propulseur monté sur le moyen de montage de façon à pouvoir pivoter par rapport à lui autour d'un axe de relevage dans l'ensemble horizontal et autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un tube de relevage s'étendant suivant l'axe de relevage, un organe allongé coulissant dans le tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié de manière fixe à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique et un second organe mobile à va-et-vient par rapport au premier organe, et une tringle présentant un premier tronçon articulé sur l'organe allongé, un second tronçon articulé sur le second organe et un troisième tronçon articulé sur le premier organe.
Attention is drawn to the following US patents
US-A- 4,710,141 Ferguson from December 1, 1987
US-A- 4 615 290 Hall October 7, 1986
US-A- 4,595,370 Small of June 17, 1986
US-A- 4,592,732 Ferguson of June 3, 1986
US-A- 4,568,292 Hall February 4, 1986
US-A- 4 44S 945 Ferguson of May 22, 1984
US-A- 4,373,920 Hall February 15, 1983
US-A- 4 295 b33 Borst of October 20, 1981
US-A- 4,227,481 Cox of October 14, 1980
US-A- 3-631 833 Shimanckas of January 4, 1972
US-A- 3,373,642 Simpson of March 19, 1968
US-A- 2,929,362 Hayner of March 22, 1960
US-A- 2 928 377 Ford of March 16, 1960
The invention provides an assisted steering system for a marine propulsion device comprising a mounting means adapted to be mounted on a boat, and a propulsion unit mounted on the mounting means so as to be able to pivot relative to it around a lift axis in the horizontal assembly and around a control axis in the vertical assembly, the system comprising a lift tube extending along the lift axis, an elongated member sliding in the lift tube to be move axially relative to it, an expandable and retractable hydraulic assembly having a first end which can be connected to the boat and a second end which can be connected to the propulsion unit so as to rotate it around the steering axis, a control means for flow comprising a first member fixedly connected to the second end of the hydraulic assembly and a second member movable back and forth relative to the first member, and a rod having a first section articulated on the elongated member, a second section articulated on the second member and a third section articulated on the first member.

L'invention propose aussi un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant une première tringle extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande comportant un premier organe relié à la seconde extrémité de la première tringle, un second organe mobile par rapport au premier organe suivant un second axe dans l'ensemble parallèle au premier axe, et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans un premier sens suivant le premier axe en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans le sens opposé en réponse au déplacement du second organe dans le sens-opposé par rapport au premier organe, et une seconde tringle extensible et rétractable suivant le second axe et présentant une pre mière extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au second organe. The invention also provides an assisted steering system for a marine propulsion device comprising a propulsion group which can be mounted on the bow of a boat to pivot relative to it about an axis of the steering system in the vertical assembly, the system comprising a first extendable and retractable rod along a first axis and having a first end which can be connected to the boat and a second end which can be connected to the propulsion unit to make it pivot around the steering axis, a control means comprising a first member connected to the second end of the first rod, a second member movable relative to the first member along a second axis in the assembly parallel to the first axis, and means suitable for causing the displacement of the second end of the first rod in a first direction along the first axis in response to the displacement of the second member in the first direction relative to the first member, and to cause the displacement of the second end of the first rod in the opposite direction in response to the displacement of the second member in the opposite direction relative to the first member, and a second extensible and retractable rod along the second axis and having a first end which can be connected to the boat and a second end connected to the second member.

L'invention propose aussi un système de gouverne assistee pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un premier ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié à la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique, un second organe-mobile par rapport au premier organe suivant un second axe dans l'ensemble parallèle au premier axe et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans un premier sens suivant le premier axe en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans le sens opposé par rapport au premier organe, et un second ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant le second axe et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au second organe. The invention also provides an assisted steering system for a marine propulsion device comprising a propulsion group which can be mounted on the bow of a boat to pivot relative to it about an axis of the steering system in the vertical assembly, the system comprising a first hydraulic assembly extendable and retractable along a first axis and having a first end which can be connected to the boat and a second end which can be connected to the propulsion unit to make it pivot around the steering axis, a control means d flow comprising a first member connected to the second end of the first hydraulic assembly, a second member movable relative to the first member along a second axis in the assembly parallel to the first axis and a means suitable for causing the displacement of the second end of the first hydraulic assembly in a first direction along the first axis in response to the displacement of the second org donkey in the first direction relative to the first member, and causing the displacement of the second end of the first hydraulic assembly in the opposite direction relative to the first member, and a second hydraulic assembly extendable and retractable along the second axis and having a first end can be connected to the boat and a second end connected to the second member.

L'invention propose aussi un système de gouverne pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant un premier ensemble hydraulique extensible et rétractable suivant un premier axe et présentant une première extrémité pouvant etre reliée au bateau et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, et un moyen de commande d'écoulement fonctionnellement relié au premier ensemble hydraulique et comportant un corps de vanne présentant intérieurement un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alé- sage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de fluide, et le corps de vanne étant relié à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique pour se déplacer conjointement avec elle, et le moyen de commande d'écoulement comportant aussi un tiroir monté coulissant dans l'alésage à tiroir pour se déplacer par rapport au corps de vanne suivant le second axe, et un moyen assurant en un premier mode le raccordement du premier passage à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière et assurant en un second mode le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière. The invention also provides a steering system for a marine propulsion device comprising a propulsion group that can be mounted on the bow of a boat to pivot relative to it about a steering axis in the vertical assembly, the system comprising a first hydraulic assembly extendable and retractable along a first axis and having a first end which can be connected to the boat and a second end which can be connected to the propulsion unit to make it pivot about the steering axis, and a control means d flow functionally connected to the first hydraulic assembly and comprising a valve body internally having a slide bore, first and second openings communicating with the slide bore, a fluid inlet passage and an outlet passage fluid, and the valve body being connected to the second end of the hydraulic assembly to move together with it, and the flow control means also comprising a slide valve mounted in the slide bore to move relative to the valve body along the second axis, and a means ensuring in a first mode the connection of the first passage to the first light and the outlet passage to the second light and ensuring in a second mode the connection of the inlet passage to the second light and the outlet passage to the first light.

L'invention propose aussi un système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin comportant un groupe propulseur pouvant être monté sur l'arcasse d'un bateau pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical, le système comprenant une première tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant etre reliée au bateau et une seconde ex trémie pouvant être reliée au groupe propulseur pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande comportant un premier organe relié à la seconde extrémité de la première tringle-, un second organe mobile par rapport au premier organe et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au déplacement du second organe par rapport au premier organe, et une seconde tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité fixée à la première tringle et une seconde extrémité reliée au second organe. The invention also provides an assisted steering system for a marine propulsion device comprising a propulsion group which can be mounted on the bow of a boat to pivot relative to it about an axis of the steering system in the vertical assembly, the system comprising a first extendable and retractable rod having a first end which can be connected to the boat and a second ex hopper which can be connected to the power unit to rotate it around the steering axis, a control means comprising a first member connected to the second end of the first rod, a second member movable relative to the first member and means suitable for causing the displacement of the second end of the first rod in response to the displacement of the second member relative to the first member, and a second extendable and retractable rod having a first end fixed to the first rod and a second extr moth-eaten connected to the second member.

L'invention propose aussi un dispositif de commande d'écoulement comprenant un corps de vanne présentant un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de-fluide, un moyen assurant en un premier mode le raccordement du passage d'admission à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière et assurant en un second mode le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière, et un tiroir coulissant dans l'alésage à tiroir. The invention also provides a flow control device comprising a valve body having a slide bore, first and second ports communicating with the slide bore, a fluid inlet passage and an outlet passage. -fluid, a means ensuring in a first mode the connection of the admission passage to the first light and the outlet passage to the second light and ensuring in a second mode the connection of the admission passage to the second light and the passage outlet at the first light, and a sliding drawer in the drawer bore.

Suivant un aspect principal de l'invention il est prévu un mécanisme de direction assistée pour moteur hors-bord. According to a main aspect of the invention there is provided a power steering mechanism for an outboard motor.

Le mécanisme de direction assistée comprend une première tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité pouvant être reliée au-bateau et une seconde ex extrémité reliée au moteur hors-bord-pour lui faire subir des déplacements de gouverne. Le mécanisme de direction assistée comprend aussi un moyen comportant un corps relié à la seconde extrémité de la première tringle pour se déplacer conjointement avec elle, un organe mobile par rapport au corps et un moyen propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle en réponse au déplacement de l'organe par rapport au corps.Le mécanisme de direction assistée comprend encore. une seconde tringle extensible et rétractable présentant une première extrémité fixée à la première tringle et une seconde extrémité reliée à l'organe pour qu'il se déplace conjointement avec elle.The power steering mechanism includes a first extendable and retractable rod having a first end which can be connected to the boat and a second ex end connected to the outboard motor to subject it to steering movements. The power steering mechanism also comprises a means comprising a body connected to the second end of the first rod for moving jointly with it, a member movable relative to the body and means suitable for causing the displacement of the second end of the first rod in response to movement of the organ relative to the body. The power steering mechanism still includes. a second extendable and retractable rod having a first end fixed to the first rod and a second end connected to the member so that it moves jointly with it.

De préférence, les première et seconde tringles sont respectivement un premier et un second cylindres fixés l'un à l'autre.Preferably, the first and second rods are respectively a first and a second cylinder fixed to each other.

Suivant un autre aspect principal de l'invention il est prévu un mécanisme de gouverne assistée comprenant un ensemble de gouverne assistée hydraulique s'étendant suivant un axe parallèle'à l'axe de relevage du moteur hors-bord et présentant une première extrémité reliée au bateau et une seconde extrémité reliez au moteur hors-bord pour lui imprimer des déplacements de gouverne. Le mécanisme de gouverne assistée comprend aussi un ensemble de vanne à tiroir comportant un corps de vanne relié à la seconde extrémité de l'ensemble de gouverne assistée pour se déplacer conjointement avec elle, et un tiroir mobile par rapport au corps de vanne suivant un second axe parallèle à l'axe de relevage.Le mécanisme de gouverne assistée comprend encore un ensemble de manoeuvre hydraulique s'étendant suivant le second axe et présentant une première extrémité reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au tiroir pour que celui-ci se déplace conjointement avec elle. According to another main aspect of the invention there is provided an assisted steering mechanism comprising a set of hydraulic assisted steering extending along an axis parallel to the lifting axis of the outboard motor and having a first end connected to the boat and a second end connect to the outboard motor to give it rudder movements. The power steering mechanism also includes a slide valve assembly comprising a valve body connected to the second end of the power control assembly to move jointly with it, and a drawer movable relative to the valve body according to a second axis parallel to the lifting axis. The power steering mechanism further comprises a hydraulic maneuvering assembly extending along the second axis and having a first end connected to the boat and a second end connected to the drawer so that the latter can move together with it.

Suivant un autre aspect principal de l'invention, il est prévu un mécanisme de direction assistée comprenant un ensemble de gouverne assistée hydraulique tel que décrit ci-dessus, et un moyen de commande d'écoulement comportant un corps de vanne présentant intérieurement un alésage à tiroir, une première et une seconde lumières communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide et un passage de sortie de fluide et un moyen assurant, en un premier mode, le raccordement du passage d'admission à la première lumière et du passage de sortie à la seconde lumière re et assurant, en un second mode, le raccordement du passage d'admission à la seconde lumière et du passage de sortie à la première lumière.Cet agencement permet de faire manoeuvrer le moyen de commande d'écoulement par différents moyens de manoeuvre, par exemple par un bowden ou par un ensemble de manoeuvre hydraulique sans avoir à détourner des conduites hydrauliques. According to another main aspect of the invention, there is provided a power steering mechanism comprising a hydraulic power steering assembly as described above, and a flow control means comprising a valve body having a bore internally. drawer, first and second lights communicating with the drawer bore, a fluid intake passage and a fluid outlet passage and a means ensuring, in a first mode, the connection of the intake passage to the first light and from the outlet passage to the second light re and ensuring, in a second mode, the connection of the inlet passage to the second light and of the outlet passage to the first light. This arrangement makes it possible to operate the control means. flow by different maneuvering means, for example by a bowden or by a hydraulic maneuvering assembly without having to divert hydraulic lines.

Suivant un autre aspect principal de l'invention, il est prévu un mécanisme de direction assistée comprenant un tube de relevage, un organe allongé monté coulissant à 1' intérieur du tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau et une seconde extrémité reliée au groupe propulseur, un moyen de commande d'écoulement comportant un premier organe relié de manière fixe à la seconde extrémité de l'ensemble hydraulique et un second organe mobile à va-et-vient par rapport au premier organe, et un levier présentant un premier tron çon articulé sur l'organe allongé, un second tronçon articulé sur le second organe et un troisième tronçon articulé sur le premier organe. According to another main aspect of the invention, there is provided a power steering mechanism comprising a lifting tube, an elongated member slidably mounted inside the lifting tube to move axially relative to it, a hydraulic assembly having a first end connectable to the boat and a second end connected to the propulsion unit, a flow control means comprising a first member fixedly connected to the second end of the hydraulic assembly and a second movable member to and fro comes with respect to the first member, and a lever having a first section articulated on the elongated member, a second section articulated on the second member and a third section articulated on the first member.

D'autres aspects et avantages de l'invention apparai- tront à l'homme de métier d'après la description détaillée donnée ci-dessous, à simple titre d'exemples non limitatifs, du mode de réalisation préféré de l'invention et de deux variantes, en se référant aux dessins annexés sur lesquels::
la figure 1 est une vue en élévation latérale dtun dispositif de propulsion marin qui comprend un système de gouverne assistée selon l'invention
la figure 2 est une vue en plan à plus grande échelle, partiellement en coupe et partiellement schématique, du système de gouverne assistée
la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle du système de gouverne assistée
la figure 4 est une vue suivant la ligne 4-4 de la figure 2 ;
la figure 5 est une vue suivant la ligne 5-5 de la figure 2
la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 présentant une autre réalisation possible de l'invention.
Other aspects and advantages of the invention will appear to a person skilled in the art from the detailed description given below, simply by way of nonlimiting examples, of the preferred embodiment of the invention and of two variants, with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a side elevational view of a marine propulsion device which includes an assisted steering system according to the invention
Figure 2 is an enlarged plan view, partially in section and partially schematic, of the power steering system
Figure 3 is a partial view on a larger scale of the power steering system
Figure 4 is a view along line 4-4 of Figure 2;
Figure 5 is a view along line 5-5 of Figure 2
Figure 6 is a view similar to Figure 2 showing another possible embodiment of the invention.

Les dessins représentent un dispositif de propulsion marin 10 selon llinvention. Bien que le dispositif de propulsion marin 10 représenté à titre d'exemple soit un moteur hors-bord, on conçoit que, certains au moins, des aspects de l'invention sont aussi applicables à des groupes moteurs arrière. The drawings show a marine propulsion device 10 according to the invention. Although the marine propulsion device 10 shown by way of example is an outboard motor, it is understood that, at least some, aspects of the invention are also applicable to aft engine groups.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend un moyen de montage pouvant être monté sur l'arcasse 12 d'un bateau 14. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de montage convenables, dans la réalisation préférée, le moyen de montage est une potence d'arcasse 16 montée sur l'arcasse 12 et comportant (voir figure 2) deux bras latéralement espaces 18 présentant intérieurement des alésages 20 respectifs. The marine propulsion device 10 comprises a mounting means which can be mounted on the bow 12 of a boat 14. Although various suitable mounting means can be used, in the preferred embodiment, the mounting means is a bracket 'Arcasse 16 mounted on the Arcasse 12 and comprising (see Figure 2) two laterally space arms 18 having internally respective bores 20.

Le moyen de montage comporte aussi un tube de relevage 22 logé dans les alésages 20 et s'étendant suivant un axe de relevage dans l'ensemble horizontal 24 et une potence pivotante 26 montée sur le tube de relevage 22 pour pivoter autour de l'axe de relevage 24. Plus particulièrement, la potence pivotante 26 comporte deux oreilles transversalement espacées 28 situées près des bras 18 et présentant des alésages 30 respectifs de réception du tube de relevage 22.The mounting means also comprises a lifting tube 22 housed in the bores 20 and extending along a lifting axis in the horizontal assembly 24 and a pivoting bracket 26 mounted on the lifting tube 22 to pivot around the axis lifting device 24. More particularly, the pivoting bracket 26 comprises two transversely spaced ears 28 located near the arms 18 and having respective bores 30 for receiving the lifting tube 22.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figure 1) un groupe propulseur 32 monté sur la potence pivotante 26 pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical 34. Le groupe propulseur 32 comporte un arbre d'hélice 36 supportant une hélice rotative 38 et un moteur 40 accouplé à l'arbre d'hélice 36 par un train de transmission 42 courant. Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un bras de gpuverne 44 relié de manière fixe au groupe propulseur 32. Le bras de gouverne 44 présente une extrémité avant 46 (figure 2) et provoque des déplacements de gouverne du groupe propulseur 32 en réponse à un déplacement latéral de sa propre extrémité avant 46. The marine propulsion device 10 also comprises (see FIG. 1) a propulsion unit 32 mounted on the pivoting bracket 26 to pivot relative to it about a steering axis in the vertical assembly 34. The propulsion unit 32 comprises a shaft propeller 36 supporting a rotary propeller 38 and a motor 40 coupled to the propeller shaft 36 by a current transmission train 42. The marine propulsion device 10 also includes a spray arm 44 fixedly connected to the propulsion unit 32. The control arm 44 has a front end 46 (FIG. 2) and causes movements of the propulsion unit 32 in response to a lateral displacement of its own front end 46.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi une première tringle 48 extensible et rétractable suivant un premier axe 50 dans l'ensemble parallèle à l'axe de relevage 24. La tringle 48 présente une première extremité,de gauche, reliée au bateau 14 et une secoe.extrémité, de droite, reliée à l'extrémité avant 46 du bras de gouverne 44 et par conséquent au groupe propulseur 32 pour faire pivoter celui-ci autour de l'axe de gouverne 34. Bien qu'on puisse utiliser diverses tringles extensibles et rétractables convenables, dans la structure représentée à titre d' exemple, la tringle 48 est un ensemble hydraulique 52 comportant un cylindre 54 immobilisé axialement par rapport à la potence d'arcasse 16.De préférence, le cylindre 54 présente un tronçon intégrant 55 s'étendant entre les oreilles 28 de la potence pivotante et entourant le tube de relevage 22. The marine propulsion device 10 also comprises a first rod 48 extendable and retractable along a first axis 50 in the assembly parallel to the lifting axis 24. The rod 48 has a first end, on the left, connected to the boat 14 and a secoe.extrême, de droite, connected to the front end 46 of the steering arm 44 and consequently to the propulsion unit 32 to pivot the latter around the steering axis 34. Although various extensible rods can be used and suitable retractable, in the structure shown by way of example, the rod 48 is a hydraulic assembly 52 comprising a cylinder 54 immobilized axially with respect to the jib crane 16. Preferably, the cylinder 54 has a section integrating 55 s extending between the ears 28 of the pivoting bracket and surrounding the lifting tube 22.

L'ensemble 52 comporte aussi un piston 56, coulissant dans le cylindre 54 et divisant celui-ci en une première chambre, de droite, 58 et une seconde chambre, de gauche, 60, et une tige de piston 62 présentant une extrémité interieu- re reliée de manière fixe au piston 56 et une extrémité extérieure reliée au bras de gouverne 44, comme on l'exposera ci-après. La tige de piston 62 s'étend à travers la chambre de droite 58 et présente un passage intérieur 64 communiquant avec la chambre de gauche 60 et un passage extérieur 66 communiquant avec la chambre de droite 58. The assembly 52 also comprises a piston 56, sliding in the cylinder 54 and dividing the latter into a first chamber, on the right, 58 and a second chamber, on the left, 60, and a piston rod 62 having an intermediate end. re fixedly connected to the piston 56 and an outer end connected to the control arm 44, as will be explained below. The piston rod 62 extends through the right chamber 58 and has an interior passage 64 communicating with the left chamber 60 and an exterior passage 66 communicating with the right chamber 58.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un moyen de commande ou de commande d'écoulement 68 comportant un premier élément ou corps de vanne 70 relié à l'extrémité extérieure de la tige de piston 62 pour se déplacer conjointement avec elle. Dans la réalisation préférée, le corps de vanne 70 et la tige de piston 62 sont réalisés à l'extrémi- té avant 46 du bras de gouverne 44 par une tringle de gouverne 72 articulée par une extrémité sur le corps de vanne 70 et par l'extrémité opposée sur le bras de gouverne 44. The marine propulsion device 10 also comprises a control or flow control means 68 comprising a first valve element or body 70 connected to the outer end of the piston rod 62 to move together with it. In the preferred embodiment, the valve body 70 and the piston rod 62 are produced at the front end 46 of the control arm 44 by a control rod 72 articulated by one end on the valve body 70 and by the opposite end on the steering arm 44.

Le corps de vanne 70 présente intérieurement un alésage à tiroir 74 s'étendant suivant un second axe 76 dans llen- semble parallèle au premier axe 50 et présente également à son intérieurdepremière, seconde, troisième, quatrième et cinquième lumières 78, 80, 82, 84 et 86 (figure 3) respectivement, communiquant avec l'alésage à tiroir 74 et successivement espacées de gauche à droite. La première lumière 78 est reliée à la cinquième lumière 86 par un passage 88.Le corps 70 présente aussi intérieurement (voir figures 2, 4 et 5)un passage d'admission de fluide 90, un passage de sortie de fluide 92, un premier passage 94 faisant communiquer le passage d'entrée 90 et la troisième lumière 82, un second passage 96 faisant communiquer le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82, un troisième passage 98 faisant communiquer le passage d'entrée 90 et la cinquième lumière 86 et un quatrième passage 100 faisant communiquer le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86. The valve body 70 has internally a slide bore 74 extending along a second axis 76 in the line parallel to the first axis 50 and also has inside its first, second, third, fourth and fifth slots 78, 80, 82, 84 and 86 (Figure 3) respectively, communicating with the spool bore 74 and successively spaced from left to right. The first lumen 78 is connected to the fifth lumen 86 by a passage 88.The body 70 also has internally (see FIGS. 2, 4 and 5) a fluid inlet passage 90, a fluid outlet passage 92, a first passage 94 communicating the entry passage 90 and the third light 82, a second passage 96 communicating the exit passage 92 and the third light 82, a third passage 98 communicating the entry passage 90 and the fifth light 86 and a fourth passage 100 communicating the exit passage 92 and the fifth light 86.

Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi (voir figure 2) un second élément, obturateur ou tiroir 102 coulissant dans l'alésage à tiroir 74 et mobile à va-et-vient par rapport au corps de vanne 70 suivant le second axe 76. Le tiroir 102 présente de première, seconde et troisième barrettes, 104, 106 et 108 respectivement, et est mobile par rapport au corps de vanne 70 entre des positions médiane (représentée sur les figures 1 et 3), de gauche (non représentée) et de droite (non représentée). Quand le tiroir 102 est en position médiane, la troisième lumière 82 communique à la fois avec les seconde et quatrième lumières 80 et 84, la première lumière 78 communique avec la seconde lumière 80 et la quatrième lumière 84 communique avec la cinquième lumière 86.Quand le tiroir 102 est en position de gauche, la première lumière 78 communique avec la seconde lumière 80 et la troisième lumière 82 communique avec la qua trième lumière 84. Quand le tiroir 102 est dans la position de droite, la seconde lumière 80 communique avec la troisième lumière 82 et la quatrième lumière 84 communique avec la cin quième lumière 86. The control means, or flow control, 68 also comprises (see FIG. 2) a second element, shutter or drawer 102 sliding in the bore with drawer 74 and movable back and forth relative to the valve body 70 along the second axis 76. The slide 102 has first, second and third bars, 104, 106 and 108 respectively, and is movable relative to the valve body 70 between middle positions (shown in FIGS. 1 and 3), left (not shown) and right (not shown). When the drawer 102 is in the middle position, the third light 82 communicates with both the second and fourth lights 80 and 84, the first light 78 communicates with the second light 80 and the fourth light 84 communicates with the fifth light 86. the drawer 102 is in the left position, the first light 78 communicates with the second light 80 and the third light 82 communicates with the fourth light 84. When the drawer 102 is in the right position, the second light 80 communicates with the third light 82 and the fourth light 84 communicate with the fifth light 86.

Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi un moyen 109 assurant sélectivement et au choix, en un premier mode, la liaison du passage d'admission 90 à la troisième lumière 82 et du passage de sortie 92 à la cinquième lumière 86 et, en un second mode, la liaison du passage d'admission 90 à-la cinquième lumière 86 et du passage de sortie 92 à la troisième lumière 822 Bien qu'on puisse utiliser divers moyens 109 convenables, dans la réalisation préférée, le moyen 109 comporte un premier tampon 110 pouvant être inséré sélectivement et au choix dans le premier passage 94, pour empocher la communication entre le passage d'admission 90 et la troisième lumière 82, ou dans le second passage 96 pour empêcher la communication entre le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82.Le moyen 109 comporte aussi un second tampon 112 pouvant être inséré sélectivement et au choix dans le troisième passage 98, pour empêcher la communication entre le passage d'admission 90 et la cinquième lumière 86, et dans le quatrième passage 100, pour empêcher la communication entre le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86.Le moyen 109 comporte encore un troisième tampon 114 pouvant être inséré sélectivement dans le premier passage 94 pour en fermer l'extrémi- té et permettre la communication entre le passage d'admission 9q et la troisième lumière 82 et pouvant être inséré, sélectivement et au choix dans le second passage 96,pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage de sortie 92 et la troisième lumière 82:: Le moyen 109 comporte encore un quatrième tampon 116 pouvant être inséré sélectivement dans le troisième passage 98 pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage d'admission 90 et la troisième lumière 82, et pouvant être inséré, sélectivement et au choix, dans le quatrième passage 100 pour en fermer l'extrémité et permettre la communication entre le passage de sortie 92 et la cinquième lumière 86. The control means, or flow control means, 68 also comprises means 109 ensuring selectively and optionally, in a first mode, the connection of the inlet passage 90 to the third lumen 82 and of the outlet passage 92 to the fifth light 86 and, in a second mode, the connection of the inlet passage 90 to the fifth light 86 and the outlet passage 92 to the third light 822 Although various suitable means 109 can be used, in the preferred embodiment , the means 109 comprises a first buffer 110 which can be selectively and optionally inserted in the first passage 94, to pocket the communication between the admission passage 90 and the third lumen 82, or in the second passage 96 to prevent communication between the outlet passage 92 and the third lumen 82. The means 109 also includes a second buffer 112 which can be selectively and optionally inserted in the third passage 98, to prevent communication by be the inlet passage 90 and the fifth port 86, and in the fourth port 100, to prevent communication between the outlet port 92 and the fifth port 86. The means 109 further comprises a third buffer 114 which can be selectively inserted into the first passage 94 to close the end and allow communication between the intake passage 9q and the third lumen 82 and which can be inserted, selectively and optionally in the second passage 96, to close the end and allow communication between the outlet passage 92 and the third lumen 82 :: The means 109 further comprises a fourth buffer 116 which can be selectively inserted into the third passage 98 to close the end and allow communication between the intake passage 90 and the third light 82, and which can be inserted, selectively and as desired, in the fourth passage 100 to close the end and allow the communication between the exit passage 92 and the fifth light 86.

Les tampons 110, 112, 114 et 116 sont représentés sur les figures 2, 4 et 5. Dans la réalisation préférée, le premier tampon 110 est inséré dans le second passage 96, le second tampon 112 est inséré dans le troisième passage 98, le troisième tampon 114 est inséré dans le premier passage 94 et le quatrième tampon 116 est inséré dans le quatrième passage 100. Par conséquent, le passage d'admission 90 communique avec la troisième lumière 82 et le passage de sortie 92, avec la cinquième lumière 86. Buffers 110, 112, 114 and 116 are shown in FIGS. 2, 4 and 5. In the preferred embodiment, the first buffer 110 is inserted in the second passage 96, the second buffer 112 is inserted in the third passage 98, the third buffer 114 is inserted into the first passage 94 and the fourth buffer 116 is inserted into the fourth passage 100. Consequently, the intake passage 90 communicates with the third lumen 82 and the outlet passage 92, with the fifth lumen 86 .

Le moyen de commande, ou de commande d'écoulement, 68 comporte aussi un moyen propre à provoquer le déplacement de la tige de piston 62 dans un sens (vers la droite sur la figure 1) suivant le premier axe 50 en réponse au déplace- ment du tiroir 102 vers la droite par rapport au corps de vanne 70 et à provoquer le déplacement de la tige de piston 62 dans le sens opposé (vers la gauche sur la figure 1) en réponse au déplacement du tiroir 102 vers la gauche par rapport au corps de vanne 70.Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation préférée, ce moyen comporte (voir figures 2 et 3) un passage 118 reliant la quatrième lumière 84 au passage extérieur 66 de la tige de piston 62 et ainsi à la première chambre, de droite 58, et un passage 120 reliant la seconde lumière 80 au passage intérieur 64 de la tige de piston 62 et ainsi à la seconde chambre, de gauche, 60. Le moyen de déplacement de la tige de piston 62 comporte aussi un moyen d'amenée de fluide sous pression au passage d'admission 90. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation préférée, ce moyen comporte une pompe 122 (représentée schématiquement) entraînée par le moteur 40 ou par une autre source d'énergie convenable, tel que moteur électrique. The control means, or flow control means, 68 also comprises means suitable for causing the displacement of the piston rod 62 in a direction (to the right in FIG. 1) along the first axis 50 in response to the displacement. of the drawer 102 to the right with respect to the valve body 70 and to cause the displacement of the piston rod 62 in the opposite direction (to the left in FIG. 1) in response to the movement of the drawer 102 to the left with respect to to the valve body 70. Although various suitable means can be used, in the preferred embodiment, this means comprises (see FIGS. 2 and 3) a passage 118 connecting the fourth port 84 to the external passage 66 of the piston rod 62 and thus to the first chamber, on the right 58, and a passage 120 connecting the second lumen 80 to the interior passage 64 of the piston rod 62 and thus to the second chamber, on the left, 60. The means of displacement of the piston rod 62 also includes a means of am enée of fluid under pressure at the inlet passage 90. Although various suitable means can be used, in the preferred embodiment, this means comprises a pump 122 (shown diagrammatically) driven by the motor 40 or by another energy source suitable, such as electric motor.

La pompe 122 est reliée à un puisard ou réservoir 124 par un conduit 126 et au passage d'admission de fluide 90 par un conduit d'alimentation 128. Le passage de sortie 92 est relié au puisard 124 par un conduit de retour 130. Une soupape de retenue 132 fait communiquer le conduit d'alimentation 128 et le conduit de retour 130 et une soupape de retenue 134 fait communiquer le conduit d'alimentation 126 et le conduit de retour 130.The pump 122 is connected to a sump or reservoir 124 by a conduit 126 and to the fluid intake passage 90 by a supply conduit 128. The outlet passage 92 is connected to the sump 124 by a return conduit 130. A check valve 132 communicates the supply duct 128 and the return duct 130 and a check valve 134 communicates the supply duct 126 and the return duct 130.

Par conséquent, dans la réalisation préférée, quand le tiroir 102 est en position médiane, le passage d'admission de fluide 90 communique avec les deux chambres de cylindre 58 et 60 de sorte que celles-ci sont sous des pressions égales. Quand le tiroir 102 est en position de gauche, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la première chambre, de droite 58, et ceci fait se déplacer vers la gauche le piston 56, la tige de piston 62 et le corps de vanne 70. Quand le tiroir 102 est en position de droite, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la seconde chambre, de gauche, 60 et ceci fait se déplacer vers la droite le piston 56, la tige de piston 62 et le corps de vanne 70. Consequently, in the preferred embodiment, when the slide 102 is in the middle position, the fluid intake passage 90 communicates with the two cylinder chambers 58 and 60 so that these are under equal pressures. When the slide 102 is in the left position, the fluid intake passage 90 communicates with the first chamber, on the right 58, and this causes the piston 56, the piston rod 62 and the valve body to move to the left. 70. When the drawer 102 is in the right position, the fluid intake passage 90 communicates with the second chamber, from the left, 60 and this causes the piston 56, the piston rod 62 and the body to move to the right. valve 70.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi (voir figure 2) un élémznt allongé ou tige ou tube de guidage 136, coulissant dans le tube de relevage 22 pour se déplacer axialement par rapport à lui, et un levier ou tringle 138 présentant une première extrémité ou tronçon 140 articulé sur l'extrémité droite de la tige 136, une seconde extrémité ou tronçon 142 articulé sur l'extrémité droite du tiroir 102 et un troisième tronçon 144, situé entre les première et seconde extrémités 140 et 142 et articulé sur le corps de vanne 70. The marine propulsion device 10 also comprises (see FIG. 2) an elongated element or rod or guide tube 136, sliding in the lifting tube 22 to move axially relative to it, and a lever or rod 138 having a first end or section 140 articulated on the right end of the rod 136, a second end or section 142 articulated on the right end of the drawer 102 and a third section 144, located between the first and second ends 140 and 142 and articulated on the body valve 70.

L'ensemble hydraulique 52 peut être, manoeuvré, c'està-dire que le tiroir 102 peut être déplacé par rapport au corps de vanne 70, soit par application d'une force axiale directement au tiroir 102, soit par déplacement axial de la tige de guidage 136, ce déplacement faisant pivoter le levier 138 par rapport au corps de vanne 70 et déplaçant ainsi le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70. Dans la réalisation préférée, le dispositif de propulsion marin 10 comprend un moyen sur lequel on peut agir indépendamment du levier 138 pour déplacer le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70, c'est-à-dire pour appliquer une force axiale directement au tiroir 102.Dans la réalisation préférée, ce moyen comporte une seconde tringle 146 extensible et rétractable suivant le second axe 76 et présentant une première extrémité, de gauche, reliée au bateau 14 et une seconde ex trémité, de droite, reliée au tiroir 102 pour le déplacer conjointement avec l'extrémité de droite de la tringle 146. The hydraulic assembly 52 can be maneuvered, that is to say that the slide 102 can be moved relative to the valve body 70, either by applying an axial force directly to the slide 102, or by axial displacement of the rod guide 136, this movement pivoting the lever 138 relative to the valve body 70 and thus moving the slide 102 relative to the valve body 70. In the preferred embodiment, the marine propulsion device 10 comprises a means on which one can act independently of the lever 138 to move the slide 102 relative to the valve body 70, that is to say to apply an axial force directly to the slide 102. In the preferred embodiment, this means comprises a second rod 146 extendable and retractable along the second axis 76 and having a first end, on the left, connected to the boat 14 and a second end, on the right, connected to the drawer 102 to move it together with the end d e right of the rod 146.

Bien qu'on puisse utiliser diverses tringles convenables, dans la structure présentée à titre d'exemple, la seconde tringle 146 est un ensemble hydraulique 148 comportant un cylindre 150 relié de manière fixe au cylindre 54 et ainsi au bateau 14. Plus particulièrement, l'extrémité gauche de cylindre 54 présente une oreille 162, le cylindre 150 pré- sente une partie dépassante 164 dans laquelle est ménagé un évidement 166 qui reçoit l'oreille 162 et'l'extrémité gauche du cylindre 54, et la partie dépassante 164 est reliée au cylindre 54 par un boulon 168 qui la traverse, ainsi que l'oreille 162.L'ensemble hydraulique 148 -comporte aussi un piston 152 monté coulissant dans le cylindre 150 et divisant celui-ci en une première chambre, de droite, et une seconde chambre, de gauche, 154 et 156 respectivement, et une tige de piston 158 présentant une extrémité intérieure reliée de manière fixe au piston 152 et une extrémité extérieure reliée au tiroir 102 par un boulon 162. Dans la réalisation préférée, la tige de guidage 136 et le levier 138 empêchent le corps de vanne 70 de pivoter par rapport au cylindre 150. Ceci évite l'application de charges latérales au cylindre 150.Although various suitable rods can be used, in the structure presented by way of example, the second rod 146 is a hydraulic assembly 148 comprising a cylinder 150 fixedly connected to the cylinder 54 and thus to the boat 14. More particularly, the the left end of cylinder 54 has an ear 162, the cylinder 150 has a protruding part 164 in which is formed a recess 166 which receives the ear 162 and the left end of the cylinder 54, and the protruding part 164 is connected to the cylinder 54 by a bolt 168 which passes through it, as well as the ear 162. The hydraulic assembly 148 also includes a piston 152 slidably mounted in the cylinder 150 and dividing the latter into a first chamber, on the right, and a second chamber, on the left, 154 and 156 respectively, and a piston rod 158 having an inner end fixedly connected to the piston 152 and an outer end connected to the drawer 102 by u n bolt 162. In the preferred embodiment, the guide rod 136 and the lever 138 prevent the valve body 70 from pivoting relative to the cylinder 150. This avoids the application of lateral loads to the cylinder 150.

Les cylindres 54 et 150 constituent un corps de cylindre qui présente intérieurement un premier alésage recevant le piston 56 et un second alésage recevant le piston 152. The cylinders 54 and 150 constitute a cylinder body which internally has a first bore receiving the piston 56 and a second bore receiving the piston 152.

En variante, les cylindres 54 et 150 peuvent être reliés d'un seul tenant.As a variant, the cylinders 54 and 150 can be connected in one piece.

Le dispositif de propulsion marin 10 comprend aussi un moyen, manoeuvrable par l'opérateur, d'extension et de ré- traction de l'ensemble hydraulique 148. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens convenables, dans la réalisation pré- férée, ce moyen comporte un moyen de gouverne actionné par l'opérateur, 170, communiquant avec les chambres de cylindre 154 et 156 à travers des conduites de fluide, 172 et 174 respectivement, et comportant une roue de gouvernail 176, un réservoir de fluide 178 et une pompe 180. La pompe 180 envoie du fluide à la conduite 174 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 176 dans un sens et envoie du fluide a la conduite 172 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 176 dans le sens opposé. Un tel agencement est connu dans le métier et n'a pas à être décrit plus en détail. The marine propulsion device 10 also comprises a means, maneuverable by the operator, for extension and contraction of the hydraulic assembly 148. Although various suitable means can be used, in the preferred embodiment, this means includes operator actuated steering means, 170, communicating with cylinder chambers 154 and 156 through fluid lines, 172 and 174 respectively, and comprising a rudder wheel 176, a fluid reservoir 178 and a pump 180. Pump 180 sends fluid to line 174 in response to rotation of the steering wheel 176 in one direction and sends fluid to line 172 in response to rotation of the steering wheel 176 in the opposite direction . Such an arrangement is known in the art and need not be described in more detail.

Le dispositif de propulsion marin 10 fonctionne comme suit. Lorsqu'on tourne la roue de gouvernail 176 dans un sens, la pompe 180 envoie du fluide à la chambre 156 et ceci provoque le déplacement de la tige de piston 158 vers la droite. Le déplacement de la exige de piston 158 vers la droite déplace le tiroir 102 vers la droite par rapport au corps de vanne 70 et ceci fait que la tige de piston 62 et le corps de vanne 70 se déplacent vers la droite, comme décrit ci-dessus. Le déplacement du corps de vanne 70 vers la droite recentre le tiroir 102 par rapport au corps de vanne 70 et ceci arrête le déplacement de la tige de piston 62 jusqu'à ce que la roue de gouvernail 176 soit à nouveau-- dé- placée.Lorsqu'on fait tourner la roue de gouvernail 176 dans l'autre sens, la pompe 180 envoie du fluide à la chambre 154 et ceci provoque le déplacement de la tige de piston 158 vers la gauche. Le déplacement de la tige de piston 158 vers la gauche fait que le tiroir 102 se déplace vers la gauche par rapport au corps de vanne 70 et ceci amène la tige de piston 62 et le corps de vanne 70 à se déplacer vers la gauche, comme décrit plus haut. Le déplacement du corps de vanne 70 vers la gauche recentre le tiroir 102 et ceci arrête le déplacement de la tige de piston 62 jusqu'à ce qu'on déplace à nouveau la roue de gouvernail 176. The marine propulsion device 10 operates as follows. When the rudder wheel 176 is rotated in one direction, the pump 180 sends fluid to the chamber 156 and this causes the displacement of the piston rod 158 to the right. Moving the piston demand 158 to the right moves the slide 102 to the right relative to the valve body 70 and this causes the piston rod 62 and the valve body 70 to move to the right, as described above. above. The movement of the valve body 70 to the right recenters the slide 102 relative to the valve body 70 and this stops the movement of the piston rod 62 until the rudder wheel 176 is again - moved .When the rudder wheel 176 is rotated in the other direction, the pump 180 sends fluid to the chamber 154 and this causes the displacement of the piston rod 158 to the left. Moving the piston rod 158 to the left causes the slide 102 to move to the left relative to the valve body 70 and this causes the piston rod 62 and the valve body 70 to move to the left, as described above. The movement of the valve body 70 to the left centers the slide 102 and this stops the movement of the piston rod 62 until the rudder wheel 176 is again moved.

I1 doit être entendu que selon des variantes on peut relier le corps de vanne 70 à la tige de piston 158 et le tiroir 102 à la tige de piston 62. It should be understood that, according to variants, it is possible to connect the valve body 70 to the piston rod 158 and the slide 102 to the piston rod 62.

Un dispositif de propulsion marin 200 selon un autre mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple sur la figure 6. Sous réserve de ce qu'on exposera ci-après, le dispositif de propulsion marin 200 est sensiblement identique au dispositif de propulsion marin 10 selon le mode de réalisation préféré et l'on a désigné les élé- ments communs par les mêmes références -numériques. A marine propulsion device 200 according to another embodiment of the invention is shown by way of example in FIG. 6. Subject to what will be explained below, the marine propulsion device 200 is substantially identical to marine propulsion device 10 according to the preferred embodiment and the common elements have been designated by the same numerical references.

Selon la variante, le dispositif de propulsion marin 200 comprend un moyen de déplacement du tube de guidage 136 suivant l'axe du tube de relevage 22. Par conséquent, le tube de guidage 136 fait office de vérin de gouverne, comme décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis nO 028 958 déposée le 23 mars 1987, qui est considérée comme faisant partie de la présente description.Bien qu'on puisse avoir recours a divers moyens convenables pour déplacer le tube de guidage 136, dans la structure choisie à titre d'exemple, ce moyen comporte un bowden 202 présentant un câble intérieur 204, relié de manière fixe au tube de guidage 136 pour se déplacer conjointement avec lui, et une gaine extérieure 206 reliée de manière fixe au tube de relevage 22 par un élément 208 vissé sur l'extrémité gauche de ce tube 22. Ce' moyen comporte aussi un dispositif de gouverne courant 210 provoquant un déplacement du câble 204 par rapport à la gaine 206. Ce dispositif est connu dans le métier et n'a pas à etre décrit plus en détail. According to the variant, the marine propulsion device 200 comprises a means for moving the guide tube 136 along the axis of the lifting tube 22. Consequently, the guide tube 136 acts as a steering cylinder, as described in the application. U.S. Patent No. 028,958, filed March 23, 1987, which is considered to be part of this specification. Although various suitable means may be used to move the guide tube 136, within the structure chosen to by way of example, this means comprises a bowden 202 having an inner cable 204, fixedly connected to the guide tube 136 to move jointly with it, and an outer sheath 206 fixedly connected to the lifting tube 22 by an element 208 screwed onto the left end of this tube 22. This means also comprises a current control device 210 causing the cable 204 to move relative to the sheath 206. This device is known in the art. s the profession and need not be described in more detail.

Parce que le tiroir 102 est déplacé, dans la variante, par un levier 138 et non par un ensemble hydraulique, l'en- semble hydraulique 52 provoque le déplacement du corps de vanne 70 dans le sens opposé à celui de déplacement du tiroir 102. La raison en est exposée dans la demande de brevet sus-dite. Pour faire se déplacer le corps de vanne 70 en sens opposé à celui de déplacement du tiroir, on insère le premier tampon 110 dans le premier passage 94, le second tampon 112 dans le quatrième passage 100, le troisième tampon 114 dans le second passage 96 et le quatrième tampon 116, dans le troisième passage 98. Par conséquent, quand le tiroir 102 est en position de gauche, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la seconde chambre, de gauche 60, et le passage de sortie de fluide 92, avec la première chambre, de droite 58.Quand le tiroir 102 est en position de droite, le passage d'admission de fluide 90 communique avec la première chambre, de droite 58 et le passage de sortie de 'luide 92, avec la seconde chambre, de gauche 60. Because the slide 102 is moved, in the variant, by a lever 138 and not by a hydraulic assembly, the hydraulic assembly 52 causes the movement of the valve body 70 in the opposite direction to that of movement of the slide 102. The reason is set out in the above patent application. To move the valve body 70 in the opposite direction to that of movement of the slide valve, the first buffer 110 is inserted in the first passage 94, the second buffer 112 in the fourth passage 100, the third buffer 114 in the second passage 96 and the fourth buffer 116, in the third passage 98. Consequently, when the drawer 102 is in the left position, the fluid inlet passage 90 communicates with the second chamber, on the left 60, and the fluid outlet passage 92, with the first chamber, on the right 58. When the drawer 102 is in the right position, the fluid inlet passage 90 communicates with the first chamber, on the right 58 and the outlet passage of the luide 92, with the second bedroom, left 60.

Le fonctionnement du dispositif de propulsion marin 200 est sensiblement identiqueà celui du dispositif de propulsion marin décrit dans la demande précitée. The operation of the marine propulsion device 200 is substantially identical to that of the marine propulsion device described in the aforementioned application.

Selon une seconde variante, le moyen de déplacement du tube de guidage 136 suivant l'axe du tube de relevage 22 comporte, au lieu du bowden 202, un ensemble hydraulique 300 (indiqué en traits interrompus sur la figure 6) extensible et rétractable suivant l'axe de relevage 24 et relié, par une extrémité, au bateau 14 ou à la potence d'arcasse 16 et, par l'extrémité opposée, au tube de guidage 136 pour se déplacer conjointement avec lui. On peut utiliser tout moyen convenable, tel que le moyen gouverne 170 selon le mode de réalisation préféré, pour actionner l'ensemble hydraulique 300.  According to a second variant, the means for moving the guide tube 136 along the axis of the lifting tube 22 comprises, instead of the bowden 202, a hydraulic assembly 300 (indicated in broken lines in FIG. 6) extendable and retractable along the lifting axis 24 and connected, at one end, to the boat 14 or to the jib crane 16 and, by the opposite end, to the guide tube 136 to move together with it. Any suitable means, such as the control means 170 according to the preferred embodiment, can be used to actuate the hydraulic assembly 300.

Claims (4)

-REVENDICATIONS- CLAIMS 1. Système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) comportant un moyen de montage (16) se prêtant à être monté sur un bateau (14) et un groupe propulseur (32) monté sur le moyen de montage de façon a pouvoir pivoter par rapport à lui autour d'un axe de relevage dans l'ensemble horizontal (24) et autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le système comprenant un tube de relevage (22) s'étendant suivant l'axe de relevage, un organe allongé (136) monté coulissant dans le tube de relevage pour se déplacer axialement par rapport à lui, un ensemble hydraulique extensible et rétractable (52) présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne (34), un moyen de commande d'écoulement (68jcomportant un premier organe (70) relié de manière fixe à la seconde extrémité de 11 ensemble hydraulique (52) et un second organe (102) mobile à' va-et-vient par rapport au premier organe (70), et une tringle (138) présentant un prenier tronçon (140) articulé sur l'organe allongé (136), un second tronçon (142) articulé sur le second organe (102) et un troi sième tronçon (144) articulé sur le premier organe (70). 1. Power steering system for marine propulsion device (10) comprising a mounting means (16) suitable for being mounted on a boat (14) and a propulsion unit (32) mounted on the mounting means so as to be able pivot relative to it about a lifting axis in the horizontal assembly (24) and about a control axis in the vertical assembly (34), the system comprising a lifting tube (22) extending along the lifting axis, an elongated member (136) slidably mounted in the lifting tube to move axially relative to it, an expandable and retractable hydraulic assembly (52) having a first end which can be connected to the boat (14) and a second end which can be connected to the propulsion unit (32) to pivot it around the steering axis (34), a flow control means (68j comprising a first member (70) fixedly connected to the second end of 11 hydraulic assembly eu (52) and a second member (102) movable back and forth relative to the first member (70), and a rod (138) having a first section (140) articulated on the elongated member (136) , a second section (142) articulated on the second member (102) and a third section (144) articulated on the first member (70). 2. Système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) comportant un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le système comprenant une première tringle (48) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande (68) comportant un premier organe (70) relié à la seconde extrémité de la première tringle (48), un second organe (102) mobile par rapport au premier organe suivant un second axe (76) dans l'ensemble parallèle au premier axe (50) et un moyen (118,120,122) propre a provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans un premier sens suivant le premier axe (50) en réponse au déplacement du second organe (102) dans le premier sens par rapport au premier organe (70) et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité de la première tringle dans le sens opposé en réponse au déplacement du second organe (102) dans le sens opposé par rapport au premier organe (70), et une seconde tringle (148) extensible et rétractable suivant le second axe (76) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité reliée au second organe (102). 2. Power steering system for marine propulsion device (10) comprising a propulsion unit (32) which can be mounted on the bow (12) of a boat (14) to pivot relative to it about an axis of governs the vertical assembly (34), the system comprising a first rod (48) extendable and retractable along a first axis (50) and having a first end which can be connected to the boat (14) and a second end which can be connected to the propulsion unit (32) to rotate it around the steering axis, control means (68) comprising a first member (70) connected to the second end of the first rod (48), a second member (102) movable relative to the first member along a second axis (76) in the assembly parallel to the first axis (50) and means (118,120,122) suitable for causing the displacement of the second end of the first rod in a first direction along the first axis (50) in response to moving the second member (102) in the first direction relative to the first member (70) and causing the second end of the first rod to move in the opposite direction in response to the movement of the second member (102) in the direction opposite to the first member (70), and a second rod (148) extendable and retractable along the second axis (76) and having a first end connectable to the boat (14) and a second end connected to the second member (102 ). 3. Système d gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) comportant un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le système comprenant un premier ensemble hydraulique (52) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne, un moyen de commande d'écoulement (68) comportant un premier organe (70) relié à la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique, un second organe (102) mobile par rapport au premier organe suivant un second axe (76) dans l'ensemble parallèle au premier axe et un moyen (118,120,122) propre à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans un premier sens suivant le premier axe (50) en réponse au déplacement du second organe dans le premier sens par rapport au premier organe, et à provoquer le déplacement de la seconde extrémité du premier ensemble hydraulique dans le sens opposé par rapport au premier organe, et un second ensemble hydraulique (148) extensible et rétractable suivant le s-econd axe (76) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et ùne seconde extrémité reliée au second organe (102). 3. Power steering system for marine propulsion device (10) comprising a propulsion unit (32) which can be mounted on the yoke (12) of a boat (14) to pivot relative to it about an axis of governs the vertical assembly (34), the system comprising a first hydraulic assembly (52) extendable and retractable along a first axis (50) and having a first end which can be connected to the boat (14) and a second end which can be connected to the propulsion unit (32) to rotate it around the steering axis, a flow control means (68) comprising a first member (70) connected to the second end of the first hydraulic assembly, a second member (102 ) movable relative to the first member along a second axis (76) in the assembly parallel to the first axis and means (118,120,122) capable of causing the displacement of the second end of the first hydraulic assembly in a first direction according to the first axis (50) in response to movement of the second member in the first direction relative to the first member, and causing movement of the second end of the first hydraulic assembly in the opposite direction relative to the first member, and a second hydraulic assembly (148) extendable and retractable along the second axis (76) and having a first end which can be connected to the boat (14) and a second end connected to the second member (102). 4. Système de gouverne assistée pour dispositif de propulsion marin (10) caractérisé en ce qu'il comporte un groupe propulseur (32) pouvant être monté sur l'arcasse (12) d'un bateau (14) pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical (34), le. système compre nant un premier ensemble hydraulique (52) extensible et rétractable suivant un premier axe (50) et présentant une première extrémité pouvant être reliée au bateau (14) et une seconde extrémité pouvant être reliée au groupe propulseur (32) pour le faire pivoter autour de l'axe de gouverne (34), et un moyen de commande d'écoulement (68) fonctionnellement relié au premier ensemble hydraulique et comportant un corps de vanne (70) présentant intérieurement un alésage à tiroir (74), une première et une seconde lumières (78,80) communiquant avec l'alésage à tiroir, un passage d'admission de fluide (90) et un passage de sortie de fluide (92), le corps de vanne étant relié à ladite seconde extrémité de l'ensemble hydraulique pour se déplacer conjointement avec elle, et le moyen de commande d'écoulement (68) comportant aussi un tiroir (102) coulissant dans ledit alésage à tiroir pour se déplacer.par rapport au corps de vanne suivant le second axe (76) et un moyen (109-) assurant, en un premier mode, la liaison du passage d'admission (90) à la première lumière (78) et du passage de sortie (92) à la seconde lumière (80) et, en un second mode, la liaison du passage d'admission (90) à la seconde lumière (80) et du passage de sortie (92) à la première lumière (78).  4. Power steering system for marine propulsion device (10) characterized in that it comprises a propulsion unit (32) which can be mounted on the yoke (12) of a boat (14) to pivot relative to it around a steering axis in the vertical assembly (34), the. system comprising a first hydraulic assembly (52) extendable and retractable along a first axis (50) and having a first end which can be connected to the boat (14) and a second end which can be connected to the propulsion unit (32) to pivot it around the steering axis (34), and a flow control means (68) operatively connected to the first hydraulic assembly and comprising a valve body (70) having internally a slide bore (74), a first and a second lumen (78,80) communicating with the slide bore, a fluid inlet passage (90) and a fluid outlet passage (92), the valve body being connected to said second end of the hydraulic assembly for moving together with it, and the flow control means (68) also comprising a slide (102) sliding in said drawer bore to move relative to the valve body along the second axis (76) and a means (109-) ensuring, in a first mode, the connection of the intake passage (90) to the first lumen (78) and of the outlet passage (92) to the second lumen (80) and , in a second mode, the connection of the inlet passage (90) to the second lumen (80) and of the outlet passage (92) to the first lumen (78).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2193350A (en) * 1984-05-29 1988-02-03 Outboard Marine Corp Hydraulic system for a marine power steering system

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