FR2671519A1 - Suspension device for a motor vehicle or equivalent - Google Patents

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FR2671519A1
FR2671519A1 FR9100355A FR9100355A FR2671519A1 FR 2671519 A1 FR2671519 A1 FR 2671519A1 FR 9100355 A FR9100355 A FR 9100355A FR 9100355 A FR9100355 A FR 9100355A FR 2671519 A1 FR2671519 A1 FR 2671519A1
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suspension
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    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
    • F16F9/26—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger with two cylinders in line and with the two pistons or plungers connected together
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Abstract

The device comprises a hydropneumatic thrust cylinder (1) fixed at a point (11) to the shell (body) (13) of the vehicle and at another point (8) to the wheel-carrying wishbone, characterised in that the said thrust cylinder includes a rod (7) with two pistons, one of which delimits a pneumatic chamber (2) pressurised by air through a solenoid valve (15), and the other of which delimits two hydraulic chambers (3) and (4), placed in communication through a hydraulic pump (19) driven by an electric motor (2) with two directions of rotation, means being provided for actuating the pump (19) in a given direction of rotation, creating a pressure so as to accelerate the stroke of the rod (7) of the thrust cylinder (1) in the direction in which it extends, and consequently the movement of the wheel, and means being provided for actuating the pump (19) in the other direction of rotation, creating a pressure the effect of which adds to that of the compression of the air present in the pneumatic chamber (2) so as to slow down the travel of the rod (7) in the direction of it retracting back into the thrust cylinder (1).

Description

DISPOSITIF DE SUSPENSION POUR VEHICULE AUTOMOBILE OU
EQUIVALENT.SUSPENSION DEVICE FOR MOTOR VEHICLE OR
EQUIVALENT.

La présente invention est relative aux organes de suspension notamment des véhicules automobiles. Le dispositif proposé remplace la structure mécanique équipant les véhicules actuellement en service afin de les doter d'une suspension dite "active", la dite structure comprenant essentiellement pour une roue - Le(s) triangle(s) de suspension solidaire(s) en un
point de la coque du véhicule. Ce(sr triangle(s)
est (sont) porteur(s) de l'axes de la roue.The present invention relates to suspension members, in particular motor vehicles. The proposed device replaces the mechanical structure fitted to vehicles currently in service in order to provide them with a so-called "active" suspension, said structure comprising essentially for one wheel - The suspension triangle (s) integral with a
point of the vehicle hull. This (sr triangle (s)
is (are) carrier (s) of the wheel axles.

- La barre de torsion solidaire à chacune de ses
extrémités du triangle de suspension et de la coque
du véhicule qui maintient la hauteur de suspension de
ce véhicule et qui donne à la roue équipée une
position stable par rapport à la coque. A cet
ensemble mécanique s'ajoute un amortisseur
hydraulique ou mécanique qui limiteFles variations
de vitesse et l'amplitude du déplacement de la roue
par rapport à la coque du véhicule. La barre de
torsion peut être remplacée par un ressort hélico!dal
Cet ensemble, tel que décrite, est totalement passif qui ne permet pas de correction d'assiette, de hauteur de suspension, ou de doser la variation de vitesse et d'amplitude du déplacement de la roue par rapport à la coque du véhicule.D'autres structures existent que font appel aux techniques hydrauliques associées à un circuit pneumatique nécessitant une source d'énergie hydraulique, différentes valves ou électrovalves de nombreux conduits et une réserve d'énergie pneumatique.- The torsion bar attached to each of its
ends of the suspension triangle and the hull
of the vehicle which maintains the suspension height of
this vehicle and which gives the fitted wheel a
stable position in relation to the hull. In this
mechanical assembly is added a shock absorber
hydraulic or mechanical which limits variations
speed and amplitude of the wheel movement
relative to the hull of the vehicle. The bar
torsion can be replaced by a coil spring! dal
This assembly, as described, is completely passive which does not allow correction of attitude, suspension height, or to measure the variation in speed and amplitude of movement of the wheel relative to the hull of the vehicle. 'other structures exist which use hydraulic techniques associated with a pneumatic circuit requiring a source of hydraulic energy, different valves or solenoid valves of numerous conduits and a reserve of pneumatic energy.

Le dispositif suivant l'invention est constitué essentiellement d'un vérin dont le corps est solidaire de la coque du véhicule et dont la tige est solidaire du triangle de suspension porteur de l'axe de roue. La tige comporte deux pistons délimitant trois chambres, une d'ellle est remplie d'air au travers d'une électrovalve, les deux autres sont remplies de liquide hydraulique. Ces deux autres chambres comportent à leurs extrémités sur le corps de vérin des orifices reliées par deux conduits à une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique à deux sens de rotation immergé ou non. The device according to the invention consists essentially of a jack whose body is secured to the vehicle hull and whose rod is secured to the suspension triangle carrying the wheel axle. The rod has two pistons delimiting three chambers, one of which is filled with air through a solenoid valve, the other two are filled with hydraulic fluid. These two other chambers have at their ends on the cylinder body orifices connected by two conduits to a hydraulic pump driven by an electric motor with two directions of rotation submerged or not.

La chambre pneumatique lorsque l'air qui la remplit est compressé assure le rôle de l'amortisseur. The pneumatic chamber when the air which fills it is compressed performs the role of the shock absorber.

La pompe hydraulique quand à elle permet de s'affranchir de source d'énergie hydraulique et pneumatique, contrôle grâce à un calculateur qui assure le pilotage du moteur de pompe en sens et vitesse de rotation, la variation de vitesse de déplacement et l'amplitude de la tige du vérin dans son corps et par conséquent le débattement de la roue par rapport à la coque du véhicule.As for the hydraulic pump, it eliminates the need for a hydraulic and pneumatic energy source, control thanks to a computer which controls the pump motor in direction and rotation speed, the variation in displacement speed and the amplitude of the cylinder rod in its body and therefore the movement of the wheel relative to the vehicle hull.

La pompe hydraulique assure également - La correction d'assiette, la hauteur de suspension
du véhicule par rapport au sol.The hydraulic pump also ensures - The attitude correction, the suspension height
of the vehicle in relation to the ground.

- Son utilisation à la fois comme actionneur
contrleur de déplacement de la roue par rapport à la
coque et comme capteur de déplacement au travers de
l'écoulement du liquide hydraulique qui met la pompe
en mouvement lorsque son moteur électrique
d'entraînement n'est pas alimenté. En conclusion, ce
vérin remplace l'amortisseur et le dispositif
mécanique de suspension conventionnel en le
simplifiant, sans apport de source d'énergie
hydraulique et pneumatique.- Its use both as an actuator
wheel displacement controller relative to the
shell and as a displacement sensor through
the flow of hydraulic fluid that puts the pump
in motion when its electric motor
drive is not powered. In conclusion, this
cylinder replaces shock absorber and device
conventional suspension mechanics in the
simplifying, without adding an energy source
hydraulic and pneumatic.

La présente invention a donc pour objet un dispositif de suspension notamment pour véhicule automobile constitué d'un vérin hydraupneumatique à deux pistons solidaires de la tige du dit vérin délimitant trois chambres, caractérisé par le fait que l'une d'entre elles est mise en communication avec l'atmosphère par l'interposition d'une électrovalve et dont le volume d'air lorsque l'électrovalve est fermée peut être compressée par le piston délimitant la-dite chambre, les deux autres chambres étant raccordées par deux ouvertures situées aux deux extrémités opposées de celles-ci sur le corps du vérin par l'intermédiaire de deux conduits à une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique à deux sens de rotation, l'ensemble du volume compris dans les deux chambres sus décrites et la pompe hydraulique étant remplie de liquide hydraulique, des moyens étant prévus pour actionner la pompe hydraulique de façon à faire sortir la tige du vérin pour obtenir la hauteur de suspension normale du véhicule et remplir la chambre pneumatique d'air grâce à l'ouverture de l'électrovalve qui met celle-ci en communication avec l'atmosphère, des moyens étant prévus pour mesurer et contrôler en amplitude et signe le courant absorbé par le moteur électrique d'entraînement de la pompe hydraulique de façon telle à soustraire ou additionner à la pression due au transfer normal du liquide hydraulique de l'une à l'autre des chambres, la pression générée par la pompe hydraulique : ainsi le déplacement de la tige du vérin et sa vitesse ou le déplacement de la roue par rapport à la coque sont dépendants de l'action de la pompe hydraulique en complément de l'action due à la compression ou la détente de l'air dans la chambre pneumatique. The present invention therefore relates to a suspension device in particular for a motor vehicle consisting of a hydraupneumatic cylinder with two pistons integral with the rod of said cylinder defining three chambers, characterized in that one of them is placed in communication with the atmosphere by the interposition of a solenoid valve and whose air volume when the solenoid valve is closed can be compressed by the piston delimiting the said chamber, the two other chambers being connected by two openings located at the two opposite ends of these on the cylinder body by means of two conduits to a hydraulic pump driven by an electric motor with two directions of rotation, the entire volume included in the two chambers described above and the hydraulic pump being filled with hydraulic fluid, means being provided for actuating the hydraulic pump so as to bring the rod out of the jack for obtaining set the normal suspension height of the vehicle and fill the pneumatic chamber with air by opening the solenoid valve which puts it in communication with the atmosphere, means being provided to measure and control in amplitude and signs the current absorbed by the electric motor driving the hydraulic pump in such a way as to subtract or add to the pressure due to the normal transfer of the hydraulic liquid from one to the other of the chambers, the pressure generated by the hydraulic pump: thus the displacement of the cylinder rod and its speed or the displacement of the wheel relative to the shell are dependent on the action of the hydraulic pump in addition to the action due to the compression or expansion of the air in the pneumatic chamber.

Selon l'invention, la pompe hydraulique est entraînée par un moteur électrique à deux sens de rotation dont le contrôle est assuré par un calculateur qui assure la fonction de calcul de dV/dt de la tige du vérin et la commande en couple de ce meme moteur. According to the invention, the hydraulic pump is driven by an electric motor with two directions of rotation, the control of which is ensured by a computer which performs the function of calculating the dV / dt of the cylinder rod and the torque control of the same. engine.

Conformément au mode de réalisation préféré de l'invention, la pompe hydraulique est une pompe à engrenages à moteur immergé ou non. Ces deux engrenages seront de nature différente, par exemple l'un en matière plastique et l'autre en métal, entraînés par le moteur de type synchrone autopiloté immergé ou non. L'autopilotage étant assuré grâce à trois sondes coopérant avec des aimants solidaires de l'axe du moteur. Ces trois sondes grâce au calculateur permettent le calcul de la vitesse du moteur et ses variations
Selon l'invention, le calculateur dispose de moyens logiciels capables de traiter également la hauteur de suspension du véhicule et la "dureté" de réponse de celle-ci.According to the preferred embodiment of the invention, the hydraulic pump is a gear pump with a submerged motor or not. These two gears will be of different nature, for example one made of plastic and the other of metal, driven by the synchronous self-piloted synchronous type motor or not. The autopilot being ensured thanks to three probes cooperating with magnets integral with the axis of the motor. These three probes thanks to the computer allow the calculation of the engine speed and its variations
According to the invention, the computer has software means capable of also processing the suspension height of the vehicle and the "hardness" of response thereof.

Par ailleurs, selon l'invention, à chaque pompe est avantageusement associé un circuit de dérivation sur lequel est disposé une électrovalve normalement fermée, des moyens de commande issus du calculateur connectés à celle-ci permettant l'ouverture de cette électrovalve pour désactiver la pompe associée en cas de défaillance de celle-cl, blocage mécanique en particulier. Cet état est détecté grâce à la mesure de la vitesse de celui-ci. Furthermore, according to the invention, each pump is advantageously associated with a bypass circuit on which is disposed a normally closed solenoid valve, control means coming from the computer connected thereto allowing the opening of this solenoid valve to deactivate the pump. associated in the event of its failure, mechanical blockage in particular. This state is detected by measuring its speed.

Selon l'invention, le chambre pneumatique est remplie d'air grâce à l'électrovalve de mise à l'atmosphère commandée par le calculateur à laquelle elle est reliée. According to the invention, the pneumatic chamber is filled with air thanks to the solenoid valve for setting the atmosphere controlled by the computer to which it is connected.

Cette commande s'effectue sous le contrôle d'un logiciel qui teste la demande du chauffeur, ou par défaut de celleci impose la hauteur dite normale. Ce logiciel teste le courant consommé par le moteur et le nombre de tour effectué parce moteur et calcule le dV/dt de celui-ci.This command is carried out under the control of software which tests the driver's request, or by default this imposes the so-called normal height. This software tests the current consumed by the motor and the number of revolutions made because the motor and calculates the dV / dt of it.

Pour mieux illustrer l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé
Sur ce dessin - La figure 1 est un schéma fonctionnel partiellement
en coupe du dispositif selon l'invention.To better illustrate the object of the invention, we will now describe, by way of purely illustrative and nonlimiting example, an embodiment shown in the accompanying drawing.
In this drawing - Figure 1 is a partially functional diagram
in section of the device according to the invention.

- La figure 2 est une vue en coupe partielle de la
pompe équipant le dispositif de la figure 1.- Figure 2 is a partial sectional view of the
pump fitted to the device in Figure 1.

Sur la figure 1 est représenté dans son ensemble un dispositif selon l'invention. Il comporte un vérin 1 double effet à trois chambres 2, 3, 4 délimitées par deux pistons 5 et 6 solidaires d'une tige 7. fixée au point d'articulation 8 à l'axe de roue 9 sur lequel tourne la roue. Cet axe'due roue 9 est solidaire en un autre point d'articulation i1 de la coque 13 par l'intermédiaire de la chappe 12. Le corps du vérin la est solidaire de la coque 13 par l'intermédiaire du point d'articulation 28 autour de la chappe 14. In Figure 1 is shown as a whole a device according to the invention. It comprises a double-acting cylinder 1 with three chambers 2, 3, 4 delimited by two pistons 5 and 6 secured to a rod 7. fixed to the articulation point 8 to the wheel axle 9 on which the wheel turns. This wheel axis 9 is secured at another point of articulation i1 of the shell 13 by means of the clevis 12. The body of the jack 1a is secured to the shell 13 by means of the point of articulation 28 around the chappe 14.

La chambre pneumatique 2 est raccordée par le conduit 15a à l'électrovalve 15 de mise à l'atmosphère par la prise 16. Le piston 6 solidaire de la tige 7 délimite les chambres pneumatiques 2 et 2a. La chambre 2a est mise en permanance à l'atmosphère. La tige 7 qui comporte un second piston 5 délimitant la chambre hydraulique 3 comprise entre le piston 5 et la cloison la, la chambre hydraulique 4 est délimitée par le piston 5 côté sortie de la tige 7 du vérin 1. Deux conduits 17 et 18 dont deux dérivations respectivement 17a et 17b, 18a et 18b. Les dérivations 17b et 18b conduisent à l'entrée d'une pompe hydraulique 19 à engrenages entraîné par moteur électrique 20 à deux sens de rotation alimenté par le calculateur via la liaison 22. The pneumatic chamber 2 is connected by the conduit 15a to the solenoid valve 15 for venting through the socket 16. The piston 6 secured to the rod 7 delimits the pneumatic chambers 2 and 2a. Room 2a is permanently placed in the atmosphere. The rod 7 which comprises a second piston 5 delimiting the hydraulic chamber 3 between the piston 5 and the partition la, the hydraulic chamber 4 is delimited by the piston 5 on the outlet side of the rod 7 of the jack 1. Two conduits 17 and 18 of which two leads 17a and 17b, 18a and 18b respectively. The branches 17b and 18b lead to the inlet of a hydraulic pump 19 with gears driven by an electric motor 20 with two directions of rotation supplied by the computer via the link 22.

Cette liaison 22 comporte le câble d'alimentation électrique du moteur et les fils des signaux des capteurs à effet Hall nécessaire à l'autopilotage. La pompe électrohydraulique à engrenages 19 est représentée plus en détail sur la figure 2.This link 22 comprises the motor power supply cable and the Hall effect sensor signal wires necessary for autopiloting. The electro-hydraulic gear pump 19 is shown in more detail in FIG. 2.

Elle comporte un corps 12 en deux parties 12a et 12b. La partie 12a comprend une paroi latérale 12c raccordée à un fond 12d et elle est susceptible d'etre fermée par un couvercle 13 à l'opposé du fond 12c. Le fond 12d comporte une ouverture 14 pour le passage de l'arbre moteur 15 et une ouverture 16 de communication entre les deux partie 12a et 12b du corps de pompe 12. La paroi latérale comporte en'partie supérieure, une ouverture 17 normalement fermée mais susceptible d'être ouverte-pour la purge.L'arbre moteur 15 dont une extrémité est revue dans le couvercle 13 avec interposition d'un roulement à billes 18 porte le rotor 19 et entre celui-ci et le couvercle 13 un disque porte aimants 20 coopérant avec trois sondes à effet Hall disposés à 1200. Le bobinage du moteur triphasé autosynchrone est représenté en 22 et le chiffre de référence 23 désigne une traversée étanche pour câbles électriques liaison 22. It comprises a body 12 in two parts 12a and 12b. The part 12a comprises a side wall 12c connected to a bottom 12d and it is capable of being closed by a cover 13 opposite the bottom 12c. The bottom 12d has an opening 14 for the passage of the drive shaft 15 and an opening 16 for communication between the two parts 12a and 12b of the pump body 12. The side wall has, in the upper part, an opening 17 normally closed but can be opened-for bleeding. The motor shaft 15, one end of which is revised in the cover 13 with the interposition of a ball bearing 18 carries the rotor 19 and between the latter and the cover 13 a magnet carrier disc 20 cooperating with three Hall effect probes arranged at 1200. The winding of the self-synchronous three-phase motor is shown at 22 and the reference numeral 23 designates a sealed passage for electrical cables connection 22.

Les dérivations 17a et 18a conduisent à une électrovalve normalement fermée à manque de courant qui court-circuite la pompe électrohydraulique. L'ensemble des chambres hydrauliques 3 et 4, les conduits 17, 17a, 17b, 18, 18a, 18b, la pompe 15 est remplie de liquide hydraulique, un dispositif de purge est prévu sur la pompe 15. The branches 17a and 18a lead to a normally closed solenoid valve lacking current which short-circuits the electrohydraulic pump. All of the hydraulic chambers 3 and 4, the conduits 17, 17a, 17b, 18, 18a, 18b, the pump 15 is filled with hydraulic liquid, a purging device is provided on the pump 15.

Le calculateur 25 reçoit. son alimentation électrique via la liaison 26 et la commande de hauteur de suspension imposée par le chauffeur via la liaison 27. The computer 25 receives. its electrical supply via the link 26 and the suspension height control imposed by the driver via the link 27.

Lors de l'arrêt précédent la mise en service du véhicule, l'électrovalve 15 à modulation proportionnelle a effectué une mise à l'air libre de la chambre 2 de façon à faire rentrer le piston 6 dans la dite chambre 2. During the stop preceding the entry into service of the vehicle, the solenoid valve 15 with proportional modulation effected a venting of the chamber 2 so as to bring the piston 6 into the said chamber 2.

Dans ce cas, la tige 7 du vérin 1 est rentrée totalement dans le corps du dit vérin 1, la hauteur de suspension du véhicule est minimale.In this case, the rod 7 of the cylinder 1 is fully retracted into the body of the said cylinder 1, the vehicle suspension height is minimum.

Lorsque le conducteur met le véhicule en marche il fixe la hauteur de suspension via la liaison 27, le calculateur commande l'ouverture de l'électrovalve 15 de façon à mettre la chambre 2 à l'atmosphère. La pompe 19 est mise en service par le calculateur 25 dans le sens de rotation propre à mettre en pression la chambre hydraulique 3. A ce moment, la chambre atmosphérique se remplit d'air, la tige 7 du vérin 1 sort du corps la decelul-ci.  When the driver starts the vehicle, he fixes the suspension height via the link 27, the computer controls the opening of the solenoid valve 15 so as to put the chamber 2 in the atmosphere. The pump 19 is put into service by the computer 25 in the direction of rotation suitable for pressurizing the hydraulic chamber 3. At this time, the atmospheric chamber fills with air, the rod 7 of the jack 1 exits the decelul from the body -this.

Lorsque la hauteur de suspension du véhicule est dépassée, le calculateur contrôle cette hauteur par le comptage du nombre de tours du moteur 20 de l'électropompe 19, celle-ci est ralentie puis arrêtée et l'électrovalve 15 fermée. A ce moment, la chambre atmosphérique est mise en pression par le poids du véhicule. Lorsque le véhicule est en mouvement, la tige 7 du vérin 1 est sollicitée conséquemment à un changement de profil de la route, le calculateur procède à une mesure du dV/dt du mouvement de la dite tige et son.When the vehicle suspension height is exceeded, the computer checks this height by counting the number of revolutions of the motor 20 of the electric pump 19, the latter is slowed down then stopped and the solenoid valve 15 closed. At this time, the atmospheric chamber is pressurized by the weight of the vehicle. When the vehicle is in motion, the rod 7 of the jack 1 is stressed as a result of a change in the profile of the road, the computer proceeds to measure the dV / dt of the movement of the said rod and its.

déplacement. Les moyens logiciels prévus dans le calculateur 25 vont contreler l'alimentation électrique du moteur 20 et son sens de rotation de façon - à ralentir la rentrée de la tige 7 du vérin 1 lorsque
la roue 10 est en compression en mettant en pression
la chambre hydraulique 4 proportionnellement. du dV/dt
calculé. Un coefficient dit de dureté de suspension
est pris en compte par le logiciel du calculateur 25
qui impose au moteur 20 un couple plus ou moins
important.displacement. The software means provided in the computer 25 will control the electrical supply to the motor 20 and its direction of rotation so as to - slow down the return of the rod 7 of the jack 1 when
the wheel 10 is in compression by putting in pressure
the hydraulic chamber 4 proportionally. dV / dt
calculated. A coefficient called suspension hardness
is taken into account by the calculator software 25
which imposes on the motor 20 a more or less torque
important.

- à accélérer la sortie de la tige 7 du vérin 1 lorsque
la roue 10 est en extension en mettant la chambre
hydraulique 3 en pression sous contrôle du logiciel
du calculateur 25. Cette fonction peut être affectée
d'un coefficient lié à la dureté de suspension.- to accelerate the exit of the rod 7 from the jack 1 when
wheel 10 is extended by putting the chamber
hydraulic 3 under pressure under software control
of the computer 25. This function can be assigned
a coefficient linked to the suspension hardness.

l
En cas de défaillance de la pompe 19 (blocage mécanique en particulier), l'électrovalve 21 commandée en modulation de largeur d'impulsion va ralentir le transfert du liquide hydraulique de l'une à l'autre des chambres 3 et 4. Ce mode de fonctionnement dit dégradé permet le fonctionnement du véhicule à vitesse réduite.l
In the event of failure of the pump 19 (mechanical blocking in particular), the solenoid valve 21 controlled by pulse width modulation will slow the transfer of the hydraulic fluid from one of the chambers 3 and 4. This mode said degraded operating system allows the vehicle to operate at reduced speed.

Le test de l'état de la pompe hydraulique 19 s'effectue par une commande de son moteur alternativement en marche avant et arrière à rapport cyclique un demi et à fréquence > 100Hz à courant efficace constant faible. Les résultats de l'analyse de la vitesse de réponse de la pompe sont comparés à un modèle. Cette mesure peut se faire avec l'électrovalve 21 d'abord ouverte ensuite fermée. Une pompe dégradée sera détectée par la mesure de l'amplitude de l'écart absolu des vitesses avant et arrière. The test of the condition of the hydraulic pump 19 is carried out by controlling its motor alternately in forward and reverse gear with a half duty cycle and at frequency> 100 Hz at low constant effective current. The results of the pump response speed analysis are compared to a model. This measurement can be made with the solenoid valve 21 first open then closed. A degraded pump will be detected by measuring the amplitude of the absolute deviation of the forward and reverse speeds.

En conclusion, le dispositif selon l'invention présente les avantages suivants - Structure modulaire dont la mise en place sur les
véhicules équipés de suspension dite Mac Pearson est
directe.In conclusion, the device according to the invention has the following advantages - Modular structure, the installation of which on the
vehicles equipped with Mac Pearson suspension is
direct.

- Possibilité de deux fonctionnements : le mode actif
grâce à la pompe hydraulique, le mode passif grâae à
l'électrovalve commandée en modulation d'amplitude. - Possibility of two operations: active mode
thanks to the hydraulic pump, passive mode thanks to
the solenoid valve controlled by amplitude modulation.

La testabilité de l'ensemble sous le contrôle du calculateur 25. The testability of the assembly under the control of the computer 25.

Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessous décrit n'est nullement limitatif et pourra donner lieu à modifications désirables sans sortir pour autant du cadre de la présente invention.  It is understood that the embodiment described below is in no way limiting and may give rise to desirable modifications without departing from the scope of the present invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de suspension pour véhicule automobile ou équivalent comprenant un triangle de suspension (9) solidaire de la coque du véhicule (13) porteur de l'axe de roue et d'un vérin (1) solidaire également de la coque du véhicule et dont la tige (7) est fixée en un point au triangle de suspension (9), le dit vérin (1) du type hydraupneumatique à deux pistons solidaires de la tige (7) délimitant trois chambres caractérisé par le fait que l'une d'entre elles, la chambre pneumatique (2) disposée à l'opposé de la sortie de la tige (7) du vérin (1) est mise en communication avec 1 - Suspension device for a motor vehicle or equivalent comprising a suspension triangle (9) integral with the vehicle shell (13) carrying the wheel axle and a jack (1) also integral with the vehicle shell and the rod (7) of which is fixed at one point to the suspension triangle (9), the said jack (1) of the hydraupneumatic type with two pistons integral with the rod (7) delimiting three chambers characterized by the fact that one of 'between them, the pneumatic chamber (2) arranged opposite the outlet of the rod (7) of the jack (1) is placed in communication with l'atmosphère par l'interposition d'une électrovalve (21) et dont le volume de la dite chambre lorsque l'électrovalve est fermée peut etre compressé par le piston (6) délimitant la dite chambre pneumatique (2), les deux autres chambres the atmosphere by the interposition of a solenoid valve (21) and whose volume of said chamber when the solenoid valve is closed can be compressed by the piston (6) delimiting said pneumatic chamber (2), the other two chambers (3 et 4) séparées par le piston (5) étant raccordée à deux extrémités par les conduits (17) et (18) à une pompe hydraulique (19) entraînée par un moteur électrique (20) à deux sens de rotation, l'ensemble du volume compris dans les deux chambres (3) et (4) et la pompe hydraulique étant rempli de liquide hydraulique, des moyens étant prévus pour actionner la pompe hydraulique (19) de façon à contrôler le déplacement de la tige (7) du vérin (1) dans le sens de sa sortie et remplir la chambre pneumatique d'air (2) grâce à l'ouverture de l'électrovalve (15) qui met celle-ci en communication avec l'atmosphère, des moyens étant prévus pour la refermer de façon à mettre le volume d'air présent dans la chambre pneumatique (2) en pression et arrêter la pompe hydraulique (19), pour obtenir la hauteur de suspension normale du véhicule, des moyens étant prévus pour mesurer et contrôler en amplitude et signe le courant absorbé par le moteur électrique (20) d'entraînement de la pompe hydraulique (19) lorsque la tige (7) du vérin (1) est activée de façon telle à soustraire ou additionner à la pression dûe au transfert du liquide hydraulique de l'une à l'autre des chambres (3, 4), la pression générée par la pompe hydraulique suivant que la variation de vitesse dV/dt de la tige (7) doitêtre augmentée ou diminuée. (3 and 4) separated by the piston (5) being connected at two ends by the conduits (17) and (18) to a hydraulic pump (19) driven by an electric motor (20) with two directions of rotation, the all of the volume included in the two chambers (3) and (4) and the hydraulic pump being filled with hydraulic fluid, means being provided for actuating the hydraulic pump (19) so as to control the displacement of the rod (7) of the cylinder (1) in the direction of its exit and fill the pneumatic chamber with air (2) by opening the solenoid valve (15) which puts the latter in communication with the atmosphere, means being provided for close it so as to put the volume of air present in the pneumatic chamber (2) under pressure and stop the hydraulic pump (19), to obtain the normal suspension height of the vehicle, means being provided for measuring and controlling in amplitude and signs the current absorbed by the input electric motor (20) seniority of the hydraulic pump (19) when the rod (7) of the jack (1) is activated in such a way as to subtract or add to the pressure due to the transfer of the hydraulic fluid from one of the chambers (3, 4), the pressure generated by the hydraulic pump depending on whether the speed variation dV / dt of the rod (7) must be increased or decreased. 2 - Dispositif suivant revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur (20) d'entraînement de la pompe hydraulique (19) est contrôlé en couple afin de réduire ou d'accélérer la variation de vitesse et le déplacement de la tige (7) du vérin (1). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the motor (20) for driving the hydraulic pump (19) is torque controlled in order to reduce or accelerate the speed variation and the displacement of the rod (7 ) of the jack (1). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pompe hydraulique (19) est une pompe à engrenages. 3 - Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump (19) is a gear pump. 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que le moteur d'entraînement (20) de la pompe hydraulique (19) est immergé par le conduit (16) et de type synchrone autopiloté. 4 - Device according to claims 1 and 3, characterized in that the drive motor (20) of the hydraulic pump (19) is immersed by the conduit (16) and of synchronous self-piloted type. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens nécessaires à l'autopilotage comprenant 3 sondes à effet Hall coopérant avec des aimants solidaires d'une couronne disposée sur le rotor (119) du moteur d'entraînement (20) de la pompe (19) fournissent l'information de vitesse de rotation de la pompe (19) lorsque le liquide hydraulique transite d'une chambre (3) à l'autre (4) ou inversement et entraîne la pompe (19), des moyens associés au calculateur étant prévus pour calculer la variation de vitesse dV/dt de la tige du vérin (1). 5 - Device according to claim 4, characterized in that the means necessary for autopilot comprising 3 Hall effect probes cooperating with magnets integral with a crown disposed on the rotor (119) of the drive motor (20) of the pump (19) provide information on the speed of rotation of the pump (19) when the hydraulic fluid passes from one chamber (3) to the other (4) or vice versa and drives the pump (19), means associated with the computer being provided for calculating the speed variation dV / dt of the cylinder rod (1). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend associé au calculateur (25), des moyens logiciels de correction de hauteur de suspension, et de réduire ou augmenter la "dureté" de suspension pour chacune des roues équipée indépendemment ou non les unes des autres sous commande d'une information centrale issue d'un calculateur de bord. 6 - Device according to claim 5, characterized in that it comprises associated with the computer (25), software means for correcting suspension height, and reducing or increasing the "hardness" of suspension for each of the wheels independently equipped or not from each other under the command of central information originating from an on-board computer. 7 - Dispositif selon d'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'à la pompe hydraulique est associé un circuit de dérivation sur lequel est disposée une électrovalve (21) normalement fermée, des moyens de commande issus du calculateur (25) permettant l'ouverture de cette électrovalve par une commande à modulation de largeur d'impulsion. 7 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic pump is associated with a bypass circuit on which is disposed a solenoid valve (21) normally closed, control means from the computer (25 ) allowing the opening of this solenoid valve by a pulse width modulation control. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la chambre pneumatique (2) est remplie d'air grâce à l'ouverture de l'électrovalve (15) sous le contrôle du calculateur (25), des moyens logiciels étant prévus pour tenir compte de la hauteur de suspension du véhicule demandée par le chauffeur (liaison 27).  8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pneumatic chamber (2) is filled with air through the opening of the solenoid valve (15) under the control of the computer (25), software means being provided to take into account the height of suspension of the vehicle requested by the driver (link 27).
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