" Système de gouverne assistée pour dispositif
d e propulsion marin" La présente invention a trait à des dispositifs de propulsion marins, tels que moteurs hors-bord et groupes moteurs arrière, comportant un système de gouverne assistée.
L'attention est attirée sur les brevets US suivants qui décrivent des systèmes de gouverne assistée antérieurs pour dispositifs de propulsion marins :
US N[deg.] 2.939.417 (Hammock) ;
US N[deg.] 3.631.833 (Shimanckas) ;
US N[deg.] 3.774.568 (Borst) ;
US N[deg.] 4.227.481 (Cox et al.) ;
US N[deg.] 4.295.833 (Borst) ;
US N[deg.] 4.373.920 (Hall et al.) ;
US N[deg.] 4.419.084 (Borst).
L'attention est aussi attirée sur les demandes de brevet des Etats-Unis en cours suivantes : Fergusoh Sériai.
No. 293.324 déposée le 17 Août 198l, Hall et al. Serial
No. 485.028 déposée le 14 Avril 1983, Hall Serial No.484.900 déposée le 14 Avril 1983 et Hall Serial No. 558.041 déposée le 5 Décembre 1983.
Le mécanisme amplificateur de puissance décrit dans le brevet US N[deg.] 3.631.833 (Shimanckas) comporte une tige de piston reliée à une arcasse de bateau et, par conséquent, il n'est pas entièrement supporté sur des moyens de montage montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne. Le mécanisme de gouverne décrit dans le brevet US N[deg.] 4.373.920 (Hall et al.) ne fonctionne pas en dispositif amplificateur de puissance pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propulsion par un organe de manoeuvre. Le mécanisme amplificateur de puissance décrit dans le brevet US N[deg.] 4.419.084 (Borst) comporte un agencement d'engrenage qui est entraîné par un moteur électrique et commandé par un câble à va-etvient.
L'invention propose un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens
de montage destinés à être montés sur un bateau et
reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement dans l'ensemble horizontal et des mouvements de gouverne à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne transversal à l'axe de basculement, un vérin hydraulique dont l'axe est fixe et parallèle à l'axe de basculement et qui comporte un cylindre et un piston divisant le cylindre en côtés opposés, un premier des composants de vérin (cylindre
ou piston) étant immobilisé suivant l'axe du vérin et l'autre étant mobile suivant cet axe, et un montage de vanne de commande comportant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles l'un par rapport à l'autre. L'enveloppe de vanne est destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et est hydrauliquement reliée aux côtés opposés du cylindre, et l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydraulique depuis la source vers le cylindre.
Un premier de ces éléments (enveloppe de vanne et obturateur) est relié à l'autre des composants du vérin (cylindre et piston) aux fins de mouvement conjoint, des moyens sont reliés à l'autre de ces éléments de vanne pour le déplacer par rapport au premier élément de vanne en réponse à une action de l'opérateur, et des moyens relient le groupe de propulsion audit autre des composants de vérin pour assurer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion en réponse à un déplacement subi par ledit autre composant de vérin par suite de l'application de fluide hydraulique sous pression au cylindre sous l'action du montage de vanne de commande.
L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement dans l'ensemble horizontal et des mouvements pivotants en sens opposés autour d'un axe de gouverne transversal à l'axe de basculement, un vérin hydraulique comportant un cylindre et un piston logé dans le cylindre, l'un de ces composants du vérin (cylindre et piston) étant immobilisé axialement suivant l'axe du vérin hydraulique et l'autre composant de vérin étant susceptible de mouvement axial relatif par rapport au premier composant de vérin,
et un montage de vanne de commande comportant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre. L'obturateur est mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement, l'envelopoe de vanne est destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et est reliée hydrauliquement aux côtés opposés du cylindre, et l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydraulique depuis la source vers le cylindre.
Un premier de ces éléments de vanne
(enveloppe de vanne et obturateur) est relié audit autre composant de vérin aux fins de mouvement conjoint, des moyens sont reliés à l'autre élément de vanne pour le déplacer par rapport au premier élément de vanne en réponse à une action de l'opérateur, et des moyens relient le groupe de propulsion à l'autre des composants de vérin pour assurer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion en réponse au déplacement subi par ledit autre composant du vérin par suite de l'application de fluide hydraulique sous pression au vérin sous l'action du montage de vanne de commande.
L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de basculement du groupe de propulsion autour d'un axe de basculement dans l'ensemble horizontal et des mouvements de gouverne à pivotement en sens opposés autour- d'un axe de gouverne transversal à l'axe de basculement, un vérin hydraulique comportant un cylindre et un piston logé dans le cylindre, un premier de ces composants de vérin (cylindre et piston) étant immobilisé axialement suivant l'axe du vérin et étant entièrement supporté sur les moyens de montage et l'autre des composants
de vérin étant mobile axialement par rapport au premier composant de vérin, et 'un montage de vanne de commande comportant un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles l'un par rapport à l'autre. L'enveloppe de vanne est destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et est hydrauliquement reliée aux côtés opposés du cylindre, et l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour commander l'écoulement de fluide hydraulique depuis la source vers le cylindre. Un premier
de ces éléments de vanne (enveloppe de vanne et obturateur) est relié audit autre composant de vérin aux fins de mouvement conjoint, des moyens sont reliés à l'autre desdits éléments de vanne pour le déplacer par rapport au premier élément de vanne en réponse à une action de l'opérateur, et le groupe de propulsion est relié audit autre composant de vérin pour provoquer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion en réponse au déplacement subi par cet autre composant de vérin par suite de l'application de fluide hydraulique sous pression au vérin sous l'action du montage
de vanne de commande.
Dans une réalisation, l'obturateur et l'enveloppe de vanne sont mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre et l'obturateur est mobile axialement suivant un axe coïncidant dans l'ensemble avec l'axe de basculement.
Dans une autre réalisation, l'organe de manoeuvre comporte un câble à va-et-vient qui est relié à l'obturateur.
L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propulsion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne et des moyens amplificateurs de puissance destinés à accoupler un organe de manoeuvre au groupe de propulsion pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propulsion par l'organe de. manoeuvre.
Les moyens amplificateurs de puissance sont entièrement supportés sur les moyens de montage et comportent un vérin hydraulique comportant un cylindre, un piston monté dans le-cylindre pour. s'y mouvoir à va-et-vient et une tige de piston susceptible d'extension et de rétraction reliée au piston, et des moyens de commande assurant sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de piston. Les moyens de commande comportent un premier et un second éléments mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre. Un premier de ces éléments est destiné à être relié à l'organe de manoeuvre pour se déplacer axialement par rapport à l'autre élément
en réponse au déplacement de l'organe de manoeuvre et l'autre élément est relié à la tige de piston pour se déplacer conjointement avec elle et relié au groupe de propulsion pour assurer des mouvements de gouverne de ce groupe en réponse au déplacement dudit autre élément.
L'invention propose aussi un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au groupe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propulsion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne, un vérin hydraulique relié au groupe de propulsion pour en provoquer les mouvements de gouverne et comportant un axe, un cylindre et un piston monté dans
le cylindre, un premier de ces composants du vérin hydraulique (cylindre et piston) étant immobilisé axialement suivant l'axe du vérin et l'autre étant mobile axialement par rapport au premier composant, et un montage de vanne de commande comportant une enveloppe de vanne et un obturateur mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de virage à gauche, une position de non virage et une position de virage à droite.
L'enveloppe de vanne est destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression, est destinée à être reliée à un réservoir de fluide hydraulique et est hydrauliquement reliée aux côtés opposés du cylindre, l'obturateur présente des barrettes propres à coopérer avec l'enveloppe de vanne et qui assurent, quand le montage de vanne est dans la position de non virage, la mise de la source de fluide sous pression en communication avec le réservoir et avec les côtés opposés du cylindre, qui assurent, quand le montage de vanne est dans la position de virage à gauche, la mise de la source de fluide sous pression en communication avec un premier desdits côtés opposés du cylindre et la mise de l'autre côté du cylindre en communication avec le réservoir et qui assurent, quand le montage de vanne est dans la position de-virage à droite,
la mise de la source de fluide sous pression en communication avec ledit autre côté du cylindre et la mise dudit premier côté du cylindre en communication avec le réservoir.
L'invention propose encore un dispositif de propulsion marin comportant un groupe de propulsion, des moyens de montage destinés à être montés sur un bateau et reliés au grou-pe de propulsion pour permettre des mouvements de gouverne du groupe de propulsion à pivotement en sens opposés autour d'un axe de gouverne et des moyens amplificateurs de puissance destinés à accoupler un organe de manoeuvre au groupe de propulsion pour augmenter la force de gouverne appliquée au groupe de propulsion par l'organe de manoeuvre.
Les moyens amplificateurs de puissance comprennent un vérin hydraulique comportant un cylindre, un piston monté dans le cylindre pour s'y mouvoir à va-et-vient et une tige de piston extensible et rétractable reliée audit piston, et des moyens de commande destinés à être reliés à une source de fluide hydraulique sous pression pour commander sélectivement l'écoulement de fluide hydraulique vers les côtés opposés et à partir des côtés opposés du cylindre pour mettre en extension et rétracter la tige de piston.
Les moyens de commande comportent un premier et un second éléments mobiles angulairement et axialement l'un par rapport à l'autre et un premier de ces éléments est destiné à être relié à l'organe de manoeuvre pour se déplacer axialement par rapport audit autre élément en réponse au déplacement de l'organe de manoeuvre et ledit autre élément est relié à la tige de piston pour se déplacer conjointement avec elle et est relié au groupe de propulsion pour en assurer des mouvements de gouverne en réponse au déplacement dudit autre élément.
L'invention a pour but principal de réaliser un groupe de propulsion marin comportant un système de gouverne assistée entièrement supporté sur des moyens de montage monté sur un bateau et relié au groupe de propulsion pour en assurer des mouvements de gouverne.
Elle a encore pour buts principaux de réaliser un dispositif de propulsion marin :
- comportant un système de gouverne assistée compact qui comprend un vérin hydraulique et une vanne de commande commandée par un organe de manoeuvre comportant un câble à va-et-vient pour provoquer sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de piston et assurer des mouvements de gouverne du groupe de propulsion ;
- comportant un système de gouverne assistée tel que décrit dans le paragraphe immédiatement-précédent dans lequel la vanne de commande comporte un obturateur et une enveloppe de vanne mobiles l'un par rapport à l'autre,, l'obturateur étant mobile axialement suivant un axe qui coïncide dans l'ensemble avec l'axe de basculement du groupe de propulsion ;
- comportant une série de groupes de propulsion et, pour ces groupes des systèmes de gouverne assistée individuels qui peuvent être manoeuvrés à l'unisson par un seul organe de télémanoeuvre et sont agencés de façon à pouvoir basculer indépendamment l'un de l'autre ;
- comportant une série de groupes de propulsion et un seul système de gouverne assistée provoquant les mouvements de gouverne de tous les groupes de propulsion.
D'autres buts, aspects et avantages de l'invention apparaîtront à l'homme de métier à la lecture de la description donnée ci-dessous de certaines réalisations préférées en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue latérale d'un moteur hors-bord matérialisant divers aspects de l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus grossie, partiellement en coupe et partiellement schématique, du système de gouverne assistée du moteur hors-bord représenté sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue de détail schématique grossie de la vanne de commande du système de gouverne assistée représenté sur la figure 2 ; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2 ; la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 d'une variante de structure de la vanne de commande prévue dans le système de gouverne assistée ;
la figure 6 est une vue de dessus d'un système de gouverne assistée prévu pour deux moteurs hors-bord montés côte à côte ; la figure 7 est une vue en élévation de la figure 6 indiquant les positions relatives occupées par certaines pièces quand les groupes de propulsion sont, l'un, en position de basculement et l'autre, en position active ; la figure 8 est une vue analogue à la figure 6 sauf que le mécanisme de gouverne comporte un seul système de gouverne assistée provoquant les mouvements de gouverne des deux moteurs hors-bord ; la figure 9 est une vue de dessus semblable à la figure 2 illustrant une variante de l'invention.
On va maintenant décrire certaines réalisations préférées de l'invention, à titre d'exemples dépourvus de tout caractère limitatif.
Les dessins représentent un dispositif de propulsion marin, tel que moteur hors-bord ou groupe moteur arrière, comportant diverses caractéristiques selon l'invention.Dans la structure concrète représentée à titre d'exemple, le dispositif de propulsion marin 10 se présente sous la forme d'un moteur hors-bord comportant un groupe de propulsion 12 qui présente une tête motrice supérieure 14 dans laquelle est logé un moteur à combustion interne 16 et un groupe inférieur 18 portant une hélice rotative 20 accouplée au moteur 16 par l'intermédiaire d'une transmission classique.
Des moyens sont prévus pour monter le groupe de propulsion 12 sur une arcasse de bateau 22 de façon qu'il puisse basculer verticalement autour d'un axe dans l'ensemble horizontal et pivoter en sens opposés autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble transversal à l'axe de basculement. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de montage, dans la structure concrète représentée à titre d'exemple, ces moyens comportent un support ou potence d'arcasse 24 montée sur l'arcasse 22 du bateau et une potence d'articulation ou de basculement 26 articulée sur la potence d'arcasse 24 par un pivot s'étendant horizontalement ou par un tube d'articulation ou de basculement 28. Plus particulièrement, la potence d'arcasse 24 comporte deux bras latéralement espacés 30
<EMI ID=1.1>
de basculement 28.
La potence de basculement 26 présente deux oreilles 36 et 38 situées près des bras de potence d'arcasse 30 et 32
et présentant chacune un trou 40 de réception du tube de basculement 28. La potence de basculement 26 bascule ou pivote dans un plan dans l'ensemble vertical, par rapport à
la potence d'arcasse 24, autour de l'axe horizontal 42 du tube de basculement 28, appelé ici axe de basculement.
Le groupe de propulsion 12 est relié à la potence de basculement 26 par un axe-pivot 44 qui permet au groupe 12 de pivoter horizontalement, par rapport à la potence de basculement 26, en sens opposés autour de l'axe à peu près vertical 46 de l'axe-pivot 44, appelé ici axe de gouverne.
Des moyens sont prévus pour provoquer des mouvements
de gouverne du groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gouverne 46. Bien qu'on puisse utiliser divers moyens de gouverne, dans la structure concrète représentée, ces moyens comportent une barre de gouvernail ou levier de gouverne 48 présentant un tronçon arrière fixé à l'axe-pivot 44 et au groupe de propulsion 12 et un tronçon dirigé vers l'avant
50 offrant un bras dé levier pour faire pivoter l'axe-pivot
44 et le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gouverne 46.
Les moyens de gouverne comportent aussi un organe ou dispositif de manoeuvre de gouverne 52 comprenant un corps ou bâti 54 monté sur la coque du bateau et un arbre 56 tou-rillonnant dans le bâti 54 et supportant une roue de gouverne 58. Le dispositif de gouverne 52 est relié au tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 par l'intermédiaire d'un montage de câble de gouverne 60 pour provoquer des mouvements pivotants de gouverne du groupe de propulsion 12 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 58. Dans la structure concrète représentée, le montage de câble de gouverne comporte une gaine de câble 62 fixée par une extrémité à une extrémité du tube de basculement 28 au moyen d'un élément taraudé 64 et un élément intérieur flexible ou câble à va-et-vient 66 mobile par rapport à la gaine 62.
Une extrémité du câble à va-et-vient 66 est accouplée à l'arbre
56 de la roue de gouvernail.
Des moyens amplificateurs de puissance 67 accouplant le dispositif de gouverne 52 au groupe de propulsion 12 sont prévus pour augmenter la force de gouverne appliquée au levier de gouverne 48 par le câble à va-et-vient 66. Dans la structure concrète représentée, ces moyens amplificateurs
de puissance ou système de gouverne assistée 67 sont entièrement supportés sur la potence de basculement 26 et comportent un vérin hydraulique 68 présentant une tige de gouverne extensible et rétractable qui est montée entre une extrémité du câble à va-et-vient 66 et le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et qui, lors de son extension ou de
sa rétraction, fait pivoter le groupe de propulsion 12. Le système de gouverne assistée 67 comporte aussi des moyens
de commande provoquant sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de gouverne en réponse à la rotation de la roue de gouvernail 58 et donc au déplacement axial du câble à va-et-vient 66.
Le vérin hydraulique 68 comporte un cylindre 70 présentant un axe longitudinal fixe 71, parallèle et espacé par rapport à l'axe de basculement 42, et un piston 72 monté dans le cylindre 70 pour s'y mouvoir axialement à va-etvient. Ce piston 72 présente un trou central 73 et divise le cylindre 70 en côtés opposés ou en une première et une seconde chambres de pression 74 et 76.
Une extrémité 78 du cylindre 70 est fermée par une paroi d'extrémité 80 présentant un trou central 82. L'extrémité intérieure 84 d'une tige de piston tubulaire 86, qui traverse à coulissement le trou 82 de la paroi d'extrémité et constitue la tige de gouverne, est fixée au piston 72 et l'extrémité extérieure 88 de la tige de piston 86 ressort du cylindre 70. La tige de piston 86 comporte un tronçon tubulaire extérieur 90 et un tronçon tubulaire intérieur 92 qui traverse le trou 73 du piston et définit un premier passage d'écoulement 94 communiquant avec la première chambre de pression 74.
Le tronçon tubulaire intérieur 92 est concentrique au tronçon tubulaire extérieur 90 et définit avec lui un second passage d'écoulement annulaire 96 qui communique avec la seconde chambre de pression 76 à travers des trous
98 ménagés dans le tronçon tubulaire extérieur 90 près du piston 72.
Le piston 72 est manoeuvré par du fluide hydraulique sous pression amené en continu par une pompe 100 qui peut être entraînée directement par le moteur 16 ou par une autre source d'énergie telle que moteur électrique (non représenté) alimenté par une batterie ou par une dynamo entraînée par le moteur 16. La pompe 100 est reliée à un réservoir 104 par un conduit 106 et au vérin 68 par un conduit d'alimentation 102. Le fluide hydraulique évacué du vérin 68 rejoint le réservoir 104 à travers un conduit de retour 108. En cas de surpression, du fluide hydraulique passe du conduit d'alimentation 102 dans le conduit de retour 108 à travers un conduit 110 et une soupape d'évent ou de décompression 112.
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102 à travers un conduit dérivé 111 et une soupape de retenue 113.
Des moyens de commande sont prévus pour commander sélectivement l'écoulement de fluide hydraulique en direction de et à partir de la première et la seconde chambres de pression 74 et 76 pour provoquer l'extension et la rétraction
de la tige de piston 86. Dans la structure concrète représentée, ces moyens comportent une vanne de commande 114 comportant un premier élément ou enveloppe de vanne 116 et un second élément ou tiroir 118, mobiles l'un par rapport à l'autre. Le tiroir 118 est relié au câble à va-et-vient 66 et est mobile axialement -par rapport à l'enveloppe de vanne
116 en réponse au déplacement du câble à va-et-vient 66. Le déplacement axial de la tige de piston 86 par rapport au cylindre 70 est transmis au levier de gouverne 48, pour faire pivoter le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gouverne 46, par raccordement rigide de la tige de piston 86 et de l'enveloppe de vanne 116 et par une tringle de liaison rigide 120, articulée par une extrémité 122 sur le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et par l'extrémité opposée 124 sur l'enveloppe de vanne 116.
L'enveloppe de vanne 116 présente un alésage ou cavité de forme générale cylindrique 126 s'étendant axialement dans lequel le tiroir 118 est monté pour se déplacer axialement entre une première position, de virage à gauche, et une seconde position, de virage à droite, situées de part et d'autre d'une troisième position, médiane, de non virage indiquée sur la figure 3. Du fluide hydraulique arrive dans la cavité 126 par un orifice d'entrée 128 qui communique avec le conduit d'alimentation 102 et une gorge annulaire médiane 130 ménagée dans l'enveloppe de vanne 114. Le fluide hydraulique est évacué de la cavité 126 à travers des gorges
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pe de vanne 114 et espacées de part et d'autre de la gorge médiane 130, et à travers des orifices ou passages de retour respectifs 135 et 136 qui se fondent en un seul passage ou orifice de retour combiné 137 communiquant avec le conduit de retour 108.
Le-fluide hydraulique passe de la cavité 126 dans le cylindre 70 et du cylindre 70 dans la cavité 126 à travers des gorges annulaires intermédiaires 138 et 140 et des passa.ges ou orifices de gouverne respectifs 142 et 144 ménagés dans l'enveloppe de vanne 116. L'orifice de gouverne 142 communique avec le premier passage 94 de la tige de piston
86 (c'est-à-dire avec l'intérieur du tronçon tubulaire intérieur 92) et l'orifice de gouverne 144 est en communication avec le second passage d'écoulement 96 de la tige de piston
86 (c'est-à-dire avec le passage annulaire défini entre les tronçons tubulaires intérieur 92 et extérieur 90).
Le tiroir 118 comporte un tronçon cylindrique médian élargi, ou barrette, 146, et des tronçons cylindriques extrêmes élargis, ou barrettes, 148 et 150, espacés de part
et d'autre de la barrette médiane 146. Les barrettes 146,
148 et 150 portent à coulissement et de manière étanche contre la paroi intérieure de la cavité 126 pendant le déplacement axial du tiroir 118.
Des moyens d'appui sont prévus sur le tiroir 118 pour porter contre les extrémités opposées de l'enveloppe de vanne 116 et relier mécaniquement le câble à va-et-vient 66 avec l'enveloppe de vanne 116 en cas de panne du système de gouverne assistée. Dans la structure concrète représentée, le tiroir 118 présente des tronçons extrêmes opposés 152 et
154 saillant à l'extérieur par les extrémités opposées de l'enveloppe de vanne 116. Une extrémité 152 porte une rondelle 156 pouvant porter contre l'enveloppe de vanne 116 et suffisamment espacée de celle-ci pour permettre au tiroir
118 de se déplacer axialement de la position de non virage représentée jusqu'à la position de virage à gauche décrite plus en détail ci-dessous. La rondelle 156 est maintenue en place par un écrou 158 vissé sur le tronçon tout à fait.extérieur de l'extrémité 152 du tiroir.
L'autre extrémité 154 du tiroir 118 présente une chape
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sur un organe creux ou piston plongeur 166 relié à l'extré-mité du câble à va-et-vient 66 et guidé aux fins de mouvement axial relatif à l'intérieur du tube de basculement 28. Le mouvement axial décrit par le câble à va-et-vient 66 et par le piston plongeur 166 en réponse à la rotation de la roue de gouvernail provoque le déplacement axial du tiroir
118 par rapport à l'enveloppe de vanne 116. Comme la rondelle 156, la surface extérieure 168 de la chape 160 peut porter contre l'extrémité de l'enveloppe de vanne 116 et en est suffisamment espacée pour permettre au tiroir 118 de passer de la position de non virage à une position de virage à droite décrite plus en détail ci-dessous.
Quand le tiroir 118 est dans la position de non virage, la barrette médiane 146 recouvre ou intercepte partiellement la gorge médiane 130 et les barrettes extrêmes 148 et 150 recouvrent ou interceptent partiellement les gorges extrêmes respectives 132 et 134. Du fluide hydraulique sous pression pénètre dans la gorge centrale 130 à partir de l'orifice d'admission 128 et passe dans la cavité 126 en franchissant les bords opposés de la barrette médiane 146. La première chambre de pression 74 est en communication avec la cavité
126 à travers le premier passage 94, l'orifice de gouverne
142 et la gorge intermédiaire 138. La seconde chambre de pression 76 est en communication avec la cavité 126 à travers les trous 98, le second passage 96, l'orifice de gouverne 144 et la gorge intermédiaire 140.
Ainsi, les deux côtés du piston 72 sont exposés au fluide sous pression quand le tiroir 118 est dans la position de non virage.
Quand le câble à va-et-vient 66 n'est pas en cours de déplacement, l'extension ou la rétraction de la tige de piston 86 provoque un mouvement axial de l'enveloppe de vanne 116 par rapport au tiroir 118. L'aire du côté du piston regardant vers la première chambre de pression 74 est supérieure à l'aire du côté regardant vers la seconde chambre de pression 76, du fait du volume occupé par la tige de piston 86. Donc, quand le tiroir 11& est amené en position médiane ou de non virage, la tige de piston 86 tend à s'allonger et à déplacer l'enveloppe de vanne 116 vers la droite, sur la figure 3, jusqu'à ce que les pressions agissant sur les côtés opposés du piston 72 s'équilibrent pour appliquer des forces de pression sensiblement égales aux deux côtés du piston 72.
Autrement dit, la grandeur de la brèche existant entre les bords gauches de la barrette médiane 146 et de la gorge médiane 130 diminue, ce qui réduit l'arrivée de pression hydraulique dans la première chambre de pression
74, tandis que la grandeur de la brèche existant entre les bords droits de la barrette médiane 146 et de la gorge médiane 130 augmente, ce qui accroît la pression hydraulique appliquée à la seconde chambre de pression 76.
Aux forces externes agissant sur le groupe de propulsion 12 et tendant à le faire pivoter autour de l'axe de gouverne 46, une résistance est opposée de manière analogue. Par exemple, une force tendant à faire pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens anti-horaire sur la figure 2 tendrait à déplacer l'enveloppe de vanne 116 vers la droite et à augmenter la brèche entre les bords droits de la barrette médiane 146 et de la gorge médiane 130 en diminuant
la brèche entre les bords gauches de la barrette médiane 146 et de la gorge médiane 130. Ceci augmenterait la pression régnant dans la seconde chambre de pression 76 pour résister à l'extension de la tige de piston 86.
La pompe 100 fonctionne en continu pendant le fonctionnement du groupe de propulsion 12. Par conséquent, quand le tiroir 118 est dans la position de non virage, une partie
du fluide hydraulique s'échappe de la cavité 126 à travers
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voir 104 par le conduit de retour 108.
Quand le tiroir 118 est déplacé vers la droite par rapport à l'enveloppe de vanne 116, ou vers la position de virage à droite, par une poussée appliquée au câble à va-etvient 66, la barrette extrême gauche 148 recouvre la gorge extrême gauche 132, la barrette extrême droite 150 démasque complètement la gorge extrême droite 134 et la barrette médiane 146 démasque complètement, en se déplaçant vers sa droite, la gorge médiane 130. Une première voie de passage, constituée par la gorge médiane 130, la cavité 126, l'orifice de gouverne 142 et le premier passage d'écoulement 94 ménagé dans la tige de piston 86, met la première chambre de pression 74 en communication avec l'orifice d'admission 128.
Cette première voie de passage comprend encore l'orifice de retour 136, la gorge extrême droite 134, la cavité 126, l'orifice de gouverne 144, le second passage d'écoulement
96 ménagé dans la tige de piston 86, et les trous 98 mettent la seconde chambre de pression 76 en communication avec l'orifice de retour combiné 137.
Du fait des liaisons sus-indiquées, la tige de piston
<EMI ID=6.1>
placée vers la droite, ce qui fait pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens anti-horaire autour de l'axe de gouverne 46 par l'intermédiaire de la tringle de liaison 120 et du levier de gouverne 48. A mesure que la tige de piston
86 s'allonge, l'enveloppe de vanne 116 est déplacée axialement vers la droite par rapport au tiroir 118 et continue à se déplacer vers la droite jusqu'à atteindre la position de non virage, après quoi les forces de pression agissant sur les côtés opposés du piston 72 sont équilibrées comme décrit ci-dessus. Le piston 86 est maintenu dans une position correspondant à la position angulaire de la roue de gouvernail 58 jusqu'à ce qu'on fasse ultérieurement tourner cette roue pour modifier la direction de marche du bateau.
Quand le tiroir est déplacé vers la gauche par rapport à l'enveloppe de vanne 116, jusqu'à la position de virage à gauche du fait d'une traction exercée sur le câble à va-etvient 66, la barrette extrême droite 150 recouvre la gorge extrême droite 136, la barrette extrême gauche 148 démasque omplètement la gorge extrême gauche 132 et la barrette mé-diane 146 démasque la gorge médiane 130, en se déplaçant vers la gauche de celle-ci. Une seconde voie de passage, constituée par la gorge médiane 130, la cavité 126, l'orifice de gouverne 144, le second passage d'écoulement 96 et les trous 98, met la seconde chambre de pression 76 en communication avec l'orifice d'admission 128. Cette seconde voie
de passage comprenant encore l'orifice de retour 135, la gorge extrême gauche 132, la cavité 126, l'orifice de gouverne 142 et le premier passage 94, met la première chambre de pression 74 en communication avec l'orifice de retour
<EMI ID=7.1>
Du fait des liaisons sus-indiquées, la tige de piston
86 est rétractée et l'enveloppe de vanne 116 est déplacée vers la gauche, ce qui fait pivoter le groupe de propulsion
12 dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46 jusqu'à ce que l'enveloppe de vanne 116 atteigne par rapport au tiroir 118 la position de non virage décrite ci-dessus.
<EMI ID=8.1>
une troisième voie de passage, constituée par la gorge médiane 130, la cavité 126, la gorge intermédiaire 136, l'ori-
<EMI ID=9.1>
la gorge intermédiaire 140, l'orifice de gouverne 144, le second passage 96 et les trous 98, met les première et seconde chambres de pression 74 et 76 en communication avec l'orifice d'admission 128, ce qui provoque l'application de forces de pression sensiblement égales aux côtés opposés du piston 72, comme décrit plus haut.
Des moyens sont prévus pour monter le vérin 68 de façon qu'il bascule conjointement avec le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de basculement 42 et de façon à interdire ou à restreindre son déplacement axial parallèlement à l'axe de basculement 42. Bien qu'on puisse adopter divers agencements convenables, dans la structure concrète représentée, le vérin 68 est solidaire d'une pièce cylindrique 170 dans laquelle tourillonne le tube de basculement 28 et qui est disposée entre les oreilles 36 et 38 de la potence de basculement. On peut assurer le basculement conjoint du vérin
68 en dimensionnant la pièce 170 de façon qu'elle présente un ajustage serré entre les oreilles 36 et 38 de la potence de basculement.
En variante, on peut prévoir sur la pièce 170 et sur les oreilles de potence de basculement 36 et 38 des moyens s'emboîtant l'un dans l'autre. Par exemple, comme représenté sur la figure 4, l'une ou l'une et l'autre des oreilles de potence de basculement 36 et 38 peuvent présenter une protubérance 172 qui pénètre dans une rainure 174 ménagée d'un côté de la pièce 170 lorsqu'on insère celle-ci, lors de l'assemblage, entre les oreilles de potence de basculement 36 et 38.
En fonctionnement, la roue de gouvernail 58 étant centrée et le groupe de propulsion 12 étant en position de marche droit vers l'avant, du fluide hydraulique sous pression arrive tant dans la première que dans la seconde chambres de pression 74 et 76 et la tige de piston 86 est maintenue en position de non virage comme décrit ci-dessus. Lorsqu'on fait tourner la roue de gouvernail 58 vers la gauche, le câble à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166 sont attirés vers la gauche et le tiroir 118 est amené vers la gauche en position de virage à gauche pour mettre la seconde chambre de pression 76 en communication avec l'orifice d'admission
128 et mettre la première chambre de pression 74 en communication avec les orifices de retour 135 et 137 comme décrit plus haut.
Par conséquent, la tige de piston 86 se trouve rétractée, ce qui provoque le déplacement de l'enveloppe de vanne
116 vers la gauche par rapport au vérin 68 et fait par là pivoter le groupe de propulsion dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46 pour faire virer le bateau vers la gauche. Simultanément, l'enveloppe de vanne 116 se déplace
<EMI ID=10.1> emplacement correspondant à la troisième position ou position médiane du tiroir 118. L'action de gouverne est alors terminée et le groupe de propulsion 12 est maintenu dans la position de virage comme décrit jusqu'à ce qu'on fasse à nouveau tourner la roue de gouvernail 58.
Lorsqu'on fait tourner la roue de gouvernail 58 vers
la droite, le câble à va-et-vient 66 et le piston plongeur
166 sont repoussés vers la droite et le tiroir est amené vers la droite dans la position de virage à droite pour mettre la première chambre de pression 74 en communication avec l'orifice d'admission 128 et mettre la seconde chambre de pression 76 en communication avec les orifices de sortie
136 et 137 comme décrit ci-dessus. Par conséquent, la tige de piston 86 est mise en extension, amenant l'enveloppe de
<EMI ID=11.1>
68 et faisant par là pivoter le groupe de propulsion 12 pour faire virer le bateau vers la gauche. L'enveloppe de vanne
116 passe en position centrée et le groupe de propulsion 12 est maintenu en position de virage jusqu'à ce qu'on fasse à nouveau tourner la roue de gouvernail 58 comme décrit cidessus.
Si le piston 72 talonne contre le cylindre dans l'un
ou l'autre sens, la soupape de décompression 112 s'ouvre pour limiter à un niveau déterminé l'application de pression hydraulique au système amplificateur de puissance ou de gouverne assistée.
On peut gouverner en faisant pivoter manuellement le groupe de propulsion 12 en cas de panne du système de gouverne assistée. Lorsqu'on déplace le câble à va-et-vient 66 vers la gauche, la rondelle 156 rencontre finalement une extrémité de l'enveloppe de vanne 116 et provoque mécaniquement le déplacement de celle-ci vers la gauche d'une manière analogue au déplacement du tiroir 118 sous l'effet du câble à va-et-vient 66 et du piston plongeur 166. Ce mouvement de l'enveloppe de vanne 116 fait pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens horaire par l'intermédiaire de
la tringle de liaison 120. Pareillement, la surface extérieure 168 de la chape 160 vient rencontrer l'enveloppe de vanne
116 et fait pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens anti-horaire quand le tiroir 118 est déplacé vers la droite par le câble à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166.
Le fluide hydraulique déplacé dans le cylindre 70,lors de l'extension ou de la rétraction de la tige de piston 86 en réponse au déplacement de l'enveloppe de vanne 116, est évacué de la vanne de commande 114 à travers l'orifice de retour combiné 137 et rejoint, à travers le conduit dérivé
111 et la soupape de retenue 113, le conduit d'alimentation
102.
On conçoit qu'on peut agencer le vérin 68 en sorte que le piston 72 soit immobilisé axialement suivant l'axe du vérin et que le cylindre 70 soit mobile axialement par rapport au piston 72. De plus, on peut agencer la vanne de commande 114 et les liaisons entre le vérin 68 et le groupe de propulsion 82 en sorte que le tiroir 118 soit relié à la tige de piston 86 ou au cylindre 70 et que l'enveloppe de vanne 114 soit reliée au câble à va-et-vient 66.
La figure 5 représente une variante de structure de la vanne de commande 114a et les éléments semblables à ceux de la vanne de commande 114 représentée sur la figure 3 sont désignés par les mêmes références numériques. Dans cette <EMI ID=12.1>
que la barrette médiane 146a recouvre complètement la gorge
<EMI ID=13.1>
couvrent complètement les gorges extrêmes respectives 132 et
134 quand le tiroir occupe sa troisième position, de non virage. Le système de gouverne assistée fonctionne sensiblement de la même manière quand le tiroir 118a est dans les positions de virage à gauche et de virage à droite et les première et seconde chambres de pression 74 et 76 sont alternativement reliées à l'orifice d'admission 128 et à l'orifice de retour mixte 137 par des voies de passage telles que les première et seconde voies de passage décrites ci-dessus.
Quand le tiroir 118a est dans la position de non virage représentée sur la figure 5, la gorge médiane 130 communique avec l'orifice d'admission 128 et les gorges extrêmes
132 et 134 communiquent avec l'orifice de retour mixte 137 et sont fermées. Donc, la communication est interdite entre les première et seconde chambres de pression 74 et 76 et l'un ou l'autre des orifices d'admission 128 et de retour mixte 137. Par conséquent,le fluide hydraulique provenant
de la pompe 100 rejoint, à travers la soupape de décompression 112 et le conduit de retour 108, le réservoir 104. Du fluide hydraulique est emprisonné à l'intérieur de la cavité 126,.des orifices de gouverne 142 et 144, des premier et second passages 94 et 96 et des première et seconde chambres de pression 74 et 76. Le fluide hydraulique, sensiblement incompressible, empêche le déplacement du piston 72, et donc du groupe de propulsion 12, jusqu'à ce que le tiroir 118a passe de la position de non virage dans l'une ou l'autre des positions de virage à gauche ou de virage à droite.
Dans la réalisation représentée sur les figures 6 et 7, plusieurs moteurs hors-bord 180, par exemple deux, sont montés côte à côte sur une arcass� de bateau 22. Chaque moteur hors-bord 180 comporte un groupe de propulsion 12, tel que celui décrit ci-dessus, supporté sur l'arcasse 22 du bateau par une potence d'arcasse 24 et par une potence de basculement 26 de façon à pouvoir basculer autour d'un axe de basculement dans l'ensemble horizontal et décrire des mouvements de gouverne autour d'un axe de gouverne dans l'ensemble vertical.
Chaque groupe de propulsion 12 comporte un système de gouverne assistée semblable à celui décrit ci-dessus. Plus particulièrement, chaque système de gouverne assistée comporte un vérin 68 comprenant une pièce 170 dans laquelle tourillonne un tube de basculement 28, une vanne de comman-
<EMI ID=14.1>
tige de piston 86, une tringle de liaison 120 reliant l'enveloppe de vanne 116 à un levier de gouverne 48 prévu sur le groupe de propulsion 12, et un tiroir 118 destiné à commander l'envoi de fluide hydraulique au vérin 68 en réponse à un mouvement axial relatif du tiroir 118 et de l'enveloppe de vanne 116.
Les systèmes de gouverne assistée ont des dispositions opposées en sorte de pouvoir être tous deux manoeuvrés par un seul organe de manoeuvre ou dispositif de gouverne. Une extrémité du tiroir du groupe de propulsion gauche 12 est reliée à un dispositif de gouverne de bateau, tel qu'une roue de gouvernail comme celle représentée sur la figure 2, par un montage de câble de gouverne 60 comportant un câble à va-et-vient 66 et un piston plongeur 166 qui traverse le tube de basculement 28 et est relié à une chape 160 portée par le tiroir 118. Le mouvement axial décrit par le câble
à va-et-vient 66 et par le piston plongeur 166 sous l'action du dispositif de gouverne déplace le tiroir 118 pour provoquer sélectivement l'extension et la rétraction de la tige de. piston 86 comme décrit ci-dessus.
Une extrémité 152 du tiroir 118 du groupe de propulsion
<EMI ID=15.1>
respective, à une tige 182 coulissant dans le tube de basculement 28 respectif.
Des moyens sont prévus pour relier les tiroirs 118 l'un à l'autre de façon qu'ils se déplacent à l'unisson en réponse au déplacement du câble à va-et-vient 66 et du piston plongeur 166 et que les deux groupes de propulsion 12 pivotent dans le même sens. Bien qu'on puisse adopter divers agencements, dans la structure concrète représentée, les tiroirs 118 sont mécaniquement reliés l'un à l'autre par un assemblage de barre de liaison 184 comportant'une barre ou tige horizontale 186 et deux branches coudées en équerre 188. Chaque branche en équerre 188 est reliée par une extrémité à la chape de tiroir 160 respective et par l'autre extrémité à la tige 186.
En fonctionnement, quand le câble à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166 sont attirés vers la gauche du fait
<EMI ID=16.1>
groupe de propulsion gauche prend par déplacement vers la gauche la position de virage à gauche, comme décrit ci-dessus. Le tiroir 118 du groupe de propulsion droit est aussi déplacé vers la gauche par l'intermédiaire du montage de barre de liaison 184. Toutefois, il prend la seconde position décrite plus haut parce que sa vanne de commande 114 a
<EMI ID=17.1>
vanne de commande 114 du groupe de propulsion gauche. Par conséquent, la tige de piston 86 du groupe de propulsion 12 droit est mise en extension et chaque groupe de propulsion pivote dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46 respectif. Une action opposée de la tige de piston 86 apparaît pour faire pivoter les groupes de propulsion en sens opposés quand le câble à va-et-vient 66 et le piston plongeur 166 sont déplacés vers la droite.
En cas de panne de l'un ou l'autre système de gouverne assistée, les rondelles 156 et chapes 160 portées par les tiroirs 118 permettent de gouverner en faisant pivoter manuellement les groupes de propulsion 12 comme décrit cidessus.
Les systèmes de gouverne assistée sont munis de moyens permettant de faire basculer les groupes de propulsion indépendamment l'un de l'autre, bien que les tiroirs soient mécaniquement reliés l'un à l'autre pour orienter à l'unisson les groupes de propulsion. Dans la structure concrète représentée, il existe entre chaque enveloppe de vanne 116 et chaque tiroir 118 une possibilité de mouvement relatif angulaire, outre la possibilité de mouvement relatif axial,et l'axe longitudinal de chaque tiroir 118 coïncide dans l'en-semble avec l'axe de basculement 42. Ainsi, une enveloppe
<EMI ID=18.1>
quand l'un des groupes de propulsion 12 est basculé par rapport à l'autre comme indiqué en traits mixtes sur la figure 7.
Les branches 188 de l'assemblage de barre de liaison
184 sont de préférence reliées de manière réglable à la barre 186, par exemple vissées dans cette barre, de sorte qu'on peut ajuster la longueur de la barre de liaison pour l'adapter à des variations de l'espacement latéral entre groupes de propulsion et pour ajuster le degré de pincement (convergence) ou d'ouverture (divergence) entre les groupes de propulsion 12.
La figure 8 représente une variante de mécanisme de gouverne assistée pour plusieurs moteurs hors-bord 190,par exemple deux, montés côte à côte sur une arcasse de bateau comme dans la réalisation selon les figures 6 et 7, mais commandés par un seul système de gouverne assistée. Dans cette réalisation, le tiroir 118 du groupe de propulsion 12 gauche est relié au dispositif de gouverne et fonctionne comme décrit pour le groupe de propulsion gauche de la'réalisation selon les figures 6 et 7. Des moyens sont prévus pour relier l'un à l'autre les groupes de propulsion voisins de façon qu'ils décrivent tous conjointement des mouvements de gouverne en réponse au déplacement du câble à va-et-vient
66.
Dans la structure concrète représentée, le groupe de propulsion 12 droit est mécaniquement relié au groupe de propulsion 12 gauche par une tringle 192 articulée par une extrémité 194 sur le bras de gouverne 48 du groupe de propulsion 12 droit et par l'autre extrémité 196 sur l'enveloppe de vanne 116 du groupe de propulsion 12 gauche, de sorte que, lors d'un déplacement de gouverne du groupe de propulsion 12 gauche, le groupe de propulsion 12 droit se déplace à l'unisson. En variante, une tringle semblable peut relier Les bras de gouverne de groupes de propulsion voisins. Bien que, dans la réalisation préférée, on utilise un câble à va-et-vient pour déplacer axialement le tiroir 118, on peut avoir recours à d'autres moyens, par exemple à un mécanisme à commande hydraulique.
La figure 9 représente une autre structure possible du système de gouverne assistée selon le mode de réalisation préféré. Les- organes semblables à ceux de la réalisation préférée sont désignés par les mêmes références numériques. Les moyens amplificateurs de puissance 267 accouplent le dispositif de gouverne 52 au groupe de propulsion
12 pour augmenter la force de gouverne appliquée au levier <EMI ID=19.1>
réalisation préférée, le moyen amplificateur de puissance ou système de gouverne assistée_267 est entièrement supporté sur la potence de basculement 26 et comporte un vérin
<EMI ID=20.1>
ceptible d'extension et de rétraction qui est montée entre une extrémité du câble à va-et-vient 66 et le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et qui, lors de son extension ou de sa rétraction, fait pivoter le groupe de propulsion 12.
Le vérin hydraulique 268 comporte un cylindre 270 et un piston 272 monté dans le cylindre 270 aux fins de mouvement axial à va-et-vient du cylindre 270 par rapport au piston 272. Le piston 272 divise le cylindre 270 en deux côtés opposés ou en une première et une seconde chambres
de pression 274 et 276.
Une extrémité du cylindre 270 est fermée par. une paroi d'extrémité 280 présentant un trou central qu'une tige de piston 286 traverse à coulissement. La tige de piston 286 est fixée de manière inamovible au piston 272 et son extrémité extérieure 288 ressort du cylindre 270 et est immobilisée axialement par une potence de tige de piston 371, dans laquelle tourillonne le tube de basculement 28, disposée entre les oreilles de potence de basculement 36 et 38. La potence de tige de piston 371 joue le même rôle que la pièce
170, solidaire du cylindre, de la réalisation préférée.
Le piston 272 est manoeuvré par du fluide hydraulique sous pression amené en continu par une pompe 100. La pompe
100 est reliée à un réservoir 104 par un conduit 106 et au vérin 268 par un conduit d'alimentation 102. Le fluide hydraulique évacué du vérin 268 rejoint le réservoir 104 par un conduit de retour 108.
Des moyens de commande semblables à ceux de la réalisation préférée sont prévus pour commander sélectivement l'écoulement de fluide hydraulique en direction de, et à partir de, la première et la seconde chambres de pression
274 et 276 pour provoquer l'extension et la rétraction du cylindre 270 par rapport à la tige de piston 286. Dans la variante illustrée, ces moyens sont une vanne de commande
314 comportant un premier élément ou enveloppe de vanne 316 et un second élément ou tiroir 318 mobiles l'un par rapport
<EMI ID=21.1>
de la même manière que dans la réalisation préférée et est mobile axialement par rapport à l'enveloppe de vanne 316 en réponse au déplacement du câble 66.
Le mouvement axial du cylindre 270 par rapport à la tige de piston 286 est transmis au levier de gouverne 48,pour faire pivoter le groupe de propulsion 12 autour de l'axe de gouverne 46, par raccordement rigide du cylindre 270 et de l'enveloppe de vanne 316 par une tringle de liaison rigide
320 articulée par une extrémité sur le tronçon de bras 50 du levier de gouverne 48 et par son autre extrémité sur l'enveloppe de vanne 316.
L'enveloppe de vanne 316 et le tiroir 318 sont sembla-bles à ceux de la réalisation préférée. L'orifice de gouverne 142 est mis en communication avec la première chambre 274 du cylindre 270 par un passage ménagé dans l'enveloppe de vanne 316 et l'orifice de gouverne 144 est mis en communication avec la seconde chambre 276 du cylindre 270 par un
<EMI ID=22.1>
<EMI ID=23.1>
port à l'enveloppe de vanne 316, ou vers la position de virage à droite, le cylindre 270 passe en extension par rap-
<EMI ID=24.1>
déplace vers la droite, faisant pivoter le groupe de propulsion 12 dans le sens anti-horaire autour de l'axe de gouverne 46 par l'intermédiaire de la tringle de liaison 320 et du bras de gouverne 48.
Quand le tiroir 318 se déplace vers la gauche par rapport à l'enveloppe de vanne 316, ou vers la position de virage à gauche, le cylindre 270 se rétracte par rapport à la tige de piston 286 et l'enveloppe de vanne 316 se déplace vers la gauche, faisant pivoter le groupe de propulsion
12 dans le sens horaire autour de l'axe de gouverne 46.
Sous réserve de ce que les rôles du cylindre 270 et de la tige de piston 286 selon la variante sont intervertis,
de sorte que c'est la tige de piston 286 qui est fixe et le cylindre 270 qui se déplace par rapport à cette tige 286,
le vérin selon la variante fonctionne de la même manière que le vérin 68 de la réalisation préférée. Il est donc inutile de décrire plus longuement le fonctionnement du vérin 268 selon la variante.
"Power steering system for device
of marine propulsion "The present invention relates to marine propulsion devices, such as outboard motors and aft engine groups, comprising an assisted steering system.
Attention is drawn to the following US patents which describe earlier power steering systems for marine propulsion devices:
US N [deg.] 2,939,417 (Hammock);
US N [deg.] 3,631,833 (Shimanckas);
US N [deg.] 3,774,568 (Borst);
US N [deg.] 4,227,481 (Cox et al.);
US N [deg.] 4,295,833 (Borst);
US N [deg.] 4,373,920 (Hall et al.);
US N [deg.] 4,419,084 (Borst).
Attention is also drawn to the following pending US patent applications: Fergusoh Sériai.
No. 293.324 filed August 17, 198l, Hall et al. Serial
No. 485.028 filed April 14, 1983, Hall Serial No. 484.900 filed April 14, 1983 and Hall Serial No. 558.041 filed December 5, 1983.
The power amplifier mechanism described in US patent N [deg.] 3,631,833 (Shimanckas) has a piston rod connected to a boat arch and, therefore, it is not fully supported on mounted mounting means on a boat and connected to the propulsion group to allow steering movements. The steering mechanism described in US patent N [deg.] 4,373,920 (Hall et al.) Does not function as a power amplifier device to increase the steering force applied to the propulsion unit by an operating member. The power amplifier mechanism described in US Patent N [deg.] 4,419,084 (Borst) has a gear arrangement which is driven by an electric motor and controlled by a reciprocating cable.
The invention provides a marine propulsion device comprising a propulsion group, means
mounting intended to be mounted on a boat and
connected to the propulsion unit to allow tilting movements of the propulsion group about a tilting axis in the horizontal assembly and pivoting steering movements in opposite directions around a control axis transverse to the axis of tilting, a hydraulic cylinder whose axis is fixed and parallel to the tilting axis and which comprises a cylinder and a piston dividing the cylinder in opposite sides, a first of the cylinder components (cylinder
or piston) being immobilized along the axis of the jack and the other being movable along this axis, and a control valve assembly comprising a shutter and a valve casing movable relative to each other. The valve cover is intended to be connected to a source of pressurized hydraulic fluid and is hydraulically connected to opposite sides of the cylinder, and the shutter and the valve cover are movable relative to each other for control the flow of hydraulic fluid from the source to the cylinder.
A first of these elements (valve casing and obturator) is connected to the other of the components of the jack (cylinder and piston) for the purposes of joint movement, means are connected to the other of these valve elements to move it by relative to the first valve element in response to an action by the operator, and means connect the propulsion unit to said other of the actuator components to ensure steering movements of the propulsion unit in response to a displacement undergone by said other component cylinder as a result of the application of hydraulic fluid under pressure to the cylinder under the action of mounting the control valve.
The invention also provides a marine propulsion device comprising a propulsion group, mounting means intended to be mounted on a boat and connected to the propulsion group to allow tilting movements of the propulsion group around a tilting axis. in the horizontal assembly and pivoting movements in opposite directions around a control axis transverse to the tilting axis, a hydraulic cylinder comprising a cylinder and a piston housed in the cylinder, one of these components of the cylinder ( cylinder and piston) being immobilized axially along the axis of the hydraulic cylinder and the other cylinder component being capable of relative axial movement relative to the first cylinder component,
and a control valve assembly comprising a shutter and a valve cover movable angularly and axially with respect to each other. The shutter is axially movable along an axis coinciding in general with the tilting axis, the valve cover is intended to be connected to a source of hydraulic fluid under pressure and is hydraulically connected to the opposite sides of the cylinder, and the shutter and the valve casing are movable relative to each other to control the flow of hydraulic fluid from the source to the cylinder.
A first of these valve elements
(valve casing and shutter) is connected to said other cylinder component for the purpose of joint movement, means are connected to the other valve element to move it relative to the first valve element in response to an operator action , and means connect the propulsion unit to the other of the actuator components to ensure steering movements of the propulsion unit in response to the displacement undergone by said other component of the actuator as a result of the application of hydraulic fluid under pressure to the cylinder under the action of mounting the control valve.
The invention also provides a marine propulsion device comprising a propulsion group, means intended to be mounted on a boat and connected to the propulsion group to allow tilting movements of the propulsion group around a tilting axis in the horizontal assembly and steering movements pivoting in opposite directions around a steering axis transverse to the tilting axis, a hydraulic cylinder comprising a cylinder and a piston housed in the cylinder, a first of these cylinder components (cylinder and piston) being immobilized axially along the cylinder axis and being fully supported on the mounting means and the other of the components
cylinder being movable axially relative to the first cylinder component, and 'a control valve assembly comprising a shutter and a valve shell movable relative to each other. The valve cover is intended to be connected to a source of pressurized hydraulic fluid and is hydraulically connected to opposite sides of the cylinder, and the shutter and the valve cover are movable relative to each other for control the flow of hydraulic fluid from the source to the cylinder. A first
of these valve elements (valve casing and plug) is connected to said other cylinder component for the purpose of joint movement, means are connected to the other of said valve elements to move it relative to the first valve element in response to operator action, and the propulsion unit is connected to said other cylinder component to cause steering movements of the propulsion group in response to the displacement undergone by this other cylinder component as a result of the application of hydraulic fluid under cylinder pressure under mounting action
control valve.
In one embodiment, the shutter and the valve cover are angularly and axially movable relative to one another and the shutter is axially movable along an axis coinciding in general with the tilting axis.
In another embodiment, the operating member comprises a reciprocating cable which is connected to the shutter.
The invention also provides a marine propulsion device comprising a propulsion group, mounting means intended to be mounted on a boat and connected to the propulsion group to allow steering movements of the propulsion group to pivot in opposite directions around 'a steering axis and power amplifying means intended to couple an operating member to the propulsion unit to increase the steering force applied to the propulsion unit by the member. maneuver.
The power amplifying means are fully supported on the mounting means and comprise a hydraulic cylinder comprising a cylinder, a piston mounted in the cylinder for. move there back and forth and a piston rod capable of extension and retraction connected to the piston, and control means selectively ensuring the extension and retraction of the piston rod. The control means comprise first and second elements which are angularly and axially movable relative to each other. A first of these elements is intended to be connected to the operating member to move axially relative to the other element
in response to the movement of the operating member and the other element is connected to the piston rod to move jointly with it and connected to the propulsion unit to ensure steering movements of this group in response to the movement of said other element .
The invention also provides a marine propulsion device comprising a propulsion group, mounting means intended to be mounted on a boat and connected to the propulsion group to allow steering movements of the propulsion group to pivot in opposite directions around '' a steering axis, a hydraulic cylinder connected to the propulsion group to cause the steering movements and comprising an axis, a cylinder and a piston mounted in
the cylinder, a first of these components of the hydraulic cylinder (cylinder and piston) being immobilized axially along the axis of the cylinder and the other being axially movable relative to the first component, and a control valve assembly comprising a valve cover and a shutter movable relative to each other between a left turn position, a non-turn position and a right turn position.
The valve cover is intended to be connected to a source of hydraulic fluid under pressure, is intended to be connected to a reservoir of hydraulic fluid and is hydraulically connected to opposite sides of the cylinder, the shutter has bars suitable for cooperating with the valve casing and which ensure, when the valve assembly is in the non-bend position, the placing of the source of pressurized fluid in communication with the reservoir and with the opposite sides of the cylinder, which ensure, when the assembly valve is in the left turn position, putting the source of pressurized fluid in communication with a first of said opposite sides of the cylinder and putting the other side of the cylinder in communication with the reservoir and which ensure, when the valve assembly is in the right-turn position,
placing the source of pressurized fluid in communication with said other side of the cylinder and placing said first side of the cylinder in communication with the reservoir.
The invention also provides a marine propulsion device comprising a propulsion group, mounting means intended to be mounted on a boat and connected to the propulsion group to allow steering movements of the propulsion group to pivot in opposite directions. around a steering axis and power amplifying means intended to couple an operating member to the propulsion unit to increase the steering force applied to the propulsion unit by the operating member.
The power amplifying means comprise a hydraulic cylinder comprising a cylinder, a piston mounted in the cylinder to move back and forth therein and an extendable and retractable piston rod connected to said piston, and control means intended to be connected to a source of pressurized hydraulic fluid to selectively control the flow of hydraulic fluid to opposite sides and from opposite sides of the cylinder to extend and retract the piston rod.
The control means comprise first and second elements which are angularly and axially movable relative to one another and a first of these elements is intended to be connected to the operating member to move axially relative to said other element. in response to the movement of the operating member and said other element is connected to the piston rod to move jointly with it and is connected to the propulsion unit to provide steering movements in response to the movement of said other element.
The main object of the invention is to produce a marine propulsion unit comprising an assisted steering system fully supported on mounting means mounted on a boat and connected to the propulsion group to ensure steering movements thereof.
Its main goals are also to produce a marine propulsion device:
- comprising a compact power steering system which includes a hydraulic cylinder and a control valve controlled by an operating member comprising a reciprocating cable to selectively cause the extension and retraction of the piston rod and ensure propulsion group steering movements;
- comprising an assisted steering system as described in the immediately preceding paragraph in which the control valve comprises a shutter and a valve casing movable with respect to each other, the shutter being axially movable according to a axis which generally coincides with the tilting axis of the propulsion unit;
- comprising a series of propulsion groups and, for these groups, individual power steering systems which can be maneuvered in unison by a single remote control member and are arranged so as to be able to tilt independently of one another;
- comprising a series of propulsion groups and a single power steering system causing the steering movements of all the propulsion groups.
Other objects, aspects and advantages of the invention will appear to those skilled in the art on reading the description given below of certain preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side view an outboard motor embodying various aspects of the invention; Figure 2 is an enlarged top view, partially in section and partially schematic, of the power steering system of the outboard motor shown in Figure 1; Figure 3 is an enlarged schematic detail view of the control valve of the power steering system shown in Figure 2; Figure 4 is a sectional view along line 4-4 of Figure 2; Figure 5 is a view similar to Figure 3 of an alternative structure of the control valve provided in the power steering system;
Figure 6 is a top view of a power steering system provided for two outboard motors mounted side by side; Figure 7 is an elevational view of Figure 6 showing the relative positions occupied by certain parts when the propulsion units are, one in the tilting position and the other in the active position; Figure 8 is a view similar to Figure 6 except that the steering mechanism comprises a single power steering system causing the steering movements of the two outboard motors; Figure 9 is a top view similar to Figure 2 illustrating a variant of the invention.
We will now describe certain preferred embodiments of the invention, by way of examples devoid of any limiting character.
The drawings show a marine propulsion device, such as an outboard motor or aft engine group, comprising various characteristics according to the invention. In the concrete structure shown by way of example, the marine propulsion device 10 is in the form an outboard motor comprising a propulsion group 12 which has an upper drive head 14 in which is housed an internal combustion engine 16 and a lower group 18 carrying a rotary propeller 20 coupled to the motor 16 by means of a classic transmission.
Means are provided for mounting the propulsion unit 12 on a boat arch 22 so that it can tilt vertically about an axis in the horizontal assembly and pivot in opposite directions around a steering axis in the assembly transverse to the tilt axis. Although various mounting means can be used, in the concrete structure shown by way of example, these means comprise a support or jib crane 24 mounted on the yoke 22 of the boat and an articulation or tilting jib 26 articulated on the stanchion arm 24 by a pivot extending horizontally or by an articulation or tilting tube 28. More particularly, the stanchion arm 24 comprises two laterally spaced arms 30
<EMI ID = 1.1>
tilt 28.
The tilting jib 26 has two ears 36 and 38 situated near the arms of the jib jib 30 and 32
and each having a hole 40 for receiving the tilting tube 28. The tilting bracket 26 tilts or pivots in a plane in the vertical assembly, relative to
the arcade bracket 24, around the horizontal axis 42 of the tilting tube 28, here called the tilting axis.
The propulsion unit 12 is connected to the tilting bracket 26 by a pivot pin 44 which allows the group 12 to pivot horizontally, relative to the tilting bracket 26, in opposite directions around the approximately vertical axis 46 of the pivot axis 44, here called the steering axis.
Means are provided for causing movements
of the propulsion group 12 around the steering axis 46. Although various means of steering can be used, in the concrete structure shown, these means include a rudder bar or steering lever 48 having a fixed rear section to the pivot axis 44 and to the propulsion unit 12 and a section directed towards the front
50 offering a lever arm to rotate the pivot axis
44 and the propulsion unit 12 around the steering axis 46.
The steering means also comprise a steering control member or device 52 comprising a body or frame 54 mounted on the hull of the boat and a shaft 56 edging in the frame 54 and supporting a steering wheel 58. The steering device 52 is connected to the arm section 50 of the control lever 48 by means of a control cable assembly 60 to cause pivoting movements of the control surface of the propulsion unit 12 in response to the rotation of the rudder wheel 58. In the concrete structure shown, the control cable assembly comprises a cable sheath 62 fixed by one end to one end of the tilting tube 28 by means of a threaded element 64 and a flexible internal element or swing cable. comes 66 mobile relative to the sheath 62.
One end of the reciprocating cable 66 is coupled to the shaft
56 of the rudder wheel.
Power amplifying means 67 coupling the steering device 52 to the propulsion unit 12 are provided to increase the steering force applied to the steering lever 48 by the reciprocating cable 66. In the concrete structure shown, these means amplifiers
power or assisted steering system 67 are fully supported on the tilting bracket 26 and comprise a hydraulic cylinder 68 having an extendable and retractable steering rod which is mounted between one end of the reciprocating cable 66 and the section of arm 50 of the control lever 48 and which, during its extension or
its retraction, rotates the propulsion unit 12. The power steering system 67 also includes means
control selectively causing the extension and retraction of the steering rod in response to the rotation of the rudder wheel 58 and therefore to the axial movement of the reciprocating cable 66.
The hydraulic cylinder 68 comprises a cylinder 70 having a fixed longitudinal axis 71, parallel and spaced with respect to the tilting axis 42, and a piston 72 mounted in the cylinder 70 to move there axially back and forth. This piston 72 has a central hole 73 and divides the cylinder 70 into opposite sides or into first and second pressure chambers 74 and 76.
One end 78 of the cylinder 70 is closed by an end wall 80 having a central hole 82. The internal end 84 of a tubular piston rod 86, which slides to slide through the hole 82 of the end wall and constitutes the steering rod is fixed to the piston 72 and the outer end 88 of the piston rod 86 comes out of the cylinder 70. The piston rod 86 has an outer tubular section 90 and an inner tubular section 92 which passes through the hole 73 in the piston and defines a first flow passage 94 communicating with the first pressure chamber 74.
The inner tubular section 92 is concentric with the outer tubular section 90 and defines with it a second annular flow passage 96 which communicates with the second pressure chamber 76 through holes
98 formed in the outer tubular section 90 near the piston 72.
The piston 72 is operated by pressurized hydraulic fluid supplied continuously by a pump 100 which can be driven directly by the motor 16 or by another source of energy such as an electric motor (not shown) powered by a battery or by a dynamo driven by the motor 16. The pump 100 is connected to a reservoir 104 by a conduit 106 and to the jack 68 by a supply conduit 102. The hydraulic fluid discharged from the jack 68 joins the reservoir 104 through a return conduit 108 In the event of overpressure, hydraulic fluid passes from the supply conduit 102 into the return conduit 108 through a conduit 110 and a vent or decompression valve 112.
<EMI ID = 2.1>
102 through a branch conduit 111 and a check valve 113.
Control means are provided for selectively controlling the flow of hydraulic fluid to and from the first and second pressure chambers 74 and 76 to cause extension and retraction
of the piston rod 86. In the concrete structure shown, these means comprise a control valve 114 comprising a first element or valve casing 116 and a second element or slide 118, movable relative to each other. The slide valve 118 is connected to the reciprocating cable 66 and is axially movable relative to the valve cover
116 in response to the displacement of the reciprocating cable 66. The axial displacement of the piston rod 86 relative to the cylinder 70 is transmitted to the control lever 48, to rotate the propulsion unit 12 about the axis control surface 46, by rigid connection of the piston rod 86 and the valve cover 116 and by a rigid connecting rod 120, articulated by one end 122 on the arm section 50 of the control lever 48 and by the opposite end 124 on the valve cover 116.
The valve cover 116 has a generally cylindrical bore or cavity 126 extending axially in which the slide valve 118 is mounted to move axially between a first position, left turn, and a second position, right turn , located on either side of a third, middle, non-turning position indicated in FIG. 3. Hydraulic fluid arrives in the cavity 126 through an inlet port 128 which communicates with the supply conduit 102 and a median annular groove 130 formed in the valve casing 114. The hydraulic fluid is evacuated from the cavity 126 through grooves
<EMI ID = 3.1>
pe of valve 114 and spaced on either side of the central groove 130, and through respective orifices or return passages 135 and 136 which merge into a single passage or combined return orifice 137 communicating with the return duct 108.
The hydraulic fluid passes from the cavity 126 in the cylinder 70 and from the cylinder 70 in the cavity 126 through intermediate annular grooves 138 and 140 and respective passings or control ports 142 and 144 formed in the valve casing 116. The control orifice 142 communicates with the first passage 94 of the piston rod
86 (that is to say with the interior of the interior tubular section 92) and the control orifice 144 is in communication with the second flow passage 96 of the piston rod
86 (that is to say with the annular passage defined between the inner 92 and outer 90 tubular sections).
The drawer 118 has an enlarged median cylindrical section, or bar, 146, and enlarged extreme cylindrical sections, or bars, 148 and 150, spaced apart.
and on the other side of the middle bar 146. The bars 146,
148 and 150 slide and seal against the interior wall of the cavity 126 during the axial movement of the drawer 118.
Support means are provided on the drawer 118 to bear against the opposite ends of the valve cover 116 and mechanically connect the reciprocating cable 66 with the valve cover 116 in the event of a breakdown of the power steering. In the concrete structure shown, the drawer 118 has opposite end sections 152 and
154 protruding outside by the opposite ends of the valve cover 116. One end 152 carries a washer 156 which can bear against the valve cover 116 and sufficiently spaced therefrom to allow the drawer
118 to move axially from the non-turn position shown to the left turn position described in more detail below. The washer 156 is held in place by a nut 158 screwed onto the section completely outside the end 152 of the drawer.
The other end 154 of drawer 118 has a yoke
<EMI ID = 4.1>
on a hollow member or plunger 166 connected to the end of the reciprocating cable 66 and guided for the purposes of axial movement relative to the interior of the tilting tube 28. The axial movement described by the cable to back and forth 66 and by the plunger 166 in response to the rotation of the rudder wheel causes the axial displacement of the slide
118 relative to the valve cover 116. Like the washer 156, the outer surface 168 of the yoke 160 can bear against the end of the valve cover 116 and is sufficiently spaced therefrom to allow the drawer 118 to pass from the non-turn position to a right turn position described in more detail below.
When the drawer 118 is in the non-turning position, the central bar 146 partially covers or intercepts the central groove 130 and the end bars 148 and 150 overlap or partially intercept the respective extreme grooves 132 and 134. Hydraulic fluid under pressure penetrates into the central groove 130 from the inlet 128 and passes into the cavity 126 by crossing the opposite edges of the central bar 146. The first pressure chamber 74 is in communication with the cavity
126 through the first passage 94, the steering hole
142 and the intermediate groove 138. The second pressure chamber 76 is in communication with the cavity 126 through the holes 98, the second passage 96, the control orifice 144 and the intermediate groove 140.
Thus, both sides of the piston 72 are exposed to the pressurized fluid when the slide 118 is in the non-turn position.
When the reciprocating cable 66 is not in the course of displacement, the extension or the retraction of the piston rod 86 causes an axial movement of the valve casing 116 with respect to the slide 118. The area on the side of the piston looking towards the first pressure chamber 74 is greater than the area on the side looking towards the second pressure chamber 76, due to the volume occupied by the piston rod 86. Therefore, when the drawer 11 & is brought in the middle or non-bend position, the piston rod 86 tends to lengthen and move the valve cover 116 to the right, in FIG. 3, until the pressures acting on the opposite sides of the piston 72 balance each other to apply substantially equal pressure forces to the two sides of the piston 72.
In other words, the size of the gap existing between the left edges of the central bar 146 and the central groove 130 decreases, which reduces the arrival of hydraulic pressure in the first pressure chamber
74, while the size of the gap existing between the straight edges of the central bar 146 and the central groove 130 increases, which increases the hydraulic pressure applied to the second pressure chamber 76.
To the external forces acting on the propulsion unit 12 and tending to rotate it around the steering axis 46, a resistance is similarly opposed. For example, a force tending to rotate the propulsion group 12 anticlockwise in FIG. 2 would tend to move the valve cover 116 to the right and to increase the gap between the straight edges of the central bar 146 and of the median throat 130 while decreasing
the gap between the left edges of the central bar 146 and the central groove 130. This would increase the pressure prevailing in the second pressure chamber 76 to resist the extension of the piston rod 86.
The pump 100 operates continuously during the operation of the propulsion unit 12. Consequently, when the drawer 118 is in the non-turning position, a part
hydraulic fluid escapes from the cavity 126 through
<EMI ID = 5.1>
see 104 through return pipe 108.
When the slide 118 is moved to the right relative to the valve cover 116, or to the right turn position, by a push applied to the reciprocating cable 66, the extreme left bar 148 covers the extreme left groove 132, the extreme right bar 150 completely unmasks the extreme right throat 134 and the middle bar 146 completely unmasks, by moving towards its right, the median groove 130. A first passageway, constituted by the median groove 130, the cavity 126 , the control port 142 and the first flow passage 94 formed in the piston rod 86, places the first pressure chamber 74 in communication with the inlet port 128.
This first passageway also includes the return orifice 136, the extreme right groove 134, the cavity 126, the control orifice 144, the second flow passage
96 formed in the piston rod 86, and the holes 98 place the second pressure chamber 76 in communication with the combined return orifice 137.
Due to the above-mentioned connections, the piston rod
<EMI ID = 6.1>
placed to the right, which rotates the propulsion unit 12 counter-clockwise around the steering axis 46 via the connecting rod 120 and the steering lever 48. As the rod piston
86 lengthens, the valve cover 116 is moved axially to the right relative to the slide valve 118 and continues to move to the right until reaching the non-bend position, after which the pressure forces acting on the sides opposites of piston 72 are balanced as described above. The piston 86 is held in a position corresponding to the angular position of the rudder wheel 58 until this wheel is subsequently rotated to modify the direction of travel of the boat.
When the slide is moved to the left relative to the valve cover 116, to the left turn position due to a traction exerted on the reciprocating cable 66, the extreme right bar 150 covers the extreme right throat 136, the extreme left bar 148 completely unmasks the left extreme throat 132 and the median bar 146 unmasks the middle throat 130, moving to the left thereof. A second passageway, constituted by the central groove 130, the cavity 126, the control orifice 144, the second flow passage 96 and the holes 98, places the second pressure chamber 76 in communication with the orifice d 'admission 128. This second way
passage still comprising the return port 135, the extreme left groove 132, the cavity 126, the control port 142 and the first passage 94, puts the first pressure chamber 74 in communication with the return port
<EMI ID = 7.1>
Due to the above-mentioned connections, the piston rod
86 is retracted and the valve cover 116 is moved to the left, which rotates the power unit
12 clockwise around the steering axis 46 until the valve cover 116 reaches, relative to the slide valve 118, the non-turning position described above.
<EMI ID = 8.1>
a third passageway, constituted by the central groove 130, the cavity 126, the intermediate groove 136, the ori-
<EMI ID = 9.1>
the intermediate groove 140, the control orifice 144, the second passage 96 and the holes 98, places the first and second pressure chambers 74 and 76 in communication with the admission orifice 128, which causes the application of substantially equal pressure forces on opposite sides of piston 72, as described above.
Means are provided for mounting the jack 68 so that it rocks jointly with the propulsion unit 12 around the tilt axis 42 and so as to prohibit or restrict its axial movement parallel to the tilt axis 42. Although various suitable arrangements can be adopted, in the concrete structure shown, the jack 68 is integral with a cylindrical piece 170 in which the tilting tube 28 journals and which is disposed between the ears 36 and 38 of the tilting bracket . We can ensure the joint tilting of the cylinder
68 by dimensioning the part 170 so that it has a tight fit between the ears 36 and 38 of the tilting bracket.
Alternatively, one can provide on the part 170 and on the tilting jib ears 36 and 38 of the means which fit into one another. For example, as shown in FIG. 4, one or both of the tilting jib ears 36 and 38 may have a protuberance 172 which penetrates into a groove 174 formed on one side of the part 170 when this is inserted, during assembly, between the ears of the tilting bracket 36 and 38.
In operation, the rudder wheel 58 being centered and the propulsion unit 12 being in the straight forward position, hydraulic fluid under pressure arrives both in the first and in the second pressure chambers 74 and 76 and the rod piston 86 is held in the non-turn position as described above. When the rudder wheel 58 is turned to the left, the reciprocating cable 66 and the plunger 166 are drawn to the left and the drawer 118 is brought to the left in the left turn position to put the second pressure chamber 76 in communication with the intake port
128 and put the first pressure chamber 74 in communication with the return orifices 135 and 137 as described above.
As a result, the piston rod 86 is retracted, causing the valve shell to move
116 to the left relative to the jack 68 and thereby rotates the power unit clockwise around the steering axis 46 to turn the boat to the left. Simultaneously, the valve cover 116 moves
<EMI ID = 10.1> location corresponding to the third position or middle position of the drawer 118. The steering action is then terminated and the propulsion unit 12 is maintained in the turning position as described until action is taken. again turn the rudder wheel 58.
When the rudder wheel 58 is turned towards
the right, the reciprocating cable 66 and the plunger
166 are pushed to the right and the slide is brought to the right in the right-hand turning position to put the first pressure chamber 74 in communication with the inlet port 128 and to put the second pressure chamber 76 in communication with the outlet ports
136 and 137 as described above. Consequently, the piston rod 86 is put in extension, bringing the envelope of
<EMI ID = 11.1>
68 and thereby pivoting the propulsion unit 12 to turn the boat to the left. The valve shell
116 moves to the centered position and the propulsion unit 12 is held in the turning position until the rudder wheel 58 is again turned as described above.
If piston 72 is close to the cylinder in one
or the other direction, the decompression valve 112 opens to limit the application of hydraulic pressure to the power amplifier or power steering system to a determined level.
Steering can be done by manually rotating the power unit 12 in the event of a power steering system failure. When the reciprocating cable 66 is moved to the left, the washer 156 finally meets one end of the valve cover 116 and mechanically causes it to move to the left in a manner analogous to displacement of the drawer 118 under the effect of the reciprocating cable 66 and of the plunger 166. This movement of the valve casing 116 causes the propulsion unit 12 to rotate clockwise by means of
the connecting rod 120. Similarly, the outer surface 168 of the yoke 160 comes to meet the valve cover
116 and rotates the propulsion unit 12 counter-clockwise when the slide 118 is moved to the right by the reciprocating cable 66 and the plunger 166.
The hydraulic fluid displaced in the cylinder 70, during the extension or retraction of the piston rod 86 in response to the displacement of the valve casing 116, is discharged from the control valve 114 through the orifice combined return 137 and joined, through the branch conduit
111 and the check valve 113, the supply duct
102.
It is understood that one can arrange the jack 68 so that the piston 72 is immobilized axially along the axis of the jack and that the cylinder 70 is axially movable relative to the piston 72. In addition, one can arrange the control valve 114 and the connections between the actuator 68 and the propulsion unit 82 so that the slide 118 is connected to the piston rod 86 or to the cylinder 70 and that the valve cover 114 is connected to the reciprocating cable 66 .
5 shows a variant structure of the control valve 114a and the elements similar to those of the control valve 114 shown in Figure 3 are designated by the same reference numerals. In this <EMI ID = 12.1>
the middle bar 146a completely covers the throat
<EMI ID = 13.1>
completely cover the respective extreme grooves 132 and
134 when the drawer occupies its third, non-turn position. The power steering system operates in substantially the same manner when the slide 118a is in the left turn and right turn positions and the first and second pressure chambers 74 and 76 are alternately connected to the inlet port 128 and to the mixed return orifice 137 by passageways such as the first and second passageways described above.
When the drawer 118a is in the non-turning position shown in FIG. 5, the central groove 130 communicates with the intake orifice 128 and the extreme grooves
132 and 134 communicate with the mixed return orifice 137 and are closed. Therefore, communication is prohibited between the first and second pressure chambers 74 and 76 and one or the other of the inlet ports 128 and mixed return 137. Consequently, the hydraulic fluid originating
of the pump 100 joins, through the decompression valve 112 and the return conduit 108, the reservoir 104. Hydraulic fluid is trapped inside the cavity 126,. of the control ports 142 and 144, of the first and second passages 94 and 96 and first and second pressure chambers 74 and 76. The substantially incompressible hydraulic fluid prevents displacement of the piston 72, and therefore of the propulsion unit 12, until the slide 118a passes from the non-turn position in either left turn or right turn position.
In the embodiment shown in Figures 6 and 7, several outboard motors 180, for example two, are mounted side by side on an arcass � of a boat 22. Each outboard motor 180 comprises a propulsion group 12, such as that described above, supported on the yoke 22 of the boat by a jib crane 24 and by a tilting jib 26 so as to ability to rock around a tilt axis in the horizontal assembly and describe steering movements around a steering axis in the vertical assembly.
Each propulsion group 12 includes an assisted steering system similar to that described above. More particularly, each power steering system comprises a jack 68 comprising a part 170 in which a tilting tube 28 journals, a control valve
<EMI ID = 14.1>
piston rod 86, a connecting rod 120 connecting the valve cover 116 to a control lever 48 provided on the propulsion unit 12, and a drawer 118 intended to control the sending of hydraulic fluid to the jack 68 in response to a relative axial movement of the slide 118 and the valve cover 116.
Power steering systems have opposite arrangements so that they can both be maneuvered by a single operating member or steering device. One end of the left propulsion unit drawer 12 is connected to a boat steering device, such as a rudder wheel like that shown in FIG. 2, by a steering cable assembly 60 comprising a back-and-forth cable. - comes 66 and a plunger 166 which passes through the tilting tube 28 and is connected to a yoke 160 carried by the drawer 118. The axial movement described by the cable
back and forth 66 and by the plunger 166 under the action of the steering device moves the slide 118 to selectively cause the extension and retraction of the rod. piston 86 as described above.
One end 152 of the drawer 118 of the propulsion unit
<EMI ID = 15.1>
respective, to a rod 182 sliding in the respective tilting tube 28.
Means are provided for connecting the drawers 118 to each other so that they move in unison in response to the movement of the reciprocating cable 66 and the plunger 166 and that the two groups propulsion 12 pivot in the same direction. Although various arrangements can be adopted, in the concrete structure shown, the drawers 118 are mechanically connected to each other by a connection bar assembly 184 comprising a horizontal bar or rod 186 and two angled branches at right angles 188. Each angled branch 188 is connected by one end to the respective slide yoke 160 and by the other end to the rod 186.
In operation, when the reciprocating cable 66 and the plunger 166 are drawn to the left due to the fact
<EMI ID = 16.1>
left propulsion unit moves to the left to the left turn position, as described above. The slide 118 of the right propulsion unit is also moved to the left by means of the link rod assembly 184. However, it takes the second position described above because its control valve 114 has
<EMI ID = 17.1>
control valve 114 of the left propulsion unit. Consequently, the piston rod 86 of the right propulsion group 12 is put in extension and each propulsion group pivots clockwise around the respective steering axis 46. Opposite action of the piston rod 86 appears to rotate the power units in opposite directions when the reciprocating cable 66 and the plunger 166 are moved to the right.
In the event of failure of one or the other power steering system, the washers 156 and yokes 160 carried by the drawers 118 make it possible to govern by manually rotating the propulsion units 12 as described above.
Power steering systems are provided with means for tilting the power units independently of one another, although the drawers are mechanically connected to each other to orient the power units in unison . In the concrete structure shown, there is between each valve casing 116 and each drawer 118 a possibility of angular relative movement, in addition to the possibility of axial relative movement, and the longitudinal axis of each drawer 118 coincides in the assembly with tilt axis 42. Thus, an envelope
<EMI ID = 18.1>
when one of the propulsion groups 12 is tilted with respect to the other as indicated by dashed lines in FIG. 7.
The legs 188 of the tie rod assembly
184 are preferably connected in an adjustable manner to the bar 186, for example screwed into this bar, so that the length of the connecting bar can be adjusted to adapt it to variations in the lateral spacing between propulsion units and to adjust the degree of pinching (convergence) or opening (divergence) between the propulsion groups 12.
8 shows a variant of a power steering mechanism for several outboard motors 190, for example two, mounted side by side on a boat arch as in the embodiment according to Figures 6 and 7, but controlled by a single system of power steering. In this embodiment, the drawer 118 of the left propulsion group 12 is connected to the steering device and operates as described for the left propulsion group of the embodiment according to FIGS. 6 and 7. Means are provided for connecting one to the other the neighboring powerplants so that they all jointly describe steering movements in response to the movement of the reciprocating cable
66.
In the concrete structure shown, the right propulsion group 12 is mechanically connected to the left propulsion group 12 by a rod 192 articulated by one end 194 on the control arm 48 of the right propulsion group 12 and by the other end 196 on the valve casing 116 of the left propulsion group 12, so that, when the control gear of the left propulsion group 12 is moved, the right propulsion group 12 moves in unison. Alternatively, a similar rod can connect the steering arms of neighboring propulsion groups. Although, in the preferred embodiment, a reciprocating cable is used to move the slide 118 axially, other means can be used, for example a hydraulically controlled mechanism.
Figure 9 shows another possible structure of the power steering system according to the preferred embodiment. The organs similar to those of the preferred embodiment are designated by the same reference numerals. The power amplifying means 267 couple the steering device 52 to the propulsion unit
12 to increase the steering force applied to the lever <EMI ID = 19.1>
preferred embodiment, the power amplifier means or power steering system_267 is fully supported on the tilting bracket 26 and comprises a jack
<EMI ID = 20.1>
extension and retraction cap which is mounted between one end of the reciprocating cable 66 and the arm section 50 of the control lever 48 and which, during its extension or retraction, pivots the group of propulsion 12.
The hydraulic cylinder 268 comprises a cylinder 270 and a piston 272 mounted in the cylinder 270 for the purpose of axial reciprocating movement of the cylinder 270 relative to the piston 272. The piston 272 divides the cylinder 270 into two opposite sides or in first and second bedrooms
pressure 274 and 276.
One end of the cylinder 270 is closed by. an end wall 280 having a central hole which a piston rod 286 slides through. The piston rod 286 is fixed in a non-removable manner to the piston 272 and its outer end 288 comes out of the cylinder 270 and is immobilized axially by a piston rod stem 371, in which the tilting tube 28 journals, disposed between the stem ears 36 and 38. The piston rod stem 371 plays the same role as the part
170, integral with the cylinder, of the preferred embodiment.
The piston 272 is operated by pressurized hydraulic fluid supplied continuously by a pump 100. The pump
100 is connected to a reservoir 104 by a conduit 106 and to the cylinder 268 by a supply conduit 102. The hydraulic fluid discharged from the cylinder 268 joins the reservoir 104 by a return conduit 108.
Control means similar to those of the preferred embodiment are provided for selectively controlling the flow of hydraulic fluid to, and from, the first and second pressure chambers
274 and 276 to cause the extension and retraction of the cylinder 270 relative to the piston rod 286. In the illustrated variant, these means are a control valve
314 comprising a first element or valve cover 316 and a second element or slide 318 movable relative to one another
<EMI ID = 21.1>
in the same way as in the preferred embodiment and is axially movable relative to the valve cover 316 in response to the movement of the cable 66.
The axial movement of the cylinder 270 relative to the piston rod 286 is transmitted to the control lever 48, to rotate the propulsion unit 12 around the control axis 46, by rigid connection of the cylinder 270 and the casing valve 316 by a rigid link rod
320 articulated by one end on the arm section 50 of the control lever 48 and by its other end on the valve cover 316.
The valve cover 316 and the drawer 318 are similar to those of the preferred embodiment. The control orifice 142 is placed in communication with the first chamber 274 of the cylinder 270 by a passage formed in the valve casing 316 and the control orifice 144 is put in communication with the second chamber 276 of the cylinder 270 by a
<EMI ID = 22.1>
<EMI ID = 23.1>
port to the valve cover 316, or towards the right-hand turning position, the cylinder 270 is extended in relation to
<EMI ID = 24.1>
moves to the right, rotating the propulsion unit 12 counterclockwise around the steering axis 46 via the linkage rod 320 and the steering arm 48.
When the spool 318 moves to the left with respect to the valve cover 316, or to the left turn position, the cylinder 270 retracts from the piston rod 286 and the valve cover 316 moves to the left, rotating the power train
12 clockwise around the steering axis 46.
Provided that the roles of the cylinder 270 and of the piston rod 286 according to the variant are reversed,
so that it is the piston rod 286 which is fixed and the cylinder 270 which moves relative to this rod 286,
the jack according to the variant operates in the same way as the jack 68 of the preferred embodiment. It is therefore unnecessary to describe in more detail the operation of the cylinder 268 according to the variant.