FR2552568A1 - Device for control of movement and steering of a vehicle with hydraulic drive and steering by skidding - Google Patents

Device for control of movement and steering of a vehicle with hydraulic drive and steering by skidding Download PDF

Info

Publication number
FR2552568A1
FR2552568A1 FR8315284A FR8315284A FR2552568A1 FR 2552568 A1 FR2552568 A1 FR 2552568A1 FR 8315284 A FR8315284 A FR 8315284A FR 8315284 A FR8315284 A FR 8315284A FR 2552568 A1 FR2552568 A1 FR 2552568A1
Authority
FR
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
flow
characterized
steering
control
obtained
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8315284A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2552568B1 (en )
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NOIROT YVES
Original Assignee
NOIROT YVES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. with twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. with twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. with twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183Control systems therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit

Abstract

The invention relates to the steering of vehicles and self-propelled machines with hydraulic drive and steering by skidding. The drive and steering control is provided by three sliding rack gears 36, 41 and 42 two of which, 41 and 42, engage on the same pinion 40 and the third of which provides movement of the pinion 40. Collective variation of the flow rate is obtained by sliding the corresponding rack gear 36 under the action of pedals 29 and 31, of link rods 30 and 34, of a lever 46, of a shaft 35 and of a pinion 45. Differentiation of the flow rates is obtained by moving one of the individual adjusting rack gears 42 under the action of the rod 43 of the jack whose body is integral with the cleavers 48 of the pinion 40. This jack is controlled by a steering wheel 13, a distributor 12 and two pipelines 20. Acceleration of the internal combustion engine is matched with operation of the pedals 29 and 31. Principle applications: handling equipment and tracked vehicles with steering by skidding. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne la direction des véhicules et The present invention relates to the direction of the vehicle and

engins automoteurs à entraînement hydraulique. propelled vehicles with hydraulic drive.

Sur les véhicules et engins connus de ce genre comportant quatre roues motrices l'entraînement des roues s'effectue par l'inter5 médiaire de moteurs-roues hydrauliques, alimentés par deux pompes à débit variable, de façon que chaque pompe alimente les moteurs-roues On vehicles and machines known to this kind comprising four-wheel drive driving the wheels is effected by inter5 médiaire hydraulic wheel motors, fed by two pumps at variable speed, so that each pump feeds the motor wheels

d'un même côté. on the same side.

L'alimentation des moteurs-roues s'effectuant par des pompes à débit variable, il est nécessaire de commander, par des moyens géIO N 6 ralement méeaniques, l'inolinaison des plateaux oscillants de ces The feeding of the motor wheels being effected by variable displacement pumps, it is necessary to control, by means géIO N 6 rattle méeaniques, inolinaison the swashplate of these

pompes pour en modifier le débit. pumps to vary the flow rate.

Les pompes ayant des débits reversibles, les moteurs peuvent donc être entraînés dans un sens ou dans l'autre, ou être stoppes, Pumps with reversible flow, the motors can be driven in one direction or the other, or be stopped,

ce qui correspond au débit nul. which corresponds to the zero flow.

I 5 Les moyens utilisés généralement pour modifier l'inclinaison I 5 The means generally used to modify the inclination

des plateaux oscillantes, font appel & des leviers et à des biellettee. oscillating trays, call & levers and to biellettee.

Une première technique consiste & agir sur les plateaux des pompes par l'intermédiaire de deux leviers séparés; A first technique consists & act on the plates of the pumps by means of two separate levers; ce qui permet d'agir sur les moteurs-roues d'un oété ou de l'autre ou des deux c 8tés simultanément Mais cette technique nécessite l'utilisation des deux mains et l'accélération séparée est commandée généralement au pied. thereby acting on the wheel motors Oete one or the other or both simultaneously c 8tés But this technique requires the use of both hands and the separate acceleration is usually controlled by foot.

Une seconde technique, plus élaborée, consiste à utiliser un 25 seul levier agissant sur les deux plateaux de pompes, simultanément. A second technique, more developed, consists in using a single lever 25 acting on the two pumps of trays simultaneously.

Ainsi, en inclinant le levier sur l'avant, le véhicule avance et, inversement, il recule Pour tournera, il suffit d'exercer un mouvement de rotation à gauche ou à droite sur le même levier, car ce Thus, tilting the lever on the front of the vehicle ahead and, conversely, to turn back, simply perform a rotational movement to the left or right on the same lever for it

dernier, par l'intermédiaire de renvois, agit sur les deux pompes, 30 soit en inversant les débitsi soit en les différenciant ce qui implique une variation de vitesse des moteurs-roues d'un côté par rapport à l'autre, qui se traduit par un changement de direction du véhicule. last, through references, acts on the two pumps 30 or by reversing the débitsi either differentiating implying a rate of change of the motor wheels of one side with respect to each other, which results by a change of the vehicle direction.

Si l'on examine plus en détail ces deux systèmes de conduite, 35 on remarque que s l'opérateur peut actionner un levier par inadvertance et If we examine in more detail the two control systems, we note that s 35 the operator can operate a lever inadvertently

occasionner la mise en route ou le changement de direction intempestif du vèhicule. cause startup or changing unwanted steering.

l'entraînement du véhicule se faisant indépendamment de l'accélération du moteur thermique d'entraînement des pompes, celui-ci driving the vehicle being independent of the acceleration of the engine for driving the pumps, the latter

ne supporte pas le couple qui lui est brutalement demandé et a tendance à s'étouffer. does not support the couple who abruptly asked him and tends to choke.

les deux systèmes impliquent des habitudes de conduite très différentes de celles des véhicules de tourisme, aussi, une période both systems involve very different driving habits to those of passenger cars, too, a period

d'accoutumance plus ou moins longue est indispensable. more or less long custom is essential.

Dans le premier cas, en particulier, le conducteur a les In the first case, in particular, the driver has the

deux mains occupées à la conduite et ne peut donc agir sur d'autres IO organes de commande, lorsqu'il s'agit d'un engin de manutention. both hands occupied in the conduct and therefore can not act on other IO controls, when it is a handling machine.

Le dispositif selon l'invention, vise à remédier aux inconvénients cités ci-dessus, car, avec celui-ci, en effet, le conducteur The device of the invention is to remedy the disadvantages mentioned above, because with it, in fact, the driver

conserve ses habitudes de conduite puisque les changements de direction sont commandés par un volant et le déplacement par une pédale, I 5 ainsi que pour la marche arrière. retains its driving habits since the turns are controlled by a steering wheel and a shift pedal, I 5 as well as the reverse.

Lorsque le conducteur commande le déplaeément, le dispositif agit simultanément et proportionnellement sur l'accélérateur du moteur thermique; When the driver controls the déplaeément, the device acts simultaneously and proportionally to the accelerator of the engine; mais cette accélération peut être obtenue par une but this acceleration can be obtained by

commande séparée Les débits sont inversés, en marche arrière, pour 20 rétablir le sens normal de commande. The separate control flows are reversed, reversing, 20 to restore the normal direction command.

Ce dispositif se caractérise principalement en ce que le système de variation et d'inversion de débit des pompes est actionné par This device is characterized mainly in that the variation system and pump flow reversal is actuated by

un volant et des pédales et en ce qu'il comporte une sécurité. a steering wheel and pedals, and in that it comprises a safety.

Le système de variation et d'inversion de débit des pompes est 25 constitué de trois crémaillères coulissantes dont deux, actionnées par un môme engrenage, sont reliées ohacune au système de variation et d'inversion de débit d'une pompe et dont la troisième est reliée à l'engrenage de manoeuvre des deux autres, par l'intermédiaire d'une chape. The variation system and pump flow reversal is 25 consisting of three sliding racks of which two, actuated by a same gear are connected ohacune-system variation and flow reversal of a pump and the third is connected to the gear for operating the two others, by means of a clevis. La variation ou l'inversion collective du débit des pompes est obtenue par l'intermédiaire de deux pédales reliées par des biellettes aux extrémités d'un levier fixé à l'une des extrémités d'un axe dont l'autre extrémité est munie d'un engrenage qui est en permanence en prise avec la crémaillère de commande collective du déplacement des 35 crémaillères de réglage individuel du débit des pompes Cette crémaillère de commande collective étant rappelée en permanence dans une The change or the collective inversion of pump flow rate is obtained by means of two pedals connected by links at the ends of a lever fixed to one end of a shaft whose other end is provided with a gear which is constantly engaged with the collective control rack displacement 35 of individually adjustable racks pump flow This collective control rack being biased permanently in a

position correspondant au débit nul par l'intermédiaire de ressorts. position corresponding to zero flow by means of springs.

La différenciation des débits des pompes et l'inversion du débit d'une pompe par rapport à celui de l'autre, sont obtenues par l'intermédiaire d'un volant qui actionne un distributeur alimentant un Differentiation rates of the pumps and reversing the flow of a pump relative to that of the other, are obtained by means of a steering wheel which operates a distributor supplying a

vérin dont le corps est solidaire de la orémaillère de réglage collectif des débits et dont la tige est solidaire de l'une des crémail5 lères de réglage individuel de débit. jack whose body is integral with the collective adjustment orémaillère flows and whose rod is integral with one of LERES individual flow adjustment crémail5.

L'adaptation du couple du moteur thermique à l'effort de déplacement demandé est obtenue par l'intermédiaire de cames à gorge, solidaires en rotation des pédales, de câbles, d'un levier articulé par Adaptation of the torque of the heat engine to the required displacement force is obtained through the cam groove, integral in rotation with the pedals, cables, a lever articulated by

rapport A un axe et d'un câble ou d'une biellette relié au papillon IO des gas ou à la commande des pompes d'injection du moteur thermique. relative to an axis and a cable or a connecting rod connected to the IO throttle gas or controlling the injection pumps of the engine.

L'adaptation du couple du moteur thermique à l'effort demandé, The adaptation of the torque of the engine to the effort required,

peut être obtenue, indépendamment du mouvement des pédales, par l'intermédiaire d'une pédale reliée par une biellette au levier d'adaptation du couple en fonction du débit des pompes. can be obtained, independently of the movement of the pedals, via a foot pedal connected by a link to the adaptation of the lever torque depending on the pump flow.

I 5 La sécurité est assurée par l'intermédiaire d'un clapet qui obu.t l'un des conduits d'alimentation du vérin de commande de différenciation des débits des pompens, ou par un distributeur reliant les I 5 The security is ensured by means of a valve which obu.t one of the supply conduits of the differentiation rates of pompens control cylinder, or by a distributor connecting the

deux conduits, lorsque le conducteur n'est pas assis sur son siège. two conduits when the driver is sitting on his seat.

L'alimentation des moteurs-roues peut être inverses par un dis20 tributeur, lorsque l'engin-se déplace en marche arrière afin de rétablir le sens normal de manoeuvre du volant. Feeding wheel motors may be reversed by a dis20 tributor, when the-device is traveling in reverse to restore the normal direction of operating the steering wheel.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la Other features and advantages will appear in the

description qui va suivre d'un dispositif selon l'invention, monté following description of a device according to the invention, mounted

sur un chargeur de manutention, donné à titre d'exemple non limitatif 25 su regard des dessins annexés sur lesquels: a charger handling given by way of example 25 knew the accompanying drawings in which:

La figure I représente, sous forme schématique, la chaîne cinématique du système hydraulique du véhicule. Figure I illustrates, in schematic form, the drive train of the vehicle hydraulic system.

La figure 2 représente une vue en perspective cavalière du 2 shows an isometric projection of

dispositif de commande de direction et d'accélération. direction control device and acceleration.

Le chargeur de manutention est constitué d'un chassis monocoque I surmonté d'un bras de manutention I 5 Il est équipé de quatre roues The loader handling consists of a monocoque chassis I topped with a handling arm I 5 is equipped with four wheels

motrices 2 et d'un moteur thermique 3 qui entraîne deux pompes hydrauliques à débit variable 4 et 5, ainsi qu'une pompe auxiliaire 6. motor 2 and an engine 3 that drives two hydraulic pumps 4 and 5 variable rate, and an auxiliary pump 6.

La pompe 4 alimente en huile les deux moteurs-roues 10 situés 35 du côté gauches alors que la pompe 5 alimente les deux moteurs-roues situés du côté droit Ces pompes, munies de système de commande de débit, sont reliées à un bottier 7, lui-même en liaison avec un pédalier de commande II, et un bottier de direction I 2 actionné par un The pump 4 supplies oil to the two wheel motors 10 located 35 of the left side while the pump 5 feeds the two wheel motors located on the right side These pumps, provided with flow control system, are connected to a housing 7, itself in association with a foot control II, and a housing direction I 2 actuated by a

volant 13. flywheel 13.

Une pompe auxiliaire 6 alimente les vérins I 4 et I 6 par l'intermédiaire de distributeurs 8 et de leviers 9. An auxiliary pump 6 feeds the cylinders I 4 and I 6 via distributors 8 and 9 levers.

L'huile est refroidie par un radiateur I 9 et un ventilateur I 8. 5 La figure 2 montre un mode de réalisation de la commande simultanée des deux pompes hydrauliques avec accélération du moteur. The oil is cooled by a radiator and a fan 9 I I 8. 5 Figure 2 shows an embodiment of the simultaneous control of the two hydraulic pumps with engine acceleration.

Les trois guides 39, faisant office de paliers, sont fixes sur le châssis 'du chargeur et maintiennent en position relative, selon The three guides 39, acting as bearings, are fixed to the chassis' and maintain the charger in relative position, as

des axes parallèles, le vérin, dont le corps 47 est relié rigidement 10 à la chape 48 et dont la tige 43 est reliée rigidement à la orémaillère de commande individuelle de débit 42, la seconde crémaillère de commande individuelle de débit 41 et la crémaillère de commande collective de débit 36. parallel axes, the cylinder, whose body 47 is rigidly connected 10 to the clevis 48 and whose stem 43 is rigidly connected to the orémaillère individual control of flow 42, the second rack of individual control of flow 41 and the rack collective control flow 36.

Les deux crémaillères de commande individuelle de débit 4 I et I 5 42 engrènent sur un pignon d'entraînement commun 40, monté à l'une des extrémités de la crémaillère de commande collective de débit 36, The two individual flow control racks 4 I 5 I and 42 mesh with a common drive pinion 40, mounted at one end of the collective control rack flow 36,

par l'intermédiaire de la chape 48. through the yoke 48.

En conséquence, lorsque la crémaillère 36 se déplace dans une direction, les crémaillères 4 I et 42 et le vérin 43 se déplacent dans la même direction et de la méme distance Le retour automatique en position neutre s'effectue sous l'effet des ressorts de rappel 37 et 38 Dans ce cas, le débit des deux pompes varie de la même valeur et dans le même sens, le véhicule se déplaçant en marche avant ou en marche arrière, selon que l'on aura appuyé sur l'une ou l'autre des 25 pédales 29 ou 3 I. Lorsque la tige 43 du vérin se déplace,dans l'un ou l'autre Accordingly, when the rack 36 moves in one direction, the racks 4 I and 42 and the cylinder 43 move in the same direction and the same distance the automatic return to neutral position takes place under the effect of springs point 37 and 38 in this case, the flow rate of the two pumps will vary by the same amount and in the same direction, the vehicle is moving forward or in reverse, depending on whether it will be supported on one or other of the pedals 29 or 25 3 I. When the rod 43 of the cylinder moves in one or the other

sens, elle entraine' d'une même quantité la crémaillère 42 qui provoque la rotation du pignon 40, puis le déplacement en sens inverse de la crémaillère 4 I d'une même quantité 6, mais en sens inverse Le vé30 rin est rappelé en position neutre par des ressorts agissant directement sur la tige 43 ou sur les cr 6 maillères 4 I et 42. direction, it causes' the same amount that the rack 42 causes rotation of pinion 40, then the reverse movement of the rack 4 I of the same quantity 6, but in opposite direction The vé30 rin is returned to position neutral by springs acting directly on the rod 43 or the cr 6 Maillères 4 I and 42.

Les crémaillères 4 I et 42 agissant sur les débits des pompes, il est aisé de comprendre que,dans le premier case les deux pompes débitent également et dans le même sens, ce qui provoque le déplace35 ment de l'engin en ligne droite, alors que dans-le second cas, le débit des pompes est différencié, voire inversé, ce qui provoque un déplacement de l'engin, selon une trajectoire courbe, par dérapage des roues situées & l'intérieur du virages puisque celles-ci ont été The racks 4 I and 42 acting on the flow rates of the pumps, it is easy to understand that, in the first case the two pumps and also debit in the same direction, causing the déplace35 ment of the vehicle in a straight line, then in-the second case, the pump flow is differentiated or reversed, which causes a movement of the machine, along a curved path, skid of wheels located within the & corners since they were

ralenties, voire entralnées dans l'autre sens, alors que celles, situées à l'extérieur du virage ont été accélérées. slowed or entralnées in the other direction, while those located outside of the turn have been accelerated.

Le moyen de direction est constitué d'un volant I 3 agissant sur un distributeur I 2, lequel alimente le vérin par l'intermédiaire des tuyauteries 20. La crémaillère 36 étant en position neutre, aucune des pompes The steering means comprises a steering wheel I 3 acting on a distributor I 2, which feeds the cylinder through the pipe 20. The rack 36 is in the neutral position, none of the pumps

ne débite Si le conducteur agit sur le volant 13, la tige 43 du vérin se déplace et provoque une variation et, à l'extr 8 me, une inversion du débit des deux pompes qui se traduit par un pivotement de 1 ' IO engin sur lui-mime. If not debit the driver acts on the steering wheel 13, the rod 43 of the actuator moves and causes a change and, in the extreme 8 me, a flow inversion of the two pumps which translates pivotal one IO device on he mimics.

Afin d'éviter toute manoeuvre intempestive et dangereuse lorsque le conducteur desoend ou montes, il est prévu un clapet de sécurité 49 qui vient obturer l'une des tuyauteries 20 tout le temps que In order to avoid any untimely and dangerous maneuver when the desoend or mounted conductor, there is provided a safety valve 49 which closes off one of the pipes 20 all the time that

le conducteur n'est pas assis sur son siège. the driver is sitting on his seat.

I 5 La pédale d'aooélération 2 I oommande, par l'intermédiaire d'une I 5 The pedal aooélération 2 I oommande, via a

biellette 22 artioulée autour d'un axe 23, un ocble ou une biellette 24 d'accélération Cette commande auxiliaire est nécessaire pour obtenir, si besoin est, une puissance importante indépendamment des déplacements de l'engin. artioulée link 22 about an axis 23, a link 24 ocble or acceleration This auxiliary control is necessary to obtain, if necessary, a high power independently of the movements of the machine.

Une pédale 3 I, liée rigidement par une goupille 32, à un axe 33 commande, par l'intermédiaire d'une biellette 34 et du levier 46, un arbre 35 dont l'extrémité comporte un engrenage 45, en prise sur A pedal 3 I, rigidly connected by a pin 32, to a control axis 33, via a connecting rod 34 and lever 46, a shaft 35 whose end comprises a gear 45, engaged on

la crémaillère 36. rack 36.

A l'extrèmité de l'arbre 33 est fixée une came à gorge 27 sur 25 laquelle est montée une des extrémités du csble 25 dont l'autre extrêmité est fixée au levier 22. At the end of the shaft 33 is fixed to a groove 27 of cam 25 which is mounted one end of csble 25 whose other end is fixed to the lever 22.

Une autre pédale 29, qui tourillonne sur l'axe 33, commande, elle aussi, par l'intermédiaire d'une biellette 30 et du levier 46 l'arbre 35, mais dans le sens inverse étant donné que cet arbre est 30 situé entre les points de raccordement des biellettes 30 et 34 avec Another pedal 29, which is journalled on axis 33, drive, too, through a connecting rod 30 and lever 46 of the shaft 35, but in the opposite direction as the shaft 30 is located between the connecting points of the connecting rods 30 and 34 with

le levier 46. the lever 46.

Sur l'un des flancs de la pédale 29 est fixée une autre came 28 reliée, elle aussi, au levier 22 par un autre cable 26 La tension de On one of the flanks of the pedal 29 is secured a further cam 28 connected, too, to the lever 22 by another cable 26. The voltage

ces câbles est réglable par le écrous 44. these cables is adjustable by nuts 44.

Au regard de ce qui précède, il est aisé de comprendre qu'en Given the above, it is easy to understand that

agissant sur la pédale 3 I on obtient simultanément une augmentation collective du débit des pompes dans un sens déterminé et l'accélération du moteur thermique. acting on the pedal 3 I a collective increase obtained simultaneously pump flow in a predetermined direction and acceleration of the engine.

Dès que le conducteur n'exeroe plus de pression sur la pédale As soon as the driver exeroe more pressure on the pedal

31, le ressort 37 ramène oelle-oi à sa position initiale tout en annulant le débit des pompes et en réduisant l'accélération du moteur. 31, the spring 37 Oelle-oi back to its initial position while canceling the pump flow and reducing the engine acceleration.

En agissant sur la pédale 29, le prooessus est absolument iden5 tique mais inverse Ainsi, une pédale sera réservée à la marche arrière et l'autre, à la marche avant. By acting on the pedal 29, the prooessus is absolutely iden5 tick but opposite way, a pedal will be reserved for the back and the other in the forward.

Les cames d'accélération 27 et-28 ne sont pas nécessairement identiques et leur profil est fonction du couple moteur A obtenir The cams acceleration 27 and 28-are not necessarily identical and their profile is a function of engine torque To get

selon le débit des pompes. according to the pump flow.

Dans le cas représenté, le distributeur I 2 peut être muni d'un In the case shown, the dispenser I 2 may be provided with a

rappel automatique & z 4 ro en interposant par exemple, entre oeluici et le volant I 3, un pignon et une cr&émaillère rappelée par un ressort Mais oe dispositif présente cependant l'inoonv 6 nient de ramener le véhicule automatiquement en ligne droite dès que le conducteur l TI 5 che le volant. callback & z 4-wheel by interposing for example, between oeluici and flywheel I 3, a pinion and a cr & émaillère biased by a spring but ow device has however the inoonv 6 deny bring the vehicle automatically in a straight line when the driver the TI 5 che the wheel.

Une solution plus avantageuses alliant le pratique à la sécurité, consiste à monter un by-paas, équipé d'une vanne commandée éleotriquement, hydrauliquement ou mécaniquement, entre les tuyauteries dont la fonction est d'interdire la ciroulation du fluide dans le 20 by-pass dès que le conducteur s'assoit Des ressorts de rappel agissent de telle sorte que la tige du vérin revient en position neutre dès que le by-paes est ouverts c'est à dire dès que le conducteur A more convenient solution combining the practical safety, consists in mounting a by-paas equipped with a éleotriquement controlled valve, hydraulically or mechanically, between the pipes whose function is to prohibit the ciroulation the fluid in the 20 by- pass when the driver sits return springs act so that the cylinder rod is returned to neutral position as soon as the by-ASPP is open i.e. when the driver

n'est plus assis, ce qui ramène le véhicule en ligne droite. is not sitting, bringing the vehicle straight.

Selon une réalisation simplifiée de l'invention, la différen25 ciation des débits des pompes est obtenue par commande mécanique du According to a simplified embodiment of the invention, the différen25 ciation pump flow rates is achieved by mechanical control of the

déplacement des crémaillères de réglage individuel de débit 4 I et 42, par l'intermédiaire, par exemples d'un arbre flexible reliant directement le volant I 3 à l'engrenage 40 en prise avec les deux crémaillères 4 I et 42. movement of individual adjustment racks flow rate of 4 I and 42, through, for example a flexible shaft directly connecting the flywheel I 3 to the gear 40 in engagement with the two racks 42 and I 4.

L'utilisation du dispositifs objet de l'invention, ne se limite pas à l'équipement des ohargeurs et autres engins de manutention montés sur rouess car il peut aussi être utilisé avantageusement sur Use of the devices according to the invention, is not limited to the equipment of ohargeurs and other handling equipment mounted on rouess because it can also be used advantageously on

des véhicules chenillés. tracked vehicles.

Claims (6)

    REVENDICATIONS I Dispositif de commande de déplaoement et de direction d'un véhicule à entraînement hydraulique et à direction par dérapage caractérisé en ce que le système de variation et d'inversion de débit des pompes est actionné par un volant et des pédales et en ce qu'il comporte une sécurité. CLAIMS I A control déplaoement and direction of a hydraulically driven vehicle and steer skid characterized in that the variation system and pump flow reversal is actuated by a steering wheel and pedals and in that it comprises a security. 2 Dispositif de commande, selon la revendication I, caractérisé en ce que le système de variation et d'inversion de débit des pompes est constitué de trois crémaillères coulissantes ( 36, 4 I et 42) dont deux, en prise avec un même engrenage ( 40), sont reliées IO chacune au système de variation et d'inversion de débit d'une des pompes et dont la troisième ( 36) est reliée à l'engrenage ( 40) de manoeuvre des deux autres crémaillères ( 4 I et 42) par l'intermédiaire d'une chape ( 48). 2 A control device according to claim I, characterized in that the variation system and pump flow reversal comprises three sliding racks (36, 4 I and 42), two of which engages with one gear ( 40) are connected to each IO system variation and flow reversal of one of the pumps and the third (36) is connected to the gear (40) for operating the two racks (4 I and 42) via a yoke (48).
  1. 3 Dispositif de commande, selon les revendications I et 15 2, caractérisé en ce que la variation ou l'inversion collective du 3 A control device according to claims I and 15 2, characterized in that the variation or reversal of collective
    débit des pompes est obtenue par l'intermédiaire de deux pédales ( 29 et 3 I), reliées par des biellettes ( 30 et 34) aux extrémités d' un levier ( 46) monté à l'extrémité d'un axe ( 35) dont l'autre extrémité est munie d'un engrenage ( 45) qui est en permanence en prise 20 avec la crémaillère ( 36) de commande collective du déplacement des pump flow is obtained by means of two pedals (29 and 3 I) connected by connecting rods (30 and 34) at the ends of a lever (46) mounted at the end of a shaft (35), the other end is provided with a gear (45) which is permanently engaged with the rack 20 (36) for collectively controlling the movement of
    crémaillères ( 4 I et 42) de réglage individuel de débit des pompes. toothed racks (4 I and 42) individually adjustable flow pumps.
  2. 4 Dispositif de oommande, selon les revendications 2 et 4 oommande device according to claims 2 and
    3, caractérisé en ce que la crémaillère (-36) de commande collective du déplacement des crémaillères ( 4 I et 42) de réglage individuel de 25 débit des pompes, est rappelée en permanence dans une position correspondant au débit nul par l'intermédiaire de ressorts de rappel 3, characterized in that the rack (-36) collectively controlling the movement of the racks (4 I and 42) individually controlled pump flow 25, is constantly biased in a position corresponding to zero flow through return springs
    ( 37 et 38). (37 and 38).
    Dispositif de commande, selon les revendications I et Control device according to claims I and
    2, caractérisé en ce que la différenciation des débits des pompes et 30 l'inversion du débit d'une pompe par rapport à celui de l'autres sont obtenues par l'intermédiaire d'un volant (I 3) actionnant un 2, characterized in that the differentiation of the flow rates of pumps 30 and the flow inversion of a pump relative to that of the other is obtained by means of a flywheel (I 3) actuating a
    distributeur (I 2) qui alimente un vérin dont le corps ( 47) est solidaire de la crémaillère ( 36) de réglage collectif des débits et dont la tige ( 43) est reliée à l'une des orémaillères ( 42) de réglage in35 dividuel de débit. Machine (I 2) which feeds a jack whose body (47) is integral with the rack (36) for collective adjustment of flow and whose rod (43) is connected to one of orémaillères (42) IN35 dividual adjustment of debt.
  3. 6 Dispositif de commande, selon les revendications I et 6 A control device according to claims I and
    3, caractérisé en ce que l'adaptation du couple du moteur thermique à l'effort de déplacement demandé, est obtenue par l'intermédiaire de cames à gorge ( 27 et 28) solidaires en rotations des pédales ( 29 et 3 I), de cibles ( 25 et 26), d'un levier ( 22), articulé autour d'un axe ( 23), et d'un câble ou d'une biellette relié au papillon des gaz ou à la commande des pompes d'injection du moteur thermique. 3, characterized in that the adjustment of the torque of the heat engine to the required displacement force is obtained through the cam groove (27 and 28) integral in rotation of the pedals (29 and 3 I), targets (25 and 26), a lever (22) articulated about an axis (23), and a cable or a connecting rod connected to the throttle valve or the control of injection pumps thermal motor.
  4. 7 Dispositif de commande, selon les revendications I et 7 Control device according to claims I and
    6, caractérisé en ce que-l'adaptation du couple du moteur thermique à l'effort demandé, peut être obtenue, indépendamment du mouvement des pédales ( 29 et 3 I), par l'intermédiaire d'une pédale ( 2 I) reliée, 10 par une biellette, au levier ( 22) d'adaptation automatique du couple 6, characterized in that-the adaptation of the torque of the heat engine to the effort required, can be obtained, independently of the movement of the pedals (29 and 3 I) by means of a pedal (2 L) connected , 10 by a connecting rod, to the lever (22) for automatically adapting the torque
    en fonction du débit des pompes. as a function of pump flow.
  5. 8 Dispositif de commandes selon les revendications I et 8 device commands according to claims I and
    , caractérisé en ce que la sécurité est assurée par l'intermédiaire d'un clapet ( 49) qui obture l'un des conduits ( 20) d'alimentation du 15 vérin de commande de différenciation des débits des pompes, lorsque Characterized in that the security is ensured by means of a valve (49) which closes one of the ducts (20) for supplying the control actuator 15 differentiation pump flow rates, when
    le conducteur n'est pas assis sur son siège. the driver is sitting on his seat.
  6. 9 Dispositif de commande, selon les revendications I et 9 Control device according to claims I and
    3, caractérisé en ce que, en marche arrières l'alimentation des moteursroues est inversée par un distributeur afin de rétablir le sens 20 normal de manoeuvre du volant 3, characterized in that in the rear on the power supply of moteursroues is reversed by a distributor 20 in order to restore the normal direction driving of the operating
    O 10 Dispositif de commandes selon les revendications I et 2 10 O device commands according to claims I and 2
    caractérisé en ce que la différenciation des débits des pompes et 1 ' inversion du débit d'une pompe par rapport & celui de l'autre, sont obtenues par commande du déplacement des orémaillères ( 4 I et 42), de 25 réglage individuel de débit, par l'intermédiaire d'un arbre flexible reliant directement le volant (I 3) à l'engrenage ( 40) en prise aveo characterized in that the differentiation of the flow rates of the pumps and one reversing the flow of a pump relative and that of the other, are obtained by controlling the movement of orémaillères (4 I and 42), 25 individually controllable rate , via a flexible shaft directly connecting the steering wheel (I 3) to the gear (40) engaged aveo
    les deux crémaillères ( 4 I et 42). the two racks (4 I and 42).
FR8315284A 1983-09-23 1983-09-23 Device of movement and steering control of a vehicle with hydraulic drive and direction derapage Expired FR2552568B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8315284A FR2552568B1 (en) 1983-09-23 1983-09-23 Device of movement and steering control of a vehicle with hydraulic drive and direction derapage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8315284A FR2552568B1 (en) 1983-09-23 1983-09-23 Device of movement and steering control of a vehicle with hydraulic drive and direction derapage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2552568A1 true true FR2552568A1 (en) 1985-03-29
FR2552568B1 FR2552568B1 (en) 1986-04-04

Family

ID=9292545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8315284A Expired FR2552568B1 (en) 1983-09-23 1983-09-23 Device of movement and steering control of a vehicle with hydraulic drive and direction derapage

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2552568B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0641706A2 (en) * 1993-09-03 1995-03-08 YANMAR AGRICULTURAL EQUIPMENT Co., Ltd. Working vehicle
US9108675B2 (en) 2012-11-30 2015-08-18 Deere & Company Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1545384A (en) * 1923-01-11 1968-11-08 Bosch Gmbh Robert Vehicle with a hydrostatic drive
GB1157414A (en) * 1967-05-16 1969-07-09 Materiel De Voirie Improvements in or relating to Control Systems of Vehicles Hydraulically Driven from a Variable-output Pump
FR2075724A5 (en) * 1970-01-26 1971-10-08 Clark Equipment Co

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1545384A (en) * 1923-01-11 1968-11-08 Bosch Gmbh Robert Vehicle with a hydrostatic drive
GB1157414A (en) * 1967-05-16 1969-07-09 Materiel De Voirie Improvements in or relating to Control Systems of Vehicles Hydraulically Driven from a Variable-output Pump
FR2075724A5 (en) * 1970-01-26 1971-10-08 Clark Equipment Co

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0641706A2 (en) * 1993-09-03 1995-03-08 YANMAR AGRICULTURAL EQUIPMENT Co., Ltd. Working vehicle
EP0641706A3 (en) * 1993-09-03 1995-05-10 Yanmar Agricult Equip Working vehicle.
US9108675B2 (en) 2012-11-30 2015-08-18 Deere & Company Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle
US9643648B2 (en) 2012-11-30 2017-05-09 Deere & Company Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date Type
FR2552568B1 (en) 1986-04-04 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4962675A (en) Shifting device for lawn mower and the like
US5518098A (en) Dual flow control for hydraulic clutch
EP0547947A1 (en) Mobile engine with front and rear hydraulic drive motors
FR2658259A1 (en) Hydromechanical vehicle transmission with independent regulation of the speed and of the torque of each wheel
FR2646379A1 (en) Hydraulic device for controlling the roll of an inclinable three-wheeled vehicle
FR2520827A1 (en) Transmission power dividing designed to operate in pure tension, recovery-recovery of the kinetic energy, and hybrid mode
EP0072731A2 (en) Hydraulic distributor with reaction on the control organ
US5340341A (en) Power assisting mechanism for marine propulsion unit
EP0490730A1 (en) Motorised control device for the changing of gear ratio in a gear box, in particular for automotive vehicles
US6202779B1 (en) Cruise control system
EP0560645A1 (en) Speed-change gear box control device, especially for automotive vehicles
US6802183B2 (en) Hydrostatic transmission and power train for vehicle
JP2005535487A (en) Vehicle including a control device and a control device
FR2611611A1 (en) Device for propelling a trailer-type vehicle connected to a first self-propelling vehicle
EP0025372A1 (en) Hydrostatic-transmission propulsion unit for translation and power regenerative steering
CN101358649A (en) Shifting safeguard construction for allterrain vehicle
FR2531116A1 (en) Rolling machine, in particular a compactor roller, and its driving station.
US20040149462A1 (en) Crawler tractor
FR2688175A3 (en) Hydraulically driven automotive vehicle
EP0112209A2 (en) Hydraulic distributor for a servo mechanism with limited reaction on the input member
FR2701001A1 (en) Device for controlling the steering of a motor vehicle rear axle assembly
US4454783A (en) Diesel engine control linkage
FR2458433A1 (en) Spring mounting for clutch pedal - has off axis mounting with parallel servo drive
EP1630444A2 (en) Brake actuator for railway vehicles
EP0179698A1 (en) Device for assisting the driving of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse