FR2633909A1

FR2633909A1 - PROCESS FOR TAKING CONFECTIONERY PRODUCTS ARRIVING ON A CONVEYOR BELT FROM A PACKAGING MACHINE, BY TAKING THEM ON AND CONDUCTING THEM IN A CROSS-DIRECTION, AND PACKAGING MACHINE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS

Info

Publication number: FR2633909A1
Application number: FR8815771A
Authority: FR
Inventors: Renzo Francioni
Original assignee: Cavanna SpA
Current assignee: Cavanna SpA
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-12-01
Publication date: 1990-01-12
Anticipated expiration: 2008-12-01
Also published as: IT8821232A0; GB8824686D0; GB2220400B; GB2220400A; CH674186A5; FR2633909B1; IT1226153B; DE3841240A1; NL8802653A

Abstract

Les produits 2 sont arrêtés par une butée 6 placée au-dessus de la bande 4, et ils sont prélevés par un dispositif de transfert 8 qui comprend des palettes 9 portées avec un certain pas d'espacement par une chaîne sans fin 10. Cette chaîne possède un brin actif 13 qui passe transversalement au-dessus de la bande transporteuse 4. Les palettes 9 sont ralenties à leur arrivée sur la bande 4 pour agrandir le pas d'espacement des palettes 9 situées de part et d'autre de la butée 6. Le prélèvement des produits 2 est ainsi rendu à la fois rapide et doux.The products 2 are stopped by a stop 6 placed above the belt 4, and they are picked up by a transfer device 8 which comprises pallets 9 carried with a certain spacing by an endless chain 10. This chain has an active strand 13 which passes transversely above the conveyor belt 4. The pallets 9 are slowed down when they arrive on the belt 4 to increase the spacing of the pallets 9 located on either side of the stop 6 The removal of the products 2 is thus made both fast and gentle.

Description

La présente invention se rapporte à un procédé pour prélever des produitsThe present invention relates to a method for withdrawing products

de confiserie qui arrivent sur une bande transporteuse appartenant à une machine de conditionnement et qui sont retenus par une butée placée audessus de la bande, à l'aide d'un dispositif de trans- fert qui comprend une pluralité de palettes supportées avec un certain pas d'espacement mutuel par une chaîne sans fin possédant un brin actif qui s'étend audessus confectionery which arrive on a conveyor belt belonging to a packaging machine and which are retained by a stop placed above the belt, using a transfer device which comprises a plurality of pallets supported with a certain pitch of mutual spacing by an endless chain having an active strand which extends above

de la bande transporteuse, transversalement à cette ban- of the conveyor belt, transversely to this belt

de.of.

Dans le domaine des machines de conditionnement de produits de confiserie, les produits de confiserie In the field of confectionery product packaging machines, confectionery products

transportés par une bande transporteuse doivent être pré- transported by a conveyor belt must be pre-

levés sur cette bande et transportés dans une direction lifted on this strip and transported in one direction

transversale à cette bande. Sur cette bande, les pro- transverse to this strip. On this tape, the pro-

duits de confiserie, qui possèdent en général une forme allongée, arrivent avec une orientation transversale et ils se suivent sans disposition définie. Ils parviennent confectionery products, which generally have an elongated shape, arrive with a transverse orientation and they follow each other without defined arrangement. They achieve

à une butée et s'y arrêtent l'un contre l'autre pour for- to a stop and stop there against each other to for-

mer en général une courte file de produits en attente. usually a short queue of products waiting.

Chacun d'eux doit être prélevé individuellement dès Each of them must be taken individually as soon as

qu'il s'arrête contre la butée. Ce prélèvement est effec- that it stops against the stop. This direct debit is made

tué par un dispositif de transfert possédant une plura- killed by a transfer device with multiple

lité de palettes supportées à un certain pas d'espace- ity of pallets supported at a certain space step-

ment par une chaîne sans fin enroulée sur deux poulies et possédant un brin actif qui s'étend au-dessus de la by an endless chain wound on two pulleys and having an active strand which extends above the

bande transporteuse, transversalement à celle-ci. Une pa- conveyor belt, transverse thereto. A pa-

lette de la chatne qui se trouve sur le brin actif atta- cat's lette which is on the active strand atta-

que le produit de confiserie qui se trouve arrêté contre la butée et le prélève transversalement à la bande, pour le faire tomber, par exemple, dans un alvéole respectif that the confectionery product which is stopped against the stopper and takes it transversely to the strip, to make it fall, for example, in a respective cell

d'une bande transporteuse à alvéoles. a cell conveyor belt.

Bien qu'il soit avantageux sous divers aspects Although it is beneficial in various aspects

et qu'il soit largement répandu, ce mode opératoire pré- and that it is widely used, this pre-

sente toutefois, un inconvénient reconnu, qui se manifes- However, there is a recognized drawback, which manifests itself

te lorsque la cadence de prélèvement devient très éle- te when the sampling rate becomes very high-

vée.vee.

En effet, dans ce cas, les palettes de la chat- Indeed, in this case, the palettes of the cat-

ne doivent être largement espacées les unes des autres afin que la palette arrivante laisse au produit qui suit celui qui vient d'être prélevé le temps de venir se pla- must not be widely spaced from each other so that the incoming pallet leaves the product which follows that which has just been picked up the time to come

cer contre la butée. Il en résulte que, à égalité de di- cer against the stopper. It follows that, equally

mensions d'encombrement, le dispositif de transfert doit dimensions, the transfer device must

avoir un nombre limité de palettes et entraîner ces der- have a limited number of pallets and train them

nières à une vitesse élevée. Ceci donne évidemment lieu at high speed. This obviously gives rise

à un choc entre la palette arrivante et le produit à pré- to a shock between the incoming pallet and the product to be

lever, qui risque ainsi être endommagé. lift, which could be damaged.

Le problème qui est à la base de la présente in- The problem underlying this present in-

vention consiste à imaginer un procédé du type spécifié qui possède des caractéristiques capables de remplir la condition définie plus haut tout en surmontant en même vention consists in imagining a process of the specified type which has characteristics capable of fulfilling the condition defined above while at the same time overcoming

temps l'inconvénient précité.time the aforementioned drawback.

Ce problème est résolu par un procédé du type This problem is solved by a method of the type

spécifié qui est caractérisé en ce qu'il comprend la pha- specified which is characterized in that it comprises the pha-

se consistant d ralentir les palettes à leur arrivée sur consisting of slowing down the pallets when they arrive on

la bande, pour agrandir le pas d'espacement des deux pal- the strip, to enlarge the spacing of the two pal-

ettes qui se trouvent de part et d'autre de la butée. are located on either side of the stop.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- vention will be better understood on reading the description

tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels, tion which will follow from an embodiment and with reference to the accompanying drawings, in which,

la figure 1 est une vue en élévation d'un dé- Figure 1 is an elevational view of a

tail d'une machine de conditionnement de produits de con- tail of a product packaging machine

fiserie; les figures 2 et 3 représentent des vues en perspective du même détail de la figure 1, prises dans deux phases successives de son fonctionnement; et fiserie; Figures 2 and 3 show perspective views of the same detail in Figure 1, taken in two successive phases of its operation; and

la figure 4 est une vue en perspective à échel- FIG. 4 is a perspective view in scale.

le agrandie d'un détail de la machine de la figure 3. the enlarged view of a detail of the machine in figure 3.

Sur les dessins, on a indiqué en 1 une machine In the drawings, a machine has been indicated in 1

de conditionnement de produits de confiserie. Ces pro- packaging of confectionery products. These pro-

duits de confiserie, qui sont tous désignés par 2, ont confectionery products, which are all designated by 2, have

une configuration sensiblement parallélépipèdique apla- a substantially flattened parallelepiped configuration

tie, de forme allongée, et ils possèdent une longueur et tie, elongated, and they have a length and

une largeur prédéterminées.a predetermined width.

La machine 1 comprend, dans un bâti 3, une ban- The machine 1 comprises, in a frame 3, a ban-

de transporteuse 4 d'orientation X-X, pour transporter les produits de confiserie 2 qui arrivent, par exemple, d'un four ou d'une machine de conditionnement précédente conveyor 4 for X-X orientation, for transporting confectionery products 2 which arrive, for example, from an oven or from a previous packaging machine

qui les a conditionnés isolément.who conditioned them in isolation.

Sur la bande transporteuse 4, les produits 2 On conveyor belt 4, products 2

sont disposés transversalement et sont guidés par des ré- are arranged transversely and are guided by

glettes 5 fixées au bâti 3. Les réglettes de guidage 5 tabs 5 fixed to the frame 3. The guide bars 5

se terminent à brève distance d'une butée 6 fixée au bâ- end at a short distance from a stop 6 fixed to the base

ti, dans une position située au-dessus de la bande 4. ti, in a position above the strip 4.

Cette distance est légèrement supérieure à la largeur This distance is slightly greater than the width

des produits.some products.

Une courte file 7 de produits 2 vient se former A short line 7 of products 2 comes to form

contre la butée 6.against the stopper 6.

La machine 1 comprend un dispositif de trans- The machine 1 comprises a transfer device

fert 8 supporté par le bâti 3, et destiné à prélever sur la bande 4, transversalement à celle-ci, le produit de confiserie 3 de la file 7 qui se trouve directement en fert 8 supported by the frame 3, and intended to take from the strip 4, transverse to the latter, the confectionery product 3 from the queue 7 which is directly in

position contre la butée 6.position against the stopper 6.

Le dispositif de transfert 8 comprend une plura- The transfer device 8 comprises a plurality of

lité de palettes, toutes indiquées en 9, qui sont dispo- pallets, all indicated in 9, which are available

sées le long d'une chaîne sans fin 10 appartenant à un transporteur à deux chaînes, désigné dans son ensemble seized along an endless chain 10 belonging to a two-chain transporter, designated as a whole

par 11.by 11.

La chaîne sans fin de forme sensiblement ovale, est enroulée sur deux poulies 12 qui sont espacées l'une de l'autre et elle comporte un brin actif 13 et un brin de retour 15. Le brin actif 13 s'étend au-dessus de la The endless chain of substantially oval shape, is wound on two pulleys 12 which are spaced from one another and it has an active strand 13 and a return strand 15. The active strand 13 extends above the

bande 4, dans une direction Y-Y perpendiculaire à la di- strip 4, in a direction Y-Y perpendicular to the di-

rection X-X, de manière que les palettes 9 du brin actif rection X-X, so that the pallets 9 of the active strand

13 décrivent une trajectoire de travail 14 qui intercep- 13 describe a work trajectory 14 which intercepts

te le produit 2 qui se trouve en arrière de la butée 6. te product 2 which is behind the stop 6.

Les palettes 9 du brin actif 13 de la chaîne 10 décrivent un premier segment 16 de la trajectoire 14 qui The paddles 9 of the active strand 13 of the chain 10 describe a first segment 16 of the trajectory 14 which

est une trajectoire d'approche et d'interception du pro- is a path of approach and interception of the pro-

duit, un deuxième segment 17, situé à cheval sur la bu- duit, a second segment 17, located astride the bu-

tée 6 et qui est un segment de prélèvement du produit sur la bande, et un troisième segment 18, qui est un seg- tee 6 and which is a segment for taking the product from the strip, and a third segment 18, which is a seg-

ment d'éloignement du produit par rapport à la bande. distance from the product relative to the strip.

Chaque palette 9 est supportée par la chaîne 10 Each pallet 9 is supported by the chain 10

par l'intermédiaire d'un quadrilatère articulé 19, le- via an articulated quadrilateral 19, the-

quel se trouve dans le plan de la chaîne 10 et est sou- which is in the plane of chain 10 and is often

mis à l'action de moyens de commande 20, qui servent à put to the action of control means 20, which serve to

faire varier sa configuration, de la façon qui sera dé- vary its configuration, in the way that will be

crite dans la suite.writes below.

Le quadrilatère articulé 19 comprend un côté fixe 21, dont une extrémité 22 est directement articulée sur un maillon lOa de la chaîne 10, et dont l'extrémité The articulated quadrilateral 19 comprises a fixed side 21, one end of which 22 is directly articulated on a link 10a of the chain 10, and the end of which

opposée 23 est reliée à un autre maillon lOb de la chat- opposite 23 is connected to another link lOb of the cat-

ne par l'intermédiaire d'une biellette. not via a link.

Le quadrilatère 19 comprend un côté mobile 25 The quadrilateral 19 includes a movable side 25

possédant des extrémités opposées 26 et 27, qui sont re- having opposite ends 26 and 27, which are re-

liées aux extrémités 22 et 2:: du côté fixe 21 par des balanciers respectifs 28 et 29. La palette 9 est fixée à linked to the ends 22 and 2 :: on the fixed side 21 by respective pendulums 28 and 29. The pallet 9 is fixed to

l'extrémité 26 du côté mobile.the end 26 of the movable side.

Les moyens de commande 20 du quadrilatère arti- The control means 20 of the articulated quadrilateral

culé 19 comprennent une manivelle 30 dont une extrémité 31 est solidaire de l'extrémité du balancier 29 qui est culé 19 include a crank 30, one end 31 of which is integral with the end of the pendulum 29 which is

articulée à l'etrémité 23 du côté fixe, et dont l'extré- articulated at the end 23 on the fixed side, and the end of which

mité opposée 32 est munie d'un bouton 33. Le bouton 33 opposite mite 32 is provided with a button 33. The button 33

est engagée et guidée, avec un jeu limité, dans une pis- is engaged and guided, with limited play, in a pis-

te 34 qui est formée dans une plaque 35 solidaire du ba- te 34 which is formed in a plate 35 integral with the base

ti 3.ti 3.

La piste 34 présente une forme qui reproduit sensiblement celle de la chaine 10 et elle possède une portion inférieure 36 qui s'étend sensiblement le lonq The track 34 has a shape which substantially reproduces that of the chain 10 and it has a lower portion 36 which extends substantially the length

du brin actif 13 et une portion supérieure 37 rectili- active strand 13 and an upper portion 37 rectili-

gne, qui s'étend sensiblement le lbng du brin de retour gene, which extends substantially the lbng of the return strand

15. Les deux portions 36 et 37 sont raccordées sans rup- 15. The two portions 36 and 37 are connected without rup-

ture de ligne par deux portions en demi-cercle 34. line size by two semicircular portions 34.

Dans la portion inférieure 36, est formé un seq- In the lower portion 36, a seq- is formed

ment incliné 39 qui provoque une rotation de la manivel- ment inclined 39 which causes a rotation of the crank-

le 30 dans le sens des aiguilles d'une montre et, par conséquent, une rotation du balancier 29 dans le même the 30 clockwise and, therefore, a rotation of the pendulum 29 in the same

sens. Le quadrilatère 19 change de configuration, en dé- meaning. The quadrilateral 19 changes its configuration, in

terminant une accélération de la palette 9. ending an acceleration of the pallet 9.

Il est & remarquer que le segment 39 est placé le long de la portion inférieure 36 de manière que cette It should be noted that the segment 39 is placed along the lower portion 36 so that this

accélération se produise au moment o la palette 9 par- acceleration occurs when pallet 9 leaves

court le segment de prélèvement 17 de sa trajectoire 14. Dans la portion inférieure 36, il est également formé un segment incliné 40, possédant une pente inverse de celle du segment 39. Le segment incliné 40 détermine une rotation de la manivelle 30 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre ou inverse du précédent runs the sampling segment 17 of its trajectory 14. In the lower portion 36, an inclined segment 40 is also formed, having a slope opposite to that of the segment 39. The inclined segment 40 determines a rotation of the crank 30 in the direction reverse of clockwise or reverse of previous

et, par conséquent, une rotation de même sens du balan- and therefore a rotation in the same direction of the balance

cier 29. Le quadcilatère 19 change de configuration, en cier 29. Quadcilater 19 changes its configuration,

reprenant à nouveau la configuration initiale et en dé- resuming the initial configuration again and

terminant un ralentissement de la palette 9. ending a slowing of the pallet 9.

Il est % remarquer que le segment 40 est posi- Note that segment 40 is posi-

tionné le long de la partie 36 de manière que ce ralen- along the part 36 so that this slowdown

tissement se produise lorsque la palette 9 est en train weaving occurs when pallet 9 is in process

de parcourir le segment d'éloignement 18 de sa trajectoi- to cover the distance segment 18 from its trajectory

re, pour parcourir ensuite une trajectoire de retour 41 re, to then traverse a return trajectory 41

et parvenir de nouveau sur la bande 4. and reach band 4 again.

De cette façon, le segment incliné 39 agit sur In this way, the inclined segment 39 acts on

les palettes 9 placées à côté de la bande 4 pour les ac- the pallets 9 placed next to the strip 4 for the ac-

célérer. Au contraire, le segment incliné 40 agit sur les palettes qui sont en cours d'éloignement de la bande 4 et qui sont destinées à être à nouveau amenées par le brin de retour 15 en position d'arrivée sur la bande 4, celebrate. On the contrary, the inclined segment 40 acts on the pallets which are being moved away from the strip 4 and which are intended to be brought again by the return strand 15 to the position of arrival on the strip 4,

pour les ralentir.to slow them down.

La machine 1 comprend avantageusement une unité 42, munie d'un percuteur à excentrique tournant 43, qui décrit une trajectoire circulaire 44 qui intercepte un produit 2 situé en aval de la bande 4. L'unité 42 est The machine 1 advantageously comprises a unit 42, provided with a rotary eccentric striker 43, which describes a circular trajectory 44 which intercepts a product 2 located downstream of the strip 4. The unit 42 is

supportée par le bâti 3 de telle manière que le percu- supported by the frame 3 in such a way that the percussion

teur 43 facilite la séparation entre un produit 2 et sa palette 9 lorsque cette dernière se trouve à l'extrémité tor 43 facilitates the separation between a product 2 and its pallet 9 when the latter is at the end

de sa trajectoire d'éloignement 18. of its distance trajectory 18.

Cette séparation pourrait en effet être rendue. This separation could indeed be made.

difficile par une adhérence particulière provoquée entre le produit et la palette pendant l'accélération imprimée difficult by a particular adhesion caused between the product and the pallet during the printed acceleration

au produit par la palette dans le segment de prélève- to the product by the pallet in the sample segment

ment.is lying.

On décrit maintenant le procédé selon l'inven- The process according to the invention will now be described.

tion qui est mis en oeuvre au moyen de la machine décri- tion which is implemented by means of the machine described

te plus haut en regard des dessins annexés. above above with reference to the accompanying drawings.

Les produits de confiserie 2 qui parviennent à Confectionery products 2 that manage to

la bande transporteuse 4 et qui s'arrêtent contre la bu- the conveyor belt 4 and which stop against the bu-

tée 6 sont prélevés un à un par chaque palette 9, laquel- tee 6 are taken one by one from each pallet 9, which

le décrit un premier segment de rapprochement, pendant lequel elle n'est pas encore en contact avec le produit, describes a first approximation segment, during which it is not yet in contact with the product,

un segment de prélèvement 17, le long duquel elle prélè- a sampling segment 17, along which it samples

ve le produit sur la bande, et un segment d'éloignement, ve the product on the tape, and a distance segment,

le long duquel la palette éloigne le produit de la ban- along which the pallet moves the product away from the ban-

de. Il est à remarquer que le procédé comprend la phase consistant à ralentir les palettes à leur arrivée sur la bande, pour agrandir le pas d'espacement entre les palettes situées de part et d'autre de la butée, c'est-à-dire pour augmenter la distance entre la palette of. It should be noted that the method comprises the phase consisting in slowing down the pallets on their arrival on the strip, in order to enlarge the spacing pitch between the pallets situated on either side of the stop, that is to say to increase the distance between the pallet

arrivant sur la bande et la palette qui a fini de préle- arriving on the strip and the pallet which has finished taking

ver un produit sur la bande.see a product on the tape.

Le ralentissement de la palette à son arrivée sur la bande et l'accélération de la palette sortant de The slowing of the pallet on its arrival on the strip and the acceleration of the pallet leaving

la bande se traduisent par un agrandissement du pas d'es- the strip results in an enlargement of the pitch

pacement entre les deux palettes, grâce auquel le pro- spacing between the two pallets, thanks to which the pro-

duit de la file qui devra être prélevé atteint facile- duit of the line which will have to be taken reached easy-

ment la butée, o il sera prêt à être attaqué par la pa- the stop, where it will be ready to be attacked by the

lette arrivante.the incoming letter.

Le procédé selon l'invention présente l'impor- The process according to the invention has the importance of

tant avantage de permettre d'atteindre une haute cadence de prélèvement des produits sur la bande d'arrivée, avec une douceur inhabituelle dans le prélèvement des pro- duits. Un autre avantage consiste en ce que la machine so much the advantage of making it possible to achieve a high rate of removal of the products from the arrival strip, with an unusual smoothness in the removal of the products. Another advantage is that the machine

pour la mise en oeuvre de ce procédé présente des dimen- for the implementation of this process has dimensions

sions d'encombrement réduites.reduced dimensions.

En outre, grâce à la vitesse limitée de la chat- In addition, thanks to the limited speed of the chat-

ne à palettes, on est en droit d'espérer que la machine fonctionne régulièrement, sans panne ni grands frais not on pallets, we are entitled to hope that the machine works regularly, without breakdowns or major costs

d'entretien, pendant une période prolongée. maintenance, for an extended period.

Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au procédé et à la machine qui viennent d'être décrits uniquement % titre Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the process and to the machine which have just been described.

d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- non-limiting examples without departing from the scope of the in-

vention.vention.

R E V E N D I C T IONSR E V E N D I C T IONS

1 - Procédé pour prélever des produits de confi- 1 - Process for collecting confectionery products

serie (2) qui arrivent sur une bande transporteuse (4) appartenant à une machine de conditionnement (1) et qui sont retenus par une butée (6) placée au-dessus de la bande (4), à l'aide d'un dispositif de transfert (8) qui comprend une pluralité de palettes (9) support4es avec un certain pas d'espacement mutuel par une chatne sans series (2) which arrive on a conveyor belt (4) belonging to a packaging machine (1) and which are retained by a stop (6) placed above the belt (4), using a transfer device (8) which comprises a plurality of pallets (9) supported with a certain mutual spacing step by a chain without

fin (10) possédant un brin actif (13) qui s'étend au-des- end (10) having an active strand (13) which extends beyond

sus de la bande transporteuse (4), transversalement à above the conveyor belt (4), transversely to

celle-ci, caractérisé en ce qu'il comprend la phase con- the latter, characterized in that it comprises the phase

sistant à ralentir les palettes (9) à leur arrivée sur helping to slow down the pallets (9) when they arrive on

la bande (4), pour agrandir le pas d'espacement des pa- the strip (4), to enlarge the spacing pitch of the pa-

lettes (2) qui se trouvent de part et d'autre de la bu- lettes (2) which are on either side of the bu-

tée (6).tee (6).

2 - Machine de conditionnement (1) pour pro- 2 - Packaging machine (1) for pro-

duits de confiserie (2), du type qui comprend, dans un confectionery products (2), of the type which comprises, in a

bâti (3), une bande transporteuse (4) d'arrivée des pro- frame (3), a conveyor belt (4) for the arrival of

duits de confiserie (2), une Latée (6) placée sur ladite bande (4), pour arrêter les produits de confiserie (2) arrivants, un dispositif de transfert (8) comprenant une pluralité de palettes (9) disposées avec un certain pas confectionery products (2), a Latée (6) placed on said strip (4), to stop the confectionery products (2) arriving, a transfer device (8) comprising a plurality of pallets (9) arranged with a certain not

d'espacement le long d'une chaine sans fin (10), laquel- spacing along an endless chain (10), which

le possède un brin actif (13) qui s'étend au-dessus de the has an active strand (13) which extends above

la bande (4), transversalement à cette bande, et est des- the strip (4), transverse to this strip, and is des-

tiné à prélever le produit de confiserie (2) retenu par la butée (6), caractérisé en ce que les palettes (9) sont supportées par la chaîne (10) par l'intermédiaire d'un quadrilatère articulé (19) soumis à l'action de tine to take the confectionery product (2) retained by the stop (6), characterized in that the pallets (9) are supported by the chain (10) via an articulated quadrilateral (19) subjected to the action

moyens de commande (20).control means (20).

3 - Machine de conditionnement selon la revendi- 3 - Packaging machine as claimed

cation 1, caractérisée en ce que le quadrilatère articu- cation 1, characterized in that the articulated quadrilateral

lé (19) comprend un côté fixe (21) associé à la chaîne (10) et un c6té mobile (25) associé à la palette (9), et the element (19) comprises a fixed side (21) associated with the chain (10) and a movable side (25) associated with the pallet (9), and

deux balanciers de liaison (28, 29), les moyens de com- two connecting beams (28, 29), the means of

mande (20) agissant sur l'un desdits balanciers (28, 29). mand (20) acting on one of said pendulums (28, 29).

4 - Machine de conditionnement selon la revendi- 4 - Packaging machine as claimed

cation 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de com- cation 3, characterized in that said means of com-

mande (20) comprennent une manivelle (30) qui est reliée par une extrémité (31) à l'extrémité d'un balancier (29) mande (20) comprise a crank (30) which is connected by one end (31) to the end of a pendulum (29)

qui est articulée sur ledit côté fixe (21), cette mani- which is articulated on said fixed side (21), this way

velle étant munie, à son extrémité opposée (32), d'un bouton (33) qui est en prise avec une piste (34) formée velle being provided, at its opposite end (32), with a button (33) which engages with a track (34) formed

dans le bâti (3).in the frame (3).

- Machine de conditionnement selon la revendi- - Packaging machine as claimed

cation 4, caractérisée en ce que ladite piste (34) com- cation 4, characterized in that said track (34) comprises

prend deux segments inclines (39, 40) possédant des pen- takes two inclined segments (39, 40) having slopes

tes inverses l'une de l'autre, qui servent à déplacer la your inverses of each other, which are used to move the

manivelle (30) en mouvement angulaire dans des sens in- crank (30) in angular movement in opposite directions

verses l'un de l'autre, qui sont respectivement le sens pour each other, which are respectively the direction

du ralentissement et le sens de l'accélération des palet- of the slowdown and the direction of acceleration of the pucks-

tes (9).your (9).

6 - Machine de conditionnement selon la revendi- 6 - Packaging machine as claimed

cation 5, caractérisée en ce que le segment incliné (39) servant pour le ralentissement des palettes (9) agit sur cation 5, characterized in that the inclined segment (39) used for slowing down the pallets (9) acts on

les palettes (9) à leur arrivée sur la bande transporteu- the pallets (9) on their arrival on the conveyor belt

se (4).se (4).

7 - Machine de conditionnement selon la revendi- 7 - Packaging machine as claimed

cation 6, caractérisée en ce que le segment incliné (40) servant pour l'accélération des palettes (9) agit sur les palettes (9) qui se trouvent au-dessus de la bande (4). cation 6, characterized in that the inclined segment (40) serving for the acceleration of the pallets (9) acts on the pallets (9) which are located above the strip (4).

8 - Machine de conditionnement selon la revendi- 8 - Packaging machine as claimed

cation 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un percu- cation 7, characterized in that it comprises a percussion

teur à excentrique (43) monté sur le bâti (3) et qui eccentric tor (43) mounted on the frame (3) and which

agit sur les produits (2) pour les détacher des palet- acts on the products (2) to detach them from the pucks

tes.your.