NL8802653A

NL8802653A - METHOD FOR PACKING BAKING ARTICLES.

Info

Publication number: NL8802653A
Application number: NL8802653A
Authority: NL
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-02-01
Also published as: FR2633909B1; GB8824686D0; DE3841240A1; GB2220400A; IT8821232A0; CH674186A5; IT1226153B; FR2633909A1; GB2220400B

Description

Titel: Werkwijze voor het oppakken van gebakartikelen.Title: Method for picking up pastries.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het oppakken van gebakartikelen die op een transportband van een inpakmachine worden aangeleverd en worden tegengehouden door een zich boven de transportband uittrekkend arreteerorgaan, door middel van een overdrachts-inrichting die een aantal pallen omvat welke op steek-afstanden op een eindloze ketting worden gedragen, welke ketting een werkzame baan heeft die zich boven de transportband uitstrekt in een richting die daar dwars op verloopt.The invention relates to a method for picking up pastries which are delivered on a conveyor belt of a packaging machine and are retained by a detent extending above the conveyor belt, by means of a transfer device comprising a number of pawls which are spaced at spacing distances be carried on an endless chain, which chain has an operative path extending above the conveyor in a direction transverse thereto.

Op het gebied van gebakartikelen-inpakmachines bestaat een behoefte aan het oppakken van de gebakartikelen die op een transportband worden aangevoerd in een richting dwars op de band. De gebakartikelen, die in het algemeen langwerpig van vorm zijn, worden geleverd in een dwarse ligging op genoemde band en in willekeurige volgorde.In the field of baked goods wrapping machines, there is a need to pick up the baked goods which are conveyed on a conveyor belt in a direction transverse to the belt. The baked goods, which are generally elongated in shape, are provided in a transverse position on said belt and in any order.

Zij worden naar een arreteerorgaan gebracht waartegen zij aanrusten om gebruikelijk een korte rij van wachtende artikelen te vormen. Elk van deze moet worden opgepakt, één voor één, wanneer het tegen het arreteerorgaan rust. Het oppakken van het artikel wordt uitgevoerd door een overdrachtsinrichting die een aantal pallen heeft welke op steekafstanden op een eindloze ketting worden gedragen, welke eindloze ketting zich uitstrekt tussen twee poelies en een werkzame baan heeft die zich dwars boven de transportband uitstrekt. Elke pal in de ketting, wanneer deze naar de werkzame baan wordt gebracht, zal een gebakartikel dat tegen het arreteerorgaan rust aannemen en het dwars op de baan oppakken, om het daarna in een respectievelijk ontvangstgedeelte op een ontvangst-transportband te deponeren .They are taken to a detent against which they rest to usually form a short line of waiting articles. Each of these must be picked up, one at a time, when it is resting against the detent. The pick-up of the article is performed by a transfer device having a plurality of pawls carried at pitch spacing on an endless chain, the endless chain extending between two pulleys and having an active web extending transversely above the conveyor belt. Each pawl in the chain, when brought to the working web, will take a pastry item resting against the detent and pick it up transverse to the web, and then deposit it in a respective receiving section on a receiving conveyor.

Terwijl deze procedure op velerlei manieren bevredigend is en veel wordt toegepast, is deze procedure een welbekend nadeel dat optreedt bij een hoge oppaksnelheid.While this procedure is satisfactory and widely used in many ways, this procedure is a well-known drawback that occurs at a high pick-up speed.

In dergelijke omstandigheden moeten de pallen van de ketting op een aanzienlijke onderlinge afstand worden geplaatst, zodat een aankomende pal het artikel dat een zojuist opgepakt artikel volgt, tegen het arreteerorgaan kan laten raken. Als resultaat hiervan heeft de overdrachts-inrichting, voor een gegeven totale grootte, een beperkt aantal met hoge snelheid aangedreven pallen. Het zal duidelijk zijn dat dit tot gevolg heeft dat een aankomende pal het op te pakken artikel met enige kracht raakt, en het mogelijk beschadigt.In such circumstances, the catches of the chain must be spaced at a considerable distance from each other so that an upcoming catch can cause the article following a newly picked article to hit the detent. As a result, for a given overall size, the transfer device has a limited number of high speed driven pawls. Obviously, this will result in an upcoming detent hitting the item to be picked up with some force and possibly damaging it.

Het probleem dat aan deze uitvinding ten grondslag ligt is een werkwijze van het bovengenoemde type te verschaffen welke dusdanige kenmerken heeft dat aan de bovengenoemde vraag wordt voldaan en het genoemde nadeel wordt overwonnen.The problem underlying this invention is to provide a method of the above type which has features such that the above demand is met and the above drawback is overcome.

Dit probleem wordt opgelost door een werkwijze als bovengenoemd, welke gekenmerkt is doordat het een stap omvat waarin de pallen worden afgeremd wanneer zij de transportband naderen zodat de afstand tussen de pallen over het arreteerorgaan wordt vergroot.This problem is solved by a method as mentioned above, characterized in that it comprises a step in which the pawls are braked as they approach the conveyor belt so that the distance between the pawls over the detent is increased.

Verdere kenmerken en voordelen van de werkwijze volgens de uitvinding zullen duidelijker worden beschreven onder verwijzing naar de volgende gedetailleerde beschrijving van een als voorbeeld dienende uitvoeringsvorm daarvan, samen met de begeleidende tekening, waarin: fig, 1 is een vergroot detailaanzicht van een gebak-artikel-inpakmaehine; fig, 2 en 3 zijn perspectiefaanzichten van hetzelfde detail als getoond in fig. 1, bij twee opeenvolgende stadia van de werking ervan,* en fig. 4 is een uitvergroot perspectiefaanzicht van een detail van de in fig. 3 getoonde machine.Further features and advantages of the method of the invention will be more clearly described with reference to the following detailed description of an exemplary embodiment thereof, together with the accompanying drawing, in which: Fig. 1 is an enlarged detail view of a pastry item. packing maehine; Figures 2 and 3 are perspective views of the same detail as shown in Figure 1, at two successive stages of its operation, * and Figure 4 is an enlarged perspective view of a detail of the machine shown in Figure 3.

Onder verwijzing naar de getekende aanzichten, duidt het cijfer 1 een gebakartikel-inpakmachine aan. De gebakartikelen, collectief aangeduid met het cijfer 2, hebben hoofdzakelijk de vorm van een afgeplat langwerpig parallellepipedum met een voorafbepaalde lengte en breedte.With reference to the views drawn, the numeral 1 designates a pastry item wrapping machine. The baked goods, collectively denoted by the number 2, are mainly in the form of a flattened elongated parallelepiped with a predetermined length and width.

De machine 1 omvat, binnen een frame 3, een transportband 4 met een richting X-X voor gebakartikelen 2 die bijvoorbeeld arriveren van een oven of een voorafgaande inpakmachine die ze individueel heeft ingepakt.The machine 1 comprises, within a frame 3, a conveyor 4 with a direction X-X for pastries 2 arriving, for example, from an oven or a previous wrapping machine which has packed them individually.

De artikelen 2 liggen dwars op de transportband 4 en worden geleid door middel van strippen 5 die aan het frame 3 zijn bevestigd. De geleide strippen 5 eindigen op korte afstand van een arreteerorgaan 6 dat aan het frame is bevestigd op een locatie boven de band 4. Genoemde afstand is een weinig groter dan de breedte van de artikelen.The articles 2 lie transversely to the conveyor belt 4 and are guided by means of strips 5 attached to the frame 3. The guide strips 5 terminate a short distance from a detent 6 attached to the frame at a location above the belt 4. Said distance is slightly greater than the width of the articles.

Tegen het arreteerorgaan 6 vormt zich een korte rij 7 van artikelen 2.A short row 7 of articles 2 forms against the detent 6.

De machine 1 omvat een op het frame 3 gedragen overdrachtsinrichting 8 die werkzaam is om van de transportband 4, in een richting dwars daarop, dat gebakartikel 3 in de rij 7 op te pakken dat direkt tegen het arreteerorgaan 6 raakt.The machine 1 comprises a transfer device 8 carried on the frame 3, which is operative to pick up from the conveyor belt 4, in a direction transversely thereto, that pastry item 3 in the row 7 which is in direct contact with the detent 6.

De overdrachtsinrichting 8 omvat een aantal pallen, die alle zijn aangegeven met het verwijzingscijfer 9, welke zijn aangebracht langs een eindloze ketting 10 van een twee-ketting-transporteerorgaan dat in zijn algemeenheid is aangegeven met het verwijzingscijfer 11.The transfer device 8 includes a plurality of pawls, all denoted by reference numeral 9, which are arranged along an endless chain 10 of a two-chain conveyor generally designated by reference numeral 11.

De ketting 10 is in een hoofdzakelijk ovale lus gesloten, welke lus spoort rond twee ten opzichte van elkaar ruimtelijk gescheiden poelies 12, en heeft een werkzaam deel 13 en een retourdeel 15. Het werkzame deel 13 strekt zich boven de band 4 uit in een richting Y-Y haaks op de richting X-X, waardoor de pallen 9 van het werkzame deel 13 een werkzame baan 14 zullen doorlopen die het tegen het arreteerorgaan 6 rustende artikel 2 beïnvloedt.The chain 10 is closed in a substantially oval loop, which loop tracks around two pulleys 12 which are spatially separated from each other, and has an active part 13 and a return part 15. The active part 13 extends above the belt 4 in one direction YY perpendicular to the direction XX, whereby the pawls 9 of the active part 13 will pass through an active path 14 which influences the article 2 resting against the detent 6.

De pallen 9 van het werkzame deel 13 van de ketting 10 leggen een eerste gedeelte 16 van de baan 14 af waarin zij het artikel benaderen en onderscheppen, een tweede gedeelte 17 langs het arreteerorgaan 6 waarin zij het artikel van de band zullen oppakken, en een derde gedeelte 18 waarin zij het artikel van de band zullen wegvoeren.The catches 9 of the active part 13 of the chain 10 deposit a first part 16 of the track 14 in which they approach and intercept the article, a second part 17 along the detent 6 in which they will pick up the article from the belt, and a third section 18 in which they will take the article away from the tape.

Elke pal 9 wordt aan de ketting 10 gesteund door een scharnierend vierzijdig orgaan 19 dat in hetzelfde vlak ligt als de ketting 10 en dat onderworpen is aan de actie van een aandrijforgaan 20 om zijn configuratie te veranderen op een nog te beschrijven manier.Each pawl 9 is supported on the chain 10 by a hinged four-sided member 19 which is in the same plane as the chain 10 and is subject to the action of a actuator 20 to change its configuration in a manner to be described.

Het scharnierend vierzijdig orgaan 19 omvat een gefixeerde zijde 21 waarvan ëén uiteinde 22 draaibaar direkt aan een schakel 10a van de ketting 10 is bevestigd, en het tegenoverliggende uiteinde 23 bevestigd is aan een andere schakel 10b van de ketting via een koppelingsstang 24.The hinged four-sided member 19 comprises a fixed side 21, one end 22 of which is rotatably attached directly to a link 10a of the chain 10, and the opposite end 23 is attached to another link 10b of the chain via a coupling rod 24.

Het vierzijdig orgaan 19 omvat een beweegbare zijde 25 met tegenoverliggende uiteinden 26 en 27 die verbonden zijn met de uiteinden 22 en 23 van de vaste zijde 21 door respectievelijke tuimelarmen 28 en 29. De pal 9 is bevestigd aan het uiteinde 26 van de beweegbare zijde.The quadrilateral member 19 includes a movable side 25 with opposite ends 26 and 27 connected to the ends 22 and 23 of the fixed side 21 by rocker arms 28 and 29, respectively. The catch 9 is attached to the end 26 of the movable side.

Het aandrijforgaan 20 voor het scharnierend vierzijdig orgaan 19 omvat een hefboom 30 waarvan ëén uiteinde 31 vast met het uiteinde van de tuimelarm 29 draaibaar is bevestigd aan het uiteinde 23 van de vaste zijde, en het tegenoverliggende uiteinde 32 is voorzien van een pen 33.The drive member 20 for the hinged four-sided member 19 comprises a lever 30, one end 31 of which is fixedly rotatably attached to the end 23 of the fixed side with the end of the rocker arm 29, and the opposite end 32 is provided with a pin 33.

De pen 33 wordt met beperkte speling in een spoor 34 geleid dat gevormd is in een vast met het frame 3 verbonden plaat 35.The pin 33 is guided with limited play in a track 34 which is formed in a plate 35 fixedly connected to the frame 3.

Het spoor 34 heeft een vorm die hoofdzakelijk overeenkomt met die van de ketting 10, en heeft een onderste gedeelte 36 dat hoofdzakelijk langs het werkzame deel 13 loopt, en een recht bovenste gedeelte 37 dat hoofdzakelijk langs het retourdeel 15 loopt. De twee gedeelten 36 en 37 zijn vloeiend met elkaar verbonden door twee half-cirkel-vormige gedeelten 34.The track 34 has a shape substantially similar to that of the chain 10, and has a bottom portion 36 which extends mainly along the active portion 13, and a straight upper portion 37 which extends primarily along the return portion 15. The two sections 36 and 37 are smoothly connected by two semicircular sections 34.

Op het onderste gedeelte 36 is een hellend gedeelte 39 gedefinieerd dat de hefboom 30 met de wijzers van de klok meebeweegt, en zodoende draait de tuimelarm 29 dienovereenkomstig. Het vierzijdig orgaan 19 verandert zijn configuratie waardoor de pal 9 zijn beweging versnelt.An inclined portion 39 is defined on the lower portion 36 which moves the lever 30 clockwise, and thus the rocker arm 29 rotates accordingly. The four-sided member 19 changes its configuration whereby the pawl 9 accelerates its movement.

Opgemerkt wordt dat het gedeelte 39 zodanig langs het onderste gedeelte 36 is aangebracht, dat de versnelde beweging plaats zal vinden als de pal 9 het oppakgedeelte 17 van zijn baan 14 doorloopt.It should be noted that the section 39 is arranged along the lower section 36 such that the accelerated movement will take place when the catch 9 traverses the pick-up section 17 of its path 14.

Op het onderste gedeelte 36 is ook een hellend gedeelte 40 aangebracht met een hoek die tegengesteld is aan die van het gedeelte 39. Het hellende gedeelte 40 doet de hefboom 30 tegen de wijzers van de klok in bewegen, en zodoende draait de tuimelarm 29 dienovereenkomstig. Het vierzijdig orgaan 19 verandert zijn configuratie terug naar de originele, en vertraagt zodoende de beweging van pal 9.Also mounted on the lower portion 36 is an inclined portion 40 at an angle opposite to that of the portion 39. The inclined portion 40 causes the lever 30 to move counterclockwise, and thus the rocker arm 29 rotates accordingly. The four-sided member 19 changes its configuration back to the original, thereby slowing down the movement of pawl 9.

Opgemerkt wordt dat het gedeelte 40 zodanig is aangebracht langs het gedeelte 36, dat de vertraging zal plaatsvinden wanneer de pal 9 het weg-gedeelte 18 van zijn baan doorloopt, voordat het een retourbaan 41 doorloopt terug tot boven de band 4.It should be noted that the section 40 is arranged along the section 36 such that the delay will occur when the pawl 9 traverses the road section 18 of its path before it traverses a return path 41 back above the belt 4.

Zodoende zal het hellende gedeelte 39 inwerken op de bij de band 4 gelegen pallen 9 voor het versnellen van hun beweging. Aan de andere kant zal het hellende gedeelte 40 op die pallen inwerken die van de band 4 weg bewegen en teruggebracht moeten worden naar de band 4 door het retourdeel 15, om hun beweging te vertragen.Thus, the inclined portion 39 will act on the catches 9 located at the belt 4 to accelerate their movement. On the other hand, the inclined portion 40 will act on those catches which move away from the belt 4 and must be returned to the belt 4 by the return part 15 to slow down their movement.

Met voordeel omvat de machine 1 een eenheid 42 die is voorzien van een afstrijkorgaan 43 met draaibare nok, die zich beweegt door een cirkelvormige baan 44 die een artikel 2 stroomafwaarts van de band 4 kruist. De eenheid 42 is aan het frame 3 gedragen zodanig dat het afstrijkorgaan 43 de scheiding van een artikel 2 van zijn pal 9 zal vergemakkelijken wanneer de laatste zijn weg-baan 18 completeert.Advantageously, the machine 1 comprises a unit 42 which is provided with a swivel cam scraper 43 which moves through a circular path 44 which crosses an article 2 downstream of the belt 4. The unit 42 is carried on the frame 3 such that the scraper 43 will facilitate the separation of an article 2 from its pawl 9 when the latter completes its path 18.

Deze scheiding kan namelijk worden gehinderd door het optreden van een bijzonder kleverig contact tussen het artikel en de pal gedurende de door de pal op het artikel uitgeoefende versnelling in het oppakgedeelte.Namely, this separation can be hindered by the occurrence of a particularly tacky contact between the article and the pawl during the acceleration exerted on the article by the pawl on the article.

De werkwijze van de uitvinding, zoals toegepast op de bovenbeschreven machine, zal nu worden beschreven onder verwijzing naar de begeleidende tekening.The method of the invention, as applied to the above-described machine, will now be described with reference to the accompanying drawing.

Op de transportband 4 aangevoerde, en tegen het arreteerorgaan 6 rustende gebakartikelen 2 worden één voor één opgepakt door elke pal 9, die een eerste naderings-gedeelte doorloopt waarin het nog steeds geen contact heeft met het artikel, een artikel-oppakgedeelte 17 waarin het het artikel van de band pakt, en een artikel-verwijderings-gedeelte waarin een pal het artikel van de band wegneemt .Pastry items 2 fed onto the conveyor 4 and resting against the detent 6 are picked up one by one by each catch 9, passing through a first approach portion in which it still has no contact with the item, an item pick-up portion 17 in which it article from the tire, and an article removal portion in which a detent removes the article from the tire.

Opgemerkt wordt dat de werkwijze een stap omvat waarin de bij de band aankomende pallen worden afgeremd teneinde de onderlinge afstand tussen de pallen over het arreteerorgaan te vergroten, dat wil zeggen de afstand te vergroten tussen een pal die bij de band arriveert ten opzichte van een pal die zojuist een artikel van de band heeft opgepakt.It is noted that the method includes a step in which the pawls arriving at the belt are braked in order to increase the spacing between the pawls across the detent, i.e. to increase the distance between a pawl arriving at the belt relative to a pawl who just picked up an article from the band.

Het vertragen van een bij de band aankomende pal en het versnellen van een van de band wegbewegende pal veroorzaakt een toename van de onderlinge afstand tussen de twee pallen, waardoor een op te pakken artikel in de rij gemakkelijk het arreteerorgaan zal bereiken en klaar zal zijn voor de ontmoeting met een aankomende pal.Slowing down a detent arriving at the belt and accelerating a detent moving away from the belt causes an increase in the spacing between the two detents, allowing an item to be picked up in line to easily reach the detent and be ready for the meeting with an upcoming pal.

De werkwijze volgens de uitvinding levert het aanzienlijke voordeel dat een hoge snelheid voor het oppakken van artikelen van de aanleverende transportband wordt bereikt, en een ongewoon voorzichtige oppakactie voor het artikel.The method of the invention provides the significant advantage of achieving a high pick-up speed from the delivering conveyor, and an unusually careful pick-up action for the article.

Bovendien kan de machine waarin de uitvinding is toegepast compacte afmetingen hebben.In addition, the machine in which the invention is applied can have compact dimensions.

Verder, tengevolge van de beperkte snelheid van de ketting, moet verwacht worden dat de machine volgens de uitvinding soepel, zonder fouten en zonder kostbaar onderhoud voor een lange tijd kan werken.Furthermore, due to the limited speed of the chain, it should be expected that the machine according to the invention can operate smoothly, without errors and without expensive maintenance for a long time.

Het zal duidelijk zijn dat een deskundige, teneinde aan eventuele specifieke vragen te voldoen, een aantal modi- ficaties en veranderingen kan aanbrengen zonder van de omvang van de uitvinding zoals in de conclusies beschreven, af te wijken.It will be understood that one skilled in the art can make a number of modifications and changes to meet any specific questions without departing from the scope of the invention as set forth in the claims.

Claims

A method for picking up pastries delivered on a conveyor belt of a wrapping machine and held by a detent over the conveyor by a transfer device comprising a plurality of pawls carried at pitch distances on an endless chain having an active part extending above the conveyor belt transverse thereto, characterized in that it comprises a step in which the pawls (9) are braked when approaching the conveyor belt (4) so as to distance the pawls along the detent ( 6) increase,

2. Pastry wrapping machine of a type which includes, within a machine frame, a conveyor for supplying the pastries, a detent over said belt for said pastries, a transfer device comprising a plurality of pawls which are at spacing along an endless chain the chain having an active part extending above the belt transversely of the belt, in order to pick up a pastry item held by the detent, characterized in that the catches (9) are carried on the chain (10) hinged four-sided member (19) under the control of a driving member (20).

Packing machine according to claim 2, characterized in that the hinged four-sided member (19) comprises a fixed side (21) associated with the chain (10) and a movable side (25) associated with the pawl (9) ), as well as two connecting rocker arms (28, 29) with the actuator (20) acting on one of the rocker arms (28, 29).

Packing machine according to claim 3, characterized in that the actuator (20) comprises a lever (30) attached with one end (31) to one end of a rocker arm (29) rotatably mounted on the fixed side ( 21}, and at the opposite end (32) is provided with a pin (33) received in a track (34) formed on the frame (3).

A wrapping machine according to claim 4, characterized in that said track (34) comprises two inclined sections (39, 40) which have an opposite angle of inclination, for moving the lever (30) over opposite angle directions, respectively. a ratchet decelerating direction and a ratchet accelerating direction.

Packing machine according to claim 5, characterized in that the pawl-retarding inclined portion (39) acts on pawls (9) approaching the conveyor belt (4).

Packing machine according to claim 6, characterized in that the ratchet-accelerating inclined portion (40) acts on pawls (9) positioned at the conveyor belt (4).

A wrapping machine according to claim 7, characterized in that it comprises a cam-type wiper (43) mounted on the frame (3) and acting on the articles (2) to separate them from the pawls (9).