DE3841240A1 - METHOD FOR REMOVING CONFECTIONERY PRODUCTS FROM THE CONVEYOR BELT OF A PACKING MACHINE, AND PACKING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents
METHOD FOR REMOVING CONFECTIONERY PRODUCTS FROM THE CONVEYOR BELT OF A PACKING MACHINE, AND PACKING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHODInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen von auf einem Förderband einer Verpackungsmaschine ankommenden und von einem über dem Förderband angeordneten Anschlag zurück gehaltenen Süßwarenprodukten mit Hilfe einer Übertragungs vorrichtung mit mehreren Schaufeln, die im Abstand vonein ander an einer endlosen Kette angebracht sind, deren aktives Trum oberhalb des Förderbandes und quer zu diesem verläuft.The invention relates to a method for removing a conveyor belt of a packaging machine arriving and back from a stop arranged above the conveyor belt confectionery products held with the help of a transfer device with several blades spaced apart others are attached to an endless chain, the active of which Run above and across the conveyor belt.
Bei Verpackungsmaschinen für Süßwarenprodukte müssen die auf einem Förderband transportierten Produkte von diesem quer zur Transportrichtung heruntergenommen werden. Auf dem Förderband sind die Produkte, die im allgemeinen eine langgestreckte Form haben, mit ihrer Längsachse quer zur Transportrichtung angeordnet. Ihr Abstand in Transportrichtung entspricht einer zufälligen Folge. Sie gelangen zu einem Anschlag und kommen dort zur Anlage, wobei sie eine kleine "Warteschlange" bil den. Jedes Produkt muß nun einzeln entnommen werden, sobald es an dem Anschlag zur Anlage kommt. Hierzu dient eine Über tragungsvorrichtung mit mehreren Schaufeln, die mit geeigne ten Teilungsabstand an einer endlosen Kette befestigt sind, die über zwei Kettenräder läuft und deren aktives Trum sich über dem Förderband befindet und quer zu diesem angeordnet ist. Eine Schaufel an dem aktiven Trum der Kette ergreift das an dem Anschlag anliegende Produkt und entnimmt es quer zur Transportrichtung des Förderbandes, um es beispielsweise in eine entsprechende Zelle eines Zellenförderbandes zu führen.With packaging machines for confectionery products, they have to A conveyor belt transports products from there to the Transport direction can be taken down. On the conveyor belt are the products that are generally elongated Have shape, with their longitudinal axis transverse to the direction of transport arranged. Their distance in the direction of transport corresponds to one random sequence. You get to a stop and come there to the facility, whereby they formed a small "queue" the. Each product must now be removed individually as soon as it comes to rest at the stop. An over serves this purpose Carrier device with several blades, with suitable ten pitch are attached to an endless chain, which runs over two sprockets and their active run located above the conveyor belt and arranged transversely to this is. A scoop on the active strand of the chain takes hold of this product lying against the stop and removes it transversely to Direction of transport of the conveyor belt, for example in to guide a corresponding cell of a cell conveyor belt.
Obwohl Verfahren dieser Art weit verbreitet sind, haftet ihnen ein Nachteil an, der sich dann auswirkt, wenn der Takt, mit dem die Produkte entnommen werden, sehr groß ist.Although procedures of this kind are widespread, liability remains to them a disadvantage, which affects when the beat, with which the products are removed is very large.
In diesem Fall müssen die Schaufeln der Kette nämlich recht weit voneinander entfernt sein, damit die ankommende Schaufel dem Produkt, das auf das gerade entnommene Produkt folgt, genügend Zeit läßt, um an dem Anschlag zur Anlage kommen zu können. Daraus folgt, daß die Übertragungsvorrichtung bei im übrigen gleichen Abmessungen weniger Schaufeln tragen kann und diese deshalb mit hoher Geschwindigkeit angetrieben werden müssen. Dies wiederum bewirkt offensichtlich harte Stöße der ankommenden Schaufel gegen das zu entnehmende Produkt, das dadurch beschädigt werden kann.In this case, the blades of the chain must be right be far apart so that the incoming shovel the product that follows the product just removed, leaves enough time for the stop to come to rest can. It follows that the transmission device at im other same dimensions can carry fewer blades and therefore driven them at high speed Need to become. This obviously causes hard Impacts of the incoming shovel against the one to be removed Product that can be damaged.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art anzugeben, das kurze Taktzeiten ermöglicht und dabei den vorgenannten Nachteil vermeidet.The invention has for its object a method of Specify the type described above, the short cycle times enables and thereby avoids the aforementioned disadvantage.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art gemäß Anspruch 1 dadurch gelöst, daß die bei dem Band ankommenden Schaufeln verlangsamt werden, um den Abstand zwischen den über dem Anschlag befindlichen Schaufeln zu vergrößern.This object is achieved in a method of the generic type Kind according to claim 1 solved in that the tape incoming blades are slowed to the distance between the blades located above the stop enlarge.
Eine Maschine zur Durchführung dieses Verfahrens sowie vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Maschine sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.A machine to perform this procedure as well advantageous embodiments of this machine are in the specified further claims.
Weitere Eigenschaften und Vorteile des Verfahrens gemäß der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen:Other properties and advantages of the method according to the Invention result from the following description of a Exemplary embodiment with reference to the drawings:
Fig. 1 zeigt eine Aufsicht einer Einzelheit einer Verpackungsmaschine für Süßwarenprodukte, Fig. 1 shows a plan view of a detail of a packaging machine for confectionery products,
Fig. 2 und 3 zeigen eine perspektivische Ansicht der Einzel heit von Fig. 1 in zwei aufeinanderfolgenden Betriebs phasen; Fig. 2 and 3 show a perspective view of the single unit of Figure 1 in two successive operating phases.
Fig. 4 zeigt eine eine perspektivische Ansicht einer Einzel heit der Maschine von Fig. 3 in größerem Maßstab. Fig. 4 shows a perspective view of a single unit of the machine of Fig. 3 on a larger scale.
Die in den Zeichnungen dargestellte Verpackungsmaschine für Süßwarenprodukte ist insgesamt mit 1 bezeichnet. Die mit 2 bezeichneten Süßwarenprodukte haben im wesentlichen die Form eines langgestreckten flachen Quaders vorbestimmter Länge und Breite.The packaging machine for confectionery products shown in the drawings is designated as a whole by 1 . The confectionery products designated by 2 essentially have the shape of an elongated flat cuboid of predetermined length and width.
Die Maschine 1 besitzt ein in einem Gestell 3 angeordnetes Förderband 4, das sich in der mit X-X bezeichneten Richtung bewegt und zum Transport der Süßwarenprodukte dient, die beispielsweise von einem Ofen oder von einer vorgeordneten Verpackungsmaschine kommen, in der sie einzeln verpackt wurden.The machine 1 has a conveyor belt 4 arranged in a frame 3 , which moves in the direction designated XX and is used to transport the confectionery products, which come, for example, from an oven or from an upstream packaging machine in which they were individually packed.
Auf dem Förderband 4 sind die Produkte 2 quer zur Förder richtung angeordnet und werden von an dem Gestell 3 befestig ten Leisten geführt. Diese Führungsleisten 5 enden in kurzem Abstand vor einem Anschlag 6, der an dem Gestell 3 in einer Position über dem Förderband 4 befestigt ist. Dieser Abstand ist etwas größer als die Breite der Produkte.On the conveyor belt 4 , the products 2 are arranged transversely to the conveying direction and are guided by rails 3 fastened to the frame 3 . These guide strips 5 end at a short distance in front of a stop 6 which is fastened to the frame 3 in a position above the conveyor belt 4 . This distance is slightly larger than the width of the products.
Durch Anlage an dem Anschlag 6 bildet sich eine kleine "Warteschlange" 7, von Produkten 2.By contacting the stop 6 , a small “queue” 7 of products 2 is formed .
Die Maschine 1 weist außerdem eine von dem Gestell 3 getrage ne Übertragungsvorrichtung 8 auf, die dazu dient, dasjenige der Süßwarenprodukte 3 aus der Warteschlange 7, das direkt an dem Anschlag 6 anliegt, von dem Förderband 4, und zwar in Querrichtung des Bandes, zu entnehmen.The machine 1 also has a transmission device 8 carried by the frame 3 , which serves to transfer that of the confectionery products 3 from the queue 7 , which lies directly against the stop 6 , from the conveyor belt 4 , in the transverse direction of the belt remove.
Die Übertragungsvorrichtung 8 besitzt mehrere Schaufeln 9, die längs einer endlose Kette 10 eines insgesamt mit 11 bezeichneten Zweikettenförderers angeordnet sind. Die endlose Kette 10 hat eine im wesentlichen ovale Form und läuft über zwei im Abstand voneinander angeordnete Kettenräder 12. Das aktive Trum der Kette 10 ist mit 13 bezeichnet, das Rücklauf trum mit 15. Das aktive Trum 13 verläuft oberhalb des Förder bandes 4 in der zur Richtung X-X orthogonalen Richtung Y-Y, so daß die Schaufeln 9 des aktiven Trums 13 eine Bewegungs bahn 14 durchlaufen, die mit dem an dem Anschlag 6 anliegen den Produkt 2 kollidiert.The transmission device 8 has a plurality of blades 9 , which are arranged along an endless chain 10 of a two-chain conveyor designated as a whole by 11 . The endless chain 10 has a substantially oval shape and runs over two spaced-apart chain wheels 12 . The active strand of the chain 10 is designated 13 , the return strand 15 . The active run 13 runs above the conveyor belt 4 in the direction YY orthogonal to the direction XX , so that the blades 9 of the active run 13 pass through a movement path 14 which collides with the abutment 6 on the product 2 .
Die Bewegungsbahn 14 der Schaufeln 9 des aktiven Trums 13 der Kette 10 umfaßt einen ersten Abschnitt 14, in dem die Schau feln 9 sich dem Produkt nähern und dieses abfangen, einen zweiten Abschnitt 17, in dem die Schaufeln sich rittlings über dem Anschlag 6 befinden und das Produkt von dem Förder band 4 entnehmen, sowie einen dritten Abschnitt 18, in dem sie das Produkt von dem Förderband wegführen.The path of movement 14 of the blades 9 of the active strand 13 of the chain 10 comprises a first section 14 in which the blades 9 approach and intercept the product, a second section 17 in which the blades are astride the stop 6 and remove the product from the conveyor belt 4 , and a third section 18 in which they lead the product away from the conveyor belt.
Die einzelnen Schaufeln 9 sind an der Kette 10 mit jeweils einem in der Ebene der Kette 10 liegenden Gelenkviereck 19 gehalten, das unter der Wirkung von Steuermitteln 20 seine Form in der weiter unten beschriebenen Weise ändert.The individual blades 9 are held on the chain 10 , each with a quadrangle 19 lying in the plane of the chain 10 , which, under the action of control means 20, changes its shape in the manner described below.
Das Gelenkviereck 19 besitzt eine feste Seite 21, die mit einem Ende 22 direkt an einem Glied 10 a der Kette 10 ange lenkt ist und mit dem entgegengesetzten Ende 23 über einen Pleuelhebel 24 mit einem anderen Glied 10 b der Kette verbun den ist.The four-bar linkage 19 has a fixed side 21 which is steered with one end 22 directly to a link 10 a of the chain 10 and is connected to the opposite end 23 via a connecting rod 24 with another link 10 b of the chain.
Das Gelenkviereck 19 besitzt ferner eine bewegliche Seite 25, deren entgegengesetzten Enden 26 und 27 über entsprechende Kipphebel 28 und 29 mit den Enden 22 bzw. 23 der festen Seite 21 verbunden sind. An dem Ende 26 der beweglichen Seite 21 ist die Schaufel 9 befestigt.The four-bar linkage 19 also has a movable side 25 , the opposite ends 26 and 27 of which are connected to the ends 22 and 23 of the fixed side 21 via corresponding rocker arms 28 and 29 . The blade 9 is fastened to the end 26 of the movable side 21 .
Die Steuermittel 20 des Gelenkvierecks 19 umfassen eine Kurbel 30, die mit einem Ende 31 fest mit demjenigen Ende des Kipphebels 29 verbunden ist, der an dem Ende 23 der festen Seite des Gelenkvierecks angelenkt ist. Das entgegengesetze Ende 32 der Kurbel 30 trägt einen Zapfen 33, der mit geringem Spiel in einer Führungsbahn 34 läuft, die in einer mit dem Gestell 3 fest verbundenen Platte 35 ausgebildet ist. The control means 20 of the four-bar linkage 19 comprise a crank 30 which is connected at one end 31 fixedly to that end of the rocker arm 29 which is articulated on the end 23 of the fixed side of the four-bar linkage. The opposite end 32 of the crank 30 carries a pin 33 which runs with little play in a guideway 34 which is formed in a plate 35 which is firmly connected to the frame 3 .
Die Form der Führungsbahn 34 entspricht im wesentlichen derjenigen der Kette 10. Ihr unterer Abschnitt 36 verläuft im wesentlichen seitlich des aktiven Trums 13. Ihr geradliniger obere Abschnitt 37 verläuft im wesentlichen seitlich des Rücklauftrums 15. Die beiden Abschnitte 36 und 37 sind über zwei halbkreisförmige Abschnitte 38 kontinuierlich miteinan der verbunden.The shape of the guideway 34 corresponds essentially to that of the chain 10 . Its lower section 36 runs essentially to the side of the active strand 13 . Its straight upper section 37 runs essentially to the side of the return run 15 . The two sections 36 and 37 are continuously connected to each other via two semicircular sections 38 .
In dem unteren Teil 36 der Führungsbahn 34 befindet sich ein geneigter Abschnitt 39, der eine Drehung der Kurbel 30 im Uhr zeigersinn und damit eine Drehung des Kipphebels 29 ebenfalls im Uhrzeigersinn bewirkt. Das Gelenkviereck 19 ändert dabei seine Form und bewirkt eine Beschleunigung der Schaufel 9.In the lower part 36 of the guideway 34 there is an inclined section 39 which causes the crank 30 to rotate in the clockwise direction and thus also causes the rocker arm 29 to rotate in the clockwise direction. The four-bar linkage 19 changes its shape and causes the blade 9 to accelerate.
Der Abschnitt 39 ist in dem unteren Teil 36 so angeordnet, daß diese Beschleunigung dann stattfindet, wenn die Schaufel 9 den Abschnitt 17 ihrer Bewegungsbahn 14 durchläuft, in dem sie das Produkt aufnimmt.The section 39 is arranged in the lower part 36 so that this acceleration takes place when the blade 9 passes through the section 17 of its movement path 14 , in which it receives the product.
In dem unteren Teil 36 der Führungsbahn 34 befindet sich ferner ein geneigt verlaufender Abschnitt 40, dessen Neigung derjenigen des Abschnitts 39 entgegengesetzt ist. Dieser geneigte Abschnitt 40 bewirkt eine Drehung der Kurbel 30 und damit des Kipphebels 29 im Gegenuhrzeigersinn. Das Gelenk viereck 19 kehrt dadurch in seine ursprüngliche Form zurück und bewirkt dabei eine Verlangsamung der Schaufelbewegung.In the lower part 36 of the guideway 34 there is also an inclined section 40 , the inclination of which is opposite to that of the section 39 . This inclined section 40 causes the crank 30 and thus the rocker arm 29 to rotate in the counterclockwise direction. The hinge quadrilateral 19 thereby returns to its original shape and thereby slows the blade movement.
Der Abschnitt 40 ist längs des Teils 36 der Führungsbahn 34 so angeordnet, daß diese Verlangsamung dann erfolgt, wenn die Schaufel 9 den Abschnitt 18 ihrer Bewegungsbahn durchläuft, in dem das Produkt von dem Förderband 4 entfernt wird. Anschließend bewegt die Schaufel 9 sich längs einer Rücklauf bahn 41, die sie wieder zu dem Förderband 4 zurückführt.The section 40 is arranged along the part 36 of the guideway 34 so that this slowdown takes place when the blade 9 passes through the section 18 of its movement path in which the product is removed from the conveyor belt 4 . Then the blade 9 moves along a return path 41 , which leads it back to the conveyor belt 4 .
Auf diese Weise wirkt der geneigte Abschnitt 39 auf die Schau feln 9, die sich im Bereich des Förderbandes 4 befinden, im Sinne einer Beschleunigung ein. Der geneigte Abschnitt 40 hingegen verlangsamt die Schaufeln, die sich von dem Band 4 entfernen und über das Rücklauftrum 15 wieder zu dem Band 4 zurückgeführt werden.In this way, the inclined section 39 acts on the fins 9 , which are located in the region of the conveyor belt 4 , in the sense of an acceleration. The inclined section 40, on the other hand, slows down the blades, which move away from the belt 4 and are returned to the belt 4 via the return run 15 .
Die Maschine 1 umfaßt vorteilhafterweise eine Einheit 42, die mit einem rotierenden Exzenter-Schlagorgan 43 ausgestattet ist, das eine kreisförmige Bewegungsbahn 44 beschreibt, die mit einem Produkt 2 kollidiert, das sich stromabwärts des Bandes befindet. Die Einheit 42 ist an dem Gestell 3 derart angeordnet, daß das Schlagorgan 43 das Lösen eines Produkts 2 von der betreffenden Schaufel 9 erleichtert, wenn dieser sich am Ende des Bahnabschnitts 18 befindet, in dem das Produkt von dem Band 4 weggeführt wird.The machine 1 advantageously comprises a unit 42 which is equipped with a rotating eccentric striking element 43 which describes a circular path of movement 44 which collides with a product 2 which is located downstream of the belt. The unit 42 is arranged on the frame 3 in such a way that the striking element 43 facilitates the detachment of a product 2 from the relevant scoop 9 when it is at the end of the track section 18 in which the product is guided away from the belt 4 .
Das Lösen des Produkts von der betreffenden Schaufel könnte nämlich dadurch behindert werden, daß zwischen dem Produkt und der Schaufel während der Beschleunigungsphase in dem Bahnabschnitt, in dem das Produkt von dem Band entnommen wird, eine gewisse Haftung zwischen Produkt und Schaufel entsteht.Detachment of the product from the bucket in question could result namely hindered by the fact that between the product and the blade during the acceleration phase in the Web section in which the product is removed from the belt there is some liability between the product and the bucket arises.
Im folgenden sei die Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung mit Hilfe der vorangehend beschriebenen Maschine und Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert:In the following, the procedure according to the Invention using the machine described above and with reference to the drawings:
Die Süßwarenprodukte 2, die von dem Förderband 4 herangeführt werden und an dem Anschlag 6 zur Anlage kommen, werden von den einzelnen Schaufeln 9 jeweils einzeln entnommen. Die Bewegungsbahn der betreffenden Schaufel 9 durchläuft dabei zunächst einen ersten Abschnitt der Annäherung, währenddessen sie das Produkt noch nicht berührt, sodann einen Abschnitt 17, in dessen Verlauf sie das Produkt von dem Band entnimmt, und schließlich einen Abschnitt, in dessen Verlauf sie das Produkt von dem Abschnitt entfernt. The confectionery products 2 , which are brought up by the conveyor belt 4 and come to rest against the stop 6 , are removed individually from the individual blades 9 . The path of movement of the relevant blade 9 first passes through a first section of the approach, during which it does not yet touch the product, then a section 17 , during which it removes the product from the belt, and finally a section, during which it moves the product removed from the section.
Das Verfahren sieht eine Phase vor, in der die im Bereich des Bandes ankommenden Schaufeln verlangsamt werden, um auf diese Weise den Abstand zwischen den Schaufeln zu vergrößern, die sich rittling über dem Anschlag 6 befinden, bzw. den Abstand zwischen der an dem Band ankommenden Schaufel und der Schaufel, die das Entnehmen eines Produkts von dem Band gerade beendet hat.The method provides for a phase in which the blades arriving in the area of the belt are slowed down in order to increase the distance between the blades which are astride the stop 6 or the distance between those arriving at the belt Scoop and the scoop that has just finished removing a product from the belt.
Die Verlangsamung der im Bereich des Bandes ankommenden Schaufel und die Beschleunigung der das Band verlassenden Schaufel führt zu einer Vergrößerung des Abstands zwischen diesen beiden Schaufeln. Durch diese Abstandsvergrößerung erreicht das zu entnehmende Produkt der Warteschlange leicht den Anschlag 6 und kann dann von der ankommenden Schaufel ergriffen werden.The slowing down of the blade arriving in the area of the strip and the acceleration of the blade leaving the strip lead to an increase in the distance between these two blades. As a result of this increase in the distance, the product to be removed from the queue easily reaches the stop 6 and can then be gripped by the incoming blade.
Das Verfahren gemäß der Erfindung bietet den wichtigen Vor teil, daß die Produkte mit sehr großer Taktfrequenz von dem ankommenden Band entnommen werden können und das Entnehmen der Produkte sehr sanft erfolgt.The method according to the invention offers the important advantages partly that the products with a very high clock frequency of that incoming tape can be removed and the removal of the products is done very gently.
Der Raumbedarf der Maschine zur Durchführung des Verfahrens ist vorteilhafterweise vergleichsweise gering.The space requirement of the machine to carry out the process is advantageously comparatively small.
Durch die relativ geringe Geschwindigkeit der Schaufelkette wird erreicht, daß die Maschine über lange Zeiträume regel mäßig arbeitet, ohne daß Schäden auftreten und mühsame War tungsarbeiten erforderlich sind.Due to the relatively low speed of the blade chain is achieved that the machine control over long periods works moderately without damage and was laborious work is required.
Claims (8)
mit einem in einem Gestell (3) angeordneten Förderband (4) zum Heranführen der Süßwarenprodukte (2),
mit einem über dem Förderband (4) angeordneten Anschlag (6) für die ankommenden Süßwarenprodukte (2),
mit einer Übertragungsvorrichtung (8) mit mehreren Schaufeln (9), die im Abstand an einer endlosen Kette (10) befestigt sind, die ein oberhalb des Förderbandes (4) und quer zu diesem verlaufendes aktives Trum (13) zum Entnehmen des von dem Anschlag (6) aufgehaltenen Süßwarenprodukts (2) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaufeln (9) jeweils über ein durch Steuer mittel (20) beeinflußbares Gelenkviereck (19) an der Kette (10) gehalten sind.2. Packaging machine for confectionery products
with a conveyor belt ( 4 ) arranged in a frame ( 3 ) for guiding the confectionery products ( 2 ),
with a stop ( 6 ) arranged above the conveyor belt ( 4 ) for the incoming confectionery products ( 2 ),
with a transmission device ( 8 ) with a plurality of blades ( 9 ), which are fastened at a distance to an endless chain ( 10 ), which has an active strand ( 13 ) running above the conveyor belt ( 4 ) and transversely thereto, for removing the from the stop ( 6 ) held confectionery product ( 2 ),
characterized,
that the blades ( 9 ) are each held by a control means ( 20 ) which can be influenced by a square link ( 19 ) on the chain ( 10 ).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |