FR2633176A1 - MACHINE TO LAUNDRY, RINSE AND DRY FLOORS, WALLS AND CEILINGS - Google Patents

MACHINE TO LAUNDRY, RINSE AND DRY FLOORS, WALLS AND CEILINGS Download PDF

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Abstract

L'invention concerne la conception d'une machine permettant de mécaniser les opérations de nettoyage des sols, murs et plafonds en rassemblant sur un outil, à l'intérieur d'un carter d'aspiration, une ou plusieurs brosses en mouvement rotatif ou de va-et-vient dans lesquelles est injecté un liquide de lessivage ou rinçage. Une variante permet de traiter les petites surfaces ou difficiles d'accès en rassemblant les éléments moteurs sur un chariot à roulettes orientables et en manoeuvrant l'outil à l'aide d'un tube d'aspiration télescopique, l'autre de traiter les grandes surfaces en fixant l'outil sur un bras articulé lui-même fixé avec les éléments moteurs sur un chariot à roues motrices et directrices. La machine selon l'invention est particulièrement destinée au nettoyage des sols, murs et plafonds.The invention relates to the design of a machine making it possible to mechanize the operations of cleaning floors, walls and ceilings by bringing together on a tool, inside a suction casing, one or more brushes in rotary motion or back and forth in which is injected a liquid for washing or rinsing. One variant makes it possible to treat small or difficult-to-access surfaces by assembling the motor elements on a trolley with swiveling casters and by maneuvering the tool using a telescopic suction tube, the other to treat large surfaces by fixing the tool on an articulated arm which is itself fixed with the driving elements on a carriage with driving and steered wheels. The machine according to the invention is particularly intended for cleaning floors, walls and ceilings.

Description

1 2 26331761 2 2633176

La présente invention concerne le conception d'une-machi-  The present invention relates to the design of a machine

ne permettant le lessivage, le rinçage et le séchage des sols,  not allowing leaching, rinsing and drying of soils,

des murs et des plafonds.walls and ceilings.

Il e;iste des machines permettant le lessivage des sols, mais elles ne sont adaptées qu'à une utilisation industrielle, et de plus, ces machines ne sont pas utilisables sur les murs et les plafonds. Traditionnellement, les sols de petites surfaces sont lessivés manuellement à l'aide d'un balai brosse Et séchés a5e_ une serpillière; quant au,- murs et plafonds, C ils son-t gal eTient lessivés manuellement à l'aide d'une  They are machines for soil leaching, but they are suitable only for industrial use, and moreover, these machines are not usable on walls and ceilings. Traditionally, small area soils are leached manually using a scrubbing brush and dried with a mop; as for the walls and ceilings, they are washed manually by means of a

ponge. Ces >opérations sont longues et pénibles, particuliére-  Sponge. These operations are long and painful, especially

ment poutr le: plifonds.for the plifonds.

L_. machine, selon l'invention, permet de remédier à ces inconvénients. L'association de différents matériels et tehnrlq-ues rassemblés et mis en oeuvre simultanément permet la  L_. machine, according to the invention, overcomes these disadvantages. The combination of different equipments and tehnrlq-ues assembled and implemented simultaneously allows the

mcenisetiorn des opérations de lessivage, rinçage et séchage.  handling of leaching, rinsing and drying operations.

Le p-incipe général repose sur la conception d'un outil  The general p-incipe is based on the design of a tool

qui rassemble les fonctions de brossage et d'injection d'eau à-  which brings together the functions of brushing and water injection to-

l'intêri.etr d'un carter d'aspiration. L'outil est composé d'u-  the inside of a suction housing. The tool is composed of

2: ne o, o plusieu,-s brosses, creuses à l'intérieur, et perforées entre 3es poi3 s, pour permettre le passage et l'injection deau,L puis d'uLn carter d'aspiration destiné à récupérer l'eau de lersivage ou de rinçgage au pourtour de la, ou des brosses, et ainsi permettre le travail tant sur des surfaces verticales  2: o o o o, o-brushes, hollow inside, and perforated between 3 poi3 s, to allow the passage and injection of water, L and d'uLn suction housing for water recovery lersivage or rinsing around the or brushes, and thus allow work on both vertical surfaces

2c qu'horizontal es.2c than horizontal.

ULr-e pompe injecte de l'eau additionnée de lessive pour l'opération de lessivage, ou de l'eau pure pour l'opération de rinçage dans, la (les) brosse(s) en mouvement. Un aspirateur de type induL-triel et spécialement conçu pour la récupération de  ULr-e pump injects water added with detergent for the leaching operation, or pure water for the rinsing operation in the (the) brush (s) in motion. An induL-triel type vacuum cleaner specially designed for the recovery of

_0 3i.quides, recueille l'e-u sur le pourtour de la(des) brosse(s).  _0 3i.quides, collect the e-u on the edge of the brush (s).

Après avoir é t filtr4e dans le fond du réservoir de  After being filtered into the bottom of the tank

l'aspirateur sur une crépine, l'eau est pompée et réinjectée.  the vacuum cleaner on a strainer, the water is pumped and reinjected.

L'opération complémentaire de séchace est faite par brossage  The complementary drying operation is done by brushing

et aspiration sans injection d'eau.and suction without water injection.

Le mouvement de la (des) brosse(s) est soit rotatif, soit de va-et-vient. Dans le cas d'un mouvement rotatif, la (les) btrosse(s) est (sont) ronde(s) et possède(nt) une tige centrale  The movement of the brush (es) is either rotary or back-and-forth. In the case of a rotary movement, the brawl (s) is (are) round and has (s) a central stem

creuse, depuis la partie creuse de la brosse jusqu'aux orifi-  hollow, from the hollow part of the brush to the

ces d'entrSe d'eau effectués sur les catês de cette tige.  these water inlet made on the catês of this rod.

1- Cette tige permet ainsi, à la fois: - le fixation de la brcsse sur roulernents è billes étanches, ou dans une cage de rotation,; - la ttransmission du mouvement par raccordement de lembout de cettE tige a un cardan flexible relié a un moteur;  This rod thus makes it possible: to fasten the bridging on rollers to sealed balls or in a rotating cage; the transmission of the movement by connecting the end of this rod to a flexible gimbal connected to an engine;

- et l'alimentation en eau de la brosse.  - and the water supply of the brush.

Si l'outil possède plusieurs b-rosses rondes, le mouvement est transmis sur la tige de l'une d'entre elles par le cardan fle;:iblE, puis communiqué au; autres, la base extérieure de c:lhacune ces b-rosses étant conçus e-. roue crantée et formant 2- ainsi des, engrenages paraellles. Les roulements. billes étanches. ou les cages de rotation sont logés ou formées dans  If the tool has several round burries, the movement is transmitted on the stem of one of them by the cardan (IblE, then communicated to; Others, the outer base of each of these b-bosses being designed e-. notched wheel and forming 2-thus paraelleal gears. The bearings. sealed balls. or the rotation cages are housed or formed in

l'épaisseur du carter d'aspiration.  the thickness of the suction housing.

Les tiges des brosses non raccordées au cardan flexible sont creuses jusquà- leur extrémité pour permettre ainsi l'entrée directe de l'eau sans orifice sur les cEtés. Dans ce ca., un canal! formé dans le carter, permet l'alimentation en  The rods of the brushes that are not connected to the flexible gimbal are hollowed out to the end to allow direct entry of the water without holes on the sides. In this ca., a channel! formed in the crankcase, allows feeding in

eau de toutes l-es b'-osses. Le canal, ou la cavité pour les ou-  water from all the b'-osses. The channel, or the cavity for the

tls- à une seule brcs-se, est rac-ordè par un tuyau souple à la  tls- to one brcs-se, is rac-ordè by a hose to the

poiTpe _ eau.poiTpe _ water.

Dans le cas d'un mouvement de va-et-vient, la brosse e-t soit rectangulaire, soit carrée, et possède quatre pattes dont l'int-rieurtcreux de forme cylindrique perr-Et d enfiler deu>x  In the case of a back-and-forth movement, the brush e-t is rectangular or square, and has four lugs whose cylindrical interiors have a cylindrical shape and can be slipped into two.

tube, paral 1 l es. chacun dans deum patte=-.  tube, parallel 1 ls. each in deum paw = -.

Le mouvement de va-et-vient est donc réalisable par glissement de la brosse sur les deuxL tubes. Les tubes sont par leurs ex-tr-ir.itÉs emboctés dans des encoch--s formées dans le  The movement back and forth is achievable by sliding the brush on the two tubes. The tubes are by their ex-ir.itÉ.itÉs emboctés in notches formed in the

cr-ter d'aspiration.create suction.

Le mouvement est obtenu, soit par Liur! mini vérin à tige pneuiTfatiqque ou hydraulique dont une e;;trmiite est fixes sur le  The movement is obtained, either by Liur! mini cylinder with pneumatic or hydraulic rod, one of which is fixed on the

c-ter et 1 '-autre SLr l a broGse et raccordr}é l'aide de deu:.  c-ter and the other SLr broached and connected using two.

petits tuyaet: souple=_ à ds llectro'vannes alimentêes pat- un compresseur ou une mini centrale hydraulique, soit par une biellette dont les es-trémitês- Esont raccordées sur roulements  small hoses: flexible = _ to electro-valves powered by a compressor or a mini hydraulic power unit, or by a rod whose es-tremitês- Are connected on bearings

1 l'une ç. la brosse, l autre A une petite manivelle ou de façon.  1 one ç. the brush, the other Has a small crank or way.

e;-centrt5e sur une roL-e, la tge de la. mnivele ou de la roue  e -centrt5e on a roL-e, the tge of the. mnivele or wheel

étent tournée pat- ur, cardan flex.ible relie à un moteur.  are turned around, flex.ible gimbal connects to a motor.

L'un des tubes, ferm_ à see ex;tréT-itas, e-t raccorde:.  One of the tubes, closed to see, is connected, and connected.

aiJde d'un T traversant le carter, à un tuyau souple relié c la pompe eau. Ce tube, dans sa traversée de l'une des  Add a tee through the housing to a hose connected to the water pump. This tube, in its crossing of one of

patte s dispose d'un orifice sur son c6té ves la brosse.  leg has a hole on the side of the brush.

Cette patte dispose galeern.t d'un orifice, de sa partie creuse cylindrique jusquta la partie creuse de la brosse, sur une longueur égale au mouvement de va--et-vient pour permsettre  This leg has a hole, from its hollow cylindrical portion up to the hollow portion of the brush, over a length equal to the back and forth movement to allow

ainsi le passage de l'eau quelque soit la positiorn de la brosse.  thus the passage of water regardless of the positiorn of the brush.

Le carter assure plusieurs fonctions. I1 sert à la fois - de support pour les brosses, soit par les cages de rotation des tiges, soit par les logements des roulements, soit par les encoches destinées recevoir les eçflboLt- dee deuE tubes de ].ç: maintie- et de glissement; -- de canalisation de l'eau jusqu'aux tiges des brosses et de raccord pour le tuyau souple de la pompe:  The housing provides several functions. It serves both as a support for the brushes, by the rotation cages of the rods, by the bearing housings, or by the notches intended to receive the ejects of the holding and sliding tubes. ; - from channeling the water to the rods of the brushes and fitting for the hose of the pump:

- de fixation de le gaine du cardan flexible, ou d'une extré-  - Fixing the sheath of the flexible gimbal, or an end

mité du mini vérin ou de la roue (ou manivelle) de la biellette - et de carter d'aspiration. Sa base est équipée de poils de mîme longueur et au meme niveau que ceu.: des brosses afin de faciliter le glissement de l'outil Et favo-ise-r son maintien sur la surface à travailler, nuis d'a. meliorer l'efficacité de l'aspiration. La forme de la  mite of the mini cylinder or wheel (or crank) of the rod - and suction housing. Its base is equipped with bristles of the same length and at the same level as the following: brushes to facilitate the sliding of the tool And favo-ise-r its maintenance on the surface to work, nuisance a. to improve the efficiency of aspiration. The shape of the

base d- carter est adaptée. la ou aul: brosses. De sa base.  base of casing is adapted. the or aul: brushes. From its base.

- s-z-t:ie d' araption, le carte- est de forme évaséee.  - s-z-t: ie of araption, the card- is of flared shape.

L'or-if ce d- sortie d'a-piration e-t e;,centré de façon - se  The gold-if this exit-exit e-t e, centered in a way - se

situer- vers le bars, lors du travail d'une surface verticaie.  to the bars, when working with a vertical surface.

Su;r le m-'me principe, deux variantes de la machine sont utilis4e- en fonction des surfa.ces traiter et des accès poR-sibles. L'une est -adaptéau traitement de petites surfaces: ou difficiles d'a-cs. LDans ce cas l'outil est portable et manoeue<r_ l'aide d'un tube télescopique d'aspiration. Les 2' éléTments moteurs de la machine sont rassemblés sur un chariot à roulettes orient bles, l'outil étant relit- au,-: éléments  On the same principle, two variants of the machine are used depending on the surfaces to be processed and the possible accesses. One is suitable for the treatment of small areas: or difficult to use. In this case, the tool is portable and can be operated using a telescopic suction tube. The two motor elements of the machine are assembled on a trolley with orientable wheels, the tool being read,

fimoteu-s par- des tuyaLIux souples et cardan flexible.  fimotors by flexible hoses and flexible gimbal.

LUn adaptationr, intermédiaire permet d'utiliser sur les sols  LUn adaptationr, intermediate allows to use on soils

et le- murs, puis surt 1ES plafonds difficiles d'accès! cet ou-  and the walls, then the difficult access ceilings! this-

til portable. uCuant aux plafonds accessibles, il est.tilisê un  portable. Due to the accessible ceilings, it is used

outil adaptable sur un pied télescopique é. roulettes orienta-  adaptable tool on a telescopic stand é. orientated castors

bles. Danr- ce cas., l'outil et sonr tube télescopique d'aspire-  ble. In this case, the tool and its telescopic suction tube

Sti. -t srrerg pr uLrn outil fix-able sur trois amortisseurs h-it ' p e:. tlescopique et une raIloinge de tuyau souple  Sti. -t srrerg pr uLrn tool fix-able on three shocks h-it 'p e :. telescopic and flexible hose connection

-.' - deE=Fir tir n.-. ' - deE = Fir shot n.

L'outil est alors manoeuvré à l'aide du pied télescopi-  The tool is then maneuvered using the telescopic stand

que. La deuxiéme variante et adaptée au traitement de grandes surfaces. Dans ce cas, l'outil est autoporté et manoeuvré à l'aide de bras articulés par des vérins à tige double effet, pneumatiques ou hydrauliques. Ces bras articulés sont fixés, ainsi que les éléments moteurs, sur un chariot  than. The second variant and adapted to the treatment of large areas. In this case, the tool is self-supporting and operated using arms articulated by double-acting rod cylinders, pneumatic or hydraulic. These articulated arms are fixed, as well as the driving elements, on a carriage

équipé de quatre roues motrices et directrices.  equipped with four-wheel drive and steering.

Dans le cas d'un outil autoportable, la sortie d'aspira-  In the case of a self-supporting tool, the suction outlet

ti on est perpendiculaire à la base du carter et filetée  ti is perpendicular to the base of the housing and threaded

l'intérieur poLut- permettre le vissaoe du tuyau souple d'aspi-  inside to allow the screw of the suction hose

ratior, et ainsi. le raccordement direct à l'aspirateur.  ratior, and so. the direct connection to the vacuum cleaner.

L'outil est fixé sur des amortisseurs à l'aide de pattes mou-  The tool is attached to shock absorbers using flaps

lées dans le carter.in the housing.

Dans le cas d'un outil portable, la sortie d'aspiration  In the case of a portable tool, the suction outlet

e-t parallèle & la base du carter, soit horizontale. A l'inté-  e-t parallel to the base of the housing, be horizontal. Inside

rieuL- de cette sortie d'aspiration, entre deux; rebords inté-  this suction outlet, between two; flanges

rieurs. vient s'insérer un manchon fendu sur sa longueur d'une fine lamElle afin d'en réduire le diamètre par pression lors  laughing. is inserted a sleeve split along its length of a thin lamElle to reduce the diameter by pressure when

de son emboïtage et mouluré de deux; petites gorges circulai-  of its emboyting and molded of two; small gorges circulating

res. Dans ce manchon est emboitée l'extrémité d'un tube coudé dip.- r.t dE del- anneaux circulaire- moulE$ à enclencher darns- les deux gjorges du manchon pour en permettre la fixation to e, eutcr-i2sant un mouveme7t de rotation par le manchcbnr  res. In this sleeve is engaged the end of a bent tube di-circled del-ring rings to engage the two grooves of the sleeve to allow attachment to e, eutcr-i2sant a movement of rotation by the manchcbnr

darns la sortie d'aspiration. Ce premier tube coudé est pro-  darns the suction outlet. This first elbow tube is pro-

longé d'un tube télescopique puis d'un second tube coudé raccordé à l'aspirateur par un tuyau souple d'aspiration. Le secord tube coud4 est muni d'une gàchette permettant  along a telescopic tube and a second elbow tube connected to the vacuum by a suction hose. The secoud tube coud4 is equipped with a trigger allowing

!':nJe:tior, ou l'arrêt ce l'eau.! ': nJe: tior, or stop that water.

6 26331766 2633176

En fonction du type de pompe utilisée, cette gâchette commande, ss6it un robinet placé sur le tuyau d'injection eau, soit un contacteur de marcha / arr't du moteur de la poTmpe pa' un circuit électriqtue de télécommande en 12 ou 24 volts.  Depending on the type of pump used, this trigger command, ss6it a faucet placed on the water injection pipe, is a switch on / off of the poTmpe engine pa 'a 12 or 24-volt remote control electric circuit .

Les dessins annexés illustrent l'invention.  The accompanying drawings illustrate the invention.

Les Figures 1 2- et 3 représentent un outil auto-portable équipé d'une brosse ronde à. mouvement rotatif, et la Figure 4  Figures 1-2 and 3 show a self-portable tool equipped with a round brush. rotary motion, and Figure 4

er, prcise un d tail.er, specify a detail.

$ La Figure 1 représente une vue de dessus de l'outil.  Figure 1 shows a top view of the tool.

Dans le carter (1), fabriqué en matière plastique en  In the housing (1), made of plastic in

plusieurs cpérations de moulage, l'orifice de sortie d'aspira-  several molding operations, the suction outlet port

tion (2) est perpendiculaire a la base et prévu pour un raccordemmn.t per viss=age du tuyau souple d'aspiration (39). Les 3 pattes de fi'ation de l'outil (5) sont moulées avec le carter et l'intrieur est fileté pourtpermettre le vissage de la t'te des amortisseurs (44 destinés. supporter l'outil sur un pied tle-o.pique è. roulettes orientables (Fig. 18) ou sur un bras articuld= à vérins pneumatiques ou hydrauliques (Fig. 19: 20,  tion (2) is perpendicular to the base and provided for connection of the suction hose (39). The 3 flats of the tool (5) are molded with the casing and the inside is threaded to allow the screwing of the shock absorbers (44 to support the tool on a tle-o foot. Spinning castors (Fig. 18) or on an articulated arm = with pneumatic or hydraulic cylinders (Fig. 19: 20,

2-- 2.-_. 27 et 2E.' Le tu.u souple de la pompe à eau (35) est rac-  2-- 2.-_. 27 and 2E. ' The flexible tube of the water pump (35) is connected with

cordé sur t'orifice dentrée d'eeau (4 moulè avec le carter et  rope on the water inlet opening (4 molded with the housing and

filt 3> l' e;Itt irsul-filt 3> the e; Itt irsul-

L":-i.tr4mitê de la tige dr brosse (5) traverse le carter dans un orifice (L) moulé et également fileté _ l'extérieur pour  L "- i.tr4mitê of the brush rod (5) passes through the housing in a hole (L) molded and also threaded _ outside to

permettre le raccordement à la gaine du cardan flex-ible (37).  allow connection to the flexible flexan shaft (37).

La Figure 2 représente une vue de dessous de l'outil. La base (7) du carter d'aspiration est munie de poils. La brosse ronde (E) réalise également en matière plastique en plusieurs opérations d;e moulag, est composée d'une partie principale -"$ centftale et d'une partie extérieure (9) non, alimentée en eau  Figure 2 shows a bottom view of the tool. The base (7) of the suction housing is provided with bristles. The round brush (E) also made of plastic in several mold operations, is composed of a main part - "$ centftale and an outer part (9) no, supplied with water

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et destinée à limiter les éjections d'eau avant le carter et  and intended to limit water ejections before the crankcase and

faire descendre l'eau vers le bas pour une meilleure récupéra-  lower the water down for better recovery

tion par- lorifice d'asziration lors du travail vertical.  tion of the breathing orifice during vertical work.

La Figure représente en coupe l'outil pour en démontrer le fonctionnement. Le carter (1) est de forme évasée, de sa base à l'orifice d'aspiration (2). Dans le carter, la brosse (8), dont l'extrémité de la tige (5) est conçue pour -tre adaptée sutr un cardan flexible, peut tourner- tout en étant alimentée en eau. En effet, de la partie creuse de la brosse (10) Jusqu'à l'évidement (11) réalisé dans le carter, la tige  The Figure shows in section the tool to demonstrate its operation. The housing (1) is flared, from its base to the suction port (2). In the housing, the brush (8), whose end of the rod (5) is designed to be adapted to a flexible gimbal, can rotate while being supplied with water. Indeed, from the hollow part of the brush (10) to the recess (11) made in the housing, the rod

de le brosse est ct-ese.of the brush is ct-ese.

Au niveau de l'évidement (11) réalisé dans le carter, la tige a des orifices (12) réalisés sur ses côtés. Le Figure 4 illustre ce- orifices en représentant en profil coupé cette  At the recess (11) made in the housing, the rod has orifices (12) formed on its sides. Figure 4 illustrates these orifices by showing in cut-off profile this

partie de la tige de la brosse. L'eau peut donc passer du rac-  part of the brush rod. Water can therefore move from

cordement (4) du tuyau souple (35) dans l;évidement (11) du  cord (4) of the hose (35) in the recess (11) of the

carter, par les o;-ifices (12) de la tige, dans la partie creu-  casing, through the o-holes (12) of the rod, in the hollow part

se de la tige, puis dans la partie creuse de la brosse (10)  from the stem, then into the hollow part of the brush (10)

pour être injectee à travers les poils par les orifices (1--).  to be injected through the bristles through the orifices (1--).

2C En raison-, de la taille de la brosse, la tige de la brosse est montéE sur 2- roulements billes (14) étanches logés dans le carter. Les Figures 5, 6: 7,. et 9 concernant un outil portable  2C Due to the size of the brush, the brush rod is mounted on 2 sealed ball bearings (14) housed in the housing. Figures 5, 6: 7 ,. and 9 concerning a portable tool

équipé de 5 brosses rondes C mouvement rotatif.  equipped with 5 round brushes C rotary motion.

-5 La Fig. 5 représente une vue de dessus de l'outil.  FIG. 5 represents a top view of the tool.

La Fig. 6 représente une vue de dessouLs de l'outil.  Fig. 6 is a view of desilts of the tool.

La Fig. 7 représente une vue de profil de la brosse cen tralI E.  Fig. 7 is a side view of the central brush E.

Le, Fic. ú et 9 représentent en coupe l'outil.  The, Fic. ú and 9 represent in section the tool.

La réalisation du carter et des brosses est pour cet ou-  The realization of the housing and the brushes is for this-

til, ainsi que pour le précédent et les suivants, effectuée en  til, as well as for the previous and the subsequent ones, carried out in

matière plastique.plastic material.

Le fonctionneiment de l'outil est semblable à celui décrit par les Figures 1 à. 4, 'uisqu' le. brosse centrale. Par contres, chaque brosse est crantée sur sa base extérieure. La brosse centrale, tournée pat le cardan fle, ible (37), fait tourner ainsi les autres b-rosse-. L'outil représenté étant de petite  The operation of the tool is similar to that described in Figures 1 to. 4, 'uisqu' the. central brush. In contrast, each brush is notched on its outer base. The central brush, turned by the cardan fle ible (37), thus rotates the other b-rosse-. The tool represented being small

taille pour etre portable, la sortie d'aspiration (2) est ho-  size to be portable, the suction outlet (2) is

rizontale pourL- permettre l'adaptation de l'extrémité du tube coud-4 pemboitrient dans le manchon (15) mobile en rotation,  horizontal toL- allow adaptation of the end of the tube sew-4 pemboitrient in the sleeve (15) movable in rotation,

puis les tiges de- bros=-e ne sont pas équipées de roulements.  then the rods debros = -e are not equipped with bearings.

DeuLt- petits annrea.;Ax demi-ronds (16) sont formés dans le moula-  Two half-rings (16) are formed in the mold.

ge des- tiges- et permettent le maintien des brosses dans les cages des tiges formees, à l'inverse. de 2 petites gorges dem}-rond.e,. Le montage est donc fait par pression,  ge- rods- and allow the maintenance of the brushes in the cages of shaped rods, conversely. of 2 small gorges demondound. The assembly is done by pressure,

jus fu'C enclenchemcent des anneaux dans le- gorges.  juice fu'C interlocking rings in throats.

L'alimenta-tion en eau de chaque brosse est faite par l'orifice  The water supply of each brush is made by the orifice

(4) de raccordement au tuLya.u souple (35), prolongé par une ca-  (4) connection to flexible tuLya.u (35), extended by a

2: alisation ri (1F) dens le carter alimentant chaq.'e cage de tige  2: alisation ri (1F) in the housing supplying each shaft cage

des brosses.brushes.

Les Fig. 10! t. 12. 13 et 14 représentent un outil portable tquipé d'une bros-se rectangulaire (19) à mouvement de va-et-vient. La Fig. 10 représente une vue de dessus.' Les Fig. 11, 12 et 15. des vues en coupe pour en  Figs. 10! t. 12. 13 and 14 represent a portable tool equipped with a rectangular bros-se (19) to move back and forth. Fig. 10 is a view from above. Figs. 11, 12 and 15. sectional views for

démontrer le fonctionnement.demonstrate the operation.

La Fi,. 14 expliqus le pas=sage de l'eau du tube à la b.r.o.....  The Fi ,. 14 explain the step = wise from the tube water to the b.r.o .....

2633 1 762633 1 76

Le base du carter est de forme rectangulaire comme la brosse. La sortie d'aspiration du carter est horizontale pour  The base of the housing is rectangular in shape like the brush. The suction outlet of the housing is horizontal for

permettre la manoeuvre de l'outil à l'aide du tube télescopi-  allow the tool to be operated using the telescopic tube

que d'aspiration (38). Dans ce carter sont fixés 2 tubes (20 et 21) par leurs extrémités dans des encoches prévues à cet effet dans le  than suction (38). In this housing are fixed 2 tubes (20 and 21) by their ends in notches provided for this purpose in the

carter. Ces tubes peuvent ftre fabriqués en métal, en alumi-  casing. These tubes can be made of metal, aluminum

nium! ou encore en matière plastique très rigide. Le montage est réalisé par emboîtement en forçant. Ces 2 tubes servent de  minium! or even very rigid plastic material. The assembly is made by interlocking by forcing. These 2 tubes serve as

support à la bross-- qui, par ses 4 pattes moulées dont l'inté-  brush holder - which, thanks to its 4 molded legs, whose inte-

rie,l- est cylindrique et adapté au diamètre des tubes, peut  is cylindrical and adapted to the diameter of the tubes, can

ainsi glisser pour parvenir à un mouvement de va-et-vient.  and slide to achieve a movement back and forth.

Le mouvement est obtenu à l'aide d'un mini vérin à tige (22)  The movement is obtained using a mini rod cylinder (22)

alimenté par 2 petits tuyaux souples ('23) raccordés aux élec-  powered by 2 small hoses ('23) connected to the electri-

trovanrnes fixes sur le chariot. Le tube (21) est raccordé par un T à l'orifice (4) d'entrée d'eau. A l'intérieur d'une patte de glissement (24) de la brosse, le tube est percé d'un orifice reztangulaire (25) vers le bas ainsi que l'intérieur de la 2C' patte (24) d'un orifice (26) sur une longueur correspondant  fixed trovanrnes on the trolley. The tube (21) is connected by a T to the water inlet (4). Inside a sliding lug (24) of the brush, the tube is pierced with a bottom orifice (25) downwards as well as inside the 2C 'lug (24) of an orifice ( 26) on a corresponding length

au mouvement de la brosse.to the movement of the brush.

Le même outil est réalisable en version autoportable.  The same tool is feasible in self-supporting version.

Dens ce cas, la sortie d'aspiration (2) est perpendiculaire à la base du carter et permet le raccordement direct d'un tuyau souple d'aspiration (3I9). Le carter est muni de 35 pattes de fixation (3) pour en permettre le maintien à l'aide de 5 amortisseurs (44) fixés sur un pied télescopique monté sur  In this case, the suction outlet (2) is perpendicular to the base of the housing and allows the direct connection of a suction hose (3I9). The housing is provided with 35 fixing lugs (3) to allow it to be held by means of 5 dampers (44) fixed on a telescopic stand mounted on

roulettes orientables ou un bras articulé par des vérins.  steerable castors or an arm articulated by jacks.

Les Fig. 15 et 16 représentant un outil autoportable.  Figs. 15 and 16 representing a self-supporting tool.

3Zi Le carter est de forme' carrée et la brosse rectangulaire.  3Zi The housing is of square shape and the rectangular brush.

I 0 Celle-ci fonctionne en mouvement de va-et-vient. Le système de fi:ation et d:alimentation en eau de la brosse est identique à :'outil dcrit au; Fig. 10 à 14. Far contrea le mouvement est  I 0 This works in a back-and-forth motion. The system for fi ltering and feeding water to the brush is identical to the tool described in; Fig. 10 to 14. Far countered the movement is

obtenu à l'aide d'une biellette (27) raccordée par une extrémi-  obtained by means of a connecting rod (27) connected by an end

té à. la brosse sur une tige (28), sur roulement, et à l'autre extrémité, également sur roulement, -dE façon excentrée à une rouJe. La ticge de la roue est également monrtée sur un roulement lo;t dan- le carter d'aspiration et l'embout de cette tige rac cordé à un cardan flexible. La biellette: la roue, ou nvtuc,llemnt une petite mmnivelle, peuvent -'tre réalisées en  to. the brush on a rod (28), on a bearing, and at the other end, also on a bearing, - eccentrically to a wheel. The ticge of the wheel is also mounted on a bearing and the suction housing and the end of this rod connected to a flexible gimbal. The link: the wheel, or nvtuc, llemnt a small mmnivelle, can be made in

métal4; en alu;r-i nium oCL en p!-FatiqueC trW= rigide.  métal4; in alu; r-i nium oCL in p! -FatiqueC trW = rigid.

La Fio. 17 représente une vue d'ensemble d'une machine  The Fio. 17 represents an overview of a machine

en version portable.in portable version.

Sur un chariot (29) À roulettes orientables (30) sont fixés  On a trolley (29) With adjustable castors (30) are fixed

le_- 1ments moteur-the motor elements

- un a sirateur de liquide (-.1) mruni d'un réservoir (2).  - A liquid siren (-.1) with a tank (2).

- une pompe. liquide (.35 puisant l'eau à l'aide d'un tuyau (-34 qui pénètre par un -orifice étanche dans la base 2 du rse-rvoir de l'aspirateur et la réinjectant dans la brosse l'aide d: tuyau souple (355. Cette eau, ou.eau additionnée  - a pump. liquid (.35 drawing water by means of a pipe (-34 which penetrates through a sealed opening in the base 2 of the rse-rvoir of the vacuum cleaner and reinjecting it in the brush using: pipe flexible (355. This water, or

de lessive e-st A remplacer fréquemment.  laundry e-st To replace frequently.

Le filtre situé dans le fond du rdservoir de l'aspirateur est  The filter located in the bottom of the reservoir of the vacuum cleaner is

nettoyer fréquemment et I. remplacer de temps en temps.  clean frequently and replace once in a while.

- un moteur (36) transmettant un mouvement rotatif. la brosse  a motor (36) transmitting a rotary movement. the brush

ou aLuk- brosses à l'aide du cardarn flexible (57).  or aLukbrushes using the flexible cardarn (57).

L'eau de lessivage ou d- rinçage est récupérée par t'aspirateLur dans son réservoir par l'intermédiaire du carter  The leaching or rinsing water is recovered by the aspirator in its tank via the crankcase.

(I), du tube télescopique (3) et du tuyaut d'aspiration flexi-  (I), the telescopic tube (3) and the flexible suction pipe

-O bce (39.-O bce (39.

Le dessin présente une version avec un robinet d'arrgt (40), par une gàchette (41), réalisable en matiére plastique,  The drawing presents a version with a shut-off valve (40), by a trigger (41), realizable in plastic,

sur le tuyau d'injection d'eau (75).  on the water injection pipe (75).

En cas d'équipement d'un outil dont le mouvement de la brosse est commandé par un mini vérin à tige, sur ce dessin et les suivants, le cardan flexible (37) serait remplacé par 2 petits tuyauLx. souples et le moteur (36) par des électrovannes raccordées à. un compresseur extérieur ou une mini centrale  In case of equipment of a tool whose movement of the brush is controlled by a mini rod cylinder, in this drawing and the following, the flexible gimbal (37) would be replaced by 2 small pipeLx. flexible and the motor (36) by solenoid valves connected to. an external compressor or a mini central

hydrauliquLse alors fixée sur le chariot.  hydraulics then attached to the truck.

:10 La Fig. 18 représente un pied télescopique (4.3) muni d'une visse de blocage (42) et dont 5 pieds sont équipés de  Fig. 18 represents a telescopic stand (4.3) provided with a locking screw (42) and of which 5 feet are equipped with

roulettes- orientables (30). Au sommet de ce pied télescopique.  steerable wheels (30). At the top of this telescopic stand.

3 amortisseurs (44) permettent de maintenir un outil auto-  3 shock absorbers (44) make it possible to maintain an automatic tool

portable au plafond et de compenser les écarts de niveaux.,  portable ceiling and compensate for level deviations.,

soit du sol, soit du plafond.either the floor or the ceiling.

Les Fig. 19 à. 32 correspondent à la machine en version autoportée. La Fig. 19 représente - une vue de c8té en position de travail au plafond et la Fig. 20 dans la meme fonction ne reprend que les éléments du bras articulé vus de l'arrière. La Fig. 21 précise la position des 4 vérins (47) de l'aspirateur  Figs. 19 to. 32 correspond to the machine in freestanding version. Fig. 19 is a side view in the ceiling working position and FIG. 20 in the same function only takes the elements of the articulated arm seen from the rear. Fig. 21 specifies the position of the 4 cylinders (47) of the vacuum cleaner

(_1; et de l'emplacement des roues sur le chariot.  (_1; and the location of the wheels on the carriage.

Sur le chariot sont fiés, à. l'aide de pattes de fixa-  On the cart are trusted, to. using brackets

tion (45) et de renforts de fixation (46) réa].isés en métal ou aluminium, 4 vérins à tige double effet, pneumatiques ou hydrauliques (47). Ces vérins permettent le réglage en hauteur  (45) and fastening reinforcements (46) made of metal or aluminum, 4 double-acting rod cylinders, pneumatic or hydraulic (47). These cylinders allow height adjustment

de plafond et le pliage de la machine. A leur extrémité supé-  ceiling and folding machine. At their upper end

rieur-e, ils sont reliés 2 par 22 2 supports inférieurs  they are connected 2 by 22 2 lower supports

(48). Chaque support (4E8) porte 2 bras inférieurs (49) or-  (48). Each support (4E8) carries 2 lower arms (49) or

ientables ern parallèle quelquLe soit leur rotation puisqu'ils  ernal parallels whatever are their rotation since they

2633 1762633 176

sont tous de longueur identique et fixéE près de leur e;xtré-  are all of identical length and fixed near their e;

mité par des arbres (50) disposés respectivement A égale dis-  mitted by shafts (50) arranged respectively equal to

tanrce. Sur le support certrs-El (51) sont fix;s à l'intérieu-  tanrce. On the certrs-El support (51) are fixed internally

2 bras supérieurs (56) identiques au:x 4 bras inférieurs et re-  2 upper arms (56) identical to: x 4 lower arms and

liés à un support supérieur (52) dans les mimes conditions de dimensions. Les 2 supports inférieurs (48), le support central (51> et le support supérieur (52), peuvent ître fabriqués en tole épaisse, en fonte d'aluminium! ou encore en matière plastique très rigide. Les 4 bras inférieurs (49) et les 2 1C brae supérieurs peuvent &tre réalisés en matière plastique très  linked to an upper support (52) in the same conditions of dimensions. The two lower supports (48), the central support (51> and the upper support (52), can be made of thick sheet, cast aluminum or very rigid plastic material.The 4 lower arms (49) and the 2 1C brae superior can be made of very plastic material

rigide, o- pro4ilé d'altuminium.rigid, o-pro4iled of aluminum.

Chacun des groupes de 2 bra_ est orienté dans un mou-  Each group of 2 bra_ is oriented in a

vement circulaire par un vérin à tige double effet (53) pneu-  a circular cylinder with a double-acting rod cylinder (53)

matique ou hydraulique.mechanical or hydraulic.

L'outil est fixé sur un porte outil mobile (58) sur le suppor-t supérieur (52> par l'intermédiaire d'une équerre (59)  The tool is fixed on a movable tool holder (58) on the upper support (52> via a bracket (59)

pour le travail au plafond.for ceiling work.

Une liaison mécanique ex-posée dans les Fig. 22, et 4! à l'intérieur du support central. permet de compenser les 2.:1 variations des vérin= (53) et d'obtenir un mouvement de montée ou de descente de l'outil parallèlement au mur. Les -- vérins  A mechanical connection ex-posited in FIGS. 22, and 4! inside the central support. allows to compensate the 2.:1 variations of the cylinder = (53) and to obtain a movement of raising or lowering of the tool parallel to the wall. The - cylinders

sont actionné-= simultanément par des alimentations communi-  are operated simultaneously with communi-

quantes. Le support central est muni de 2 roues crantées - (54) travers4es et reliées,. l'extérieur de chaque c6té, par un 2 arbre (50) au. 4 bras inférieurs (49S. Chacun des. 2 arbres est solidaire de sa roue crantée (54) et de ses 2 bras correspondants (49), par une clavette (55' sur l'arbre, d'une part, A l'em:plaz:ement de la roue crantée et, d'autre part, par  dropped out. The central support is provided with 2 notched wheels - (54) traverses and connected. the outside of each side, by a shaft (50) to the. 4 lower arms (49S) Each of the two shafts is secured to its notched wheel (54) and its corresponding two arms (49) by a key (55 'on the shaft, on the one hand : plaz: the notched wheel and, secondly, by

le 2 embouts de ce-- arbres, de forme carrée, dans l'emboîte-  the 2 tips of this tree, square, in the nest-

<rJ sent de- bra. inférieurs (49).<rJ sent de bra. lower (49).

La partie centrale ronde des arbres est d'un diamètre supérieur  The central round part of the trees is of a larger diameter

au: cEtés des parties carrées pour en permettre le montage.  on the sides of the square parts to allow mounting.

Chaque arbre est monté sur roulements (14) logés dans l"épais-  Each shaft is mounted on bearings (14) housed in the thick

jeur du support (51). Les roues crantées (54) tournent sur l'extrémité des 2 bras supérieurs (56) qui est formée d'une  carrier (51). The toothed wheels (54) rotate on the end of the two upper arms (56) which is formed of a

1/2 roue crantée (57). Ces bras sont munis de clavettes'('55).  1/2 toothed wheel (57). These arms are provided with keys (55).

La rotation est également assurée par des roulements à. billes (14).  The rotation is also ensured by bearings. balls (14).

Les 1/2 roues crantées sont prolongées d'une forme cubi-  The 1/2 toothed wheels are extended in a cubic form

que emrbo--table dans les bras supérieurs (56) et fi:é-e à l'aide do vis ercastrées. Les roues et les 1/2 roues crantées peuvent  It is mounted in the upper arms (56) and secured with self - tapping screws. The wheels and the notched wheels can

-=tre fatr.iquLté en aecier oUL en matière synthétique trts dure.  - = be made of a very hard synthetic material.

La Fig.25 représente une vue de profil du porte outil me-  Fig.25 shows a side view of the tool holder me-

bile C5E:. Ce porte outil est composé d'une pièce centrale (61) équipée d'une roue crantée (62) tournée par un cardan flex-ible relit' un mAteur. Au centre, un trou rectangulaire permet d'appliquer la roue crantée (62) sur une crémaillère (63) qui traverse la pièce centrale (61) et est fi:xée à ses extrémités  C5E bile :. This tool holder is composed of a central part (61) equipped with a toothed wheel (62) rotated by a flexible cardan re-read a mAteur. In the center, a rectangular hole is used to apply the toothed wheel (62) to a rack (63) which passes through the central piece (61) and is fi xed at its ends.

s'r le cadre (64) du porte outil.the frame (64) of the tool holder.

2i' Sut- ce cadre sont fixés également 2 tubes (65) traversant, dans des trous cylindriques adaptés: la pièce centrale et permettant  2 '' Suture frame are also fixed 2 tubes (65) through, in suitable cylindrical holes: the central piece and allowing

ainsi, avec la crémaillère, le déplacement du cadre pat- rap-  thus, with the rack and pinion, the displacement of the

port à la pièce centrale quand la roue crantée tourne et agit  port to the center piece when the notched wheel rotates and acts

sur la cr maillère.on the cricket.

Ce porte outil mobile (58) permet de travailler sur des  This mobile tool holder (58) makes it possible to work on

surfaces au moins égales à. la largeur de la machine afin d' ac-  surfaces at least equal to. the width of the machine in order to

céder dens les angles des murs. Il permet également la fixation des amortisseurs (44). Lors du travail au mur, le porte outil est,fix: directement sur le support supérieur (52> à l'aide des  give way to the corners of the walls. It also allows the attachment of dampers (44). When working on the wall, the tool holder is fixed: directly on the upper support (52> using the

-;' trosLi (66) réservés l'emplacement des boulons de fixation.  -; ' trosLi (66) reserved the location of the fixing bolts.

1t4 2633176 FoLut- le tr;aail au plafond unre équerre (59), pzur le travail au sol une équerre plus longue F60) (Fi. 28) ou encore, pour  1t4 2633176 Foil on the ceiling one square (59), for floor work on a longer square F60) (Fig. 28) or for

le trae i en so.s pente un cormpes è ouverture réglable, per-  the trae i s sloping an adjustable opening cores

mettent de pcsitionner le porte outil. Les différentes pièces du porte outil (sauf les amortisseurs) peuvent &tre réalisées en matirE synthÉtiqsue très rigide ou en acier pour la roue  put to size the tool holder. The different parts of the tool carrier (except the shock absorbers) can be made of very rigid synthetic material or steel for the wheel

et la crétmaillère et les tubes et cadre en aluminium.  and the crétaillaillère and aluminum tubes and frame.

La Fig. 26 représente la position des bras articulés de la ma-hine en travail au mur en partie haute, la Fig. 27 en  Fig. 26 shows the position of the articulated arms of the ma-hine in work on the wall at the top, FIG. 27 in

1Ct_ parti.e biasse, et la Fig. 28 en travail au s.l.  1Ct_ part.e biasse, and FIG. 28 in work at s.l.

Les Fig. 2,3,.!.;1 Et e2 illustrent le fonctionnement des,- roues motrices et orienta&bes du chariot de la machine  Figs. 2,3,.!;; 1 and e2 illustrate the operation of the - wheel drive and orienta & bes of the trolley of the machine

autoport e.e.

La Fia.29 rept-ésente une vue de c-6té d'une roue.  Fia.29 shows a side view of a wheel.

La Fig.3;: représente en coupe une roue.  Fig.3 ;: shows a sectional wheel.

La Fi..' reprt-se-nte un pro-fil d- l'enr-enage d'une roue.  The fi .. 'is a pro-thread d- the enr-enage of a wheel.

Sous le châssis (67) du chariot est fixé le support de la r ouE- (68) dans un roulement (14). Ce support. dans sa partie haute, a la forme d'une poulie (69) destinée a recevoir  Under the frame (67) of the carriage is fixed the support of the rEE- (68) in a bearing (14). This support. in its upper part, in the form of a pulley (69) intended to receive

une corrc. ie canrnelée (70).a corrc. ie cannelée (70).

A sa base ce supporte divisé en 2 bras, est perforé pour rece-  At its base this support divided into 2 arms, is perforated to receive

vO-.rt- un arbre (71) a;-e de la ro-,e mont4 suL roulements &  a shaft (71) with a bearing and a bearing

billes (14).balls (14).

L' intérieur de la roue est un engrenage concourant représenté de profil à la Fig..1. La petite roue dentée de i ' engrenage (72) est prolong4 par une tige maintenue par 2  The inside of the wheel is a concurrent gear shown in profile in Fig.1. The small gear wheel (72) is extended by a rod held by 2

roulements à billes (14), l'un à l'intérieur de la partie cy-  ball bearings (14), one inside the cy-

lindrique du support de roue, l'autre dans la partie supérieure  lindrique wheel support, the other in the upper part

d_, ch-ss d. chariot. L'embout (7_. de cette tige permet le rac-  d_, ch-ss d. carriage. The tip (7) of this rod allows the connection

3C' co'-d-:,-,ct A un card=an flexible (77) tourn-é par un moteur é double  3C 'co'-d -:, -, ct Has a flexible card = year (77) rotated by a double e engine

sens de rotation (76) (mentionné à la Fig.19). Ainsi, la motri-  direction of rotation (76) (mentioned in Fig.19). Thus, the motor-

cité de la roue (78) est assurée, quelque soit son orientation.  quoted from the wheel (78) is assured, whatever its orientation.

Le support de la roue, la roue et la petite poulie d'engre-  The wheel support, the wheel and the small gear pulley

nage peuvent Mtre fabriqués en matière synthétique très rigide.  Swimming can be made of very rigid synthetic material.

Le support peut aussi être fabriqué en fonte d'aluminium. La Fig. 32 représente une vue du dessus du système de direction. Les 4 poulies (69) formées dans les supports des roues sont reliées à 2 poulies non crantées (74) montées sur supports réglabies, et c une poulie (75) par une courroie cannelée dont la tension est réglable à l'aide des poulies  The support can also be made of cast aluminum. Fig. 32 shows a top view of the steering system. The 4 pulleys (69) formed in the wheel supports are connected to 2 non-toothed pulleys (74) mounted on adjustable supports, and c a pulley (75) by a grooved belt whose tension is adjustable using pulleys

* (74). La poulie (75) est fixée en embout d'un moteur électri-* (74). The pulley (75) is fixed at the end of an electric motor

que pas C pas et à double sens de rotation. Le moteur va donc permettre l'orientation simultanée des 4 roues. Ce moteur est équipé d'une commande manuelle et d'une commande automatique à  that not C not and double direction of rotation. The engine will therefore allow the simultaneous orientation of the 4 wheels. This engine is equipped with a manual control and an automatic control at

l'aide de détecteurs de proximité fixes sur le chariot.  using fixed proximity switches on the carriage.

Cuelque soit la version, l'aspirateur est adapté à la puissnc:e nécessaire en débit et en dépression au carter d'aspiration, lui méme proportionnel à la taille de la ou des  Either the version, the vacuum cleaner is adapted to the power required in flow and vacuum to the suction housing, itself proportional to the size of the or

brosses. Il peut être équipé d'un moteur électrique simple.  brushes. It can be equipped with a single electric motor.

2Ci double ou tr.ple p e. ou encotre d' un moteur pneumatique. Le  2Ci double or full p e. or encotre of a pneumatic motor. The

réservoir est équipé d'unr arret automatique par niveau maxi-  tank is equipped with an automatic stop per maximum level

mulT;. Une liaison électrique ou électronique de cette sécurité est faite avec le moteur de la pompe afin de stopper l'injection  Mult ;. An electrical or electronic connection of this safety is made with the motor of the pump in order to stop the injection

d'eau en cas de trop plein.of water in case of overflow.

Les différents cardans flexibles, ainsi que la pompe à  The various flexible gimbals, as well as the pump

liquide, sont équipés, soit de moteurs électriques avec varia-  are equipped with either electric motors with varia-

teures (et/ou réducteurs)> et, pour les cardans flexibles des roues motricEs- et orientables et du porte outil mobile, avec Z5 inverseur de sens de marche, soit de moteurs pneumatiques,  (and / or reduction gears)> and, for the flexible gimbals of the drive and steerable wheels and of the moving tool carrier, with Z5 reversing direction of travel, ie pneumatic motors,

szit encore de moteurs hydrauliques, en fonction de l'équipe-  There are still hydraulic motors, depending on the

ment en vérins pneumatiques ou hydrauliques des bras articu-  pneumatic or hydraulic cylinders of the articulated arms

iès. Dans ces 2 derniers cas. les électrovannes fixce s sur le chariot sont alimentées par un compresseur d'air extérieur, ou une mi-ni centrale hydraulique fixée, elle, sur le chariot. Sur le capot du chariot, protégeant les éléments moteurs, sont  IES. In these last two cases. the solenoid valves mounted on the truck are powered by an outdoor air compressor, or a mid-hydraulic unit fixed on the truck. On the hood of the trolley, protecting the motor elements, are

rassemblés sur un bottier étanche les commandes de fonctionne-  gathered on a waterproof bootcraft the operating controls

ment des moteurs et vérins avec les circuits électriques (ou é!ectroniqUes) des contacteurs de fin' de course et des détecteurs de distance disposés sur l'outil, les bras et le chariot, afin d'éviter les fausses manoeuvres d'une part, et d'autre part de faciliter le guidage de la machine sur les  motors and cylinders with the electrical circuits (or electronic) of the limit switches and distance sensors arranged on the tool, the arms and the carriage, in order to avoid false maneuvers on the one hand and on the other hand to facilitate the guiding of the machine on

surfaces a travailler.surfaces to work.

La machine, selon l'invention, est particulièrement destinge au lessivage, rinpage et séchage deZ sols, des murs  The machine according to the invention is particularly intended for leaching, rinsing and drying floors, walls

et des plafonds.and ceilings.

Claims (3)

: REVENDICATIONS: CLAIMS 1) Machine A lessiver, rincer et sécher les sols, les murs et les plafonds caractérisée par l'association et la mise en oeuvre simultanée des fonctions de brossage, d'injection  1) Washing machine, rinsing and drying floors, walls and ceilings characterized by the combination and simultaneous implementation of the functions of brushing, injection d'eau et d&aspiration à l'intérieur d'un carter d'aspiration.  of water and suction inside a suction box. 2) Machine, selon la revendication 1, caractérisée par la conception d'un outil mobile composé d'un carter d'aspiration (1) et d'une ou plusieurs brosses rondes (8) (ou rectangulaires ou carries (19)) et relié aux éléments moteurs par des tuyaux souples d'aspiration (59) et d'injection d'eau (35), puis d'un cardan flexible (-7) (ou de deux tuyaux souples de raccordement  2) Machine according to claim 1, characterized by the design of a mobile tool consisting of a suction housing (1) and one or more round brushes (8) (or rectangular or cavities (19)) and connected to the motor elements by flexible suction pipes (59) and water injection pipes (35), then a flexible gimbal (-7) (or two flexible connecting pipes) pneummstiques ou hydrauliques (2))..  pneumatic or hydraulic (2)) .. :5) Machine dont l'outil, selon les revendications précé-  : 5) Machine whose tool according to the preceding claims dentes, est caractérisée par la mise en oeuvre d'une (ou plu-  dentes, is characterized by the implementation of one or more sieurs) brosse(s) en mouvement, soit rotatif, soit de va-et  sieurs) brush (s) in motion, either rotary, or va-and -vient, tout en permettant l'injection d'un liquide de lessi-  -while allowing the injection of a washing liquid vage ou de rinçage par leur partie creuse (10) et leurs per-  emptying or rinsing with their hollow part (10) and their forations (17). à l'intérieur d'un carter d'aspiration (1)  Forests (17). inside a suction housing (1) destiné à recueillir au pourtour de la (des) brosse(s) le li-  intended to collect around the brush (es) the li- quide injecté et ainsi permettre le travail tant vertical  injected and thus allow the work both vertical qu'horizontal.horizontal. 4) Machine dont l'outil, selon les revendications précé-  4) Machine whose tool, according to the preceding claims dentes, est caractérisée par l'injection du liquide dans la (les) brosse(s) à l'aide d'un orifice d'entrée (4) et d'une  dentes, is characterized by injecting the liquid into the brush (es) using an inlet (4) and a cavité (11) (ou d'une canalisation (18)) situés dans l'épais-  cavity (11) (or a pipe (18)) located in the seur du carter d'aspiration pour la ou les brosse(s) à mouve-  suction box for the brush or brushes to be moved. ment rotatif actionnée(s) par un cardan flexible (ou à l'aide de l'un des tubes de support et de glissement (21) disposant d'un orifice (25) à l'intérieur de sa traversée de l'une des  rotationally actuated by a flexible gimbal (or with the aid of one of the support and sliding tubes (21) having an orifice (25) inside its passage through one of the pattes de la brosse également perforée d'un orifice (26) jus-  the legs of the brush also perforated with a hole (26) -l_,..:.l 7 senT._,qu. -- nTl'p., _-.,, -.-= _-F 7,-_-,1.  -l _, ..:. l 7 senT ._, qu. ## EQU1 ## I3 -I 2<IinC 2 set;D2t;I 51 DtJ2 l-1O3J d 1.D.44 U n J_ - F qsJ{_J _3,_ i r_ r se_?q;4ns e-"T (S>) -aTqCo, TT.4iO 3B_;od uJn _4ins b4) sines -sT. _oUWep apTe1I r.znoI ap uoTe.z+ el _sd 3 s. -.4 _ 4' (8 m /_ WT a9 7S06I1 'T-J ) so ne iJzSo p.s D 5 uep sut iTe3Ipuetas 3 sp 2 nbu In|n b eun4 uoQJ n; s | DT 9  I3 -I 2 <IinC 2 set; D2t; I 51 DtJ2 l-1O3J d 1.D.44 U n - F qsJ {_J _3, _ i r_ r se_? 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