FR2632265A1

FR2632265A1 - Articulated vehicle

Info

Publication number: FR2632265A1
Application number: FR8906994A
Authority: FR
Inventors: Doeko Blaauw
Original assignee: NATIONALE COOPERATIEVE AAN VER
Current assignee: NATIONALE COOPERATIEVE AAN VER
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1989-12-08
Anticipated expiration: 2009-05-29
Also published as: FR2632265B1; NL8801409A

Abstract

In order to distribute a load more equally between the wheels of an articulated vehicle comprising a first chassis and a second chassis connected together in a movable fashion by coupling means in order to allow turning a and twisting of the articulated vehicle, the coupling means comprise at least one coupling element capable of effecting a rolling movement b with respect to each chassis.

Description

VEHICULE ARTICULE
L'invention a pour objet un véhicule articulé comprenant un premier châssis et un deuxième châssis, reliés de façon mobile par des moyens d'accouplement afin de permettre un braquage a et une torsion du véhicule articulé.ARTICULATED VEHICLE
The subject of the invention is an articulated vehicle comprising a first chassis and a second chassis, connected in a mobile manner by coupling means in order to allow a steering and a torsion of the articulated vehicle.

Ce type de véhicule articulé est connu. Dans un virage la charge est répartie de façon inégale entre les roues, qui se trouvent des deux côtés-du véhicule. Par conséquent, un tel véhicule n'est pas capable de rouler bien et en toute sécurité sur un terrain inégal et mou, corme par exemple des terres cultivables. Le but de l'invention est de répartir la charge de façon égale entre les roues. A cet effet la caractéristique de la revendication 1 est appliquée.This type of articulated vehicle is known. In a bend the load is distributed unevenly between the wheels, which are on both sides of the vehicle. Consequently, such a vehicle is not capable of driving well and safely on uneven and soft terrain, such as cultivable land. The object of the invention is to distribute the load evenly between the wheels. To this end the characteristic of claim 1 is applied.

Les revendications suivantes indiquent des mesures de réalisation préférentielles. L'invention est particulièrement importante pour des véhicules, aménagés pour porter un conteneur. En déchargeant le véhicule, le centre de gravité du conteneur plein se situe tout près de l'extrémité libre d'un-châssis, chargeant ainsi fortement les roues de ce châssis. Dans ces conditions la répartition plus égale des charges est d'une importance primordiale. The following claims indicate preferential measures of implementation. The invention is particularly important for vehicles arranged to carry a container. When unloading the vehicle, the center of gravity of the full container is located very close to the free end of a chassis, thus heavily loading the wheels of this chassis. Under these conditions, the more equal distribution of loads is of paramount importance.

L'invention et ses caractéristiques préférentielles seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins annexés, dont:
la figure i -est une vue schématique en élévation d'une forme de réalisation préférentielle d'un véhicule articulé selon l'invention;
la figure 2 est une vue partielle en perspective du véhicule de la figure 1;
les figures 3 et 4 représentent à plus grande échelle la fraction III de la figure 1 respectivement de la figure 2;
la figure 5 représente à plus grande échelle la fraction V de la figure 4;
les figures 6 et 7 sont des représentations schéma tiques de deux véhicules connus;
la figure 8 est une représentation schématique du véhicule de la figure 1; et
la figure 9 est une représentation schématique d'un autre véhicule selon l'invention.The invention and its preferred characteristics will be highlighted with the aid of the description which follows, with reference to the appended drawings, of which:
Figure i -is a schematic elevational view of a preferred embodiment of an articulated vehicle according to the invention;
Figure 2 is a partial perspective view of the vehicle of Figure 1;
Figures 3 and 4 show on a larger scale fraction III of Figure 1 respectively of Figure 2;
FIG. 5 represents on a larger scale the fraction V of FIG. 4;
Figures 6 and 7 are tick diagram representations of two known vehicles;
Figure 8 is a schematic representation of the vehicle of Figure 1; and
Figure 9 is a schematic representation of another vehicle according to the invention.

Le véhicule articulé 3 des figures 1 et 2 comprend un premier châssis 1 et un deuxième châssis 2, qui sont reliés de façon mobile par des moyens d'accouplement afin de permettre un braquage a (fig. 8) et une torsion b (fig. 2) du véhicule articulé 3 autour de l'axe longitudinal 5, pourque le véhicule 3 soit apte à prendre des virages respectivement à rouler sur un terrain inégal. The articulated vehicle 3 of FIGS. 1 and 2 comprises a first chassis 1 and a second chassis 2, which are movably connected by coupling means in order to allow a steering a (fig. 8) and a twist b (fig. 2) of the vehicle articulated 3 around the longitudinal axis 5, so that the vehicle 3 is able to take turns respectively to travel on uneven ground.

Une poutre longitudinale 7 du premier châssis 1 appuie sur deux paires de roues 9 et 10, au moyen de poutres longitudinales articulées 8, qui peuvent pivoter autour d'une axe porteur horizontale 6, et porte un châssis de levage 11, qui, grâce aux vérins hydrauliques qui n'ont pas été montrés dans les figures, est transportable autour d'un axe transversal horizontal 12 entre une position porteuse, indiquée par des lignes fermées, et une position d'échange,indiquée en pointillé, dans laquelle des conteneurs pleins et vides sont à chaque fois changer. Lorsque le véhicule est chargé et déchargé, les conteneurs roulent par un rouleau conducteur 13.A longitudinal beam 7 of the first chassis 1 presses on two pairs of wheels 9 and 10, by means of articulated longitudinal beams 8, which can pivot around a horizontal load-bearing axis 6, and carries a lifting chassis 11, which, thanks to the hydraulic cylinders which have not been shown in the figures, is transportable around a horizontal transverse axis 12 between a carrier position, indicated by closed lines, and an exchange position, indicated in dotted lines, in which full containers and empty are changing each time. When the vehicle is loaded and unloaded, the containers roll by a conductive roller 13.

Le deuxième châssis 2 appuie sur une paire de roues 14 et porte par exemple un outil agricole, tel qu'une hacheuse de maïs ou une autre machine à moissonner, une cabine de pilotage 15 et un moteur pour actionner les roues 9, 10 et/ou 14 et pour actionner l'outil 16 et les pompes hydrauli ques d'un système hydraulique. The second chassis 2 presses on a pair of wheels 14 and carries for example an agricultural tool, such as a corn chopper or another harvesting machine, a cockpit 15 and a motor for actuating the wheels 9, 10 and / or 14 and to activate the tool 16 and the hydraulic pumps of a hydraulic system.

Une poutre transversale 18 du deuxième châssis 2 est reliée à une saillie 19 du premier châssis 1 par des moyens d'accouplement 4 (fig. 5). A transverse beam 18 of the second chassis 2 is connected to a projection 19 of the first chassis 1 by coupling means 4 (fig. 5).

La saillie 19 a un ergot ascendant 20, dont l'extrémité supérieure porte un premier roulement sphérique 21, autour duquel un élément d'accouplement 25, comportant un maillon 26, est allié. The projection 19 has an ascending lug 20, the upper end of which carries a first spherical bearing 21, around which a coupling element 25, comprising a link 26, is alloyed.

En plus, le maillon 26 est allié autour d'un ergot ascendant 27 d'une poutre transversale 18 au moyen d'un deuxième roulement sphérique 22.In addition, the link 26 is alloyed around an ascending lug 27 of a transverse beam 18 by means of a second spherical bearing 22.

En outre, un ergot descendant 29, qui est attaché à la poutre transversale 18, est allié à l'extrémité libre 30 de la saillie 19 au moyen d'un troisième roulement sphérique 23.In addition, a descending lug 29, which is attached to the transverse beam 18, is alloyed with the free end 30 of the projection 19 by means of a third spherical bearing 23.

Les roulements sphériques 2t, 22 et 23 se situent dans un plan longitudinal du milieu 31 du véhicule articulé 3, tandis que les roulements sphériques 21 et 22 se situent au même niveau, au-dessus du troisième roulement sphérique 23. Grâce à ces moyens d'accouplement 4, les châssis 1 et 2 peuvent former un angle afin de conduire le véhicule articulé 3 selon un braquage a, au moyen de deux vérins hydrauliques 34, fixés entre les deux châssis 1 -et 2 au moyens de roulements sphériques 35. Une tringle de direction 36 accouple le deuxième châssis 2 aux roues dirigeables 10 par un levier de direction 38, qui peut tourner autour d'un axe vertical 37, et deux tringles de direction 39 qui y sont reliées.The spherical bearings 2t, 22 and 23 are located in a longitudinal plane of the middle 31 of the articulated vehicle 3, while the spherical bearings 21 and 22 are located at the same level, above the third spherical bearing 23. Thanks to these means of coupling 4, the chassis 1 and 2 can form an angle in order to drive the articulated vehicle 3 according to a deflection a, by means of two hydraulic jacks 34, fixed between the two chassis 1 and 2 by means of spherical bearings 35. A steering rod 36 couples the second chassis 2 to the steerable wheels 10 by a steering lever 38, which can rotate about a vertical axis 37, and two steering rods 39 which are connected thereto.

Le braquage a est limité par une fourchette d'attelage 40, attachée à l'ergot 20, qui s'applique à une saillie 41 de la poutre transversale 18 avec certains écartements c.The steering a is limited by a coupling fork 40, attached to the lug 20, which applies to a projection 41 of the transverse beam 18 with certain spacings c.

Les moyens d'accouplement 4 permettent de transférer un moment d'appui dans le plan longitudinal vertical 31 du premier châssis 1 au deuxième chassis 2. The coupling means 4 allow a moment of support to be transferred in the vertical longitudinal plane 31 from the first chassis 1 to the second chassis 2.

Cette invention est élucidée en faisant référence à des véhicules articulés 45 et 55 (fig. 6 et 7), dont les châssis 46 et 47 respectivement 56 et 57 peuvent virer l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical 48 respectivement 58 afin de réaliser un braquage a. Pourque ces véhicules articulés puissent rouler sur un terrain inégal il est nécessaire de les faire subir une torsion en direction longitudinale. Ainsi que le montre la figure 6 le premier châssis 46 peut effectuer un mouvement de roulement e autour de sa propre direction longitudinale par rapport à l'axe vertical 48 et au deuxième châssis 47. This invention is elucidated by reference to articulated vehicles 45 and 55 (fig. 6 and 7), whose chassis 46 and 47 respectively 56 and 57 can turn relative to each other around a vertical axis 48 respectively 58 in order to carry out a turning a. In order for these articulated vehicles to be able to travel on uneven ground, it is necessary to twist them in the longitudinal direction. As shown in FIG. 6, the first chassis 46 can perform a rolling movement e around its own longitudinal direction relative to the vertical axis 48 and to the second chassis 47.

La figure 7- montre que le deuxième châssis 57 peut effectuer un mouvement de roulement autour de sa propre direction longitudinale par rapport à l'axe vertical 58 et au premier châssis 56.FIG. 7 shows that the second chassis 57 can perform a rolling movement around its own longitudinal direction relative to the vertical axis 58 and to the first chassis 56.

La figure 9 montre par contre que le véhicule arti- culé 63 selon l'invention peut subir une torsion, tandis qu'un premier châssis 61 par rapport à un deuxième châssis 62 pivote autour d'un axe longitudinal 64, qui, au moyen de paliers de roulement 65 et 66, est capable d'effectuer des mouvements de roulements h et i par rapport au premier châssis 61 et au deuxième châssis 62. Dans la figure 9, des mesures non-représentées ont été prises pour maintenir l'axe 64 principalement en direction verticale. FIG. 9 shows on the other hand that the articulated vehicle 63 according to the invention can undergo a torsion, while a first chassis 61 relative to a second chassis 62 pivots about a longitudinal axis 64, which, by means of rolling bearings 65 and 66, is capable of carrying out movements of bearings h and i with respect to the first chassis 61 and to the second chassis 62. In FIG. 9, measures not shown have been taken to maintain the axis 64 mainly in the vertical direction.

Le véhicule articulé 3 des figures 1, 2 et 8 peut subir une torsion autour de l'axe 5, qui, lors d'un braquage a, s'établit selon un angle k, qui est plus petit que l'angle a. Tout ceci a pour conséquence que dans les figures 8 et 9 les charges de roue sont mieux partagées entre le côté gauche et le côté droit du véhicule articulé, comme le démontre l'exemple suivant. The articulated vehicle 3 of FIGS. 1, 2 and 8 can undergo a twist around the axis 5, which, during a turning a, is established at an angle k, which is smaller than the angle a. All this has the consequence that in FIGS. 8 and 9 the wheel loads are better shared between the left side and the right side of the articulated vehicle, as the following example demonstrates.

Dans le cas d'un poids propre G1 de 7000N et G2 de 9000N du premier châssis 1 respectivement du deuxième châssis 2 et des parties qui y sont attachées;
ayant une charge utile L de 28000 N aux endroits indiqués dans les figures 6-9;
les charges de roue ont été indiquées entre parenthèses, tandis que les valeurs indiquées au-dessus sont celles qui comptent en absence de cette charge utile L.In the case of a dead weight G1 of 7000N and G2 of 9000N of the first chassis 1 respectively of the second chassis 2 and of the parts which are attached thereto;
having a payload L of 28000 N at the locations shown in Figures 6-9;
the wheel loads have been indicated in brackets, while the values indicated above are those which count in the absence of this payload L.

Dans la figure 5 les longueurs n et a des bras du maillon 26, des deux côtés de l'axe vertical 74 du troisième roulement sphérique 231 sont de préférence été choisies de telle façon que n:q est principalement égal à v:w, v et w représentant respectivement les distances de l'axe 74 à l'axe de virement 6 et à l'essieu des roues 14. In FIG. 5, the lengths n and a of the arms of the link 26, on both sides of the vertical axis 74 of the third spherical bearing 231 are preferably chosen so that n: q is mainly equal to v: w, v and w respectively representing the distances from the axis 74 to the turning axis 6 and to the axle of the wheels 14.

Il est évident que les-moyens d'accouplement 4 pourraient être montés à l'envers. It is obvious that the coupling means 4 could be mounted upside down.

Claims

1. Articulated vehicle (3, 63) comprising a first chassis (1, 61) and a second chassis (2, 62), connected in a mobile manner by coupling means (4, 60) in order to allow a turning (a ) and a twist of the articulated vehicle, characterized in that the coupling means (4, 60) comprise at least one coupling element (26, 64), capable of carrying out a rolling movement (b) relative to each chassis (1, 2; 61, 62).

2. Articulated vehicle (3) according to claim 1, characterized in that the coupling means (4) comprise at least three universal joints, preferably spherical bearings ^ (21, 22, 23).

3. articulated vehicle (3) according to claim 2, characterized in that the coupling means (4) comprise a coupling element (26), connected to the first chassis (1) by means of a first universal articulation, preferably a spherical bearing (21) and to the second chassis (2) by means of a second universal joint, preferably a spherical bearing (22), while the two chassis (1, 2) are connected by means of a third universal joint, preferably a spherical bearing (23), the coupling means (4) preferably comprising at least one link (26), which connects the two chassis (1, 2).

4. Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis (1, 2) are connected by means of a common articulation (63) and by means of a link (26), connected by separate joints (61, 62) at the first frame (1) respectively at the second frame (2), the lengths n, 5 of the arms of the two sides of the common joint (23) being different, the longest g being located on the side of the joint (23), where the distance v to the bearing axis is the greatest.

5. articulated vehicle (3) according to claim 4, characterized in that the lengths n and a of the arms of the mail lon (26) relate as the distances v: w of the carrying axes (6, 75) to the common articulation (23).

6. Articulated vehicle (3) according to claim 1, characterized in that the coupling means (60) comprise an articulation (64) of the articulated vehicle, which is connected to a first chassis (61) by a first rolling bearing (64) and to a second chassis (62) by a second rolling bearing (65).

7. Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the chassis (1, 2) has been arranged to load a container.

8. Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the chassis (1, 2) has at least two pairs of wheels (9, 10), at least one of which is a pair of wheels (10 ) is airship.

9. articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means (4) comprise stop means (40, 41) to limit the deflection (a).

10. Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized by at least one hydraulic control cylinder (34) which connects the two chassis (1, 2) by universal articulation means, for example spherical articulations (35 ).