NL8801409A

NL8801409A - ARMED VEHICLE.

Info

Publication number: NL8801409A
Application number: NL8801409A
Authority: NL
Original assignee: Nationale Cooeperatieve Aan En
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1990-01-02
Also published as: FR2632265B1; FR2632265A1

Description

GELEDEVOERTUIGARMED VEHICLE

De uitvinding betreft een geledevoertuig omvattende een eerste chassisfreent en een tweede chassisfreent die middels koppelmiddelen beweeglijk met elkaar zijn verbonden voor het toelaten van een stuuruitslag a en een tordering van het geledevoertuig.The invention relates to a articulated vehicle comprising a first chassis screen and a second chassis screen screen which are mutually connected by coupling means for admitting a steering angle a and a twisting of the articulated vehicle.

Een dergelijk geledevoertuig is bekend. Daarbij wordt de last ongelijkmatig over de zich aan weerszijden van het voertuig bevindende wielen verdeeld tijdens het volgens een bocht rijden. Hierdoor kan een dergelijk voertuig niet goed en veilig over oneffen, slappe ondergrond, zoals bijvoorbeeld landbouwgrond, rijden. De uitvinding heeft ten doel de last gelijkmatiger over de wielen te verdelen. Daartoe wordt het kenmerk van conclusie 1 toegepast.Such an articulated vehicle is known. The load is then distributed unevenly over the wheels on either side of the vehicle when cornering. As a result, such a vehicle cannot drive properly and safely over uneven, weak ground, such as agricultural land. The object of the invention is to distribute the load more evenly over the wheels. The feature of claim 1 is applied for this purpose.

De volgconclusies duiden voorkeursuitvoeringsmaatregelen aan. De uitvinding is in het bijzonder van belang bij voertuigen die ingericht zijn voor het opnemen van een container. Tijdens het van het voertuig af nemen van een volle container bevindt het zwaartepunt van deze volle container zich nabij het vrije einde van een chassisfreem, waardoor de wielen van dit chassisfreem dan zwaar worden belast. In die omstandigheid is de gelijkmatigere lastverdeling extra belangrijk.The subclaims indicate preferred implementing measures. The invention is of particular importance in vehicles adapted to receive a container. When a full container is removed from the vehicle, the center of gravity of this full container is located near the free end of a chassis frame, whereby the wheels of this chassis frame are then heavily loaded. In that circumstance, the more even load distribution is extra important.

De uitvinding en de voorkeurskenmerken daarvan zullen in de hierna volgende beschrijving aan de hand van bijgevoegde tekeningen worden verduidelijkt:The invention and the preferred features thereof will be elucidated in the following description with reference to the annexed drawings:

In de tekening stellen voor:In the drawing represent:

Fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een geledevoertuig volgens de uitvinding?Fig. 1 a schematic side view of a preferred embodiment of a articulated vehicle according to the invention?

Fig. 2 een gedeeltelijk bovenaanzicht van het voertuig van Fig. IjFig. 2 is a partial plan view of the vehicle of FIG. Ij

Fig. 3 en 4 op grotere schaal fractie III van Fig.Fig. 3 and 4 on a larger scale fraction III of fig.

1 respektievelijk 2?1 and 2, respectively?

Fig. 5 op grotere schaal fractie V van Fig. 4;Fig. 5 on a larger scale fraction V of FIG. 4;

Fig. 6 en 7 schematische weergaven van twee bekende voertuigen;Fig. 6 and 7 schematic representations of two known vehicles;

Fig. 8 een schematische weergave van het voertuig van Fig. 1; en Fig. 9 een schematische weergave van een ander voertuig volgens de uitvinding.Fig. 8 is a schematic representation of the vehicle of FIG. 1; and FIG. 9 is a schematic representation of another vehicle according to the invention.

Het geledevoertuig 3 van Fig. 1 en 2 omvat een eerste chassisfreem 1 en een tweede chassisfreem 2 die middels koppelmiddelen 4 onderling beweeglijk zijn verbonden voor het toelaten van een stuuruitslag a (Fig. 8) en een tor-dering b (Fig. 2) van het geledevoertuig 3 om de langsas 5# opdat het geledevoertuig 3 geschikt is om bochten te maken respektievelijk om over oneffen terrein te rijden.The articulated vehicle 3 of FIG. 1 and 2 comprises a first chassis frame 1 and a second chassis frame 2 which are mutually connected by means of coupling means 4 to permit a steering angle a (Fig. 8) and a torque b (Fig. 2) of the articulated vehicle 3 to longitudinal axis 5 # so that the articulated vehicle 3 is suitable for making bends and for driving over uneven terrain.

Een langsbalk 7 van het eerste chassisfreem 1 steunt middels zwenklangsbalken 8 die zwenkbaar zijn om een horizontale draagaslijn 6, op twee stel wielen 9 en 10 en draagt een hef-: freem 11 dat middels niet getoonde hydraulische vijzels om een horizontale dwarsas 12 verplaatsbaar is tussen een met volle lijnen getekende draagstand en een met streeplijnen getekende wisselstand, waarin volle en lege containers telkens verwisseld worden. Bij het laden en lossen van containers rollen deze over een leidrol 13.A longitudinal beam 7 of the first chassis frame 1 is supported by pivoting longitudinal beams 8 which can pivot about a horizontal carrier axis 6, on two sets of wheels 9 and 10 and carries a lifting frame 11 which can be moved around a horizontal transverse axis 12 by means of hydraulic jacks (not shown). a carrying position drawn with full lines and a dotted position drawn with dashed lines, in which full and empty containers are exchanged each time. When loading and unloading containers, they roll over a guide roller 13.

Het tweede chassisfreem 2 steunt op een stel wielen 14 en draagt bijvoorbeeld een landbouwwerktuig, zoals een maïshakselaar of een andere oogstmachine 16 , een stuurcabine 15 en een aandrijfmotor 17 voor het aandrijven van wielen 9, 10 en/of 14 en voor het aandrijven van het werktuig 16 en hydraulische pompen vaft een hydraulisch systeem.The second chassis frame 2 rests on a set of wheels 14 and, for example, carries an agricultural implement, such as a maize shredder or other harvesting machine 16, a control cabin 15 and a drive motor 17 for driving wheels 9, 10 and / or 14 and for driving the tool 16 and hydraulic pumps provide a hydraulic system.

Een dwarsbalk 18 van het tweede chassisfreem 2 is gekoppeld aan een uitsteeksel 19 van het eerste chassisfreem 1 middels de koppelmiddelen 4 (Fig. 5).A cross beam 18 of the second chassis frame 2 is coupled to a projection 19 of the first chassis frame 1 by means of the coupling means 4 (Fig. 5).

Het uitsteeksel 19 heeft een opstaande pen 20, waarvan het boveneinde een eerste bolleger 21 draagt, waarom een koppel-element 25 bestaande uit een schakel 26 is gelegerd.The protrusion 19 has an upright pin 20, the upper end of which carries a first ball bearing 21, around which a coupling element 25 consisting of a link 26 is mounted.

De schakel 26 is verder gelegerd middels een tweede bolleger 22 om een opstaande pen 27 van een dwarsbalk 18.The link 26 is further alloyed by means of a second ball bearing 22 around an upright pin 27 of a cross beam 18.

Verder is een neerwaarts gerichte, aan de dwarsbalk 18 bevestigde pen 29 middels een derde bolleger 23 gelegerd aan het 1 vrije einde 30 van het uitsteeksel 19.Furthermore, a downwardly directed pin 29 attached to the cross beam 18 is mounted on the free end 30 of the projection 19 by means of a third ball bearing 23.

De bollegers 21, 22 en 23 bevinden zich in een middenlangs-vlak 31 van het geledevoertuig 3, terwijl de bollegers 21, en 22 zich op eenzelfde niveau bevinden, dat zich boven het derde bolleger 23 bevindt. Dank zij deze koppelmiddelen 4 kunnen de chassisfreems 1 en 2 ten opzichte van elkaar onder een hoek worden gezet voor het volgens een stuuruitslag a besturen van het geledevoertuig 3, middels twee hydraulische vijzels 34 die tussen de beide chassisfreems 1 en 2 zijn aangebracht via bollegers 35. Een stuurstang 36 koppelt het tweede chassisfreem 2 via een om een verticale as 37 zwenk-bare stuurhefboom 38 en twee daaraan gekoppelde stuurstangen 39 met de bestuurbare wielen 10.The spherical bearings 21, 22 and 23 are located in a mid-longitudinal plane 31 of the articulated vehicle 3, while the spherical bearings 21, 22 are at the same level, which is above the third spherical bearing 23. Thanks to these coupling means 4, the chassis frames 1 and 2 can be angled relative to each other for controlling the articulated vehicle 3 according to a steering angle a, by means of two hydraulic jacks 34 which are arranged between the two chassis frames 1 and 2 via ball bearings 35 A steering rod 36 couples the second chassis frame 2 via a steering lever 38 pivotable about a vertical axis 37 and two steering rods 39 coupled thereto to the steerable wheels 10.

De stuuruitslag a wordt begrensd middels een aan de pen 20 bevestigde vork 40 die met bepaalde spelingen c om een uitsteeksel 41 van de dwarsbalk 18 grijpt.The steering deflection a is limited by means of a fork 40 attached to the pin 20, which grips with a certain clearance c around a projection 41 of the cross beam 18.

De koppelmiddelen 4 zijn in staat om een draagmo-ment in het verticale langsvlak 31 van het eerste chassisfreem 1 op het tweede chassisfreem 2 over te brengen.The coupling means 4 are able to transfer a load-bearing moment in the vertical longitudinal plane 31 of the first chassis frame 1 to the second chassis frame 2.

Teneinde de onderhavige uitvinding duidelijk te maken, wordt verwezen naar geledevoertuigen 45 en 55 (Fig.To illustrate the present invention, reference is made to articulated vehicles 45 and 55 (Fig.

6 en 7) waarbij chassisfreems 46 en 47 respektievelijk 56 en 57 voor een stuuruitslag a om een verticale as 48 respecktie-velijk 58 ten opzichte van elkaar kunnen zwenken. Teneinde deze geledevoertuigen over oneffen terrein te kunnen laten rijden is het nodig, dat zij in langsriehting een tordering kunnen ondergaan.In Fig. 6 kan het eerste chassisfreem 46 een rolbeweging e om zijn eigen langsrichting maken ten opzichte van de verticale as 48 en het tweede chassisfreem 47.6 and 7), wherein chassis frames 46 and 47 and 56 and 57 can pivot about a vertical axis 48 and 58 respectively for a steering angle a, respectively. In order to be able to drive these articulated vehicles over uneven terrain, it is necessary that they can undergo torsion in longitudinal direction. 6, the first chassis frame 46 can make a rolling movement e about its own longitudinal direction with respect to the vertical axis 48 and the second chassis frame 47.

In Pig. 7 kan het tweede chassisfreem 57 ten opzichte van de verticale as 58 en het eerste chassisfreem 56 een rolbeweging om zijn eigen langsrichting maken.In Pig. 7, the second chassis frame 57 can make a rolling movement about its own longitudinal direction relative to the vertical axis 58 and the first chassis frame 56.

Daarentegen kan in Fig. 9 het geledevoertuig 63 volgens de uitvinding een tordering ondergaan, terwijl een eerste chassisfreem 61 ten opzichte van een tweede chassisfreem 62 scharniert op een verticale as 64 die middels rolro-tatielegers 65 en 66 rolbewegingen h en j kan maken ten opzichte van respektievelijk het eerste chassisfreem 61 en het tweede chassisfreem 62, Er worden in Fig. 9 niet getoonde maatregelen getroffen om de as 64 in hoofdzaak verticaal te houden.In contrast, in FIG. 9 the articulated vehicle 63 according to the invention undergoes a twisting, while a first chassis frame 61 pivots relative to a second chassis frame 62 on a vertical axis 64 which can make rolling movements h and j relative to the first chassis frame, respectively, by means of roller bearing bearings 65 and 66. 61 and the second chassis frame 62. In FIG. 9, measures not shown are taken to keep the shaft 64 substantially vertical.

Het geledevoertuig 3 van Fig. 1, 2 en 8 kan een tordering ondergaan om de aslijn 5, die zich bij een wieluitslag a instelt volgens een hoek k die kleiner is dan hoek a. Een en ander heeft tot gevolg dat de wielbelastingen in Fig. 8 en 9 beter over de linker- en rechterzijde van het geledevoertuig worden verdeeld, zoals uit onderstaand voorbeeld blijkt.The articulated vehicle 3 of FIG. 1, 2 and 8 may be twisted about the axis 5, which, at a wheel deflection a, adjusts to an angle k smaller than angle a. All this results in the wheel loads in FIG. 8 and 9 are better distributed over the left and right sides of the articulated vehicle, as shown in the example below.

Bij een eigen gewicht Gj van 7000N en G2 van 9000N van het eerste chassisfreem 1 respektievelijk het tweede chassisfreem 2 met daaraan verbonden delen; met een nuttige last L van 28000N op de in de figuren 6-9 aangeduide plaatsen; zijn de wielbelastingen zoals tussen haakjes aangegeven, terwijl de daarboven staande waarden bij afwezigheid van die nuttige last L gelden.With an own weight Gj of 7000N and G2 of 9000N of the first chassis frame 1 and the second chassis frame 2, respectively, with parts connected thereto; with a payload L of 28000N at the locations shown in Figures 6-9; wheel loads are as shown in brackets, while the values above apply in the absence of that payload L.

Bij voorkeur worden in Fig. 5 de armlengten n en £ van de schakel 26 aan weerszijden van de verticale aslijn 74 van het derde bolleger 23 zodanig gekozen, dat n:q in hoofdzaak gelijk is aan vsw, waarin v en w respektievelijk de afstanden van de aslijn 74 tot aan de zwenkas 6 respektievelijk wielas 75 van de wielen 14 voorstellen.Preferably, in FIG. 5 the arm lengths n and £ of the link 26 on either side of the vertical axis 74 of the third ball bearing 23 are chosen such that n: q is substantially equal to vsw, wherein v and w are the distances from the axis 74 to the pivot axis 6 and wheel axis 75 of the wheels 14 respectively.

Het spreekt vanzelf, dat de koppelmiddelen 4 ondersteboven opgesteld zouden kunnen zijn.It goes without saying that the coupling means 4 could be arranged upside down.

Claims

Articulated vehicle (3, 63) comprising a first chassis frame (1, 61) and a second chassis frame (2, 62) which are mutually connected by means of coupling means (4, 60) to allow a steering angle a and a twisting of the articulated vehicle, characterized in that the coupling means {4, 60) comprise at least one coupling element (26, 64), which can perform a rolling movement b with respect to each of the two chassis frames (1, 2; 61, 62).

Articulated vehicle (3) according to claim 1, characterized in that the coupling means (4) contain at least three universal hinges, preferably ball bearings (21, 22, 23).

Articulated vehicle (3) according to claim 2, characterized in that the coupling means (4) comprise a coupling element (26), which via a first universal hinge, preferably via a ball bearing (21), with the first chassis frame (1) and is connected to the second chassis element (2) via a second universal hinge, preferably ball bearing (22), while the two chassis elements (1, 2) are mutually connected via a third universal hinge, preferably ball bearing (23), wherein preferably the coupling means (4) comprise at least one link (26) which interconnects the two chassis frames (1, 2).

Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis frames (1, 2) are mutually connected by means of a common hinge (63) and by means of a link (26) connected via separate hinges (61, 62). is connected to the first chassis frame (1) and the second chassis frame (2), respectively, the arm lengths n, 3 on either side of the common hinge (23) being different, the largest arm length aan on that side of the common hinge (23) where the distance v to the bearing axis is greatest.

Articulated vehicle (3) according to claim 4, characterized in that the arm lengths n and 3 of the link (26) are essentially proportional to the distances v: w from the bearing axis (6, 75) to the common hinge (23) .

Articulated vehicle (3) according to claim 1, characterized in that the coupling means (60) comprise an articulated joint (64), which via a first roller rotation bearing (65) with the first chassis frame (61) and via a second roller rotation bearing (66) with the second chassis frame (62) is connected.

Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the chassis frames (1, 2) is adapted to receive a container.

Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the chassis frames (1, 2) has at least two sets of wheels (9, 10), of which at least one set of wheels (10) is steerable.

Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means (4) comprise stop means (40, 41) for limiting the steering angle a.

Articulated vehicle (3) according to one of the preceding claims, characterized by at least one hydraulic steering cylinder (34) which interconnects the two chassis frames (1, 2) via universal hinge means, for example ball joints (35).