FR2625523A1 - Apparatus for damping vibrations in a floor - Google Patents

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Mitsuo Ishiguro
Shigetaka Abe
Nobuo Yamaguchi
Yutaka Hayamizu
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Abstract

This apparatus is designed to damp horizontal vibrations in a floor which are due to an earth tremor or equivalent. It comprises a moving load-bearing part 1 which supports a floor structure 2 in such a way that this structure is free to move horizontally and a working, damping part, 4, placed between the floor structure and a fixed floor 3.

Description

La présent invention se rapporte à un dispositif d'amortissement de vibrations de plancher, destiné à amortir les vibrations horizontales, issues d'une secousse sismique, d'un plancher sur lequel reposent des équipements de bureautique sensibles aux vibrations, tels que des ordinateurs. The present invention relates to a device for absorbing floor vibrations, intended to absorb horizontal vibrations, resulting from a seismic shock, from a floor on which office automation equipment sensitive to vibrations, such as computers, rests.

Par exemple, la demande de brevet japonais publiée non examinée No 62 86265 (qui correspond au brevet des E.U.A. No de série 99326) décrit un dispositif d'amortissement de vibrations de plancher dont la partie principale est représentée sur la figure 18. Une partie porteuse mobile B munie de billes d'acier b, supporte une structure de plancher plate F qui est faite de poutrelles d'acier à profil en I, et qui peut se déplacer horizontalement à l'encontre d'une résistance faible. For example, Japanese Unexamined Published Patent Application No. 62 86265 (which corresponds to US Patent Serial No. 99326) describes a floor vibration damping device, the main part of which is shown in Figure 18. A load-bearing part mobile B provided with steel balls b, supports a flat floor structure F which is made of steel beams with I-profile, and which can move horizontally against a low resistance.

Des parties travaillantes amortisseuses A sont interposées entre la structure de plancher F et un plancher fixe C.Damping working parts A are interposed between the floor structure F and a fixed floor C.

La figure 19 montre en détail une construction de la partie travaillante amortisseuse A. Une cuve circulaire plate et peu profonde al est fixée au plancher fixe C et contient un fluide visqueux a2. Une plaque de résistance horizontale a3 est plongée dans le fluide visqueux a2, parallèlement à la surface du fond de la cuve al et la distance entre ces éléments est maintenue à une valeur constante d. Cette plaque de résistance a3 est fixée à la structure F du plancher par une tige a4. FIG. 19 shows in detail a construction of the damping working part A. A flat and shallow circular tank al is fixed to the fixed floor C and contains a viscous fluid a2. A horizontal resistance plate a3 is immersed in the viscous fluid a2, parallel to the bottom surface of the tank al and the distance between these elements is maintained at a constant value d. This resistance plate a3 is fixed to the structure F of the floor by a rod a4.

Des ressorts de traction hélicéidaux E sont disposés dans quatre directions, à angle droit à partir de la position neutre de la plaque de résistance a3. L'extrémité extérieure de chaque ressort hélicoidal E est fixée au plancher fixe C par un dispositif de fixation e, et l'extrémité intérieure de ce ressort est fixée à la tige a4, qui constitue la partie d'entrée de l'effort résistant de la structure de plancher F, par l'intermédiaire d'une tige rigide G et d'une chaine flexible g. La ti ge rigide G se prolonge jusqu'à une paroi périphérique de la cuve circulaire al, qui se comporte comme une base de réaction, et une partie d'extrémité de la tige G est fixée à une butée qui touche la surface interne de la paroi latérale de la cuve al.La channe g est intercalée entre un point de la butée H et la tige a4. Helical tension springs E are arranged in four directions, at right angles from the neutral position of the resistance plate a3. The outer end of each helical spring E is fixed to the fixed floor C by a fixing device e, and the inner end of this spring is fixed to the rod a4, which constitutes the entry part of the resistant force of the floor structure F, via a rigid rod G and a flexible chain g. The rigid rod G extends to a peripheral wall of the circular tank al, which behaves like a reaction base, and an end part of the rod G is fixed to a stop which touches the internal surface of the side wall of the tank al. The channel g is interposed between a point of the stop H and the rod a4.

Une précontrainte d'une valeur prédéterminéeest proalablement appliquée au ressort hélicoïdal E de chacune des directions, pour exercer une fonction de déclenchement. La valeur de déclenchement est choisie de telle manière que la butée H applique la réaction à la paroi enveloppante de la cuve al et qu'aucune charge ne soit appliquée à la tige a4 dans la position neutre. A preload of a predetermined value is proactively applied to the helical spring E of each of the directions, to exercise a triggering function. The trigger value is chosen in such a way that the stop H applies the reaction to the enveloping wall of the tank al and that no load is applied to the rod a4 in the neutral position.

Dans le cas où la structure de plancher F reçoit une entrée horizontale issue d'une secousse sismique ou équivalent, si l'entrée horizontale est inférieure à la valeur de réglage du déclenchement des ressorts hélicoldaux E, le mouvement horizontal de la structure de plancher F est parfaitement restreint et la structure de plancher F ne bouge pas.In the case where the floor structure F receives a horizontal input from an earthquake or equivalent, if the horizontal input is less than the setting value of the triggering of the coil springs E, the horizontal movement of the floor structure F is perfectly restricted and the floor structure F does not move.

Au contraire, si la structure de plancher F se déplace horizontalement sous l'effet d'une entrée horizontale supérieure à la valeur de réglage du déclenchement, la plaque d'entrée de résistance a3 se déplace avec elle et le ressort hélicoidal E situé dans la direc- tion de traction s'allonge. A ce moment, la résistance visqueuse reçue par la plaque d'entrée de résistance a3 se comporte comme une- force d'atténuation et s'oppose à un déplacement excessif de la structure de plancher F. On the contrary, if the floor structure F moves horizontally under the effect of a horizontal input greater than the trigger setting value, the resistance input plate a3 moves with it and the helical spring E located in the traction direction becomes longer. At this time, the viscous resistance received by the resistance entry plate a3 behaves as a damping force and opposes excessive movement of the floor structure F.

La force de tension des ressorts hélicoidaux E applique la force de rappel , pour ramener la structure de plancher à la position initiale.The tension force of the coil springs E applies the restoring force, to bring the floor structure back to the initial position.

Dans le dispositif d'amortissement de vibrations de plancher décrit dans la demande de brevet japonais publiée non examinée No 62-86265, un couvercle est posé avec possibilité de glissement sur l'ouverture supé- rieure de la cuve al qui contient le fluide visqueux a2. In the floor vibration damping device described in the Japanese unexamined published patent application No. 62-86265, a cover is placed with the possibility of sliding on the upper opening of the tank al which contains the viscous fluid a2 .

Toutefois, l'ouverture n'est pas parfaitement fermée par le couvercle, ceci de manière à permettre à la plaque de résistance a3 et à la tige a4 qui la supporte de se déplacer. De cette façon, le transport de la partie travaillante amortisseuse A d'une usine au chantier de construction et sa mise en place et son entretien sont donc délicats. En outre, des substances étrangères, telles que la poussière, risquent de se mélanger au fluide visqueux a2 pendant la construction du plancher amorti en vibration et même après cette construction. Si cela se produit, les caractéristiques du fluide visqueux a2 risquent de se modifier, en particulier, le coefficient de viscosité risque de varier, de sorte que la caractéristique de l'amortisseur peut changer. I1 est possible d'ajouter du fluide visqueux a2 à la partie travaillante amortisseuse A.Dans ce cas, une opération d'entretien est nécessaire. Il est bien connu que la résistance visqueuse qui s'exerce sur la plaque de résistance a3 plongée dans le fluide visqueux a2 est inversement proportionnelle à la distance d entre la plaque a3 et la surface du fond de la cuve. La précision horizontale de la plaque de résistance a3 et de la surface du fond de la cuve sont des paramètres importants pour la fixation et le maintien de la distance d à une valeur précise. Pour cela, la réalisation demande une grande précision. En outre, on peut s'attendre à ce que la distance d varie en raison de défauts d'exécution du plancher amorti en vibration, ainsi que selon la charge qui s'exerce sur le plancher Pendant la période d'utilisation, et également avec la variation séculaire.Toutefois, il peut être impossible d'ajuster la distance d pendant la période d'utilisation et il peut être très difficile de conserver les caractéristiques de l'amortisseur. Pour qu'on puisse régler la plaque de résistance a3, il faut que la partie travaillante amortisseuse A comprenne les nom breux composants nécessaires pour fixer la plaque de montage a5 à la structure de plancher F, ce qui accroît le coût du dispositif d'amortissement des vibrations de plancher.However, the opening is not perfectly closed by the cover, this so as to allow the resistance plate a3 and the rod a4 which supports it to move. In this way, the transport of the shock absorbing working part A from a factory to the construction site and its installation and maintenance are therefore delicate. In addition, foreign substances, such as dust, may mix with the viscous fluid a2 during the construction of the vibration-damped floor and even after this construction. If this occurs, the characteristics of the viscous fluid a2 may change, in particular, the viscosity coefficient may vary, so that the characteristic of the damper may change. It is possible to add viscous fluid a2 to the damping working part A. In this case, a maintenance operation is necessary. It is well known that the viscous resistance which is exerted on the resistance plate a3 immersed in the viscous fluid a2 is inversely proportional to the distance d between the plate a3 and the surface of the bottom of the tank. The horizontal precision of the resistance plate a3 and the surface of the bottom of the tank are important parameters for fixing and maintaining the distance d at a precise value. For this, the realization requires great precision. In addition, it can be expected that the distance d will vary due to defects in execution of the vibration-damped floor, as well as according to the load exerted on the floor during the period of use, and also with the secular variation. However, it may not be possible to adjust the distance d during the period of use and it may be very difficult to maintain the characteristics of the shock absorber. In order to adjust the resistance plate a3, the damping working part A must include the many components necessary to fix the mounting plate a5 to the floor structure F, which increases the cost of the damping device floor vibrations.

Dans le dispositif d'amortissement des vibrations de plancher décrit dans la demande de brevet japonais publiée non examinée No 62-86265, la structure de plancher F est composée de la partie porteuse mobile B et de la partie travaillante amortisseuse A qui sont indépendants l'un de l'autre. Cette construction est représentée sur la figure 20, qui est une vue en plan de la structure de plancher F, dans laquelle les parties porteuses mobiles B sont positionnées aux sommets de carrés d'environ 2 m de côté et chacune des parties travaillantes amortisseuses A est positionnée au centre de chacun des carrés. En d'autres termes, elles sont positionnées en tenant convenablement compte du fait qu'elles doivent supporter la structure de plancher F et équilibrer la force de la secousse sismique.De cette façon, la construction placée sous le plancher de la structure de plancher F est complexe et il est difficile de calculer et de réaliser le dispositif d'amortissement des vibrations des planchers sous un faible encombrement. In the device for damping the floor vibrations described in the Japanese unexamined published patent application No 62-86265, the floor structure F is composed of the movable bearing part B and the working damping part A which are independent of the one of the other. This construction is shown in FIG. 20, which is a plan view of the floor structure F, in which the movable load-bearing parts B are positioned at the tops of squares of approximately 2 m sides and each of the shock-absorbing working parts A is positioned in the center of each square. In other words, they are positioned taking due account of the fact that they must support the floor structure F and balance the force of the earthquake. In this way, the construction placed under the floor of the floor structure F is complex and it is difficult to calculate and implement the vibration damping device for floors in a small footprint.

Un dispositif d'amortissement des vibrations de plancher selon l'invention est construit pour résoudre les problèmes exposés ci-dessus, ainsi qu'on le décrit dans des formes préférées de réalisation, représentées sur les dessins annexés. A device for damping floor vibrations according to the invention is constructed to solve the problems set out above, as described in preferred embodiments, shown in the accompanying drawings.

Selon un premier aspect de l'invention, l'appa- reil d'amortissement des vibrations de plancher comprend une partie porteuse mobile destinée à supporter une structure de plancher qui est libre en déplacement horizontal, et une partie travaillante amortisseuse interposée entre la structure de plancher et un plancher fixe, et il est caractérisé en ce que
a) dans la partie travaillante amortisseuse, des mécanismes amortisseurs à ressort sont disposés dans une disposition rayonnante par rapport à une partie d'entrée de résistance de la structure de plancher, et les tiges d'amortisseurs des mécanismes amortisseurs à ressort sont associées à la partie d'entrée de résistance, et les parties cylindres de ces mécanismes sont accouplées au plancher fixe.According to a first aspect of the invention, the device for absorbing floor vibrations comprises a movable bearing part intended to support a floor structure which is free in horizontal movement, and a working shock absorbing part interposed between the structure floor and a fixed floor, and it is characterized in that
a) in the damping working part, spring damping mechanisms are arranged in a radiating arrangement with respect to a resistance input part of the floor structure, and the damper rods of the spring damping mechanisms are associated with the resistance entry part, and the cylinder parts of these mechanisms are coupled to the fixed floor.

b) des bases de réaction sont fixées au plancher fixe dans des positions espacées de la position neutre de la partie d'entrée de résistance d'une distance de déplacement déterminée. b) reaction bases are fixed to the fixed floor in positions spaced from the neutral position of the resistance input part by a determined displacement distance.

c) Dans le mécanisme amortisseur à ressort, un ressort de traction hélicoidal est enroulé sur l'enveloppe extérieure d'un amortisseur du type à piston et cylindre, une extrémité du ressort est fixée à une extrémité du cylindre et son autre extrémité est fixée à la tige de l'amortisseur, de telle manière que le cylindre et le ressort soient disposés concentriquement, une butée est prévue dans une position intérieure de la base de réaction, pour arréter la tige de l'amortisseur qui s'étend du mécanisme amortisseur à ressort jusqu'à la partie d'entrée de résistance de la structure de plancher, et un élément flexible tel qu'une chaîne est intercalé entre la position de la butée et la partie d'entrée de résistance. c) In the spring shock absorber mechanism, a helical tension spring is wound on the outer casing of a piston and cylinder type shock absorber, one end of the spring is fixed to one end of the cylinder and its other end is fixed to the damper rod, such that the cylinder and the spring are arranged concentrically, a stop is provided in an inner position of the reaction base, to stop the damper rod which extends from the damper mechanism to spring to the resistance entry portion of the floor structure, and a flexible member such as a chain is interposed between the position of the stopper and the resistance entry portion.

L'appareil d'amortissement de vibrations de plancher représenté sur les figures 1 à 5 satisfait à ces caractéristiques. The floor vibration damping apparatus shown in Figures 1 to 5 satisfies these characteristics.

Selon un deuxième aspect de l'invention, l'appareil d'amortissement de vibrations de plancher comprend une partie porteuse mobile destinée à supporter une structure de plancher libre en déplacement horizontal, et une partie travaillante amortisseuse interposée entre la structure de plancher et un plancher fixe, et il est caractérisé en ce que
a) dans la partie travaillante amortisseuse, des mécanismes amortisseurs à ressort sont disposés dans une disposition rayonnante par rapport à une partie porteuse mobile de la structure de plancher, et les tiges d'amortisseur des mécanismes amortisseurs à ressort sont reliées à une partie latérale de la partie porteuse mobile, et des cylindres sont accouplés au plancher fixe.According to a second aspect of the invention, the floor vibration damping apparatus comprises a movable bearing part intended to support a free floor structure in horizontal movement, and a damping working part interposed between the floor structure and a floor fixed, and it is characterized in that
a) in the damping working part, spring damping mechanisms are arranged in a radiating arrangement relative to a movable load-bearing part of the floor structure, and the damping rods of the spring damping mechanisms are connected to a lateral part of the movable bearing part, and cylinders are coupled to the fixed floor.

b) Des bases de réaction sont fixées au plancher fixe dans des positions qui sont espacées d'une position neutre de la partie porteuse mobile d'une distance de déplacement prédéterminée. b) Reaction bases are fixed to the fixed floor in positions which are spaced from a neutral position of the movable carrier part by a predetermined displacement distance.

c) Dans le- mécanisme amortisseur à ressort, un ressort de traction hélicoïdal est enroulé sur l'enveloppe externe de l'amortisseur du type à piston et cylindre, une extrémité de ce ressort est fixée au cylindre et l'autre extrémité du ressort est fixée à la tige de l'amortisseur, de telle manière que le cylindre et le ressort soient disposés concentriquement, une butée est prévue, dans une position intérieure à la base de réaction, pour arréter la tige d'amortisseur qui s'étend du mécanisme amortisseur à ressort vers la partie porteuse mobile de la structure de plancher, et un élément flexible tel qu'une chaîne est intercalé entre la position de la butée et la partie porteuse mobile. c) In the spring shock absorber mechanism, a helical tension spring is wound on the outer casing of the piston and cylinder type shock absorber, one end of this spring is fixed to the cylinder and the other end of the spring is fixed to the damper rod, so that the cylinder and the spring are arranged concentrically, a stop is provided, in a position inside the reaction base, to stop the damper rod which extends from the mechanism spring shock absorber towards the movable load-bearing part of the floor structure, and a flexible element such as a chain is interposed between the position of the stop and the movable load-bearing part.

L'appareil d'amortissement de vibrations de plancher représenté sur les figures 15 et 16 satisfait à ces caractéristiques, la partie porteuse mobile et la partie travaillante amortisseuse étant combinées. The floor vibration damping apparatus shown in FIGS. 15 and 16 satisfies these characteristics, the movable carrier part and the damping working part being combined.

Dans les deux aspects de l'invention qui ont été décrits plus haut, les mécanismes amortisseurs à ressort sont disposés dans des dispositions rayonnantes dans trois directions (figure 5) ou dans quatre directions orthogonales (figure 1), par rapport à l'entrée de résistance de la structure de plancher ou par rapport à la partie porteuse mobile. In the two aspects of the invention which have been described above, the spring damping mechanisms are arranged in radiating arrangements in three directions (Figure 5) or in four orthogonal directions (Figure 1), relative to the entry of resistance of the floor structure or relative to the movable load-bearing part.

En outre, le mécanisme amortisseur à ressort est construit en disposant concentriquement l'amortis seur du type à piston et cylindre et le ressort de traction enroulé sur l'enveloppe extérieuyre de l'amortisseur. L'amortisseur comprend un piston muni d'un orifice qui relie une chambre avant et une chambre arrière formées dans le cylindre qui contient le fluide visqueux (figure 10). In addition, the spring shock absorber mechanism is constructed by concentrically arranging the piston and cylinder type shock absorber and the tension spring wound on the outer shell of the shock absorber. The damper comprises a piston provided with an orifice which connects a front chamber and a rear chamber formed in the cylinder which contains the viscous fluid (Figure 10).

En supplément, il est prévu un clapet anti-retour sur la surface arrière du piston de l'amortisseur du type à piston et cylindre, de manière que le clapet ouvre l'orifice lorsque le fluide travaillant s'ecoule de la chambre avant à la chambre arrière, lorsque le piston avance. In addition, a non-return valve is provided on the rear surface of the piston of the piston and cylinder type damper, so that the valve opens the orifice when the working fluid flows from the front chamber to the rear chamber, when the piston advances.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels,
la figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de la partie travaillante amortisseuse du dispositif d'amortissement de vibrations de plancher selon l'invention ;
les figures 2 et 3 sont des vues en coupe desti-.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which will follow of several exemplary embodiments, and with reference to the appended drawings in which,
Figure 1 is a plan view of the assembly of the working damping part of the floor vibration damping device according to the invention;
Figures 2 and 3 are intended sectional views.

nées à expliquer les états neutre et de tension d'un mécanisme amortisseur à ressort
la figure 4 est une vue en élévation de l'ensemble de la construction d'une deuxième forme de réalisation du dispositif d'amortissement de vibrations de plancher selon l'invention
la figure 5 est une vue en plan de la partie travaillante amortisseuse
les figures 6 et 7 sont des vues en plan et de dessus destinées à expliquer la relation établie entre une butée et une base de réaction
les figures 8 et 9 sont des vues en élévation et de dessous destinées à expliquer un état d'accouplement entre un élément flexible et une tige d'une structure de plancher
la figure 10 montre le mécanisme amortisseur à ressort en détail
la figure 11 est une vue agrandie d'une partie piston du mécanisme amortisseur à ressort
les figures 12 à 14 sont des vues en plan et de face de différents exemples du mécanisme amortisseur à ressort auquel est appliquée une précontrainte de tension
la figure 15 est une vue en plan de l'ensemble de la construction d'une troisième forme de réalisation du dispositif amortisseur de vibrations de plancher se
4 lon l'invention
la figure 16 est une vue en élévation de la troisième forme de réalisation de la figure 15
la figure 17 est une vue en plan d'un agencement de parties porteuses mobiles et de parties travaillantes amortisseuses
la figure 18 est une vue en perpspective de l'ensemble de la construction d'un dispositif amortisseur de'vibrations de'plancher classique
la figure 19 est une vue en élévation de la structure principale d'une partie travaillante amortisseuse classique ; et
la figure 20 est une vue en plan de la disposition de parties porteuses mobiles et de parties travail lantes amortisseuses classiques.born to explain the neutral and tension states of a spring damping mechanism
Figure 4 is an elevational view of the entire construction of a second embodiment of the floor vibration damping device according to the invention
Figure 5 is a plan view of the damping working part
Figures 6 and 7 are plan and top views for explaining the relationship between a stop and a reaction base
Figures 8 and 9 are elevation and bottom views intended to explain a state of coupling between a flexible element and a rod of a floor structure
Figure 10 shows the spring damper mechanism in detail
FIG. 11 is an enlarged view of a piston part of the spring damping mechanism
FIGS. 12 to 14 are plan and front views of different examples of the spring damping mechanism to which a tension preload is applied
Figure 15 is a plan view of the entire construction of a third embodiment of the floor vibration damping device is
4 according to the invention
Figure 16 is an elevational view of the third embodiment of Figure 15
FIG. 17 is a plan view of an arrangement of movable load-bearing parts and shock-absorbing working parts
Figure 18 is a perspective view of the entire construction of a conventional vibration damping device
Figure 19 is an elevational view of the main structure of a conventional damping working part; and
Figure 20 is a plan view of the arrangement of movable load-bearing parts and conventional shock-absorbing lantes work parts.

Comme on peut le voir en se reportant aux figures 1 à 7, une précontrainte de traction prédéterminée (valeur de réglage de déclenchement) peut être préalablement appliquée à un ressort de traction hélicoidal 11 d'un mécanisme amortisseur à ressort 5 pour exercer une fonction de déclenchement. Cette précontrainte applique une réaction à une base de réaction 14 par l'intermédiaire d'une butée 13, de sorte qu'une partie 2a d'entrée de résistance d'une structure de plancher n'est pas affectée par la charge dans une position neutre.De cette fa con, si le plancher fixe 3 vibre, sous l'effet d'une secousse sismique ou équivalent, la structure de plancher 2 conserve un état immobile, sauf si elle subit l'action d'une force horizontale supérieure à l'inertie de la structure de plancher 2 et des équipements de bureatique appuyés sur cette structure, la structure de plancher étant maintenue par une partie porteuse mobile 20 et étant libre en déplacement horizontal. Une vibration du plancher fixe 3 par rapport à la partie d'entrée de résistance 2a est absorbée par une modification en flexion de l'élément flexible 15. As can be seen with reference to FIGS. 1 to 7, a predetermined tensile preload (trigger setting value) can be applied beforehand to a helical tension spring 11 of a spring damper mechanism 5 to exercise a function of trigger. This prestress applies a reaction to a reaction base 14 via a stop 13, so that a resistance input part 2a of a floor structure is not affected by the load in a position In this way, if the fixed floor 3 vibrates, under the effect of a seismic shock or equivalent, the floor structure 2 retains an immobile state, unless it is subjected to the action of a horizontal force greater than the inertia of the floor structure 2 and of the office equipment supported on this structure, the floor structure being maintained by a movable bearing part 20 and being free in horizontal movement. A vibration of the fixed floor 3 relative to the resistance entry part 2a is absorbed by a modification in bending of the flexible element 15.

Lorsque la structure de plancher 2 vibre, en recevant une force horizontale supérieure à l'inertie à l'arrêt de la structure de plancher, l'élément flexible 15 limite la vibration de la structure de plancher 2 de façon à amortir la vibration si l'inertie de mouvement est inférieure à la valeur de réglage du déclenchement, la direction de la vibration de la structure de plancher étant inverse de la direction de l'élément flexible.Toutefois, lorsque la structure de plancher 2 reçoit une plus grande entrée horizontale et que son inertie de mouvement est plus grande que la valeur de réglage de déclenchement, la structure de plancher 2 a pour effet que le mécanisme amortisseur à ressort 5 situé sur le côté de tension s'allonge mais que le mécanisme amortisseur à ressort 9 situé sur le côté de la contraction n'est pas affecté par une modification de l'élément flexible 15. When the floor structure 2 vibrates, by receiving a horizontal force greater than the inertia when the floor structure stops, the flexible element 15 limits the vibration of the floor structure 2 so as to dampen the vibration if the motion inertia is less than the setting value of the trigger, the direction of vibration of the floor structure being opposite to the direction of the flexible element. However, when the floor structure 2 receives a greater horizontal input and that its inertia of movement is greater than the trigger setting value, the floor structure 2 has the effect that the spring damper mechanism 5 located on the tension side lengthens but that the spring damper mechanism 9 located on the side of the contraction is not affected by a modification of the flexible element 15.

Du fait que la vibration allonge le mécanisme amortisseur à ressort 5 sur le côté de la tension, la période de la vibration du mécanisme peut être longue. Le ressort de traction 11 résiste et on évite qu'il ne se produise une variation supérieure à l'atténuation de l'amortisseur, de sorte que l'effet d'amortissement de la vibration peut ainsi être obtenu.Because the vibration lengthens the spring damping mechanism 5 on the tension side, the period of vibration of the mechanism can be long. The tension spring 11 resists and a variation greater than the attenuation of the damper is avoided, so that the vibration damping effect can thus be obtained.

L'inertie de mouvement de la structure de plancher 2 équilibre la résistance du mécanisme amortisseur à ressort 5 et la tension du mécanisme amortisseur à ressort 5 devient grande, il débute alors une operation de rappel de la structure de plancher 2. Cette force de rappel dépend uniquement de la tension du ressort 11. The inertia of movement of the floor structure 2 balances the resistance of the spring shock absorber mechanism 5 and the tension of the spring shock absorber mechanism 5 becomes large, it then begins a return operation of the floor structure 2. This return force depends only on the tension of the spring 11.

Les figures 2, 3 et 10 montrent un amortisseur du type h piston et cylindre dans lequel le fluide de travail est enfermé hermétiquement dans un cylindre 6, de sorte qu'il n'y a pas de risque de voir une substance étrangère se melanger au fluide et de voir sa caractéristique varier, et l'amortisseur est d'un transport, d'un entretien et d'un réglage commodes. Figures 2, 3 and 10 show a shock absorber of the piston and cylinder type h in which the working fluid is hermetically sealed in a cylinder 6, so that there is no risk of seeing a foreign substance mix with the fluid and see its characteristic vary, and the shock absorber is convenient to transport, maintain and adjust.

Lorsque la structure de plancher 2 revient à la position neutre de la partie d'entrée de résistance 2a, la butée 13 peut toucher la base de réaction 14 et l'effet de rappel du mécanisme amortisseur à ressort 5 est éliminé par rapport à la partie d'entrée de résistance 2a. When the floor structure 2 returns to the neutral position of the resistance entry part 2a, the stop 13 can touch the reaction base 14 and the return effect of the spring damping mechanism 5 is eliminated with respect to the part resistance input 2a.

Même lorsque la structure de plancher 2 commence à s'écarter de la position neutre de la partie d'entrée de résistance 2a par son inertie de mouvement, l'écart est limité et la structure de plancher 2 est arrêtée si l'inertie de mouvement est inférieure à la valeur de réglage de déclenchement. Si l'inertie de mouvement est plus grande que la valeur de déclenchement et que la structure de plancher 2 s'écarte, le mécanisme amortisseur à ressort 5 qui est sur le côté opposé au côté de l'écart entre en action (côté de contraction dans le cas précédent), ainsi qu'on l'a décrit plus haut, pour assurer l'effet d'amortissement de la vibration. Even when the floor structure 2 starts to deviate from the neutral position of the resistance input part 2a by its motion inertia, the deviation is limited and the floor structure 2 is stopped if the motion inertia is less than the trigger setting value. If the inertia of movement is greater than the tripping value and the floor structure 2 deviates, the spring damping mechanism 5 which is on the side opposite the side of the gap comes into action (contraction side in the previous case), as described above, to ensure the damping effect of the vibration.

Dans l'appareil d'amortissement de vibrations de plancher du deuxième aspect représenté sur les figures 15 et 16, lorsque la position de la partie porteuse mobile 1 a été déterminée par rapport à la structure de plancher 2, on procède à une détermination pour la combinaison de la partie porteuse mobile 1 et de la partie travaillante amortisseuse 4, et on réalise l'appareil. In the apparatus for damping floor vibrations of the second aspect shown in FIGS. 15 and 16, when the position of the movable carrier part 1 has been determined with respect to the floor structure 2, a determination is made for the combination of the mobile carrier part 1 and the damping working part 4, and the apparatus is produced.

Les avantages du deuxième aspect de l'invention sont les mêmes que ceux du premier aspect.The advantages of the second aspect of the invention are the same as those of the first aspect.

Dans le mode d'extension du mécanisme amortisseur b ressort 5 obtenu en combinant le ressort de traction hélicoidale 12 et l'amortisseur du type à piston à cylindre, le ressort de traction 11 s'allonge et le piston 10 se déplace, de sorte qu'il peut s'exercer une force d'atténuation indépendamment de la longueur de la course du piston, en raison de la résistance visqueuse qui s'établit entre le piston 10 et la surface interne du cylindre dans le mécanisme amortisseur à ressort des figures 2 et 3 et en raison de l'effet de laminage de l'orifice 9 dans l'amortisseur de la figure 10. In the mode of extension of the damping mechanism b spring 5 obtained by combining the helical tension spring 12 and the damper of the cylinder piston type, the tension spring 11 lengthens and the piston 10 moves, so that 'There can be exerted a damping force regardless of the length of the piston stroke, due to the viscous resistance which is established between the piston 10 and the inner surface of the cylinder in the spring damping mechanism of Figures 2 and 3 and due to the rolling effect of the orifice 9 in the damper of FIG. 10.

Dans le mécanisme amortisseur à ressort 5 représenté sur les figures 10 et 11, étant donné que le piston 10 avance lorsque la structure de plancher 2 décrit sa course de rappel, le clapet anti-retour 34 s'ouvre sous la pression d'écoulement du fluide travaillant et le débouché de l'orifice 9 s'ouvre. De cette façon, la section totale de passage de l'orifice 9 s'accrott, ce qui réduit le laminage. La résistance est donc faible lorsque le piston 10 avance, la structure de plancher 2 est rappelée doucement et il ne se produit pas de flambage de la tige de piston lOa. Lorsque la butée 13 atteint la base de réaction 14, la manoeuvre s'arrête. In the spring damping mechanism 5 shown in FIGS. 10 and 11, since the piston 10 advances when the floor structure 2 describes its return stroke, the non-return valve 34 opens under the flow pressure of the working fluid and the outlet of the orifice 9 opens. In this way, the total passage section of the orifice 9 clings, which reduces rolling. The resistance is therefore low when the piston 10 advances, the floor structure 2 is gently recalled and there is no buckling of the piston rod 10a. When the stop 13 reaches the reaction base 14, the maneuver stops.

Les formes de réalisation de la présente invention seront décrites de façon plus détaillée dans la suite. The embodiments of the present invention will be described in more detail below.

Les figures 1 à 3 montrent la première forme de réalisation de l'invention et, plus spécialement, la figure 1 montre l'ensemble de la construction de la partie amortisseuse travaillante 4. Les quatre structures d'amortisseurs à ressort 5 sont placées dans une disposition rayonnante, dans quatre directions orthogonales, autour de la tige 2a qui constitue la partie d'entrée de résistance de la structure de plancher 2. (Le nombre des structures d'amortisseurs à ressort et leurs directions ne sont pas limités dans l'invention.) Dans cette forme de réalisation, la partie porteuse mobile qui est destinée à supporter la structure de plancher qui est libre en déplacement horizontal n'est pas représentée.L'extrémité extérieure de chacun des mécanismes amortisseurs à ressort 5 est fixée au plancher fixe 3 par une ferrure d'ancrage 30, et la tige rigide 12 de l'amortisseur est couplée à la tige 2a par l'intermédiaire de la chaîne flexible 5, la tige 12 de l'amortisseur s'étendant de l'extrémité intérieure du mécanisme amortisseur à ressort 5 jusqu'à la tige 1. Figures 1 to 3 show the first embodiment of the invention and, more specifically, Figure 1 shows the entire construction of the working damping part 4. The four structures of spring dampers 5 are placed in a radiating arrangement, in four orthogonal directions, around the rod 2a which constitutes the resistance input part of the floor structure 2. (The number of spring damper structures and their directions are not limited in the invention .) In this embodiment, the movable bearing part which is intended to support the floor structure which is free in horizontal movement is not shown. The outer end of each of the spring damping mechanisms 5 is fixed to the fixed floor. 3 by an anchoring fitting 30, and the rigid rod 12 of the shock absorber is coupled to the rod 2a via the flexible chain 5, the rod 12 of the shock absorber extending from the inner end of the spring damper mechanism 5 to the rod 1.

Les bases de réaction 4 sont fixées le long d'un cercle formé sur le plancher fixe 3, et le rayon du cercle est légèrement plus grand que la distance de déplacement maximum (l'amplitude maximum) de la vibration lorsque la tige 2a ou la structure de plancher 2 reçoit l'entrée horizontale issue d'une secousse sismique ou équivalent, le centre du cercle étant la position neutre de la tige 2a de la structure de plancher 2. La tige 12 de l'amortisseur s'étend vers la tige 2a en traversant une fente 14a formée le long de la circonférence du cercle de la base de réaction 14. L'extrémité de la tige 12 de l'amortisseur est munie d'une butée 13 présentant la forme d'une broche ou d'un rouleau, qui touche la surface interne de la base de réaction 14. La chatne flexible 15 (ou un fil ou câble inextensible) est interposée entre la butée 13 et la tige 2a et accouplee à la tige 2a. The reaction bases 4 are fixed along a circle formed on the fixed floor 3, and the radius of the circle is slightly larger than the maximum displacement distance (the maximum amplitude) of the vibration when the rod 2a or the floor structure 2 receives the horizontal input from an earthquake or equivalent, the center of the circle being the neutral position of the rod 2a of the floor structure 2. The rod 12 of the damper extends towards the rod 2a by crossing a slot 14a formed along the circumference of the circle of the reaction base 14. The end of the rod 12 of the damper is provided with a stop 13 having the shape of a pin or a roller, which touches the internal surface of the reaction base 14. The flexible cat 15 (or an inextensible wire or cable) is interposed between the stop 13 and the rod 2a and coupled to the rod 2a.

Ainsi qu'on l'a représenté en détail sur les figures 2 et 3, la tige 2a dirigée vers le bas fait saillie sur la surface inférieure de la structure de plancher 2, laquelle est construite en poutrelles d'acier à
I à larges ailes (voir figure 18), et la chaîne 15 est fixée à la tige 2a. As shown in detail in Figures 2 and 3, the rod 2a directed downwards protrudes from the lower surface of the floor structure 2, which is constructed of steel beams with
I with wide wings (see Figure 18), and the chain 15 is fixed to the rod 2a.

Le mécanisme amortisseur à ressort 5 est formé d'une combinaison du cylindre 6 et du ressort de traction 11 enroulé sur l'enveloppe extérieure du cylindre 6, lequel renferme un fluide visqueux- 8, tel qu'une huile de silicone. L'extrémité gauche du ressort hélicoïdal 11 est fixée à l'extrémité gauche du cylindre 6, par enroulement du ressort sur le cylindre, et l'extrémité droite de ce ressort est fixée à une partie convexe 12a de la tige 12 de l'amortisseur. La tige 12 de l'amortisseur est accouplée à un piston 10 du type torpille contenu dans le cylindre 6. Une vis 32 est fixée à l'extrémité gauche du cylindre 6 par une goupille 35a et cette vis passe à travers la ferrure d'ancrage 20.et elle fixée par un écrou de réglage 33. The spring damping mechanism 5 is formed from a combination of the cylinder 6 and the tension spring 11 wound on the outer casing of the cylinder 6, which contains a viscous fluid 8, such as silicone oil. The left end of the helical spring 11 is fixed to the left end of the cylinder 6, by winding the spring on the cylinder, and the right end of this spring is fixed to a convex part 12a of the rod 12 of the damper . The rod 12 of the shock absorber is coupled to a piston 10 of the torpedo type contained in the cylinder 6. A screw 32 is fixed to the left end of the cylinder 6 by a pin 35a and this screw passes through the anchoring fitting 20.and fixed by an adjusting nut 33.

Lorsque la tige 12 de l'amortisseur est tirée vers la droite, vu sur la figure 3, le piston 10 se déplace vers la droite dans le cylindre et le ressort hélicoidal 11 fixé à la partie convexe 12a s'allonge. De cette façon, la tige 12 de l'amortisseur reçoit une force d'atténuation qui est une combinaison de la résistance visqueuse et de la résistance à la traction du ressort hélicoidal 11, et qui contribue à protéger d'une variation excessive, la résistance visqueuse étant exercée sur le piston 10 par l'ensemble du fluide visqueux qui est contenu entre la surface interne du cylindre 6 et le piston 10. When the rod 12 of the damper is pulled to the right, seen in Figure 3, the piston 10 moves to the right in the cylinder and the helical spring 11 fixed to the convex part 12a elongates. In this way, the rod 12 of the damper receives a damping force which is a combination of the viscous resistance and the tensile strength of the helical spring 11, and which contributes to protect from excessive variation, the resistance viscous being exerted on the piston 10 by all of the viscous fluid which is contained between the internal surface of the cylinder 6 and the piston 10.

Lorsque le rappel s'effectue, de la position avant du mouvement représentée sur la figure 3 à la position neutre représentée sur la figure 2, sous l'effet de la traction du ressort hélicoïdal 11, la résistance visqueuse du fluide visqueux 8 agit sur le piston 10. De cette façon, l'opération de rappel peut être lente et la période de la vibration peut être longue. When the return is made, from the front position of the movement shown in FIG. 3 to the neutral position shown in FIG. 2, under the effect of the traction of the helical spring 11, the viscous resistance of the viscous fluid 8 acts on the piston 10. In this way, the recall operation can be slow and the period of the vibration can be long.

Des soufflets d'étanchéité 16 sont prévus entre le piston 10 et l'extrémité droite du cylindre 6 et recouvrent la surface externe de la tige 12 de l'amortis seur pour enfermer le fluide visqueux 8 à joint étanche. Sealing bellows 16 are provided between the piston 10 and the right end of the cylinder 6 and cover the external surface of the rod 12 of the damper to enclose the viscous fluid 8 with a tight seal.

De cette façon, il est facile d'établir un joint étanche à l'huile entre la tige 12 de l'amortisseur et le cylindre 6.In this way, it is easy to establish an oil-tight seal between the rod 12 of the damper and the cylinder 6.

La deuxième forme de réalisation de l'invention sera décrite ci-après. Dans l'appareil d'amortissement. The second embodiment of the invention will be described below. In the damping device.

des vibrations de plancher selon les figures 4 et 5, la structure de plancher 2 est supportée par la pa-rtie porteuse mobile 1 au moyen de billes 17, la structure de plancher 2 étant libre en déplacement horizontal. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 5, qui est une vue en plan, la partie travaillante amortisseuse 4 est construite en disposant les trois mécanismes amortisseurs à ressort 5 dans trois directions qui rayonnent à 120O à partir de la tige 2a, qui constitue la partie d'entrée de résistance de la structure de plancher 2.floor vibrations according to Figures 4 and 5, the floor structure 2 is supported by the movable carrier part 1 by means of balls 17, the floor structure 2 being free in horizontal movement. As shown in FIG. 5, which is a plan view, the working damping part 4 is constructed by arranging the three spring damping mechanisms 5 in three directions which radiate at 120 ° from the rod 2a, which constitutes the resistance input part of the floor structure 2.

La partie porteuse mobile 1 est construite en montant des plaques d'acier plates 18 et 18' horizontalement sur le plancher fixe 3 et sur la structure de plancher 2'respectivement, parallèlement entre elles et en interposant un grand nombre de billes 17 (de billes d'acier) tenues par une cage 19, entre ces plaques d'acier plates supérieure et inférieure 18 et 18'. Etant donné que les billes 17 tournent, le plancher 2 peut se déplacer (vibrer) horizontalement avec une faiblerésis- tance. La partie travaillante amortisseuse 4 est prévue entre la structure de plancher 2 supportée par la partie porteuse mobile 1 et le plancher fixe. The movable bearing part 1 is constructed by mounting flat steel plates 18 and 18 'horizontally on the fixed floor 3 and on the floor structure 2' respectively, parallel to one another and by interposing a large number of balls 17 (of balls steel) held by a cage 19, between these upper and lower flat steel plates 18 and 18 '. Since the balls 17 rotate, the floor 2 can move (vibrate) horizontally with a weak resistance. The damping working part 4 is provided between the floor structure 2 supported by the mobile carrying part 1 and the fixed floor.

Chacun des mécanismes amortisseurs à ressort 5 qui compose la partie travaillante amortisseur 4 comprend l'extrémité extérieure accouplée à la ferrure d'ancrage 20 portée par le plancher fixe 3. La tige rigide 12 de l'amortisseur qui s'étend de l'extrémité intérieure du mécanisme amortisseur à ressort 5 jusqu'à la tige 2a est accouplée à la tige 2a par l'intermédiaire de la chaîne flexible 15.  Each of the spring-loaded shock-absorbing mechanisms 5 which makes up the shock-absorbing working part 4 comprises the external end coupled to the anchoring fitting 20 carried by the fixed floor 3. The rigid rod 12 of the shock-absorber which extends from the end inside of the spring damping mechanism 5 up to the rod 2a is coupled to the rod 2a by means of the flexible chain 15.

La base de réaction 14 est fixée en un point du plancher fixe 3 qui est écarté de la position neutre de la tige 2a d'une distance légèrement supérieure à la distance de mouvement maximum (la vibration maximum) de la structure de plancher 2 lorsqu'elle reçoit la force horizontale d'une secousse sismique ou équivalent. Dans cette forme de réalisation, la tige 12 de l'amortisseur croise la base de réaction 14 à angle droit (figure 5), et cet angle est déterminé en fixant la base de réaction 14 au plancher fixe 3 au moyen d'un boulon d'ancrage 21 (figure 7). La forme en plan de la base de réaction 14 est un hexagone régulier, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 5 et ceci correspond aux tiges 12 des amortisseurs qui sont disposées dans des directions rayonnantes, espacées de 120 , à partir de la tige 2a.Toutefois, il est possible de supprimer les parties de la base de réaction 14 qui ne croisent pas les tiges 12 des amortisseurs, c'est-à-dire qu'il est possible de réaliser une forme non continue ou non hexagonale. The reaction base 14 is fixed at a point on the fixed floor 3 which is moved away from the neutral position of the rod 2a by a distance slightly greater than the maximum movement distance (the maximum vibration) of the floor structure 2 when it receives the horizontal force of an earthquake or equivalent. In this embodiment, the rod 12 of the shock absorber crosses the reaction base 14 at a right angle (FIG. 5), and this angle is determined by fixing the reaction base 14 to the fixed floor 3 by means of a bolt d anchor 21 (figure 7). The planar shape of the reaction base 14 is a regular hexagon, as shown in FIG. 5 and this corresponds to the rods 12 of the shock absorbers which are arranged in radiating directions, spaced 120, from the rod 2a. However, it is possible to remove the parts of the reaction base 14 which do not intersect the rods 12 of the shock absorbers, that is to say it is possible to produce a non-continuous or non-hexagonal shape .

Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 7, la tige 12 de l'amortisseur passe à travers la fente 14a de la base de réaction 14, et la butée 13 est prévue à l'ex trémie de la tige 12 de l'amortisseur. La butée 13 touche la surface interne de la base de réaction 14 et elle est ainsi limitée dans son déplacement au-delà de ce point. La fente 14a est formée le long de presque toute la longueur de la base de réaction 14, de sorte que la tige 12 de l'amortisseur et la chatne 15 peuvent vibrer amplement, ainsi qu'on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 5, en réponse à la vibration horizontale de la structure de plancher 2 (ou de la tige 2a). As shown in Figure 7, the rod 12 of the damper passes through the slot 14a of the reaction base 14, and the stop 13 is provided at the ex hopper of the rod 12 of the 'damper. The stop 13 touches the internal surface of the reaction base 14 and is thus limited in its movement beyond this point. The slot 14a is formed along almost the entire length of the reaction base 14, so that the rod 12 of the shock absorber and the catenary 15 can vibrate amply, as shown in dashed lines on the Figure 5, in response to the horizontal vibration of the floor structure 2 (or the rod 2a).

Le détail de la butée 13 est représenté sur les figures 6 et 7. Le composant principal est un boulon 22 qui traverse perpendiculairement la partie d'extrémité de la tige 12 de l'amortisseur. Un cadre de retenue 23 en forme de U est fixé au boulon 22 et un ressort de com pression hélicoldal 25 est enroulé sur un boulon d'accouplement 24 qui passe à travers une paroi verticale du cadre de retenue 23, dans le même sens que la tige 12 de l'amortisseur. La chaine 15 est accouplée au boulon d'accouplement 24 par une goupille 50. De cette façon, selon la tension appliquée à la tige 12 de l'amortisseur, l'ex- trémité du cadre de retenue 23, située au droit de la butée 13 touche la base de réaction 14 de manière à être arrêtée.Le ressort de compression hélicoidal constitue un moyen qui empêche la chaîne 15 de se détendre entre la tige 2a, qui constitue la partie d'entrée de résistance de la structure de plancher 2, et la base de réaction 14, et pour faciliter le montage sans être détendu. En d'autres termes, l'extrémité de la c.hatne 15 tendue, qui est fixée au boulon d'accouplement 24 de la butée 13 par la goupille 50, est accouplée à la tige 2a dans un état tel que le ressort de compression hélicoidal 25 soit légèrement détendu. De cette façon, on évite que la chaine ne se détende. Si la tige 2a de la structure de plancher 2 se déplace légèrement dans le sens de la traction, ce mouvement est directement transmis au mécanisme amorti seur à ressort sur le côté tension. Lorsque la tension de la channe 15 a été convenablement réglée et accouplée, on remplit le cadre de retenue 23 d'un bouchon, par exemple de mortier, pour fixer le boulon d'accouplement 24 et le ressort de compression hélicoïdal 25. The detail of the stop 13 is shown in Figures 6 and 7. The main component is a bolt 22 which passes perpendicularly through the end portion of the rod 12 of the damper. A U-shaped retaining frame 23 is fixed to the bolt 22 and a helical compression spring 25 is wound on a coupling bolt 24 which passes through a vertical wall of the retaining frame 23, in the same direction as the rod 12 of the shock absorber. The chain 15 is coupled to the coupling bolt 24 by a pin 50. In this way, depending on the tension applied to the rod 12 of the shock absorber, the end of the retaining frame 23, located in line with the stop 13 touches the reaction base 14 so as to be stopped. The helical compression spring constitutes a means which prevents the chain 15 from relaxing between the rod 2a, which constitutes the resistance input part of the floor structure 2, and the reaction base 14, and to facilitate assembly without being relaxed. In other words, the end of the tensioned rod 15, which is fixed to the coupling bolt 24 of the stop 13 by the pin 50, is coupled to the rod 2a in a state such as the compression spring. helical 25 is slightly relaxed. In this way, we prevent the chain from slackening. If the rod 2a of the floor structure 2 moves slightly in the direction of traction, this movement is directly transmitted to the spring-damping mechanism on the tension side. When the tension of the chain 15 has been properly adjusted and coupled, the retaining frame 23 is filled with a plug, for example with mortar, to fix the coupling bolt 24 and the helical compression spring 25.

Les figures 8 et 9 montrent l'assemblage de la chaîne 15 et de la tige 2a. Une plaque d'assemblage 16 est fixée à l'extrémité intérieure de la tige 2a par une vis 26 et l'extrémité de chacune des chaînes 15 est assemblée à la plaque de fixation 16 dans chaque direction par une goupille 27. Figures 8 and 9 show the assembly of the chain 15 and the rod 2a. An assembly plate 16 is fixed to the inner end of the rod 2a by a screw 26 and the end of each of the chains 15 is assembled to the fixing plate 16 in each direction by a pin 27.

Les figures 10 et 11 montrent la construction du mécanisme amortisseur à ressort 5. te cylindre 6 renfermant de l'huile constituant le fluide travaillant, et le piston 10 est monté coulissant dans le cylindre 6.  FIGS. 10 and 11 show the construction of the spring damping mechanism 5. the cylinder 6 containing oil constituting the working fluid, and the piston 10 is slidably mounted in the cylinder 6.

Une tige de piston 10a traverse des joints d'huile 29 et 30 et est vissée pour s'accoupler à un joint de broche 31 de forme conique. Par exemple, le diamètre extérieur du cylindre 6 est # 30 mm, et la course effective du piston 10 est de 250 mm. Une tige d'amortisseur 12 est vissée pour s'accoupler au joint de broche 31 dans l'alignement de la tige de piston lOa.A piston rod 10a passes through oil seals 29 and 30 and is screwed to couple to a spindle seal 31 of conical shape. For example, the outside diameter of cylinder 6 is # 30 mm, and the effective stroke of piston 10 is 250 mm. A damper rod 12 is screwed to couple to the spindle seal 31 in alignment with the piston rod 10a.

Le piston 10 présente des orifices 9 qui relient une chambre avant 7 à une chambre arrière 8. Ainsi qu'on l'a représenté en détail sur la figure 11, des clapets anti-retour 34 sont prévus sur la surface du piston 10 côté chambre arrière, de sorte qu'ils s'ouvrent sous la poussée du fluide qui s'écoule de la chambre avant 7 à la chambre arrière 8 à travers les orifices 9 lorsque le piston avance. La dimension de chacun des clapets est appropriée pour recouvrir le débouché de chacun des orifices 9' ménagés autour du centre du piston 20. En d'autres termes, lorsque le piston 10 s'avance vers la droite sur la figure 11, c'est-à-dire lorsque le mécanisme amortisseur à ressort 5 se contracte, les clapets antiretour 34 s'ouvrent sous la poussée du courant de fluide, de sorte que tous les orifices 9 sont ouverts.De cette façon, l'aire de section de tous les passages des orifices 9 et 9' est à son maximum, la résistance à l'écoulement du fluide est considérablement réduite (l'effet de laminage est minimum), et le piston 10 peut avancer facilement, avec une faible résistance. En d'autres termes, la manoeuvre de contraction du mécanisme amortisseur à ressort 5 est douce et rapide et il ne se pose pas de problème de flambage de la tige de piston lOa. Si la force de rappel du ressort de traction 11 n'est pas très grande, elle n'affecte pas l'opération de rappel de la structure de plancher 2 et elle est propre à accroitre la période de la vibration. The piston 10 has orifices 9 which connect a front chamber 7 to a rear chamber 8. As shown in detail in FIG. 11, non-return valves 34 are provided on the surface of the piston 10 on the chamber side rear, so that they open under the thrust of the fluid which flows from the front chamber 7 to the rear chamber 8 through the orifices 9 when the piston advances. The dimension of each of the valves is suitable for covering the outlet of each of the orifices 9 'formed around the center of the piston 20. In other words, when the piston 10 advances to the right in FIG. 11, it is i.e. when the spring damping mechanism 5 contracts, the non-return valves 34 open under the thrust of the fluid current, so that all the openings 9 are open. In this way, the cross-sectional area of all the passages of the orifices 9 and 9 'are at their maximum, the resistance to the flow of the fluid is considerably reduced (the rolling effect is minimum), and the piston 10 can advance easily, with low resistance. In other words, the contraction maneuver of the spring damping mechanism 5 is smooth and rapid and there is no problem of buckling of the piston rod 10a. If the return force of the tension spring 11 is not very large, it does not affect the return operation of the floor structure 2 and it is capable of increasing the period of the vibration.

Au contraire, lorsque le piston 10 recule vers la gauche sur la figure 11, c'est-à-dire lorsque le mécanisme amortisseur à ressort 5 s'allonge, un grand nombre deys orifices 9' sont masqués par les clapets anti-retour 34 et les quelques autres orifices 9 opposent une grande résistance à l'écoulement du fluide (effet de laminage) de manière à développer la puissance d'amortissement. On the contrary, when the piston 10 moves back to the left in FIG. 11, that is to say when the spring damping mechanism 5 lengthens, a large number of orifices 9 ′ are masked by the non-return valves 34 and the few other orifices 9 offer great resistance to the flow of the fluid (rolling effect) so as to develop the damping power.

Sur la figure 10, l'extrémtté gauche du ressort de traction hélicoïdal 11 est fixée par enroulement sur la surface externe du joint de broche conique 31, et l'autre partie du ressort hélicoïdal 11 est enroulée sans serrage sur la surface externe du cylindre 6. L'ex extrémité droite du ressort 11 est fixée par enroulement sur la surface externe du fond de cylindre 35. Par exemple, le diamètre du ressort de traction hélicoïdal 11 est 0 8 mm, le nombre des spires est de 58, la charge de tarage est de 3 kg, et la charge maximum est de 129 kg. In FIG. 10, the left end of the helical tension spring 11 is fixed by winding on the external surface of the tapered pin joint 31, and the other part of the helical spring 11 is wound without tightening on the external surface of the cylinder 6 The right end of the spring 11 is fixed by winding on the external surface of the cylinder bottom 35. For example, the diameter of the helical tension spring 11 is 0 8 mm, the number of turns is 58, the load of taring is 3 kg, and the maximum load is 129 kg.

La tige filetée 32 et un boulon à oeil 35a du fond 35 du cylindre sont reliés l'un à l'autre par la broche, comme on l'a représenté sur les figures 4 et 5.The threaded rod 32 and an eye bolt 35a from the bottom 35 of the cylinder are connected to each other by the pin, as shown in FIGS. 4 and 5.

Si la structure de plancher 2 possédant une inertie de mouvement tire la tige 12 de l'amortisseur, le joint de broche 31 et la tige 12 de l'amortisseur se déplacent vers la gauche sur la figure 10 et le ressort de traction hélicoïdal 11 s'allonge. De cette façon, étant donné que la tige de piston 10a et le piston 10 se déplacent vers la gauche, la force d'amortissement est appliquée à la structure de plancher 2. Si l'inertie de mouvement de la structure de plancher 2 disparait, la puissance de tension qui s'est emmagasinée dans le ressort de traction hélicoïdal 11 s'exerce sur la tige 12 de l'amortisseur, formant une force de rappel, par l'intermédiaire du joint de broche 31, de façon à provoquer la manoeuvre de rappel. If the floor structure 2 having an inertia of movement pulls the rod 12 of the shock absorber, the pin joint 31 and the rod 12 of the shock absorber move to the left in FIG. 10 and the helical tension spring 11 s 'elongate. In this way, since the piston rod 10a and the piston 10 move to the left, the damping force is applied to the floor structure 2. If the inertia of movement of the floor structure 2 disappears, the tension power which is stored in the helical tension spring 11 is exerted on the rod 12 of the damper, forming a restoring force, via the spindle seal 31, so as to cause the operation reminder.

Les figures 12 à 14 représentent le mécanisme amortisseur à ressort 5 qui peut recevoir facilement la précontrainte de traction pour la fonction de déclenche ment et régler cette force. Plus précisément, les figures 12 et 13 illustrent une situation que l'on trouve avant que la précontrainte ne soit appliquée. Un support de ressort 40 est prévu à l'extrémité droite du cylindre 6, indépendamment de ce cylindre, et l'extrémité droite du ressort de traction hélicoïdal 11 est fixée au support de ressort 40 par enroulement de ce ressort sur ce support. Un long cadre de positionnement 41 en forme de
U est fixé à l'extrémité droite du cylindre 6, dans l'alignement de l'axe central du cylindre 6.Le support de ressort 40 est monté sur le cadre de positionnement 41, et peut se déplacer le long des branches de ce cadre, et ce support est fixé au cadre par une vis 43 qui est insérée dans l'un des trous de passage de vis 42 prévus à un pas prédéterminé sur la longueur du cadre de positionnement 41. Un boulon à oeil 44 est monté sur le support de ressort 40 et est accouplé à la tige 32 par l'intermédiaire de la plaque d'accouplement 45, au moyen de vis 46 et 47 utilisées comme broches.Figures 12 to 14 show the spring damping mechanism 5 which can easily receive the tensile preload for the release function and adjust this force. More specifically, Figures 12 and 13 illustrate a situation that is found before the prestressing is applied. A spring support 40 is provided at the right end of the cylinder 6, independently of this cylinder, and the right end of the helical tension spring 11 is fixed to the spring support 40 by winding this spring on this support. A long positioning frame 41 in the form of
U is fixed to the right end of the cylinder 6, in alignment with the central axis of the cylinder 6. The spring support 40 is mounted on the positioning frame 41, and can move along the branches of this frame , and this support is fixed to the frame by a screw 43 which is inserted into one of the screw passage holes 42 provided at a predetermined pitch along the length of the positioning frame 41. An eye bolt 44 is mounted on the support spring 40 and is coupled to the rod 32 via the coupling plate 45, by means of screws 46 and 47 used as pins.

Ensuite, on enlève la vis 43 de manière à rendre libre la relation entre le support de ressort 40 et le cadre de positionnement 41. En faisant tourner un contre-écrou 33 de la tige filetée 32 dans le sens avant, on allonge le ressort de traction hélicoïdal 11, de sorte qu'on applique ainsi la précontrainte de traction. Then, remove the screw 43 so as to make free the relationship between the spring support 40 and the positioning frame 41. By rotating a lock nut 33 of the threaded rod 32 in the forward direction, the spring is extended. helical traction 11, so that the tensile preload is thus applied.

Lorsque la précontrainte de traction désirée est appliquée, on enfile à nouveau la vis 43 dans le trou de vis 42 correspondant, pour fixer la relation entre le support de ressort 40 et le cadre de positionnement 41. De cette façon, la valeur de la précontrainte de traction devient constante (figure 14).When the desired tensile preload is applied, the screw 43 is again threaded into the corresponding screw hole 42, to fix the relationship between the spring support 40 and the positioning frame 41. In this way, the value of the preload traction becomes constant (Figure 14).

La troisième forme de réalisation de cette invention sera décrite comme suit
Les figures 15 et 16 montrent l'appareil d'amortissement de vibrations de plancher dans lequel la partie porteuse mobile 1 de la structure de plancher 2 et la partie travaillante amortisseuse 1 sont combinées en un seul élément. La structure de plancher 2 est supportée par la partie porteuse mobile 1, à l'aide des billes 17, dans une disposition dans laquelle la structure de plancher 2 est libre de se déplacer horizontalement avec une faible résistance, grâce à la rotation des billes 127. La partie travaillante 4 amortisseuse est prévue entre la structure de plancher 2 supportée par la partie porteuse mobile 1 et le plancher fixe 3.Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 15 qui illustre l'agencement en plan de la partie travaillante amortisseuse 4, les trois mécanismes amortisseur à ressort 5 sont agencés dans trois directions rayonnantes espacées d'un angle de 120 , par rapport à la partie porteuse mobile 1. L'extrémité extérieure de chacun des mécanismes amortisseurs à ressort 5 est accouplée à la ferrure d'ancrage 20 prévue sur le plancher fixe 3, et chaque tige d'amortisseur 12 fait saillie sur l'extrémité intérieure du mécanisme amortisseur a ressort 5, vers la partie porteuse mobile 1. La fige 12 de l'amortisseur est reliée à la chaîne 15, dont l'extrémité est accouplée à la plaque d'acier plane 18', qui constitue le composant latéral de structure de plancher de la partie porteuse mobile 12. La plaque d'acier plane 18' est le composant latéral de la structure de plancher qui correspond à la portion d'entrée de résistance (tige 2a) de la forme de réalisation décrite plus haut.The third embodiment of this invention will be described as follows
Figures 15 and 16 show the floor vibration damping apparatus in which the movable load-bearing part 1 of the floor structure 2 and the damping working part 1 are combined in a single element. The floor structure 2 is supported by the mobile carrying part 1, using the balls 17, in an arrangement in which the floor structure 2 is free to move horizontally with low resistance, thanks to the rotation of the balls 127 The shock absorbing working part 4 is provided between the floor structure 2 supported by the mobile carrying part 1 and the fixed floor 3. As shown in FIG. 15 which illustrates the plan arrangement of the working part. shock absorber 4, the three spring shock absorber mechanisms 5 are arranged in three radiating directions spaced at an angle of 120, relative to the movable bearing part 1. The outer end of each of the spring shock absorber mechanisms 5 is coupled to the fitting anchor 20 provided on the fixed floor 3, and each damper rod 12 projects from the inner end of the spring damper mechanism 5, towards the load-bearing part movable 1. The rod 12 of the damper is connected to the chain 15, the end of which is coupled to the flat steel plate 18 ′, which constitutes the lateral component of the floor structure of the movable bearing part 12. The flat steel plate 18 ′ is the lateral component of the floor structure which corresponds to the resistance entry portion (rod 2a) of the embodiment described above.

Les bases de réaction 14 sont fixées au plancher fixe 3 par des vis d'ancrage 21, les positions des bases de réaction étant écartées de la position neutre de la plaque d'acier plane 18-' de la partie support mobile 1 d'une distance légèrement plus grande que la distance de déplacement maximum (la vibration maximum) de la plaque d'acier plane 18' lorsque la structure de plancher 2 reçoit l'entrée horizontale résultant d'une secousse sismique ou équivalent. La base de réaction 14 croise la tige 12 de l'amortisseur sensiblement à angle droit. La forme en plan des bases de réaction 14 est un hexagone déformé (figure 15) qui correspond aux tiges 12 des amortisseurs disposées dans des directions rayonnantes espacées d'un angle de 120 , par rapport à la plaque d'acier plate 18' de la partie porteuse mobile 1.Toutefois, la forme en plan des bases de- réaction peut être différente, c'est-à-dire que les bases de réaction qui ne croisent pas les tiges des amortisseurs peuvent être supprimées et que chacune des bases de réaction peut être agencée indépendamment. The reaction bases 14 are fixed to the fixed floor 3 by anchor screws 21, the positions of the reaction bases being spaced from the neutral position of the flat steel plate 18- 'of the movable support part 1 of a distance slightly greater than the maximum displacement distance (the maximum vibration) of the flat steel plate 18 'when the floor structure 2 receives the horizontal input resulting from a seismic shock or equivalent. The reaction base 14 crosses the rod 12 of the damper substantially at a right angle. The plan shape of the reaction bases 14 is a deformed hexagon (FIG. 15) which corresponds to the rods 12 of the shock absorbers arranged in radiating directions spaced at an angle of 120, relative to the flat steel plate 18 'of the movable load-bearing part 1. However, the plan shape of the reaction bases can be different, that is to say that the reaction bases which do not cross the shock absorber rods can be eliminated and that each of the reaction bases can be arranged independently.

De même que dans la forme de réalisation décrite plus haut, la tige 12 de l'amortisseur passe à travers la fente de la base de réaction 14 et la butée 13 est prévue à l'extrémité de la tige 12. Lorsque la butée 13 touche la surface interne de la base de réaction 14, le mouvement est arrêté. La fente est formée le long de presque toute la longueur de la base de réaction 14, de sorte que la tige 12 de l'amortisseur et la chaîne 15 peuvent vibrer amplement, comme représenté par des lignes en traits mixtes sur la figure 15, par rapport à toutes les directions de vibration de la structure de plancher 2 et de la partie porteuse mobile 1 qui supporte cette structure. As in the embodiment described above, the rod 12 of the damper passes through the slot of the reaction base 14 and the stop 13 is provided at the end of the rod 12. When the stop 13 touches the internal surface of the reaction base 14, the movement is stopped. The slit is formed along almost the entire length of the reaction base 14, so that the rod 12 of the shock absorber and the chain 15 can vibrate amply, as shown by dashed lines in Figure 15, by relative to all the directions of vibration of the floor structure 2 and of the movable load-bearing part 1 which supports this structure.

La construction de la butée 13 est la même que dans la deuxième forme de réalisation représentée sur les figures 6 et 7, dans lesquelles la tension de la chaîne 15 est convenablement réglée et est accouplée à la plaque d'acier plane 18'. Le cadre de retenue 23 est rempli d'un bouchon, par exemple d'un mortier, pour bloquer entièrement la vis d'accouplement 24 et le ressort hélicoïdal de compression 25. The construction of the stop 13 is the same as in the second embodiment shown in Figures 6 and 7, in which the tension of the chain 15 is suitably adjusted and is coupled to the flat steel plate 18 '. The retaining frame 23 is filled with a plug, for example with a mortar, to completely block the coupling screw 24 and the helical compression spring 25.

La construction du mécanisme amortisseur à ressort 5 est la même que celle de la deuxième forme de réa libation représentée sur les figures 10 et 11. Dans la phase de rappel dans laquelle le mécanisme amortisseur à ressort 5 se contracte, les clapets anti-retour 34 s'ouvrent et, de cette façon, réduisent considérablement la résistance à l'écoulement du fluide travaillant, qui passe alors à travers tous les orifices 9 et 9'. De cette façon, le piston 10 circule facilement, avec une faible résistance, et la structure de plancher 2 est rappelée doucement. I1 ne se produit pas de flambage dans la tige de piston 10a. The construction of the spring shock absorber mechanism 5 is the same as that of the second form of rehabilitation shown in FIGS. 10 and 11. In the return phase in which the spring shock absorber mechanism 5 contracts, the non-return valves 34 open and, in this way, considerably reduce the resistance to flow of the working fluid, which then passes through all the orifices 9 and 9 '. In this way, the piston 10 circulates easily, with low resistance, and the floor structure 2 is gently recalled. There is no buckling in the piston rod 10a.

Lorsque le piston 10 revient -vers l'arrière, c'est-à-dire lorsque le mécanisme amortisseur à ressort 5 s'allonge, par le fait qu'il est tiré vers la structure de plancher 2 par l'entrée horizontale, presque tous les orifices 9' sont fermés par les clapets anti-retour 34 et il peut se développer une grande résistance de laminage exercée par le fluide travaillant qui traverse alors le petit nombre des orifices 9. De cette façon, il peut se développer une grande force d'amortissement. When the piston 10 returns backwards, that is to say when the spring damping mechanism 5 lengthens, by the fact that it is pulled towards the floor structure 2 by the horizontal entry, almost all the openings 9 ′ are closed by the non-return valves 34 and a large rolling resistance can develop which is exerted by the working fluid which then passes through the small number of orifices 9. In this way, a large force can develop depreciation.

De cette façon, lorsque la structure de plancher 2, en recevant l'entrée horizontale, attire les tiges 12 des amortisseurs, le joint de broche 31 et les tiges d'amortisseurs 12 se déplacent simultanément pour allonger les ressorts de traction 11. En supplément, les tiges de piston 10a et les pistons 10 se déplacent vers la gauche, de sorte qu'il peut se produire un effet d'amortissement. In this way, when the floor structure 2, receiving the horizontal input, attracts the rods 12 of the shock absorbers, the spindle joint 31 and the shock absorber rods 12 move simultaneously to lengthen the tension springs 11. In addition , the piston rods 10a and the pistons 10 move to the left, so that a damping effect can occur.

Ainsi qu'on l'a décrit à propos des formes de réalisation de l'invention décrites plus haut, l'appa-.  As has been described in connection with the embodiments of the invention described above, the apparatus.

reil d'amortissement des vibrations de plancher selon l'invention utilise le mécanisme amortisseur à ressort 5 qui est construit en combinant le ressort de traction 11 et l'amortisseur du type à piston et cylindre dans des positions concentriques, de sorte que ce mécanisme est ainsi facile à régler ou à réaliser. La différence entre le diamètre extérieur du piston 10 du mécanisme amortisseur à ressort 5 et le diamètre intérieur du cylindre, ou le diamètre (valeur de la résistance de laminage) de l'orifice 9 du piston 10 peut être calculée et réalisée avec précision en usine. De cette façon, l'appareil d'amortissement des vibrations de plancher peut être transporté et monté facilement et sa qualité est très bonne.Etant donné que le mécanisme amortisseur à ressort 5 est transporté et mis en- place dans son état complet sur le chantier de construction, le travail sur le chantier est facile et dépourvu d'incertitude. I1 n'y a pas de risque de voir la caractéristique d'amorti-ssement des vibrations se modifier, et l'appareil d'amortissement des vibrations de plancher peut assurer des performances stables.floor vibration damper according to the invention uses the spring damper mechanism 5 which is constructed by combining the tension spring 11 and the piston and cylinder type damper in concentric positions, so that this mechanism is thus easy to adjust or perform. The difference between the outside diameter of the piston 10 of the spring damping mechanism 5 and the inside diameter of the cylinder, or the diameter (value of the rolling resistance) of the orifice 9 of the piston 10 can be calculated and performed with precision at the factory. . In this way, the floor vibration damping apparatus can be transported and mounted easily and its quality is very good. Since the spring damping mechanism 5 is transported and put in its complete state on the construction site construction, work on the site is easy and free from uncertainty. There is no risk of seeing the vibration damping characteristic change, and the floor vibration damping device can ensure stable performance.

Lorsque le mécanisme amortisseur à ressort 5 a été fabriqué en usine et a été transporté sur le chantier de construction, on le pose. Ce travail est très simple et peut être exécuté par n'importe qui. I1 n'est pas nécessaire de procéder à un réglage fin et il n'est pas nécessaire d'ajouter de fluide visqueux. L'invention n'exige donc aucune entretien. When the spring damping mechanism 5 has been manufactured in the factory and has been transported to the construction site, it is installed. This work is very simple and can be done by anyone. It is not necessary to make a fine adjustment and there is no need to add viscous fluid. The invention therefore requires no maintenance.

Le mécanisme amortisseur à ressort 5 se monte en utilisant un fluide travaillant peu coûteux. Etant donné qu'un groupe est composé de trois ou quatre mécanismes amortisseurs à ressort, le coût total peut être réduit et la construction de l'appareil est facile. The spring damping mechanism 5 is mounted using an inexpensive working fluid. Since a group is made up of three or four spring-loaded damping mechanisms, the total cost can be reduced and the construction of the apparatus is easy.

La construction de l'appareil d'amortissement des vibrations de plancher s'effectue en assemblant la partie travaillante amortisseuse 4 et la partie porteuse mobile 1 de la structure de plancher. I1 n'est pas nécessaire de déterminer l'estacade réglage de la partie porteuse mobile 1 et de la partie travaillante amortisseuse 4 par rapport à la surface de la structure de plancher 2 en prenant leurs positions en considération indépendamment. Tout d'abord, on dispose les parties porteuses mobiles 1 par rapport à la structure de plancher 2 en prenant en considération l'équilibre des efforts, comme représenté sur la figure 17. Ensuite, on détermine quelles sont les parties porteuses mobiles 1 qui seront combinées aux parties travaillantes amortisseuses 4. Etant donné que la partie porteuse mobile 1 est en superposition avec la partie travaillante amortisseuse 4, l'espace entre la structure de plancher 1 et le plancher fixe 3 est remarquablement amélioré (ce qu'on apprécie en comparant la figure 17 à la figure 20) et l'espace au sol peut être exploité efficacement. The construction of the floor vibration damping apparatus is carried out by assembling the working damping part 4 and the movable bearing part 1 of the floor structure. It is not necessary to determine the adjustment boom of the movable support part 1 and of the shock absorbing working part 4 with respect to the surface of the floor structure 2 by taking their positions into consideration independently. First of all, the movable load-bearing parts 1 are placed relative to the floor structure 2, taking into account the balance of forces, as shown in FIG. 17. Next, it is determined which are the movable load-bearing parts 1 which will be combined with the shock absorbing working parts 4. Since the mobile carrying part 1 is superimposed on the shock absorbing working part 4, the space between the floor structure 1 and the fixed floor 3 is remarkably improved (which is appreciated by comparing Figure 17 to Figure 20) and the floor space can be used effectively.

Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device which has just been described solely by way of non-limiting example, without departing from the scope of the invention.

Claims (5)

RBVENDICATIONSRBVENDICATIONS 1. Appareil d'amortissement de vibrations de plancher comprenant une partie porteuse mobile destinée à supporter une structure de plancher qui est libre en déplacement horizontal, et une partie travaillante amortisseuse interposée entre ladite structure de plancher (2) et un plancher fixe (3), ledit appareil d'amortissement des vibrations du plancher étant caractérisé en ce que a) dans ladite partie travaillante amortisseuse (4), des mécanismes amortisseurs à ressort (5) sont disposés dans une disposition rayonnante par rapport à une partie d'entrée de résistance (2a) de ladite structure de plancher (2), les tiges d'amortisseurs (12) desdits mécanismes amortisseurs à ressort (5) sont accouplées à ladite partie d'entrée de résistance (2a), et les cylindres (6) de ces mécanismes (5) sont accouplés audit plancher fixe (3) b) des bases de réaction (14) sont fixées audit plancher fixe (3) dans des positions espacées de la position neutre de ladite partie d'entrée de résistance (2a) d'une distance de déplacement prédéterminée ; et c) dans ledit mécanisme amortisseur à ressort (5), un ressort de traction hélicoidal (11) est enroulé sur l'enveloppe extérieure dudit amortisseur du type à piston et cylindre, une extrémité dudit ressort (11) est fixé à une extrémité dudit cylindre (6) et son autre extrémité est fixée à la tige (12) de l'amortisseur de telle manière que ledit cylindre (6) et ledit ressort (11) soient disposés concentriquement, une butée (13) est prévue dans une position intérieure de ladite base de réaction (14), pour arrêter la tige (12) de l'amortisseur qui s'étend dudit mécanisme amortisseur à ressort (5) jusqu'à ladite partie d'entrée de résistance (12a) de ladite structure de plancher (2), et un élément flexible (15) tel qu'une channe est interposé entre ladite position de la butée (13) et ladite partie d'entrée de résistance (2a). 1. Floor vibration damping apparatus comprising a movable support part intended to support a floor structure which is free in horizontal movement, and a shock absorbing working part interposed between said floor structure (2) and a fixed floor (3) , said vibration damping apparatus for the floor being characterized in that a) in said damping working part (4), spring damping mechanisms (5) are arranged in a radiating arrangement with respect to a resistance input part (2a) of said floor structure (2), the shock absorber rods (12) of said spring shock absorber mechanisms (5) are coupled to said resistance input part (2a), and the cylinders (6) of these mechanisms (5) are coupled to said fixed floor (3) b) reaction bases (14) are fixed to said fixed floor (3) in positions spaced from the neutral position of said inlet portion of resistance (2a) of a predetermined displacement distance; and c) in said spring damper mechanism (5), a helical tension spring (11) is wound on the outer casing of said piston and cylinder type damper, one end of said spring (11) is fixed to one end of said cylinder (6) and its other end is fixed to the rod (12) of the shock absorber so that said cylinder (6) and said spring (11) are arranged concentrically, a stop (13) is provided in an internal position from said reaction base (14), to stop the rod (12) of the shock absorber which extends from said spring shock absorber mechanism (5) to said resistance entry part (12a) of said floor structure (2), and a flexible element (15) such as a chain is interposed between said position of the stop (13) and said resistance input part (2a). 2. Appareil d'amortissement de vibrations de plancher, comprenant une partie porteuse mobile (1) des tinée à supporter une structure de planchér (2) libre en déplacement horizontal et une partie travaillante amortisseuse (4) interposée entre ladite structure de plancher (2) et un plancher fixe (5), ledit appareil amortisseur de vibrations de plancher étant caractérisé en ce que a) dans ladite partie travaillante amortisseuse (4), des mécanismes amortisseurs à ressort (5) sont disposés dans une disposition rayonnante par rapport à une partie porteuse mobile (1) de ladite structure de plancher, des tiges (12) desdits mécanismes amortisseurs à ressort (51 sont reliées à une partie latérale de ladite partie porteuse mobile (1), et des cylindres (6) sont accouplés audit plancher fixe (3), b) des bases de réaction (14) sont fixées dans ledit plancher fixe (3), dans des positions qui sont espacées de la position neutre de ladite partie porteuse mobile (1) d'une distance de déplacement prédéterminée ; et c) dans ledit mécanisme amortisseur à ressort (5), un ressort de traction hélicoidal (11) est enroulé sur ltenveloppe externe dudit amortisseur (5) du type à piston et cylindre, une extrémité dudit ressort (11) est fixée audit cylindre et l'autre extrémité de ce ressort est fixée à la tige (12) de l'amortisseur de telle manière que ledit cylindre (o) et ledit ressort (11) soient disposés concentriquement, une butée (13) est prévu dans une position intérieure à ladite base de réaction (14), pour ar roter ladite tige (12) de l'amortisseur qui s'étend dudit mécanisme amortisseur à ressort (5) vers ladite partie porteuse mobile (1) de ladite structure de plancher (2), et un élément flexible (15) tel qu'une chaîne est interposé entre ladite position de la butée (13) et ladite partie porteuse mobile (1). 2. Apparatus for damping floor vibrations, comprising a movable bearing part (1) designed to support a floor structure (2) free in horizontal movement and a damping working part (4) interposed between said floor structure (2) ) and a fixed floor (5), said floor vibration damping apparatus being characterized in that a) in said damping working part (4), spring damping mechanisms (5) are arranged in a radiating arrangement with respect to a movable load-bearing part (1) of said floor structure, rods (12) of said spring-loaded damping mechanisms (51 are connected to a lateral part of said movable load-bearing part (1), and cylinders (6) are coupled to said fixed floor (3), b) reaction bases (14) are fixed in said fixed floor (3), in positions which are spaced from the neutral position of said movable carrier part (1) by a distance d e predetermined displacement; and c) in said spring shock absorber mechanism (5), a helical tension spring (11) is wound on the external envelope of said piston and cylinder type shock absorber (5), one end of said spring (11) is fixed to said cylinder and the other end of this spring is fixed to the rod (12) of the damper in such a way that said cylinder (o) and said spring (11) are arranged concentrically, a stop (13) is provided in a position inside said reaction base (14), for rotating said shock absorber rod (12) which extends from said spring shock absorber mechanism (5) towards said movable bearing part (1) of said floor structure (2), and a flexible element (15) such as a chain is interposed between said position of the stop (13) and said movable carrier part (1). 3. Appareil amortisseur de vibrations de plancher selon la revendication 1 ou 2, dans lequél lesdits mécanismes amortisseurs à ressort (5) sont disposés dans une disposition rayonnante dans trois directions ou dans quatre directions orthogonales, par rapport à ladite entrée de résistance (2a) de ladite structure de plancher (2) ou de ladite tartie porteuse mobile (1). 3. Floor vibration damping apparatus according to claim 1 or 2, in which said spring damping mechanisms (5) are arranged in a radiating arrangement in three directions or in four orthogonal directions, with respect to said resistance input (2a) of said floor structure (2) or of said movable carrier tart (1). 4. Appareil amortisseur des vibrations de plancher selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit mécanisme amortisseur à ressort (5) est construit en disposant concentriquement ledit amortisseur du type à piston et cylindre (6) et ledit ressort de traction (11) enroulé sur l'enveloppe extérieure dudit amortisseur, ledit amortisseur à ressort possédant un piston (10) présentant des orifices (9) qui relient une chambre avant (7) à une chambre arrière (8) contenues dans ledit cylindre (6), lequel contient un fluide visqueux. The floor vibration absorbing apparatus according to claim 1 or 2, wherein said spring damping mechanism (5) is constructed by concentrically arranging said piston and cylinder type damper (6) and said coiled tension spring (11) on the outer casing of said shock absorber, said spring shock absorber having a piston (10) having orifices (9) which connect a front chamber (7) to a rear chamber (8) contained in said cylinder (6), which contains a viscous fluid. 5. Appareil d'amortissement des vibrations de plancher selon la revendication 3, dans lequel il est prévu un clapet anti-retour (34) sur la surface arrière dudit piston dudit amortisseur du type à piston et cylindre (5), de manière que ledit clapet ouvre un débouché dudit orifice (9') sous l'action du fluide qui s'écoule de ladite chambre avant (7) vers ladite chambre arrière (8) lorsque le piston avance.  5. A floor vibration damping apparatus according to claim 3, wherein there is a check valve (34) on the rear surface of said piston of said piston and cylinder type damper (5), so that said valve opens an outlet of said orifice (9 ') under the action of the fluid which flows from said front chamber (7) to said rear chamber (8) when the piston advances.
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