FR2625384A1 - Circuit electronique de demarrage pour moteur a courant alternatif - Google Patents
Circuit electronique de demarrage pour moteur a courant alternatif Download PDFInfo
- Publication number
- FR2625384A1 FR2625384A1 FR8816949A FR8816949A FR2625384A1 FR 2625384 A1 FR2625384 A1 FR 2625384A1 FR 8816949 A FR8816949 A FR 8816949A FR 8816949 A FR8816949 A FR 8816949A FR 2625384 A1 FR2625384 A1 FR 2625384A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sector
- pulse
- pulses
- shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 69
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000001373 regressive effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 3
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 241000238876 Acari Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/42—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor
- H02P1/44—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor by phase-splitting with a capacitor
Abstract
L'invention concerne un circuit 100 pour commander l'excitation de l'enroulement de démarrage 120 d'un moteur à courant alternatif dont l'arbre 150 est divisé en un certain nombre de segments angulaires égal au nombre des pôles du moteur. Une impulsion d'arbre est produite toutes les fois que l'un des segments angulaires passe par rotation au droit d'un point prédéterminé. Une impulsion du secteur est produite pour chaque demi-cycle du secteur. Les impulsions de l'arbre sont multipliées 250 par le dénominateur d'un rapport sélectionné de déclenchement, alors que les impulsions du secteur le sont 260 par le numérateur du rapport de déclenchement. Les impulsions multipliées de l'arbre et du secteur sont appliquées à un compteur progressif/regressif 280 qui procède au comptage regressif des impulsions de l'arbre et au comptage progressif des impulsions du secteur. Lorsqu'il y a dépassement de la capacité du compteur, le circuit branche au secteur l'enroulement de démarrage et lorsqu'il y a dépassement de capacité négatif, le circuit débranche l'enroulement de démarrage. Application aux moteurs à courant alternatif, en particulier aux moteurs à induction.
Description
-4
La présente invention concerne les circuits de démar-
rage des moteurs à induction à courant alternatif en général, et, plus particulièrement, des circuits électroniques de
commande permettant le couplage et le découplage des enroule-
ments de démarrage de moteurs de ce type à partir du secteur. Le fonctionnement des moteurs à induction à courant
alternatif dépend de l'interaction entre les champs magné-
tiques tournants dans le stator et les champs magnétiques dans le rotor, ces champs étant produits par une action de transformateur entre les enroulements du stator et ceux du rotor. Les moteurs polyphasés ont par inhérence un champ magnétique tournant par suite de la différence de phase entre chacune des phases du courant d'excitation. Les moteurs à induction à une seule phase ne présentent pas cette rotation inhérente du champ et par conséquent comportent généralement un enroulement principal et un enroulement auxiliaire ou enroulement de démarrage. Les axes des deux enroulements sont déplacés de 90 électriques. L'enroulement de démarrage a généralement un rapport entre résistance et réactance plus élevé que celui de l'enroulement principal de sorte que les deux courants sont déphasés. Le résultat est un champ magnétique tournant dans le stator qui provoque le démarrage du moteur. Après le démarrage, un commutateur débranche l'enroulement de démarrage. On peut obtenir un déplacement - 2 supplémentaire des phases dans des moteurs à phase auxiliaire de ce type en utilisant un condensateur avec l'enroulement
auxilaire de démarrage.
On a imaginé dans la technique antérieure plusieurs dispositifs pour débrancher du secteur l'enroulement de démarrage dès que le moteur à induction a atteint un
pourcentage prédéterminé de la vitesse synchrone. Par exem-
ple, on a imaginé divers dispositifs mécaniques qui emploient la force centrifuge pour provoquer la séparation d'une paire de contacts électriques et par conséquent débrancher de la source de tension l'enroulement de démarrage dès qu'une vitesse sélectionnée a été atteinte par le moteur. De tels
dispositifs mécaniques sont généralement réglés pour provo-
quer ce débranchement lorsque le moteur à induction a atteint 75 à 80% de sa vitesse synchrone. Malheureusement, les courants relativement élevés qui sont généralement associés à l'enroulement de démarrage provoquent parfois la soudure des contacts du dispositif actionné par la force centrifuge qu'on a mentionné ci-dessus. La réalisation mécanique de tels dispositifs doit fournir une force suffisante pour rompre réellement les contacts soudés pour pouvoir obtenir des performances fiables du circuit de démarrage. Ainsi, la fiabilité est un souci important lorsqu'on utilise un dispositif mécanique actionné par la force centrifugé pour
commander le débranchement de l'enroulement de démarrage.
En conséquence, la présente invention a pour objet un circuit électronique de démarrage pour moteur à induction qui
débranche de façon fiable de la source de tension l'enroule-
ment de démarrage lorsqu'un pourcentage prédéterminé de la
vitesse synchrone est atteint.
La présente invention a pour autre objet un circuit électronique de démarrage qui n'emploie aucun commutateur
mécanique pour débrancher du secteur l'enroulement de démar-
rage. La présente invention a encore pour objet un circuit -3électronique de démarrage dont la fabrication est peu coûteuse. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on prévoit un dispositif de commande du démarrage pour moteur à induction à courant alternatif du type comportant un enroule- ment de stator à phase auxiliaire constitué d'un enroulement principal et d'un enroulement de démarrage. Le moteur comporte en outre un rotor monté sur un arbre rotatif, le moteur étant appelé à être couplé au secteur. Le circuit de démarrage comprend un circuit générateur d'impulsions d'arbre pour produire une première impulsion toutes les fois que l'arbre tourne d'un angle égal à 360 divisé par le nombre de p6les du stator. Le circuit de démarrage comporte en outre un circuit générateur d'impulsions de secteur pour produire une première impulsion à une cadence proportionnelle fixe par rapport à la fréquence du secteur, par exemple toutes les
fois que la tension du secteur achève un demi-cycle, (c'est-
à-dire deux fois la fréquence du secteur). Un premier circuit multiplicateur est relié au circuit générateur d'impulsions d'arbre, afin de multiplier chaque première impulsion de l'arbre par une première constante, M, pour produire M secondes impulsions d'arbre pour chaque première impulsion qui lui est fournie. Un second circuit multiplicateur est relié au circuit générateur des impulsions du secteur pour multiplier chaque impulsion du secteur par une seconde constante, N, afin de produire N secondes impulsions du secteur par première impulsion du secteur qui lui est fournie. Un compteur progressif/regressif, de préférence mis en oeuvre par un registre à décalage, est relié aux premier et second circuits multiplicateurs pour combiner les secondes impulsions du secteur et décompter les secondes impulsions de l'arbre. Le compteur présente un dépassement de capacité lorsqu'il y a comptage d'un nombre des secondes impulsions du
secteur supérieur à celui des secondes impulsions de l'arbre.
Le compteur présente un dépassement de capacité négatif - 4 - lorsqu'il y a comptage d'un nombre de secondes impulsions de
l'arbre supérieur à celui des secondes impulsions du secteur.
Le circuit de démarrage comprend un circuit de couplage/dé-
couplage, répondant au compteur, pour connecter l'enroulement de démarrage au secteur lorsqu'il y a dépassement de capacité par le compteur et pour débrancher du secteur l'enroulement de démarrage lorsqu'il y a dépassement de capacité négatif du compteur.
La suite de la description se réfère aux figures
annexées qui représentent respectivement: Figure 1, un schéma sous forme de blocs du circuit électronique de démarrage de la présente invention, figure 2, une vue rapprochée en perspective de l'extrémité de l'arbre d'un rotor qui comporte des parties aimantées en conformité avec la présente invention; figure 3A, une représentation de l'amplitude de la tension en fonction du temps pour la tension du secteur fournie au circuit de la présente invention; figure 3B, une représentation de la forme d'onde produite par le détecteur de la présente invention du passage par zéro du secteur en réponse à la forme d'onde de la figure 3A; figure 4, une représentation de la forme d'onde du signal d'horloge produit par le circuit d'horloge de la présente invention; figure 5A, une représentation du signal de tension du secteur comportant une pointe de tension importante; figure 5B,- une représentation de la forme d'onde produite par le circuit de protection contre la foudre en réponse à la forme d'onde de la tension du secteur indiquée en figure 5A, et figure 6, une représentation de l'impulsion de remise à zéro et des impulsions suivantes d'horloge qui sont produites par le circuit de remise à zéro et les circuits
d'horloge, respectivement.
En figure 1, on a représenté un mode de réalisation préféré d'un circuit électronique de démarrage 100 selon la présente invention. Le circuit 100 est relié à l'enroulement principal de stator 110 et à un enroulement auxiliaire 120, ou enroulement de démarrage, d'un moteur à induction 130. Le rotor et l'arbre du moteur à induction 130 sont représentés schématiquement par un rotor 140 qui est monté suivant le
même axe d'un arbre 150.
Dans le présent exemple, on suppose que le moteur 130 est un moteur à induction à 10 pales. Plus précisément, le moteur 110 comporte dix pôles espacés radialement de la même distance les uns des autres autour du rotor 140. Cependant, on remarquera que bien que le moteur à induction comporte dix
pôles (P=10) dans cet exemple, la présente invention s'appli-
que également à des moteurs à induction ayant un nombre
quelconque de pôles.
En liaison momentanée avec la figure 2, on remarquera que celle-ci est une vue rapprochée d'une extrémité 150A -de l'arbre 150. L'arbre 150 comporte P parties aimantées qui sont espacées les unes des autres d'un même angle sur la circonférence de l'arbre 150. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, l'arbre 150 comporte dix parties aimantées 151,
152, 153, 154... 160 comme cela est représenté en figure 2.
En variante, les parties aimantées 151, 152... 160 peuvent
être situées sur la circonférence d'un disque (non repré-
senté) monté en ayant le même axe que l'arbre 150. La flèche 162 représentée en figure 2 indique le sens de rotation de l'arbre 150. Un détecteur 170 à effet Hall est situé suffisamment près de l'arbre 150 pour détecter les parties aimantées 151 - 160 alors qu'elles passent au droit du détecteur lors de la rotation de l'arbre 150. Le détecteur produit des signaux de sortie à courant continu ayant une amplitude proportionnelle à l'intensité du champ. magnétique détecté. Plus spécialement, le détecteur 170 produit un signal identifiable toutes les fois que l'une des parties _ 6 _ aimantées 151 - 160 passe pendant sa rotation au droit du
détecteur 170.
De nouveau en liaison avec la figure 1, la sortie du détecteur 170 est appliquée à l'entrée d'un comparateur 180 à fenêtre. Les détecteurs à effet Hall, tels que le détecteur
, ne produisent pas en général un signal de sortie pur..
Plus précisément, alors que les parties magnétiques 151-160 se rapprochent respectivement du détecteur 170 et passent
alors à son droit, le détecteur produit une série d'impul-
sions qui comportent généralement un certain nombre de variations minuscules ou bruit. Le comparateur 180 sert à nettoyer effectivement le signal de sortie du détecteur. Plus spécialement, le comparateur 180 produit un niveau logique 1 lorsque le signal de sortie du détecteur dépasse un premier seuil prédéterminé et un niveau logique 0 lorsque la sortie du détecteur tombe au-dessous d'un second seuil prédéterminé inférieur au premier. Le signal de sortie du comparateur 180 est par conséquent un signal numérique avec un niveau logique 1 produit toutes les fois que le détecteur 170 détecte le
passage de l'une des parties magnétiques 151-160. On remar-
quera que le signal de sortie du comparateur 180 donne une indication de la vitesse angulaire de rotation de l'arbre 150 du moteur 130. Plus précisément, pour chaque tour de -l'arbre
, le comparateur 180 produit un certain nombre d'impul-
sions égal au nombre des parties aimantées situées sur la circonférence de l'arbre 150, à savoir 10. Ainsi, pour chaque tour de l'arbre 150, le comparateur 180 produit un nombre
d'impulsions égal au nombre de pôles du moteur 130.
Une source de tension de secteur (non représentée) est reliée aux entrées des lignes 190 et 192 par l'intermédiaire d'un commutateur classique (non représenté). Dans la pratique
réelle, les entrées 190 et 192 constituent le même noeud.
L'entrée 190 est reliée à une alimentation 200 qui 'fournit une tension à courant continu aux autres circuits du démarreur 100. Ces autres circuits peuvent être commodément - 7 - mis en oeuvre sous forme d'un circuit intégré spécifique d'application. L'alimentation 200 est reliée à un circuit classique 210 de remise à zéro qui produit une impulsion monostable lorsque l'alimentation 200 est fermée. L'impulsion produite au moment de la fermeture par le circuit 210 sert à remettre à zéro les autres circuits de démarrage- 100 selon une manière
qu'on décrira ultérieurement.
Un circuit d'horloge 220 est relié à une sortie de l'alimentation 200 pour pouvoir être alimenté. Le circuit d'horloge 220 produit un signal d'horloge à une sortie désignée HL. Le signal d'horloge est produit à une fréquence supérieure à celle de la tension du secteur appliquée à l'entrée 190. Par exemple, lorsque la tension du secteur à l'entrée 190 a une fréquence de 60 Hz, on trouve qu'une fréquence d'horloge d'environ 5KHz est suffisamment rapide. La sortie du circuit d'horloge 220 est appliquée à des circuits ultérieurs spécifiques se trouvant à l'intérieur du circuit de démarrage 100 de manière à leur fournir un
signal approprié d'horloge.
La ligne d'entrée 190 est également reliée à l'entrée d'un détecteur 230 du zéro du secteur qui produit un signal de sortie à onde pratiquement rectangulaire en synchronisme
avec la tension sinusoïdale du secteur qui lui est fournie.
Plus précisément, lorsqu'un signal de tension sinusoïdale du secteur, tel que celui représenté en figure 3A, est fourni à l'entrée du détecteur 230, un signal impulsionnel de secteur, tel que celui représenté en figure 3B, est produit à la sortie du détecteur 230. On remarquera que chaque front de montée du signal impulsionnel du secteur représenté en figure 3B correspond à un passage par zéro de sens positif du signal
de la tension du secteur indiqué en figure 3A.
Lorsqu'un moteur 130 fonctionne de façon synchrone par rapport au signal de tension du secteur, le nombre des 35. signaux impulsionnels de l'arbre que le comparateur à fenêtre
2625384'
produit est égal au nombre des impulsions du secteur de
sens positif au détecteur 230.
Le circuit de démarrage 100 comporte un registre à décalage progressif/regressif, ou compteur 240, pour recevoir les impulsions de l'arbre et les impulsions du secteur. Ce compteur ou registre à décalage compte de manière regressive lorsqu'il reçoit une impulsion de l'arbre et compte d'une manière progressive lorsqu'il est alimenté avec une impulsion du secteur, et comporte une sortie 240A pour un dépassement de capacité négatif et une sortie 240B pour un dépassement de capacité. Le circuit 100 est configuré de façon que, lorsque le compteur 240 présente un dépassement de capacité, un triac 450 soit rendu conducteur pour appliquer la tension du secteur à partir de l'entrée 192 à l'enroulement de démarrage 120. Lorsque le compteur 240 présente un dépassement de capacité négatif, le triac 450 est rendu non conducteur pour
débrancher l'entrée 192 de l'enroulement de démarrage 120.
Plus spécialement, le triac 450 est rendu non-conducteur lorsqu'un pourcentage prédéterminé, par exemple 80%, de la vitesse synchrone de l'arbre est atteint. On appelle ce pourcentage 80% du déclenchement ou rapport de déclenchement de 8/10 ou rapport de vitesse. Dans le présent exemple o le triac est rendu non conducteur à 80% de la vitesse synchrone du moteur, le circuit 100 est configuré de façon que le dépassement de capacité négatif du compteur 240 soit atteint lorsque 80% du déclenchement correspondent au rapport de 8/10, ou simplement 4/5. L'objectif est d'avoir le même nombre d'impulsions de l'arbre et d'impulsions du secteur qui atteignent l'entrée du compteur 240 lorsque 80% de la vitesse synchrone sont atteints. Pour avoir l'assurance de cette condition, le nombre des impulsions de l'arbre provenant du comparateur 180 est multiplié par un nombre entier M=5 avant leur fourniture au compteur 240 et le nombre des impulsions du secteur engendrées par le détecteur 230 est multiplié par - 9 -
un nombre entier M=4 avant leur application au compteur 240.
Plus spécialement, la sortie du comprateur 180 est appliquée
à l'entrée d'un multiplicateur programmable d'impulsions 250.
Le multiplicateur 250 est programmé avec un multiplicateur M=5 de façon que pour chaque impulsion de l'arbre fournie à une entrée 250A, cinq impulsions.de l'arbre soient engendrées
à sa sortie. De plus, un multiplicateur programmable d'impul-
sions-260 est relié à la sortie du détecteur 230 du zéro du
secteur. Le multiplicateur 260 est programmé avec un multi-
plicateur N=4 de façon que pour chaque impulsion du secteur appliquée à l'entrée 260A des impulsions, le multiplicateur 260 engendre quatre impulsions-du secteur à sa sortie. Le multiplicateur 250 comprend une entrée 250B de selection de M pour permettre le choix de deux multiplicateurs M différents en réponse à un signal fourni à l'entrée 250B comme on le décrira ultérieurement plus en détail. D'une façon similaire, le multiplicateur 260 comprend une entrée de sélection de N
qu'on discutera également ultérieurement.
La sortie du multiplicateur programmable d'impulsions 260 est appliquée au compteur progressif/regressif 240 de
façon que celui-ci compte de manière progressive les impul-
sions du secteur qui lui sont fournies. La.sortie du multiplicateur programmable 250 est couplée au compteur 240 de façon que celui-ci compte de manière regressive les impulsions de l'arbre qui lui sont appliquées. La sortie 240A du compteur 240 pour dépassement de capacité négatif est
appliquée à l'entrée R de remise à zéro d'une bascule RS-280.
Ainsi, la bascule 280 est remise à zéro lorsque le registre 240 est soumis à un dépassement de capacité négatif comme on le discutera ultérieurement. La sortie 240B du compteur 240 pour dépassement de capacité est appliquée à une entrée d'une porte OU 290 à deux entrées. L'autre entrée de la porte OU 290 est reliée à la sortie R d'un circuit 210 de remise à zéro. La sortie de la porte OU 290 est reliée à l'entrée de charge S de la bascule 280. Ainsi, lorsqu'il y a dépassement -10- de capacité du registre 240, indiquant une vitesse de l'arbre inférieure à 80% de la vitesse synchrone du moteur, la
bascule 280 est chargée à un état haut à sa sortie.
La sortie de la bascule 280 est appliquée à une entrée d'une porte ET 300 à trois entrées. La sortie de la porte ET 300 est appliquée à une première entrée d'une porte OU 305 à deux entrées. La sortie de la porte OU 305 est appliquée par un amplificateur tampon 310 à la grille du triac 450. Ainsi, lorsqu'il y a dépassement de capacité du compteur 240, indiquant que la vitesse de l'arbre est inférieure au déclenchement à 80%, la sortie de la porte ET 300 passe au niveau haut (en supposant que les deux autres entrées de la porte 300 soient également au niveau haut). Ainsi, la sortie de la porte OU 305 passe au niveau haut de sorte que le triac 450-est rendu conducteur pour appliquer la tension du secteur à l'enroulement de démarrage 120. Inversement, lorsque le compteur 240 se trouve en dépassement de capacité négatif, indiquant que la vitesse de déclenchement à 80% a été dépassée, la bascule 280 est remise à zéro de sorte que sa sortie a l'état logique 0. En conséquence, la sortie de la porte ET 300 passe à l'état bas, mettant à l'état bas la sortie de la porte OU 305 et rendant non-conducteur le triac
450. Lorsque le triac 450 est rendu non-conducteur, l'enrou-
lement de démarrage 120 est désaccouplé du secteur.
Avant de discuter le fonctionnement du circuit de démarrage 100 entre sa mise sous tension et l'obtention de la vitesse synchrone de l'arbre, on décrira brièvement un détecteur de conduction 320 et un circuit 330 de protection contre la foudre. Lorque l'une quelconque des trois entrées 300A-300C de la porte ET est à l'état bas, les sorties de la porte ET 300 et de la porte OU 305 sont alors à l'état bas de sorte que le triac 450 est rendu non-conducteur, débranchant le secteur de l'enroulement de démarrage 120. La fonction du détecteur de conduction 320 est d'assurer que le triac 450 est rendu conducteur toutes les fois que le demi-cycle du
- 11 -
secteur devient positif et toutes les fois que le demi-cycle du secteur devient négatif. Le détecteur de conduction 320 assure aussi que le triac 450 n'est pas déclenché pendant des pointes positives ou négatives du cycle du secteur. La tension sinusoïdale du secteur, qui présente une fréquence F=60 Hz dans le présent exemple, est appliquée à l'entrée du détecteur de conduction 320. Dès que le secteur, comme représenté en figure 3A, présente un passage par zéro de sens positif ou de sens négatif, le détecteur de conduction 320
produit une impulsion, représentée graphiquement en figure 4.
La sortie du détecteur de conduction 320 est appliquée à l'entrée 300C de la porte ET 300. Ainsi, le détecteur de conduction 320 assure que le triac 450 est rendu conducteur seulement après le passage par zéro de sens positif ou de sens négatif du cycle du secteur, en supposant que des conditions appropriées sont présentes aux autres entrées 300A
et 300B de la porte ET. -
Le circuit de démarrage 100 comporte un circuit 330 de protection contre la foudre qui est monté entre l'entrée 190 du secteur et la seconde entrée de la porte OU 305. Une représentation graphique du signal 301 du secteur appliqué à l'entrée du circuit 330 est représentée dans la figure 5A. La figure 5B illustre la forme de l'onde de sortie du circuit 330 en fonction du temps par rapport à la forme de l'onde du secteur de la figure 5A. En général, le circuit 330 de protection contre la foudre produit un état logique 0 à tout instant auquel la tension du secteur qui lui est appliquée reste dans la plage normale d'amplitude qui est associée à de tels signaux, par exemple à plus ou moins 120 volts pour un moteur 130 de 120 volts. Cependant, s'il y a un éclair ou autre situation provoquant un transitoire élevé dans le secteur, par exemple la pointe 302 représentée en figure 5A, le circuit de protection 330 produit alors un signal de sortie 303 ayant un état logique 1 pendant la durée de la pointe, comme cela est représenté en figure 5B. Lorsque la _12 _ pointe se termine, le circuit de protection 330 reprend la
production d'un signal de sortie ayant un état logique 0.
Comme la sortie du circuit de protection 330 est appliquée à la seconde entrée de la porte OU 305, le triac 450 et l'enroulement de démarrage 120 sont fermés pendant la durée de la pointe 302. De cette manière, le circuit 100 comportant le triac 450 est protégé contre-les surtensions transitoires du secteur. Pendant le reste du temps au cours duquel la tension du secteur présente une amplitude se trouvant dans la plage normale, le circuit de protection 330 fournit un état logique 0 à la seconde entrée de la porte OU 305 de sorte que l'état du triac 450 est commandé par le propre état des
entrées ET, 300A, 300B et 300C.
Le paragraphe suivant concerne une description géné-
rale du fonctionnement du circuit de démarrage 100 entre la mise sous tension après remise à zéro, passage par le déclenchement, et l'obtention finale de la vitesse synchrone de l'arbre. Avant la mise-sous tension du circuit 100 du démarreur par application commutable de la tension du secteur aux entrées 190 et 192, le moteur 130 se trouve à l'état desexcité de sorte que l'arbre 150 et le rotor 140 ne tournent pas. Lorque la tension du secteur est appliquée aux entrées 190 et 192, l'alimentation 200 commence à produire des tensions de sortie qui sont appliquées au circuit de remise à zéro 210 et au circuit d'horloge 220. Le circuit 210 produit alors immédiatement une impulsion de remise à zéro à sa sortie R avant que le circuit d'horloge 220 commence à engendrer des impulsions d'horloge. Les impulsions de remise à zéro produites par le circuit 210 sont représentées
graphiquement en figure 6 comme impulsion monostable 340.
Comme la sortie R du circuit 210 est appliquée à une entrée de la porte OU 290. La sortie de cette porte passe immédiatement à l'état haut. La bascule 280 réagit au signal à l'état haut qui apparait maintenant à son entrée S en
devenant chargée de sorte que sa sortie passe à l'état haut.
- 13 -
Comme la sortie de la bascule 280 est chargée à l'état logique 1, l'entrée 300B du circuit ET 300 est également chargée à l'état logique 1. Par conséquent, lorsque la tension du secteur est initialement appliquée, le circuit de démarrage 100 est remis à zéro de sorte que l'entrée 300B de la porte ET passe à l'état haut avant la génération des impulsions d'horloge qui seraient fournies par la porte ET 300 à l'entrée 300A. A cette jonction, la remise à zéro du circuit de démarrage 100 venant juste de se produire, la sortie de la porte ET 300 reste à l'état bas et la sortie de la porte OU 305 à l'état bas, de sorte que le triac 230 et
l'enroulement de démarrage 120 ne sont pas en service.
Après la génération de l'impulsion 340 de remise à zéro, le circuit d'horloge 220 commence à générer les impulsions d'horloge 350 comme cela est représenté en figure 6. Comme l'entrée 300B de la porte ET est déjà à l'état haut par suite de la remise à zéro antérieure, et que l'entrée 300C est également à l'état haut comme on vient de le discuter, dès que l'entrée 300A de la porte ET reçoit la première impulsion d'horloge 350, les trois entrées de la porte ET 300 sont simultanément à l'état haut, d'o le
passage à l'état haut de la sortie de la porte ET 300.
Lorsque cela se produit, la sortie de la porte OU 305 passe à l'état haut et le triac 450 est rendu conducteur, d'o le couplage de l'enroulement de démarrage 120 au secteur à l'entrée 192. De cette façon, lorsque la première impulsion d'horloge est fournie à l'entrée 300A de la porte ET, l'enroulement de démarrage 120 est relié au secteur, et le rotor 140 et l'arbre 150 commencent à tourner par suite de l'interaction magnétique de l'enroulement de démarrage 120 et des enroulements 110 du stator. Dès que le moteur 130 a ainsi démarré, la vitesse angulaire de l'arbre 150 augmente avec chaque demi-cycle successif de la tension du secteur, jusqu'à son pourcentage présélectionné de la vitesse synchrone, alors
que l'enroulement de démarrage 120 est excité.
- 14 -
Dans le présente exemple, o le déclenchement est choisi pour se produire à 80% de la vitesse synchrone du moteur, étant donné que les multiplicateurs 250 et 260 sont programmés avec M=5 et N=4, respectivement, lorsque 4/5 ou 80% de la vitesse synchrone du moteur sont atteints et
ensuite dépassés, le compteur progressif/regressif 240 com-
mence juste à se trouver à l'état de dépassement de capacité négatif. Cependant, à partir de l'instant o l'arbre 150 commence à tourner et jusqu'au moment précédant juste le point de déclenchement, davantage d'impulsions du secteur que d'impulsion de l'arbre sont fournies au compteur 240. Par conséquent, pendant le laps de temps s'écoulant entre le démarrage et l'instant précédant juste.le déclenchement, le compteur 240 génère un dépassement de capacité d'état logique 1 à la sortie 240B. Cela a pour effet que la sortie de la porte OU 290 passe à l'état haut et charge la bascule 280,
fournissant un état logique 1 à l'entrée 300B de la porte ET.
si l'on suppose que l'entrée 300C est à l'état haut, étant donné que l'entrée 300B est également à l'état haut, la sortie de la porte ET 300 passe alors à l'état haut lors de l'impulsion d'horloge suivante. Le triac 450 est alors rendu conducteur et couple l'enroulement de démarrage 120 au secteur. Par conséquent, pendant le laps de temps s'écoulant entre le démarrage et l'instant précédant le déclenchement à 80%, un nombre plus grand d'impulsions du secteur que d'impulsions de l'arbre sont fournis au compteur 240, de sorte que le triac 250 est rendu conducteur pour connecter l'enroulement de démarrage 120 et l'exciter. Cependant, dès que la vitesse angulaire de l'arbre 150 augmente au-delà du point dedéclenchement à 80%, le multiplicateur 250 commence à fournir au compteur 240 un nombre d'impulsion de l'arbre par unité de temps supérieur au nombre d'impulsions du secteur qui lui est fourni par le multiplicateur 260 pendant le même intervalle de temps. Dans ces conditions, le compteur 240 se vide et commence à passer à l'état de dépassement de
- 15 -
capacité négatif, de sorte que la sortie 240A passe à l'état haut. Cela provoque la remise à zéro de la bascule 280 de sorte que l'entrée 300B de la porte ET passe à l'état bas,
désexcitant le triac 450 et l'enroulement de démarrage 120.
Par conséquent, dès que le point de déclenchement à 80% est dépassé de sorte qu'un nombre d'impulsions de l'arbre supérieur au nombre d'impulsions du secteur atteignent le compteur 240, ce dernier est en dépassement de capacité
négatif et cela a pour effet que le triac 250 et l'enroule-
ment de démarrage 120 sont mis hors service. Dès que l'enroulement de démarrage 120 est ainsi mis hors service, la vitesse de l'arbre continue à augmenter à partir du point de déclenchement à 80% jusqu'à ce qu'elle se rapproche de la vitesse synchrone. Le compteur 240 est de préférence mis en
oeuvre en utilisant un registre à décalage progressif/regres-
sif, bien qu'il puisse l'être, en variante, sous forme d'un
compteur binaire progressif/regressif.
Des points de déclenchement ou rapports de vitesse-
autre que 80% sont programmés facilement dans le circuit de démarrage 100. Par exemple, si on souhaite un point de déclenchement égal à 70% ou 7/10, le multiplicateur 250 est alors programmé de façon à multiplier chaque impulsion par 10 - (M=10). Dans ce cas, le circuit multiplicateur 250 produit 10 impulsions de l'arbre à sa sortie pour chaque impulsion de l'arbre fournie à son entrée. Le multiplicateur 260 est
programmé de façon à multiplier chaque impulsion par 7 (N=7).
Ainsi, le multiplicateur 260 produit 7 impulsions du secteur à sa sortie pour chaque impulsion du secteur qui est fournie à son entrée. Lorsque le point de déclenchement à 70% est
atteint, le nombre des impulsions de l'arbre et des impul-
sions du secteur atteignant le compteur 240 est approximati-
vement identique, par suite de l'action des multiplicateurs 250 et 260. Aux vitesses de l'arbre du rotor correspondant à un pourcentage inférieur aux 70% du point de déclenchement, un nombre plus important d'impulsions du secteur que celui - 15 des impulsions. de l'arbre atteint le compteur 240. Le compteur 240 par conséquent se trouve à l'état de dépassement de capacité pour rendre conducteur le triac 250 et là-dessus exciter l'enroulement de démarrage 120 alors que la vitesse de l'arbre du rotor est inférieure au déclenchement à 70%. Cependant, lorsque l'arbre du rotor atteint une vitesse supérieure au point de déclenchement de 70%, un nombre d'impulsions de l'arbre supérieur à celui des impulsions du secteur atteint alors le compteur 240. Le compteur 240 se trouve alors à l'état de dépassement de capacité négatif pour
rendre le triac 250 non-conducteur et désexciter l'enroule-
ment de démarrage 120 pour des vitesses de l'arbre du rotor
supérieures au déclenchement à 70% ou rapport de vitesse.
On a constaté que s'il se produit une augmentation de
la charge ou toute autre condition provoquant le ralentis-
sement du moteur, un point de déclenchement ou rapport de vitesse d'environ 50% a la préférence, auquel l'enroulement de démarrage est de nouveau mis sous tension. En conséquence, l'état des sorties de la bascule 280 sert à modifie le rapport de vitesse associé aux multiplicateurs programmables 250 et 260 de façon que M soit égal à 2 et N égal à 1 (ou un rapport équivalent tel que 4/2) après que le moteur aitt
atteint la "vitesse de démarrage" ou "l'état démarré" (c'est-
à-dire le moment o le compteur 240 commence à se trouver à l'état de dépassement de capacité négatif). Pour y parvenir, la sortie de la bascule 280 est appliquée à l'entrée 250B de sélection M du multiplicateur programmable 250 et à l'entrée 260B de sélection N du multiplicateur programmable 260. Alors que la sortie de la bascule 280 reste à l'état haut, indiquant que le compteur 240 se trouve en dépassement de capacité et que la "vitesse de démarrage" n'a pas encore été atteinte., la fourniture d'un état logique 1 aux entrées 250B et 260B du multiplicateur a pour effet qu'un premier rapport de vitesse (par exemple 70%, M=10 et N=7) est programmé dans les multiplicateurs 250 et 260. Cependant, lorsque la sortie
Z625384
- 17 -
de la bascule 280 passe à 1-'état bas, indiquant un dépasse-
ment de capacité négatif pour le compteur 240 et que la
"vitesse de démarrage" du moteur a été atteinte, la fourni-
ture d'un état logique 0 aux entrées 250B et 260B du multiplicateur a alors pour effet de programmer un second rapport de vitesse (par exemple 50%, M=10 et N=5) dans les multiplicateurs 250 et 260. De cette façon, un rapport de
vitesse variable est fourni pour le démarrage et le redémar-
rage du moteur.
D'après la description précédente, il est clair que la
présente invention implique un procédé de commande de
l'enroulement de démarrage d'un moteur à courant alternatif.
Le moteur employé dans le procédé comporte un stator ayant une multitude de p8les. Le moteur employé comporte en outre un rotor monté sur un arbre rotatif, le moteur étant branché sur un secteur alternatif. Le procédé de commande de l'enroulement de démarrage du moteur comprend les étapes consistant à produire une première impulsion de l'arbre toutes les fois que celui-ci tourne d'une quantité égale à 360 divisés par le nombre des pôles du stator. Le procédé comporte en outre l'étape consistant à produire une première
impulsion du secteur toutes les fois que la tension de celui-
ci achève un demi-cycle, et l'étape consistant à multiplier chaque première impulsion de l'arbre par une première constante, M, pour produire M secondes impulsions d'arbre pour chaque première impulsion de celui-ci. Chaque impulsion du secteur est multipliée par une seconde constante, N, pour produire N secondes impulsions de secteur par première impulsion de celui-ci. Le procédé comporte en outre l'étape consistant à fournir les secondes impulsions du secteur à-un
compteur progressif/regressif, de manière que celui-ci pro-
cède à un comptage progressif et à fournir les secondes impulsions d'arbre au compteur de manière que celui-ci procède à un comptage regressif. Lorsqu'il y a dépassement de la capacité du compteur, l'enroulement de démarrage est
- 18 -
branché au secteur et lorsqu'il y a dépassement de capacité négatif du compteur, l'enroulement de démarrage est débranché
du secteur.
On vient de décrire un dispositif et un procédé pour commander l'excitation de l'enroulement de démarrage d'un moteur à courant alternatif, tel qu'un moteur à induction; qui procède au branchement au secteur de l'enroulement de démarrage et à son débranchement de façon fiable sans qu'on fasse appelle à des commutateurs mécaniques. Le circuit
électronique de démarrage fourni par la présente invention.
présente l'avantage supplémentaire de pouvoir être fabriqué à
bon marché.
- 19 -
Claims (11)
1. Circuit (100) de commande de démarrage pour un moteur à courant alternatif (130), le moteur comportant un stator (110) ayant au moins un pôle et un rotor (140) monté sur un arbre rotatif (150) présentant une circonférence, le moteur comprenant en outre un enroulement de démarrage (120) et étant destiné à être branché sur le secteur (190, 192), caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen (230) générant des impulsions d'arbre afin de produire une première impulsion d'arbre toutes les fois que celui-ci tourne d'un angle égal à 360 divisé par le nombre de pôles, un moyen générant des impulsions de secteur pour produire une première impulsion de secteur à une cadence fixe proportionnelle par rapport à la fréquence du secteur, un premier moyen de multiplication (250), couplé au moyen générant des impulsions d'arbre, afin de multiplier chaque première impulsion d'arbre par une première constante, M, pour produire M secondes impulsions d'arbre pour chaque première impulsion d'arbre qui lui est fourni, un second moyen de multiplication (260), relié au moyen générateur d'impulsions de secteur, pour multiplier chaque impulsion du secteur par une seconde constante, N, afin de produire N secondes impulsions du secteur pour chaque première impulsion du secteur qui lui est fourni, un moyen de compteur progressif/regressif (240), relié aux premiers et seconds moyens de multiplication, pour compter de façon progressive les secondes impulsions du secteur et compter de manière regressive les secondes impulsions de l'arbre, le moyen de compteur présentant un dépassement de capacité lorsqu'il y a comptage d'un nombre des secondes impulsions du secteur supérieur à celui des
secondes impulsions de l'arbre, le moyen de compteur présen-
tant un dépassement de capacité négatif lorsqu'il y a comptage d'un nombre de secondes impulsions de l'arbre
- 20 -
supérieur à celui des secondes impulsions du secteur, et un moyen de couplage (280), répondant au moyen de compteur, pour brancher l'enroulement de démarrage au secteur lorsqu'il y a dépassement de capacité par le compteur et pour débrancher l'enroulement de démarrage lorsqu'il y a dépas-
sement de capacité négatif par le compteur.
2. Circuit de commande de démarrage selon la revendi-
cation 1, caractérisé en ce que le moyen de génération d'impulsions d'arbre comprend: une multitude de P parties aimantées (151, 152 ), espacées angulairement les unes des autres d'une quantité pratiquement égale autour de la circonférence de l'arbre, o P est un nombre entier égal au nombre de pôles du moteur, et un détecteur à effet Hall (170) placé à un endroit contigu à l'arbre de façon qu'il produise une impulsion toutes les fois que l'une des parties aimantées passe à sa hauteur.
3. Procédé de commande de l'enroulement de démarrage (120) d'un moteur (130) à courant alternatif, le moteur comportant un stator (110) ayant une multitude d'enroulements et comprenant en outre un rotor (140) monté sur un arbre rotatif (150), le moteur étant appelé à être branché à un secteur alternatif (190, 192>, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: générer une première impulsion d'arbre toutes les fois que l'arbre tourne d'un angle égal à 360 divisé par le nombre de pôles du moteur, générer une première impulsion de secteur. à une cadence proportionnelle fixe par rapport à la fréquence du secteur, multiplier chaque première impulsion de l'arbre par
une première constante, M, pour produire M secondes impul-
sions d'arbre pour chaque première impulsion d'arbre, multiplier chaque première impulsion du secteur par
- 21 -
une seconde constante, N, pour produire N secondes impulsions du secteur pour chaque première impulsion du secteur, appliquer les secondes impulsions du secteur à un compteur progressif/regressif de façon que le compteur procède à un comptage progressif, et fournir les secondes impulsions de l'arbre au compteur progressif/regressif pour que celui-ci procède à un comptage regressif, et brancher au secteur l'enroulement de démarrage lorsqu'il y a dépassement de capacité par le compteur, et débrancher du secteur l'enroulement de démarrage lorsqu'il y a dépassement de
capacité négatif par le compteur.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à débrancher du secteur l'enroulement de démarrage lorsqu'un rapport de déclenchement
prédéterminé, égal à N/M, est atteint.
5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première cadence proportionnelle est le double de la
fréquence du secteur.
6. Procédé de commande d'un enroulement de démarrage (120) d'un moteur (130) à phase auxiliaire à courant alternatif, le moteur comportant un stator (110) ayant une multitude de pôles, P étant le nombre de pôles,. le moteur comportant un rotor (140) monté sur un arbre rotatif (150), le moteur étant appelé à être branché à un secteur alternatif (190, 192), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: fournir un arbre de rotor (150) avec P parties aimantées (151, 152... 160) espacées les unes des autres d'un même angle sur la circonférence de l'arbre, fournir au moteur une excitation à partir du secteur de manière à provoquer la rotation -de l'arbre lors de l'excitation d'un enroulement de démarrage (120), produire une première impulsion d'arbre toutes les fois que l'une des parties aimantées passe au droit d'un point prédéterminé,
- 22 -
produire une première impulsion du secteur toutes les fois que l'excitation du secteur achève un cycle du secteur, multiplier chaque première impulsion de l'arbre par une première constante, M, de manière à produire N secondes impulsions de l'arbre pour chaque première impulsion de celui-ci, multiplier chaque impulsion du secteur par une seconde constante, N, de manière à produire N secondes impulsions du secteur pour chaque-première impulsion de celui-ci, appliquer les secondes impulsions du secteur à un compteur progressif/regressif (240) pour que le compteur procède à un comptage progressif, et fournir les secondes impulsions de l'arbre au compteur de manière que celui-ci procède à un comptage regressif, et
brancher au secteur l'enroulement de démarrage lors-
qu'il y a un dépassement de capacité par le compteur, et débrancher du secteur l'enroulement de démarrage lorsqu'il y
a dépassement de capacité négatif par le compteur.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à débrancher du secteur
l'enroulement de démarrage lorsqu'un rapport de déclenche-
ment, égal à N/M, est atteint.
8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cadence proportionnelle fixe est le double de la
fréquence du secteur.
9. Procédé de commande de l'enroulement de démarrage (120) d'un moteur (130) à courant alternatif, le moteur comportant un stator (110) ayant une multitude de p6les P, le moteur comprenant un rotor (140) monté sur un arbre rotatif (150), le moteur étant appelé à être branché sur un secteur alternatif (190, 192), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à:
former sur l'arbre P parties aimantées (151, 152...
) espacées angulairement les unes des autres sur la circonférence de l'arbre,
- 23 -
exciter le stator avec la tension du secteur de
manière à provoquer la rotation de l'arbre lorsque l'enroule-
ment de démarrage est mis sous tension, produire une première impulsion d'arbre toutes les fois que l'une des P parties aimantées passe au droit d'un point prédéterminé, produire une première impulsion du secteur toutes les fois que la tension du secteur achève un cycle, multiplier chaque première impulsion de l'arbre par
une première constante, M, pour produire M secondes impul-
sions de l'arbre pour chaque première impulsion de celui-ci, multiplier chaque impulsion du secteur par une seconde constante, N, de manière à produire N secondes impulsions du secteur pour chaque première impulsion de celui-ci, appliquer les secondes impulsions du secteur à un compteur progressif/regressif (240) de façon que celui-ci procède à un comptage progressif, et appliquer les secondes impulsions de l'arbre au compteur de façon que celui-ci procède à un comptage regressif, et
brancher au secteur l'enroulement de démarrage lors-
qu'il y a dépassement de la capacité par le compteur et débrancher du secteur l'enroulement de démarrage lorsqu'il y
a dépassement de capacité négatif par le compteur.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à débrancher du secteur
l'enroulement de démarrage lorsqu'un rapport de déclenche-
ment, égal à N/M, est atteint.
11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la cadence proportionnelle fixe est le double de la
fréquence du secteur.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/138,733 US4764714A (en) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Electronic starting circuit for an alternating current motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2625384A1 true FR2625384A1 (fr) | 1989-06-30 |
| FR2625384B1 FR2625384B1 (fr) | 1992-02-21 |
Family
ID=22483377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR888816949A Expired - Fee Related FR2625384B1 (fr) | 1987-12-28 | 1988-12-21 | Circuit electronique de demarrage pour moteur a courant alternatif |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4764714A (fr) |
| JP (1) | JPH01209969A (fr) |
| KR (1) | KR890011182A (fr) |
| DE (1) | DE3843013A1 (fr) |
| FR (1) | FR2625384B1 (fr) |
| IT (1) | IT1227732B (fr) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4931712A (en) * | 1988-12-28 | 1990-06-05 | Pitney Bowes Inc. | Multiple channel servo configuration |
| JP2735791B2 (ja) * | 1993-08-26 | 1998-04-02 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 直接アクセス記憶装置（ｄａｓｄ）内の回転式アクチュエータ弧補償訂正のための方法及び装置 |
| US6288516B1 (en) * | 1999-12-29 | 2001-09-11 | Conair Corporation | Food processor motor controller |
| US7045979B2 (en) * | 2003-02-28 | 2006-05-16 | A.O. Smith Corporation | Multiple-speed electric machine and method of operating the same |
| JP2007527189A (ja) * | 2003-07-09 | 2007-09-20 | 松下電器産業株式会社 | 誘導同期電動機とそれを用いた密閉型電動圧縮機 |
| US6989649B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-01-24 | A. O. Smith Corporation | Switch assembly, electric machine having the switch assembly, and method of controlling the same |
| BRPI0303967B1 (pt) * | 2003-10-08 | 2016-06-21 | Brasil Compressores Sa | dispositivo de partida para motor a indução monofásico e método de partida para motor a indução monofásico |
| US8540493B2 (en) | 2003-12-08 | 2013-09-24 | Sta-Rite Industries, Llc | Pump control system and method |
| US8602745B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-12-10 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Anti-entrapment and anti-dead head function |
| US8019479B2 (en) | 2004-08-26 | 2011-09-13 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Control algorithm of variable speed pumping system |
| US7854597B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-12-21 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Pumping system with two way communication |
| US7845913B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-12-07 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Flow control |
| US7686589B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-03-30 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Pumping system with power optimization |
| US8469675B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-06-25 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Priming protection |
| US8480373B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-07-09 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Filter loading |
| US7874808B2 (en) | 2004-08-26 | 2011-01-25 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Variable speed pumping system and method |
| US8313306B2 (en) | 2008-10-06 | 2012-11-20 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Method of operating a safety vacuum release system |
| US9556874B2 (en) | 2009-06-09 | 2017-01-31 | Pentair Flow Technologies, Llc | Method of controlling a pump and motor |
| BR112013014476A2 (pt) | 2010-12-08 | 2016-09-20 | Pentair Water Pool & Spa Inc | válvula de descarga de alívio de vácuo para um sistema de segurança de liberação de vácuo |
| WO2013067206A1 (fr) | 2011-11-01 | 2013-05-10 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Système et procédé de blocage de débit |
| US9885360B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-02-06 | Pentair Flow Technologies, Llc | Battery backup sump pump systems and methods |
| GB2525866A (en) * | 2014-05-06 | 2015-11-11 | Johnson Electric Sa | Controller for driving a stepper motor |
| US10587176B2 (en) * | 2015-11-02 | 2020-03-10 | Mssb Motor Technology, Llc | Calibrated slip synchronous machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882364A (en) * | 1972-08-18 | 1975-05-06 | Gen Electric | Induction motor control system |
| WO1982004165A1 (fr) * | 1981-05-15 | 1982-11-25 | Inc Gould | Circuit de commande de mise en marche pour un moteur a courant alternatif |
| US4453118A (en) * | 1982-11-08 | 1984-06-05 | Century Electric, Inc. | Starting control circuit for a multispeed A.C. motor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA817506B (en) * | 1980-11-04 | 1982-10-27 | Valhaus Trust Reg | Mattress |
| DE3069643D1 (en) * | 1980-11-28 | 1984-12-20 | Ibm | Motor control system for a single phase induction motor |
-
1987
- 1987-12-28 US US07/138,733 patent/US4764714A/en not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-12-21 DE DE3843013A patent/DE3843013A1/de not_active Ceased
- 1988-12-21 FR FR888816949A patent/FR2625384B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-26 JP JP63328792A patent/JPH01209969A/ja active Pending
- 1988-12-28 IT IT8823115A patent/IT1227732B/it active
- 1988-12-28 KR KR1019880017680A patent/KR890011182A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882364A (en) * | 1972-08-18 | 1975-05-06 | Gen Electric | Induction motor control system |
| WO1982004165A1 (fr) * | 1981-05-15 | 1982-11-25 | Inc Gould | Circuit de commande de mise en marche pour un moteur a courant alternatif |
| US4453118A (en) * | 1982-11-08 | 1984-06-05 | Century Electric, Inc. | Starting control circuit for a multispeed A.C. motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1227732B (it) | 1991-05-06 |
| JPH01209969A (ja) | 1989-08-23 |
| DE3843013A1 (de) | 1989-07-06 |
| KR890011182A (ko) | 1989-08-14 |
| FR2625384B1 (fr) | 1992-02-21 |
| IT8823115A0 (it) | 1988-12-28 |
| US4764714A (en) | 1988-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2625384A1 (fr) | Circuit electronique de demarrage pour moteur a courant alternatif | |
| FR2540308A1 (fr) | Procede et systeme de commande d'un moteur a commutateur electronique | |
| EP0679968B1 (fr) | Pièce d'horlogerie mue par une source d'énergie mécanique et régulée par un circuit électronique | |
| CH618296A5 (fr) | ||
| EP0363264B1 (fr) | Moteur synchrone dont le sens de rotation pout être choisi | |
| FR2747521A1 (fr) | Commande d'un moteur sans collecteur | |
| FR2691788A1 (fr) | Système pour commander et faire fonctionner un composant d'un système de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation ainsi que pour établir les caractéristiques de fonctionnement de ce composant. | |
| FR2478896A1 (fr) | Moteur a courant continu sans collecteur | |
| FR2524729A1 (fr) | Circuit d'excitation pour moteur a courant continu sans balais | |
| FR2470477A1 (fr) | Moteur a courant continu sans balai | |
| FR2753319A1 (fr) | Dispositif de detection de la position angulaire pour le pilotage d'un moteur synchrone a excitation par aimant permanent | |
| CH648507A5 (fr) | Machine frappeuse electrique. | |
| EP0253153A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande d'un moteur pas à pas | |
| EP0120723A1 (fr) | Procédé et dispositif pour détecter si un moteur à courant continu est ralenti, et moteur comportant un tel dispositif | |
| FR2721456A1 (fr) | Dispositif de mise en Óoeuvre d'un moteur électrique, en particulier un moteur pas à pas permettant de déceler une surcharge ou un état de blocage du moteur électrique. | |
| EP0189732B1 (fr) | Dispositif d'entraînement d'un moteur électrique équipé d'un rotor à alimentation permanente | |
| EP0465384B1 (fr) | Déclencheur électronique comportant une fonction long retard améliorée | |
| EP1285490B1 (fr) | Procede de determination de la position du rotor d'un moteur electromagnetique sans collecteur et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| EP0076780B1 (fr) | Procédé pour réduire la consommation d'un moteur pas à pas et dispositif mettant en oeuvre ce procédé | |
| WO2020001904A1 (fr) | Moteur electrique a courant continu sans balai et procede de commande associe | |
| FR2700428A1 (fr) | Circuit de commutation d'un moteur à courant continu sanc collecteur et moteur à courant continu sans collecteur muni d'un tel circuit. | |
| FR2807234A1 (fr) | Dispositif d'autopilotage pour moteur electrique monophase ou multiphase a courant continu | |
| FR2627287A1 (fr) | Dispositif pour la reconnaissance du sens de rotation des phases d'un reseau electrique triphase | |
| FR2697089A1 (fr) | Procédé et dispositif de mesure de la vitesse de rotation d'un moteur électrique rotatif en roue libre. | |
| FR2744301A1 (fr) | Onduleur d'alimentation d'un moteur electrique de traction d'un vehicule |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |