FR2624095A2 - MACHINE FOR THE AUTOMATIC DISTRIBUTION OF TRAYS - Google Patents
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Abstract
Au niveau des moyens de retenue temporaire 5 des barquettes, sont montés des doigts 21 aptes à coopérer avec les bords de la barquette située au-dessus de la barquette devant être saisie par l'organe de préhension, lesdits doigts 21 étant assujettis à des moyens 23 pour être commandés en synchronisme avec ledit organe de préhension.At the level of the temporary retaining means 5 of the trays, are mounted fingers 21 able to cooperate with the edges of the tray located above the tray to be gripped by the gripping member, said fingers 21 being subject to means 23 to be controlled in synchronism with said gripping member.
Description
-1-1
Machine pour la distribution automatique de barquettes. Machine for the automatic distribution of trays.
L'Addition se rattache au secteur technique de la The Addition is related to the technical sector of
manipulation de matériaux de forme plate. manipulation of flat-shaped materials.
On rappelle, selon les caractéristiques du brevet principal que la machine résoud le problème de la prise unitaire de barquettes à partir d'une pile, d'une manière sure et efficace. Dans ce but, la machine comprend, convenablement monté sur un bâti support, au moins un magasin conformé et agencé avec des moyens pour permettre le positionnement et le It will be recalled, according to the features of the main patent, that the machine solves the problem of unitary trapping of trays from a stack, in a safe and effective manner. For this purpose, the machine comprises, suitably mounted on a support frame, at least one shaped magazine and arranged with means for positioning and positioning.
maintien en superposition d'une pluralité de barquettes au- maintaining in superposition a plurality of trays above
dessus d'un moyen de transport et d'évacuation sous lequel est monté, en alignement avec le magasin, au moins un organe apte à saisir physiquement une barquette et à la positionner sur ledit above a means of transport and evacuation in which is mounted, in alignment with the store, at least one organ capable of physically grasping a tray and to position it on said
moyen de transport et d'évacuation. means of transport and evacuation.
Suivant une autre caractéristique, pour résoudre le problème de l'alimentation automatique en barquettes, en regard du magasin est monté un chargeur agencé pour recevoir plusieurs piles de barquettes disposées en juxtaposition en étant équipé de moyens aptes à assurer, d'une part, la retenue temporaire desdites barquettes et, d'autre part, en fonction de la hauteur de la pile de barquettes dans le magasin, la mise en place According to another feature, to solve the problem of automatic feeding in trays, next to the magazine is mounted a charger arranged to receive several stack of trays arranged in juxtaposition being equipped with means capable of ensuring, on the one hand, the temporary retention of said trays and, secondly, depending on the height of the stack of trays in the store, the establishment
automatique d'une nouvelle pile dans ledit magasin. automatically a new battery in said store.
A partir de ces caractéristiques de base, on a voulu ét-endre et améliorer essentiellement, d'une part, la prise des barquettes et, d'autre part, leur chargement automatique dans From these basic characteristics, it was desired to improve and improve, on the one hand, the trapping of trays and, on the other hand, their automatic loading into
le magasin.the shop.
Le problème de la prise des barquettes est résolu en ce qu'au niveau des moyens de retenue temporaire des S0barquettes, sont montés des doigts aptes à coopérer avec les bords de la barquette située au-dessus de la barquette devant être saisie par l'organe de préhension, lesdits doigts étant assujettis à des moyens pour être commandés en synchronisme The problem of taking trays is solved in that at the temporary retaining means of the trays, are mounted fingers capable of cooperating with the edges of the tray located above the tray to be gripped by the organ gripping means, said fingers being subjected to means for being synchronously controlled
avec ledit organe de préhension.with said gripping member.
-2- Le problème du chargement automatique des barquettes dans le magasin est avantageusement résolu en ce que le convoyeur d'alimentation du fond du chargeur, est équipé d'organes aptes à soumettre les piles de barquettes contenues dans ledit chargeur, à un mouvement combiné de déplacement alternatif en hauteur et en translation en direction du magasin. D'une manière avantageuse: Les organes sont constitués respectivement par deux fers cornières et un profilé en U, les deux fers cornières étant fixés, d'une manière parallèle, entre les rangées des rouleaux du fond du chargeur, en étant équipés 'd'éléments formant rampes et aptes à coopérer avec des organes de roulement que présente le profilé en U qui coiffe lesdits -2- The problem of automatic loading trays in the store is advantageously solved in that the feed conveyor of the bottom of the loader, is equipped with organs able to subject the trays stacks contained in said loader, to a combined movement reciprocating movement in height and in translation towards the store. Advantageously: The members are constituted respectively by two angle irons and a U-shaped profile, the two angle irons being fixed, in a parallel manner, between the rows of the rollers of the bottom of the loader, being equipped with elements forming ramps and adapted to cooperate with rolling members that has the U-shaped section which caps said
fers, ledit profilé étant assujetti à un moyen de commande. irons, said profile being secured to a control means.
Les éléments formant rampe sont constitués par un axe transversal fixé à chaque extrémité des ailes verticales des fers cornières, sur ledit axe étant articulé une patte positionnée angulairement pour assurer l'effet de rampe, ladite patte étant bloquée angulairement dans un sens avec capacité de The elements forming ramp are constituted by a transverse axis fixed at each end of the vertical flanges of the angle irons, on said axis being articulated a tab positioned angularly to ensure the ramp effect, said tab being locked angularly in one direction with capacity of
pivotement dans l'autre.pivoting in the other.
D'autres caractéristiques ressortiront de la suite Other characteristics will emerge from the following
de la description.of the description.
L'Addition est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: Les figures 1, 2 et 3 montrent la prise d'une barquette. La figure 4 est une vue en perspective montrant les The Addition is explained below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which: FIGS. 1, 2 and 3 show the taking of a tray. FIG. 4 is a perspective view showing the
moyens de retenue des barquettes au moment de leur prise. trays retaining means at the time of their taking.
La figure 5 est une vue en perspective montrant les principaux éléments de l'organe de déplacement des piles de FIG. 5 is a perspective view showing the main elements of the displacement member of the stacks of
barquettes dans le chargeur.trays in the feeder.
La figure 6 est une vue en coupe transversale du Figure 6 is a cross-sectional view of the
fond du chargeur.bottom of the charger.
3--S La figure ? est une vue en coupe longitudinale, considérée selon la ligne 7-7 de la figure 6. On a illustré-en 3 - S The figure? is a longitudinal sectional view taken along line 7-7 of FIG.
traits mixtes la position haute de l'organe de déplacement. mixed lines the upper position of the displacement member.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner in
référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. referring to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.
On rappelle qu'en partie basse du magasin (1), sont montés des moyens élastiques de retenue (5) conformés pour coopérer avec une partie du fond de la barquette et assurer sa retenue tout en étant aptes à s'écarter lorsque ladite barquette est tirée en direction du bas par l'organe (4), et It will be recalled that in the lower part of the magazine (1), resilient retaining means (5) shaped to cooperate with a portion of the bottom of the tray and ensure its retention while being able to move apart when said tray is pulled downwards by the member (4), and
revenir en position de fermeture aussitôt la barquette saisie. return to the closed position as soon as the tray is seized.
Pour éviter tout risque de départ inopiné de plusieurs barquettes, au niveau des moyens élastiques de retenue (5) sont montés des doigts (21) aptes à coopérer avec les bords de la barquette située au-dessus de la barquette devant être saisie. Ces doigts (21) sont engagés à libre coulissement, à chaque extrémité, dans l'épaisseur des éléments supports (5a) des languettes de retenue (5>. La partie arrière des doigts (21) est fixée, d'une manière réglable, dans une plaque (22) assujettie à la tige (23a) d'un vérin de commande (23). Dans l'exemple illustré figures 1 à 4, le corps du vérin (23) est solidaire des éléments supports (5a) au moyen d'une To avoid any risk of unexpected departure of several trays, at the elastic retaining means (5) are mounted fingers (21) adapted to cooperate with the edges of the tray located above the tray to be seized. These fingers (21) are engaged freely sliding at each end in the thickness of the support elements (5a) of the retaining tongues (5), the rear part of the fingers (21) is fixed in an adjustable manner, in a plate (22) secured to the rod (23a) of a control jack (23) In the example illustrated in FIGS. 1 to 4, the body of the jack (23) is integral with the support elements (5a) by means of a
patte équerrée (24). -square leg (24). -
La commande du vérin (23) est établie en synchronisme avec celle du vérin (4>, pour assurer le cycle de The control of the jack (23) is established in synchronism with that of the jack (4>, to ensure the cycle of
fonctionnement suivant.next operation.
Dès que le vérin (4) est commandé pour saisir par la ou les ventouses <4b) une barquette, les doigts (21) sont déplacés en translation par le vérin (23), pour venir se positionner sous le rebord de la barquette située audessus de As soon as the cylinder (4) is controlled to grip by the suction cups <4b) a tray, the fingers (21) are moved in translation by the cylinder (23), to be positioned under the edge of the tray above of
celle devant être saisie (figure 1). the one to be seized (Figure 1).
Lorsque la ventouse (4b) coopère avec le fond de la barquette inférieure, celle-ci est très légèrement déplacée en hauteur à l'encontre des doigts (21> assurant ainsi une préhension sûre et efficace. Il apparaît donc que les autres 4-- barquettes de la pile nre sont pas sollicitées évitant en conséquence tout départ inopiné d'une autre barquette (figure 2). Une fois la barquette saisie et dégagée des languettes (5), les doigts (21> sont escamotés en arrière pour permettre le positionnement de la barquette inférieure en appui When the suction cup (4b) cooperates with the bottom of the lower tray, it is moved very slightly upwards against the fingers (21> thus ensuring a safe and effective grip, so it appears that the other 4-- trays of the battery nre are not solicited therefore avoiding any unexpected departure of another tray (Figure 2). Once the tray seized and released tabs (5), the fingers (21> are retracted back to allow positioning bottom tray in support
sur lesdites languettes (figure 3).on said tabs (Figure 3).
On prévoit également, pour améliorer la prise des It is also planned to improve
barquettes, d'équiper la tête (4a) de deux ventouses (4b). trays, to equip the head (4a) with two suckers (4b).
Pour positionner et engager toujours parfaitement les piles de barquettes contenues dans le chargeur (13> dans le magasin (1), le fond (13a) dudit chargeur est équipé d'un organe apte à conférer auxdites piles un mouvement combiné de déplacement alternatif en hauteur et de translation en To position and always perfectly engage the trays of stacks contained in the feeder (13> in the magazine (1), the bottom (13a) of said feeder is equipped with a member adapted to impart to said stacks a combined movement of reciprocating movement in height and translation into
direction du magasin.direction of the store.
Dans ce but, le fond (13a) est compose de deux rangées de rouleaux (14) entre lesquelles sont fixés, d'une For this purpose, the bottom (13a) is composed of two rows of rollers (14) between which are fixed, of a
manière parallèle, deux fers cornières (25). parallel manner, two angle irons (25).
les ailes verticales de chaque fer (25) sont munies, à chacune de leur extrémite, d'éléments (26)> faisant office de rampe. Plus particulièrement, chaque élément <26) comprend un axe transversal (26a) sur lequel est articulée une patte (26b) positionnée angulairement pour assurer l'effet de rampe recherchée. Cette patte est bloquée angulairement dans un sens avec capacité de pivotement dans l'autre. L'extrémité libre de la patte est très sensiblement au niveau de l'aile horizontale the vertical wings of each iron (25) are provided at each end of their elements (26)> acting as a ramp. More particularly, each element <26) comprises a transverse axis (26a) on which is articulated a tab (26b) positioned angularly to provide the desired ramp effect. This tab is locked angularly in one direction with ability to pivot in the other. The free end of the leg is very substantially at the level of the horizontal wing
des fers (25).irons (25).
Ces deux fers (25) sont coiffés par un profilé en U (28) assujetti à un moyen de commande sous forme d'un vérin (29), pour être déplacé en translation. Les ailes verticales (28a) du U (28) sont équipées intérieurement d'organes de roulement <30) aptes à coopérer avec les rampes <26). En position basse du U (28) correspondant à une position des organes de roulement au niveau des ailes horizontales <25b) des cornières (25), la face supérieure (28b) dudit U est située -5- tres légèrement endessous du plan horizontal défini par les rouleaux (14). Cette face supérieure (28b) présente un These two irons (25) are capped by a U-section (28) secured to a control means in the form of a jack (29), to be moved in translation. The vertical wings (28a) of the U (28) are internally equipped with rolling members <30) adapted to cooperate with the ramps <26). In the lower position of the U (28) corresponding to a position of the rolling members at the horizontal flanges <25b) of the angles (25), the upper face (28b) of said U is located very slightly below the horizontal plane defined by the rollers (14). This upper face (28b) has a
revêtement antifriction (31).anti-friction coating (31).
La tige (29a) du vérin (29)- est reliée par une plaque (29b) au fer profilé en U (28). Cette plaque (29b) passe entre les ailes verticales (25a) des cornières (25) en étant montée à coulissement dans une lumière (13al) du fond (13a) du chargeur. Le vérin <29) est commandé selon un mouvement alternatif de translation. En outre, la commande de ce vérin est déclenchée par le capteur de détection de la hauteur de la pile de barquettes contenues dans le magasin et qui commande The rod (29a) of the cylinder (29) - is connected by a plate (29b) to the U-shaped iron (28). This plate (29b) passes between the vertical flanges (25a) angles (25) being slidably mounted in a slot (13al) of the bottom (13a) of the charger. The cylinder <29) is controlled by reciprocating translation movement. In addition, the control of this cylinder is triggered by the sensor for detecting the height of the stack of trays contained in the store and which controls
l'ouverture des volets.the opening of the shutters.
Il apparaît donc que le fer en U (28), sous l'effet de commande du vérin (29) est simultanément déplacé en translation en direction du magasin (1) et déplacé en hauteur sous l'effet de rampe des éléments (26) coopérant avec les organes de roulement (30). A ce niveau, la face supérieure (28b) du U (28), déborde des rouleaux (14). Lorsque les organes de roulement (30) échappent la rampe (26b), le U (28) est rabaissé puis ramené en arrière par le retour de la tige (29a) du vérin (29). Les organes de roulement (30) coopèrent avec l'aile horizontale du fer cornière (27) en escamotant temporairement la patte (26b) des éléments de rampe (26). Le It therefore appears that the U-shaped iron (28), under the control effect of the jack (29), is simultaneously moved in translation towards the magazine (1) and displaced in height under the ramping effect of the elements (26). cooperating with the running gear (30). At this level, the upper face (28b) of the U (28) overflows rollers (14). When the rolling members (30) escape the ramp (26b), the U (28) is lowered and then returned back by the return of the rod (29a) of the cylinder (29). The rolling members (30) cooperate with the horizontal flange of the angle iron (27) by temporarily retracting the tab (26b) of the ramp members (26). The
profilé en U décrit donc sensiblement un cycle carré. U-profile thus substantially describes a square cycle.
Il en résulte donc, lorsque la cellule détecte que la pile contenue dans le magasin arrive à un niveau inférieur à celui du convoyeur (13a), l'ordre est donné aux vérins de commande pour l'ouverture des voletset au vérin (29) de commande du U (28). Par gravité et sous l'effet du déplacement Sindiqué précédemment du profilé en U, les piles contenues dans le chargeur (13) sont dirigées en direction du magasin (1), la pile la plus en avant étant libérée par les volets, vient automatiquement se centrer dans ledit magasin. Les volets sont As a result, when the cell detects that the stack contained in the magazine reaches a level lower than that of the conveyor (13a), the order is given to the control cylinders for opening the shutters and the cylinder (29). U control (28). By gravity and under the effect of the previously indicated displacement of the U-shaped section, the batteries contained in the charger (13) are directed towards the magazine (1), the foremost battery being released by the shutters, is automatically center in said magazine. The shutters are
ensuite refermés.then closed again.
A noter que le vérin (29) de commande du U (28) est asservi à une temporisation et continu pendant un court laps de temps, après fermeture des volets, à déplacer ledit U (28), ce qui a pour effet de bien imbriquer les unes dans les autres les Note that the control cylinder (29) of the U (28) is slaved to a time delay and continues for a short time, after closing the flaps, to move said U (28), which has the effect of interlocking well. in each other
différentes barquettes.different trays.
-7-7
Claims (1)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8717357A FR2624095B2 (en) | 1987-11-09 | 1987-12-02 | MACHINE FOR AUTOMATIC DISPENSING OF TRAYS |
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Applications Claiming Priority (2)
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| FR8715808A FR2622868B1 (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | MACHINE FOR AUTOMATIC TRAY DISPENSING |
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Family
ID=26226337
Family Applications (1)
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Legal Events
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| CL | Concession to grant licences | ||
| AU | Other action affecting the ownership or exploitation of an industrial property right | ||
| CL | Concession to grant licences | ||
| TP | Transmission of property | ||
| GC | Lien (pledge) constituted | ||
| GC | Lien (pledge) constituted | ||
| RG | Lien (pledge) cancelled |