FR2621449A1

FR2621449A1 - Training machine for vines

Info

Publication number: FR2621449A1
Application number: FR8714026A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-08
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1989-04-14
Anticipated expiration: 1993-10-08
Also published as: FR2621449B3

Abstract

The invention relates to machines of the training type for vines making it possible to stand the shoots up at the beginning of summer, leaving the gaps between the rows of vine stocks free. It comprises a framework 1, which goes around the tractor, with a pivoting point 3, which facilitates the hitching operation. Fixing takes place at the level of the lifting arms and, at the front, by means of a jaw-shaped piece. This framework supports, on the side, a hoop to which is fixed the overall mechanism which is entirely hydraulic and moved only by the oil circuit of the tractor. Two Archimedean screws, driven by hydraulic motors, lift up the shoots. Two threads are stretched out and pinned to each other by a device which is actuated from the driver's position. To do this, the die, to the right, describes a translational movement towards the pinning machine, to the left, by virtue of a hydraulic thrust cylinder whose movement is amplified by a lever plus connecting rod set.

Description

La présente invention a-pour objet les machines du type "Palisseuses" pour la vigne. Ces matériels permettent, une fois la floraison terminée, de relever mécaniquement les sarments qui avaient tendance à se recourber, de par leur propre poids, vers le sol, encombrant ainsi l'intervalle entre deux rangs de vigne, et génant le passage des machines. Par ailleurs, une fois les sarments redressés, les grappes de raisin se retrouvent "suspendues" plus haut, bien ensoleillées, et bien aérées, ce qui permet une amélioration considérable de la qualité de la récolte. Effectué manuellement, ce travail consiste à saisir au sol les sarments, à les redresser, en les faisant passer entre les fils du palissage, afin de les fixer dans cette position. Ce travail manuel représente en moyenne trente heures de main d' oeuvre, par hectare de vignoble. The present invention relates to machines of the "Trellising" type for the vine. These materials allow, once flowering is completed, to mechanically raise the branches which tended to curl, by their own weight, towards the ground, thus clogging up the interval between two rows of vines, and hindering the passage of machines. In addition, once the branches are straightened, the bunches of grapes are found "suspended" higher, well sunny, and well ventilated, which allows a considerable improvement in the quality of the harvest. Performed manually, this work consists of grasping the branches on the ground, straightening them, passing them between the trellis wires, in order to fix them in this position. This manual work represents on average thirty hours of labor, per hectare of vineyard.

Le coût de ce travail effectué manuellement, a conduit à mettre au point des palisseuses. Dans les dispositifs connus de ce genre, sur le c8té du tracteur, deux Vis d'archimède, inclinées à quarante cinq degrés, en tournant, remontent les sarments. Simultanément, deux ficelles sont tendues, à une hauteur correspondant aux deux tiers environ, du sarment ainsi redressé. A intervalles réguliers, une agraffe placée par la machine, fixe les deux ficelles, l'une à l'autre, de part et d'autre du rang de vigne, en maintenant ainsi le feuillage. Les différentes fonctions, rotation des vis, réglages par vérins hydrauliques, et mise en fonctionnement de l'agraffeuse, font appel à l'hydraulique ou au pneumatique, ou encore à ces deux sources d'énergie, simultanément, sur la même machine.Ces équipements demandent beaucoup de puissance, aussi les machines existantes à 1' heure actuelle, sont souvent équipées de centrale hydraulique et de compresseur mis en mouvement par la prise de force du tracteur. Aussi, ces machines sont elles lourdes, ce qui a obligé le constructeur à les équiper de roues pour stabiliser le tracteur. Donc, les opérations d'attelage et de détellage sont relativement longues et pénibles. De plus, il a été constaté, dans des vignobles à forte végétation, que des dispositifs d'agraffage pneumatiques, manquent de puissance. The cost of this manual work has led to the development of hoists. In known devices of this kind, on the side of the tractor, two Archimedes screws, inclined at forty-five degrees, while turning, raise the branches. Simultaneously, two strings are stretched, at a height corresponding to about two-thirds, of the branch thus straightened. At regular intervals, a staple placed by the machine, fixes the two strings, one to the other, on either side of the vine row, thus maintaining the foliage. The different functions, rotation of the screws, adjustments by hydraulic cylinders, and putting the stapler into operation, call on hydraulics or pneumatics, or even these two sources of energy, simultaneously, on the same machine. Equipment requires a lot of power, also existing machines at present, are often equipped with hydraulic power unit and compressor set in motion by the PTO of the tractor. Also, these machines are heavy, which forced the manufacturer to equip them with wheels to stabilize the tractor. Therefore, the coupling and uncoupling operations are relatively long and tedious. In addition, it has been found, in vineyards with heavy vegetation, that pneumatic stapling devices lack power.

La palisseuse, selon l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. The trellising device according to the invention makes it possible to avoid these drawbacks.

En effet, les deux vis d'archimède, sont entrainées chacune par un moteur hydraulique à faible vitesse et à couple élevé. Les deux moteurs sont montés en série, de sorte que le débit de la pompe hydraulique du tracteur est suffisant. Ces deux mécanismes, sont "suspendus" à un portique en forme d'arceau tubulaire, qui enjambe le rang de vigne, avec un réglage de leur angle d'attaque par rapport au sol, et de leur écartement. Ledit arceau, est lui-même fixé au bâti que nous décrirons plus loin, par un tube de section plus large, dans lequel il coulisse verticalement, au moyen d'un vérin hydraulique, de sorte qu'on peut facilement régler la hauteur de travail des vis. Indeed, the two archimedes screws, are each driven by a hydraulic motor at low speed and high torque. The two motors are connected in series, so that the flow rate of the tractor hydraulic pump is sufficient. These two mechanisms are "suspended" from a gantry in the form of a tubular arch, which spans the row of vines, with an adjustment of their angle of attack relative to the ground, and their spacing. Said arch, is itself fixed to the frame which we will describe later, by a tube of wider section, in which it slides vertically, by means of a hydraulic cylinder, so that the working height can be easily adjusted screws.

Juste en dessous de l'extrémité supérieure des vis d'archimède, et fixé au portique, se trouve le mécanisme d'agraffage. Celui-ci se compose d'une agraffeuse, à gauche, et d'une matrice mobile, à droite, dans laquelle l'agraffe est "sertie" pour enserrer les deux ficelles. Afin de guider correctement cette matrice vers l'agraffeuse, elle se trouve fixée en bout d'un tube "citron" qui glisse télescopiquement à l'intérieur d'un autre, de section plus importante. L'agraffeuse elle, n'est pas totalement fixe, mais au contraire, elle est montée sur un mécanisme semblable, muni d'un ressort de rappel. Lorsque la matrice vient frapper, elle décrit un mouvement de recul de faible amplitude, à la façon des canons sans recul, et qui permet d'amortir le choc qui pourrait détèriorer ladite agraffeuse. Just below the upper end of the archimedes screws, and attached to the gantry, is the stapling mechanism. This consists of a stapler, on the left, and a movable matrix, on the right, in which the staple is "crimped" to grip the two strings. In order to correctly guide this matrix towards the stapler, it is fixed at the end of a "lemon" tube which slides telescopically inside another, of larger section. The stapler is not completely fixed, but on the contrary, it is mounted on a similar mechanism, provided with a return spring. When the matrix strikes, it describes a recoil movement of small amplitude, like recoilless barrels, and which makes it possible to absorb the shock which could deteriorate said stapler.

Immédiatement aprés, le ressort la ramène à sa position initiale. Le mouvement de la matrice, est obtenu grâce à un petit vérin hydraulique. Afin d' augmenter la rapidité de ce mouvement, le vérin agit sur un levier, en un point d'appui situé à proximité du pivot. Au moment de la translation, 1' extrémité du levier décrit un mouvement de rotation de plus grande amplitude, qui est retransmis à la matice au moyen d'une bielle, de sorte que le mouvement imprmé au départ par le vérin, redevient rectiligne. Les pelottes de ficelle sont disposées ål'intérieur de paniers situés à la base du portique, à droite et à gauche. La ficelle passe ensuite dans un "frein" constitué d'une plaque aintenue par des vis qui pressent sur des ressorts.Immediately after, the spring returns it to its initial position. The movement of the matrix is obtained thanks to a small hydraulic cylinder. In order to increase the speed of this movement, the jack acts on a lever, at a fulcrum located near the pivot. At the time of translation, one end of the lever describes a rotational movement of greater amplitude, which is retransmitted to the matice by means of a connecting rod, so that the movement imparted at the start by the jack, becomes rectilinear again. The balls of string are arranged inside baskets located at the base of the portico, on the right and on the left. The string then passes through a "brake" consisting of a plate held by screws which press on springs.

En vissant plus ou moins, on peut ainsi régler la pression, et, par voie de conséquence, la tension du fil. Ensuite, celui-ci passe dans une gaine tubulaire jusqu'au point précis où il sera agraffé. Il ressort en effet, soit du côté agraffeuse lorsqu'il provient de la pelotte de gauche, soit du c8té de la matrice, lorqu'il provient de la pelotte de droite.By screwing more or less, one can thus regulate the pressure, and, consequently, the tension of the thread. Then, it passes through a tubular sheath to the precise point where it will be stapled. In fact, it emerges either from the stapler side when it comes from the left pelota, or from the side of the matrix, when it comes from the right pelota.

Les trois mouvements décrits : rotation des vis, translation de la matrice, réglage en hauteur, sont commandés par le conducteur, depuis son poste de conduite, grâce à des distributeurs hydrauliques, l'ensemble étant branché sur la prise d'huile du tracteur, donc sur le circuit hydraulique du tracteur. Le portique supportant l'ensemble des mécanismes décrits ci-dessus, se trouve fixé à un bati, sur le côté du tracteur, de sorte que le conducteur peut parfaitement surveiller son travail. Ce bdti se compose d'une poutre en forme de L. Les points d'attelage sont : les bras de relevage à l'arrière du tracteur, et une pièce ronde fixée à 1' avant, sur laquelle vient se clavetter une chape en forme de machoire, cette dernière étant fixée à l'extrémité avant de la poutre.Ladite poutre est coudée en son milieu, de façon à épouser parfaitement la forme du tracteur (plus large au niveau des roues arrière). Ceci rend l'ensemble parfaitement compact. La partie arrière pivote afin de permettre au tracteur de venir "s'encastrer" dans ce bâti, facilitant ainsi l'opération d'attelage. The three movements described: rotation of the screws, translation of the matrix, height adjustment, are controlled by the driver, from his driving position, thanks to hydraulic distributors, the assembly being connected to the tractor oil intake, therefore on the hydraulic system of the tractor. The gantry supporting all the mechanisms described above, is attached to a frame on the side of the tractor, so that the driver can perfectly monitor his work. This bdti consists of an L-shaped beam. The coupling points are: the lifting arms at the rear of the tractor, and a round piece fixed to the front, on which a wedge-shaped clevis is keyed jaw, the latter being fixed to the front end of the beam. Said beam is bent in the middle, so as to perfectly match the shape of the tractor (wider at the rear wheels). This makes the whole perfectly compact. The rear part pivots to allow the tractor to "fit" into this frame, thus facilitating the coupling operation.

Au repos, l'appareil repose au sol grâce à deux béquilles l'une en forme de T, sous le portique, et que lion peut replacer dans son logement aprés l'avoir faite tourner à quatre vingt dix degrés, en position transport, la deuxième béquille se trouve à l'arrière, à l'extrémité du cadre qui jouxte le pivot. At rest, the device rests on the ground thanks to two crutches, one in the shape of a T, under the gantry, and which the lion can replace in its housing after having rotated it ninety degrees, in the transport position, the second stand is located at the rear, at the end of the frame which adjoins the pivot.

Les dessins annexés donnés à titre d'exemple seulement, représentent un mode de réalisation de l'invention. The accompanying drawings, given by way of example only, represent an embodiment of the invention.

La figure 1, est une vue schématique de face de l'invention, en position de fonctionnement. Figure 1 is a schematic front view of the invention, in the operating position.

La figure 2, est une vue schématique de côté, du dispositif en fonctionnement. Figure 2 is a schematic side view of the device in operation.

La figure 3, est une vue schématique du "frein" permettant de régler la tension de chaque ficelle. Figure 3 is a schematic view of the "brake" for adjusting the tension of each string.

La figure 4, est une vue schématiquede l'arrière du dispositif, en fonctionnement. Figure 4 is a schematic view of the rear of the device, in operation.

La figure 5, est une vue schématique de dessus expliquant le positionnement du dispositif, sur le tracteur. Figure 5 is a schematic top view explaining the positioning of the device on the tractor.

La figure 6, est une vue schématique des principaux organes de fonctionnement. Figure 6 is a schematic view of the main operating members.

Tel qu'il est représenté en figure 1, le dispositif objet de l'invention, comporte deux vis d'archimède 1, inclinées vers le sol à quarante cinq degrés environ. L'écartement qui les sépare est plus important, en bas qu'en haut. Ces deux vis sont suspendues à un portique par l'intermédiaire de leurs paliers 3, ces derniers étant bridés sur le sommet dû portique 2. Les deux vis 1, tournent en sens opposés l'une à l'autre, de façon à remonter la végétation de part et d'autre du rang de vigne. As shown in FIG. 1, the device which is the subject of the invention comprises two archimedean screws 1, inclined towards the ground at approximately forty five degrees. The distance between them is greater, below than above. These two screws are suspended from a gantry by means of their bearings 3, the latter being clamped on the top of the gantry 2. The two screws 1, rotate in opposite directions to each other, so as to raise the vegetation on both sides of the vine row.

En figure 2, onaperçoit nettement les brides 1, auxquelles sont fixées les paliers dans lesquels tournent les vis. Celles-ci sont composées de deux plaques carrées, qui ensserrent la poutre supérieure du portique 2, grâce à quatre boulons qui les traversent en leu quatres angles. Aux plaques inférieures, sont fixés les paliers. Ce montage permet de régler trés commodément l'écartement des vis en désserrant légèrement les boulons, et en faisant coulisser les plaques le long de la poutre 2. A la base de chaque branche du portique, est fixé un panier 3, à l'intérieur duquel sont disposées une ou plusieurs pelottes de ficelle. La ficelle dévidée, est guidée jusqu' à un frein 4, en passant par le guide 5, jusqu'au tube coudé 6, qui l'amène au point précis où elle sera pincée par l'agraffe. Le guide 5, est une plaque de métal arrondie, de façon à ne pas blaisser la ficelle, et pourvue d' un oeilleton qui ltempêche de s'échapper. In Figure 2, we clearly see the flanges 1, to which are fixed the bearings in which the screws turn. These are composed of two square plates, which enclose the upper beam of gantry 2, thanks to four bolts which pass through them at their four angles. The bearings are attached to the lower plates. This assembly makes it possible to very conveniently adjust the spacing of the screws by slightly loosening the bolts, and by sliding the plates along the beam 2. At the base of each branch of the gantry, is fixed a basket 3, inside from which are arranged one or more balls of string. The unwound string is guided to a brake 4, passing through the guide 5, to the bent tube 6, which brings it to the precise point where it will be pinched by the staple. The guide 5, is a rounded metal plate, so as not to trap the string, and provided with an eyelet which prevents it from escaping.

Le portique lui, est fixé sur le c8té du tracteur, à l'avant du poste de conduite, sur le chassis 6. Ce dernier se termine à l'avant par une chape 7. Sur le tracteur, a été prévue la pièce 8, constituée par une barre ronde, qui est boulonnée sur l'avant du tracteur. La chape 7, vient "happer" la barre 8 au moment de l'attelage : Cette opération n'en est donc que facilitée.The gantry is fixed on the side of the tractor, at the front of the driving position, on the chassis 6. The latter ends at the front with a yoke 7. On the tractor, part 8 has been provided, consisting of a round bar, which is bolted to the front of the tractor. The yoke 7 comes to "snap" the bar 8 at the time of coupling: This operation is therefore only facilitated.

Tel qu'il est représenté en figure 3, le frein est une petite plaque 1, recourbée à chacune de ses extrémités comme la spatule d'un ski, et tenue pressée contre son support par deux ressorts boudins 2, à l'intérieur desquels passent les vis de fixation 3. Ceux-ci venant se visser dans un trou taraudé, aménagé dans le support. En serrant plus ou moins ces vis, on modifie la pression des ressorts et, par voie de conséquence, la tension du fil 4, qui passe sous la plaque 1 entre les vis 3. As shown in Figure 3, the brake is a small plate 1, bent at each of its ends like the tip of a ski, and held pressed against its support by two coil springs 2, inside which pass the fixing screws 3. These are screwed into a tapped hole, arranged in the support. By tightening these screws more or less, the pressure of the springs and, consequently, the tension of the wire 4, which passes under the plate 1 between the screws 3, is modified.

Tel qu'il est représenté en figure 4, le chassis, qui se compose d'une poutre, est contre-coudé en 1, afin d'épouser parfaitement la forme du tracteur. Il comporte un retour 2, perpendiculaire à la poutre principale, mais qui peut pivoter grâce à la charnière 3. Ce retour, est équipé de chapes 4, permettant la fixation aux bras de relevage du tracteur. La béquille 5, est faite à partir de tube carré venant s'enserrer à l'intérieur d'un tube de plus grande section. Telle que nous la voyons ici, la machine étant attelée, la béquille a été replacée dans son logement, aprés pivotement à quarante cinq degrés, pour limiter l'encombrement. Il existe une autre béquille 6, sur la partie pivotante du chassis. Aussi, pour dételer, on déploie les béquilles 5 et 6, ensuite on abaisse les bras de relevage jusqu'à ce qu'elles reposent au sol.Ensuite on retire les axes des chapes d'attelage arrière. As shown in Figure 4, the chassis, which consists of a beam, is bent in 1, to perfectly fit the shape of the tractor. It includes a return 2, perpendicular to the main beam, but which can pivot thanks to the hinge 3. This return is equipped with yokes 4, allowing attachment to the lifting arms of the tractor. The crutch 5 is made from square tube which is clamped inside a tube of larger section. As we see it here, the machine being hitched, the crutch was replaced in its housing, after pivoting at forty five degrees, to limit the bulk. There is another stand 6 on the pivoting part of the chassis. Also, to unhitch, the legs 5 and 6 are deployed, then the lifting arms are lowered until they rest on the ground. Then the pins of the rear hitch clevis are removed.

On "ouvre" la partie pivotante du chassis. Ensuite, il ne reste plus qu'à reculer le tracteur, laissant ainsi la machine reposer au sol. Pour atteler, il suffit de pratiquer l'opération inverse. Suivant une autre forme de réalisation, une deuxième béquille peut être prévue à l'arrière, côté gauche.We "open" the pivoting part of the chassis. Then, all that remains is to reverse the tractor, leaving the machine to rest on the ground. To harness, just practice the reverse operation. According to another embodiment, a second stand may be provided at the rear, on the left side.

Tel qu'il est représenté en figure 5, le chassis a donc trois points de fixation sur le tracteur : 1, 2 et 3. Il est articulé en 4, et contrecoudé en 5 afin de compacter l'ensemble du dispositif. En ce point, suivant une autre forme de réalisation, il pourrait s 'agir d'une fixation amovible de l'avant 6, à l'arrière 7, de façon à démonter afin de mettre en caisse et à expédier ce matériel, départ usine. On pourrait même y prévoir une liaison télescopique raccordant 6 et 7, de façon àpouvoir allonger ou raccourcir l'ensemble, suivant le tracteur sur lequel on souhaite adapter 1' appareil. As shown in Figure 5, the chassis therefore has three attachment points on the tractor: 1, 2 and 3. It is articulated in 4, and counter-bent in 5 in order to compact the entire device. At this point, according to another embodiment, it could be a removable attachment from the front 6, to the rear 7, so as to disassemble in order to crate and ship this material, ex works . We could even provide a telescopic connection connecting 6 and 7, so as to be able to lengthen or shorten the assembly, depending on the tractor on which we wish to adapt the device.

Tel qu'il représenté en figure 6, le dispositif comporte deux vis d' archimède, fixées sur un portique par l'intermédiaire de paliers. Sur l'axe de chaque vis, en porte-à-faux, par rapport au palier, est accouplé un moteur hydraulique à fort couple et à faible vitesse de rotation 1. Ces deux moteurs sont eux-mêmes fixés au portique pour ne pas tourner autour de leurs propres axes. Branchés l'un à l'autre en série, ils tournent à la même vitesse et en sens opposés. Sous les vis, se trouvent l'agraffeuse 2, et la matrice 3, entre lesquelles les ficelles sont reliées, à intervalles réguliers, par une agraffe.Agraffeuse et matrice, se trouvent fixées en bout de tubes "citrons" 4 et 5, qui coulissent eux-mêmes à l'intérieur -des tubes 6 et 7, ces derniers étant bridés sur le portique, et qui jouent le rôle de support et de guide. Côté agraffeuse la course est extrèmement limitée, quelques centimètres. En revanche, côté matrice, le mouvement est donné par un vérin hydraulique double effet 8, qui agit sur le levier 9, ce dernier poussant le tube 5, par l'intermédiaire de la bielle 10. La rapidité de la translation est donc assurée. La branche gauche du portique vient s'enfoncer télescopiquement dans le tube carré 11, qui est soudé au bâti. Un vérin hydraulique 12, permet de le faire coulisser vers le haut ou vers le bas, réglant ainsi la hauteur de travail des vis. Un distributeur 13, placé à porté de la main du conducteur, grâce au support 14, permet de commander les trois fonctions : rotation des vis, agraffage, réglage en hauteur. Ledit support 14, est soudé au bâti, de sorte qu'on évite tout montage sur le tracteur pour atteler la palisseuse. Le distributeur est branché sur le circuit d'huile haute pression du tracteur. As shown in Figure 6, the device comprises two archimedes screws, fixed to a gantry by means of bearings. On the axis of each screw, cantilevered with respect to the bearing, is coupled a hydraulic motor with high torque and low rotational speed 1. These two motors are themselves fixed to the gantry so as not to rotate around their own axes. Connected to each other in series, they rotate at the same speed and in opposite directions. Under the screws, are the stapler 2, and the matrix 3, between which the strings are connected, at regular intervals, by a staple. Stapler and matrix, are fixed at the end of tubes "lemons" 4 and 5, which themselves slide inside the tubes 6 and 7, the latter being clamped on the gantry, and which play the role of support and guide. On the stapler side, the stroke is extremely limited, a few centimeters. On the other hand, on the matrix side, the movement is given by a double-acting hydraulic cylinder 8, which acts on the lever 9, the latter pushing the tube 5, by means of the connecting rod 10. The speed of translation is therefore ensured. The left branch of the gantry is inserted telescopically into the square tube 11, which is welded to the frame. A hydraulic cylinder 12 allows it to slide up or down, thereby adjusting the working height of the screws. A distributor 13, placed within easy reach of the driver, thanks to the support 14, makes it possible to control the three functions: rotation of the screws, stapling, height adjustment. Said support 14 is welded to the frame, so that any mounting on the tractor is avoided in order to couple the hoist. The distributor is connected to the tractor high pressure oil circuit.

Le bâti supportant l'ensemble des mécanismes : portique fixé sur le c8té du tracteur grâce à un chassis qui ceinture ce dernier, et maintenu par les bras de relevage et la pièce avant, pourrait trés bien servir de support à différents matériels de viticulture : pretailleuse, ébourgeonneuse, rogneuse... Dans chaque cas, on gagnera l'avantage d'une meilleure visibilité du travail, les organes en fonctionnement étant disposés à proximité du conducteur, ainsi que d'une meilleure stabilité. The frame supporting all the mechanisms: gantry fixed on the side of the tractor thanks to a chassis which encircles the latter, and maintained by the lifting arms and the front part, could very well serve as a support for various viticulture equipment: pretailleuse , disbudding, trimmer ... In each case, we will gain the advantage of better visibility of the work, the organs in operation being arranged near the driver, as well as better stability.

Claims

1. Device constituting a machine of the hoist type, characterized in that its three different operating members are driven hydraulically, by the sole oil circuit of the tractor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the branches are raised by two archimedes screws, located on the side of the tractor, each driven by a hydraulic motor with high torque and low speed. The two motors rotate in opposite directions, at the same speed, because they are connected in series.

3. Device according to claim-2, characterized in that the two screws are fixed on a gantry, on the side of the tractor, their spacing being adjustable, as well as their orientation.

4. Device according to claim 3, characterized in that the working height of the screws is hydraulically adjustable, the left branch of the gantry sliding vertically in its support, telescopically, by means of a hydraulic cylinder.

5. Device according to claim 2, characterized in that two strings stretched on either side of the vine row, keep the branches raised, thanks to a hydraulic stapling system, which allows them to be tied together, as many times as desired.

6. Device according to claim 5, characterized in that the stapling is done by means of a single hydraulic cylinder, which acts on a lever arm, which has the effect of increasing the movement, which is passed on to the system stapling by a link. There is thus a rectilinear movement allowing the precision of the impact on the staple.

7. Device according to claim 6, characterized in that the stapler is fixed on the left on the gantry, and that it is the matrix in which the staple is "struck", which moves thanks to the movement that we have just to describe.

8. Device according to claim 7, characterized in that the matrix is fixed at the end of a tube with a "lemon" profile which slides telescopically in its support of the same profile, but of larger cross section, so that the maximum precision in movement is obtained.

9. Device according to claim 5, characterized in that the two strings each pass through an adjustable brake, consisting of a plate which presses on its support, by means of two springs, the latter being traversed by the fixing screws of the plate, coming to be screwed into the support, and which exercise their holding function by means of the springs, so that by screwing them more or less, the pressure is modified, and consequently, the tension of the string.

From this brake, the strings are led to the precise point of stapling: on the left on the stapler and on the right, on the die.

10. Device according to claim 4, characterized in that the tubular support of the gantry is welded to a frame, consisting of an inverted L-beam, the longest part being on the side of the tractor and the latter being angled in the middle, so as to bring the device as close as possible to the tractor. The shortest part forms a return to the rear of the tractor, so that this frame perfectly surrounds the latter.

11. Device according to claim 10, characterized in that the frame is thus harnessed at three points: at the rear to the lifting arms by means of two yokes, and at the front, - the main beam, ends with a jaw which "snaps" a piece of cylindrical shape that has previously been clamped on the front of the tractor, and which protrudes slightly on the right side, in order to receive said jaw.

12. Device according to claim 10, characterized in that the frame is articulated at the right angle formed by its two branches, by a pivot, which has the effect of considerably facilitating coupling operations. Indeed, once the frame "open", the tractor is advanced which comes to be fitted inside, this same frame having been designed so as to perfectly fit the outline of the tractor.

13. Device according to claim 12, characterized in that the frame is equipped with two crutches, one of which in the shape of an inverted T, is situated at the level of the gantry, the other, straight, at the rear, at pivot level. So to unhook the device, you deploy these two crutches, and lower the lifting arms, until they rest on the ground, the central crutch in inverted T, by its shape, avoids the machine, rest, to tip due to the weight of the gantry and mechanisms.