FR2620952A1 - Appareil permettant de separer les corps metalliques dans des materiaux broyes non metalliques - Google Patents

Appareil permettant de separer les corps metalliques dans des materiaux broyes non metalliques Download PDF

Info

Publication number
FR2620952A1
FR2620952A1 FR8812574A FR8812574A FR2620952A1 FR 2620952 A1 FR2620952 A1 FR 2620952A1 FR 8812574 A FR8812574 A FR 8812574A FR 8812574 A FR8812574 A FR 8812574A FR 2620952 A1 FR2620952 A1 FR 2620952A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
cylinder
support
arm
timer
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8812574A
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RIUS AUTON JUAN
Original Assignee
RIUS AUTON JUAN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RIUS AUTON JUAN filed Critical RIUS AUTON JUAN
Publication of FR2620952A1 publication Critical patent/FR2620952A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
    • B03B9/00—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets
    • B03B9/06—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse
    • B03B9/061—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse the refuse being industrial
    • B03B9/062—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse the refuse being industrial the refuse being glass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/52—Mechanical processing of waste for the recovery of materials, e.g. crushing, shredding, separation or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/60—Glass recycling

Landscapes

  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

L'appareil selon l'invention est d'une structure comportant deux barres 3, 4 et un châssis 5 horizontaux. Sur ces barres se déplace un support (bague 6) portant un bras latéral 9 glissant verticalement et muni à son extrémité inférieure d'une pince de préhension 10 actionnée par cylindre pneumatique. Sur le support est installé un cylindre pneumatique vertical 13 qui permet le déplacement du bras latéral; sur ce dernier sont installés deux cylindres 11, 12 pour l'ouverture et la fermeture des pinces. Le support est connecté à un cylindre horizontal 14 pour son déplacement sur les barres horizontales 4. Chaque cylindre est contrôlé par une électrovanne 16, 17, 18, 19, la première étant actionnée par un détecteur de métaux et un temporisateur, alors que les autres sont actionnées par des micro-interrupteurs de fin de course. Application notamment à l'extraction de pinces métalliques dans du verre broyé.

Description

La présente invention a trait au domaine de la séparation de
matériaux et concerne un appareil destiné à séparer des corps métal-
liques dans des matériaux broyés non métalliques, notamment le verre broyé. Dans la récupération du verre, il est nécessaire de procéder au broyage des récipients et autres objets que l'on va traiter, et dont certains sont porteurs de composants ou de parties métalliques, tels que par exemple les capsules de fermeture. Il est nécessaire, lors du traitement du verre broyé, d'éliminer tous les éléments ou corps métalliques qui l'accompagnent. Ce travail s'effectue jusqu'à présent de façon manuelle, par l'intervention de plusieurs ouvriers que l'on dispose le long des rubans ou tapis transportant le verre
broyé; ce procédé entraine un coût élevé en main d'oeuvre.
L'objet de la présente invention est de proposer un appareil
capable de séparer les corps métalliques des matériaux broyés non mé-
talliques, comme le verre, de manière sûre, automatique et rapide, et
de telle sorte que le besoin en main d'oeuvre s'en trouve considéra-
blement réduit, puisqu'un seul ouvrier suffit alors pour garantir la
surveillance et le contrôle de l'appareil.
L'appareil est connecté, pour sa mise en fonctionnement, à un détecteur de métaux, situé en un point du tapis transportant le verre broyé, et ce, à une distance pré-établie de l'appareil séparant les
corps métalliques.
L'appareil est constitué d'une structure composée de deux bras
verticaux, entre lesquels glissent deux barres et un châssis horizontal.
Les barres servent de glissières sur lesquelles est installé un support porteur d'un bras latéral qui glisse verticalement et qui est pourvu en son extrémité inférieure d'une pince de préhension qu'actionne un
cylindre pneumatique.
Le chassis installé sur les bras verticaux de la structure sert
à l'installation de quatre électrovannes, par le biais desquelles se-
ront actionnés quatre autres cylindres pneumatiques ou hydrauliques.
L'un de ces cylindres est monté sur le support pouvant se déplacer sur
les glissières, et sert à la mise en mouvement vertical du bras laté-
ral. Il existe deux autres cylindres, eux aussi installés sur ce même
bras et servant à l'ouverture et à la fermeture des pinces de préhen-
sion. Enfin, un dernier cylindre pneumatique ou hydraulique, est
2 2620952
connecté au support pour que celui-ci puisse se déplacer le long des
barres ou glissières horizontales.
Chaque cylindre est contrôlé par le biais d'une électrovanne dont la première peut être actionnée par le détecteur de métaux déjà cité, et ce, grâce à un temporisateur. Quant aux autres cylindres, ils peuvent être actionnés par un micro-interrupteur en fin de course
et par des temporisateurs.
Pour mieux comprendre l'invention, on décrira ci-dessous un exemple de réalisation illustratif et non limitatif par référence aux dessins annexés o: - La figure I montre une vue de face d'un appareil conforme à l'invention - La figure 2 représente une vue en plan de l'appareil de la figure 1 - La figure 3 est une vue latérale de l'appareil de la
figure 1.
Comme on peut le voir sur ces dessins, l'appareil en question revêt une structure composée de deux bras verticaux 1 et 2 entre lesquels sont fixées deux barres intermédiaires horizontales 3 et 4
ainsi qu'un châssis supérieur 5.
Les barres 3 et 4 sont des glissières sur lesquelles peut se déplacer un support composé d'une bague cylindrique 6 installée sur
la barre 4 et le long de laquelle le support est à même de glisser.
Cette bague 6 porte en ses extrémités deux bras radiaux, l'un vertical 7 et l'autre horizontal 8. Le bras radial 7 présente en son extrémité supérieure une mortaise qui permet de serrer la barre 3. Quant au bras horizontal 8, il porte en son extrémité le bras latéral 9 qui peut se
déplacer verticalement. Ce bras est porteur en son extrémité inférieu-
re de pinces de préhension 10. Sur le bras 9 sont installés deux cy-
lindres hydrauliques ou pneumatiques 11 et 12 servant à l'ouverture et à la fermeture des pinces 10. Sur sa partie supérieure, le bras 9 est relié au cylindre pneumatique ou hydraulique 13, grâce auquel a
lieu le déplacement vertical du bras 9.
I1 existe un quatrième cylindre dénommé 14 servant au déplace-
ment de la bague 6 le long de la barre 4. Pour ce faire, le cylindre 14 est fixé entre le bras radial 7 de la bague 6 et une plaque fixe 15 faisant office d'arrêt ou limitateur du parcours de la bague 6 vers
ce côté.
Sur le châssis 5 sont installées quatre électrovannes, numéro-
tées 16, 17, 18 et 19 sur les dessins.
Sur l'ensemble du bras latéral 8 et du bras vertical 9 sont installés deux interrupteurs 20 et 21. Sur le bras 2 de la structure
cst monté un troisième micro-interrupteur 23.
En outre, la structure de l'appareil comprend un avant-train 24 destiné au montage de l'appareil près du tapis transportant le
verre broyé.
Le fonctionnement de l'appareil de l'invention est le suivant:
lorsque le détecteur de métaux capte la présence d'un corps métalli-
que, il se met en marche et transmet un signal à un temporisateur, lequel, en vertu de la distance le séparant du tapis transporteur et de la vitesse de ce dernier, aura tel ou tel temps de réaction, au bout duquel il transmettra le signal correspondant, au moment précis
o le corps métallique passe sous les pinces de préhension 10. Celles-
ci se mettent en marche lorsque l'électrovanne 16, ayant reçu le si-
gnal, est activée par le signal du temporisateur de détecteur métal-
lique. Au moment précis o s'ouvrent les pinces, grâce à l'électrovan-
ne 16 et au cylindre pneumatique 11, le micro-interrupteur 20 se met en marche,-actionnant ainsi un second temporisateur qui à son tour met en marche l'électrovanne 17, laquelle enfin actionne le cylindre
pneumatique ou hydraulique 13, chargé quant à lui de déplacer verti-
calement vers le bas le système de pinces 10. Quand le bras s'est déployé et que les pinces 10 sont en position ouverte, celles-ci se referment au moment o le bras se retire, en mettant en marche le micro-interrupteur 21, qui, lui, agit sur un temporisateur actionnant
l'électrovanne 18, chargée d'actionner l'ouverture du cylindre pneu-
matique ou hydraulique 14; on obtient ainsi un mouvement latéral de
l'ensemble de préhension ainsi qu'un mouvement vertical.
Lorsque le cylindre 14 a fini son parcours, le micro-interrup-
teur 23 se met en marche, actionnant ainsi un temporisateur qui agit sur l'électrovanne 19, laquelle met en route le cylindre pneumatique ou hydraulique 12, et ce faisant, les pinces s'ouvrent en libérant ainsi le métal qu'elles auront saisi au préalable; puis les pinces et
le cylindre 14 retrouvent leur position de départ.
4.2620952
Parvenu à ce stade, l'appareil est à même d'effectuer une
nouvelle fois tout le processus.
Chaque mouvement de l'appareil peut être temporisé en fonc-
tion des besoins et des conditions de travail.
Grâce à l'invention, lorsque le métal a été détecté, on en obtient son extraction, en le séparant du verre broyé qui défile sur le tapis transporteur, tout en le stockant dans un conduit ou dans
une zone aménagée à cet effet. L'appareil remplit les diverses fonc-
tions et mouvements nécessaires, sans intervention de la part de
l'ouvrier; le seul rôle de ce dernier consiste à surveiller visuel-
lement le fonctionnement et les signalisations de chaque mouvement, afin d'éviter toute interruption dans la production. Cet ouvrier peut s'asseoir à une table o seront centralisées les différentes
commandes, telles que les interrupteurs d'incendie, les sources d'ap-
provisionnement énergétique, ainsi que les signalisations optiques, les pulsateurs d'essai de chaque circuit, les potentiomètres, etc.
L'invention n'est bien entendu pas limitée à la description
susvisée et s'étend à tous les équivalents techniques pour autant
que le principe fondamental ne soit pas altéré.
2620952

Claims (5)

REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S
1. Appareil permettant de séparer des corps métalliques dans des matériaux broyés non métalliques, comme par exemple des contenants en verre, qui sont transportés sur tapis sans fin ou moyen semblable, caractérisé en ce qu'il comporte une structure composée de deux bras verticaux (1, 2) entre lesquels glissent deux barres horizontales (3,
4) et d'un chassis horizontal (5); lesdites barres servant de glis-
sières sur lesquelles peut se déplacer un support porteur d'un bras latéral (9) pouvant glisser verticalement et portant à son extrémité
inférieure une pince de préhension (10) actionnée par cylindre pneu-
matique; ledit chassis comprenant quatre électrovannes (16, 17, 18, 19); ledit support étant relié à un cylindre vertical pneumatique ou hydraulique (13) permettant le déplacement du bras latéral (9) ainsi qu'aux deux cylindres (11, 12) actionnant l'ouverture et la fermeture des pinces de préhension (10); ledit support étant en outre relié à un cylindre horizontal (14) afin de permettre son déplacement sur les barres ou glissières horizontales(3, 4); chacun des cylindres (11, 12,
13, 14) étant contrôlé par une élect'ovanne (16, 17, 18, 19); la pre-
mière de ces électrovannes (16) pvuvent être activée par un détecteur de métaux et un temporisateur, alors que les autres électrovannes sont
actionnées par des micro-interrupteurs en fin de course et des tempo-
risateurs.
2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait
que ledit support comprend une bague cylindrique (6) apte à se dépla-
cer sur l'une des barres horizontales (3, 4) les extrémités de cette bague étant pourvues de bras radiaux, l'un vertical (7) grâce auquel le support est relié à la seconde barre horizontale (4) et le second (8) horizontal et ayant en son extrémité le bras latéral (9) pouvant
se déplacer verticalement.
3. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le bras latéral (9) pouvant se déplacer verticalement porte, en son extrémité inférieure, les pinces (10) qui sont actionnées grâce aux deux cylindres (11, 12) montés sur ledit bras, et par le fait que ce dernier est relié en son extrémité supérieure au cylindre (13)
chargé du déplacement vertical.
6 2620952
4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à
3 caractérisé par le fait qu'il comprend: un premier micro-interrup-
teur (20), installé sur le bras latéral (9) et qui se met en route
en fin de parcours du cylindre (11) de fermeture des pinces, action-
nant ainsi le temporisateur et l'électrovanne (17) qui controlent le cylindre (13) chargé de déplacer le bras latéral (9) verticalement; appareil dont le cylindre (13) agit, en fin de parcours, sur un second
micro-interrupteur (21) qui actionnant le temporisateur et l'électro-
vanne (18) du cylindre (14) chargé du déplacement du support du bras (9), bras dont le support agit, en fin de parcours, sur un troisième
micro-interrupteur (23) mettant en marche le temporisateur et l'élec-
trovanne (19) du cylindre (12) actionnant l'ouverture des pinces.
5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le cylindre (14) actionnant le déplacement du support porteur du
bras latéral (9) est relié, par une des extrémités, au support mention-
né, et par l'autre extrémité, a un arrêt (15) solidaire de l'un des bras de la structure, arrêt contre lequel bute la bague (6) du support lorsque sa position est la plus éloignée du micro-interrupteur de fin
de course de ladite bague.
FR8812574A 1987-09-28 1988-09-27 Appareil permettant de separer les corps metalliques dans des materiaux broyes non metalliques Pending FR2620952A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES8702764A ES2008238A6 (es) 1987-09-28 1987-09-28 Aparato para separar cuerpos metalicos de materiales triturados no metalicos.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2620952A1 true FR2620952A1 (fr) 1989-03-31

Family

ID=8252631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8812574A Pending FR2620952A1 (fr) 1987-09-28 1988-09-27 Appareil permettant de separer les corps metalliques dans des materiaux broyes non metalliques

Country Status (5)

Country Link
BE (1) BE1001102A6 (fr)
ES (1) ES2008238A6 (fr)
FR (1) FR2620952A1 (fr)
GB (1) GB2210293A (fr)
IT (1) IT1223853B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0554207A2 (fr) * 1992-01-28 1993-08-04 F.P. Industriservice A/S Procédé et installation de tri d'articles

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104354057A (zh) * 2014-11-03 2015-02-18 安庆安帝技益精机有限公司 一种活塞环自动取料及搬送装置
CN107520149B (zh) * 2017-09-12 2020-05-15 苏州富锐联自动化设备有限公司 不良品排出机构
CN113369179A (zh) * 2021-05-31 2021-09-10 上海电机学院 一种电磁辅助抓取装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1330653A (en) * 1970-05-11 1973-09-19 Hawker Siddeley Dynamics Ltd Work handling apparatus
JPS58165986A (ja) * 1982-03-26 1983-10-01 株式会社日立製作所 部品の取り出し装置
FR2576008B1 (fr) * 1985-01-16 1992-01-31 Bsn Dispositif de tri optique du groisil, pour obtenir du calcin, et installation comprenant de tels dispositifs
DD240351A1 (de) * 1985-08-19 1986-10-29 Werkzeugmasch Okt Veb Industrieroboter fuer die handhabung von werkstuecken und werkzeugen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0554207A2 (fr) * 1992-01-28 1993-08-04 F.P. Industriservice A/S Procédé et installation de tri d'articles
EP0554207A3 (fr) * 1992-01-28 1994-10-12 F P Industriservice A S Procédé et installation de tri d'articles.

Also Published As

Publication number Publication date
GB8822757D0 (en) 1988-11-02
BE1001102A6 (fr) 1989-07-11
IT8867853A0 (it) 1988-09-27
IT1223853B (it) 1990-09-29
ES2008238A6 (es) 1989-07-16
GB2210293A (en) 1989-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2653365A1 (fr) Cisaille hydraulique pour ferrailles.
FR2502994A1 (fr) Procede et dispositif de reglage automatique des poussoirs d'une presse d'emboutissage au moyen de verins a tige autobloquante
FR3001179A1 (fr) Appareil a deouper les flancs des pneumatiques
FR2620952A1 (fr) Appareil permettant de separer les corps metalliques dans des materiaux broyes non metalliques
FR2513081A1 (fr) Procede et dispositif pour sectionner transversalement des poissons
EP3593966A1 (fr) Trancheuse à pain automatique
FR2514277A1 (fr) Procede pour le moulage a la presse de pieces a partir de mats de fibres organiques contenant des liants, et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP1870354A1 (fr) Ensemble de manutention d'un produit, notamment dans le domaine de l'agroalimentaire
FR2511639A1 (fr) Procede et dispositif de securite pour commander le mouvement de la piece travaillee dans une presse, notamment dans une presse a poinconner
EP0269529A1 (fr) Machine pour l'application automatique de feuilles auto-collantes sur des articles
FR2479050A1 (fr) Dispositif de changement de lames pour cisailles, ou machines analogues
FR2535443A1 (fr) Dispositif d'aeration et d'evacuation des fumees, notamment pour locaux industriels ou recevant du public
FR2660638A1 (fr) Dispositif pour la prehension de produits souples et minces et pour leur extraction d'un ensemble de tels produits.
JPH08294800A (ja) ワークの取出し装置
CH467176A (fr) Dispositif pour détacher les talons de pneus d'une jante de roue
EP0447290A1 (fr) Machine d'ébavurage de pièces métalliques moulées
EP0318366B1 (fr) Dispositif de sécurité pour la commande d'une machine telle qu'une presse plieuse
FR3055566B1 (fr) Pistolet de sertissage avec alimentation automatique en bagues
FR2678596A1 (fr) Dispositif de prehension pour le levage ou la manutention de pieces.
FR2631563A1 (fr) Procede et dispositif de compactage des pneumatiques
FR2478513A1 (fr) Dispositif d'alimentation automatique de barres dans une machine-outil
FR2546144A1 (fr) Procede et dispositif pour palettiser des charges unitaires
FR3103726A1 (fr) Machine pour découper automatiquement un pain avec un capteur de blocage.
FR2651206A1 (fr) Machine d'emballage et de deballage de recipients.
FR2585515A1 (fr) Chaine automatisee d'assemblage d'antennes