FR2616848A1

FR2616848A1 - Method for recognising the "foot off" position for a vehicle with electronic injection or carburation

Info

Publication number: FR2616848A1
Application number: FR8708406A
Authority: FR
Inventors: Remi Lefevre; Christian Poirier; Christian Rousseau
Original assignee: Renault SAS; Regie Nationale des Usines Renault
Current assignee: Renault SAS; Regie Nationale des Usines Renault
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1988-12-23
Anticipated expiration: 2007-06-16
Also published as: FR2616848B1

Abstract

Method for recognising the "foot off" position for a vehicle with electronic injection or carburation already comprising a control microprocessor receiving the digitised indication from a potentiometer for measuring the angle of opening of the gas butterfly valve, defined overall by the operational diagram (flow diagram) of Figure 1.

Description

Procédé de reconnaissance de la position pied-levé pour un véhicule à injection ou carburation électronique.Method for recognizing the stand-up position for a vehicle with electronic fuel or injection.

L'invention concerne les véhicules à injection ou carburation électronique. The invention relates to vehicles with electronic fuel injection.

Sur les véhicules de ce type, on dispose habituellement de deux organes de détection : le premier est constitué par un potentiomètre de mesure de l'angle d'ouverture du papillon des gaz, et le second est constitué par un contact de détection de la position pied-levé de l'accélérateur. Le premier fournit une mesure analogique, transformée en mesure numérique qui est nécessaire pour commander un enrichissement en essence lors des accélérations, tandis que le second fournit une valeur par tout ou rien qui est nécessaire pour la régulation du régime de ralenti, la coupure d'essence en décélération ou la correction d'avance à l'allumage. On vehicles of this type, there are usually two detection members: the first is constituted by a potentiometer for measuring the opening angle of the throttle valve, and the second is constituted by a position detection contact. accelerator accelerator. The first provides an analog measurement, transformed into a digital measurement which is necessary to control an enrichment in gasoline during accelerations, while the second provides an all-or-nothing value which is necessary for regulating the idling speed, cutting off gasoline decelerating or correcting ignition advance.

Ce contacteur pied-levé constitue non seulement une dépense supplémentaire, tant pour la fourniture et l'installation de cet organe que pour son réglage précis en sérine, mais également une source de panne ou de mal fonctionnement s'il vient å déclencher trop tôt ou trop tard par suite de l'altération du rôlage. This foot-lift contactor constitutes not only an additional expense, both for the supply and installation of this organ and for its precise adjustment in serine, but also a source of breakdown or malfunction if it comes to trip too early or too late due to alteration of the raking.

Le but de l'invention est d'éliminer tous les inconvénients qui précèdent en supprimant complètement ce contacteur pied-levé et en utilisant seulement le potentiomètre et le microprocesseur existants grâce à un procédé de traitement qui assure la reconnaissance de la position pied-levé d'une manière automatique et précise, affranchie des aléas de dispersion et de dérive du potentiomètre. The object of the invention is to eliminate all of the above drawbacks by completely eliminating this foot-lift switch and using only the existing potentiometer and microprocessor by means of a processing method which ensures recognition of the foot-lift position d '' an automatic and precise way, freed from the vagaries of dispersion and drift of the potentiometer.

Dans le procédé selon l'invention on compare la valeur actuelle de l'ouverture à la valeur pied-levé en mémoire, et si elle est inférieure, on en déduit que l'on est position pied-levé en présence d'une dérive négative, et l'on prend cette valeur inférieure comme nouvelle valeur pied-levé, tandis que dans le cas contraire, on a déduit que l'on n'est pas en position pied-levé. In the method according to the invention, the current value of the aperture is compared with the foot-lift value in memory, and if it is lower, it is deduced therefrom that the foot-lift position is in the presence of a negative drift , and we take this lower value as the new stand-up value, while otherwise, we deduce that we are not in the stand-up position.

De préférence, avant d'effectuer la comparaison précédente, on vérifie s'il existe un écart minimum en valeur absolue entre les deux valeurs comparées, et si ce n'est pas le cas, on n'effectue pas cette comparaison et on ne modifie pas la valeur pied-levé en mémoire. Preferably, before carrying out the previous comparison, it is checked whether there is a minimum difference in absolute value between the two values compared, and if this is not the case, this comparison is not carried out and no modification is made not the foot-lift value in memory.

De plus, avant la vérification précédente, on vérifie - si l'écart entre la valeur actuelle de l'ouverture et la valeur correspondante du cycle précédent est inférieur en valeur absolue à une valeur déterminée, et si ce n'est pas le cas, on en déduit que l'on est en présence d'au moins une valeur aberrante due à des parasites et l'on ne tient pas compte de cette valeur. In addition, before the previous verification, we check - if the difference between the current value of the opening and the corresponding value of the previous cycle is less in absolute value than a determined value, and if this is not the case, it is deduced therefrom that there is at least one outlier due to parasites and no account is taken of this value.

A titre de perfectionnement, en début de cycle de traitement, on vérifie si -la valeur actuelle de l'ouverture est inférieure à un seuil, et si ce n'est pas le cas, on en déduit une présomption d'état pied-levé et l'on effectue le traitement précédent, tandis que dans le cas contraire, on en déduit que l'on n'est certainement pas en position pied-levé et l'on n'effectue pas ce traitement. By way of improvement, at the start of the treatment cycle, it is checked whether -the current value of the aperture is less than a threshold, and if this is not the case, a presumption of off-balance is deduced therefrom. and the preceding treatment is carried out, while in the opposite case, it is deduced therefrom that one is certainly not in the stand-up position and one does not carry out this treatment.

De plus, chaque fois que la vérification qui précède change d'état de négatif à posiif, c'est-à-dire à chaque retour de l'état qui n'est certainement pas pied-levé à l'état de présomption de pied-levé, et seulement pour le premier cycle de chacun de ces retours, on décrémente un compteur de retours initialisé au préalable à un nombre déterminé, et lorsque ce nombre de retours est épuisé,- on en déduit que l'on est en position pied-levé en présence d'une dérive positive, et l'on prend cette valeur de l'ouverture, bien que supérieure à la valeur pied-levé précédemment obtenue, comme nouvelle valeur pied-levé en mémoire. In addition, each time that the preceding verification changes from negative to positive state, that is to say each time the state which is certainly not lifted to the presumed foot state returns raised, and only for the first cycle of each of these returns, a return counter is decremented beforehand initialized to a determined number, and when this number of returns is exhausted, it is deduced that one is in the foot position - raised in the presence of a positive drift, and we take this value of the aperture, although greater than the foot-lift value previously obtained, as the new foot-lift value in memory.

Enfin, en variante, le traitement est d'abord appliqué, dans une première phase transitoire, à une valeur pied-levé transitoire avec un second compteur de retours initialisé à un second nombre, puis, après ce second nombre de retours, on prend dans une deuxième phase, la valeur actuelle de l'ouverture comme valeur pied-levé non transitoire et l'on continue avec cette valeur, traitée selon le procédé précédent. Finally, as a variant, the processing is first applied, in a first transient phase, to a transient foot-lift value with a second return counter initialized to a second number, then, after this second number of returns, we take in a second phase, the current value of the opening as a non-transient foot-lift value and we continue with this value, treated according to the previous process.

D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de deux variantes de mise en oeuvre illustrées par le dessin annexé, sur lequel les figures 1 et 2 représentent les organigrammes respectivement des deux variantes. Other features of the invention will appear in the description which follows of two variant embodiments illustrated by the appended drawing, in which FIGS. 1 and 2 represent the flow diagrams of the two variants respectively.

Le véhicule est supposé comporter déjà un microprocesseur avec ses registres mémoire internes ou externes, ses organes d'entrée avec mise en forme pour les divers paramètres, et ses organes de sortie vers les dispositifs de commande des diverses fonctions, avec en outre une mémoire morte contenant le prpgramme de traitement assurant normalement ces diverses foncions. The vehicle is supposed to already have a microprocessor with its internal or external memory registers, its input devices with formatting for the various parameters, and its output devices to the control devices for the various functions, with a read only memory containing the processing program normally providing these various functions.

L'invention revient donc à supprimer parmi ces organes d'entrée celui correspondant au contact pied-levé, et à le remplacer par une partie de programme supplémentaire disposée dans cette mémoire morte de manière à assurer la reconnaissance de la position pied-levé. The invention therefore amounts to deleting from these input devices that corresponding to the foot-lift contact, and to replacing it with an additional program part arranged in this read-only memory so as to ensure recognition of the foot-lift position.

Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on réserve en mémoire vive des registres mémoire supplémentaires pour l'enregistrement des paramètres suivants
- Variables entières ou réelles
POT : valeur numérique de la mesure actuelle
de l'angle d'ouverture du papillon,
POTp : valeur de POT du cycle précédent,
POTPL : valeur de POT pour la position
pied-levé,
Ca : compteur de retours.For the implementation of the method according to the invention, additional memory registers are reserved in random access memory for recording the following parameters
- Whole or real variables
POT: numerical value of the current measurement
the opening angle of the butterfly,
POTp: POT value of the previous cycle,
POTPL: POT value for the position
off the cuff,
Ca: return counter.

- Variables booléennes
FLAG1 : indicateur de transition,
FLAGPL : indicateur d'état, mis à 1 si
la position pied-levé a été
reconnue. - Boolean variables
FLAG1: transition indicator,
FLAGPL: status indicator, set to 1 if
the stand-up position was
recognized.

- Constantes
VPMAX : borne maximum de POTPL,
EPS : écart maximum admis entre deux
acquisitions successives pour
l'élimination des parasites,
PSI : tolérance autour de la position
pied-levé pour la validation de
l'état du papillon.- Constants
VPMAX: maximum terminal of POTPL,
EPS: maximum difference allowed between two
successive acquisitions for
elimination of parasites,
PSI: tolerance around the position
off the cuff for validation of
the state of the butterfly.

Le processus de traitement propre à la reconnaissance de la position pied-levé commence à
Début par l'acquisition de POT, l'attribution à POTPL de la valeur de VPMAX, ou de la valeur POT qui vient d'être acquise si celle-ci est inférieure à VPMAX, enfin l'initialisation du compteur de retours Ca à une valeur arbitraire, par exemple 16, dont on verra le rôle plus loin.The processing process specific to the recognition of the foot-lift position begins to
Beginning with the acquisition of POT, the attribution to POTPL of the value of VPMAX, or of the POT value which has just been acquired if this is less than VPMAX, finally the initialization of the return counter Ca at a arbitrary value, for example 16, whose role will be seen below.

A partir de là, l'organigramme de la figure 1 montre que l'on effectue une première comparaison pour vérifier si POT est inférieur à VPE2X. Si ce n'est pas le cas, on passe par la branche 1 qui produit l'attribution de la valeur 1 à FLAG1 et l'attribution de la valeur O à FLAGPL. En effet, dans ce cas, on n'est certainement pas en position pied-levé. La branche 1 se termine par un retour à la comparaison précédente après une nouvelle acquisition de POT précédée par le stockage de la valeur précédente dans POTp. From there, the flowchart in Figure 1 shows that a first comparison is made to check if POT is less than VPE2X. If it is not the case, one passes by the branch 1 which produces the attribution of the value 1 to FLAG1 and the attribution of the value O to FLAGPL. Indeed, in this case, we are certainly not in a stand-up position. Branch 1 ends with a return to the previous comparison after a new acquisition of POT preceded by the storage of the previous value in POTp.

Si, au contraire, POT est effectivement inférieur à VP!lAX et si FLAG1 n'est pas égal à O, on passe par la branche 2 qui produit l'attribution de la valeur O à FLAG1 et la décrémentation d'une unité du compteur Ca. On compare ensuite Ca à O et, tant que ce compteur n'est pas retourné à O, on retoune à la branche centrale pour effectuer l'apprentissage. If, on the contrary, POT is actually less than VP! LAX and if FLAG1 is not equal to O, we go through branch 2 which produces the assignment of the value O to FLAG1 and the decrementation of a unit of the counter Ca. We then compare Ca to O and, as long as this counter is not returned to O, we return to the central branch to carry out learning.

Dans cette branche centrale, une première comparaison vérifie si les valeurs POT et POTp diffèrent d'une valeur moindre que l'écart maximum admis EPS. Si ce n'est pas le cas, il est probable que des parasites aient introduit une valeur aberrante à l'une des deux acquisitions et l'on repasse par la branche 4 directement à la fin du cycle sans traiter ces valeurs aberrantes. Dans le cas contraire, c'est-à-dire dans le cas normal, on vérifie ensuite que la valeur absolue de la différence entre POT et POTPL est inférieure à la constante PSI, et si c'est le cas, on en conclut que l'on est effectivement en position pied-levé et la branche centrale conduit à l'attribution de la valeur 1 à FLAGPL, puis à la réinitialisation du compteur Ca et à la fin du cycle. In this central branch, a first comparison checks whether the values POT and POTp differ by a value less than the maximum allowed deviation EPS. If this is not the case, it is likely that parasites have introduced an outlier in one of the two acquisitions and we go back through branch 4 directly at the end of the cycle without processing these outliers. Otherwise, that is to say in the normal case, we then check that the absolute value of the difference between POT and POTPL is less than the constant PSI, and if this is the case, we conclude that one is effectively in the stand-up position and the central branch leads to the allocation of the value 1 to FLAGPL, then to the reset of the Ca counter and at the end of the cycle.

Si, au contraire, l'écart en valeur absolue entre POT. et .POTPL est supérieur à PSI, dans ce cas, on a deux possibilités :
- soit POTPL ( POT ( VPIAX : l'on n'est pas en position pied-levé et l'on rejoint la branche 1 par les branches 5 et 6,
- soit POT ( POTPL, et dans ce cas on passe par la branche 7 qui attribue à POTPL la nouvelle valeur
POT, et, comme l'on est dans ce cas en position pied-levé, on rejoint la branche centrale au-dessus de l'attribution de la valeur 1 à FLAGPL.If, on the contrary, the difference in absolute value between POT. and .POTPL is greater than PSI, in this case, there are two possibilities:
- either POTPL (POT (VPIAX: we are not in the stand-up position and we reach branch 1 by branches 5 and 6,
- either POT (POTPL, and in this case we go through branch 7 which assigns POTPL the new value
POT, and, as in this case in the stand-up position, we reach the central branch above the assignment of the value 1 to FLAGPL.

Les branches 5 et 7 corrigent donc immédiatement la dispersion et la dérive du potentiomètre intervenues pendant l'arrêt du véhicule. The branches 5 and 7 therefore immediately correct the dispersion and the drift of the potentiometer which occurred during the stopping of the vehicle.

En outre, elles corrigent à chaque cycle la dérive qui a pu se produire dans le sens décroissant au cours du fonctionnement du véhicule. En effet, chaque fois que l'on détecte une valeur d'ouverture POT inférieure à
POTPL, on prend immédiatement cette valeur comme nouvelle valeur d'ouverture minimum correspondant au pied-levé. Par contre, ces branches sont inopérantes si la dérive en cours de fonctionnement est dans le sens croissant, car on risque alors de ne plus jamais reconnaîre de position pied-levé par le fait que POT ne descend plus a la valeur POTPL calculé avant la dérive.In addition, they correct for each cycle the drift which may have occurred in the decreasing direction during the operation of the vehicle. In fact, each time that a POT opening value less than
POTPL, this value is immediately taken as the new minimum aperture value corresponding to the lift. On the other hand, these branches are inoperative if the drift during operation is in the ascending direction, because there is then a risk of never again recognizing a stand-up position by the fact that POT no longer drops to the value POTPL calculated before the drift .

C'est pour remédier à cette situation et permettre de tenir compte également des dérives positives que l'on a prévu le compteur de retoursCar sa décrémentation dans la branche 2 à chaque retour au-dessous du seuil VPMAX et la comparaison de Ca à O, avec retour à la branche centrale dans la négative, et retour à la branche 7 par la branche 3 dans l'affirmative. It is to remedy this situation and make it possible to also take into account the positive drifts that the return counter has been provided For its decrementation in branch 2 on each return below the VPMAX threshold and the comparison of Ca to O, with return to the central branch in the negative, and return to branch 7 by branch 3 in the affirmative.

Au cours de la conduite du véhicule, la pédale d'accélérateur est généralement plus ou moins enfoncée, de sorte que l'ouverture des gaz se trouve au-delà du seuil VPMAX. On passe alors par la branche 1, ce qui, comme on l'a vu, établit les indicateurs FLAG1 à 1 et
FLAGPL à O. Chaque fois que l'on lève plus ou moins complètement le pied de manière que l'ouverture tombe au-dessous du seuil VPMAX, il y a donc présomption de position pied-levé et l'on descend par la branche centrale. Cependant, le premier cycle suivant le premier de ces retours passe par la branche 2, puisque l'indicateur FLAG1 a été établi à 1, alors que pour les cycles suivants on descend directement dans la branche centrale puisque la branche 2 a rétabli l'indicateur
FLAG1 à O.Ce n'est donc que le premier cycle de fonctionnement suivant chaque retour d'ouverture au-dessous du seuil qui provoque la décrémentation de
Ca, lequel n'est jamais réinitialisé tant qu'une position pied-levé n'a pas été reconnue. Par conséquent, au bout du nombre déterminé de retours au-dessous du seuil chargé initialement dans le compteur Car la branche 3 conduit par 7 à prendre, au moins provisoirement, la valeur de l'ouverture actuelle comme valeur pied-levé et à décider que l'on est en position pied-levé même si les conditions de la branche centrale ne sont pas vérifiées. Naturellement, cela a pour effet de réinitialiser le compteur Ca, de sorte que la valeur provisoire de POTPL sera remise en question dans la suite du processus.La branche 3 permet donc effectivement, en cas de dérive positive, d'éviter de rester bloquer indéfiniment dans un état de non reconnaissance de la position de pied-levé.During driving, the accelerator pedal is generally more or less depressed, so that the throttle opening is beyond the VPMAX threshold. We then go through branch 1, which, as we have seen, sets the flags FLAG1 to 1 and
FLAGPL to O. Each time the foot is more or less completely raised so that the opening falls below the VPMAX threshold, there is therefore a presumption of a stand-up position and one descends through the central branch . However, the first cycle following the first of these returns goes through branch 2, since the FLAG1 indicator has been set to 1, while for the following cycles we descend directly into the central branch since branch 2 has restored the indicator
FLAG1 to O. It is therefore only the first operating cycle following each opening return below the threshold which causes the decrementation of
This is never reset until a foot-raised position has been recognized. Consequently, at the end of the determined number of returns below the threshold initially loaded in the counter Because branch 3 leads by 7 to take, at least provisionally, the value of the current opening as a foot-lift value and to decide that one is in the stand-up position even if the conditions of the central branch are not verified. Naturally, this has the effect of resetting the Ca counter, so that the provisional value of POTPL will be called into question later in the process. Branch 3 therefore effectively allows, in the event of a positive drift, to avoid remaining blocked indefinitely in a state of non-recognition of the stand-up position.

Naturellement, chaque cycle se termine par le transfert de la valeur contenue dans la mémoire POT à la mémoire POTp suivi d'une nouvelle acquisition de POT lorsque le microprocesseur envoie une autorisation d'acquisition. Par ailleurs, c' est le contenu de l'indicateur FLAGPL qui est scruté par le microprocesseur à la place de l'étant du contacteur pied-levé habituel, l'état de cet indicateur étant en conséquence le résultat final du procédé indiqué. Naturally, each cycle ends with the transfer of the value contained in the POT memory to the POTp memory followed by a new acquisition of POT when the microprocessor sends an acquisition authorization. Furthermore, it is the content of the FLAGPL indicator which is scrutinized by the microprocessor in place of the standoff of the usual foot-lift switch, the state of this indicator therefore being the final result of the indicated process.

L'exemple qui précède s'applique particulièrement au cas où le microprocesseur est mis hors circuit et ne comporte pas de mémoire permanente pendant les périodes d'arrêt du véhicule. Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque le microprocesseur peut conserver au cours des périodes d'arrêt du véhicule la mémoire de la position pied-levé précédemment acquise, on peut gagner en précision et en rapidité en complétant le procédé de la manière représentée sur l'organigramme de la figure 2. Dans ce cas, on utilise, en plus des variables et constantes précédentes, deux variables entières ou réelles supplémentaires
VPLT : valeur de la position pied-levé
transitoire,
Cb : compteur de retours à la première
initialisation, et deux variables booléennes supplémentaires,
FLAGINIT : indicateur d'apprentissage, et
FLAGPLT : indicateur d'état pied-levé
transitoire.The above example applies particularly to the case where the microprocessor is switched off and has no permanent memory during periods when the vehicle is stopped. Otherwise, that is to say when the microprocessor can keep the memory of the previously acquired stand-up position during periods when the vehicle is stopped, precision and speed can be gained by completing the process of the way represented on the flowchart of figure 2. In this case, one uses, in addition to the preceding variables and constants, two additional whole or real variables
VPLT: value of the stand-up position
transient,
Cb: counter of returns to the first
initialization, and two additional boolean variables,
FLAGINIT: learning indicator, and
FLAGPLT: stand-up status indicator
transient.

La première initialisation, qui suit Début et qui ntintervient par conséquent que lors de l'installation du système, ou après un débranchement de batterie, initialise VPLT à ia place de POTPL, initialise Cb en même temps que Ca, et enfin, initialise l'indicateur FLAGINIT à O. The first initialization, which follows Beginning and which therefore only occurs during the installation of the system, or after a battery disconnection, initializes VPLT instead of POTPL, initializes Cb at the same time as Ca, and finally, initializes the FLAGINIT indicator to O.

Dans la branche centrale de l'organigramme, juste après la comparaison d'élimination des parasites, se trouve insérée une comparaison pour vérifier que
FLAGINIT est égal à 1. Lors de la première initialisation, lorsqu'on vient précisément en début de programme d'initialiser le FLAGINIT à o, ce n'est pas le cas et l'on passe par la branche 8 à la partie supplémentaire du diagramme qui correspond à la première initialistion. Dans cette partie, on retrouve dans la branche 8 et dans la branche 5' les comparaisons de la branche centrale et de la branche 5 précédente, mais dans lesquelles la valeur POTPL est remplacée par
VPLT. En outre, dans la branche 8, on voit que l'on décrémente le compteur de retours Cb, et que, tant que son contenu n'est pas nul, on établit à 1 l'indicateur pied-levé transitoire FLAGPLT avant de rejoindre la branche centrale pour le recyclage. Ce n'est qu'après le nombre voulu de telles décrémentations de Cb que l'on rejoint la branche 7 pour assurer le premier apprentissage de POTPL, comme dans l'organigramme de la figure 1, mais avec, en outre, dans ce cas, l'établissement à 1 de l'indicateur FLAGINIT. De cette manière, une fois que l'on a appris au moins une fois une valeur de POTPL, on cesse d'utiliser la partie droite du diagramme correspondant à la valeur transitoire pour ne plus traiter que POTPL comme dans l'organigramme de la figure 1.In the central branch of the organization chart, just after the parasite elimination comparison, a comparison is inserted to verify that
FLAGINIT is equal to 1. During the first initialization, when we come precisely at the start of the program to initialize FLAGINIT at o, this is not the case and we go through branch 8 to the additional part of the diagram which corresponds to the first initialization. In this part, we find in branch 8 and in branch 5 'the comparisons of the central branch and of the previous branch 5, but in which the value POTPL is replaced by
VPLT. Furthermore, in branch 8, it can be seen that the feedback counter Cb is decremented, and that, as long as its content is not zero, the transient standoff indicator FLAGPLT is set to 1 before joining the central branch for recycling. It is only after the desired number of such decrementations of Cb that one joins branch 7 to ensure the first learning of POTPL, as in the flow diagram of FIG. 1, but with, in addition, in this case , setting the FLAGINIT indicator to 1. In this way, once we have learned at least once a value of POTPL, we stop using the right part of the diagram corresponding to the transient value in order to process only POTPL as in the flow diagram of the figure 1.

On voit que les branches 5', 6' et 7' fonctionnent d'une manière analogue aux branches 5, 6 et 7 mais avec un remplacement de POTPL par VPLT, et en outre, dans la branche 7', la réinitialisation du compteur de retours Cb. Enfin, la branche 1 à la droite de l'organigramme, correspondant aux ouvertures supérieures au seuil, produit la remise à O de l'indicateur transitoire FLAGPLT en même temps que la remise à O de l'indicateur principal FLAGPL. On voit donc que l'indicateur d'état du pied-levé transitoire
FLAGPLT se trouve à 1 si la position pied-levé a été reconnue par rapport à VPLT mais que POTPL n'a pas encore été appris.We see that branches 5 ', 6' and 7 'work in a similar way to branches 5, 6 and 7 but with a replacement of POTPL by VPLT, and moreover, in branch 7', the reset of the counter of returns Cb. Finally, branch 1 to the right of the flowchart, corresponding to the openings above the threshold, produces the reset to O of the transient FLAGPLT indicator at the same time as the reset to O of the main FLAGPL indicator. We therefore see that the status indicator for the temporary lift
FLAGPLT is set to 1 if the stand-up position has been recognized in relation to VPLT but POTPL has not yet been learned.

Le microprocesseur dispose alors de deux indicateurs d'état pied-levé et utilise l'un ou l'autre selon le type de fonction à assurer et le degré de précision ou d'urgence nécessaires pour assurer la sécurité maximale. Bien entendu, il faut rappeler que, dans ce deuxième exemple, à chaque mise en marche du véhicule on retrouve la valeur POTPL conservée en mémoire, ce qui fait gagner en rapidité et précision, la partie transitoire n'étant utilisée que très rarement. The microprocessor then has two stand-by status indicators and uses one or the other depending on the type of function to be performed and the degree of precision or urgency necessary to ensure maximum safety. Of course, it should be remembered that, in this second example, each time the vehicle is started up, the POTPL value is kept in memory, which saves speed and precision, the transient part being used only very rarely.

Claims

1. Method for recognizing the foot-raised position for an injection or electronic carburetion vehicle already comprising a control microprocessor receiving the digital indication of a potentiometer for measuring the opening angle of the throttle valve,

characterized by the fact that the current value of the aperture (POT) is compared with the foot-lift value in memory (POTPL), and if it is less, it is deduced that one is in position stand-up (FLAGPL = 1) in the presence of a negative drift, and we take this lower value as the new stand-up value, while otherwise, we deduce that we are not in the stand position -high (FLAGPL = O).

2. Method according to claim 1, characterized in that before carrying out said comparison a check is carried out to see if there is a minimum difference in absolute value (PSI) between the two compared values (POT, POTPL), and if this is not the case, said comparison is not carried out and the foot-lift value in memory (POTPL) is not modified.

3. Method according to claim 2, characterized in that before performing said verification, it is checked whether the difference between the current value of the opening (POT) and the corresponding value of the previous cycle (POTp) is less in absolute value at a determined value (EPS), and if this is not the case, it is deduced therefrom that there is at least one outlier due to parasites and lton does not take this into account value.

4. Method according to claim 3, characterized in that at the start of the treatment cycle, a pre-verification is carried out to see if the current value of the opening (POT) is less than a threshold (VPMAX), and if this is the case, we deduce a presumption from a stand-up state and lton performs the processing, while otherwise, we deduce that we are certainly not in the stand-up position and l 'this treatment is not performed (branch 1).

5. Method according to claim 4, characterized in that each time that said pre-verification changes state from negative to positive, that is to say on each return from the state certainly not off the cuff state of presumption off-the-cuff, and only for the first cycle of each of these returns (branch 2), a counter of returns (Ca) is decremented initialized beforehand to a determined number, and when this number of returns is exhausted (branch 3), we deduce that we are in the stand-up position in the presence of a positive drift, and we take this value of the opening (POT), although greater than the stand-off value (POTPL) previously obtained, as new foot-lift value in memory (POTPL).

6. Method according to claim 5, characterized in that the processing is first applied, in a first transient phase, to a transient foot-lift value (VPLT) with a second feedback counter (Cb) initialized to a second number, then, after this second number of returns, we take in a second phase the current value of the aperture (POT) as a non-transient foot-lift value (POTPL) and we continue with this value, to which we apply said processing.