FR2616615A1 - Machine a commande numerique pour l'usinage de cartes de circuits imprimes - Google Patents

Machine a commande numerique pour l'usinage de cartes de circuits imprimes Download PDF

Info

Publication number
FR2616615A1
FR2616615A1 FR8807556A FR8807556A FR2616615A1 FR 2616615 A1 FR2616615 A1 FR 2616615A1 FR 8807556 A FR8807556 A FR 8807556A FR 8807556 A FR8807556 A FR 8807556A FR 2616615 A1 FR2616615 A1 FR 2616615A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
automatic control
workpiece carrier
distance
tool
printed circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8807556A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2616615B1 (fr
Inventor
Karlheinz Gudow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KLINGELBERG SOHNE
Klingelnberg GmbH
Original Assignee
KLINGELBERG SOHNE
Klingelnberg Soehne GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KLINGELBERG SOHNE, Klingelnberg Soehne GmbH and Co KG filed Critical KLINGELBERG SOHNE
Publication of FR2616615A1 publication Critical patent/FR2616615A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2616615B1 publication Critical patent/FR2616615B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0047—Drilling of holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/069—Work-clamping means for pressing workpieces against a work-table
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
    • H05K1/0269—Marks, test patterns or identification means for visual or optical inspection
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/02—Details related to mechanical or acoustic processing, e.g. drilling, punching, cutting, using ultrasound
    • H05K2203/0207—Partly drilling through substrate until a controlled depth, e.g. with end-point detection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T408/17—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control infeed
    • Y10T408/172—Responsive to Tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T408/175—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control relative positioning of Tool and work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/18—Cutting by use of rotating axially moving tool with stopping upon completion of prescribed operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/55—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
    • Y10T408/561—Having tool-opposing, work-engaging surface
    • Y10T408/5623—Having tool-opposing, work-engaging surface with presser foot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Les machines à commande numérique pour le perçage de cartes de circuits imprimés comportent un porte pièce et au moins une unité de travail dans laquelle une broche motorisée à outil interchangeable est déplacée par un dispositif de commande de l'avance, comportant un moteur d'entraînement, une commande automatique et un système de mesure des déplacements. Selon l'invention, un deuxième système de mesure 16 de distances sur chaque unité de travail est associé à un point de mesure de référence sur le porte pièce à l'aide desquels on peut mesurer la distance entre la pointe de l'outil monté et la face d'appui d'un serre flan 15. Cette distance est mise en mémoire dans la commande automatique séparément pour chaque installation d'avance et est employée pour corriger la profondeur des perçages prévue de manière indépendante pour chaque unité de travail.

Description

L'invention concerne une machine à commande numéri-
que pour l'usinage de cartes de circuits imprimés avec un porte pièce et au moins une unité de travail constituée d'une broche motorisée à outil interchangeable et d'un dispositif de commande de l'avance avec un moteur d'entraînement, une
commande automatique et un système de mesure des déplacements.
Avec ces machines on usine des cartes de circuits imprimés pour connexions emmanchées, notamment en réalisant des perçages. Pour cela le porte-pièce sur lequel les cartes de circuits imprimés sont fixées et l'unité de travail sont positionnés L'un par rapport à l'autre suivant deux directions de coordonnées. Pendant Le processus d'usinage
qui suit, le dispositif de commande de l'avance de la bro-
che-motorisée déplace cette dernièrede la profondeur de perçage suivant la troisième coordonnée. En règle générale, il existe plusieurs unités de travail sur une machine pour pouvoir usiner en même temps plusieurs cartes ou paquets de cartes de circuits imprimés. Pour pouvoir exécuter sur chaque carte plusieurs opérations et perçages de différents
diamètres, des dispositifs de changements automatiques d'ou-
tils sont prévus comme il ressort par exemple du brevet DE 3 301 036. Avec Les machines conformes à l'Art antérieur, la profondeur de perçage résulte de l'avance de la broche motorisée,régLée une fois pour toute à l'aide du système
d'avance à partir d'une butée ou d'un point de référence supé-
rieur. A cause des inévitables tolérances sur la longueur des différents outils, sur l'épaisseur des cartes et de la précision de guidage entre porte-pièces et l'unité de travail considérée, les perçages ne peuvent pas atteindre exactement la profondeur prévue. Ceci est surtout désavantageux lorsque des platines multicouches sont à équiper de trous
borgnes dont la profondeur mesurée à partir de la face supé-
rieure de la platine doit être prévue à quelques microns près.
Le but de l'invention est de perfectionner une machine d'usinage de ce type permettant d'atteindre avec une 26166 i5 meilleure reproductibilité des profondeurs de perçage dans
des tolérances étroites.
Ce but est atteint grâce au fait que chaque unité de travail est équipée d'un deuxième système de mesure des déplacements, associé à un point de mesure sur le porte- pièce à l'aide duquel on peut mesurer la distance entre la
pointe de l'outil en cours d'utilisation et la face de réfé-
rence correspondante qui repose sur la pièce lors du proces-
sus d'usinage, tandis que la profondeur de perçage prévue dans la commande automatique du dispositif de commande de l'avance est corrigée par la valeur de la distance mesurée
L'effet de la mesure prise selon l'invention con-
siste en ce que la commande reconnait séparément pour chaque unité de travail quand, à chaque phase de perçage, la pointe de l'outil affleure la face supérieure de la carte de circuit
imprimé. A partir de cette position, la profondeur de per-
çage déterminée est alors effectuée.
L'invention est expliquée ci-après à l'aide d'un
exemple de réalisation.
Les figures représentent: - figure 1, une vue en perspective d'une machine à commande numérique pour l'usinage de cartes de circuits imprimés avec quatre unités de travail, - figure 2, une vue schématique d'une unité de travail, - figure 3, une coupe à travers un point de mesure
de référence à l'échelle agrandie.
La machine représentée en figure 1 comprend une table 1 sur laquelle un porte-pièce 2 peut être déplacé suivant des directions de coordonnées et un portique 3 sur lequel un chariot 4 avec quatre unités de travail 5 peut se déplacer suivant la deuxième coordonnée transversalement à la direction de déplacement du porte-pièce. Sur le chariot 4 se trouve en outre un magasin d'outils 6 par unité de travail permettant avec des dispositifs auxiliaires connus, l'échange automatique des outils. Sur Le porte-pièce est agencé un
point de mesure de référence qui peut être abordé par L'uni-
té de travail qui lui correspond. Le nombre des unités de
travail peut être variable, par exemple jusqu'à dix.
Chaque unité de travail (figure 2) présente un
guide longitudinal 8 sur un bâti 9 qui est fixé au chariot 4.
Dans le guide longitudinal une broche 10 motorisée peut être déplacée, en direction de la flèche 13, à l'aide d'un moteur d'entraînement 11 et d'une broche coulissante sur billes 12 permettant à la valeur du déplacement d'être mesurée par un
premier système de mesure de déplacement 14 et d'être trans-
mise à une commande automatique connue en elle-même. Sur le
guide longitudinal 8 on trouve en outre un serre flan 15 ac-
tionné pneumatiquement dont le déplacement par rapport à la broche motorisée 10 est mesurable par un deuxième dispositif de mesure de déplacement 16. La broche motorisée est équipée d'un mandrin automatique, non représenté plus précisément,
pour le serrage et l'échange des outils.
La figure 3 représente l'agencement préférentiel du point de mesure 7 de référence. Il comprend un élément de contact 17 dont le point de déclenchement affleure la face supérieure du porte- pièce 2. Pour la mesure, l'unité de travail avec son outil 18 nouvellement monté, est déplacée au-dessus du commutateur. Le serre flan 15 est posé par sa face de référence 19 sur la face supérieure du porte-pièce 2
et l'outil à L'arrêt est descendu sur l'éLément de contact.
La distance qui existait à la position de départ entre La pointe de l'outil monté 18 et la face de référence 19 est mesurée au point de déclenchement par le deuxième système de
mesure de déplacements 16 et stockée en mémoire dans le sys-
tème de commande automatique.
Le perçage de trous borgnes avec une profondeur de perçage respectée avec précision est maintenant réalisé comme suit: La broche motorisée 10 est mise en mouvement, mise 26 i6615 en place au-dessus de la carte de circuit imprimé et abaissée avec l'unité d'avance. Le serre flan 15 s'abaisse en même temps
et appuie la carte de circuit imprimé sur le porte pièce 2-
La broche motorisée est alors avancée en avance libre par l'unité d'avance et la distance mesurée par le deuxième systè- me de mesure des déplacements est continuellement comparée avec la valeur mise en mémoire. Quand les valeurs sont égales la pointe de l'outil monté atteint La même position par rapport à la surface d'appui du serre flan qu'au point de mesure de référence, c'est-à-dire exactement la face supérieure de la carte de circuit imprimé et ceci indépendamment de la manière dont la carte repose sur le porte pièce, de son épaisseur à
l'endroit du perçage ou du chemin parcouru en avance libre.
La commande automatique commute alors sur l'avance de travail laquelle est exécutée et mesurée par le premier système de mesure de déplacements 14, jusqu'à la profondeur de perçage prévue. Tous les perçages identiques suivants d'une unité de travail avec le même outil utilisent la même distance mise
en mémoire dans la commande automatique pour trouver la posi-
tion de départ correcte pour l'avance de travail considérée.
C'est seulement après le changement d'outil suivant que la nouvelle distance doit être enregistrée au point de mesure de
référence et qu'elle doit être mise en mémoire dans la com-
mande automatique.
Le mode de fonctionnement décrit s'effectue indé-
pendamment pour chaque unité de travail. La commande automati-
que met donc en mémoire autant d'écarts de distances des divers points de mesure de référence qu'il existe d'unités de travail et surveille l'évolution du travail de manière-que le cycle de travail soit complètement effectué par toutes les unités de travail avant que le cycle suivant ne soit engagé
pour l'ensemble.
Dans une autre réalisation de la machine suivant l'invention, quelques fonctions du deuxième système de mesure des déplacements 16 peuvent être prises en charge par le
premier système de mesure des -déplacements 14. Alors le sys-
tème de mesure des déplacements 16 n'est par exemple constitué que par un microcontact qui agit de manière que les valeurs des écarts soient mesurées en parallèle par le système des
distances 14 et mises en mémoire par celui-ci. Les possibi-
lités fondamentales de fonctionnement résultant des caracté-
ristiques de l'invention ne sont cependant pas modifiées.
Ceci vaut aussi si l'élément de contact 17 au point de mesure de référence et le système de mesure des distances 16 de
l'unité de travail sont permutés.
2 6 1 6 6 15

Claims (3)

REVENDICATIONS
1. Machine à commande numérique pour l'usinage de cartes de circuits imprimés avec un porte pièce et au moins une unité de travail constituée d'une broche motorisée à outil interchangeable et d'un dispositif de commande de l'avan- ce avec un moteur d'entrainement, une commande automatique et un système de mesure des déplacements, caractériséeen ce que chaque unité de travail (5) est équipée d'un deuxième système de mesure des déplacements (16), associé à un point de mesure (7) de référence sur le porte pièce (2) à l'aide duquel on peut mesurer la distance entre la pointe de l'outil (18) en cours d'utilisation et la face de référence (19) correspondante qui repose sur la pièce lors du processus d'usinage, tandis que la profondeur de perçage prévue dans la commande automatique du dispositif de commande de l'avance
est corrigée par la valeur de la distance mesurée.
2. Machine d'usinage suivant la revendication 1, caractériséeen ce que le point de mesure (7) de référence comporte essentiellement un élément de contact (17) qui se trouve à une distance définie par rapport à la face supérieure du porte pièce sur laquelle, lors de la mesure, la face de référence (19) repose et qui est en liaison séparable avec avec la pointe de l'outil et en liaison électrique avec le
système de commande automatique.
3. Machine d'usinage suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la face de référence (19) est la face
d'appui d'un serre flan (15).
FR888807556A 1987-06-09 1988-06-07 Machine a commande numerique pour l'usinage de cartes de circuits imprimes Expired - Fee Related FR2616615B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3719167A DE3719167C1 (de) 1987-06-09 1987-06-09 Numerisch gesteuerte Leiterplatten-Bearbeitungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2616615A1 true FR2616615A1 (fr) 1988-12-16
FR2616615B1 FR2616615B1 (fr) 1992-02-21

Family

ID=6329303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR888807556A Expired - Fee Related FR2616615B1 (fr) 1987-06-09 1988-06-07 Machine a commande numerique pour l'usinage de cartes de circuits imprimes

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4865494A (fr)
JP (1) JPS6438241U (fr)
CH (1) CH676072A5 (fr)
DE (1) DE3719167C1 (fr)
FR (1) FR2616615B1 (fr)
GB (1) GB2205514B (fr)
IT (1) IT1219636B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2684603A1 (fr) * 1991-11-26 1993-06-11 Mutoh Ind Ltd Machine de traitement sur trois dimensions et procede de traitement d'une piece.

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1220732B (it) * 1988-03-09 1990-06-21 Jobs Spa Metodo ed apparecchiatura per effettuare fori con svasature su superfici a quota qualsiasi
DE3906254A1 (de) * 1989-02-28 1990-08-30 Hitachi Seiko Kk Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung einer gedruckten leiterplatte
JP2958399B2 (ja) * 1989-03-31 1999-10-06 日立ビアメカニクス株式会社 プリント基板の座繰り加工方法および加工装置
US5108236A (en) * 1990-02-16 1992-04-28 Hitachi, Seiko, Ltd. Low mass spindle and z-axis unit
DE9010220U1 (de) * 1990-07-05 1991-11-14 Klingelnberg Söhne, Remscheid Zweigniederlassung Oberursel Leiterplattentechnik, 6370 Oberursel Numerisch gesteuerte Bearbeitungsmaschine für insbesondere Leiterplatten
IT1240531B (it) * 1990-08-07 1993-12-17 Pluritec Italia Metodo e dispositivo di controllo della profondita' di lavorazione per una macchina utensile a controllo numerico
FR2667478B1 (fr) * 1990-09-28 1996-01-12 Posalux Sa Machine-outil, notamment pour l'usinage de plaques de circuits imprimes.
EP0572540B1 (fr) * 1991-02-22 1997-08-20 Optima Industries, Inc. Agencement d'entrainement pour outils rotatifs
US5249348A (en) * 1991-05-17 1993-10-05 Excellon Automation Pressure foot insert changer
US5139376A (en) * 1991-10-23 1992-08-18 Excellon Automation Method and apparatus for controlled penetration drilling
US5332340A (en) * 1992-07-27 1994-07-26 Excellon Automation Drilling method and apparatus using variable dwell times
JPH06155398A (ja) * 1992-11-25 1994-06-03 Osaki Eng Kk Ｐｃｂ加工機およびその運転方法
IT1261335B (it) * 1993-11-05 1996-05-14 Pluritec Italia Macchina operatrice per la lavorazione meccanica di piastre, in particolare per circuiti stampati.
DE4340249A1 (de) * 1993-11-26 1995-06-01 Schmoll Gmbh Maschinen Vorrichtung zum Tiefenbohren von Leiterplatten o. dgl.
JPH09123038A (ja) * 1995-10-27 1997-05-13 Howa Mach Ltd 加工装置
US5920973A (en) * 1997-03-09 1999-07-13 Electro Scientific Industries, Inc. Hole forming system with multiple spindles per station
JPH1133945A (ja) * 1997-07-22 1999-02-09 Oki Electric Ind Co Ltd 直交型３軸ロボットの制御方法とその直交型３軸ロボット
IT1295457B1 (it) * 1997-10-02 1999-05-12 Pluritec Italia Macchina utensile avente una serie di teste operatrici per la lavorazione di piastre di circuiti stampati.
IT1295459B1 (it) * 1997-10-02 1999-05-12 Pluritec Italia Dispositivo di selezione degli utensili, in un magazzino di utensili per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti
US6276676B1 (en) 1999-07-30 2001-08-21 Excellon Automation Company Manual registration pin alignment system
US6199290B1 (en) 1999-07-30 2001-03-13 Excellon Automation Co. Method and apparatus for automatic loading and registration of PCBs
IT1320611B1 (it) * 2000-08-30 2003-12-10 Pluritec Italia Sistema premipezzo per una macchina foratrice, in particolare perschede di circuiti stampati.
WO2002026440A1 (fr) * 2000-09-27 2002-04-04 Excellon Automation Co. Système de positionnement des broches de plusieurs chariots multibroches
US7198438B2 (en) * 2003-04-11 2007-04-03 Kosmowski Wojciech B Drilling system with stationary work table
US7625158B2 (en) * 2006-09-22 2009-12-01 Murray Houlton Forlong Clamping assembly
US8458871B2 (en) * 2008-06-26 2013-06-11 Hg-Farley Laserlab Co. Pty Ltd Secondary positioning device for workpiece machining
US20100243617A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-30 Electro Scientific Industries, Inc. Printed circuit board via drilling stage assembly
JP5916417B2 (ja) 2012-02-10 2016-05-11 三菱重工業株式会社 孔明け加工機
CN113600886B (zh) * 2021-08-04 2022-06-03 湖南省方正达电子科技有限公司 一种印制电路板多轴协同盲铣方法及装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8708123U1 (de) * 1987-06-09 1987-07-30 Klingelnberg Söhne KG, 42897 Remscheid Numerisch gesteuerte Leiterplatten-Bearbeitungsmaschine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1163776A (en) * 1966-11-23 1969-09-10 Hayes Engineers Leeds Ltd Improvements in or relating to the control of Machine Tools
FR1551889A (fr) * 1967-07-13 1969-01-03
US3614909A (en) * 1968-03-15 1971-10-26 Waldrich Werkzeugmasch Apparatus for adjusting cutting tools for their use in tool machines in particular milling machines
US3636814A (en) * 1969-11-26 1972-01-25 Bendix Corp Apparatus for and method of checking a tool of a numerically controlled machine
DE2739533C2 (de) * 1977-09-02 1985-09-05 Dronsek, Max Günter, Dipl.-Ing., 8891 Klingen Vorrichtung zur Arbeitsspindel-Längeneinstellung an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
JPS5528941A (en) * 1978-08-21 1980-02-29 Kuraray Co Ltd Preparation of pinacolone
CH648232A5 (fr) * 1982-09-01 1985-03-15 Posalux Sa Machine-outil.
DE3233059C2 (de) * 1982-09-06 1985-03-21 Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen Tiefbohrmaschine
IT1165541B (it) * 1983-02-17 1987-04-22 Prt Pluritec Italia Spa Metodo di foratura e relativa foratrice per piastre impilate particolarmente piastre di supporto di circuiti stampati
US4765784A (en) * 1984-12-06 1988-08-23 Advanced Controls, Inc. Electronic depth control for drill
US4658494A (en) * 1985-05-28 1987-04-21 Hitachi Seiko Ltd. Apparatus for drilling printed circuit boards

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8708123U1 (de) * 1987-06-09 1987-07-30 Klingelnberg Söhne KG, 42897 Remscheid Numerisch gesteuerte Leiterplatten-Bearbeitungsmaschine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2684603A1 (fr) * 1991-11-26 1993-06-11 Mutoh Ind Ltd Machine de traitement sur trois dimensions et procede de traitement d'une piece.
BE1006060A5 (fr) * 1991-11-26 1994-05-03 Mutoh Ind Ltd Machine de traitement tridimensionnel et procede pour traiter un ouvrage.
US5393288A (en) * 1991-11-26 1995-02-28 Mutoh Industries Ltd. Three-dimensional processing machine and a method of processing a workpiece

Also Published As

Publication number Publication date
FR2616615B1 (fr) 1992-02-21
GB8813549D0 (en) 1988-07-13
GB2205514B (en) 1991-03-27
DE3719167C1 (de) 1988-11-03
CH676072A5 (fr) 1990-11-30
US4865494A (en) 1989-09-12
JPS6438241U (fr) 1989-03-07
GB2205514A (en) 1988-12-14
IT1219636B (it) 1990-05-24
IT8848055A0 (it) 1988-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2616615A1 (fr) Machine a commande numerique pour l'usinage de cartes de circuits imprimes
CA1213426A (fr) Machine-outil
CA1056512A (fr) Machine servant a fixer des elements de circuits sur des plaquettes de circuits imprimes
FR2545397A1 (fr) Centre d'usinage avec des postes de profilage et de stockage des outils pour l'usinage par electro-erosion
US7103955B2 (en) Machining apparatus and machining line provided with same
FR2486848A1 (fr) Machine-outil comprenant deux broches coaxiales opposees
FR2575096A1 (fr) Procede et appareil de commande d'une machine d'usinage ou decoupage par electroerosion, a fil
FR2689807A1 (fr) Ligne d'usinage de pièces en bois.
FR2460181A1 (fr) Dispositif de detection de contact pour machine-outil
JPH07237036A (ja) 歯車の仕上加工装置
EP0198847B1 (fr) Machine-outil modulaire pour l'usinage de pieces en serie dans une barre
CN210339517U (zh) 一种集中下料的板材加工生产线
EP0295206A1 (fr) Dispositif pour fixer un outil selon différentes orientations
ES2218271T3 (es) Procedimiento para el mecanizado con desprendimiento de virutas de piezas de trabajo electricamente conductoras con una herramienta.
WO2004094103A1 (fr) Banc de preparation d’une piece destinee a etre usinee sur une machine a commande numerique
EP0343195A1 (fr) Machine de traitement de pieces de mecanique
ATE121331T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum voreingestellten umrüsten bei spanabhebenden bearbeitungsmaschinen.
FR2665656A1 (fr) Procede de montage de structures en particulier de structures aeronautiques.
EP0040012A1 (fr) Changeur d'outil automatique pour tête porte-outil rotative avec chariot porte-outil à avance transversale
CN218836130U (zh) 一种金属件钻孔机
KR100560194B1 (ko) 스크라이버 휠의 내경 가공 방법 및 이에 사용되는 장치
CN217253066U (zh) 一种钻孔工装用定位装置
CN212820798U (zh) 点胶设备
JPH09295290A (ja) ロボットによるワークの自動加工装置
FR2577455A1 (fr) Dispositif changeur de pieces pour une machine-outil

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse