FR2614947A1

FR2614947A1 - Axial coupling mechanical device with automatic fastening and unfastening

Info

Publication number: FR2614947A1
Application number: FR8706447A
Authority: FR
Inventors: Armand Raguenes; Daniel Michaud
Original assignee: Direction General pour lArmement DGA
Current assignee: Direction General pour lArmement DGA
Priority date: 1987-05-07
Filing date: 1987-05-07
Publication date: 1988-11-10
Also published as: FR2614947B1

Abstract

The technical field of the invention is that of axial coupling mechanical devices with automatic fastening and unfastening, comprising an engagement element 1 including at least one locking member 9 which can move in an angular way between two limiting positions, a first for engagement 17 and a second for disengagement 18, a receiving element 2 formed from a substantially cylindrical body 36 coaxially including a retention means 32 for the locking member, at least one of the two elements being capable of moving with respect to the other. The invention is characterised in that, in a first so-called fastening phase, bringing the two elements together axially gives rise to and provides engagement of the locking member, regardless of its initial position, on the body of the receiving element, in a second so-called intermediate phase an axial separation of the two elements sets the locking member in order to give rise to its subsequent release, and in a third so-called unfastening phase bringing the two elements together axially is sufficient for automatically releasing the locking member. The application of the invention is the transfer of loads, particularly between two ships.

Description

Dispositif mécanique d'accouplement axial à accrochage et décrochage automatiques.Mechanical axial coupling device with automatic hooking and unhooking.

L'invention concerne un dispositif mécanique d'accouplement axial à accrochage et décrochage automatiques, notamment entre deux éléments mobiles relativement, portés par une ligne-guide pour le déplacement horizontal entre deux structures éloignées ou sans ligne-guide en configuration verticale. The invention relates to a mechanical axial coupling device with automatic coupling and uncoupling, in particular between two relatively mobile elements, carried by a guide line for horizontal movement between two distant structures or without guide line in vertical configuration.

L'invention est plus particulièrement adaptée aux transferts de charges entre deux navires. The invention is more particularly adapted to the transfer of charges between two ships.

On connait différents dispositifs mécaniques permettant l'accouplement axial entre deux éléments avec accrochage et décrochage automatiques. Various mechanical devices are known which allow axial coupling between two elements with automatic coupling and uncoupling.

Le document FR 2 502 600 présente un appareil permettant la préhension et le transport de fûts contenant des déchets fortement radioactifs. Document FR 2 502 600 presents an apparatus for gripping and transporting drums containing highly radioactive waste.

Quoique permettant un accrochage et un décrochage automatique des fûts, ce dispositif ne peut être appliqué au transfert horizontal de charges. Although allowing an automatic hooking and unhooking of the barrels, this device cannot be applied to the horizontal transfer of loads.

En effet, les commandes d'ouverture et de fermeture des bras de prise, sont effectuées au moyen d'un manchon en forme d'étoile disposé sur un arbre. Cet arbre, placé sur l'axe central du dispositif, ne permet pas la pose d'une ligne-guide le traversant de part et d'autre. Le dispositif ne permet par ailleurs l'accrochage, que par-déplacement relatif de l'arbre par rapport au boitier et n'offre pas d'encliquetage automatique des bras de prise sur les collets de retenue. Indeed, the opening and closing commands of the gripping arms are carried out by means of a star-shaped sleeve placed on a shaft. This shaft, placed on the central axis of the device, does not allow the installation of a guide line crossing it on either side. The device also allows the attachment, only by relative displacement of the shaft relative to the housing and does not automatically engage the gripping arms on the retaining collars.

D'autre part, lue mouvement relatif de l'appareil de prise et des collets de retenue, solidaires des fûts à saisir, n'influe pas sur les phases d'accrochage et de décrochage, ce qui représente une cinématique peu avantageuse. On the other hand, the relative movement of the gripping device and the retaining collars, integral with the drums to be grasped, does not influence the hooking and unhooking phases, which represents an unfavorable kinematics.

Enfin, ce dispositif, par le nombre de pièces qui le compose et par la complexité de son mécanisme de verrouillage à billes, présente une fiabilité incertaine. Finally, this device, by the number of parts which compose it and by the complexity of its ball locking mechanism, presents an uncertain reliability.

De même, on connait un dispositif d'accouplement axial autoverrouillable présenté dans le document
FR 2 528 148. Destiné plus particulièrement au raccordement de canalisations pour fluides sous hautes pressions, ce dispositif est constitué de crochets portés par un corps tubulaire et coopérant avec une douille équipée d'une butée formant came.Similarly, there is a known self-locking axial coupling device presented in the document.
FR 2 528 148. Intended more particularly for connecting pipes for fluids under high pressures, this device consists of hooks carried by a tubular body and cooperating with a socket fitted with a stop forming a cam.

Ce dispositif, constitué de ressorts de compression disposés de façon coaxiale à l'axe d'accouplement, ne permet l'accrochage et le décrochage des deux éléments qu'après dépassement de leurs forces de tarage. Ces opérations sont donc conditionnées par l'application d'éfforts minima, donnant au verrouillage un caractère incertain quand celui-ci est effectué à distance. La position relative des éléments ne suffit donc pas à elle seule pour provoquer et assurer le déroulement des opérations d'accrochage et de décrochage. This device, made up of compression springs arranged coaxially to the coupling axis, allows the attachment and unhooking of the two elements only after their calibration forces have been exceeded. These operations are therefore conditioned by the application of minimum forces, giving the locking an uncertain character when it is performed remotely. The relative position of the elements is therefore not sufficient in itself to cause and ensure the progress of the hooking and unhooking operations.

Un but de l'invention est donc de fournir un dispositif simple, comprenant un minimum de pièces et présentant une cinématique avantageuse, capable d'être manoeuvré à distance dans une configuration horizontale tout en permettant une utilisation verticale entièrement automatique. An object of the invention is therefore to provide a simple device, comprising a minimum of parts and having advantageous kinematics, capable of being operated remotely in a horizontal configuration while allowing fully automatic vertical use.

L'invention concerne donc un dispositif mécanique d'accouplement axial à accrochage et décrochage automatiques, comprenant un élément de prise comportant au moins un organe de verrouillage mobile de façon angulaire entre deux positions extrêmes, une première d'enclenchement et une deuxième de déclenchement, un élément réceptacle formé d'un corps sensiblement cylindrique comportant coaxialement un moyen de retenue de l'organe de verrouillage, au moins un des deux éléments étant mobile par rapport à l'autre, l'invention est caractérisée en ce que dans une première phase dite d'accrochage, un rapprochement axial des deux éléments provoque et assure l'enclenchement de l'organe de verrouillage, quelle que soit sa position initiale, sur le corps de l'élément réceptacle, dans une deuxième phase dite intermédiaire, un écartement axial des deux éléments assure un armement de l'organe de verrouillage afin de provoquer son déclenchement ultérieur, dans une troisième phase dite de décrochage, le rapprochement axial des deux éléments suffit au déclenchement automatique de l'organe de verrouillage. The invention therefore relates to a mechanical axial coupling device with automatic coupling and uncoupling, comprising a gripping element comprising at least one locking member movable angularly between two extreme positions, a first engagement and a second trigger, a receptacle element formed of a substantially cylindrical body comprising coaxially a means for retaining the locking member, at least one of the two elements being movable relative to the other, the invention is characterized in that in a first phase said attachment, an axial bringing together of the two elements causes and ensures the engagement of the locking member, whatever its initial position, on the body of the receptacle element, in a second so-called intermediate phase, an axial spacing of the two elements ensures arming of the locking member in order to cause its subsequent triggering, in a third phase known as stall, the axial bringing together of the two elements is sufficient for the automatic release of the locking member.

Une translation de l'organe de verrouillage par rapport à un corps de l'élément de prise, permet l'armement de l'organe de verrouillage ainsi que sa mobilité angulaire entre ses positions extrêmes. A translation of the locking member relative to a body of the gripping element, allows the locking member to be armed as well as its angular mobility between its extreme positions.

L'organe de verrouillage comporte un moyen de guidage, composé d'une lumière rectiligne longitudinale coopérant avec un axe orthogonal solidaire du corps de l'élément de prise et deux butées pour former une articulation oscillante, à amplitude angulaire et translation limitées. I1 comporte au moins un moyen élastique fixé sensiblement sur une droite transversale à la lumière de guidage et passant approximativement par son centre, solidaire de l'élément de prise. The locking member comprises a guide means, composed of a longitudinal rectilinear opening cooperating with an orthogonal axis secured to the body of the gripping element and two stops to form an oscillating articulation, with limited angular amplitude and translation. I1 comprises at least one elastic means fixed substantially on a straight line transverse to the guide lumen and passing approximately through its center, integral with the gripping element.

L'invention se caractérise en ce que la translation de l'organe de verrouillage entraîne le passage du moyen élastique de part et d'autre de l'axe d'articulation, actionnant puis stabilisant l'organe dans ses positions extrêmes. The invention is characterized in that the translation of the locking member causes the elastic means to pass on either side of the articulation axis, actuating and then stabilizing the member in its extreme positions.

L'élément réceptacle comporte un moyen de rabattement coaxial au moins partiellement circulaire, en retrait du moyen de retenue, permettant le déplacement de l'organe de verrouillage vers sa position d'enclenchement lors de la première phase. The receptacle element comprises a coaxial folding means at least partially circular, set back from the retaining means, allowing the displacement of the locking member towards its engagement position during the first phase.

Ce dispositif présente de nombreux avantages. Il permet une automatisation des phases d'accrochage et de décrochage sans conditionnement d'efforts minima appliqués. Le mouvement relatif des organes suffit à provoquer et à assurer l'accouplement sans apport supplémentaire d'énergie. Sa conception, par disposition des organes de verrouillage et des moyens de retenue sur la périphérie extérieure, autorise la portée par ligne-guide tendue et permet ainsi l'application du dispositif aux transferts de charges entre deux structures, plus particulièrement entre deux navires. This device has many advantages. It allows the attachment and detachment phases to be automated without conditioning the minimum forces applied. The relative movement of the organs is sufficient to cause and ensure mating without additional supply of energy. Its design, by arrangement of the locking members and retaining means on the outer periphery, allows the reach by taut guide line and thus allows the application of the device to load transfers between two structures, more particularly between two ships.

Présentant un nombre limité de pièces en mouvement, il offre un niveau de sécurité confortable au regard des risques de perturbations, dues à l'oxydation marine ou tout autre agent ou particules polluantes venant gêner son fonctionnement. Presenting a limited number of moving parts, it offers a comfortable level of security with regard to the risks of disturbances, due to marine oxidation or any other agent or polluting particles which interfere with its operation.

De par sa conception simple, il autorise un surdimensionnement des pièces qui le composent, tout en conservant un volume global raisonnable. Due to its simple design, it allows oversizing of the parts that compose it, while maintaining a reasonable overall volume.

Ainsi, ce dispositif permet l'utilisation en configuration horizontale automatique, en écartant l'intervention humaine directe, toujours dangereuse sur les structures embarquées. Thus, this device allows the use in automatic horizontal configuration, by eliminating direct human intervention, always dangerous on board structures.

Il présente une automatisation supplémentaire, en utilisation verticale, en profitant de la pesanteur pour certains déplacements. Il permet des applications intéressantes, notamment pour le transport de charges sur sites industriels, ou pour le transfert entre deux navires. It has additional automation, in vertical use, taking advantage of gravity for certain movements. It allows interesting applications, in particular for the transport of loads on industrial sites, or for the transfer between two ships.

Il présente un fonctionnement certain èt fiable et est utilisable avec des charges de poids important. It has a certain and reliable operation and can be used with heavy loads.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description de plusieurs modes préférés de réalisation du dispositif en se référant aux dessins annexé présentés à titre non limitatif, sur lesquels
- la figure 1 est une vue de face, en coupe, du dispositif, en position sensiblement horizontale, pendant la phase d'accrochage,
- la figure 2 est une variante de réalisation du dispositif, en position verticale,
- les figures 3 et 4 sont des variantes de réalisation des moyens élastiques et des butées du dispositif,
- les figures 5 et 6 son des vues du dispositif, respectivement ,en phase intermédiaire et en phase de décrochage,
- la figure 7 est une vue de gauche, en coupe, de l'élément réceptacle,
- la figure 8 est une variante de réalisation des moyens de guidage du dispositif,
- la figure 9 est une vue schématique du dispositif appliqué aux transferts de charges entre deux navires. Other characteristics and advantages will appear on reading the description of several preferred embodiments of the device with reference to the accompanying drawings presented without limitation, in which
FIG. 1 is a front view, in section, of the device, in a substantially horizontal position, during the attachment phase,
FIG. 2 is an alternative embodiment of the device, in the vertical position,
FIGS. 3 and 4 are alternative embodiments of the elastic means and of the stops of the device,
FIGS. 5 and 6 are views of the device, respectively, in the intermediate phase and in the dropout phase,
FIG. 7 is a left view, in section, of the receptacle element,
FIG. 8 is an alternative embodiment of the means for guiding the device,
- Figure 9 is a schematic view of the device applied to load transfers between two ships.

Selon la figure 1, le dispositif est composé de deux éléments 1 et 2, disposés l'un au regard de l'autre et placés sur un même axe 3 dit axe d'accouplement. According to Figure 1, the device is composed of two elements 1 and 2, arranged one facing the other and placed on the same axis 3 said coupling axis.

Le premier élément 1 dit élément de prise, est formé d'un corps 4 composé d'une partie tubulaire 5, de préférence cylindrique, et d'un plateau perpendiculaire 6 rainuré de façon longitudinale. Chaque rainure 7 est traversée de part et d'autre par un axe d'articulation 8, orthogonal à l'axe d'accouplement, constituant un montage en chape d'un organe de verrouillage 9. The first element 1, said gripping element, is formed of a body 4 composed of a tubular part 5, preferably cylindrical, and of a perpendicular plate 6 grooved longitudinally. Each groove 7 is crossed on either side by a hinge pin 8, orthogonal to the coupling axis, constituting a clevis mounting of a locking member 9.

La partie arrière 10 de l'organe de verrouillage constitue la région fonctionnelle de ses éléments moteurs. The rear part 10 of the locking member constitutes the functional region of its driving elements.

Elle est formée d'une lumière rectiligne 11, disposée sensiblement en son centre, parallèle à un axe principal 12 de l'organe, dit axe d'accrochage. Cette lumière, disposée de façon longitudinale par rapport à un bras 13 de l'organe, coopère avec l'axe d'articulation pour former une articulation oscillante à translation limitée. Ainsi, l'organe peut se mouvoir de façon angulaire tout en translatant. Les limites de ce deplacement angulaire, sont données par des plans 15 et 16 ayant alors une fonction de butées. It is formed by a rectilinear lumen 11, disposed substantially in its center, parallel to a main axis 12 of the member, called the attachment axis. This light, arranged longitudinally relative to an arm 13 of the member, cooperates with the hinge pin to form an oscillating hinge with limited translation. Thus, the organ can move angularly while translating. The limits of this angular displacement are given by planes 15 and 16 then having the function of stops.

Pour cela, la partie arrière de l'organe est constituée d'une base 14a comportant un plan 14b parallèle à l'axe d'accrochage, de préférence rectiligne, constituant son assise. For this, the rear part of the member consists of a base 14a comprising a plane 14b parallel to the attachment axis, preferably rectilinear, constituting its seat.

Cette base coopère avec les deux plans 15 et 16 solidaires du corps de l'élément de prise. This base cooperates with the two planes 15 and 16 integral with the body of the gripping element.

Le premier plan 15, constituant le fond de la rainure, est parallèle à l'axe d'accouplement . Il permet à l'organe d'occuper une position basse certaine 17, dite position. d'enclenchement, assurant ainsi les fonctions d'accrochage et d'escamotage qui seront développées ultérieurement. The first plane 15, constituting the bottom of the groove, is parallel to the coupling axis. It allows the member to occupy a certain low position 17, called position. latching, thus ensuring the hooking and retracting functions which will be developed later.

Le deuxième plan 16 est adjacent au premier. Il présente une inclinaison vers l'axe d'accouplement permettant à l'organe d'occuper une position- haute- certaine 18, dite de déclenchement, assurant la fonction de décrochage. The second plane 16 is adjacent to the first. It has an inclination towards the coupling axis allowing the member to occupy a certain high position, called triggering, ensuring the release function.

Les positions d'enclenchement et de déclenchement de l'organe de verrouillage correspondent aux positions angulaires extrêmes qu'il peut occuper. The engagement and release positions of the locking member correspond to the extreme angular positions that it can occupy.

La figure 2 représente une variante du dispositif où le corps de l'élément de prise présente une portée plane 19 parallèle à l'axe d'accouplement, constituant le fond de la rainure. La base de l'organe de verrouillage est formée de deux plans 20 et 21 ayant les mêmes fonctions que les plans 15 et 16. Le plan 20, parallèle à la lumière de guidage permet le positionnement de l'organe en position d'enclenchement. Le plan 21, adjacent au premier, est incliné vers la lumière de guidage de sorte qu'il permette le placement de l'organe en position de déclenchement. Figure 2 shows a variant of the device where the body of the gripping element has a flat surface 19 parallel to the coupling axis, constituting the bottom of the groove. The base of the locking member is formed by two planes 20 and 21 having the same functions as the planes 15 and 16. The plane 20, parallel to the guide light, allows the positioning of the member in the latching position. The plane 21, adjacent to the first, is inclined towards the guide lumen so that it allows the placement of the member in the release position.

Une autre variante est présentée figure 4 où les plans sont remplacés par des axes 22 et 23. Ils limitent l'organe dans ses positions extrêmes en agissant sur son bras. Another variant is presented in FIG. 4 where the planes are replaced by axes 22 and 23. They limit the member in its extreme positions by acting on its arm.

Selon la figure 1, la stabilité et l'équilibre de l'organe, dans les positions d'enclenchement et de déclenchement, sont assurés par l'action d'un moyen plastique 24 articulé dans un évidement 25 de la base de l'organe et dans une rainure 26 pratiquée sur le corps de l'élément de prise, sensiblement au droit de l'axe d'articulation 8. Ce moyen élastique travaille, dans cette configuration, en compression et actionne l'organe dans une direction opposée à l'axe d'accouplement. According to FIG. 1, the stability and balance of the member, in the engagement and release positions, are ensured by the action of a plastic means 24 articulated in a recess 25 in the base of the member and in a groove 26 formed on the body of the gripping element, substantially in line with the hinge pin 8. This elastic means works, in this configuration, in compression and actuates the member in a direction opposite to the 'coupling pin.

Fixé de préférence sur une droite 27 transversale à la lumière de guidage et passant approximativement par son centre 28, le moyen élastique se déplace de part et d'autre de l'axe d'articulation grâce à la translation de l'organe auquel il est rattaché. Ainsi, en passant de part et d'autre de l'axe d'articulation, ce moyen élastique modifie l'équilibre de l'organe par modification de l'application de son action par rapport à l'appui que constitue l'axe d'articulation. I1 y a donc changement de sens du moment créé par cette action, et par conséquent, déplacement angulaire de l'organe de verrouillage vers ses positions extrêmes. Preferably fixed on a straight line 27 transverse to the guide lumen and passing approximately through its center 28, the elastic means moves on either side of the articulation axis thanks to the translation of the member to which it is attached to. Thus, passing on either side of the articulation axis, this elastic means modifies the balance of the organ by modification of the application of its action with respect to the support that constitutes the axis d 'joint. There is therefore a change in the direction of the moment created by this action, and consequently, angular displacement of the locking member towards its extreme positions.

La figure 3 est une variante de ces moyens. Le moyen élastique 29 est placé sur un sommet de l'organe et est fixé sur un axe 30 disposé vers le haut de la rainure 7. Le moyen élastique travaille alors en traction et présente la même fonction que le moyen élastique 24. Figure 3 is a variant of these means. The elastic means 29 is placed on a top of the member and is fixed on an axis 30 disposed towards the top of the groove 7. The elastic means then works in traction and has the same function as the elastic means 24.

Le dispositif comporte au moins un organe de verrouilage, il en comporte de préférence deux pour des raisons de symétrie. Il peut être constitué d'autant d'organes que les prévisions d'encombrement l'autorise. The device comprises at least one locking member, it preferably comprises two for reasons of symmetry. It can be made up of as many organs as the congestion forecasts allow.

Selon la figure 1, chaque organe est formé dans sa partie avant d'un crochet 31, situé dans le prolongement de son bras 13, permettant l'accouplement du dispositif par accrochage sur un moyen de retenue 32 solidaire du deuxième élément, dit élément réceptacle. According to Figure 1, each member is formed in its front part of a hook 31, located in the extension of its arm 13, allowing the coupling of the device by hooking on a retaining means 32 integral with the second element, said receptacle element .

Ce moyen de retenue est disposé sur le deuxième élément, de façon coaxiale. This retaining means is arranged on the second element, coaxially.

Il se présente sous la forme d'une lèvre 33 dirigée vers l'arrière de l'élément réceptacle. Elle crée ainsi une gorge 34 complémentaire du crochet. Elle permet la liaison mécanique avec l'organe de verrouillage en complément du crochet, garantissant la fonction d'accrochage. It is in the form of a lip 33 directed towards the rear of the receptacle element. It thus creates a groove 34 complementary to the hook. It allows mechanical connection with the locking member in addition to the hook, guaranteeing the hooking function.

En avant de ce moyen de retenue est placé un moyen d'escamotage 35 constitué d'une partie tronconique coaxiale à un corps 36 de l'élément réceptacle. In front of this retaining means is placed a retraction means 35 consisting of a frustoconical part coaxial with a body 36 of the receptacle element.

I1 coopère avec un plan 37 du crochet, disposé sur sa partie avant inférieure et incliné positivement par rapport aux axes d'accrochage et d'accouplement, pour permettre le passage du crochet au-delà du moyen de retenue. I1 cooperates with a plane 37 of the hook, arranged on its lower front part and inclined positively relative to the coupling and coupling axes, to allow the passage of the hook beyond the retaining means.

Le moyen de retenue est prolongé, vers l'arrière de l'élément réceptacle, par le corps 36.de préférence sensiblement cylindrique, limité par un épaulement 38 dont le pourtour est pourvu d'un moyen de rabattement 39. Ce moyen de rabattement est formé d'une protubérance circulaire semitorique. Elle oblige l'organe de verrouillage, en agissant sur un plan 40 disposé sur sa partie avant supérieure et incliné négativement par rapport aux axes d'accrochage et d'accouplement , à se déplacer par rapport au corps de l'élément de prise lors de la phase d'accrochage, afin de lui faire prendre sa position d'enclenchement. The retaining means is extended, towards the rear of the receptacle element, by the body 36, preferably substantially cylindrical, limited by a shoulder 38, the periphery of which is provided with a folding means 39. This folding means is formed by a semitorical circular protuberance. It forces the locking member, by acting on a plane 40 disposed on its upper front part and inclined negatively relative to the coupling and coupling axes, to move relative to the body of the gripping element when the latching phase, in order to make it assume its latching position.

Selon la figure 7, cette protubérance peut être partiellement circulaire, il faut cependant que les évidements 41 constituant les intervalles entre les segments de protuberances 42 soient plus grands que la largeur du crochet. According to FIG. 7, this protuberance can be partially circular, it is however necessary that the recesses 41 constituting the intervals between the protuberance segments 42 are larger than the width of the hook.

Le dispositif comporte un moyen de guidage composé de la partie tubulaire de l'élément de prise, s'ajustant dans une cavité complémentaire 44 de l'élément réceptacle. The device comprises a guide means composed of the tubular part of the gripping element, fitting into a complementary cavity 44 of the receptacle element.

De préférence cylindrique, ces moyens peuvent comporter des formes différentes, par exemple hexagonales, permettant la réalisation d'un positionnement angulaire du dispositif autour de l'axe d'accouplement. Preferably cylindrical, these means may have different shapes, for example hexagonal, allowing the angular positioning of the device to be produced around the coupling axis.

De même, selon la figure 8, la partie tubulaire 5 peut être fixée sur l'élément réceptacle et la cavité 44 pratiquée sur l'élément de prise. Likewise, according to FIG. 8, the tubular part 5 can be fixed on the receptacle element and the cavity 44 formed on the gripping element.

Selon les figures 1,3,4,5,6,8 et 9 le dispositif comporte une ligne-guide 45 traversant l'élément mobile au niveau de l'axe d'accouplement. Elle est maintenue sur l'élément fixe par des moyens de type connus. Cette ligne-guide permet l'utilisation du dispositif en position horizontale en n'autorisant que deux degrés de liberté, translation et rotation. According to Figures 1,3,4,5,6,8 and 9 the device comprises a guide line 45 passing through the movable element at the level of the coupling axis. It is held on the fixed element by means of known type. This guide line allows the device to be used in a horizontal position, allowing only two degrees of freedom, translation and rotation.

La cinématique du dispositif, se décomposant en trois phases, est la suivante
Dans une première phase, dite d'accrochage, représentée figure 1, les deux éléments sont déplacés l'un vers l'autre, l'élément mobile étant mis en mouvement par l'action de la gravité et/ou d'un mécanisme moteur 55 et/ou d'un câble 46, ces moyens étant développés ultérieurement.The kinematics of the device, broken down into three phases, is as follows
In a first phase, called attachment, shown in Figure 1, the two elements are moved towards each other, the movable element being set in motion by the action of gravity and / or a motor mechanism 55 and / or a cable 46, these means being developed later.

Dans le cas où l'organe de verrouillage est initialement en position d'enclenchement 17, le rapprochement provoque le contact entre le moyen d'escamotage et le plan avant inférieur du crochet, permettant la rotation de l'organe autour de l'axe d'articulation. In the case where the locking member is initially in the engagement position 17, the approximation causes contact between the retracting means and the lower front plane of the hook, allowing the rotation of the member about the axis d 'joint.

Le moyen d'escamotage, par son action sur le plan avant inférieur du crochet, provoque ainsi le passage de l'organe au dessus, puis au delà du moyen de retenue. The retraction means, by its action on the lower front plane of the hook, thus causes the member to pass above, then beyond the retaining means.

L'organe retombe sur le corps de l'élément réceptacle grâce à l'action de rappel du moyen élastique, l'enclenchement est alors effectif, le crochet faisant face au moyen de-retenue. I1 y a donc encliquetage automatique de l'organe sur le moyen de retenue. The member falls on the body of the receptacle element thanks to the return action of the elastic means, the engagement is then effective, the hook facing the retaining means. There is therefore an automatic snap-fitting of the member onto the retaining means.

Dans le cas où l'organe de verrouillage est initialement en position de déclenchement 18, le déplacement axial des deux éléments l'un vers l'autre amène le plan avant supérieur du crochet en contact avec le moyen de rabattement. In the case where the locking member is initially in the release position 18, the axial displacement of the two elements towards one another brings the upper front plane of the hook into contact with the folding means.

La composante radiale de l'effort ainsi créée sur l'avant du crochet l'incite à se mouvoir radialement vers l'axe d'accouplement. The radial component of the force thus created on the front of the hook encourages it to move radially towards the coupling axis.

Le moyen de rabattement s'oppose au déplacement axial de l'organe de verrouillage et l'oblige à translater sur l'élément mobile qui, lui, continue sa course. The folding means opposes the axial displacement of the locking member and forces it to translate on the movable element which itself continues its course.

Articulé sur l'organe de verrouillage, le moyen élastique le suit dans sa translation et franchit l'axe d'articulation, modifiant l'équilibre de l'organe qui vient alors dans sa positions basse d'enclenchement. Articulated on the locking member, the elastic means follows it in its translation and crosses the articulation axis, modifying the balance of the member which then comes into its low engagement positions.

Ces opérations sont identiques en positions horizontale et verticale. These operations are identical in horizontal and vertical positions.

I1 est cependant certain qu'en position verticale, l'utilisation de la ligne-guide et d'un câble sont alors superflus, le moyen de guidage permettant, au moment de l'approche, le centrage des deux éléments, assurant la parfaite coopération des composants entre eux. It is however certain that in a vertical position, the use of the guide line and a cable are then superfluous, the guide means allowing, at the time of approach, the centering of the two elements, ensuring perfect cooperation components together.

Dans cette-configuration, le déplacement relatif des deux éléments est permis par l'action seule de la gravité, l'élément mobile étant maintenu par un câble porteur 49 dont la nature et la fixation sont classiques. In this configuration, the relative displacement of the two elements is allowed by the action of gravity alone, the mobile element being held by a carrying cable 49, the nature and fixing of which are conventional.

Dans une deuxième phase, représentée figure 5, l'organe étant en position d'enclenchement sur le corps de l'élément réceptacle grâce à la première phase, un effort axial 47 sur l'élément mobile provoque la translation de cet élément, l'écartant alors de l'autre. Dans l'application présentée, cet effort est transmis par tension d'une ligne de charge 48. In a second phase, represented in FIG. 5, the member being in the latching position on the body of the receptacle element thanks to the first phase, an axial force 47 on the movable element causes the translation of this element, the moving away from each other. In the application presented, this force is transmitted by voltage from a load line 48.

L'éloignement faible des deux éléments a pour conséquence de mettre en contact le crochet et le moyen de retenue pour qu'il y ait accrochage effectif.de ces deux moyens et translation de l'organe avec passage du moyen élastique de part et d'autré de l'axe. Bloqué par le moyen de retenue, l'organe, malgré l'action du moyen élastique,. reste en position d'enclenchement et conserve l'énergie fournie par ce moyen pour pouvoir se déplacer en position de déclenchement lors de la phase suivante. I1 y a donc armement de l'organe de verrouillage. The small distance of the two elements has the consequence of bringing the hook into contact with the retaining means so that there is effective attachment of these two means and translation of the member with passage of the elastic means on either side. other of the axis. Blocked by the retaining means, the organ, despite the action of the elastic means ,. remains in the engaged position and conserves the energy supplied by this means in order to be able to move into the triggered position during the next phase. There is therefore arming of the locking member.

Dans une troisième phase, représentée figure 6, un rapprochement des deux éléments permet à l'organe de ver rouïllage de se dégager du moyen de retenue et suffit au déclenchement de l'organe dont l'armement par le moyen élastique a été permis dans la phase précédente. In a third phase, represented in FIG. 6, a bringing together of the two elements allows the rusting worm member to disengage from the retaining means and is sufficient to trigger the member whose arming by the elastic means has been permitted in the previous phase.

Comme dans la première phase, le déplacement de l'élément mobile est réalisé par l'action de la gravité et/ou du mécanisme moteur 55 et/ou par le câble 46. As in the first phase, the moving element is moved by the action of gravity and / or the motor mechanism 55 and / or by the cable 46.

La figure 9 représente le dispositif dans une appui cation aux transferts de charges entre deux navires. Figure 9 shows the device in a cation support for load transfers between two ships.

On dispose entre le premier navire 50, dit navire ravitalleur et le deuxième navire 51, dit navire ravitaillé, une ligne-guide 45 permettant la liaison et le support d'une charge 52 en suspension entre les deux structures 50 et 51. There is between the first ship 50, said supply ship and the second ship 51, said supply ship, a guide line 45 allowing the connection and the support of a load 52 suspended between the two structures 50 and 51.

L'extrémité 53 de la ligne-guides est équipée de l'élément fixe, indifféremment élément réceptacle ou élément de prise et est maintenue solidaire à un mât 54 de façon connue. The end 53 of the guide line is equipped with the fixed element, either receptacle element or gripping element and is held integral with a mast 54 in known manner.

La charge 52 déplacée sur la ligne-guide, grâce aux actions combinées de la gravité et d'un mécanisme moteur 55 à poulies, est contrôlée en mouvement par un câble haleur 56, commandé du navire ravitailleur 50. L'élément mobile, complémentaire de l'élément fixe et placé dans sa direction, est disposé sur le mécanisme moteur de façon connue en 59. The load 52 moved on the guide line, thanks to the combined actions of gravity and a motor mechanism 55 with pulleys, is controlled in movement by a hauling cable 56, controlled from the supply ship 50. The mobile element, complementary to the fixed element and placed in its direction, is disposed on the motor mechanism in a manner known in 59.

Ainsi, les deux éléments du dispositif d'accouplement entrent en fonction automatiquement au niveau du mât 54, audessus du navire ravitaillé. La charge étant rendue immobile et solidaire du deuxième navire sans intervention directe, il est possible de la récupérer sans risque pour les opérateurs, même en conditions difficiles de navigation. Les points d'appuis 57 et 58 de la ligne-guide, correspondant respectivement au premier et au deuxième navire, sont placés sur des niveaux légèrement différents, afin de créer une pente négative P, vers le bateau ravitaillé, profitant ainsi de la gravité pour déplacer la charge et évitant la pente positive en direction du bateau ravitaillé due à la courbure de la ligne-guide. Thus, the two elements of the coupling device come into operation automatically at the level of the mast 54, above the supplied ship. The load being made immobile and integral with the second vessel without direct intervention, it is possible to recover it without risk for the operators, even in difficult navigation conditions. The support points 57 and 58 of the guide line, corresponding respectively to the first and to the second vessel, are placed on slightly different levels, in order to create a negative slope P, towards the supply vessel, thus taking advantage of the gravity for shift the load and avoid the positive slope towards the refueled boat due to the curvature of the guide line.

Afin d'assurer l'accouplement effectif des deux éléments et de pallier à une éventuelle présence d'une pente positive sur la ligne-guide ou à une éventuelle défaillance du mécanisme moteur 55, il est disposé sur la périphérie de l'élément mobile, un câble 46, visible sur les figures 1,5 et 6, permettant une traction à distance sur le dispositif, du navire ravitaillé. In order to ensure the effective coupling of the two elements and to compensate for a possible presence of a positive slope on the guide line or a possible failure of the motor mechanism 55, it is arranged on the periphery of the mobile element, a cable 46, visible in FIGS. 1.5 and 6, allowing remote traction on the device, of the supplied ship.

Ce câble peut être remplacé par un moyen de poussée, telle une tige. Le câble 46 est placé sur l'élémentmo- bile au départ de la charge, sur le bateau ravitailleur. This cable can be replaced by a pushing means, such as a rod. The cable 46 is placed on the movable element at the start of the load, on the supply ship.

Son utilisation peut être rendue superflue dans le cadre de conditions d'emploi optima, l'application de la gravité ou du mécanisme moteur, ou de ces moyens combinés, étant suffisante. Its use can be made superfluous in the context of optimum conditions of use, the application of gravity or of the motor mechanism, or of these combined means, being sufficient.

Claims

1 - Mechanical axial coupling device with automatic coupling and uncoupling, comprising a gripping element 1 comprising at least one locking member 9 movable angularly between two extreme positions, a first engagement 17 and a second engagement 18 , a receptacle element 2 formed of a substantially cylindrical body 36 coaxially comprising a retaining means 32 of the locking member, at least one of the two elements being movable relative to the other, characterized in that

- in a first phase known as attachment, an axial bringing together of the two elements causes and ensures the engagement of the locking member, whatever its initial position, on the body of the receptacle element,

- in a second so-called intermediate phase, an axial spacing of the two elements ensures arming of the locking member in order to cause its subsequent triggering,

- In a third phase known as stall, the axial bringing together of the two elements is sufficient for the automatic release of the locking member.

2 - Device according to claim 1, characterized in that a translation of the locking member relative to a body 4 of the gripping element, allows the arming of the locking member and its angular mobility between its extreme positions.

3 - Device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking member 9 comprises

- A guide means, composed of a rectilinear longitudinal light 11 cooperating with an orthogonal axis 8 secured to the body 4 of the grip element and two stops (15,16; 20,21; 22,23) to form a joint oscillating, with limited angular amplitude and translation,

- At least one elastic means (- 24.29) fixed substantially on a straight line transverse to the guide lumen and passing approximately through its center 28, integral with the gripping element, and in that the translation of the member locking causes the passage of the elastic means on either side of the hinge pin 8, actuating and then stabilizing the member in its extreme positions.

4 - Device according to claim 3, characterized in that the receptacle element 2 comprises a coaxial folding means 39 at least partially circular, set back from the retaining means 32, allowing the displacement of the locking member towards its position d 'engagement during the first phase.

5 - Device according to claim 3, characterized in that the receptacle element 2 comprises a retracting means 35 consisting of a frustoconical coaxial part allowing an automatic snap-fastening of the member on the retaining means.

6 - Device according to claim 3, characterized in that the two stops limiting the amplitude of the locking member, consist of two planes (15,16), arranged on the body of the gripping element and cooperating with a flat surface 14b arranged longitudinally on a base 14a of the member; the first plane 15, parallel to the coupling axis, limiting the amplitude of the member towards its engagement position and ensuring its cooperation with the retraction means during the attachment phase, the second plane 16 , adjacent to the first and inclined towards the coupling axis, limiting the amplitude of the member towards its release position and ensuring its release from the retaining means during the stall phase.

7 - Device according to claim 3, characterized en'ce that les.deux stops limiting the amplitude of the organ, consist of two planes (20,21), arranged on the base of the organ, cooperating with a range plane 11 disposed longitudinally on the body of the gripping element, the first plane 20, parallel to the guide light, limiting the amplitude of the member towards its latching position and ensuring its cooperation with the retracting means during the attachment phase, the second plane 21, adjacent to the first and inclined towards the guide lumen, limiting the amplitude of the member towards its triggering position and ensuring its release from the retaining means during the dropout.

8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that one of the elements is fixed, the other element being mobile.

9 - Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a guide line 45, arranged along the coupling axis and integral with the fixed element, passes through the movable element, thus limiting the device with two degrees of freedom.

10 - Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the elastic means 24 acts in compression and is articulated in a recess 25 of the base of the locking member as well as in a groove 26 of the body of the 'gripping element substantially in line with the hinge pin 8.

11 - Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the elastic means 29 acts in traction and is articulated on a vertex 46 of the locking member substantially in line with the axis of articulation 8 as well as on an axis 30, disposed towards the outside of the groove 7 receiving the locking member.

12 - Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a means of centering and axial retention of the coupling, consisting of a cylindrical part 5 disposed on one of the elements cooperating with a complementary cavity 44 disposed on the other element.

13 - Device according to claim 12, characterized in that the cylindrical part is disposed on the gripping element, the complementary cavity then being disposed on the receptacle element.

14 - Device according to claim 12, characterized in that the cylindrical part is disposed on the receptacle element, the complementary cavity then being disposed on the gripping element.

15 - Application of the device, according to one of the claims 1 to 14, for the transfer of loads between two ships, the tensioned guide line, preferably slightly inclined negatively in the direction of the refueled boat, maintained on the fixed element, passing through the mobile element and supporting the load, the mobile element being moved by the action of gravity and / or by the action of a motor mechanism 55 and / or by the action of a cable 46 16 - Application of the device, in a substantially vertical position, according to one of claims 1 to 14 for the transfer of loads between two socks, the device being operated automatically by a carrying cable 49.