FR2502600A3 - Grab appts. for seizing barrels - filled with radioactive waste, esp. nuclear waste embedded in glass - Google Patents

Grab appts. for seizing barrels - filled with radioactive waste, esp. nuclear waste embedded in glass Download PDF

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Abstract

Grab appts. for seizing barrels with highly radioactive contents, is described, the barrels opt. being open or closed with a lid, and carrying on the internal surface of the barrel below the lid a circular collar, the lid having in its middle a mushroom shaped carrying button beneath which the claws of several arms of the grab engage. The grab appts. includes a hub and a shaft which on translatory movement of one w.r.t. the other can be screwed by means of command grooves provided with balls turning in the grooves, in the various stop positions. These grab arms are pivoted and move by one end about the hub, and the shaft operates by pivoting by means of a lifting arm pivoted on it, at the middle of the grab arms by separating them. The grab appts. is used for handling barrels filled with nuclear waste embedded in solidified molten glass. The appts. can be operated for some of its movements under its own weight saving in energy costs. The operation of the grab is very sure and has a good central guide block so that the robust, high strength construction is largely free from wear.

Description

La présente invention concerne un apparei destiné à saisir des fûts à contenu fortement radioactif, pouv être, soit ouverts, soit fermés par un couvercle, qui comporte sur la face intérieure de la paroi sous le couvercle, un colle circulaire, et dont le couvercle est muni en son milieu d'un bouton en forme de champignon porteur, sous lesquels s'engagen les griffes de plusieurs bras de prise, l'appareil de prise comportant un moyeu et un arbre qui, lors d'un mouvement de tr lation de l'un par rapport à l'autre, peuvent être verrouillée au moyen de rainures de commande munies de billes tournant dan ces rainures, dans les diverses positions d'arrêt, ces bras de prise étant articulés en étant mobiles par une de leurs ext mités sur le moyeu, et l'arbre agissant par articulation, par l'intermédiaire deun bras de levage articulé sur lui, au milie des bras de prise en écartant ceuxwci.  The present invention relates to an apparatus intended to grasp drums with a highly radioactive content, which can be either open or closed by a cover, which comprises on the inside face of the wall under the cover, a circular adhesive, and the cover of which is provided in the middle with a mushroom-shaped button, under which engage the claws of several gripping arms, the gripping device comprising a hub and a shaft which, during a movement of movement of the relative to each other, can be locked by means of control grooves provided with balls rotating dan these grooves, in the various stop positions, these gripping arms being articulated while being movable by one of their ends on the hub, and the shaft acting by articulation, by the intermediary of a lifting arm articulated on it, in the middle of the gripping arms by spreading those.

Pour solidifier des déchets fortement radioactifs provenant du retraitement de combustibles nucléair on utilise un procédé de vitrification de ces déchets. Le verre produit est chargé dans des fûts en acier inoxydable, qui sont munis d'un couvercle que lton soude. To solidify highly radioactive waste from the reprocessing of nuclear fuels, a vitrification process of this waste is used. The glass produced is loaded into stainless steel drums, which have a lid which is welded.

Dans l'installation de vitrification ces fûta doivent être transportés entre plusieurs stations, en commençant dans le local d'approvisionnement et en finissant au dépôt de livraison. Les cas suivants sont alors à considère 1.- fUt Vide 2.- fût rempli de verre, sans couvercle 3.- fût rempli, recouvert d'un couvercle et soudé. In the vitrification installation these drums must be transported between several stations, starting in the supply room and ending at the delivery depot. The following cases are then to be considered 1.- empty vacuum 2.- barrel filled with glass, without cover 3.- barrel filled, covered with a cover and welded.

Dans les cas 1 et 2 le fût est saisi par un anneau support prévu dans la partie supérieure, tandis que dans le cas 3 le point de prise est un bouton en forme de champignon prévu sur le couvercle. In cases 1 and 2 the barrel is gripped by a support ring provided in the upper part, while in case 3 the grip point is a mushroom-shaped button provided on the cover.

Le travail dans une cellule chaude nécess une construction simple, robuste, de l'outil de prise, qui, autant que possible, doit être actionné sans apport d'énergie étrangère et ne contient pas de matériåux sensibles aux radiations. Working in a hot cell requires a simple, robust construction of the gripping tool, which, as far as possible, must be operated without the input of foreign energy and does not contain materials sensitive to radiation.

A cet effet, on a mis en oeuvre jusqu'ici différents types d'appareils de prise pour les différentes utilisations. En raison des différences entre les types d'appa reils de prise, on avait besoin de procéder à des opérations de changements d'appareils dans la cellule chaude, ce qui ne constitue absolument pas une solution satisfaisante pour le transport d'un fût rempli de verre non recouvert d'un couvercle. To this end, different types of plug devices have been used so far for the different uses. Because of the differences between the types of picking devices, it was necessary to carry out device change operations in the hot cell, which is absolutely not a satisfactory solution for transporting a barrel filled with glass not covered with a lid.

L'invention a pour but, dans ces conditions, de réaliser un appareil de prise, du type décrit dans le préambule, qui soit simple et de fonctionnement sdr et qui permette de remplir les fonctions décrites sous la forme d'un élément de construction unifié. The object of the invention is, under these conditions, to produce a gripping device, of the type described in the preamble, which is simple and of sdr operation and which makes it possible to fulfill the functions described in the form of a unified construction element .

L'invention concerne à cet effet un appareil de prise du type mentionné qui est caractérisé en ce que, sur 11 extrémité inférieure de l'arbre est placé un manchon en forme d'étoile dont les bras présentent une fente radiale, les bras de prise étant situés dans les fentes à peu prbs parallèlement à l'arbre et étant guidés radialement dans ces fentes, en ce que chacun des bras de prise est ménagée une fente longitudinale dans laquelle coulisse un axe qui y est enfoncé fixé transversalement dans le bras correspondant du manchon en forme d'étoile, en ce que les griffes des bras de prise sont dirigées alternativement, sur tout le pourtour, vers l'in térieur et vers ltextérieur, chacune des fentes longitudinales correspondant à une griffe dtun bras de prise qui est dirigée vers l'intérieur étant courbée vers l'intérieur, c'est-à-dire en direction du centre de l'appareil de prise, et chacune des fentes longitudinales correspondant à une griffe d'un autre bras de prise qui est dirigée vers l'extérieur étant courbée vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction opposée au centre de l'appareil de prise. The invention relates for this purpose to a gripping device of the type mentioned which is characterized in that, on the lower end of the shaft is placed a star-shaped sleeve whose arms have a radial slot, the gripping arms being located in the slots roughly parallel to the shaft and being guided radially in these slots, in that each of the gripping arms is formed a longitudinal slot in which slides an axis which is inserted therein fixed transversely in the corresponding arm of the sleeve in the shape of a star, in that the claws of the gripping arms are directed alternately, around the entire periphery, inwards and inwards, each of the longitudinal slots corresponding to a claw of a gripping arm which is directed towards the inside being curved inwards, that is to say towards the center of the gripping device, and each of the longitudinal slots corresponding to a claw of another gripping arm which is directed towards the e xtérieur being curved outwards, that is to say in the opposite direction to the center of the grip.

La présente invention prévoit en outre que l'arbre et le moyeu présentent tous deux au niveau du dispositif de verrouillage, une section transversale carrée, et les rainures de commande sont situées sur des faces opposées, ces rainures étant ménagées chacune par moitiés sur les surfaces extérieures de l'arbre et sur les surfaces intérieures du moyeu. The present invention further provides that the shaft and the hub both have at the locking device, a square cross section, and the control grooves are located on opposite faces, these grooves being each formed by halves on the surfaces. outside of the shaft and on the inner surfaces of the hub.

L'invention prévoit encore que le moyeu est démontable par plaques plates et l'élément à section transversale carrée de l'arbre est constitué par un bloc de guidage de forme carrée enfoncé de façon à ne pouvoir tourner sur un arbre rond, l'extrémité supérieure de l'arbre formant l'organe de suspension de l'appareil de prise. The invention also provides that the hub can be dismantled by flat plates and the element with a square cross section of the shaft consists of a guide block of square shape inserted so that it cannot rotate on a round shaft, the end upper part of the shaft forming the suspension member of the gripping device.

Grâce à l'invention se trouve réalisé un appareil de prise apte à être mis en oeuvre uniformément pour les différents buts d'utilisation. Son entrainement s'effectue avantageusement par son poids propre, ce qui permet d'éviter tout apport d'énergie auxiliaire ou élément d'entrainement sujet à des dérangements. L'appareil de prise se distingue par des opérations de manoeuvre très sûres ainsi que par un bon ce: trage du bloc de guidage, il présente une construction robuste et résistante et est, dans une très large mesure exempt d'élém sensibles à l'usure. Thanks to the invention is realized a gripping device capable of being implemented uniformly for different purposes of use. Its training is advantageously carried out by its own weight, which makes it possible to avoid any contribution of auxiliary energy or training element subject to disturbances. The gripping device is distinguished by very safe maneuvering operations as well as by good ce: trage of the guide block, it has a robust and resistant construction and is, to a very large extent free of elements sensitive to wear.

Les fonctionnements des manoeuvres préseni une grande sûreté, étant donné que les courbes de manoeuvre peuvent être établies avec plus de précision sur les surfaces planes du bloc de guidage que sur une surface cylindrique. Les griffes de prise ne peuvent être éloignées de leur point d'attaque que lorsque l'appareil de prise se trouve exempt de charge. il n'y a pas de possibilité de perte du fût pendant le transport. The operations of the maneuvers are very safe, since the maneuvering curves can be established with greater precision on the flat surfaces of the guide block than on a cylindrical surface. The grippers can only be moved away from their point of attack when the gripping device is free of charge. there is no possibility of loss of the barrel during transport.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquel
- la figure 1 est une vue en coupe transversale de l'appareil de prise;
- la figure 2 est une vue en coupe suivan la ligne A-B de la figure 1 i
- la figure 3 est une vue en ooupecpuivan la ligne C-D de la figure 1.The invention will be better understood with the aid of the description below and the appended drawings showing an embodiment of the invention, drawings in which
- Figure 1 is a cross-sectional view of the gripping apparatus;
- Figure 2 is a sectional view along the line AB of Figure 1 i
- Figure 3 is a view in ooupecpuivan the line CD of Figure 1.

L'appareil de prise suivant la figure 1 comporte sur toute sa longueur un arbre 1 , àffil'extrémité supé rieure duquel est fixé l'organe de suspension 2 formant gru
L'extrémité inférieure 3 de l'arbre 1 porte un manchon 4 en fo me d'étoile (figure 2 ) , dont les six bras 5 présentent des fentes radiales 6 . L'axe de boulon 20 forme avec l'axe centra 13 de l'appareil de prise unKbras de levier, qui produit le déplacement radial des bras de prise 21 et 22 de l'appareil, de la manière décrite plus loin.The gripping device according to Figure 1 comprises over its entire length a shaft 1, at the top end of which is fixed the suspension member 2 forming gru
The lower end 3 of the shaft 1 carries a sleeve 4 in the shape of a star (FIG. 2), the six arms 5 of which have radial slots 6. The bolt axis 20 forms with the central axis 13 of the gripping device a lever arm, which produces the radial displacement of the gripping arms 21 and 22 of the device, as described below.

A chacun des six bras 5 du manchon 4 sont associés en alternance un bras de prise avec griffe preneus dirigée vers l'intérieur 10 et un bras de prise 22 avec griffe preneuse 11 dirigée vers l'extérieur. Tous les bras de prise 21 eut 22 sont montés, de façon à pouvoir pivoter radialement à leur extrémité supérieure, dans une pièce support 23 , sur des axes 24 ; cette pièce support 23 est solidaire de la partie inférieure 26 du moyeu de guidage 14 . Ce moyeu de guidage 14 présente une section transversale carrée, se compose de plaques plates 18 vissées ensemble et sert au guidage sans possibilité de rotation de l'arbre 1 , et par suite des bras de prise 21 et 22 . Dans le moyeu 14 coulisse un bloc de guidage 19 , également de section transversale carrée, qui est fixé sur l'arbre 1 sans possibilité de tourner. Each of the six arms 5 of the sleeve 4 is associated alternately with a gripping arm with gripper claw directed inward 10 and a gripping arm 22 with claw claw 11 directed outward. All the gripping arms 21 and 22 are mounted, so as to be able to pivot radially at their upper end, in a support part 23, on axes 24; this support piece 23 is integral with the lower part 26 of the guide hub 14. This guide hub 14 has a square cross section, consists of flat plates 18 screwed together and is used for guidance without the possibility of rotation of the shaft 1, and consequently of the grip arms 21 and 22. In the hub 14 slides a guide block 19, also of square cross section, which is fixed on the shaft 1 without the possibility of turning.

Le bloc de guidage 19 reçoit sur ses surfaces extérieures 16 le mécanisme de verrouillage, par lequel l'arbre 1 et le moyeu 14 peuvent être positionnés en différentes positions l'un par rapport à l'autre. Ce mécanisme est constitué par des rainures 15 ou courbes de manoeuvre de positionnement, ménagées par--pàire sur des faces opposées; leur moitié intérieure est pratiquée dans la surface extérieure 16 du bloc de guidage 19 et leur moitié extérieure dans la surface intérieure 17 de la plaque de moyeu 18 . Dans ces rainures sont disposées des billes de verrouillage 25 , qui fonctionnent de la m8me façon que le mécanisme connu des stylos à bille.Elles permettent chaque fois un déplacement axial des éléments l'un par rapport à l'autre et les fixent dans la position terminale respective grâce au poids propre de l'appareil de prise. The guide block 19 receives on its outer surfaces 16 the locking mechanism, by which the shaft 1 and the hub 14 can be positioned in different positions relative to each other. This mechanism is made up of grooves 15 or positioning maneuvering curves, arranged partially on opposite faces; their inner half is formed in the outer surface 16 of the guide block 19 and their outer half in the inner surface 17 of the hub plate 18. In these grooves are arranged locking balls 25, which function in the same way as the known mechanism of ballpoint pens. They allow each time an axial displacement of the elements with respect to each other and fix them in the position respective terminal thanks to the self-weight of the gripping device.

Gracie à un agencement approprié des courbes de manoeuvre, l'appareil de prise est amené, ou maintenu, dans trois positions qui sont: 1.- Point de positionnement supérieur: appareil de prise déchargé, bras de prise rentrés et ainsi non eu prise; 2.- Point de positionnement inférieur: bras écartés, mais non en prise; 3.- Point de positionnement médian: bras de prise écartés et bloquée, réception de la charge. Thanks to an appropriate arrangement of the maneuvering curves, the gripping device is brought, or maintained, in three positions which are: 1.- Upper positioning point: gripping device discharged, gripping arms retracted and thus not taken; 2.- Lower positioning point: arms apart, but not engaged; 3.- Median positioning point: spread arms locked and locked, load received.

Les bras de prise 21 et 22 sont, comme déjà mentionné, déplacés en direction radiale sous l'effet d'un déplacement de haut en bas- ou de bas en haut - des boulons 9 c'est-à-dire de l'arbre 1 . A cet effet les boulons 9 coulissent dans des fentes longitudinales 8 , 12 , servant de courbes de guidage des bras de prise 21 , 22 , qui à leur tour sont montés pivotants dans la pièce support 23 . Les fentes longitudinales 8 , 12 provoquent le mouvement d'écartement des six bra 21 , 22 ; la fente longitudinale 8 d'un bras de prise 21 dirigd vers l'intérieur est courbée vers l'intérieur et la fente longi tudinale 12 d'un bras de prise 22 dirigé vers l'extérieur est courbée vers l'extérieur. The gripping arms 21 and 22 are, as already mentioned, moved in the radial direction under the effect of a displacement from top to bottom - or from bottom to top - of the bolts 9, that is to say of the shaft 1. For this purpose, the bolts 9 slide in longitudinal slots 8, 12, serving as guide curves for the gripping arms 21, 22, which in turn are pivotally mounted in the support part 23. The longitudinal slots 8, 12 cause the spacing movement of the six bra 21, 22; the longitudinal slot 8 of a gripping arm 21 directed inwards is curved inwards and the longitudinal tudinal slot 12 of a gripping arm 22 directed outwards is curved outwards.

La griffue, ou talon en forme de bec, 10 intérieure d'un bras de prise 21 s'engage vers l'intérieur, endessous du boulon porteur 7 du couvercle 27 d'un fût 28 avec lequel ce couvercle est soudé de façon étanche (moitié gauche de la figure 1 ) . La griffe, ou talon, extérieure 11 d'un bras de prise extérieur 22 s'engage vers l'extérieur sous le mollet circulaire 29 , qui est ménagé sur la face intérieure du fût 28 et qui est accessible lorsque le fût est ouvert sans couvercle. The claw, or beak-shaped heel 10 inside of a gripping arm 21 engages inwards, below the carrying bolt 7 of the cover 27 of a barrel 28 with which this cover is tightly welded ( left half of Figure 1). The outer claw, or heel 11, of an outer grip arm 22 engages outwardly under the circular calf 29, which is formed on the inner face of the barrel 28 and which is accessible when the barrel is opened without cover. .

il est ainsi possible, grâce à la disposition décalée en direction radiale de bras de prise, de saisir le fût 28 aussi bien par l'anneau support intérieur 29 que par le boulon porteur 7 , sans que soit nécessaire un changement de l'appareil de prise ni une modification de l'appareil de prise. it is thus possible, thanks to the arrangement offset in the radial direction of the gripping arm, to grip the barrel 28 as well by the inner support ring 29 as by the carrying bolt 7, without the need to change the apparatus of plug or modification of the plug device.

Le centrage de l'appareil de prise s'effectue par l'intermédiai re des trois pieds 30 , montés soit sur l'anneau de support 29 du fût 28 , soit dans une gorge pratiquée sur le couvercle 27 du fût. The centering of the gripping device is effected by means of the three feet 30, mounted either on the support ring 29 of the barrel 28, or in a groove formed on the cover 27 of the barrel.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1- Appareil de prise pour saisir des fûts à contenu fortement radioactif, pouvant être, soit ouverts, soit fermés par un couvercle, qui comportent, sur la face intérieure de la paroi sous le couvercle, un collet circulaire, et dont le couvercle est muni en son milieu d'un bouton en forme de champignon porteur, sous lesquels s'engagent les griffes de plusieurs bras de prise, l'appareil de prise comportant un moyeu et un arbre qui, lors d'un mouvement de translation de l'un par rapport à l'autre, peuvent être verrouillées au moyen de rainures de commande munies de billes tournant dans ces rainures, dans les diverses positions d'arrêt, ces bras de prise étant articulés en étant mobiles par une de leurs extrémités sur le moyeu, et l'arbre agissant par articulation, par l'intermédiaire d'un bras de levage.jarticulé sur lui, au milieu des bras de prise en écartant ceux- I appareil de prise caractérisé en ce que, sur l'extrémité inférieure (3) de l'arbre (1) est placé un manchon (4) en forme d'étoile dont les bras (5) présentent une fente radiale, les bras de prise (21 , 22) étant situés dans les. fentes à peu près parallèlement à l'arbre et étant guidés radialement dans ces fentes (6) , en ce que dans chacun des bras de prise (21,22) est ménagée une fente longitudinale (8 , 12) dans laquelle coulisse un axe (9) qui y est enfoncé fixé transversalement dans le bras correspondant (5) du manchon en forme d'étoile (4) , en ce que les griffes (10 , 11) des bras de prise (21 , 22) sont dirigées alternativement, sur tout le pourtour, vers l'intérieur et vers chacune des fentes longitudinales (8, 12) correspondant à une griffe (10) d'un bras de prise (21) qui est dirigée vers l'intérieur étant courbée vers l'intérieur, -c'est-à-dire en direction du centre (13) de l'appareil de prise, et chacune des fentes longitudinales (8,CLAIMS 1- Pick-up device for gripping drums with highly radioactive content, which can be either opened or closed by a cover, which have, on the inside face of the wall under the cover, a circular collar, and the cover of which is provided in the middle with a mushroom-shaped button, under which engage the claws of several gripping arms, the gripping device comprising a hub and a shaft which, during a translational movement of the relative to each other, can be locked by means of control grooves provided with balls rotating in these grooves, in the various stop positions, these gripping arms being articulated and being movable by one of their ends on the hub , and the shaft acting by articulation, by means of a lifting arm. articulated on it, in the middle of the gripping arms by spreading those- I gripping device characterized in that, on the lower end (3 ) from the tree (1) is placed a mancho n (4) in the shape of a star, the arms (5) of which have a radial slot, the gripping arms (21, 22) being located in the. slots roughly parallel to the shaft and being guided radially in these slots (6), in that in each of the gripping arms (21,22) is formed a longitudinal slot (8, 12) in which slides an axis ( 9) which is pressed in fixed transversely in the corresponding arm (5) of the star-shaped sleeve (4), in that the claws (10, 11) of the gripping arms (21, 22) are directed alternately, on the entire periphery, towards the inside and towards each of the longitudinal slots (8, 12) corresponding to a claw (10) of a gripping arm (21) which is directed inwards being curved inwards, - that is to say towards the center (13) of the gripping device, and each of the longitudinal slots (8, 12) correspondant à une griffe (1f) d'un autre bras de prise (22) qui est dirigée vers I'extérieur étant courbée vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction opposée au centre (13) de l'appareil de prise. 12) corresponding to a claw (1f) of another gripping arm (22) which is directed towards the outside being curved towards the outside, that is to say in the direction opposite to the center (13) of the device. 2- Appareil de prise selon la revendica tion i , caractérisé en ce que l'arbre (1) et le moyeu (14) présentent tous deux au niveau du dispositifide verrouillage, une section transversale carrée, et les rainures de commande (15) sont situées sur des faces opposées, ces rainures (Ici) étant menagées chacune par moitiés sur les surfaces extérieured (16) de l'arbre (1) et sur les surfaces intérieures (17) du moyeu (14). 2- A gripping device according to claim i, characterized in that the shaft (1) and the hub (14) both have a square cross section at the locking device, and the control grooves (15) are located on opposite faces, these grooves (Here) being each formed by halves on the exterior surfaces (16) of the shaft (1) and on the interior surfaces (17) of the hub (14). 3- Appareil de prise selon la revendicatic 2 , caractérisé en ce que le moyeu (14) est démontable par plaques plates (18) et l'élément à section transversale carrée de l'arbre (1) est constitué par un bloc de guidage (19) de forme carrée enfoncé de façon à ne pouvoir tourner sur un arbre rond (i) , l'extrémité supérieure de l'arbre (1) formant l'organe de suspension (2) de l'appareil de prise.  3- Pick-up device according to claim 2, characterized in that the hub (14) is removable by flat plates (18) and the element with square cross section of the shaft (1) consists of a guide block ( 19) of square shape pressed in so as not to be able to rotate on a round shaft (i), the upper end of the shaft (1) forming the suspension member (2) of the gripping device.
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