FR2611555A1

FR2611555A1 - Device for loading and unloading planar components such as metal sheets from a machine tool with displacement of these components along two perpendicular axes

Info

Publication number: FR2611555A1
Application number: FR8703122A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1988-09-09

Abstract

This device comprises means 4 for supporting each metal sheet 8 in a plane with the possibility of free displacement of the latter in this plane, along an advancement direction 6 of the machine and along a direction 7 perpendicular to the advancement direction, and a set 40, 50 of two pairs of rollers or the like able to grip the metal sheet at two points on the latter, the rollers 41, 42 of each pair interacting so as to entrain the metal sheet 8 in the direction of advancement and the two pairs of rollers 41, 42 being able to move in synchronism in a direction 7 perpendicular to the direction of advancement 6 for entraining the metal sheet 8 in this direction. The support means are formed by balls, rollers or the like 4, which can rotate in the two directions of displacement 6, 7.

Description

"Dispositif de chargement et de déchargement
en pièces planes telles que des tôles d'une machine-outil
avec déplacement de ces pièces
selon deux axes perpendiculaires"
La présente invention a pour objet un dispositif destiné au chargement et au déchargement en pièces planes, telles que des tôles, d'une machine-outil, de type presse, poinçonneuse, avec possibilité de déplacement de ces pièces par rapport à l'outil de travail de la machine, selon deux axes orthogonaux."Loading and unloading device
in flat parts such as sheets of a machine tool
with displacement of these parts
along two perpendicular axes "
The subject of the present invention is a device intended for loading and unloading flat parts, such as sheets, of a machine tool, of the press, punching type, with the possibility of displacement of these parts with respect to the machine work, along two orthogonal axes.

Actuellement les tôles sont chargées dans les machines-outils à l'aide de pinces qui saisissent la tôle par les bords de celle-ci et qui, par un déplacement synchronisé selon deux axes perpendiculaires, la transportent à l'endroit voulu par rapport à l'outil. Ce type de chargement est réservé aux tôles de faible épaisseur et de faibles dimensions. En effet dès que les tôles deviennent trop épaisses ou atteignent de grandes dimensions, voire même deviennent ininterrompues (déroulement en continu), il n'est plus possible de les saisir simplement par les bords car il est nécessaire de procéder à des reprises successives de la tôle. Currently the sheets are loaded into machine tools using pliers which grip the sheet by the edges thereof and which, by a synchronized movement along two perpendicular axes, transport it to the desired location relative to the 'tool. This type of loading is reserved for thin sheets and small dimensions. As soon as the sheets become too thick or reach large dimensions, or even become uninterrupted (continuous unwinding), it is no longer possible to simply grasp them by the edges because it is necessary to carry out successive resumptions of the sheet metal.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de prévoir un dispositif de chargement et de déchargement de tôles (ou pièces planes) qui puisse être utilisé pour n'importe quel type de tôle et notamment pour des tôles d'épaisseur importante ou de grandes dimensions, voire même des tôles de très grande longueur alimentées en continu. The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to provide a device for loading and unloading sheets (or flat parts) which can be used for any type of sheet and in particular for sheets of large thickness. or large dimensions, or even very long sheets fed continuously.

Ce but est atteint en ce que le dispositif selon l'invention comprend des moyens de soutien dans un plan de chaque tôle avec possibilité de déplacement libre de celle-ci dans ce plan, selon une direction d'avance de la machine et selon une direction perpendiculaire à la direction d'avance, et un ensemble de deux paires de galets ou similaires aptes à saisir la tôle en deux points de celle-ci, en ce que les galets de chaque paire coopèrent pour entraîner la tôle dans la direction d'avance, et en ce que les deux paires de galets sont aptes à se déplacer en synchronisme dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance pour l'entraînement dans cette direction de la tôle. This object is achieved in that the device according to the invention comprises support means in a plane of each sheet with the possibility of free movement of the latter in this plane, in a direction of advance of the machine and in a direction perpendicular to the direction of advance, and a set of two pairs of rollers or the like capable of gripping the sheet at two points thereof, in that the rollers of each pair cooperate to drive the sheet in the direction of advance , and in that the two pairs of rollers are able to move synchronously in a direction perpendicular to the direction of advance for driving in this direction of the sheet.

Dans le dispositif selon l'invention, la tôle est soutenue en permanence, même lors de ses déplacement, et il ne se pose donc aucun problème de flexion de celle-ci. In the device according to the invention, the sheet is permanently supported, even during its movement, and there is therefore no problem of bending thereof.

En outre le fait que l'entraînement dans une direction ou dans l'autre du plan de soutien de cette tôle s'effectue à l'aide de galets ou similaire, et donc de façon continue, permet d'utiliser le dispositif pour des tôles de très grande longueur, voire même de longueur "infinie" (cas de tôle en déroulage continu), sans nécessité de reprise de la tôle comme avec le cas de pinces. In addition the fact that the drive in one direction or the other of the support plane of this sheet is carried out using rollers or the like, and therefore continuously, allows the device to be used for sheets very long, or even of "infinite" length (case of sheet metal in continuous unwinding), without the need to take up the sheet as in the case of pliers.

Avantageusement, les moyens de soutien de la tôle sont formés par des billes, galets ou similaires, pouvant tourner selon deux directions orthogonales dans le plan de soutien et autorisant de ce fait le déplacement selon ces deux directions. Advantageously, the sheet support means are formed by balls, rollers or the like, which can rotate in two orthogonal directions in the support plane and thereby allowing movement in these two directions.

Il peut être prévu, dans le cas de tôles de grandes longueurs, un second ensemble de galets serrant la tôle et se déplaçant en synchronisme avec le premier ensemble de galets dans la direction transversale de la machine. In the case of very long sheets, a second set of rollers can be provided, clamping the sheet and moving in synchronism with the first set of rollers in the transverse direction of the machine.

De toute façon, le dispositif de chargement et de déchargement selon l'invention sera mieux compris et d'autres caractéristiques de celui-ci seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé en représentant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation préférée
Figure 1 en est une vue en perspective
Figure 2 est à échelle agrandie, une vue de face schématique d'un ensemble de galets
Figure 3 est une vue de côté de l'ensemble de figure 2.Anyway, the loading and unloading device according to the invention will be better understood and other characteristics thereof will be highlighted with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing as non-limiting example a preferred embodiment
Figure 1 is a perspective view
Figure 2 is an enlarged scale, a schematic front view of a set of rollers
Figure 3 is a side view of the assembly of Figure 2.

La figure 1 montre un dispositif de chargement et de déchargement selon l'invention associé à une presse I et à une cisaille 2. Ce dispositif est formé essentiellement d'une table 3 longitudinale sur la surface supérieure de laquelle sont prévus des billes 4 ou des galets rotatifs selon deux directions perpendiculaires à savoir la direction longitudinale 6 de la table en direction d'avance et la direction transversale 7 de celle-ci. Figure 1 shows a loading and unloading device according to the invention associated with a press I and a shears 2. This device is essentially formed by a longitudinal table 3 on the upper surface of which are provided balls 4 or rotating rollers in two perpendicular directions, namely the longitudinal direction 6 of the table in the direction of advance and the transverse direction 7 thereof.

Ces billes ou galets 4 sont connus en soi et offrent une surface de support plane avec possibilité de déplacement libre selon les deux axes 6 et 7 pour une tôle 8 placée sur ceux-ci. These balls or rollers 4 are known per se and offer a flat support surface with the possibility of free movement along the two axes 6 and 7 for a sheet 8 placed thereon.

Sur la table 3 sont prévus deux systèmes d'entraînement 10,20 des tôles, selon les deux directions 6 et 7. Ces deux dispositifs 10,20 sont situés de part et d'autre de la presse 1 et constituent les dispositifs respecti- vement de chargement et de déchargement proprement dit des tôles. On the table 3 are provided two drive systems 10, 20 for the sheets, in the two directions 6 and 7. These two devices 10, 20 are located on either side of the press 1 and constitute the devices respectively. loading and unloading of the sheets themselves.

Le dispositif de chargement 10 est constitué de deux ensembles de galets 30 et 40 tandis que le dispositif de déchargement 20 n'est constitué que d'un ensemble de galets 50. Les deux ensembles de galets 40 et 50 sont équipés de la même façon et sont montrés à la figure 2. The loading device 10 consists of two sets of rollers 30 and 40 while the unloading device 20 consists only of a set of rollers 50. The two sets of rollers 40 and 50 are equipped in the same way and are shown in Figure 2.

Chacun de ces ensembles est constitué de deux paires de galets 41,42 d'axe respectivement 41a,42a, horizontal transversal à la direction longitudinale 6 de la table 3. Dans chaque paire de galets, le galet 41 supérieur se trouve au-dessus de la tôle 8, tandis que le galet 42 se trouve au-dessous de celle-ci. Les galets supérieurs 41 sont montés libres en rotation autour de leur axe 41a. Chacun de ces galets 41 est en outre monté à l'extrémité d'un bras 43, articulé sur le support 45 de l'ensemble 40,50. Each of these assemblies consists of two pairs of rollers 41, 42 of axis 41a, 42a respectively, horizontal transverse to the longitudinal direction 6 of the table 3. In each pair of rollers, the upper roller 41 is located above the sheet 8, while the roller 42 is located below the latter. The upper rollers 41 are mounted free to rotate about their axis 41a. Each of these rollers 41 is further mounted at the end of an arm 43, articulated on the support 45 of the assembly 40.50.

Ce bras articulé 43 peut être pivoté vers le bas, au moyen d'un système à vérin ou similaire non représenté sur le dessin de façon que le galet 41 associé vienne serrer avec le galet 42 inférieur associé la tôle 8 située entre ceux-ci (position en traits pleins sur la figure 2). This articulated arm 43 can be pivoted downwards, by means of a jack system or the like not shown in the drawing so that the associated roller 41 comes to clamp with the associated lower roller 42 the sheet 8 located between them ( position in solid lines in Figure 2).

Les deux galets inférieurs 42 sont montés sur un arbre commun 46 et sont entraînés en rotation au moyen d'un moteur 47, ce moteur 47 peut être situé entre les deux galets 42, comme montré à la figure 2 ou être placé en bout de l'arbre 46, comme montré à la figure 1. Ce moteur 47 entraîne les galets 42 dans la direction d'avance 6, ce qui permet l'entraînement des tôles par ces galets 42 dans cette direction. Le support 45 de l'ensemble 40 est également monté déplaçable transversalement à la direction d'avance à l'aide de galets 55 se déplaçant dans des rails transversaux 56 (cf figure 3). Ce support 45 est entraîné dans cette direction transversale 7 au moyen d'un système à crémaillère 48 et pignons 49 ou par tout autre système de motorisation transversale. The two lower rollers 42 are mounted on a common shaft 46 and are rotated by means of a motor 47, this motor 47 can be located between the two rollers 42, as shown in FIG. 2 or be placed at the end of the 'shaft 46, as shown in Figure 1. This motor 47 drives the rollers 42 in the direction of advance 6, which allows the drive sheets by these rollers 42 in this direction. The support 45 of the assembly 40 is also mounted displaceable transversely to the direction of advance using rollers 55 moving in transverse rails 56 (cf. FIG. 3). This support 45 is driven in this transverse direction 7 by means of a rack system 48 and pinions 49 or by any other transverse motorization system.

Dans le cas de l'ensemble de galets 40, le pignon 49 est entraîné par un moteur 51 commun aux deux ensembles 30 et 40, comme on le verra plus loin, et il est entraîné par un moteur indépendant 52 dans le cas de l'ensemble 50. In the case of the roller assembly 40, the pinion 49 is driven by a motor 51 common to the two assemblies 30 and 40, as will be seen below, and it is driven by an independent motor 52 in the case of the together 50.

L'ensemble des galets 30 est également constitué de deux paires de galets 31,32 similaires aux paires de galets 41,42, les galets 31,32 de chaque paire coopérant ensemble pour serrer une tôle 8, placée entre ceux-ci. Dans ce cas, les galets inférieurs 32 sont calés sur un même arbre commun non motorisé 36, de façon à assurer un guidage rectiligne de la tôle. The set of rollers 30 also consists of two pairs of rollers 31,32 similar to the pairs of rollers 41,42, the rollers 31,32 of each pair cooperating together to clamp a sheet 8, placed between them. In this case, the lower rollers 32 are wedged on the same common non-motorized shaft 36, so as to ensure rectilinear guidance of the sheet.

De même que dans les ensembles 40,50, chaque galet supérieur 31 est pressé contre le galet inférieur 32 au moyen d'un levier articulé similaire au levier 43 sur lequel agit un vérin. As in the assemblies 40.50, each upper roller 31 is pressed against the lower roller 32 by means of an articulated lever similar to the lever 43 on which a cylinder acts.

De même, le support 35 de l'ensemble est monté déplaçable transversalement à la direction d'avance 6 au moyen d'un système à crémaillère 38 et pignon 39 entraîné par le moteur 51 ou tout autre système de motorisation transversale. Similarly, the support 35 of the assembly is mounted movable transversely to the direction of advance 6 by means of a rack and pinion system 38 and pinion 39 driven by the motor 51 or any other transverse motorization system.

On notera par conséquent que les deux ensembles de galets 30,40 sont entraînés transversalement par le même moteur 51 et se déplacent en synchronisme. La seule différence entre l'ensemble 30 et l'ensemble 40 est que les galets inférieurs 32 de celui-ci sont montés libres en rotation autour de leurs axes. It will therefore be noted that the two sets of rollers 30.40 are driven transversely by the same motor 51 and move in synchronism. The only difference between the assembly 30 and the assembly 40 is that the lower rollers 32 thereof are mounted free to rotate about their axes.

Les galets 31 et 32 servent donc simplement à assurer l'entraînement transversal de la tôle 8, en complément de l'entraînement transversal déjà réalisé par l'ensemble de galets 40. The rollers 31 and 32 therefore serve simply to ensure the transverse drive of the sheet 8, in addition to the transverse drive already produced by the set of rollers 40.

On concevra aisément que le déplacement d'une tôle 8 sur le plan de la table 3 est obtenu par entraînement de celle-ci par les galets 42 de l'ensemble 40 dans la direction longitudinale 6 et par le déplacement des ensembles de galets 30,40 dans le sens transversal 7. It will easily be understood that the displacement of a sheet 8 on the plane of the table 3 is obtained by driving the latter by the rollers 42 of the assembly 40 in the longitudinal direction 6 and by the displacement of the assemblies of rollers 30, 40 in the transverse direction 7.

Du fait que l'entraînement selon la direction d'avance 6 de chaque tôle 8 est effectué à l'aide de galets, il s'effectue de façon continue et ne nécessite aucune opération de reprise de la tôle comme dans le cas de dispositifs à pince connus. Because the drive in the direction of advance 6 of each sheet 8 is carried out using rollers, it is carried out continuously and does not require any recovery operation of the sheet as in the case of devices with known pliers.

De même, l'entraînement des tôles 8 à la sortie de la presse est réalisé par l'ensemble de galets 50, la tôle découpée étant entraînée dans la direction longitudinale par la rotation des galets 42 et étant entraînée dans le sens transversal par le déplacement transversal correspondant de cet ensemble 50. Similarly, the driving of the sheets 8 at the outlet of the press is carried out by the set of rollers 50, the cut sheet being driven in the longitudinal direction by the rotation of the rollers 42 and being driven in the transverse direction by the displacement corresponding transverse of this assembly 50.

On notera que dans le dispositif de déchargement 20 un seul ensemble 50 de galets est prévu du fait que dès sa sortie de presse 1, la tôle est cisaillée et que, par conséquent, elle ne présente qu'une faible longueur. It will be noted that in the unloading device 20 a single set 50 of rollers is provided because, as soon as it leaves the press 1, the sheet is sheared and that, consequently, it has only a short length.

Inversement dans le dispositif de chargement 10, l'ensemble de galets 30 pourrait être supprimé si les tôles 8 présentaient également une faible longueur. Conversely in the loading device 10, the set of rollers 30 could be eliminated if the sheets 8 also had a short length.

Il va de soi qu'un dispositif similaire à l'ensemble de galets 30 pourrait être associé à l'ensemble de galets 50 du dispositif de déchargement 20 si les tôles 8 étaient déchargées de la presse 1, sans réduction de leur longueur. It goes without saying that a device similar to the set of rollers 30 could be associated with the set of rollers 50 of the unloading device 20 if the sheets 8 were unloaded from the press 1, without reducing their length.

Bien entendu, le pilotage des différents moteurs 47,51 et 52 est synchronisé et est notamment assuré par un système à commande numérique qui est programmé en fonction de la valeur de déplacement demandée et suivant les dimensions de découpe prévues sur la presse 1. Of course, the control of the various motors 47, 51 and 52 is synchronized and is in particular provided by a numerical control system which is programmed as a function of the requested displacement value and according to the cutting dimensions provided on the press 1.

Les déplacements des tôles 8 en amont et en aval de la machine-outil 1 sont effectués indépendamment et sont néanmoins synchronisés. Ainsi par exemple dès qu'une tôle arrive sur la presse 1, les moteurs d'entraînement 47,51 du dispositif de chargement 10 de celle-ci deviennent libres ou dévirent et dès que la presse se relève après perforation de la tôle, seuls les moteurs 47,52 du dispositif de déchargement 20 se mettent en marche de façon à évacuer la tôle usinée. The movements of the sheets 8 upstream and downstream of the machine tool 1 are carried out independently and are nevertheless synchronized. Thus for example as soon as a sheet arrives on the press 1, the drive motors 47, 51 of the loading device 10 of the latter become free or deflect and as soon as the press is raised after perforation of the sheet, only the motors 47, 52 of the unloading device 20 start up so as to evacuate the machined sheet.

Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. As is obvious, and as appears from the above, the invention is not limited to the only embodiment of this device which has been described above by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle.

Claims

1. Device for loading and / or unloading flat parts of finite length or not, such as sheets on a machine tool, characterized in that it comprises support means (4) in a plane of each sheet ( 8) with the possibility of free movement of the latter in this plane, in a direction of advance (6) of the machine and in a direction (7) perpendicular to the direction of advance, and a set (40.50) of two pairs of rollers or the like capable of gripping the sheet at two points thereof, in that the rollers (41,42) of each pair cooperate to drive the sheet (8) in the direction of advance, and in that the two pairs of rollers (41,42) are able to move synchronously in a direction (7) perpendicular to the direction of advance (6) for driving in this direction of the sheet (8).

2. A loading and / or unloading device according to claim 1, characterized in that the support means are formed by balls, rollers or the like (4), which can rotate in the two directions of movement (6,7).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each set of rollers (40,50) consists of two pairs of rollers (41,42) with an axis (41a, 42a) horizontal and transverse to the longitudinal direction of the table, and arranged on either side of the sheet (8), a roller (41) of each pair being mounted to rotate freely about its axis (41a) and the other roller (42) of the pair being rotated in synchronism with the roller (42) corresponding to the other pair.

4. Device according to claim 3, characterized in that the idler roller (41) of each pair is pressed against the sheet (8) interposed between it and the roller (42) associated.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a second set (30) of rollers comprising two pairs of rollers (31,32) capable of gripping the sheet (8) between them and at move it in direction 7 perpendicular to the direction of advance.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the lower rollers (32,42) of each set of rollers (30,40) are wedged on a common shaft respectively (36,46).

7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the transverse movement of the rollers (31,32) is synchronized with the transverse movement of the rollers (41,42).

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that each set of rollers (30,40,50) is mounted on a support (35,45) mounted movable transversely in transverse rails (56), and in that the support is moved transversely by means of a pinion (39,49) and rack (38,48) system.

9. Device according to claim 8 attached to claim 7, characterized in that the pinions (39,49) for driving the two sets of rollers (30,40) are rotated by a common motor (51).

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two drive assemblies (10,20) respectively for the loading and unloading of the sheet, each assembly consisting of sets of rollers respectively (30,40 and 50) and in that the motors (51,52) of the two sets of rollers (40,50) driving in the longitudinal direction are synchronized.