FR2609956A1 - Device acting on the turning radius in reverse gear of a semi-trailer or a road train - Google Patents

Device acting on the turning radius in reverse gear of a semi-trailer or a road train Download PDF

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Abstract

The present invention relates to the use of a brake as a blocking means allowing semi-trailers or a road train to determine, accurately, their turning angle in reverse gear. In order to do this, the articulation is provided with a vertical pivot pin which is machined to constitute a gear intended to be coupled to a blocking means made up of a brake acting between the vertical pivot of the semi-trailer or of the trailer and the towing vehicle. The brake is actuated by a control means which, in a preferred embodiment, in the event of the brake used being an electromagnetic brake, is made up of the reverse gear contact 11 which applies as simultaneously as possible on the reversing lights 12 and on a contact 13 which, controlled manually by the driver, will act on the relay 14 which, passing into the working position, allows the power circuit, made up of the battery 15 and the electromagnet 16, to act on the brake, blocking the angle existing between the two longitudinal axes of the towing vehicle and of the trailer, thus preventing any excessive turning of the trailer.

Description

DISPOSITIF AGISSANT SUR LE RAYON DE BRAQUAGE EN MARCHE ARRIERE
D'UN SEMI-REMORQUE OU TRAIN ROUTIER.DEVICE ACTING ON THE TURNING RADIUS IN REVERSE
OF A SEMI-TRAILER OR ROAD TRAIN.

La présente invention s'applique dans le domaine des transports routiers comportant un véhicule tracteur (camion ou automobile), suivi d'une remorque indépendante ou semi-portée, servant à transporter des marchandises ou des personnes, tels que des véhicules articulés. The present invention applies in the field of road transport comprising a tractor vehicle (truck or automobile), followed by an independent or semi-carried trailer, used to transport goods or people, such as articulated vehicles.

L'on sait combien les manoeuvres en marche arrière pour ce genre de véhicules sont difficiles. La cause essentielle étant dûe au fait, qu'en marche avant la remorque est tractée, créant ainsi un effort de tension sur le point d'articulation, ce qui a pour conséquence, une tendance à l'ouverture ou à l'alignement des deux branches articulées. We know how difficult the reverse maneuvers for this kind of vehicle are. The essential cause being due to the fact, that in forward movement the trailer is towed, thus creating a tension force on the point of articulation, which has as a consequence, a tendency to the opening or the alignment of the two articulated branches.

Or, en marche arrière, le phénomène est inversé, c'est à dire que le véhicule tracteur devient pousseur, ce qui a pour conséquence, une tendance à la fermeture des deux branches articulées, d'où un braquage excessif du train routier. However, in reverse, the phenomenon is reversed, that is to say that the towing vehicle becomes pusher, which has the consequence, a tendency to the closure of the two articulated branches, hence an excessive steering of the road train.

Le conducteur doit , donc, corriger
en permanence cet excès et procéder par approximations succéssives, jusqu'au positionnement correct de l'carrière de la remorque.The driver must therefore correct
permanently this excess and proceed by successive approximations, until the correct positioning of the trailer quarry.

Pour pallier ces difficultés des dispositifs ont été conçus, parmi lesquels on peut citer le brevet nO 2.227.963 qui agit sur e rayon de braquage par le mouvement d'un essieu auto-directeur de forme ovale, ce qui assure certes, une facilité, mais qui ne peut permettre un guidage précis. To overcome these difficulties, devices have been designed, including patent No. 2,227,963 which acts on the turning radius by the movement of a self-steering axle of oval shape, which certainly assures ease, but which cannot allow precise guidance.

D'autres brevets on fait appel a l'électronique, comme le brevet français nO 2.515.379 où le conducteur a la possibilité, lors d'une marche arrière, après avoir déterminé la courbe a donner a son véhicule, d'afficher le rayon de braquage à prendre et par l'intermédiaire d'un dispoistif au tomatique, électromécanique qui agit directement sur les roues directrices, de reculer, avec l'angle souhaité. Mais de conception complexe, et par la même, onéreux, ce dispositif n' est pas communément employé. Other patents make use of electronics, such as French patent No. 2,515,379 where the driver has the possibility, when reversing, after determining the curve to give to his vehicle, to display the radius steering to be taken and by means of a mechanical, electromechanical device which acts directly on the steered wheels, to move back, to the desired angle. But of complex design, and by the same, expensive, this device is not commonly used.

Par ailleurs, il faut souligner, qu'en cas de panne de l'un des organes moteurs, en cours de manoeuvres, le conducteur ne peut agir, le dispositif automatisé ne le laissant pas maître de son véhicule. In addition, it should be stressed that in the event of a breakdown of one of the engine components, during maneuvers, the driver cannot act, the automated device not leaving him master of his vehicle.

Afin de remédier à ces inconvénients et difficultés de conduite des ensembles routiers articulés il a été conçu un dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière dont les caractéristiques essentiejlles résident dans le fait qu'il est constitué par une articulation dotée d'un axe pivot vertical usiné pour constituer un engrenage, lequel est destiné à être couplé à un moyen de blocage constitué d'un frein, agissant entre le pivot vertical de la semi-remorque ou de la remorque et le véhicule tracteur . Le moyen de commande du dispositif de blocage, mis en service, lors du passage des vitesses en marche arrière étant déclenché par une commande manuelle spécifique. In order to remedy these drawbacks and difficulties in driving articulated road assemblies, a device has been designed which acts on the turning radius in reverse gear, the essential characteristics of which lie in the fact that it consists of an articulation with an axis vertical pivot machined to form a gear, which is intended to be coupled to a locking means consisting of a brake, acting between the vertical pivot of the semi-trailer or trailer and the towing vehicle. The means for controlling the blocking device, put into service, when shifting into reverse gear is triggered by a specific manual command.

Cette articulation (tête d'attelage de remorque ou sellette de semi-remorque) possède donc un moyen de blocage du pivotement de la remorque autour de l'axe vertical. This articulation (trailer coupling head or semi-trailer fifth wheel) therefore has a means of locking the pivoting of the trailer about the vertical axis.

Un tel dispositif permet au conducteur qui a engagé la marche arrière, de commander, au moment où il le désire, le blocage de l'angle formé par l'axe de la remorque par rapport à celui du tracteur, et de conserver ainsi, sensiblement le même rayon de braquage de l'ensemble, sans que cet angle soit modifié par l'effort de poussée exercé par l'élément moteur. Such a device allows the driver who has engaged reverse gear, to control, when he wishes, the blocking of the angle formed by the axis of the trailer relative to that of the tractor, and thus to keep, substantially the same turning radius of the assembly, without this angle being modified by the thrust force exerted by the motor element.

Pour ce faire, le pivot vertical de l'ar ticulation a été usiné pour constituer un engrenage destiné à être couplé dans un autre engrenage femelle usiné dans le moyeu d'un frein solidaire de l'une ou de l'autre des deux parties de celui-ci. En effet, puisque la remorque ne fera jamais un tour complet autour de son pivot, le moyeu du frein peut être soli daire du tambour ou du disque par exemple, ou encore de la flats~ que recevant le cylindre récepteur et les machoires ou les étriers. To do this, the vertical pivot of the articulation has been machined to form a gear intended to be coupled into another female gear machined in the hub of a brake integral with one or the other of the two parts of this one. Indeed, since the trailer will never make a full turn around its pivot, the brake hub can be soli dary of the drum or disc for example, or of the flats ~ that receiving the receiving cylinder and the jaws or calipers .

Dans ce dispositif la nouveauté réside dans le blocage de l'articulation par l'intermédiaire de freins. Et ceci quelque soit le type de freins utilisés , ces derniers peuvent donc être des freins à tambour, à disque, à commande mécanique et constituée dans ce cas de cables et de leviers,
On peut également utiliser des freins à commande hydraulique
directe, ou assistée par relais de puissance, pneumatique, mécanique ou encore électrique.In this device the novelty lies in the blocking of the joint by means of brakes. And this whatever the type of brakes used, the latter can therefore be drum brakes, disc brakes, mechanically controlled and in this case made up of cables and levers,
Hydraulic brakes can also be used
direct, or assisted by power, pneumatic, mechanical or even electrical relays.

Il y a donc, suivant l'emploi de tel ou tel frein des variantes à la présente invention. There are therefore, depending on the use of this or that brake, variants of the present invention.

Ainsi lorsque le moyen de blocage sera électromagnétique, il pourra être obtenu par frein à friction synchrone ou asynchrone, par frein à particules magnétiques ou à courant de Foucault, ou bien encore, par frein à aimants permanents ou à induit avec ou sans collecteur. Thus when the blocking means will be electromagnetic, it can be obtained by synchronous or asynchronous friction brake, by magnetic particle or eddy current brake, or even by permanent magnet or armature brake with or without collector.

D'autres caractéristiques essentielles de l'invention apparaitront dans la suite de la description où il est donné à titre d'exemple, non limitatif, un mode de réalisation s'appliquant à une sellette de semi-remorque, illustré par les dessins ci-annéxés
FIGURE 1 : Vue en coupe sima fiée du montage d'un frein à tambour
sous une sellette articulée de semi-remorque.Other essential characteristics of the invention will appear in the following description where it is given by way of example, without limitation, an embodiment applying to a fifth wheel of a semi-trailer, illustrated by the drawings below. appended
FIGURE 1: Sima fied sectional view of the mounting of a drum brake
under an articulated fifth wheel of a semi-trailer.

FIGURE 2 : Schéma synoptique d'une commande de frein électro
magnétique.FIGURE 2: Block diagram of an electro brake control
magnetic.

Il a été choisi à titre d'exemple un moyen de blocage constitué par un frein à tambour, et la figure 1 montre par sa vue de coupe simplifiée le montage d'un frein à tambour, donc, sous une sellette articulée de semi-remorque où l'on trouve la base du chassis de la semi-remorque (1) dans l'axe de laquelle est fixé 1 axe pivot (2) usiné d'un côté pour former un engrenage (3), de façon à être couplé au tambour de frein (4), celui-ci étant positionné avec son côté intérieur dirigé vers le bas pour éviter toute pénétration accidentelle de graisse, d'eau ou de corps étrangers risquant de nuire à l'efficacité du freinage. A locking means consisting of a drum brake has been chosen by way of example, and FIG. 1 shows, by its simplified section view, the mounting of a drum brake, therefore, under an articulated fifth wheel of a semi-trailer where we find the base of the chassis of the semi-trailer (1) in the axis of which is fixed 1 pivot axis (2) machined on one side to form a gear (3), so as to be coupled to the brake drum (4), the brake drum being positioned with its inner side facing down to prevent accidental penetration of grease, water or foreign bodies which could affect braking efficiency.

A l'intérieur du tambour de frein (4) se trouvent les éléments traditionnels tels que les garnitures (5) , le cylindre récepteur ainsi que les divers ressorts et clavettes non représentés. Inside the brake drum (4) are the traditional elements such as the linings (5), the receiving cylinder as well as the various springs and keys not shown.

Entre le dessous de la sellette (6) et le dessus du tambour de frein (4) est placée une butée à billes (7) permettant la libre rotation du tambour (4) par rapport à la sellette (6)
Un étrier support (8) muni d'une flasque sert à la fixation de l'ensemble du mécanisme de frein sur la sellette (6), le tambour (4) étant maintenu par le dessous à l'aide d'une autre butée à billes (9).Between the underside of the fifth wheel (6) and the top of the brake drum (4) is placed a thrust bearing (7) allowing the drum (4) to rotate freely relative to the fifth wheel (6)
A support bracket (8) provided with a flange is used for fixing the entire brake mechanism on the harness (6), the drum (4) being held from below by means of another stopper at balls (9).

Le verrou (10) assure le blocage du pivot (2) dans les mouvements verticaux de celui-ci, par rapport à la sellette. The lock (10) blocks the pivot (2) in the vertical movements of the latter, relative to the harness.

Dans la mesure où le mécanisme de freinage peut être protégé efficacerent contre tout risque de pénétration de corps ou liquides risquent de perturber son fonctionnement, il est possible d'inverser la position du tambour de frein (4) et de simplifier, ainsi, le montage de l'ensemble. Insofar as the braking mechanism can be effectively protected against any risk of penetration of bodies or liquids which may disturb its operation, it is possible to reverse the position of the brake drum (4) and thus simplify the mounting. from the whole.

La Figure 2 représente un schéma synoptique de la commande d'un frein électromagnétique utilisé dans le mode de réalisation qu'il a été choisi de présenter pour illustrer la présente invention. Figure 2 shows a block diagram of the control of an electromagnetic brake used in the embodiment which it was chosen to present to illustrate the present invention.

Au moment où la marche arrière est enclenchée, le contacteur (11) ferme son circuit, ce qui permet d'une part, au circuit (12) de fonctionner (par exemple phares de recul) simultanément le signal + est appliqué au contacteur (13), qui, commandé manuellement par le conducteur va être fermé , à son tour, et va faire parvenir au relais (14) le signal + , ce qui va provoquer le passage de ce relais en position travail, permettant au circuit de puissance constitué par la batterie (15) et l'électro-aimant (16), de faire agir le frein électromagnétique. When reverse gear is engaged, the contactor (11) closes its circuit, which allows on the one hand, the circuit (12) to operate (for example reversing lights) simultaneously the + signal is applied to the contactor (13 ), which, controlled manually by the driver will be closed, in turn, and will send the relay (14) the + signal, which will cause the passage of this relay in the working position, allowing the power circuit constituted by the battery (15) and the electromagnet (16), to activate the electromagnetic brake.

Ce principe de commande par relais (dite assistée) est applicable aux différents moyens de commande utilisés dans les variantes: pneumatique, hydraulique ou hydropneumatique.  This relay control principle (called assisted) is applicable to the different control means used in the variants: pneumatic, hydraulic or hydropneumatic.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, caractérisé en ce qu'il comporte une articulation (6) dotée d'un axe pivot vertical (2), lequel est usiné pour constituer un engrenage (3) destiné à être couplé à un moyen de blocage constitué d'un frein, agissant entre le pivot vertical (2) de la semi-remorque ou de la remorque (1) et le véhicule tracteur,1.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, characterized in that it comprises a joint (6) provided with a vertical pivot axis (2), which is machined to constitute a gear (3) intended to be coupled to a blocking means consisting of a brake, acting between the vertical pivot (2) of the semi-trailer or trailer (1) and the towing vehicle, et que le moyen de blocage est actionné par l'intermédiaire de moyens de commande , mis en service lors du passage des vitesses en marche arrière, mais déclenché par une commande manuelle spécifique 2.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou d'un train routier, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de blocage est un frein à tambour. and that the blocking means is actuated by means of control means, put into service when shifting gears in reverse, but triggered by a specific manual control 2.- Device acting on the turning radius in reverse d 'a semi-trailer or a road train, according to claim 1, characterized in that the locking means is a drum brake. 3.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, selon l'une quelconque des revendicatiohs 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe pivot (2) destiné à former l'engrenage (3) est usiné d'un côté, de façon à être couplé au tambour de frein (4) lequel présente son côté intérieur dirigé soit vers le bas , pour le protéger contre tous risques de pénétration Je coprs ou liquides, soit en position inverse si le mécanisme de freinage est protégé contre les dites in trusions.3.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the pivot axis (2) intended to form the gear (3) is machined on one side, so as to be coupled to the brake drum (4) which has its inner side directed either downwards, to protect it against any risk of penetration I coprs or liquids, or in position reverse if the braking mechanism is protected against so-called intrusions. 4.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière, d'un semi-remorque ou train routier, l'une quelconque des revendications 1 12,ou 3, caractérisé en ce qu' entre le dessous de l'ar ticulation à sellettes (6) et le dessus du tambour de frein (4) est 4.- Device acting on the turning radius in reverse, of a semi-trailer or road train, any one of claims 1 12, or 3, characterized in that between the underside of the articulation to harnesses (6) and the top of the brake drum (4) is - placée une butée à billes (7) assurant la libre rotation du tambour (4) par rapport à la sellette (6) et qu'un étrier support (8) muni d'une flasque sert à la fixation de l'ensemble du mécanisme de frein sur la dite sellette (6), le tambour (4) étant maintenu par le dessous à l'aide d'une autre butée à billes (9). - placed a ball stop (7) ensuring the free rotation of the drum (4) relative to the harness (6) and that a support bracket (8) provided with a flange is used for fixing the entire mechanism brake on said fifth wheel (6), the drum (4) being held from below by means of another thrust ball bearing (9). 5.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une variante le moyen de blocage est un frein à disque.5.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, according to claim 1, characterized in that in a variant the locking means is a disc brake. 6.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une variante le moyen de blocage est un frein électromagnétique à friction dont la commande est constituée d'un contacteur (13) qui agit sur un relais (14), ce qui a pour effet de provoquer le passage de ce relais en position travail, permettant ainsi au circuit de puissance constitué par la batterie (15) et l'electro-aimant (16) de faire agir le frein électromagnétique.6.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, according to claim 1, characterized in that in a variant the locking means is an electromagnetic friction brake of which the control consists a contactor (13) which acts on a relay (14), which has the effect of causing the passage of this relay in the working position, thus allowing the power circuit constituted by the battery (15) and the electro magnet (16) to activate the electromagnetic brake. 7.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une variante le moyen de blocage est un frein à part:-ules magnétiques.7.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, according to claim 1, characterized in that in a variant the blocking means is a brake apart: -magnetic. 8.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou d'un train routier, selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une variante, le moyen de blocage est assuré par un frein à courant de Foucault 9.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, selon la revendication i, caractérisé en ce que dans une variante le moyen de blocage est un frein à aimants permanents.8.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or a road train, according to claim 1, characterized in that in a variant, the locking means is provided by a current brake de Foucault 9.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, according to claim i, characterized in that in a variant the blocking means is a permanent magnet brake. 10.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, selon lx revendication 1, caractérisé en ce que la commande du moyen de blocage est assurée par une commande mécanique constituée de cables et de leviers.10.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, according to claim 1, characterized in that the control of the locking means is ensured by a mechanical control consisting of cables and levers . 11.- Dispositif agissant sur le rayon de braquage en marche arrière d'un semi-remorque ou train routier, selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une variante, la commande du moyen de blocage est assurée soit par un circuit hydraulique direct soit par un circuit hydraulique assisté par relais pneumatique. 11.- Device acting on the turning radius in reverse of a semi-trailer or road train, according to claim 1, characterized in that in a variant, the control of the locking means is ensured either by a direct hydraulic circuit either by a hydraulic circuit assisted by pneumatic relay.
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