FR2609457A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONSTANTLY MAINTAINING THE VALUE OF THE FRICTION COEFFICIENT ON THE SURFACE OF REACH OF A ROLLER - Google Patents
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Abstract
CE ROULEAU DESTINE A UN TRANSPORTEUR DE TRANSFERT A ROULEAUX MOTORISES PRESENTE UNE PLURALITE DE ZONES DE REDUCTION DE LA PRESSION DU LUBRIFIANT REPARTIES SUR OU DANS LA SURFACE DE PORTEE ET QUI ONT POUR EFFET D'ACCROITRE ET DE RENDRE CONSTANTE LA PUISSANCE D'ENTRAINEMENT EN ROTATION QUI EST TRANSMISE D'UN AXE MOTORISE 12 AU ROULEAU 30.THIS ROLLER INTENDED FOR A MOTORIZED ROLLER TRANSFER CONVEYOR SHOWS A PLURALITY OF LUBRICANT PRESSURE REDUCTION ZONES DISTRIBUTED ON OR IN THE WORKING SURFACE AND WHICH HAVE THE EFFECT OF INCREASING AND MAKING CONSTANT DRIVE POWER IN ROTATION WHICH IS TRANSMITTED FROM A MOTORIZED AXIS 12 TO ROLLER 30.
Description
La présente invention se rapporte à un rouleauThe present invention relates to a roller
appartenant à un transporteur de transfert à rouleaux mo- belonging to a modern roller conveyor
torisé5 et elle concerne plus particulièrement l'appa- torized5 and it relates more particularly to the apparatus
reil et le procédé mis en oeuvre par un rouleau qui pré- reil and the process implemented by a roller which pre-
Sente une pluralité de régions de réduction de la pres- sion du lubrifiant dans ou sur la surface de portée, de Feels a plurality of regions for reducing the pressure of the lubricant in or on the bearing surface,
manière à obtenir une transmission constante et renfor- so as to obtain a constant transmission and reinforce
cée de la puissance rotative de l'axe motorisé au rou- creation of the rotary power of the motorized axis on the road
leau. Pour certains organes automobiles, tels que les the water. For certain automotive components, such as
moteur- boites de vitesses, on utilise des transDor- engine- gearboxes, we use transDor-
tears d- ansfert à rouleaux motorisés pour faire circu- tears d- ansfert motorized rollers to circulate
ler i= Fa ces dans les postes de fabrication et d'asseó- ler i = Fa ces in manufacturing and assó-
blace. Les pièces sont montées sur des palettes qui sont blace. The parts are mounted on pallets which are
entraînées sur le transporteur par des rouleaux entraI- driven on the conveyor by driven rollers
nés par des axes qui tournent lentement mais continuelle- born by axes that rotate slowly but continuously-
ment. Les rouleaux ont une surface de portée intérieure is lying. Rollers have an inner bearing surface
lubrifiée, du type douille, qui est adaptée pour se mon- lubricated, of the socket type, which is suitable for mounting
ter sur les axes. Pour propulser les palettes, les axes motorisés font tourner les rouleaux en tirant parti de ter on the axes. To propel the pallets, the motorized axes rotate the rollers by taking advantage of
la friction entre l'axe et la surface de portée du rou- the friction between the axle and the bearing surface of the wheel
leau. En certaines positions de la ligne de transfert, il est souhaitable d'arrêter les palettes. A ces points the water. In certain positions of the transfer line, it is desirable to stop the pallets. At these points
d'arrêt voulus, un mécanisme d'arrêt retient physique- stop device, a stop mechanism retains physical-
ment la palette. Les rouleaux situés sous la palette ar- the pallet. The rollers located under the rear pallet
rêtée arrêtent eux aussi de tourner et glissent sur les also stop turning and slide on
axes tournanps. Ce glissement est facilité par le lubri- axes tournanps. This sliding is facilitated by the lubrication
fiant inte;posé entre l'axe et la surface de portée du rouleau. fiant inte; placed between the axis and the bearing surface of the roller.
La force d'entraTnement nécessaire pour accélé- The driving force necessary to accelerate
rer les palettes à partir de l'arrêt ou pour propulser rer the pallets from the stop or to propel
une palette en lui faisant franchir une petite résistan- a palette by making him cross a small resistance
ce, telle qu'une petite dénivellation, est déterminée par le coefficient de frottement entre l'axe motorisé et la surface de portée intérieure du rouleau. A son tour, this, such as a small drop, is determined by the coefficient of friction between the motorized axis and the interior bearing surface of the roller. In turn,
le coefficient de frottement est affecté par les condi- the coefficient of friction is affected by the conditions
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tions de lubrification qui existent entre l'axe et la surface de portée du rouleau. Le mode de lubrification lubrication between the axis and the bearing surface of the roller. Lubrication mode
désiré pour le rouleau motorisé du transporteur de trans- desired for the motorized roller of the conveyor
fert décrit plus haut est la lubrification à couche limi- fert described above is thin-layer lubrication
te.you.
Toutefois, dans certaines conditions de tra- However, under certain working conditions
vail, une quantité additionnelle de lubrifiant provenant vail, an additional amount of lubricant from
de l'opération d'usinage ou de l'environnement peut pro- of the machining operation or the environment may pro-
gressivement pénétrer dans la fente de portée. Le lubri- gressively enter the range slot. The lubricant
fiant additionnel fait passer le mode de lubrification additional fiant switches the lubrication mode
du mode couche limite au mode hydrodynamique. La lubrifi- from boundary layer mode to hydrodynamic mode. The lubrication
cation hydrodynamique réduit considérablement le frotte- hydrodynamic cation significantly reduces friction
ment entre le rouleau et l'axe motorisé. La force d'en- between the roller and the motorized axis. The strength of
trainement transmise par les axes aux rouleaux est ainsi drag transmitted by the axes to the rollers is thus
considérablement réduite. La force d'entraînement rédui- considerably reduced. The reduced driving force
te qui est transmise par les rouleaux aux palettes a pour effet que les palettes accélèrent incorrectement et se déplacent de façon irrégulière. Ceci est indésirable te which is transmitted by the rollers to the pallets causes the pallets to accelerate incorrectly and move irregularly. This is undesirable
dans les chaînes de fabrication et d'assemblage automati- in automated manufacturing and assembly lines
sées.sées.
Un but de l'invention est de maintenir à un ni- An object of the invention is to maintain at a ni-
veau constant et acceptable la force d'entraînement qui constant and acceptable calf the driving force which
est transmise d'un axe motorisé à un rouleau. is transmitted from a motorized axis to a roller.
Un autre but consiste à maintenir un coeffi- Another goal is to maintain a coeffi-
cient de frottement d'une valeur suffisamment élevée en- sufficiently high friction value
tre l'axe motorisé et le rouleau.be the motorized axis and the roller.
Un utre but est d'éviter qu'une quantité addi- Another aim is to avoid an addi-
tionnelle Ée lubrifiant contenu dans la fente de portée tional lubricant contained in the reach slot
d'un rouleau n'entraîne un passage indésirable de la lu- of a roller does not cause an unwanted passage of the
brification à couche limite à la lubrification hydrodyna- boundary layer lubrication to hydrodynamic lubrication
mique. Un autre but consiste à réduire localement la mique. Another goal is to locally reduce the
pression du lubrifiant sur la surface de portée en pré- lubricant pressure on the bearing surface in pre-
voyant des zones de diminution de la pression de lubri- indicator of areas of decrease in lubricant pressure
fiant, de manière à maintenir une lubrification à couche limite sur la surface de portée et à maintenir de cette reliable, so as to maintain boundary layer lubrication on the bearing surface and to maintain this
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façon un fort coefficient de frottement entre l'axe moto- way a high coefficient of friction between the motor axis
risé et le rouleau, ce qui se traduit par une transmis- laughed and rolled, which results in a transmission-
sion de puissance rotative constante de l'axe motorisé constant rotary power of the motorized axis
au rouleau qui tourne en rotation intermittente. with the roller which turns in intermittent rotation.
Les buts et avantages de la présente invention The aims and advantages of the present invention
sont atteints en prévoyant une pluralité de zones de ré- are achieved by providing a plurality of zones of re-
duction de la pression de lubrification sur la surface decrease in lubrication pressure on the surface
de portée d'un rouleau annulaire.range of an annular roller.
Un avantage inattendu de la présente invention consiste dans l'accroissement de la force d'entraînement An unexpected advantage of the present invention is the increase in the driving force.
transmise de l'axe motorisé au rouleau dans des condi- transmitted from the motorized axis to the roller under conditions
tions de fonctionnement comoortant la présence d'un ex- operating comoort with the presence of an ex-
cès de lubrification.this lubrication.
D'autres caractéristiques et avantages da l'in- Other features and advantages of the
vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- vention will be better understood on reading the description
tion qui va suivre, d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en partie en coupe et en oartie en élévation d'une partie d'un transporteur de transfert; la figure 2 est une vue de face du rouleau; tion which follows, from an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings in which, Figure 1 is a view partly in section and in elevation of part of a transfer conveyor; Figure 2 is a front view of the roller;
la figure 3 est une vue de côté en coupe du rou- FIG. 3 is a side view in section of the wheel
leau selon l'invention; la figure 4 est un agrandissement de la partie encerclée du rouleau de la figure 3; water according to the invention; Figure 4 is an enlargement of the encircled portion of the roller of Figure 3;
la figure 5 représente une autre forme de réali- FIG. 5 represents another form of embodiment.
sation de l'invention.sation of the invention.
U 'sous-ensemble typique axe motorisé-rouleau A typical motorized axle-roller sub-assembly
d'un transporteur de transfert est représenté sur la fi- a transfer conveyor is shown in the figure
gure 1. L'axe 12 tourillonne dans un élément de bâti 16 au moyen des paliers 14. Un couple conique 18 et 20 transmet une puissance rotative constante à l'axe, en prenant son mouvement sur une source de puissance, telle qu'un moteur, qui est reliée à un arbre de transmission gure 1. The axis 12 revolves in a frame element 16 by means of the bearings 14. A bevel torque 18 and 20 transmits a constant rotary power to the axis, taking its movement on a power source, such as a motor, which is connected to a drive shaft
22.22.
Dans le transporteur de transfert représenté In the transfer transporter shown
sur la figure 1, deux rouleaux 30 sont montés sur l'axe. in Figure 1, two rollers 30 are mounted on the axis.
Ume entretoise 24 et deux bagues 26 positionnent les rou- A spacer 24 and two rings 26 position the wheels
leaux sur l'axe. D'autres configurations sont également leaux on the axis. Other configurations are also
possibles. On a représenté sur la figure 2 une vue de fa- possible. FIG. 2 shows a front view
ce d'un rouleau. Le rouleau est habituellement un cylin- this from a roll. The roller is usually a cylin-
are annulaire métallique massif possédant une surface ex- are solid metal ring with a surface ex-
terieure et une surface intérieure. La surface extérieu- and an interior surface. The exterior surface
re 32 constitue la surface de contact du rouleau, qui re 32 constitutes the contact surface of the roller, which
est destinée à porter une palette telle que celle repré- is intended to carry a pallet such as that shown
sentée en 28 sur la figure 1. La surface intérieure 34 felt at 28 in FIG. 1. The interior surface 34
forme une surface de portée pour s'appuyer sur l'axe 12. forms a bearing surface to rest on axis 12.
La surface de portée 34 est formée par un perçage cen- The bearing surface 34 is formed by a central bore
tral du rouleau et elle est habituellement concentrique roll tral and is usually concentric
à la surface extérieure du rouleau. on the outer surface of the roller.
La surface de portée intérieure 34 est dimen- The inner bearing surface 34 is dimen-
sionnée de telle manière qu'il existe une petite fente such that there is a small slit
de portée entre l'axe motorisé 12 et la surface de por- of range between the motorized axis 12 and the bearing surface
tée. Un lubrifiant 'est prévu dans la fente de portée. tee. A lubricant is provided in the bearing slot.
Dans une forme préférée de réalisation, le rouleau est fait d'une matière frittée imprégnée de lubrifiant. En In a preferred embodiment, the roller is made of a sintered material impregnated with lubricant. In
variante, un lubrifiant peut être introduit dans la fen- alternatively, a lubricant can be introduced into the window.
te de portée par d'autres moyens classiques, par exemple par une mèche ou par une pompe à lubrifiant. Un autre moyen connu approprié pour introduire un lubrifiant dans te of reach by other conventional means, for example by a wick or by a lubricant pump. Another known suitable means for introducing a lubricant into
la fente de oortée consiste à utiliser un passage d'ali- the opening slit consists in using a passage of ali-
mentation, tel qu'une gorge d'alimentation prévue sur l'axe ou sur la surface de portée du rouleau. Une gorge ment, such as a feed groove provided on the axis or on the bearing surface of the roller. A throat
d'alimentation en lubrifiant présente de grandes dimen- lubricant supply has large dimensions
sions et est largement espacée sur les surfaces de l'axe ou du rouleau de manière à assurer le mieux possible sa sions and is widely spaced on the surfaces of the axle or roller so as to ensure the best possible
fonction d'alimentation.power function.
Dans le fonctionnement normal, un rouleau possé- In normal operation, a roller has
dant une surface de portée lisse travaille comme suit. on a smooth bearing surface works as follows.
L'axe motorisé 12 tourne continuellement. Un mince film de lubrifiant occupe la fente de portée comprise entre l'axe et la surface de portée du rouleau. La vitesse de The motorized axis 12 rotates continuously. A thin film of lubricant occupies the bearing gap between the axis and the bearing surface of the roller. The speed of
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rotation de l'axe, et d'autres facteurs ont pour consé- axis rotation, and other factors are
quence que l'effet du lubrifiant se produit dans le moCe that the effect of the lubricant occurs in the moCe
de lubrification à couche limite. Le coefficient de frot- boundary layer lubrication. The coefficient of friction
tement entre l'axe et la surface de portée du rouleau est élevé. Ceci est bien connu par le diagramme de Stribeck qui lie le mode de lubrification au coefficient de frottement pour les paliers lisses. De cette façon, between the axis and the bearing surface of the roller is high. This is well known from the Stribeck diagram which links the lubrication mode to the coefficient of friction for plain bearings. In this way,
l'axe oblige le rouleau à tourner et à propulser tangen- the axis forces the roller to rotate and propel tangent
tiellement la palette vers l'avant. Le coefficient de frottement dans le mode de lubrification à couche limite est suffisamment élevé pour que la force d'entraenemernt the pallet forward. The coefficient of friction in the boundary layer lubrication mode is high enough for the driving force
transmise par l'axe au rouleau puisse surmonter la peti- transmitted by the axis to the roller can overcome the small
te résistance qu'une palette peut rencontrer sur le transporteur. resistance that a pallet may encounter on the transporter.
En outre, dans le fonctionnement normal, la lu- In addition, in normal operation, the
brification dans la surface de portée du rouleau permet au rouleau de glisser sur l'axe si la palette rencontre une forte résistance, telle que celle d'un mécanisme d'arrêt. La lubrification qui existe dans la fente ce The lubrication in the roller bearing surface allows the roller to slide on the axis if the pallet encounters strong resistance, such as that of a stop mechanism. The lubrication that exists in the slot what
portée facilite la poursuite de la rotation de l'axe mo- range facilitates continued rotation of the axis
torisé par rapport au rouleau arrêté. torized with respect to the stopped roller.
Pendant le fonctionnement de la chatne, un excès de lubrifiant peut pénétrer progressivement dans During the operation of the cat, an excess of lubricant can gradually penetrate into
la fente de portée. Cet accroissement de la lubrifica- the range slot. This increased lubricity
tion fait passer l'effet de lubrification du mode couche tion switches the lubrication effect from layer mode
limite au mode hydrodynamique. Le coefficient de frotte- limit to hydrodynamic mode. The coefficient of friction
ment entre 1'axe et le rouleau diminue lorsque le mode between the axis and the roller decreases when the mode
de lubrification passe de la lubrification à couche limi- lubrication changes from thin-layer lubrication
te à la lubrification hydrodynamique. Ceci est également hydrodynamic lubrication. This is also
indiqué par le diagramme de Stribeck. indicated by the Stribeck diagram.
Dans un mode de lubrification hydrodynamique, la force d'entraînement transmise par l'axe au rouleau n'est pas suffisamment grande pour surmonter une petite résitance. Les rouleaux commencent donc à glisser sur les axes et les palettes contenues dans le transporteur sont sujettes à décrire des mouvements erratiques. En In a hydrodynamic lubrication mode, the driving force transmitted by the axis to the roller is not large enough to overcome a small resistance. The rollers therefore begin to slide on the axes and the pallets contained in the conveyor are subject to describe erratic movements. In
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d'autres termes, lorsqu'un excès de lubrifiant pénétre dans la fente de portée, les rouleaux tendent à glisser in other words, when an excess of lubricant enters the bearing slot, the rollers tend to slide
sur l'axe motorisé au lieu d'entratner les palettes. on the motorized axis instead of driving the pallets.
L'invention résout le problème cité ci-dessus. The invention solves the problem cited above.
Même en présence d'un excès de lubrification, on peut maintenir le lubrifiant dans le mode de lubrification à Even in the presence of excess lubrication, the lubricant can be kept in the lubrication mode at
couche limite en divisant la surface de portée en cor- boundary layer by dividing the bearing surface into cor-
dons étroits séparés par d'étroites zones de réduction de la pression de lubrification. Les zones creusées de narrow gifts separated by narrow areas of reduced lubrication pressure. The hollowed out areas of
réduction de la pression laissent la pression du lubri- pressure reduction let the lubricant pressure
fiant en excàs s'échapper et empêchent le passage à la lubrification hydrodynamique. Dans la forme préférée de relying on excess escape and prevent the passage to hydrodynamic lubrication. In the preferred form of
réalisation du rouleau 30A qui est représentée sur la fi- production of the roller 30A which is shown in the figure
gure 3 et par une vue agrandie sur la figure 4, des gor- gure 3 and by an enlarged view on figure 4, gor-
ges étroites ou fines 36 ayant une orientation sensible- narrow or thin ages 36 with a sensitive orientation-
ment circonférentielle assurent un échappement localisé circumferential provide local exhaust
de la pression du lubrifiant. Les gorges sont de préfé- lubricant pressure. The gorges are preferably
rence suffisamment étroites pour ne pas réduire notable- sufficiently narrow not to reduce noticeable-
ment l'aire de portée. Les cordons de portée compris en- ment the range. The range cords included in-
tre les gorges sont eux aussi relativement étroits mais ils sont de préférence d'une largeur égale à trois à dix the gorges are also relatively narrow but they are preferably of a width equal to three to ten
fois la largeur des gorges. Cette relation semble impor- times the width of the grooves. This relationship seems important to
tante pour fournir une aire de portée adéquate et une aire de réduction de pression suffisante pour laisser échapper la pression du lubrifiant. Il est visible que aunt to provide an adequate reach area and a sufficient pressure reduction area to release the lubricant pressure. It is visible that
ces étroites gorges de réduction de la pression du lubri- these narrow grooves for reducing the lubricant pressure
fiant, qui sont étroitement rapprochées, diffèrent nota- closely related, differ notably
blement par leur construction, leur fonction et leur effet, des grandes gorges d'alimentation en lubrifiant by their construction, their function and their effect, large grooves supplying lubricant
largement espacées qui ont été décrites plus haut. widely spaced which have been described above.
Une gorge hélicoidale analogue à un filet de vis et pratiquée dans la surface de portée intérieure du rouleau, comme on l'a représentée sur les figures 3 et A helical groove similar to a screw thread and formed in the interior bearing surface of the roller, as shown in FIGS. 3 and
4, représente la forme préférée de réalisation pour for- 4, represents the preferred embodiment for training
mer des zones de réduction de la pression du lubrifiant pour la surface de portée du rouleau. La gorge possède une largeur de fond de gorge d'environ 0,127 mm, un pas Sea areas of reduction of lubricant pressure for the bearing surface of the roller. The groove has a bottom groove width of approximately 0.127 mm, a pitch
de filet compris entre 0,381 mn et 1,27 mm, et une pro- of thread between 0.381 min and 1.27 mm, and a pro-
fondeur de filet comprise entre 0,076 mm et 0,152 mm. net founder between 0.076 mm and 0.152 mm.
Les flancs de la gorge ont un angle inclus de 60 . Une configuration de filet hélicoïdal est préférable en rai- The sides of the throat have an included angle of 60. A helical thread configuration is preferable because
son de la facilité de l'usinage.its ease of machining.
On a constaté avec surprise que, en divisant la It was surprisingly found that by dividing the
surface de portée en étroits cordons encadrés par des zo- bearing surface in narrow cords framed by zo-
nes de réduction de la pression de lubrifiant, telles lubricant pressure reduction, such as
que des gorges circonférentielles usinées dans la surfa- than circumferential grooves machined in the surface
ce de portée, on augmentait la force d'entraînement this range, we increased the driving force
transmise au rouleau lorsqu'on était en présence d'un ex- transmitted to the roller when an ex-
cès de lubrifiant. Par exemple, un rouleau 9 qui possède une surface de portée lisse, dépourvue de gorges, s'est révélé transmettre initialement une force d'environ this lubricant. For example, a roller 9 which has a smooth bearing surface, free from grooves, has been found to initially transmit a force of about
11,34 kg à une palette d'un poids de 204,12 kg. Lors- 11.34 kg to a pallet with a weight of 204.12 kg. When-
qu'un excès de lubrifiant était introduit dans la fente an excess of lubricant was introduced into the slot
de portée, la force d'entraînement retombait à une va- range, the driving force fell to a value
leur de 1,81 à 3,18 kg.their from 1.81 to 3.18 kg.
Dans la situation ci-dessus, en montant des rou- In the above situation, when riding
leaux possédant des gorges circonférentielles usinées dans la surface de portée, comme ce qui est réalisé par leaux having circumferential grooves machined in the bearing surface, as what is achieved by
la présente invention, on obtenait une force d'entraîne- the present invention, a driving force was obtained
ment de 12,70 à 13,61 kg. Lorsqu'un excès de lubrifiant from 12.70 to 13.61 kg. When an excess of lubricant
était introduit dans la fente de portée, le rouleau rai- was inserted into the seat slot, the roller ra-
nuré fournissait une force de 11,34 à 13,61 kg, soit à nuré provided a force of 11.34 to 13.61 kg, or
peu près quatre fois la force d'entraînement que la sur- roughly four times the driving force as the over-
face de portée lisse, non rainurée,transmet en présence smooth bearing surface, not grooved, transmits in the presence
d'un excès de lubrifiant.excess lubricant.
On peut adopter d'autres configurations pour les aires de réduction de la pression de lubrifiant et Other configurations can be adopted for the lubricant pressure reduction areas and
ces configurations sont considérées comme dans le domai- these configurations are considered to be within the domain
ne de l'invention. De fines gorges axiales formées sur born of the invention. Thin axial grooves formed on
la surface inférieure du rouleau permettraient elles aus- the lower surface of the roller would also allow
si à la pression de lubrifiant en excès de s'échapper. if excess lubricant pressure to escape.
En variante, comme on l'a représenté sur la figure 5, on Alternatively, as shown in Figure 5, we
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peut prévoir des gorges axiales ou circonférentielles 38 sur l'axe 12A, face à la surface de portée intérieure du rouleau. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui may provide axial or circumferential grooves 38 on the axis 12A, facing the inner bearing surface of the roller. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device which
vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- has just been described only by way of non-binding example
mitatif sans sortir du cadre de l'invention. mitative without departing from the scope of the invention.
9 26094579 2609457
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