FR2607484A1

FR2607484A1 - DEVICE FOR SUPPORTING AND MANIPULATING BALLS ESPECIALLY FOR FORAGE

Info

Publication number: FR2607484A1
Application number: FR8700674A
Authority: FR
Inventors: Arne Lindberg
Original assignee: ALO MASKINER AB
Current assignee: ALO MASKINER AB
Priority date: 1986-11-28
Filing date: 1987-01-21
Publication date: 1988-06-03
Also published as: GB8700645D0; GB2197846A; SE8605112D0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR LA MANIPULATION DE BALLES OU BALLOTS, QUI EST DESTINE A ETRE MONTE SUR UN VEHICULE ET A Y ETRE SUPPORTE, LE VEHICULE AYANT UN MOYEN POUR DEPLACER LE DISPOSITIF AU MOINS VERTICALEMENT RELATIVEMENT A LUI, LE DISPOSITIF COMPRENANT DES MOYENS MOBILES POUR ACCROCHER LES BALLES DE MANIERE QUE CELLES-CI L'ACCOMPAGNENT LORSQU'IL EST DEPLACE PAR LE VEHICULE. SELON L'INVENTION, LE DISPOSITIF DE MANIPULATION DE BALLES 1 COMPREND UN TRETEAU 3 POUVANT ETRE RELIE AU VEHICULE ET UNE UNITE D'ACCROCHAGE 20 SUPPORTANT DES MOYENS D'ACCROCHAGE 30, L'UNITE 20 ETANT CONNECTEE ROTATIVE AU TRETEAU 3 DE MANIERE QUE LES MOYENS D'ACCROCHAGE PUISSENT AGIR EN PLUS D'UNE DIRECTION RELATIVEMENT AU TRETEAU 3. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA MANIPULATION DE BALLES DE FOURRAGE OU DE PAILLE OU AUTRES MATIERES PENETRABLES.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE FOR HANDLING BALLS OR BALLOTS, WHICH IS INTENDED TO BE MOUNTED ON A VEHICLE AND TO BE SUPPORTED THEREOF, THE VEHICLE HAVING A MEANS FOR MOVING THE DEVICE AT LEAST VERTICALLY RELATIVE TO IT, THE DEVICE INCLUDING THE MOBILE DEVICE. TO HANG BALLS SO THAT THEY ACCOMPANY IT WHEN IT IS MOVED BY THE VEHICLE. ACCORDING TO THE INVENTION, THE BALE HANDLING DEVICE 1 INCLUDES A TRESTLE 3 THAT CAN BE CONNECTED TO THE VEHICLE AND A HANGING UNIT 20 SUPPORTING HANGING MEANS 30, THE UNIT 20 IS ROTATING CONNECTED TO THE TRETEAU 3 SO THAT THE HANGING MEANS CAN ACT IN MORE THAN ONE DIRECTION RELATING TO THE TRETE 3. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO THE HANDLING OF FODDER BALLS OR STRAW OR OTHER PENETRABLE MATERIALS.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif pourThe invention relates to a device for

manipuler des balles ou ballots et analogues, qui est desti- handle balls or bales and the like, which is intended

né à être monté sur un véhicule et à être supporté par celui-ci, ledit véhicule ayant un moyen pour déplacer le dispositif au moins verticalement relativement à lui, ledit dispositif comprenant un moyen mobile pour bloquer les balles de manière que celles-ci accompagnent le born to be mounted on and to be supported by a vehicle, said vehicle having means for moving the device at least vertically relative to it, said device comprising a movable means for locking the bales so that they accompany the

dispositif lorsqu'il est déplacé au moyen du véhicule. device when moved by the vehicle.

Lorsque l'on manipule des balles, par exemple, de fourrage, de paille ou autre matière pénétrable, des dispositifs de manipulation des balles, ou accrocheurs de balles, sont utilisés qui sont supporté, par exemple, par un tracteur agricole pourvu d'un chargeur avant. Chargeur avant signifie ici un système de leviers monté sur le When handling bales, for example, fodder, straw or other penetrable material, bale handling devices, or bullet catchers, are used which are supported, for example, by an agricultural tractor provided with a front loader. Front loader means here a system of levers mounted on the

tracteur, qui a des caractéristiques de mouvement permet- tractor, which has movement characteristics that make it

tant des manoeuvres de basculement ainsi que d'élever et d'abaisser le dispositif lorsque celui-ci est monté sur tilt maneuvers as well as raising and lowering the device when it is mounted on

le chargeur avant.the front loader.

On trouve, sur le marché, des dispositifs de On the market, there are

compression de balles qui forment des balles d'une relative- compression of balls that form balls of a relative-

ment grande longueur en comparaison avec leur section length in comparison with their section

transversale qui est usuellement rectangulaire ou carrée. transverse which is usually rectangular or square.

Lorsque de telles balles oblongues doivent être empilées les unes sur les autres, il est préférable d'empiler de telles couches de balles d'une manière croisée pour obtenir une bonne stabilité de la pile formée de balles When such oblong bullets are to be stacked on top of each other, it is preferable to stack such layers of balls in a cross way to obtain a good stability of the stack of bullets.

de cette manière.in this way.

Pour accomplir cet empilement croisé en chargeant des balles de la même direction, il doit être possible de ramasser et manipuler les balles au moyen du dispositif de manipulation des balles aussi bien lorsque les balles sont dans une position telle que leur axe longitudinal soit dans la direction d'avance du tracteur que lorsqu'elles sont en une position telle que leur axe longitudinal soit To accomplish this cross stacking by loading bullets in the same direction, it must be possible to pick up and handle the bullets by the bullet handling device both when the bullets are in a position such that their longitudinal axis is in the direction in advance of the tractor only when they are in a position such that their longitudinal axis is

perpendiculaire à la direction d'avance du tracteur. perpendicular to the direction of travel of the tractor.

Ainsi, comme les balles peuvent être relativement longues en comparaison avec leur section transversale, il n'est pas suffisant de les bloquer simplement à leur Thus, as the balls can be relatively long in comparison with their cross-section, it is not enough to simply block them at their

partie centrale car alors, elles seront constamment défor- central part because then they will be constantly

mées ou cassées en conséquence de leurs extrémités libres mated or broken as a result of their free ends

se fléchissant vers le bas lors de l'opération d'élévation. bending down during the lift operation.

Ce raisonnement est basé sur le fait que les balles sont bloquéesà partir du côté supérieur par pénétration d'un This reasoning is based on the fact that bullets are blocked from the upper side by penetration of a

moyen accrocheur, lesdites balles étant laissées en sus- catchy medium, said balls being left in

pension dans ledit moyen accrocheur tandis qu'elles sont élevées. pension in said eye-catching means while they are high.

Une possibilité pour surmonter le problème ci- One possibility to overcome the problem

dessus consiste à donner, au dispositif de manipulation des balles, une dimension si grande que le moyen accrocheur puisse fixer les parties extrêmes des balles grâce à leur emplacement géométrique pour éviter cette déformation des balles. Le format d'un tel dispositif de manipulation de balles sera grand, lourd et encombrant à utiliser dans un above is to give the device for handling balls, a dimension so large that the catchy means can fix the end portions of the balls with their geometric location to prevent this deformation of the balls. The format of such a ball handling device will be large, heavy and bulky to use in a

espace limité.limited space.

La présente invention a pour objet la production The present invention relates to the production

d'un dispositif extraordinairement attrayant de manipula- an extraordinarily attractive device for manipulating

tion de balles permettant d'éliminer ces problèmes lors de la manipulation de balles oblongues et cet objectif est atteint par le fait que le dispositif comprend un tréteau pouvant être relié au véhicule et une unité de blocage ou d'accrochage supportant le moyen accrocheur, l'unité étant connectée rotative au tréteau de manière que le moyen accrocheur puisse agir dans plus d'une direction bale removal to eliminate these problems during the handling of oblong bales and this objective is achieved by the fact that the device comprises a trestle can be connected to the vehicle and a locking unit or hooking supporting the eye catching means, unit being rotatably connected to the trestle so that the catching means can act in more than one direction

relativement au tréteau.relative to the trestle.

La construction d'un dispositif de manipulation de balles selon la présente invention est simple et son format est petit et il est très facile de le déplacer entre The construction of a bale handling device according to the present invention is simple and its format is small and it is very easy to move it between

ses deux positions d'utilisation.its two positions of use.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description will become clearer during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan du dispositif de manipulation de balles selon l'invention, dans l'une de ses positions d'utilisation; - la figure 2 est une vue en plan montrant le dispositif de manipulation de balles dans son autre position d'utilisation; - la figure 3 est une vue latérale du dispositif de manipulationde balles à la position d'utilisation selon la figure 1; et les figures 4 et 5 sont des vues avant du dispositif de manipulation de balles à la position explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example and illustrating an embodiment of the invention and in which: - Figure 1 is a plan view of the bale handling device according to the invention; in one of its positions of use; FIG. 2 is a plan view showing the bale handling device in its other position of use; FIG. 3 is a side view of the bale handling device in the position of use according to FIG. 1; and Figures 4 and 5 are front views of the ball handling device at the position

d'utilisation selon la revendication 1, le moyen d'accro- of use according to claim 1, the means for

chage de la figure 4 étant en position inactive et sur FIG. 4 being in the inactive position and on

la figure 5 en position active.Figure 5 in the active position.

Le dispositif de manipulation de balles 1 a des moyens de fixation 2 pour permettre son montage dans un The ball handling device 1 has fastening means 2 to allow its mounting in a

dispositif élévateur et de commande approprié (non repre- appropriate lifting and control device (not

senté) supporté par un véhicule, tel qu'un chargeur avant porté par un tracteur. Les moyens de fixation sont tracés en traits mixtes sur les figures et ne montrent qu'un supported by a vehicle, such as a front loader carried by a tractor. The fixing means are drawn in phantom in the figures and show only one

exemple de la façon dont ils peuvent être conçus. example of how they can be designed.

Les moyens de fixation 2 sont connectés à un tréteau 3 comprenant des bras 4-9. Le tréteau 3 comprend de plus un écran 10, connecté aux bras 4 et 5, dont la fonction sera mieux expliquée ci-dessous. Une extrémité The fastening means 2 are connected to a trestle 3 comprising arms 4-9. The trestle 3 further comprises a screen 10, connected to the arms 4 and 5, the function of which will be better explained below. An extremity

des bras 8 et 9 est connectée aux bras 4 et 5 respective- arms 8 and 9 is connected to arms 4 and 5 respectively.

ment et leurs autres extrémités sont connectées à un manchon vertical de support 11 qui fait partie d'un palier 12 and their other ends are connected to a vertical support sleeve 11 which is part of a bearing 12

ayant des possibilités de rotation. having rotation possibilities.

Le dispositif 1 de manipulation de balles comprend de plus une unité d'accrochage 20 connectée rotative au tréteau 3 par le palier 12. L'unité d'accrochage 20 est construite autour d'une poutre de support 21 portant un certain nombre de manchons de support 22-27. Les manchons 22-24 supportent une tige rotative 28 et les manchons -27 supportent une tige rotative 29. Chacune des tiges 28 et 29 supporte un certain nombre de moyens d'accrochage sous la forme de griffes 30 accompagnant le mouvement The bale handling device 1 further comprises a gripping unit 20 rotatably connected to the trestle 3 by the bearing 12. The attachment unit 20 is built around a support beam 21 carrying a certain number of support sleeves. support 22-27. The sleeves 22-24 support a rotating rod 28 and the sleeves -27 support a rotating rod 29. Each of the rods 28 and 29 supports a number of gripping means in the form of claws 30 accompanying the movement

tournant de la tige relative autour de son axe longitudinal. turning of the relative rod about its longitudinal axis.

Les moyens d'accrochage 30 ont de préférence une extrémité libre 31 relativement aiguë pour obtenir une bonne capacité de pénétration et par ailleurs les moyens d'accrochage sont de préférence courbés comme cela est apparent sur les The attachment means 30 preferably have a relatively sharp free end 31 to obtain a good penetration capacity and, moreover, the fastening means are preferably curved as is apparent on the

figures 4 et 5.Figures 4 and 5.

La poutre de support 21 a une protection contre les collisions, à son extrémité avant, sous la forme d'une tige transversale 40, qui a pour objet d'empêcher une dégradation du dispositif de manipulation de balles dans The support beam 21 has collision protection at its forward end in the form of a transverse rod 40, the object of which is to prevent degradation of the bale handling device in

le cas o il y a une collision involontaire avec un objet. the case where there is an involuntary collision with an object.

La poutre 21 supporte de plus un tube vertical 41, dont la surface externe coopère avec une surface interne du manchon 11 à proximité de l'extrémité libre du tube formant un palier 12 rotatif autour d'un axe 42. Le tube 41 est axialement fixe relativement au manchon 11. Deux étais 43, 44 sont agencés entre la poutre de support 21 et le The beam 21 further supports a vertical tube 41, whose outer surface cooperates with an inner surface of the sleeve 11 near the free end of the tube forming a bearing 12 rotatable about an axis 42. The tube 41 is axially fixed relative to the sleeve 11. Two stays 43, 44 are arranged between the support beam 21 and the

tube 41.tube 41.

Les moyens d'accrochage 30 sont agencés rotatifs entre la position inactive montrée à la figure 4 et la position active montrée à la figure 5. Cette capacité de rotation est accomplie par un cylindre hydraulique à double action 50 adapté à agir entre les tiges pivotantes 28 et 29, le piston 51 du cylindre hydraulique 50 étant connecté de manière excentrique et articulée à la tige 28 et le cylindre hydraulique 50 étant connecté de manière excentrique et articulée à la tige 29 à son extrémité 52 par un levier pivotant 53. Le point articulé de connexion 54 entre le levier pivotant 53 et le cylindre 50 est guidé, lors de son déplacement, par une gorge 55 dans deux The attachment means 30 are rotatably arranged between the inactive position shown in FIG. 4 and the active position shown in FIG. 5. This rotational capacity is accomplished by a double-acting hydraulic cylinder 50 adapted to act between the pivoting rods 28. and 29, the piston 51 of the hydraulic cylinder 50 being eccentrically and articulatedly connected to the rod 28 and the hydraulic cylinder 50 being eccentrically connected and articulated to the rod 29 at its end 52 by a pivoting lever 53. The articulated point 54 between the pivoting lever 53 and the cylinder 50 is guided, during its movement, by a groove 55 in two

plaques 56, 57 qui sont reliées au tube 41. plates 56, 57 which are connected to the tube 41.

L'opération de rotation entre les positions de l'unité d'accrochage 20 relativement au tréteau 3 montrées sur les figures 1 et 2 peut être effectuée à la main, l'unité d'accrochage 20 étant maintenue-relativement au tréteau 3 à la position de rotation souhaitée au moyen d'une cheville de blocage 60. Une autre alternative pour obtenir la rotation relative entre l'unité d'accrochage 20 et le tréteau 3 consiste à agencer un cylindre hydraulique à double action 70 de manière qu'il agisse entre un moyen de fixation 71 du tréteau 3 et un moyen de fixation 72 de l'unité rotative d'accrochage 20. Le cylindre hydraulique The rotation operation between the positions of the attachment unit 20 relative to the trestle 3 shown in FIGS. 1 and 2 can be performed by hand, the attachment unit 20 being held relative to the trestle 3 at the desired rotation position by means of a lock pin 60. Another alternative to achieve relative rotation between the attachment unit 20 and the trestle 3 is to arrange a double acting hydraulic cylinder 70 so that it acts between a fastening means 71 of the trestle 3 and a fastening means 72 of the rotary fastening unit 20. The hydraulic cylinder

est indiqué en pointillé sur les figures 1, 2 et 5. is shown in dashed lines in FIGS. 1, 2 and 5.

Le dispositif 1 de manipulation de balles ainsi monté sur un tracteur pourvu d'un chargeur avant par l'intermédiaire du moyen de fixation fonctionnera comme suit. The device 1 for handling bales and mounted on a tractor provided with a front loader through the fastening means will work as follows.

Afin d'aider à la compréhension de la description To help understand the description

qui suit du fonctionnement, deux balles ont été marquées en traits mixtes sur les figures, A désignant les coins d'une balle et B désignant les coins de l'autre. Par ailleurs, sur les figures 1 à 3, la direction normale d'avance du tracteur pourvu d'un chargeur avant a été marquée par une flèche C. Lorsque deux balles proches l'une de l'autre following the operation, two balls were marked in phantom in the figures, A designating the corners of a ball and B designating the corners of the other. Furthermore, in Figures 1 to 3, the normal direction of advance of the tractor with a front loader was marked by an arrow C. When two balls close to one another

doivent être déplacées au moyen du dispositif de manipula- must be moved by means of the handling device

tion 1, celui-ci est commandé par le véhicule de manière qu'il soit placé sur les deux balles, comme cela est apparent des figures. Il faut alors mentionnerque l'écran tion 1, it is controlled by the vehicle so that it is placed on the two bales, as is apparent from the figures. It must be mentioned that the screen

10 peut être utilisé en tant que lame de niveleuse auxi- 10 can be used as an auxiliary grader blade

liaire lorsque la position des balles doit être ajustée. when the position of the balls needs to be adjusted.

Lorsque le dispositif de manipulation des balles a été déplacé à la position souhaitée relativement aux balles, les moyens d'accrochage 30 sont manoeuvrés de la position inactive montrée à la figure 4 à la position active montrée à la figure 5. Cela est effectué par le fait que le cylindre hydraulique 50 est commandé pour que la tige de piston 51 When the bale handling device has been moved to the desired position relative to the bales, the hooking means 30 is operated from the idle position shown in FIG. 4 to the active position shown in FIG. 5. This is done by the that the hydraulic cylinder 50 is controlled so that the piston rod 51

sorte, les extrémités 31 des moyens d'accrochage 30 péné- Thus, the ends 31 of the attachment means 30 penetrate

trant dans les balles et retenant en accrochant celles-ci de manière que les balles accompagnent le dispositif 1 lorsque celui-ci est élevé. En même temps que le mouvement du piston 51 vers l'extérieur, le point de fixation 54 se déplace dans la gorge 55, comme cela est apparent sur les figures 4 et 5. Il faut mentionner ici qu'il est possible, si on le souhaite, d'obtenir un certain retard du mouvement du moyen d'accrochage 30 placé à la gauche sur les figures 4 et 5 relativement à celui placé à la droite sur les mêmes figures, en ajustant l'inertie du mouvement du point de fixation 54 dans la gorge 55. Cela peut par exemple être avantageux si l'on souhaite déplacer partiellement une balle et ensuite par exemple accrocher trant in the balls and retaining by hooking them so that the balls accompany the device 1 when it is high. At the same time as the movement of the piston 51 towards the outside, the point of attachment 54 moves in the groove 55, as is apparent in FIGS. 4 and 5. It should be mentioned here that it is possible, if it is possible wishes to obtain a certain delay in the movement of the attachment means 30 placed on the left in FIGS. 4 and 5 with respect to that placed on the right in the same figures, by adjusting the inertia of the movement of the fixing point 54 in throat 55. This may for example be advantageous if one wishes to partially move a ball and then for example hang

une autre balle.another ball.

Lorsque les balles ont été déplacées à la position finale souhaitée au moyen du dispositif de manipulation des balles, elles sont détachées du dispositif en actionnant le cylindre hydraulique 50 de manière que la tige de piston 51 y soit rentrée, les moyens d'accrochage retournant à When the bales have been moved to the desired final position by means of the bale handling device, they are detached from the device by actuating the hydraulic cylinder 50 so that the piston rod 51 is retracted therein, the attachment means returning to

la position inactive montrée à la figure 4. the inactive position shown in Figure 4.

Les figures 1 et 3-5 montrent le dispositif 1 de manipulation de balles dans l'une de ses positions de fonctionnement et si l'on souhaite passer à la position de fonctionnement selon la figure 2, cela se fait soit en tournant, à la main, l'unité d'accrochage 20 relativement au tréteau 3 ou bien par commande à distance à i'aide du FIGS. 1 and 3-5 show the device 1 for handling bales in one of its operating positions and if it is desired to switch to the operating position according to FIG. 2, this is done either by turning, at the hand, the attachment unit 20 relative to the trestle 3 or by remote control using the

cylindre hydraulique à double action 70. double action hydraulic cylinder 70.

On notera que l'unité d'accrochage 20 peut être tournée relativement au tréteau 3 même lorsque les moyens d'accrochage 30 sont à leur position inactive selon la figure 4. Par ailleurs, grâce à la mise en place basse des moyens de fixation 2 sur le tréteau 3, on gagne de la Note that the attachment unit 20 can be turned relative to the trestle 3 even when the attachment means 30 are at their inactive position according to Figure 4. Moreover, thanks to the low establishment of the fastening means 2 on trestle 3, we win

hauteur de levée.lift height.

Les cylindres hydrauliques 50 et 70 recevront de préférence leur alimentation en huile hydraulique du tracteur, mais on notera que les moyens de manoeuvre ou de commande 50 et 70 ne doivent pas nécessairement se composer de cylindres hydrauliques mais bien entendu, The hydraulic cylinders 50 and 70 will preferably receive their supply of hydraulic oil to the tractor, but it will be noted that the operating or control means 50 and 70 need not necessarily be hydraulic cylinders, but of course

d'autres moyens peuvent être utilisés. other means may be used.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. A device for handling bales and the like, which is intended to be mounted on a vehicle and to be supported by it, said vehicle having a means for moving the device at least vertically relative to it, said device comprising means movable to hang the bales so that they accompany it when moved by means of the vehicle, characterized in that said bale handling device (1) comprises a trestle (3) connectable to the vehicle and a gripping unit (20) supporting the hooking means (30), said hooking unit being rotatably connected to the trestle (3) so that the hooking means can act in addition

a direction relative to the trestle (3).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the rotary connection between the trestle (3) and the attachment unit (20) consists of a

bearing (12), whose axis of rotation (42) is vertical.

3.- Device according to any one of

claims 1 or 2, characterized in that the unit

fastening 20 consists of two rotary rods (28, 29) supporting the attachment means (30), said attachment means accompanying the rotational movement of the

rods.

4.- Device according to claim 3, characterized in that each of the rotary rods (28,29) is

rotating around its horizontal axis.

5.- Device according to any one of

Claims 3 or 4, characterized in that a cylinder (50),

operated by a fluid under pressure is arranged to force the rods (28, 29) to rotate, the piston (51) of said cylinder being hingedly and eccentrically connected to the first rod (28) and its other end (52) being connected in an articulated and eccentric way to the other

rod (29) by a pivoting arm (53).

6.- Device according to claim 5, characterized in that the movement of a connection (54) arranged between the end (52) of the cylinder (50) without piston and the pivoting arm (53) is guided in a groove ( 5).

7. - Device according to any one of

preceding claims, characterized in that

cylinder (70) actuated by a fluid under pressure is

arranged to act between the trestle (3) and the unit of

chage (20) to allow relative rotation between

the trestle (3) and the attachment unit (20).

8.- Device according to any one of

preceding claims, characterized in that the

trestle (3) comprises a screen (10) for helping to stiffen the bales relative to the handling device.

9.- Device according to any one of

preceding claims, characterized in that the

fastening means (30) are curved and pointed.