FR2606896A1 - Procede et installation de distribution et de suivi d'articles et circuit pour leur mise en oeuvre - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UNE INSTALLATION DE SUIVI DE L'UTILISATION D'ARTICLES CONSOMMABLES. ELLE SE RAPPORTE A UNE MACHINE CONTENANT UNE RESERVE DE PLUSIEURS ARTICLES CONSOMMABLES. LORSQU'UN UTILISATEUR A ETE IDENTIFIE PAR LECTURE D'UNE CARTE DANS UN LECTEUR 60, IL PEUT UTILISER UN CLAVIER 34 POUR LA COMMANDE DE L'UN DES ARTICLES PRESENTES SUR L'ECRAN D'UN MONITEUR 32, L'ARTICLE LUI ETANT ALORS DISTRIBUE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE GOULOTTE 80, 82. LA MACHINE TIENT AUTOMATIQUEMENT L'INVENTAIRE ET TIENT COMPTE DE L'UTILISATION DE L'ARTICLE. APPLICATION AU SUIVI DE L'OUTILLAGE ET DES FOURNITURES DANS LES ATELIERS DE FABRICATION.

Description

i La présente invention concerne de façon générale un

procédé et une installation de gestion d'articles consom-

mables, d'outillage et de fournitures, et elle concerne en particulier une machine, une installation et un procédé permettant le contrôle de la distribution, de la commande, du réapprovisionnement, de la tenue d'inventaires et de l'enregistrement de l'utilisation finale de tels articles consommables. Une installation de fabrication ou autre utilise

habituellement de nombreux outils et fournitures consom-

mables, pour chaque équipe. Des articles qui peuvent être

sous forme de médicaments, d'éléments d'outillage, de fo-

rets, de baguettes de soudure, de gants et d'une quantité d'autres articles, présentent des difficultés et un coût élevé pour la tenue d'inventaires, la distribution, le

réassortiment, la commande et le suivi jusqu'à leur utili-

sation finale. Actuellement, la gestion de ces articles

consommables nécessite beaucoup de main d'oeuvre. Habituel-

lement, une installation de fabrication ou autre maintient en état un ou plusieurs rateliers ou dépôts de fournitures ou magasins contenant tout un stock de nombreux articles,

outils ou fournitures qui sont nécessaires dans l'installa-

tion. De tels rateliers d'outillage ou dépôts de fourni-

tures présentent un coût élevé d'approvisionnement et d'en-

tretien étant donné les coûts des pièces elles-mêmes, le coût de l'espace nécessaire à la réalisation d'un dépôt ou d'un ratelier et du stockage des différents éléments, et la

main d'oeuvre nécessaire pour dresser l'inventaire, réas-

sortir et commander les articles, ainsi que pour distribuer

les articles d'une manière contrôlée.

La concurrence croissante dans tous les types d'ins-

tallations de fabrication et autres rend de plus en plus

nécessaire une installation ou un procédé réduisant nota-

blement les coûts imposés par la tenue d'inventaires, la distribution, la commande, le réassortiment et le suivi des articles consommables jusqu'à l'utilisation finale dans une

installation de fabrication ou autre. Le procédé et l'appa-

reil de gestion d'outillage et de fournitures selon l'in-

vention correspondent à cette nécessité et éliminent tout

ratelier d'outillage ou autres dispositifs ayant un empla-

cement central pour le stockage et la distribution des articles, des outils et des fournitures. Les coûts de main d'oeuvre et les frais généraux présentés par ces dépôts de fournitures ou rateliers à outils sont donc notablement

réduits ou éliminés. Grâce à l'utilisation de l'installa-

tion, de l'appareil et du procédé selon l'invention, des

articles, outils, fournitures et autres articles consom-

mables sont distribués dans une installation de fabrication d'une manière plus rapide et efficace que cela n'a été possible avec les systèmes connus. L'invention donne aussi un accès contrôlé à l'opération de distribution d'articles, d'outils ou de fournitures, si bien que le personnel non autorisé ne peut pas utiliser l'installation. L'invention

permet une tenue automatique d'inventaires et un enregis-

trement de l'utilisation des articles distribués et utili-

sés. L'installation selon l'invention permet aussi l'utili-

sation de méthodes de consigne pour la gestion des arti-

cles, outils et fournitures, si bien que des réductions considérables des coûts de tenue de stock peuvent être réalisées.

L'installation et le procédé selon l'invention met-

tent en oeuvre une machine de distribution, réalisée de manière originale, à un ou plusieurs emplacements choisis dans l'installation de fabrication ou autre. La machine est

très proche de la zone de travail dans laquelle les arti-

cles, outils et fournitures consommables sont nécessaires

pour la réalisation des opérations quotidiennes de fabrica-

tion. Le temps coûteux perdu pour le transport des ou-

vriers, des articles, des outils et des fournitures entre les postes de travail et les rateliers à outils ou les dépôts de fournitures est donc pratiquement réduit. Les

articles, outils et fournitures contenus dans chaque ma-

chine sont sélectionnés afin qu'ils correspondent aux be-

soins du poste particulier de travail. Chaque machine peut contenir un seul article, ou elle peut en contenir

plusieurs, suivant les besoins des utilisateurs.

Dans un mode de réalisation de la machine, un sys-

tème pneumatique mettant en oeuvre une commutation matri-

cielle est utilisé pour la commande de la distribution des articles choisis. Le système de commutation matricielle réduit notablement le nombre d'éléments nécessaires au système de distribution et réduit ainsi notablement la dimension de la machine et les coûts de construction et

d'entretien de la machine.

Selon l'invention, chaque machine originale de dis-

- tribution peut être utilisée comme machine autonome ou peut

être un élément d'un réseau intégré qui commande l'opéra-

tion de tenue d'inventaires et de distribution d'articles,

d'outils et de fournitures pour toute l'usine ou installa-

tion d'un autre type. Dans de grandes usines de fabrica-

tion, un tel système en réseau peut comporter un gros

ordinateur ou une autre unité centrale de traitement pro-

grammé avec les données remises à jour d'inventaire concer-

nant les pièces et fournitures à utiliser.

Un mode de réalisation de l'installation selon l'in-

vention met aussi en oeuvre un programme et une base de données permettant une programmation et une utilisation assurant l'identification de tout le personnel autorisé qui a accès à la machine de distribution, que celle-ci soit autonome ou incorporée à un réseau. Chaque machine, dans ce

mode de réalisation, comprend un dispositif d'identifica-

tion d'utilisateur, par exemple un lecteur de cartes, cou-

plé à l'unité de traitement incorporée à l'installation. Ce lecteur de cartes peut recevoir une carte ayant des données

codées et il transmet l'identification codée de l'utilisa-

teur au programme de la machine. L'installation assure alors l'enregistrement automatique de cette information dans la mémoire de l'unité centrale de traitement associée

à l'installation.

Chaque machine de distribution comporte en outre un dispositif de saisie, par exemple un clavier, permettant à l'utilisateur d'introduire les données nécessaires à

l'identification et au réassortiment de l'article, de l'ou-

til ou des fournitures que doit donner la machine. Un ordinateur spécialisé, de préférence à un seul clavier, est incorporé à chaque machine afin que la manoeuvre du clavier identifie les éléments contenus dans la machine, permette la réponse à des ordres de réapprovisionnement d'un élément particulier, et permette un réglage automatique du stock de

l'élément distribué dans la mémoire de la machine.

Les machines sont facilement transformées en instal-

lations en réseau permettant la collecte des données de plusieurs machines et le réglage du stock pour toutes les opérations de l'installation de fabrication ou autre ou une partie seulement d'une telle installation. Le programme incorporé à l'ordinateur spécialisé de chaque machine est

variable, si bien que la machine peut être réglée et pro-

grammée afin qu'elle distribue des types différents d'arti-

cles dans la même installation de fabrication ou une ins-

tallation différente.

L'installation donne donc un accès contrôlé aux

machines, et assure une distribution et un réapprovisionne-

ment efficaces des outils et fournitures, ainsi qu'une

commande et une remise à jour précises du stock. L'instal-

lation selon l'invention permet l'élimination d'un ratelier à outils ou dépôt central de fournitures, et elle permet la disposition du stock de chaque machine par un fournisseur

d'outils ou de pièces, sur la base de la consigne.

L'installation et le procédé selon l'invention met-

tent en oeuvre la machine précitée qui a une réserve d'ar-

ticles consommables et qui comporte une mémoire et un

programme permettant la sélection des articles à distri-

buer. Un dispositif est destiné à l'introduction de données de sélection d'articles et à la transmission de données à la mémoire de la machine. Celle-ci distribue l'article

choisi. Les données mémorisées dans la mémoire de la' ma-

chine peuvent alors être utilisées pour la commande du réapprovisionnement, la tenue de l'inventaire et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués par la machine. L'installation peut aussi être programmée afin qu'elle permette l'identification et l'enregistrement de

l'autorisation de l'utilisateur de la machine. L'installa-

tion permet un réapprovisionnement périodique de chaque machine par remplacement des articles d'une manière qui ne

perturbe pas le fonctionnement fondamental de l'installa-

tion de fabrication. Un circuit pneumatique de commande permettant une commutation matricielle permet une extension de la machine afin qu'elle puisse gérer un grand nombre

d'articles, de manière efficace et rentable.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion seront mieux compris à la lecture de la description

qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective représentant l'avant

d'une machine de distribution d'outils et fournitures con-

sommables selon l'invention;

la figure 2 est une vue en plan d'une carte d'iden-

tification d'un utilisateur, qui peut être utilisée avec la machine de distribution représentée sur la figure 1; la figure 3 est une perspective, avec des parties arrachées, d'un lecteur de cartes incorporé à la machine de la figure 1, destiné à lire des données présentées par la carte de l'utilisateur représentée sur la figure 2; la figure 4 est une vue agrandie du clavier de la

machine de la figure 1, destiné à être utilisé pour l'iden-

tification et la sélection des articles à distribuer; la figure 5 est une élévation frontale de la machine de la figure 1, lorsqu'elle est ouverte, afin que les éléments internes de la machine soient apparents; la figure 6 est une coupe partielle agrandie avec des parties arrachées de l'un des magasins placés dans la machine et destiné à conserver et distribuer des outils ou articles choisis; la figure 7 est une perspective agrandie et avec des parties arrachées du mécanisme d'éjection incorporé à la machine et destiné à éjecter un article choisi de chacun des magasins de stockage représentés sur la figure 6; la figure 8 est une coupe en élévation latérale,

suivant la ligne 8-8 de la.figure 5, représentant la dispo-

sition relative des magasins et des mécanismes d'éjection de la machine, à un stade proche de la fin d'une opération de distribution; la figure 8a est une coupe agrandie en élévation latérale du magasin et du mécanisme d'éjection lors du

retour et du chargement pendant l'opération de distribu-

tion; la figure 9 est une coupe en élévation frontale du magasin et du mécanisme d'éjection, suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue en plan, avec des parties arrachées, du mécanisme de distribution, représentant la disposition assurant le montage mobile d'un moniteur à l'intérieur de la machine;

la figure 11 est une élévation frontale d'une va-

riante de machine de distribution selon l'invention;

la figure 12 est un ordinogramme illustrant le fonc-

tionnement assuré par un programme incorporé à la machine de la figure 1 afin que celle-ci commande la distribution, l'approvisionnement, la commande et le réapprovisionnement des articles stockés et distribués par la machine, selon l'invention;

la figure 13 est une élévation frontale d'un troi-

sième mode de réalisation de machine selon l'invention, comprenant un circuit pneumatique de commande à commutation matricielle, permettant la distribution d'un grand nombre d'articles par la machine; la figure 14 est une élévation latérale schématique de la machine représentée sur la figure 13; la figure 15A est une coupe partielle, avec des parties arrachées, du vérin pneumatique de distribution incorporé à la machine des figures 13 et 14, représentant le vérin dans sa position de repos avant que l'opération de distribution ne commence;

la figure 15B est une coupe avec des parties arra-

chées du vérin pneumatique de distribution de la figure A, représenté dans la position manoeuvrée dans laquelle il assure la distribution par la machine d'un article choisi; et la figure 16 est une représentation schématique du circuit de commande incorporé à la machine de distribution pneumatique des figures 13 et 14, et elle représente la

configuration et le fonctionnement du système de commuta-

tion matricielle selon l'invention.

Une machine de distribution destinée à être utilisée lors de la mise en oeuvre de l'installation et du procédé de gestion d'articles consommables, tels que des outillages et des fournitures, selon l'invention, porte la référence générale 20 sur la figure 1. La machine 20 a un coffret fermé formé de tôle ou d'un autre matériau convenable, et

elle peut être disposée à un poste choisi dans une instal-

lation de fabrication. Selon l'invention, une ou plusieurs machines 20 sont à des postes proches de l'utilisateur

final des articles, des outils ou des fournitures à distri-

buer par la machine. Des pieds réglables 22 de support

permettent le support de la machine 20 en position équili-

brée. Un panneau avant mobile 24 est articulé sur la ma-

chine 20 au niveau d'une charnière à piano 26 afin que

l'accès à l'intérieur de la machine soit facile. Une poi-

gnée 28 de verrouillage est montée sur le panneau 24, du

côté opposé à la charnière 26 afin que l'accès à l'inté-

rieur de la machine puisse être maîtrisé.

On se réfère maintenant plus en détail à la figure 1; la partie supérieure du panneau avant 24 comporte une

fenêtre transparente 30 d'observation du moniteur ou termi-

nal d'affichage vidéo 32 incorporé à la machine 20. La partie centrale du panneau 24 a un clavier 34 relié au

moniteur 32. Le clavier 34 peut donc être atteint facile-

ment par l'utilisateur de la machine. La nature des touches placées dans le clavier 34 est par exemple représentée par la vue agrandie du clavier de la figure 4. Des touches 36

de fonction sont destinées à commander les diverses fonc-

tions du programme incorporé à l'installation selon l'in-

vention. Des touches fléchées 38 de curseur sont aussi destinées à permettre à l'utilisateur de la machine de déplacer le curseur en position voulue sur le moniteur 32 pendant le fonctionnement de l'installation. Un pavé de

touches numériques 40 permet aussi l'introduction de don-

nées numériques dans l'ordinateur lors du fonctionnement de

l'installation.

La figure 5 représente le moniteur 32. La disposi-

tion et l'emplacement de l'unité centrale de traitement 42

de l'ordinateur sont aussi représentés sur la -figure 5.

L'unité centrale 42 peut être un ordinateur "IBM PC" ou tout autre ordinateur bien connu, ou il peut s'agir d'un

ensemble de dimension réduite et adapté aux seules fonc-

tions de calcul nécessaires dans l'installation de distri-

bution de l'invention. Une alimentation 44 est incorporée à

la machine afin qu'elle permette le fonctionnement de l'or-

dinateur comprenant l'unité centrale 42, le moniteur 32 et

le clavier 34. -

Le mode de réalisation de machine 20 représenté sur

les figures 5 et 10 comporte une étagère rotative 46 desti-

née à supporter le moniteur 32. Comme l'indiquent les figures 5 et 10, une équerre 48 de montage et un axe 50 d'articulation supportent l'étagère 46 afin que le moniteur

32 puisse pivoter entre un emplacement interne et un empla-

cement externe. A l'emplacement interne représenté sur la figure 5 et représenté en trait plein sur la figure 10, le moniteur 32 est aligné sur la fenêtre 30 d'observation. En position externe, comme indiqué en trait interrompu sur la

figure 10, l'étagère 46 supporte le moniteur 32 à l'exté-

rieur si bien que les autres éléments internes de la ma-

chine 20 peuvent être atteints.

La figure 11 représente une variante de machine 20A.

Les parties de la machine 20A sont identiques à celles de

la machine 20, mis à part les différents éléments de l'or-

dinateur. Dans la machine 20A, le moniteur 32A a une dimen-

sion réduite et est monté sur le panneau avant 24. L'unité

centrale 42A est aussi représentée comme un élément spécia-

lisé dont la dimension et le coût sont notablement réduits par rapport à ceux de l'unité centrale normale 42. Ce mode

de réalisation de machine 20A comporte en outre une impri-

mante 22 placée dans la partie inférieure de la machine.

L'imprimante 52 est reliée à l'unité centrale 42A par un

circuit d'interface ainsi qu'à d'autres éléments de l'ordi-

nateur afin que les données obtenues par utilisation de la

machine 20A soient imprimées sur papier.

Comme représenté sur la figure 3, chaque mode de

réalisation de machine 20, 20A selon l'invention est desti-

né à comporter un lecteur 60 de cartes d'identification. Le lecteur 60 est monté sur le panneau avant 24 et délimite une fente 62 de lecture. La fente 62 a une tête magnétique 64 qui peut lire des données codées portées par la bande

magnétique 66 d'une carte C d'identification d'un utilisa-

teur. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, la carte C est destinée à être donnée à chaque utilisateur autorisé des machines 20, 20A, et elle est très semblable aux cartes d'identification couramment utilisées dans de nombreuses installations de fabrication. Le lecteur 60 est relié par des circuits d'interface au clavier 34, à l'unité centrale 42 ou 40A et aux autres éléments de l'ordinateur afin que l'utilisateur de la machine soit identifié et que seules

les personnes autorisées puissent avoir accès à la machine.

Un lecteur convenable 60 destiné à remplir ces fonctions est un lecteur du type à tête fixe disponible auprès de TPS

Electronics, Inc., 4047 Transport St., Palo Alto, Calif.

94303.

Comme représenté sur les figures 5 et 11, chaque

machine 20 ou 20A a douze magasins de stockage et de dis-

tribution 70. Dans les modes de réalisation représentés, tous les magasins 70 ont la même construction et sont

destinés à stocker et distribuer des boîtes de forme géné-

rale rectangulaire, comprenant des éléments rapportés 72 comme représenté sur la figure 8. Le cas échéant, une machine unique 20 peut être adaptée afin qu'elle distribue plusieurs articles différents, par remplacement d'un ou

plusieurs des magasins communs 70 par un magasin de dimen-

sion différente. Une telle machine, adaptée à la distri- bution d'un grand nombre d'articles dont la dimension et la

configuration peuvent varier, est représentée sur les fi-

gures 13 à 16, par la machine 20B, décrite plus en détail

dans la suite du présent mémoire.

Six magasins 70, référencés de 1 à 6 sur les figures et 11, forment une rangée supérieure de magasins qui

distribuent des articles à une glissière collectrice supé-

rieure commune 74. Six autres magasins 70, repérés par les références 7 à 12, sur les figures 5 et 11, forment une rangée inférieure de magasins qui distribuent des articles à une glissière collectrice inférieure commune 76. Une chaîne 78 de support maintient la glissière 74, 76 en

position convenable au-desous des magasins associés 70.

Comme l'indique la figure 1, le panneau avant 24 de la

machine 20 ou 20A a une rigole supérieure 80 de distribu-

tion alignée de manière qu'elle reçoive les articles col-

lectés et distribués par la glissière supérieure 74. De même, le panneau avant 24 a une rigole inférieure 82 de

distribution alignée de manière qu'elle reçoive les arti-

cles collectés et distribués par la glissière inférieure 76. Chacun des magasins 70 est monté de façon amovible dans la machine 20 ou 20A d'une manière qui permet un échange des magasins en fonction des besoins particuliers des utilisateurs de la machine. A cet effet, chaque magasin comporte une équerre 84 de suspension fixée, par exemple

par soudage, à la partie supérieure du magasin. Deux ti-

rants 86 sont disposés transversalement à l'intérieur de la machine 20, dans les parties supérieure et inférieure de celle-ci, et sont destinés à supporter les équerres 84 de suspension. Deux entretoises 88 sont disposées de manière

analogue transversalement aux parties supérieure et infé-

rieure de la machine, parallèlement aux tirants 86. Comme représenté sur les figures 6 et 8, les magasins 70 sont en

butée contre les entretoises 88 et sont maintenus en posi-

tion convenable par celles-ci lorsque les magasins sont suspendus aux tirants 86 de support. Comme représenté sur les figures 6 à 9, l'extrémité inférieure de chaque magasin 70 de distribution a un plateau 90 d'évacuation. Ce plateau 90 est monté entre des organes 92 en U placés en regard et formés dans un organe inférieur 94, afin qu'il puisse coulisser. L'organe 94 est lui-même fixé à l'extrémité inférieur du magasin 70. Le plateau 90 a un coulisseau 96 qui a un prolongement 98 muni d'un ouverture à l'extrémité avant. Une plaque 100 de

support est placée sur le coulisseau 96 et elle est ferme-

ment supportée à l'extrémité avant par une entretoise 102 disposée transversalement au coulisseau en forme de fourche. La plaque 100 et l'entretoise 102 sont placés à distance de l'extrémité avant du coulisseau 96 afin qu'une ouverture 104 d'évacuation de dimension prédéterminée soit formée dans le coulisseau 96. Comme l'indiquent les figures

8 et 8a, le râle de l'ouverture 104 est de permettre l'éva-

cuation des articles 72 vers le bas, dans la glissière 76, lors du fonctionnement de la machine 20 ou 20A. Ainsi, la taille de l'ouverture 104 est choisie afin qu'elle puisse loger l'article 72 qui est distribué. Le coulisseau 96 est remplacé par un coulisseau ayant une ouverture de dimension différente lorsque la machine est adaptée à la distribution

d'articles de tailles ou de configurations différentes.

Chaque plaque 100 est destinée à supporter la co-

lonne d'articles 72 stockés dans la magasin 70 lorsque l'article inférieur 72 est distribué vers la glissière adjacente 74 ou 76. Comme l'indique la figure 8, le plateau

d'évacuation est donc placé près de l'extrémité infé-

rieure du magasin 70 si bien que la plaque 100 accroche et supporte l'article suivant 72 à partir du bas lorsque l'article inférieur est retiré. Comme représenté aussi sur les figures 8 et 8a, l'organe inférieur 94 se trouve à l'extrémité inférieure du magasin 70 afin qu'il soit placé sous la colonne d'articles 72 à une distance suffisante pour qu'il supporte la colonne. On a constaté qu'un support suffisant de la colonne d'articles 72 était assuré lorsque l'organe 94 était disposé sur la moitié environ de la colonne. Chaque magasin 70 comporte aussi un ensemble 106 formant poussoir à ressort destiné à maintenir les articles 72 sous forme d'une colonne verticale alignée facilitant l'opération de distribution. L'ensemble 106 comporte un patin allongé 108 de poussée qui est en butée contre les

articles 72. Le patin 108 est maintenu en position verti-

cale dans le magasin 70 par deux tiges horizontales 110 de

montage. L'extrémité externe de chaque tige 110 est suppor-

tée par une ouverture du magasin 70 afin qu'elle puisse coulisser comme l'indique la figure 8. L'extrémité interne de chaque tige 110 est fixée à une saillie 112 elle-même

fixée à l'arrière du patin 108. Un ressort 114 de compres-

sion est placé entre le magasin 70 et le patin 108 le long de chaque tige 110, en butée contre la saillie adjacente 112. Ces ressorts ont pour rôle de repousser le patin 108 vers l'intérieur (à gauche sur la figure 8) contre les articles 72 placés dans le magasin 70. Les tiges 110 sont réglables afin que la force appliquée par le patin 108 sur les articles 72 suffise au maintien des articles sous forme

d'une colonne verticale, sans perturbation de la distribu-

tion des articles du magasin pendant le fonctionnement de

la machine 20.

La manoeuvre du plateau 90 d'évacuation dans les

machines 20 et 20A est commandée par un électro-aimant 120.

Comme représenté sur les figures 5 et 11, un électro-aimant est placé près de l'extrémité inférieure de chaque magasin 70 dans la machine 20 ou 20A. Deux barres 122 de

montage ayant une section en U sont disposées transversale-

ment à l'intérieur de la machine 20 ou 20A afin qu'elles supportent ces électro-aimants 120. Comme l'indique la figure 8, les barres 122 de montage sont boulonnées sur des

entretoises transversales 88 placées dans la machine.

L'électro-aimant 120 peut être remplacé par un dis-

positif hydraulique, pneumatique ou électrique le cas échéant, en fonction de l'application particulière. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 12, les électro-aimants 120 sont commandés électriquement

et ils comportent un enroulement 124 et une armature 126.

Comme décrit plus en détail dans la suite, le système de distribution formé dans la machine 20B représentée sur les

figures 13 à 16 a une commande pneumatique.

Chaque plongeur ou armature 126, dans les machines et 20A, est fixé au prolongement 98 de l'extrémité avant du plateau associé 90. La commande de l'électro-aimant 120 provoque donc un coulissement horizontal du plateau 90

d'une distance égale à la course de l'armature 126.

L'électro-aimant 120 a une configuration et une disposition

telles que la course du plongeur 126 provoque un déplace-

ment du plateau 90 d'une distance suffisante pour que l'article inférieur 72 soit évacué par l'ouverture 104 formée dans la glissière associée 74 ou 76. Cette condition d'évacuation est illustrée sur la figure 8. Comme l'indique la figure 8a, la course de retour du plongeur 126 ramène le plateau 90 dans sa position initiale si bien que l'article

suivant 72 peut être distribué.

La séquence générale de fonctionnement de la machine ou 20A selon l'invention peut être mieux comprise en référence à l'ordinogramme de la figure 12. Comme l'indique le premier pavé de la figure 12, l'ordinateur et les autres éléments de la machine sont commandés par fermeture d'un commutateur convenable ou analogue, non représenté. Le pavé

suivant, indiquant que la machine est active, assure l'ac-

* tivation de la machine 20 et l'unité centrale 42 ou 42A de l'ordinateur est initialisée. La machine 20 ou 20A est

alors prête à commencer un cycle de distribution. Dans les modes de réalisation représentés, les ma-

chines sont destinées à identifier et vérifier l'autorisa-

tion de l'utilisateur. Ainsi, comme l'indique le pavé d'in-

troduction de l'identification de l'employé sur la figure 12, l'étape suivante du fonctionnement de l'installation

est l'introduction de la carte C d'identification de l'em-

ployé dans le lecteur 60 qui se trouve sur le panneau avant 24 de la machine. Le déplacement de la carte C dans la

fente 62 provoque la lecture des données de la bande magné-

tique 66 de la carte par la tête magnétique 64. Le logiciel du système de l'ordinateur de la machine est programmé de manière qu'il compare les données saisies à l'aide de la

carte C et du lecteur 60, avec une base de données d'utili-

sateurs autorisés. Lorsque l'utilisateur de la carte n'est pas autorisé, un message négatif est créé comme l'indique

la figure 12 et le cycle de distribution n'est pas réalisé.

Lorsque le message créé est positif, l'opération peut se

poursuivre jusqu'à la phase d'introduction de données va-

riables. Dans cette phase suivante du fonctionnement,

l'utilisateur introduit des données prédéterminées d'acti-

vation du terminal d'affichage vidéo 32 à l'aide du clavier 34 de la machine 20 ou 20A. Comme l'indique le pavé du menu de sélection de la figure 12, à ce moment au cours du cycle, un menu identifiant les types d'articles disponibles dans la machine particulière 20 ou 20A est affiché par le

terminal 32.

Dans cette phase d'introduction de données variables

du fonctionnement de l'installation, l'utilisateur intro-

duit des données à l'aide du clavier 34 si bien qu'il sélectionne un article qui doit être distribué par la machine. Diverses autres informations convenables peuvent aussi être transmises, par exemple des données identifiant la pièce, la machine, l'opération, le département ou la section, concernant cet article choisi. Lorsque l'article n'est pas disponible ou lorsque les données ont été saisies d'une manière erronée, un message négatif est créé par

l'installation. Comme l'indique la figure 12, l'installa-

tion revient alors à la phase précédente et affiche à nouveau le menu de sélection sur le terminal 32. D'autre part, lorsque les données sont convenablement saisies et lorsque l'article choisi est disponible dans la machine, un signal positif est créé par le programme et l'opération se poursuit. Le système continue à créer un signal électrique qui active l'électro-aimant 120 associé à l'article choisi 72 qui doit être distribué à l'utilisateur.

Comme représenté sur les figures 8 et 8a, le fonc-

tionnement de l'électro-aimant 120 provoque le déplacement du plongeur 126 et du plateau 90 qui lui est associé dans une course horizontale prédéterminée. Comme l'indique la flèche de la figure 8, cette course de distribution tire l'article inférieur 72 en avant (à gauche sur la figure 8)

jusqu'à ce qu'il soit libéré du support par l'organe infé-

rieur 94. L'article 72 tombe alors dans la glissière asso-

ciée 74 ou 76 et il est présenté à l'utilisateur dans la rigole associée 80 ou 82. Ensuite, comme l'indique la flèche de la figure 8a, l'arrêt de l'alimentation de l'électro-aimant 120 ramène le plongeur 126 et le plateau associé 90 dans la position initiale représentée sur la figure 8a. Dans cette position, l'ouverture 104 s'aligne

sur la colonne d'articles 72 si bien que l'article infé-

rieur suivant 72 tombe au contact de l'organe inférieur 94.

Le magasin 70 et la machine 20 sont alors prêts pour la

répétition de l'opération de distribution.

Comme l'indique le dernier pavé de l'ordinogramme de la figure 12, la phase finale du fonctionnement de la machine 20 est la remise à jour de l'enregistrement. A ce moment au cours du cycle, la base de données, conservée dans l'installation de l'ordinateur placé dans la machine

ou 20A, ou la base de données conservée par un ordina-

teur central qui est relié à la machine, est remise à jour à l'aide des données qui identifient l'utilisateur de la

machine et l'article ou les articles qui ont été distri-

bués. L'installation est aussi programmée de manière que l'introduction de ces données remette automatiquement à jour l'état des inventaires concernant les articles qui ont

été distribués.

L'imprimante 52 incorporée à la variante de la ma-

chine 20A de la figure 11 peut être utilisée pour l'impres-

sion d'une copie permanente des informations remises à jour concernant l'identification de l'utilisateur de la machine, le type et la quantité d'articles distribués, et l'état actuel du stock des articles distribués. En plus d'impres- sions permanentes ou à leur place, l'imprimante 52 peut

former des copies sur d'autres documents utiles pour l'uti-

lisateur de la machine 20A. Par exemple, l'imprimante 52 peut être commandée par un programme qui forme une copie du

plan actuel de la pièce en cours de modification, de l'ou-

til utilisé ou d'un autre article distribué. Des cartes de

procédures ou de méthodes de travail ou analogues concer-

nant un travail choisi peuvent aussi être formées par l'imprimante 52. L'ordinateur incorporé à la machine 20 peut être prograrrm.mné afin qu'il donne d'autres documents

correspondant aux besoins de l'utilisateur de la machine.

Le troisième mode de réalisation de la machine 20B représenté sur les figures 13 à 16 a une construction qui lui permet de distribuer un grand nombre d'articles dont la taille et la configuration varient. Par exemple, la machine B comprenant l'installation de distribution pneumatique et de commutation matricielle représentée sur les figures à 16, est destinée à distribuer efficacement et de manière rentable jusqu'à 144 articles séparés. En outre,

l'installation de commutation matricielle donne à la ma-

chine 20B une grande souplesse de distribution d'un nombre encore plus grand d'articles, sans duplication coûteuse et peu efficace des éléments de l'ensemble de commutation pneumatique. La machine 20B comporte en outre un coffret fermé formé de tôle ou d'un autre matériau convenable, pouvant occuper un emplacement choisi ou plusieurs emplacements dans l'installation dans laquelle les articles doivent être distribués. Des portes avant mobiles 24B sont fixées à la machine 20B par des charnières convenables afin que l'accès à l'intérieur de la machine soit facile. Dans ce mode de

réalisation, plusieurs rigoles collectrices 80B sont mon-

tées sur les portes 24B et sont disposées au-dessous de magasins de distribution 70B à 70E ayant des dimensions

différentes, lorsque les portes 24B sont fermées.

Comme décrit à propos des machines 20 et 20A, la machine 20B a un panneau avant 24B destiné à loger un

moniteur d'affichage vidéo 32B, un clavier 34B, une impri-

mante 52B et un lecteur 60B de cartes. Un barreau lumineux 61B peut aussi être disposé afin qu'il éclaire le panneau 24B. Ces éléments de la machine 20B ont pratiquement les mêmes fonctions que les éléments correspondants décrits en

référence aux machines 20 et 20A. Comme représenté schéma-

tiquement sur la figure 14, la machine 20B a une alimenta-

tion pneumatique et un réservoir de stockage 200 dans sa partie inférieure si bien que la machine 20B comporte un

système pneumatique autonome de commande de distribution.

Comme décrit précédemment en référence aux machines et 20A, chacun des magasins 70B à 70E de distribution de la machine 20B comporte une série de magasins placés côte à

côte et destinés chacun à distribuer un article séparé.

Chaque magasin 70B à 70E peut avoir une construction ana-

logue à ceile des magasins 70 incorporés aux machines 20 et

A. Cependant, comme la machine 20B est réalisée de ma-

nière qu'elle puisse distribuer jusqu'à 144 articles sépa-

rés, la taille et la configuration des magasins 70B à 70E varient en fonction de la taille et de la configuration des articles distribués par un magasin particulier. Ce principe

de variation de la taille et de la configuration des maga-

sins est schématiquement illustré par les dimensions et

configurations différentes des magasins 70B à 70E représen-

tés sur la figure 14.

Le circuit pneumatique de commande incorporé à la

machine 20B fonctionne, lors de la distribution d'un arti-

cle par la machine, toujours d'une même manière quelles que soient la taille et la configuration de l'article. A titre

illustratif, les éléments du circuit pneumatique de com-

mande représentés sur les figures 15A et 15B sont destinés

à commander chaque colonne de la série de magasins 70B.

Toujours à titre illustratif, les magasins 70B sont repré-

sentés sur les figures 15A et 15B avec toujours pratique-

ment la même taille et la même configuration que les maga-

sins 70 décrits précédemment en référence aux machines 20 et 20A. Comme l'indiquent les figures 15A et 15B, chaque

magasin 70B est destiné à stocker et distribuer individuel-

lement des articles 72B qui sont retenus dans le magasin sous forme d'une colonne, vers la rigole de distribution 80B. A titre illustratif, les éléments du magasih 70B ont été représentés comme étant identiques à ceux qui ont été

décrits pour le magasin 70, et ils portent les mêmes réfé-

rences numériques. Cependant, le plateau 90B d'évacuation a été modifié sur les figures 15A et 15B afin qu'il permette la coopération avec le circuit pneumatique de commande

incorporé à la machine 20B.

Plus précisément, le plateau 90B a un coulisseau fourchu 96B dont la dimension et la configuration lui permettent de loger et de distribuer les articles 72B. Le

plateau 90B a en outre un prolongement 98B formé à l'ar-

rière et qui a une ouverture, et non à l'avant comme repré-

senté pour la machine 20 de la figure 8.

La disposition en arrière du prolongement 98B du plateau 90b permet la fixation de ce prolongement au vérin pneumatique 220 de manoeuvre qui est placé dans la machine

B en arrière de chaque magasin 70B.

Selon l'invention, chaque vérin pneumatique 220 est du type à double effet qui comporte une chambre avant 222 et une chambre arrière 224 sous pression. Une piston 226 raccordé à une tige 228 sépare les chambres 222 et 224. Le piston 226 porte une bague classique d'étanchéité (non représentée) assurant la séparation pneumatique étanche des chambres 222 et 224 l'une par rapport à l'autre. Comme l'indiquent les figures 15A et 15B, la tige 228 du piston est raccordée au prolongement 98B afin que l'action de la tige du piston provoque le déplacement du plateau 90B en translation. Des canalisations pneumatiques 230 et 232 sont

reliées aux chambres 222 et 224 du vérin afin qu'une pres-

sion pneumatique soit appliquée soit à la face avant (à gauche sur les figures 15A et 15B) soit à la face arrière (à droite sur les figures 15A et 15B) du piston 226 si bien que la tige 228 et le plateau 90B sont déplacés en transla-

tion pendant l'opération de distribution.

L'arrangement représenté sur la figure 15A corres-

pond à l'état de repos de la machine 20B et du vérin pneu-

matique 220, aucun produit, tel que l'article 72B, n'étant distribué. Cette condition est conservée par application continue de la pression pneumatique par la canalisation 230

à la chambre avant 222 du vérin 220. Cette pression main-

tient le piston 226 en position de repos dans le vérin 220

comme représenté sur la figure 15A. Cette condition corres-

pond aussi à la disposition du plateau 90B sous le magasin

B, avec maintien des articles 72B de la colonne du maga-

sin 70B prêts à être distribués.

La figure 15B représente le magasin 70B et le vérin pneumatique 220 à l'état de distribution. A cet effet, la pression pneumatique dans la canalisation 230 et dans la chambre avant 222 est supprimée, et une pression est au contraire appliquée à la canalisation 232 et à la chambre arrière 224. Cette commutation de la pression provoque un déplacement vers l'avant du piston 226 et de la tige 228 (à gauche sur les figures 15A et 15B). Le plateau 90B est

alors déplacé en translation vers l'avant afin qu'il dis-

tribue l'article inférieur 72B du magasin 70B dans la

rigole 80B. Après une période choisie, la pression pneuma-

tique dans les canalisations 230, 232 et dans la chambre 222 et 224 est à nouveau inversée afin que le piston 226 et la tige 228 soient ramenés dans la position initiale de repos, telle que représentée sur la figure 15A, avec la

plateau 90B.

La figure 16 représente le circuit matriciel de commutation pneumatique qui commande sélectivement les

vérins pneumatiques 220 afin qu'ils commandent la distribu-

tion des articles 72B des magasins 70B. Ce circuit réduit notablement les coûts de construction et d'entretien de la machine 20B par réduction importante du nombre d'éléments nécessaires pour la commande de l'action de chacun des

vérins 220, et la machine 20B a donc une grande souplesse.

Le circuit de commande de la machine 20B représenté sur la figure 16 comporte une unité centrale de traitement 42B qui peut être un ordinateur "IBM PC" ou tout autre ordinateur convenable, ou un ordinateur "I Buss" avec sa

propre mémoire passive programmable. L'ordinateur 42B com-

prend un moniteur vidéo 32B et son fonctionnement est le

même que celui qu'on a décrit de manière qu'il soit comman-

dé par la saisie réalisée avec le clavier 34B. Le circuit comporte en outre un lecteur 60B de cartes d'identification dont le fonctionnement est analogue à celui du lecteur 60 décrit précédemment, afin qu'il identifie l'utilisateur et vérifie que celui-ci est autorisé à faire fonctionner la

machine 20B. Une imprimante thermique 52B est ainsi incor-

porée au circuit et elle est reliée à l'unité centrale 42B

par un circuit d'interface afin qu'elle permette l'enregis-

trement par impression sur papier des données créées par l'utilisation de la machine 20B. Une imprimante auxiliaire 52C à 80 colonnes peut aussi être utilisée, et elle peut être reliée à l'unité centrale 42B afin qu'elle donne un enregistrement sur papier ou un journal de toutes les transactions de la machine pendant une période choisie, par

exemple sous forme de rapports journaliers ou hebdoma-

daires, ou de rapports d'utilisation puisque la machine est

ensuite stockée.

Le circuit de commande représenté sur la figure 16 comprend aussi deux cartes 240 et 242 à relais qui sont

couplées ou reliées électriquement à l'unité centrale 42B.

Chaque carte 240 et 242 a un nombre choisi de relais élec-

triques R de construction classique, réalisés de manière qu'ils soient manoeuvrés sélectivement et qu'ils créent un signal électrique à la suite du fonctionnement de l'unité centrale 42B. Comme la machine représentée 20B est destinée à distribuer 144 articles séparés, chaque carte 240 et 242 à relais comporte douze relais R, comme décrit plus en

détail dans la suite.

Le circuit pneumatique de commutation matricielle selon l'invention est représenté sur la figure 16 par la grille 250. Celle-ci a douze lignes ayant chacune un nombre choisi de soupapes alpha qui, dans le mode de réalisation représenté, comprend les douze soupapes VA à VL, indiquées sur la figure 16. La grille 250 comporte en outre douze colonnes d'un nombre choisi de soupapes numériques qui,

dans le mode de réalisation représenté, comprend les sou-

papes Vl à V12 de la figure 16. Chaque soupape VA-VL et V1-

V12 est une soupape bidirectionnelle à commande électrique destinée à ouvrir ou fermer des canaux de circulation d'air en fonction d'un signal électrique. Les soupapes peuvent être réalisées de manière qu'elles évitent toute évacuation vers l'atmosphère, par recyclage de l'air afin que celui-ci soit utilisé de façon continue dans le circuit pneumatique, ou les soupapes peuvent être évacuées à l'atmosphère à la fin de chaque cycle de fonctionnement. Comme représenté

aussi sur la figure 16, chaque soupape est reliée électri-

quement séparément à l'un des relais R des cartes 240 et

242. Chaque soupape est donc commandée par un signal élec-

trique créé par l'unité centrale 42B par l'intermédiaire du

relais R qui lui est connecté.

La grille 250 selon l'invention comporte en outre un nombre choisi de vérins pneumatiques C disposés suivant une

matrice de colonnes et de lignes. Dans le mode de réalisa-

tion représenté, la grille 250 comporte 144 vérins C, disposés en nombre égal dans douze lignes de vérins alpha

CA à CL et douze colonnes de soupapes numériques Cl à C12.

Le nombre de vérins C dans la machine 20B (144) correspond au nombre (144) d'articles qui peuvent être distribués par la machine. Chaque vérin C de la figure 16 est un vérin pneumatique à double effet, et sa construction et son

fonctionnement sont tels que décrits précédemment en réfé-

rence aux vérins 220 représentés sur les figures 15A et B. Tous les vérins alpha C de chaque ligne sont couplés

pneumatiquement par un distributeur convenable ou des rac-

cords T (non représentés) les uns aux autres et à la sou-

pape alpha alignée V. Ainsi, tous les vérins de la ligne CA sont couplés pneumatiquement les uns aux autres et à la soupape VA, tous les vérins de la ligne CB sont couplés les uns aux autres et à la soupape VB, et ainsi de suite dans toutes les lignes. De même, tous les vérins numériques C de chaque colonne de la matrice sont couplés pneumatiquement, par un collecteur convenable ou des raccords en T (non représentés), les uns aux autres et à la soupape numérique alignée V. En conséquence, tous les vérins de la colonne Cl sont reliés les uns aux autres et à la soupape Vl, tous les vérins de la colonne C2 sont couplés les uns aux autres et

à la soupape V2, et ainsi de suite.

Grâce à cet arrangement, la soupape alpha VA trans-

met simultanément de l'énergie pneumatique à toute la ligne

de vérins CA, et les autres soupapes alpha VB à VL trans-

mettent de manière analogue de l'énergie pneumatique à la ligne correspondante de vérins CB-CL. A cet égard, la soupape numérique V1 transmet simultanément de l'énergie

pneumatique à toute la colonne des vérins Cl, et les sou-

papes numériques restantes V2 à V12 transmettent de l'éner-

gie pneumatique à la colonne correspondante de vérins C2 à C12. Comme représenté sur la figure 16, la colonne de soupapes VA-VL et la ligne de soupapes V1-V12 sont reliées chacune, par des canalisations convenables de fluide, à une alimentation pneumatique 200. Cette dernière comporte les éléments pneumatiques classiques, tels qu'un moteur, un

compresseur, des régulateurs, des graisseurs, des commuta-

teurs manosensibles et un réservoir de stockage. Ces élé-

ments de l'alimentation pneumatique 200 ont un fonctionne-

ment classique et transmettent de l'air à une pression choisie à chaque soupape Vl à V12 et VA à VL du circuit de commande. Comme indiqué précédemment, les soupapes sont d'un type bidirectionnel, capables de renvoyer l'air, lors d'une utilisation autonome, vers l'alimentation 200 ou son

évacuation à l'atmosphère, après commande choisie des vé-

rins C. Selon l'invention, chaque soupape d'une rangée de soupapes, telles que les soupapes alpha VA-VL, est normale- ment ouverte, et les soupapes de l'autre série, telles que les soupapes numériques Vl à V12, sont fermées. En outre,

chaque vérin C de toutes les colonnes et lignes est norma-

lement fermé. Comme décrit précédemment en référence à la

figure 15A, le maintien fermé des vérins C (chacun compre-

nant un vérin 220 de la figure 15A) maintient l'article

associé 72B dans le magasin 70B en position de distribu-

tion. Cet arrangement est obtenu par connexion des soupapes alpha normalement ouvertes VA-VL à la chambre avant 222 par la canalisation 230, dans chaque vérin Cl-C12 de la ligne correspondante de vérins. En outre, les soupapes numériques

normalement fermées Vl-V12 sont reliées à la chambre ar-

rière 224 par la canalisation 232, dans chaque vérin CA-Cl de la colonne correspondante. Ainsi, les soupapes ouvertes VA-VL transmettent de l'air sous pression aux chambres 222 des vérins, et les soupapes fermées Vl-V12 suppriment la pression des chambres 224 si bien que chaque vérin C (230 de la figure 15A) est normalement maintenu en position de

repos représentée sur la figure 4A.

Les différents éléments électriques du circuit re-

présenté sur la figure 16 sont alimentés par une alimenta-

tion électrique convenable (non représentée) reliée à une barre omnibus P. Une prise PE d'alimentation auxiliaire peut être utilisée avec un appareillage auxiliaire. Des connexions électriques convenables telles que représentées

16, relient les autres éléments électriques de l'installa-

tion à l'alimentation par l'intermédiaire de la barre om-

nibus P.

Le fonctionnement du circuit pneumatique de commuta-

tion représenté sur la figure 16 commence par l'introduc-

tion de la carte d'identification de l'utilisateur de la machine dans le lecteur 60B. Lorsque l'utilisateur est autorisé, il introduit alors les données par le clavier 34B, ces données identifiant l'article 72B choisi parmi les 144 articles à distribuer. L'ordinateur 42B répond aux données transmises par le clavier par création d'un signal électrique parvenant à un relais choisi R, dans chaque carte 240, 242. Par exemple, le signal est transmis au relais supérieur R associé à la soupape VA de la carte 240 et au relais inférieur R associé à la soupape Vi de la carte 242. Comme décrit plus en détail dans la suite, il existe de préférence un petit retard, par exemple d'une nanoseconde, entre les signaux commandés par l'ordinateur 42B afin que le signal commande la soupape VA peu avant la

soupape V1.

Comme indiqué précédemment, les soupapes alpha, y compris la soupape VA, sont normalement ouvertes. Lorsque le signal transmis par la carte 240 commande la soupape VA, celle-ci se ferme et simultanément supprime la pression dans les chambres avant 222 de tous les vérins 220 de toute la ligne associée de vérins Cl-C12. Chaque vérin Cl-C12 est ainsi équilibré avant manoeuvre. Ensuite, compte tenu du faible retard précité, le signal provenant de la carte 242 ouvre la soupape correspondante normalement fermée VI, si bien que le circuit pneumatique tente de transmettre de l'air sous pression à la chambre arrière 224 de tous les

vérins 230 de la colonne correspondante de vérins CA-CL.

Cependant, comme les soupapes alpha VB-VL restent ouvertes,

les vérins CB-CL de la colonne associée à la soupape numé-

rique V1 ne sont pas commandés étant donné l'équilibre des

pressions entre les chambres 222 et 224 de tous les vérins.

Seul le vérin Cl, CA ne présente pas cet équilibre puisque la fermeture de la soupape associée VA a réduit la pression

dans la chambre 222 du vérin Cl, CA.

En conséquence, le vérin Cl, CA est commandé et le piston 226 et la tige 228 de ce vérin se déplacent vers l'avant (à gauche sur la figure 15A) de la position de repos représentée sur la figure 15A à la position commandée représentée sur la figure 15B. Le coulisseau 90B est alors déplacé en translation afin qu'il distribue l'article 72B du magasin associé 70B. L'article distribué 72B correspond à celui qui a été choisi par l'utilisateur par introduction

de données à l'aide du clavier 34B.

Après un intervalle de temps commandé par l'ordina- teur 42B, la séquence précitée de commande est inversée, et le magasin 70B associé aux vérins Ci, CA est ramené à

l'état dans lequel il est prêt à distribuer un autre arti-

cle 72B. Plus précisément, la soupape Vl est fermée et supprime la pression de la chambre 224 de tous les vérins 230 de la colonne de vérins CA à CL, y compris le vérin Cl,

CA. La soupape VA est alors ouverte, si bien qu'une pres-

sion est appliquée aux chambres 222 de tous les vérins 230 de la ligne correspondante de vérins Cl-C12, y compris le

vérin Cl, CA. Le vérin Cl, CA est ainsi ramené de la posi-

tion activée et de distribution représentée sur la figure

B à l'état de repos représenté sur la figure 15A.

Le fonctionnement décrit précédemment pour les sou-

papes V1 et VA et le vérin Cl, CA a été donné à titre d'exemple. La même opération peut être répétée afin que l'un quelconque des 144 vérins C soit commandé et distribue l'un des 144 articles, par commande du fonctionnement des soupapes associées. Dans un autre exemple, le vérin C7, CF peut être commandé par fermeture de la soupape normalement ouverture VF et ouverture de la soupape fermée V7. Il apparaît aussi que les connexions et commandes des rangées de soupapes alpha et numériques peuvent être inversées, et

peuvent donner le même résultat.

Le circuit pneumatique matriciel de commutation et de commande de la machine 20B présente un certain nombre d'avantages. Des économies importantes de construction et d'entretien de la machine 20B sont dues au fait que le nombre de soupapes nécessaires V est seulement égal au

double de la racine carrée du nombre de vérins C et d'arti-

cles à distribuer. Le nombre et la taille des éléments associés tels que les cartes 240, 242 à relais, et le coût et la taille de la machine dans son ensemble sont ainsi

réduits. En outre, le domaine matriciel peut être facile-

ment agrandi ou rétréci afin que le nombre d'articles à distribuer par les machines soit modifié. Par exemple, l'addition de deux soupapes afin que chaque colonne et chaque ligne comprenne treize soupapes au lieu de douze, avec addition d'une colonne et d'une ligne de vérins C, augmente la capacité de distribution de la machine de 144 articles à 169 articles, c'est-à-dire au carré du nombre de soupapes de chaque colonne ou ligne. Ces avantages de la commutation matricielle sont obtenus à partir d'ufie valeur minimale de quatre vérins et deux soupapes, jusqu'à un nombre quelconque voulu de vérins (n) et d'un nombre de

soupapes égal au double de la racine carré de n, c'est-à-

dire que chaque colonne et chaque ligne a un nombre de

soupapes correspondant à la racine carrée de n.

Comme indiqué précédemment, les machines 20, 20A et B peuvent être utilisées comme machines autonomes pour la distribution d'articles séparés ou de plusieurs articles à

un seul emplacement. Dans une variante, les machines peu-

vent être reliées à un réseau et peuvent former une instal-

lation qui permet la mise à disposition de divers articles destinés à être distribués à des utilisateurs à plusieurs emplacements. Bien entendu, diverses modifications peuvent être

apportées par l'homme de l'art aux procédés, aux installa-

tions et aux appareils qui viennent d'être décrits unique-

ment à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre

de l'invention.

Claims (70)

REVENDICATIONS

1. Procédé de distribution et de suivi de l'utilisa-

tion d'articles consommables, caractérisé en ce qu'il com-

prend les étapes suivantes: la disposition d'une machine (20) ayant une réserve d'articles consommables (72), la disposition d'une mémoire et d'un programme dans

la machine (20) afin qu'un article choisi (72) soit com-

mandé, l'introduction de données dans le programme afin que l'article à distribuer soit sélectionné, la transmission des données identifiant l'article choisi à la mémoire de la machine, la distribution de l'article choisi (72) par la machine (20), et la transmission des données de la mémoire de la machine afin que la commande, l'inventaire et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués soient assurés.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en

ce qu'il comprend la disposition d'un programme qui identi-

fie les utilisateurs autorisés de la machine, par introduc-

tion de données d'identification d'utilisateur dans la machine et vérification de l'autorisation d'utilisateur

avant distribution de l'article choisi (72).

3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,

caractérisé en ce qu'il comprend la disposition dans la machine (20) de plusieurs articles (72) à sélectionner, et l'identification des articles pour l'utilisateur avant introduction de données pour la sélection de l'article à distribuer.

4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,

caractérisé en ce qu'il comprend le réapprovisionnement de la machine (20) en articles consommables (72) afin que les

articles distribués soient remplacés.

5. Procédé de distribution et de suivi de l'utilisa-

tion d'articles consommables caractérisé en ce qu'il com-

prend: la disposition d'une machine (20) ayant une réserve d'articles consommables (72), la disposition d'une mémoire et d'un programme dans la machine afin que des utilisateurs autorisés soient iden- tifiés et qu'un article choisi soit commandé,

l'introduction dans le programme de données d'iden-

tification de l'utilisateur, la vérification de l'autorisation de l'utilisateur,

l'introduction dans le programme de données de sé-

lection de l'article à distribuer, la transmission de données identifiant l'article choisi à la mémoire de la machine, la distribution de l'article choisi (72) par la machine, et la transmission de données provenant de la mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables

distribués soient assurés.

6. Procédé selon l'une des revendications 1 et 5,

caractérisé en ce qu'il comprend la formation d'une impres-

sion permanente des données de sortie provenant de la

mémoire de la machine.

7. Procédé de distribution et de suivi de l'utilisa-

tion d'articles consommables dans un réseau de postes de distribution, caractérisé en ce qu'il comprend: la disposition de plusieurs machines (20) ayant chacune une réserve d'articles consommables (72) à des postes choisis de distribution, la disposition d'une mémoire et d'un programme dans la machine afin qu'un article choisi puisse être commandé, l'introduction de données dans le programme, au

niveau de chaque machine (20), afin que l'article à distri-

buer (72) soit sélectionné, la transmission de données identifiant l'article choisi à la mémoire de la machine par laquelle l'article doit être distribué,

la distribution de l'article choisi par chaque ma-

chine, et la transmission de données par la mémoire de la machine, afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués

par le réseau de machines soient assurés.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend la disposition dans chaque machine (20) d'un programme identifiant des utilisateurs autorisés des machines, l'introduction de données dans le programme de chaque machine afin que l'utilisateur soit identifié, et la vérification de l'autorisation de l'utilisateur avant la

distribution des articles choisis par chaque machine.

9. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8,

caractérisé en ce qu'il comprend la disposition dans chaque machine (20) de plusieurs articles (72) à sélectionner, et l'identification des articles pour l'utilisateur de chaque machine avant introduction dans leprogramme de chaque

machine de données de sélection de l'article à distribuer.

10. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8,

caractérisé en ce qu'il comprend le réapprovisionnement de

la machine (20) par une nouvelle réserve d'articles consom-

mables (72) afin que les articles distribués soient rem-

placés.

11. Procédé de distribution et de suivi de l'utili-

sation d'articles consommables à l'aide d'un réseau de postes de distribution, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'une machine (20) à chaque poste de

distribution, la machine ayant une réserve d'articles con-

sommables (72), la disposition d'une mémoire et d'un programme dans chaque machine afin que des utilisateurs autorisés soient identifiés et qu'un article choisi soit commandé, l'introduction de données dans le programme afin que l'utilisateur de chaque machine soit identifié, la vérification de l'autorisation de l'utilisateur de chaque machine, l'introduction de données dans le programme afin que l'article à distribuer par chaque machine soit sélectionné, la transmission de données identifiant l'article choisi (72) à la mémoire de chaque machine (20),

la distribution de l'article choisi par chaque ma-

chine, et la transmission de données, par la mémoire de chaque machine, afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués

par le réseau de machines, soient assurés.

12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend la transmission de données identifiant

chaque utilisateur de machine à la mémoire de la machine.

13. Procédé selon l'une des revendications 11 et 12,

caractérisé en ce qu'il comprend la disposition, dans cha-

que machine (20) du réseau, de plusieurs articles consom-

mables différents (72) à distribuer.

14. Procédé de distribution et de suivi de l'utili-

sation d'articles consommables dans une installation de fabrication qui utilise de multiples outils et fournitures consommables, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'une machine (20) ayant une réserve d'articles consommables choisis (72) dans l'installation, à proximité de l'utilisateur des articles, la disposition d'une mémoire et d'un programme dans la machine afin qu'un article sélectionné soit commandé, l'introduction dans le programme, par l'utilisateur, de données de sélection de l'article à distribuer, la transmission de données identifiant l'article choisi à la mémoire de la machine, la distribution de l'article choisi (72) par la machine à l'utilisateur, et la transmission de données provenant de la mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables (72)

distribués par la machine soient assurés.

15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé

en ce qu'il comprend la disposition d'un programme d'iden-

tification d'utilisateurs autorisés de la machine, l'intro-

duction, dans le programme, de données d'identification de l'utilisateur, et la vérification de l'autorisation de

l'utilisateur avant la distribution de l'article choisi.

16. Procédé selon l'une des revendications 14 et 15,

caractérisé en ce qu'il comprend la disposition de plusieurs articles (72) à sélectionner dans la machine (20), et l'identification des différents articles pour

l'utilisateur avant l'introduction de données dans le pro-

gramme par l'utilisateur qui veut sélectionner l'article à distribuer.

17. Procédé selon l'une des revendications 14 et 15,

caractérisé en ce qu'il comprend le réapprovisionnement de

la machine (20) par une nouvelle réserve d'articles consom-

mables afin que les articles distribués soient remplacés.

18. Procédé de distribution et de suivi de l'utili-

sation d'articles consommables dans une installation de fabrication qui utilise de multiples outils et fournitures consommables, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'une machine (20) ayant une réserve

des articles consommables (72) dans l'installation, à pro-

ximité de l'utilisateur final des articles consommables, la disposition d'une mémoire et d'un programme dans la machine (20) afin que des utilisateurs autorisés soient identifiés et qu'un article choisi puisse être commandé, l'introduction dans le programme, par un utilisateur autorisé, de données d'identification, la vérification de l'autorisation de l'utilisateur,

l'introduction, par l'utilisateur vérifié, de don-

nées de sélection de l'article à distribuer dans le pro-

gramme,

la transmission de données d'identification de l'ar-

ticle choisi à la mémoire de la machine, la distribution de l'article choisi (72) par la machine à l'utilisateur, et la transmission de données de la mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués par la machine dans l'installation de fabrication, soient assurés.

19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé

en ce qu'il comprend la transmission de données d'identifi-

cation de l'utilisateur de la machine à la mémoire de celle-ci.

20. Procédé de distribution et de suivi de l'utili-

sation d'articles consommables à l'aide d'un réseau de postes de distribution placés dans une installation de

fabrication qui utilise une multitude d'outils et de four-

nitures consommables, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes:

la diposition de plusieurs machines (20) ayant cha-

cune une réserve d'articles consommables (72) à des postes choisis de distribution dans l'installation, à proximité de l'utilisateur final des articles à distribuer, la disposition d'une mémoire et d'un programme dans chaque machine afin qu'un article sélectionné puisse être commandé, l'introduction dans le programme de chaque machine, par l'utilisateur, de données de sélection de l'article à distribuer,

la transmission de données d'identification de l'ar-

ticle choisi (72) à la mémoire de la machine à partir de laquelle l'article doit être distribué, la distribution de l'article choisi (72) par chaque machine à l'utilisateur, et la transmission des données de la mémoire de chaque machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués

par le réseau de machines dans l'installation de fabrica-

tion soient assures.

21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend la disposition, dans chaque machine

(20), d'un programme d'identification d'utilisateurs auto-

risés de la machine, l'introduction, dans le programme de chaque machine, de données d'identification par l'utilisa- teur, et la vérification de l'autorisation de l'utilisateur

avant la distribution des articles choisis par chaque ma-

chine.

22. Procédé selon l'une des revendications 20 et 21,

caractérisé en ce qu'il comprend la disposition dans chaque machine (20) de plusieurs articles (72) qui peuvent être

choisis, et l'identification des articles pour l'utilisa-

teur de chaque machine avant l'introduction de données dans le programme de chaque machine en vue de la sélection de

l'article à distribuer.

23. Procédé selon l'une des revendications 20 et 21,

caractérisé en ce qu'il comprend le réapprovisionnement de chaque machine (20) par une nouvelle réserve d'articles consommables (72) afin que les articles distribués soient

remplacés.

24. Procédé de distribution et de suivi de l'utili-

sation d'articles consommables à l'aide d'un réseau de postes de distribution dans une installation de fabrication

qui utilise une multitude d'outils et de fournitures con-

sommables, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la disposition d'une machine (20) à chaque poste de

distribution, la machine ayant une réserve d'articles con-

sommables (72) à proximité de l'utilisateur final des arti-

cles à distribuer, la disposition d'une mémoire et d'un programme dans chaque machine (20) afin que des utilisateurs autorisés

soient identifiés et qu'un article choisi puisse être com-

mandé, l'introduction par l'utilisateur de la machine et

dans le programme de chaque machine, de données d'identifi-

cation, la vérification de l'autorisation de l'utilisateur de chaque machine, l'introduction dans le programme, par l'utilisateur, de données de sélection de l'article (72) à distribuer par chaque machine,

la transmission de données d'identification de l'ar-

ticle choisi à la mémoire de chaque machine,

la distribution de l'article choisi par chaque ma-

chine à l'utilisateur, et la transmission de données de la mémoire de chaque machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le

suivi de l'utilisation des articles consommables (72) dis-

tribués par le réseau de machines dans l'installation de

fabrication, soient assures.

25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé

en ce qu'il comprend la transmission de données d'identifi-

cation de chaque utilisateur de machine à la mémoire de la machine, et la formation d'une impression permanente des

données transmises à la mémoire de la machine.

26. Procédé selon l'une des revendications 24 et 25,

caractérisé en ce qu'il comprend la disposition de

plusieurs articles consommables différents (72) à distri-

buer dans chaque machine (20) du réseau.

27. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables, caractérisée en ce qu'elle comprend:

une machine (20) ayant une réserve d'articles con-

sommables, un dispositif (42) à mémoire et programme, destiné à permettre la commande d'un article choisi par la machine, un dispositif (34) d'introduction de données dans le programme afin que l'article à distribuer soit sélectionné, un dispositif destiné à transmettre des données d'identification de l'article choisi à la mémoire de la machine, un dispositif de distribution de l'article choisi par la machine, et un dispositif destiné à transmettre des données de la mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles

consommables distribués soient assurés.

28. Installation selon la revendication 27, caracté- risée en ce que le dispositif (42) à programme comprend un programme qui identifie les utilisateurs autorisés de la machine, et en ce que la machine comporte un dispositif

(60) d'introduction dans le programme de données d'identi-

fication de l'utilisateur, et un dispositif de vérification de l'autorisation de l'utilisateur avant que le dispositif

de distribution ne distribue effectivement l'article sélec-

tionné.

29. Installation selon l'une des revendications 27

et 28, caractérisé en ce que la machine (20) comporte plusieurs articles (72) à sélectionner, et elle comporte en outre un dispositif d'identification des articles pour l'utilisateur avant que celui-ci n'introduise des données

de sélection de l'article à distribuer.

30. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables, caractérisé en ce qu'il comprend:

une machine (20) ayant une réserve d'articles con-

sommables (72), un dispositif (42) à mémoire et à programme destiné à identifier les utilisateurs autorisés et à permettre la commande d'un article sélectionné, un dispositif (60) d'introduction de données dans le programme afin que l'utilisateur soit identifié, un dispositif (42) de vérification de l'autorisation de l'utilisateur, un dispositif (34) d'introduction de données dans le programme afin que l'article à distribuer soit sélectionné, un dispositif de transmission de données identifiant l'article choisi à la mémoire de la machine, un dispositif de distribution de l'article choisi (72) par la machine, et un dispositif (52) de transmission de données de la

mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'in-

ventaires et le suivi de l'utilisation des articles consom-

mables distribués soient assurés.

31. Installation selon la revendication 30, caracté- risée en ce que la machine (20) comporte un dispositif destiné à transmettre des données d'identification de l'utilisateur de la machine à la mémoire de la machine et un dispositif d'impression (52) destiné à donner une copie permanente des données choisies transmises à la mémoire de

la machine.

32. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables par un réseau de

postes de distribution, caractérisée en ce qu'elle com-

prend:

plusieurs machines (20) placées à des postes sélec-

tionnés de distribution et ayant chacune une réserve d'ar-

ticles consommables à distribuer, un dispositif (42) à mémoire et à programme associé à chaque machine et destiné à permettre la commande d'un article choisi, un dispositif (34) d'introduction de données dans le programme de chacune des machines afin que l'article à distribuer puisse être choisi,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi à la mémoire de la machine qui doit distribuer l'article, un dispositif de distribution de l'article choisi par chaque machine, et un dispositif (52) de transmission de données de chaque mémoire afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables

distribués par le réseau de machines soient assurés.

33. Installation selon la revendication 32, caracté-

risée en ce que le programme de chaque machine (30) com-

porte un programme qui identifie des utilisateurs autorisés de machines, et dans lequel l'installation comporte un dispositif (60) d'introduction de données dans le programme de chaque machine afin que l'utilisateur soit identifié, et

un dispositif de vérification de l'autorisation de l'utili-

sateur avant que le dispositif de distribution n'assure la distribution de l'article choisi par chaque machine.

34. Installation selon l'une des revendications 32

et 33, caractérisée en ce que chaque machine a plusieurs

articles (72) à sélectionner, et elle comprend un disposi-

tif (32) d'identification des articles pour l'utilisateur de chaque machine avant que le dispositif (34) d'entrée de

données ne permette la sélection de l'article à distribuer.

35. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables par un réseau de

postes de distribution, caractérisée en ce qu'elle com-

prend:

une machine (20) placée à chaque poste de distribu-

tion et ayant une réserve d'articles consommables,

un dispositif (42) à mémoire et programme pour cha-

que machine, ce dispositif étant destiné à identifier des utilisateurs autorisés et à permettre la commande d'un article choisi,

un dispositif (60) d'introduction de données d'iden-

tification de l'utilisateur de chaque machine, dans le programme de celleci, un dispositif (42) de vérification de l'autorisation de l'utilisateur de chaque machine, un dispositif (34) d'introduction.de données dans le

programme afin que l'article à distribuer par chaque ma-

chine soit sélectionné,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi, à la mémoire de chaque machine, un dispositif de distribution de l'article choisi par chaque machine, et un dispositif (52) de transmission de données de la mémoire de chaque machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués par le réseau de machines soient assurés.

36. Installation selon la revendication 35, caracté-

risée en ce qu'elle comporte un dispositif (60) de trans-

mission de données d'identification de chaque utilisateur de machine par la mémoire de chaque machine.

37. Installation selon l'une des revendications 35

et 36, caractérisée en ce que chaque machine (20) du réseau

a plusieurs articles consommables différents (72) qui peu-

vent être distribués.

38. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables dans une installation de fabrication qui utilise une multitude d'outils et de

fournitures consommables, caractérisée en ce qu'elle com-

prend:

une machine (20) ayant une réserve d'articles con-

sommables choisis, placée dans l'installation, à proximité de l'utilisateur des articles, un dispositif (42) à mémoire et à programme pour chaque machine, ce dispositif étant destiné à permettre la commande d'un article choisi, un dispositif (34) d'introduction de données de sélection de l'article à distribuer dans le dispositif (42) à programme, un dispositif destiné à transmettre des données d'identification de l'article choisi à la mémoire de la machine, un dispositif de distribution de l'article choisi par la machine, et un dispositif (52) destiné à transmettre des données de la mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles

consommables distribués par la machine soient assurés.

39. Installation selon la revendication 38, caracté-

risée en ce que le dispositif (42) à programme comporte un programme d'identification d'utilisateurs autorisés de la machine, et l'installation comporte un dispositif (60)

d'introduction dans le programme de données d'identifica-

tion de l'utilisateur, et de vérification de l'autorisation de l'utilisateur avant que le dispositif de distribution

n'assure la distribution de l'article choisi.

40. Installation selon l'une des revendications 38

et 39, caractérisée en ce que la machine comporte plusieurs articles (72) à sélectionner, et l'installation comporte un

dispositif (32) d'identification des articles pour l'utili-

sateur avant que le dispositif d'introduction de données

n'assure la sélection de l'article à distribuer.

41. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables dans une installation

de fabrication utilisant une multitude d'outils et de four-

nitures consommables, caractérisée en ce qu'elle comprend: une machine (20) ayant une réserve de plusieurs

articles consommables, placée dans l'installation, à proxi-

mité de l'utilisateur final des articles consommables, un dispositif (42) à mémoire et à programme destiné à identifier des utilisateurs autorisés et à commander un article choisi, un dispositif (60) d'introduction de données dans le dispositif à programme afin que l'utilisateur autorisé soit identifié, un dispositif de vérification de l'autorisation de l'utilisateur, un dispositif (34) d'introduction de données dans le dispositif à programme afin que l'article à distribuer soit sélectionné,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi à la mémoire de la machine, un dispositif de distribution de l'article choisi par la machine, et un dispositif (52) de transmission de données de la

mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'in-

ventaires et le suivi de l'utilisation des articles consom-

mables distribués par la machine dans l'installation de

fabrication soient assurés.

42. Installation selon la revendication 41, caracté-

risée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à trans-

mettre des données d'identification de l'utilisateur de la

machine, à la mémoire de la machine.

43. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables à l'aide d'un réseau de postes de distribution placés dans une installation de

fabrication qui utilise une multitude d'outils et de four-

nitures consommables, caractérisée en ce qu'elle comprend: plusieurs machines (20) ayant chacune une réserve d'articles consommables, placées à des postes choisis de distribution placés dans l'installation à proximité de l'utilisateur final des articles à distribuer, un dispositif (42) à mémoire et à programme associé à chaque machine et destiné à permettre la commande d'un article choisi, un dispositif (34) d'introduction, dans le programme de chaque machine, de données de sélection de l'article à distribuer,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi à la mémoire de la machine qui doit distribuer l'article, un dispositif de distribution de l'article choisi par chaque machine, et un dispositif (52) destiné à transmettre des données de la mémoire de chaque machine afin que la commande, la

tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des arti-

cles consommables distribués par le réseau de machines

placées dans l'installation de fabrication, soient assurés.

44. Installation selon la revendication 43, caracté-

risée en ce que chaque dispositif (42) à programme contient un programme qui identifie des utilisateurs autorisés d'une machine, et l'installation comporte un dispositif (60)

d'introduction de données d'identification, dans le pro-

gramme de chaque machine, et de vérification de l'autorisa-

tion de l'utilisateur avant que le dispositif de distribu-

tion ne puisse assurer la distribution des articles choi-

sis, par chaque machine.

45. Installation selon l'une des revendications 43

et 44, caractérisée en ce que chaque machine (20) comporte plusieurs articles (72) à sélectionner, et l'installation comporte un dispositif (32) d'identification des articles pour l'utilisateur de la machine, avant que le dispositif d'entrée de données n'assure l'entrée de données dans le programme de chaque machine pour la sélection de l'article

à distribuer.

46. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables par un réseau de postes de distribution dans une installation de fabrication

qui utilise une multitude d'outils et de fournitures con-

sommables, caractérisée en ce qu'elle comprend:

une machine (20) placée à chaque poste de distribu-

* tion à proximité de l'utilisateur final des articles à distribuer et ayant une réserve d'articles consommables, un dispositif (42) à mémoire et à programme disposé à chaque machine afin qu'il identifie des utilisateurs autorisés et qu'il permette la commande d'un article choisi, un dispositif (60) d'introduction de données dans le programme de chaque machine afin que l'utilisateur soit

identifié et que l'autorisation de l'utilisateur soit véri-

fiée,

un dispositif (34) d'introduction, dans le program-

me, de données de sélection de l'article à distribuer par chaque machine, un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi à la mémoire de chaque machine, un dispositif de distribution de l'article choisi, par chaque machine, et un dispositif (52) destiné à transmettre des données de la mémoire de chaque machine afin que la commande, la

tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des arti-

cles consommables distribués par le réseau de machines

placées dans l'installation de fabrication, soient assurés.

47. Installation selon la revendication 46, caracté-

risée en ce qu'elle comporte un dispositif de transmission

de données d'identification de chaque utilisateur de ma-

chine à la mémoire de la machine.

48. Installation selon l'une des revendications 46

et 47, dans laquelle chaque machine (20) du réseau a

plusieurs articles consommables différents à distribuer.

49. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables, caractérisée en ce qu'elle comprend: une machine (20) de distribution ayant plusieurs

magasins (70) comportant chacun plusieurs articles consom-

mables, un ensemble à ordinateur comprenant un dispositif à programme et un dispositif à mémoire (42) associés à la machine,

un dispositif d'affichage vidéo (32) destiné à affi-

cher la sélection d'articles disponibles dans la machine, un clavier (34) de saisie destiné à l'introduction

de données dans le programme afin que l'article à distri-

buer soit sélectionné, un dispositif de distribution relié à chaque magasin (70) et destiné à distribuer l'article choisi à partir du magasin à la suite d'un signal de distribution, un dispositif de transmission de données identifiant l'article choisi pour la mémoire et destiné à créer le signal de distribution, un dispositif (52) destiné à transmettre des données de la mémoire afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables

distribués par la machine soient assurés.

50. Installation selon la revendication 49, caracté-

risée en ce que le dispositif de distribution comprend un coulisseau (96) commandé par un électro-aimant et qui est

sensible au signal de distribution de manière qu'il distri-

bue un article choisi provenant du magasin associé.

51. Installation selon la revendication 49, caracté-

risée en ce que le dispositif de distribution comporte un coulisseau (90B) commandé par un fluide, et est sensible au signal de distribution afin qu'il distribue un article

choisi provenant du magasin associé.

52. Installation selon la revendication 51, caracté-

risée en ce que le coulisseau commandé par un fluide est

commandé hydrauliquement.

53. Intallation selon la revendication 51, caracté-

risée en ce que le coulisseau commandé par un fluide est

commandé pneumatiquement.

54. Installation selon la revendication 49, caracté-

risée en ce que le dispositif destiné à transmettre des données comporte une imprimante (52) reliée au système à ordinateur (42) afin qu'elle forme une copie permanente des

données choisies provenant de la mémoire de la machine.

55. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables, caractérisée en ce qu'elle comprend:

une machine (20) ayant une réserve d'articles con-

sommables, un dispositif (42) à mémoire et à programme, associé

à la machine et destiné à permettre la commande d'un arti-

cle choisi, un dispositif (34) d'introduction de données dans le programme afin que l'article à distribuer soit choisi,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi, à la mémoire de la machine, un dispositif (250) de distribution de l'article choisi par la machine, comprenant un nombre choisi de dispositifs (220) de distribution placés en colonnes et en

lignes, un premier dispositif de manoeuvre (Vl-V12) con-

necté aux dispositifs de distribution de chaque colonne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la

colonne associée, pour la distribution, un second disposi-

tif de manoeuvre (VA-VL) connecté à chaque dispositif de distribution de chaque ligne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la ligne associée, pour la distribution, et un dispositif destiné à commander l'un des premier et second dispositifs de manoeuvre afin que le dispositif de distribution de l'une des lignes et de l'une des colonnes soit prêt à assurer la distribution, si bien

que seul le dispositif de distribution se trouvant à l'in-

tersection de la colonne et de la ligne excitées est com- mandé et distribue l'article choisi, et un dispositif (52) destiné à transmettre des données de la mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles

consommables distribués soient assurés.

56. Installation selon la revendication 55, caracté-

risée en ce que chaque dispositif de distribution comprend un vérin pneumatique (220), et le premier et le second

dispositif de manoeuvre comportent des soupapes pneuma-

tiques.

57. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables, caractérisée en ce qu'elle comprend: une machine (20) ayant une réserve de plusieurs articles consommables, un dispositif (42) à mémoire et à programme destiné à identifier les utilisateurs autorisés et à permettre la commande d'un article choisi, un dispositif (60) d'introduction de données dans le programme afin que l'utilisateur soit identifié, un dispositif de vérification de l'autorisation de l'utilisateur, un dispositif (34) d'introduction de données daas le programme afin que l'article à distribuer soit sélectionné,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi à la mémoire de la machine, un dispositif de distribution de l'article choisi par la machine, le dispositif de distribution par la machine de l'article choisi comprenant un nombre choisi de dispositifs de distribution (220) disposés en colonnes et en lignes, un

premier dispositif de manoeuvre (Vl-V12) connecté aux dis-

positifs de distribution de chaque colonne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la colonne associée pour la distribution, un second dispositif de manoeuvre (VA-VL) destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la ligne associée pour la distribution, et un dispositif destiné à exciter l'un des premier et second

dispositifs de manoeuvre afin que les dispositifs de dis-

tribution de l'une des lignes et de l'une des colonnes soient préparés pour la distribution si bien que seul le dispositif de distribution se trouvant à l'intersection de

la colonne et de la ligne excitées est commandé et distri-

bue l'article choisi, et un dispositif (52) destiné à transmettre des données de la mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles

consommables distribués soient assurés.

58. Installation de distribution et de suivi de l'utilisation d'articles consommables par un réseau de

postes de distribution, caractérisée en ce qu'elle com-

prend:

plusieurs machines (20) disposées à des postes choi-

sis de distribution et ayant chacune une réserve d'articles consommables à distribuer, un dispositif (42) à mémoire et à programme associé à chaque machine et destiné à permettre la commande d'un article choisi, un dispositif (34) d'introduction de données dans le programme de chacune des machines afin que l'article à distribuer puisse être sélectionné,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article sélectionné à la mémoire de la machine qui doit distribuer l'article, un dispositif de distribution par la machine de l'article choisi, le dispositif de distribution par la machine de

l'article choisi comprenant un nombre sélectionné de dispo-

sitifs (220) de distribution placés en colonnes et en

lignes, un premier dispositif de manoeuvre (Vl-V12) connec-

té aux dispositifs de distribution de chaque colonne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la colonne associée pour la distribution, un second dispositif de manoeuvre (VA-VL) connecté à chaque dispositif de dis- tribution de chaque ligne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la ligne associée pour la distribution, et un dispositif d'excitation de l'un des premier et second dispositifs de manoeuvre afin qu'ils

préparent le dispositif de distribution de l'une des colon-

nes et de l'une des lignes pour la distribution, si bien

que seul le dispositif de distribution se trouvant à l'in-

tersection de la colonne et de la ligne excitées est com-

mandé et distribue l'article choisi, et un dispositif (52) destiné à transmettre des données de la mémoire de chaque machine afin que la commande, la

tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des arti-

cles consommables distribués par le réseau de machine

soient assurés.

59. Installation selon la revendication 58, caracté-

risé en ce'que le programme de chaque machine comporte un programme d'identification des utilisateurs autorisés de la machine, et l'installation comporte un dispositif (60)

d'introduction de données dans le programme de chaque ma-

chine afin que l'utilisateur soit identifié, l'installation

comprenant en outre un dispositif de vérification de l'au-

torisation de l'utilisateur avant que le dispositif de distribution ne puisse distribuer l'article choisi, par

chaque machine.

60. Installation de distribution et de suivi -de l'utilisation d'articles consommables à l'aide d'un réseau

de postes de distribution, caractérisé en ce qu'elle com-

prend:

une machine (20) disposée à chaque poste de distri-

bution et ayant une réserve d'articles consommables, un dispositif (42) à mémoire et à programme pour

chaque machine, ce dispositif étant destiné à l'identifica-

tion d'utilisateurs autorisés et à permettre la commande d'un article choisi,

un dispositif (60) d'introduction, dans le program-

me, de données d'identification de l'utilisateur de chaque machine, un dispositif de vérification de l'autorisation de l'utilisateur de chaque machine, un dispositif (34) d'introduction dans le programme de données de sélection de l'article à distribuer par chaque machine,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi à la mémoire de chaque machine, un dispositif de distribution de l'article choisi par chaque machine, le dispositif de distribution de l'article choisi par la machine comprenant un nombre choisi de dispositifs de distribution (220) placés en colonnes et en lignes, un

premier dispositif de manoeuvre (V1-V12) connecté aux dis-

positifs de distribution de chaque colonne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la colonne associée pour la distribution, un second dispositif de

manoeuvre (VA-VL) connecté à chaque dispositif de distribu-

tion de chaque ligne et destiné à préparer chaque disposi-

tif de distribution de la ligne associée pour la distribu-

tion, et un dispositif d'excitation de l'un des premier et second dispositifs de manoeuvre afin que le dispositif de distribution de l'une des lignes et de l'une des colonnes soit préparé pour la distribution, si bien que seul le dispositif de distribution se trouvant à l'intersection de

la colonne et de la ligne excitées est commandé et distri-

bue l'article choisi, et un dispositif (52) de transmission de données de la mémoire de chaque machine afin que la commande, la tenue d'inventaires et le suivi de l'utilisation des articles consommables distribués par le réseau de machines soient assures.

61. Installation selon la revendication 60, caracté-

risée en ce qu'elle comporte un dispositif (60) de trans-

mission de données d'identification de chaque utilisateur

de machine à la mémoire de chaque machine.

62. Installation de distribution et dé suivi de l'utilisation d'articles consommables, caractérisée en ce qu'elle comprend: une machine (20) de distribution ayant plusieurs magasins comportant chacun plusieurs articles consommables,

un système (42) à ordinateur comprenant un disposi-

tif à programme et un dispositif à mémoire associés à la machine,

un dispositif d'affichage vidéo (32) destiné à affi-

cher la sélection d'articles disponibles dans la machine, un clavier (34) de saisie destiné à l'introduction

de données dans le programme afin que l'article à distri-

buer soit sélectionné, un dispositif connecté à chaque magasin (70) afin qu'il distribue l'article choisi présent dans ce magasin à la suite d'un signal de distribution, le dispositif de distribution étant destiné à distribuer l'article choisi à

l'aide de la machine, comprenant un nombre choisi de dispo-

sitifs (220) de distribution disposés en colonnes et en

lignes, un premier dispositif de manoeuvre (Vl-V12) connec-

té aux dispositifs de distribution de chaque colonne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la colonne associée pour la distribution, un second dispositif

de manoeuvre (VA-VL) connecté à chaque dispositif de dis-

tribution de chaque ligne et destiné à préparer chaque dispositif de distribution de la ligne associée pour la distribution, et un dispositif d'excitation de l'un des premier et second dispositifs de manoeuvre afin que les dispositifs de distribution de l'une des lignes et de l'une des colonnes soient préparés pour la distribution, seul le dispositif de distribution placé à l'intersection de la colonne et de la ligne excitées étant manoeuvré afin qu'il distribue l'article choisi,

un dispositif de transmission de données d'identifi-

cation de l'article choisi à la mémoire et de création du signal de distribution, et un dispositif (52) de transmission de données de la

mémoire de la machine afin que la commande, la tenue d'in-

ventaires et le suivi de l'utilisation des articles consom-

mables distribués par la machine soient assurés.

63. Installation selon la revendication 62, caracté-

risée en ce que le dispositif de distribution comporte un dispositif à coulisseau (90B) qui est commandé par la

manoeuvre du dispositif de distribution afin qu'il distri-

bue un article sélectionné provenant du magasin associé.

64. Circuit matriciel de commutation et de commande pour machine de distribution séparée de plusieurs articles consommables, caractérisé en ce qu'il comprend:

plusieurs dispositifs de distribution (220) en nom-

bre correspondant au nombre d'articles à distribuer séparé-

ment et placés en colonnes et en lignes, un premier dispositif de manoeuvre (Vl-V12) connecté

aux dispositifs de distribution de chaque colonne et desti-

né à préparer chaque dispositif de distribution de la colonne associée pour la distribution, un second dispositif de manoeuvre (VA-VL) connecté à

chaque dispositif de distribution de chaque ligne et desti-

né à préparer chaque dispositif de distribution de la ligne associée pour la distribution, et un dispositif d'excitation de l'un des premier et second dispositifs de manoeuvre afin que les dispositifs de distribution de l'une des lignes et de l'une des colonnes soient préparés pour la distribution, si bien que seul le dispositif de distribution se trouvant à l'intersection de

la colonne et de la ligne excitées est commandé et distri-

bue l'article choisie.

65. Circuit selon la revendication 64, caractérisé en ce que le nombre d'articles (72) à distribuer et le nombre de dispositifs de distribution est égal à "N", les dispositifs de distribution sont disposés en nombres égaux

de colonnes et de lignes, et le nombre de premiers disposi-

tifs de manoeuvre et de seconds dispositifs de manoeuvre incorporés à l'installation est égal à la racine carrée de

66. Circuit selon l'une des revendications 64 et 65,

caractérisé en ce que les dispositifs de distribution com- portent chacun un vérin (220) à fluide à double effet, et le premier et le second dispositif de manoeuvre sont des

soupapes de réglage de fluide.

67. Circuit selon la revendication 66, caractérisé en ce que les vérins (220) sont des vérins pneumatiques, et

les soupapes sont des soupapes pneumatiques.

68. Circuit matriciel de commutation et de commande à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs vérins à fluide (220) disposés dans des colonnes et des lignes en nombres égaux, un premier dispositif de manoeuvre (Vl-V12) couplé aux vérins de chaque colonne et destiné à préparer chaque

vérin de la colonne associée pour qu'il puisse être manoeu-

vré, un second dispositif de manoeuvre (VA-VL) couplé à chaque vérin de chaque ligne est destiné à préparer chaque

vérin de la -ligne associée pour qu'il puisse être manoeu-

vré, et un dispositif destiné à commander l'un des premier et second dispositifs de manoeuvre afin qu'il prépare les vérins de l'une des lignes et de l'une des colonnes pour la manoeuvre, les vérins étant disposés de manière que seul le vérin se trouvant à l'intersection de la colonne et de la

ligne excitées soit commandé.

69. Circuit selon la revendication 68, caractérisé en ce que chaque vérin (220) est un vérin à fluide à double effet, et le premier et le second dispositif de manoeuvre

sont des soupapes à fluide.

70. Circuit selon l'une des revendications 69 et 70,

caractérisé en ce que le nombre de vérins est égal à "N", le nombre de vérins de chaque colonne et de chaque ligne est égal à la racine carrée de "N", et les nombres des premiers et des seconds dispositifs de manoeuvre sont tous

deux égaux à la racine carrée de "N".