CH675959A5 - - Google Patents

Description

  
 



  La présente invention concerne un dispositif de distribution d'articles consommables selon préambule de la revendication 1. 



  Les ateliers de fabrication ou autres unités de production utilisent de nombreux outils et articles de fournitures consommables pour chaque poste et période de travail. Ces articles, qui peuvent être sous forme de produits chimiques, accessoires d'outils, mèches de forets ou perforateurs, baguettes de soudure, gants, ainsi qu'une multitude d'autres articles, sont difficiles et couteux répertorier et à distribuer et leur réapprovisionnement, reclassement et surveillance de leur utilisation finale sont également des opérations difficiles et couteuses. Actuellement, la manutention de tels articles consommables exige un investissement considérable en ce qui concerne la main d'oeuvre.

  Habituellement, un atelier de fabrication ou une autre unité de production dispose d'une ou plusieurs armoires, magasins ou entrepôts d'articles de rechange qui contient un inventaire des nombreux articles, outils ou matières premières nécessaires pour l'unité de production. Le coût de mise sur pied et maintien en fonctionnement de tels armoires, magasins ou entrepôts d'articles et pièces de rechange est élevé en raison du prix des articles eux-mêmes, ainsi que de celui de l'espace requis pour loger l'armoire, le magasin ou l'entrepôt et emmagasiner les pièces de rechange ainsi que le coût de la main d'oeuvre requise pour surveiller et gérer l'inventaire, classer et repourvoir les articles et les distribuer de manière méthodique. 



  L'augmentation de la concurrence dans toutes les formes de fabrication et d'autre production a engendré un fort  besoin et une grande volonté d'avoir un dispositif ou un procédé permettant une réduction substantielle des coûts associés à l'inventaire, la distribution, le réapprovisionnement, le classement et l'observation de l'utilisation finale de tels articles consommables dans une unité de fabrication ou d'autres productions. Le procédé et le dispositif de traitement d'articles d'outillage et de fournitures conforme à la présente invention permettent d'atteindre ce but en éliminant l'armoire d'outillage ou tout autre emplacement centralisé d'emmagasinage et de distribution des articles, outils et fournitures. Ceci permet de réduire considérablement ou d'éliminer les frais de main d'oeuvre et les frais généraux associés aux armoires, et aux magasins d'outillage de l'art antérieur.

  Grâce à la présente invention, les articles consommable et les pièces d'outillage, fournitures et autres articles consommables peuvent être distribués dans une unité de fabrication de manière beaucoup plus rapide et efficace que cela n'était possible conformément à l'art antérieur. L'invention permet également un maintien sous contrôle des conditions d'accès aux opérations de distribution des articles, outils ou fournitures en évitant l'utilisation du dispositif par les personnes non autorisées. L'invention permet d'effectuer un réglage automatique de l'inventaire et de conserver un enregistrement relatif à l'utilisation des articles distribués et utilisés. Le dispositif selon l'invention permet également le recours à des procédés d'expédition pour le traitement des articles, outillage et fournitures, ce qui permet de réaliser d'importantes réductions dans les frais d'inventaire. 



  Le dispositif selon l'invention peut comporter une machine de distribution ayant un agencement particulier en un ou plusieurs emplacements choisis de l'unité de fabrication ou de production. La machine est placée dans le voisinage immédiat de la zone de travail où les articles, outils et fournitures consommables sont requis pour l'exécution des opérations journalières de fabrication. Ceci permet une réduction substantielle du  précieux temps perdu pour le transport des ouvriers ou bien des articles, outils et fournitures entre les postes de travail et les armoires à outils ou les magasins. Les articles, outils et fournitures contenus dans chaque machine sont choisis en fonction des besoins de chaque poste de travail particulier. Chaque machine peut recevoir un seul article ou bien être alimentée par une pluralité d'articles différents, selon les besoins des utilisateurs. 



  Dans une forme d'exécution de l'invention, un dispositif pneumatique comprenant un dispositif de commutation matricielle peut être utilisé pour régler la distribution des articles choisis. Le dispositif de commutation matricielle réduit substantiellement le nombre des parties constitutives requises pour le dispositif de distribution ce qui réduit considérablement les dimensions de la machine et les frais encourus aussi bien pour la construction initiale de la machine que pour son entretien. 



  Chaque machine de distribution isolée peut fonctionner en tant que machine indépendante ou bien en tant que constituant d'un réseau intégré qui règle l'inventaire et la distribution des articles, outils ou fournitures pour l'ensemble de l'usine ou toute autre unité. Dans les grandes installations de fabrication, ce réseau peut comprendre un ordinateur de grande puissance ou toute autre unité de traitement central programmée avec les données d'inventaire actualisées pour les parties et fournitures à utiliser. 



  Une forme d'exécution du dispositif selon l'invention comprend également un programme et une base de données pouvant être programmés et utilisés de manière à identifier le personnel autorisé ayant accès à la machine de distribution, que celle-ci fonctionne individuellement ou fasse partie d'un réseau. Conformément à cette forme d'exécution, chaque machine comprend un dispositif d'identification d'utilisateur, tel qu'un lecteur de cartes, raccordé à l'unité de traitement faisant partie du dispositif. Ce lecteur de cartes peut recevoir une carte comprenant des données numériques codées et transmettre  l'identification codée de l'utilisateur dans le programme de la machine. Le système fonctionne ensuite de façon à enregistrer automatiquement cette information dans la mémoire de l'unité de traitement centrale qui lui est associée. 



  Chaque machine de distribution comprend en outre un dispositif d'entrée, tel qu'un clavier, permettant à l'utilisateur d'introduire les données numériques necessaires à l'identification et à la commande de l'article, outil ou fourniture requis de la machine. Un ordinateur d'application spéciale, de préférence du type à simple plaque, équipe chaque machine de sorte que la mise en action du clavier identifie les constituants dans la machine, répond aux ordres relatifs à la commande d'un constituant particulier et peut régler automatiquement l'inventaire du constituant fourni dans la mémoire de la machine. 



   Les machines sont facilement transformées en un système comportant un réseau pouvant recueillir les données provenant d'une pluralité de machines et ajuster l'inventaire pour tout ou partie des opérations de l'atelier de fabrication ou de production. Le programme emmagasiné dans l'ordinateur d'application spéciale de chaque machine est variable de sorte que la machine peut être réglée et programmée pour la distribution de différentes sortes d'articles dans la même installation de fabrication ou dans une installation différente. 



  L'invention permet ainsi une surveillance de l'accès aux machines, des opérations efficaces de distribution et de réalimentation d'outils et fournitures ainsi qu'un contrôle et une remise à jour précis de l'inventaire. Le dispositif conforme à la présente invention permet d'éviter la nécessité de disposer d'une armoire à outils ou d'un magasin ou dépôt central et il est agencé pour permettre la gestion de l'inventaire de chaque machine par un dispositif de distribution d'outils ou pièces détachées, en se fondant sur le principe de l'expédition. 



  L'invention permet l'utilisation de la machine susmentionnée avec une  alimentation en articles consommables en utilisant une mémoire et un programme pour le choix des articles à distribuer. On dispose de moyens d'introduction des données numériques pour le choix des articles et la transmission des données à la mémoire de la machine. La machine peut alors distribuer l'article choisi. Les données numériques emmagasinées dans la mémoire de la machine peuvent être ensuite utilisées pour régler la commande, l'inventaire et la surveillance de l'utilisation des articles consommables distribués par la machine. Le système peut également être programmé de façon à identifier et enregistrer la légitimation de l'utilisateur de la machine.

  Le système permet la réalimentation périodique de chaque machine en articles de remplacement d'une façon qui n'interfère pas sur le principe de fonctionnement de l'atelier de fabrication. Un dispositif de commande pneumatique, comprenant une commutation matricielle permet le développement de la machine pour le traitement d'un grand nombre d'articles de manière efficace et économique. 



  L'invention sera mieux comprise en se référant à la description détaillée qui va suivre de formes d'exécution particulières, constituant des exemples non limitatifs, en se rapportant au dessin annexé, dans lequel: 
 
   La figure 1 est une vue de face en perspective d'une machine de distribution d'outils et fournitures consommables selon l'invention; 
   La figure 2 est une vue de dessus d'une carte d'identification d'utilisateur pouvant être utilisée avec la machine de distribution représentée à la figure 1; 
   La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un lecteur de cartes incorporé dans la machine représentée à la figure 1 en vue de la lecture des données emmagasinées dans la carte d'utilisateur illustré dans la figure 2;

   
   La figure 4 est une vue à plus grande échelle du clavier incorporé dans la machine représentée dans la figure 1 en vue de l'identification et de la sélection des articles à distribuer; 
   La figure 5 est une vue de face de la machine de la figure 1, représentée en position d'ouverture, afin  d'illustrer les parties internes de la machine; 
   La figure 6 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle et avec certaines parties enlevées, représentant l'un des magasins placés à l'intérieur de la machine pour emmagasiner et fournir des articles d'outillage ou d'approvisionnement choisis; 
   La figure 7 est une vue en coupe partielle, à plus grande échelle et avec certaines parties enlevées, du mécanisme d'éjection incorporé dans la machine, en vue d'éjecter un article choisi en provenance de chacun des magasins, comme représenté à la figure 6;

   
   La figure 8 est une vue en coupe latérale à plus grande échelle, selon le plan représenté par la ligne 8-8 à la figure 5, montrant l'agencement relatif des magasins et des mécanismes d'éjection incorporés dans la machine, dans une position voisine de celle qui correspond à la fin de l'opération de distribution; 
   La figure 8a est une vue latérale en coupe à plus grande échelle du magasin et du mécanisme d'éjection représentés dans une position de retour et de rechargement faisant partie de l'opération de distribution; 
   La figure 9 est une vue de face en coupe du magasin et du mécanisme d'éjection, selon le plan représenté par la ligne 9-9 de la figure 8; 
   La figure 10 est une vue de dessus en coupe partielle, de la machine de distribution, illustrant la disposition qui permet de monter de manière amovible un dispositif de contrôle dans la machine;

   
   La figure 11 est une vue de face d'une variante de la machine de distribution selon l'invention; 
   La figure 12 est un schéma bloc illustrant la mise en oeuvre du programme incorporé dans la machine représentée à la figure 1 pour commander la distribution, le classement, la reconstitution du stock et l'enregistrement de l'utilisation finale des articles emmagasinés et distribués par la machine selon l'invention; 
   La figure 13 est une vue de face d'une troisième forme d'exécution de la machine selon l'invention qui comprend un dispositif de commande pneumatique avec commutation  matricielle, permettant d'adapter la machine à la distribution d'un grand nombre d'articles; 
   La figure 14 est une vue latérale schématique de la machine illustrée à la figure 13;

   
   La figure 15a est une vue en coupe partielle avec certaines parties enlevées du vérin de distribution automatique faisant partie de la machine illustrée aux figures 13 et 14, illustrant la position de repos du vérin avant le début de l'opération de distribution ; 
   La figure 15b est une vue en coupe partielle, avec certaines parties enlevées, du vérin de distribution pneumatique de la figure 15a, représenté dans la position d'actionnement pour la distribution d'un article sélectionné à partir de la machine; et 
   La figure 16 est une représentation schématique du système de commande faisant partie de la machine de distribution pneumatique représentée aux figures 13 et 14 et illustrant l'agencement et le fonctionnement du dispositif de commutation matricielle, selon l'invention. 
 



   La figure 1 représente une machine de distribution, indiquée par le chiffre de référence 20, destinée à être utilisée dans le dispositif et pour la mise en oeuvre du procédé de traitement d'articles consommables, tels que des outils et des fournitures, selon l'invention. La machine 20 comprend un boitier fermé, en tôle d'acier ou en tout autre matériau approprié, qui peut être placé en un emplacement de poste choisi, dans un atelier de fabrication. Conformément à l'invention, une ou plusieurs de ces machines 20 sont placées à des postes voisins de l'endroit où se trouve l'utilisateur final des articles, outils ou fournitures qui doivent être distribués par la machine. Des piliers réglables 22 permettent de supporter la machine 20 dans la position et au niveau voulu.

  Un panneau frontal mobile 24 est fixé sur la machine 20 de manière pivotante, au moyen d'une charnière 26, afin de permettre un accès facile à l'intérieur de la machine. Une poignée de verrouillage 28 est montée sur le panneau 24, du côté opposé à la charnière 26, afin de permettre le maintien sous contrôle de l'accès à  l'intérieur de la machine. 



  En examinant plus en détail la figure 1, on voit que la partie supérieure du panneau frontal 24 comprend une fenêtre d'observation transparente 30, pour l'observation de l'appareil de contrôle ou de l'écran d'affichage vidéo 32 incorporé dans la machine 20. La partie centrale du panneau 24 comprend un clavier 34 raccordé avec l'appareil de contrôle 32. Ainsi, le clavier 34 est placé de manière à être facilement accessible par l'utilisateur de la machine. Le genre de touches faisant partie du clavier 34 est illustré par la vue agrandie du clavier représenté à la figure 4. Les touches de fonction 36 permettent d'effectuer les différentes fonctions de programme faisant partie du dispositif selon l'invention.

  Des touches de curseur 38, portant une flèche font également partie du clavier afin de permettre à l'utilisateur de la machine de déplacer le curseur dans la position désirée sur l'écran de contrôle 32 au cours du fonctionnement du dispositif. Un groupe de touches numériques 40, permet de manière similaire l'introduction des données numériques dans l'ordinateur au cours du fonctionnement du dispositif. 



  Une vue d'ensemble de l'écran d'affichage de l'ordinateur 32 est représenté à la figure 5. La présence et l'emplacement de l'unité de traitement central 42 (désignée en anglais par le terme de central processing unit et l'abréviation CPU) de l'ordinateur sont également illustrés à la figure 5. L'unité CPU 42 peut consister en un ordinateur du type IBM PC, ou tout autre ordinateur classique approprié, ou bien être constitué par l'unité réduite à l'échelle désirée pour effectuer uniquement les fonctions d'ordinateur requises dans le dispositif de distribution selon l'invention. Une source d'alimentation électrique 44 est incorporée à la machine pour alimenter le système d'ordinateur comprenant l'unité CPU 42, l'écran d'affichage 32 et le clavier 34. 



  La forme d'exécution de la machine 20 illustrée aux figures 5 et 10 comprend un rayon pivotant 46 pour supporter l'écran d'ordinateur 32. Comme représenté aux figures 5 et  10, un support de montage 48 et une tige de pivotement 50 supportent le rayon 46 de sorte que l'écran 32 peut pivoter entre une position intérieure et une position extérieure. Dans la position intérieure, comme représenté à la figure 5 et illustré en traits continus à la figure 10, l'écran 32 est dans l'axe de la fenêtre d'observation 30. Dans la position extérieure, comme illustré en traits discontinus à la figure 10, le rayon 46 supporte l'ecran 32 dans une position extérieure de sorte qu'il est possible d'accéder aux autres parties internes de la machine 20. 



  Une variante de la machine 20A est représentée à la figure 11, les parties de la machine 20A sont les mêmes que celles de la machine 20, mis à part les éléments du système d'ordinateur. Dans la machine 20A, l'écran 32A est de dimension réduite et il est monté sur le panneau central 24. En outre, l'unité CPU 42A est illustrée sous forme d'une unité spécialement adaptée de dimensions notablement réduites et également de coût très inférieur à ceux de l'unité standard CPU 42. Cette variante de la machine 20A comprend en outre une imprimante 52, placée dans la partie inférieure de la machine. L'imprimante 52 est connectée avec l'unité CPU 42A et les autres parties du système d'ordinateur afin de permettre l'impression sur papier, ou tout autre support convenable, des données numériques engendrées par l'utilisation de la machine 20A. 



  Comme représenté à la figure 3, chaque forme d'exécution de la machine 20A, selon l'invention, est agencée de manière à pouvoir être munie d'un lecteur de carte d'identification 60. Le lecteur 60 est monté sur le panneau frontal 24 et définit une fente de lecture 62. La fente 62 comprend une tête magnétique 64 capable d'effectuer la lecture des données numériques codées portées par la bande magnétique 66 d'une carte d'identification d'utilisateur C. Comme représenté aux figures 2 et 3, la carte C est agencée de manière à pouvoir être fournie à chaque utilisateur autorisé des machines 20 ou 20A et elle est tout à fait semblable aux cartes d'identification  d'usage courant dans de nombreux ateliers de fabrication.

  Le lecteur 60 est interconnecté avec l'écran 34, l'unité CPU 42 ou 42A et les autres parties du système d'ordinateur, afin d'identifier l'utilisateur de la machine et en permettre l'accès qu'au personnel autorisé. Un lecteur 60 approprié pour effectuer ces fonctions est un lecteur du type à tête fixe livrable par la société TPS ELECTRONICS, INC., 4047 Transport St., Palo Alto, Californie 94303. 



  Comme représenté aux figures 5 et 11, chaque machine 20 ou 20A comprend 12 magasins de stockage et distribution 70. Dans les formes d'exécution illustrées, chacun des magasins 70 est identique aux autres et il est agencé pour emmagasiner et distribuer des boites d'outils 72, de forme générale rectangulaire, comme représenté à la figure 8. Si désiré, une machine individuelle 20 peut être adaptée à la distribution d'une pluralité de différents articles en remplaçant un ou plusieurs des magasins communs 70 par des magasins de différentes dimensions. Une telle machine, qui est adaptée à la distribution d'un grand nombre d'articles pouvant différer en dimensions et forme, est illustré aux figures 13 et 16, sous forme de la machine 20B, comme décrit plus en détails ci-dessous. 



   Six des magasins 70, numérotés 1 à 6 aux figures 5 et 11, forment un groupe supérieur de magasins qui délivrent des articles dans un dévaloir collecteur supérieur commun 74. Six autres magasins 70, numérotés 7 à 12 à la figure 8, forment un groupe inférieur de magasins qui distribuent des articles dans un dévaloir collecteur inférieur commun 76. Des chaînes supports 78, ou un dispositif équivalent, maintiennent les dévaloirs 74 et 76 dans la position appropriée au dessous des magasins correspondants 70. Comme illustré à la figure 1, le panneau frontal 24 de la machine 20 ou 20A comprend une auge de distribution supérieure 80 disposée de manière à recevoir les articles recueillis et distribués par le dévaloir supérieur 74.

  De manière similaire, le panneau frontal 24 comprend également une  auge de distribution inférieure 82 positionnée de manière à recevoir les articles recueillis et distribués par le dévaloir inférieur 76. 



  Chacun des magasins 70 est monté de manière amovible dans la machine 20 ou 20A de manière à permettre le changement de magasin selon les besoins particuliers des utilisateurs de la machine. A cet effet, chacun des magasins 70 comprend une cornière support 84 fixée, par exemple par soudage, à la partie supérieure du magasin. Une paire de montants 86, s'étend à travers la partie intérieure de la machine 20, dans les parties supérieure et inférieure de celle-ci, et ils sont agencés de manière à permettre de recevoir les cornières d'accrochage 84. Une paire d'entretoises 88 s'étend, de manière similaire, à travers les parties supérieure et inférieure de la machine, en position parallèle à celle des montants 86.

  Comme représenté aux figures 6 et 8, les magasins 70 viennent buter contre les entretoises 88 et ils sont maintenus en position appropriée par celles-ci, lorsque les magasins sont suspendus aux montants support 86. 



  Comme représenté aux figures 6 à 9, l'extrémité inférieure de chaque magasin de distribution 70 est munie d'un plateau de déchargement 90. Le plateau 90 est disposé de manière coulissante dans des passages opposés 92 ménagés dans un organe inférieur 94. L'organe inférieur 94 est lui-même fixé à la partie inférieure du magasin 70. Le plateau 90 présente une glissière en forme de fourche 96 qui est munie d'un prolongement ouvert 98 à sa partie antérieure. Une plaque support 100 est disposée sur la glissière 96 et elle est solidement supportée à sa partie anterieure par une entretoise 102 qui s'étend en travers de la glissière en forme de fourche. La plaque 100 et l'entretoise 102 sont placées à une certaine distance de la partie antérieure de la glissière 96 afin de former un orifice de distribution 104 de dimension prédéterminée, dans la glissière 96.

  Comme on le voit aux figures 8 et 8a, l'ouverture 104 a pour fonction de permettre la sortie des  articles 72 vers le bas, dans le dévaloir 76, au cours du fonctionnement de la machine 20 ou 20A. Ainsi, la dimension de l'ouverture 104 est choisie pour permettre le passage des articles 72 à distribuer. La glissière 96 est remplacée par une glissière ayant une ouverture d'une autre dimension lorsque la machine est adaptée à la distribution d'articles ayant des formes ou des dimensions différentes. 



  Chaque plaque 100 est agencée de manière à supporter la colonne d'articles 72 contenue dans le magasin 70 lorsque l'article 72 placé tout en bas est introduit dans le dévaloir adjacent 74 ou 76. Comme représenté à la figure 8, le plateau de déchargement 90 est par conséquent disposé au voisinage de la partie inférieure du magasin 70 de sorte que la plaque 100 reçoit et supporte le deuxième article 72 à partir du bas en tant qu'article à décharger inférieur. Comme représenté également aux figures 8 et 8a, l'organe inférieur 94 est placé à l'extrémité inférieure du magasin de façon à laisser au dessous de la colonne d'articles 72 une distance suffisante pour supporter la colonne. On a constaté qu'il y a support suffisant de la pile d'articles 72 lorsque l'organe 94 s'étend approximativement au dessous d'une moitié de cette pile. 



  Chaque magasin 70 comprend également un ensemble de poussoirs à ressorts 106 qui est agencé pour maintenir les articles 72 dans la colonne verticale alignée de façon à faciliter l'opération de distribution. Cet ensemble 106 comprend un sabot de poussoir allongé 108 qui vient buter contre les articles 72. Le sabot 108 est maintenu en position verticale à l'intérieur du magasin 70 par une paire de goupilles de montage horizontales 110. L'extrémité extérieure de chaque goupille 110 est supportée par glissement dans une ouverture dans le magasin 70, comme illustré à la figure 8. L'extrémité intérieure de chaque goupille 110 est fixée sur un renflement 112 fixé à l'arrière du sabot 108. Un ressort 114, travaillant en compression, s'étend entre le magasin 70 et le sabot 108, le long de chaque goupille 110, en venant buter sur le  renflement adjacent 112.

  Ces ressorts fonctionnent en repoussant le sabot 108 vers l'intérieur (c'est à dire vers la gauche à la figure 8) contre les articles 72, dans le magasin 70. Les goupilles 110 sont réglables de façon que la force exercée par le sabot 108 sur les articles 72 soit suffisante pour maintenir ces derniers dans la colonne verticale d'une manière qui n'interfère pas avec la distribution des articles à partir du magasin au cours du fonctionnement de la machine 20. 



  La manoeuvre du plateau de déchargement 90, dans les machines 20 et 20a est commandée par un dispositif à solénoïde 120. Comme représenté aux figures 5 et 11, un dispositif à solénoïde 120 est placé au voisinage de la partie inférieure de chacun des magasins 70 dans la machine 20 ou 20A. Une paire de barres de montage 122 en forme de U s'étend à travers l'intérieur de la machine 20 ou 20A pour supporter ces dispositifs à solénoïde 120. Comme on le voit à la figure 8, les barres de montage 122 sont boulonnées sur les entretoises transversales 88 placées à l'intérieur de la machine. 



  Le dispositif à solénoïde 120 peut être hydraulique, pneumatique ou électrique, selon les besoins de chaque application particulière. Dans les formes d'exécution représentées aux figures 1 à 12, les dispositifs à solénoïdes 120 sont actionnés électriquement et, à cet effet, il comprennent une bobine 124 et un piston d'armature 126. Comme décrit plus bas, le dispositif de distribution dans la machine 20B illustré aux figures 13 à 16, est commandé pneumatiquement. 



   Chaque piston de solénoïde 126, dans les machines 20 et 20A, est fixé sur un prolongement 98 sur la partie frontale du plateau de décharge associé 90. La mise en action du dispositif à solénoïde 120 provoque en conséquence le glissement horizontal du plateau 90 d'une distance égale à la course du piston de solénoïde 126. Le dispositif à solénoïde 120 est agencé et disposé de façon que la course du piston 126 déplace le plateau 90 d'une distance  suffisante pour que l'article 72 placé le plus bas soit déchargé à travers l'ouverture 104 dans le dévaloir associé 74 ou 76. Cet état de déchargement est illustré à la figure 8. Comme représenté à la figure 8a, la course de retour du piston de solénoïde 126 remet le plateau 90 dans sa position initiale de sorte que l'article suivant 72 est placé en position de distribution. 



  On peut comprendre la succession d'ensembles des opérations de fonctionnement de la machine 20 ou 20A, selon l'invention, en se référant au schéma bloc illustré à la figure 12. Comme indiqué par le bloc "power on" (alimentation enclenchée) à la figure 12, l'ordinateur et les autres parties alimentées électriquement de la machine sont mis sous tension au moyen d'un interrupteur ou autre dispositif approprié, non représenté. Comme illustré par le bloc représentant les parties actives de la machine, la machine 20 est ainsi mise en état de fonctionner et l'unité CPU 42 ou 42A du système d'ordinateur de la machine est prête à fonctionner. La machine 20 ou 20A est alors en état de commencer le cycle de distribution. 



  Dans les formes d'exécution illustrées, la machine est agencée de façon à identifier et vérifier la légitimation de l'utilisateur. En conséquence, comme représenté par le cadre "enter employee identification" (introduction des données d'identification de l'employé) à la figure 12, la prochaine opération est l'insertion de la carte d'identification de l'employé C dans le lecteur de cartes 60, sur le panneau frontal 24 de la machine. Le déplacement de la carte C à travers la fente 62 provoque le balayage par la tête de lecture magnétique 64 des données numériques enregistrées sur la bande magnétique 66 de la carte. Le programme du système d'ordinateur de la machine est conçu de manière à comparer les données numériques introduites au moyen de la carte C et du lecteur 60 avec une base de données numériques d'utilisateur légitime.

  Si l'utilisateur de la carte n'est pas un utilisateur autorisé, un message "non" est engendré, comme indiqué à la figure 12 et le cycle de distribution n'a  pas lieu. Si un message "oui" est émis, le fonctionnement peut continuer jusqu'à la phase d'introduction des données numériques variables. Dans cette phase suivante de fonctionnement, l'utilisateur emploie le clavier 34 de la machine 20 ou 20A et introduit les données présélectionnées qui mettent en service l'écran d'affichage vidéo 32. Comme indiqué par le cadre "sélection du menu" à la figure 12, à cette étape du cycle, un menu identifiant les genres d'articles disponibles à partir de la machine particulière 20 ou 20A est affiché sur l'écran 32. 



  Dans cette phase d'introduction de données variables, l'utilisateur introduit des données numériques au moyen du clavier 34 ce qui entraîne la sélection d'un article à distribuer à partir de la machine. D'autres données appropriées variées peuvent également être introduites, notamment des données numériques d'identification des numéros de parties, machines, opérations, services et départements concernant l'article choisi. Si l'article n'est pas disponible ou si les données ont été introduites de manière incorrecte, un message "non" sera engendré par le système. Comme décrit à la figure 12, le système retourne ensuite à la phase précédente et affiche à nouveau le menu de sélection sur l'écran 32. D'autre part, si les données sont introduites correctement et si l'article choisi est disponible dans la machine, un signal "oui" est engendré par le programme et le fonctionnement continue.

  Le dispositif continue à fonctionner en engendrant un signal électrique qui active le dispositif à solénoïde 120 associé à l'article choisi 72 devant être distribué à l'utilisateur. 



  Comme représenté aux figures 8 et 8a, la mise en action du solénoïde 120 déplace le piston 126 et le plateau de distribution 90 qui est raccordé avec lui, selon une course horizontale prédéterminée. Comme représenté par la flèche la figure 8, cette course de distribution entraîne vers l'avant l'article 72 placé tout en bas ( c'est-à-dire que cet article est entrainé vers la gauche à la figure 8) jusqu'à ce que l'article soit libéré du support de l'organe  inférieur 94. L'article 72 tombe alors dans le dévaloir correspondant 74 ou 76 et il est présenté à l'utilisateur dans l'auge de distribution correspondante 80 ou 82. Ensuite, comme représenté par la flèche à la figure 8a, la coupure d'alimentation de l'ensemble à solénoïde 120 remet le piston 126 et le plateau de distribution 90 auxquels il est relié dans la position initiale illustrée à la figure 8a.

  Dans cette position, l'ouverture 104 s'aligne verticalement avec la colonne d'articles 72 de sorte que l'article 72 venant en position suivante à partir du bas tombe dans l'organe inférieur 94. Le magasin 70 et la machine 20 sont alors prêts à répéter l'opération de distribution. 



  Comme représenté dans le dernier bloc du schéma de la figure 12, la phase finale du fonctionnement de la machine 20 comprend la remise à jour de la phase d'enregistrement. A ce point du cycle, la base de données emmagasinée dans le système d'ordinateur dont est muni la machine 20 ou 20A ou une base de données emmagasinée dans un système d'ordinateur central interconnecté avec la machine, reçoit les données numériques identifiant l'utilisateur de la machine et l'article ou les articles qui ont été distribués. Le système est également programmé de sorte que l'introduction de ces données réactualise automatiquement l'état d'enregistrement de l'inventaire concernant les articles distribués. 



  L'imprimante 52 faisant partie de la machine modifiée 20A illustrée à la figure 11 peut être utilisée pour imprimer une copie sur support des informations mises à jour concernant l'identification de l'utilisateur de la machine, le genre et la quantité des articles distribués et l'état actuel de l'inventaire pour les articles distribués. En plus ou au lieu de ces listes imprimées sur document, l'imprimante 52 peut être adaptée à la production de copies d'autres documents utiles à l'utilisateur de la machine 20A. Par exemple, l'imprimante 52 peut répondre à un programme pour produire une copie du dessin de construction concernant une pièce à modifier, l'outil à utiliser, ou tout autre article à distribuer. Des modes de mise en oeuvre ou des  descriptions de modes opératoires sur cartes ou autres supports, concernant un travail choisi, peuvent également être produites par l'imprimante 52.

   Le système d'ordinateur incorporé dans la machine 20 peut être programmé pour produire d'autres documents correspondant aux besoins de l'utilisateur de la machine. 



  La troisième forme d'exécution de la machine 20B, telle qu'illustrée aux figures 13-16, est conçue dans le but de distribuer un grand nombre d'articles de dimensions et de forme variées. Par exemple, la machine 20B, qui comprend le dispositif pneumatique de distribution et de commutation de matrices illustrées aux figures 15, 16, est adapté pour distribuer de manière efficace et économique jusqu'à 144 articles séparés. En outre, le dispositif de commutation matricielle confère à la machine 20B l'aptitude éventuelle à distribuer un nombre d'articles encore plus grand sans impliquer une multiplication couteuse et inefficace des parties constitutives du dispositif de commutation pneumatique. 



  La machine 20B comprend également un boîtier fermé en tôle d'acier ou autre matériau approprié qui peut être placé en un emplacement ou une pluralité d'emplacements choisis dans l'atelier ou l'usine où les articles doivent êre distribués. Des portes frontales mobiles 24B sont fixées à la machine 20B par des charnières appropriées afin de permettre un accès facile à l'intérieur de la machine. Dans cette forme d'exécution, une pluralité d'auges collectrices 80B sont montées sur les portes 24B et s'étendent au-dessous de magasins de distribution 70B-E de différentes tailles lorsque les portes 24B sont fermées. 



  Comme décrit au sujet des machines 20 et 20A, la machine 20B comprend un panneau frontal 24B pour recevoir un écran d'affichage vidéo 32B, un clavier 34B, une imprimante 25B et un lecteur de cartes 60B. Un tube lumineux 61B peut être également ajouté afin d'éclairer le panneau 24B. Ces constituants de la machine 20B effectuent essentiellement les mêmes opérations et fonctionnent essentiellement de la  même façon que les éléments similaires décrits ci-dessus au sujet des machines 20 et 20A. Comme représenté schématiquement à la figure 14, la machine 20B comprend une source d'énergie pneumatique et un réservoir de stockage 200, placé à la partie inférieure de la machine, de sorte que la machine 20B dispose d'un dispositif de commande de distribution pneumatique intégré. 



  Comme décrit ci-dessus au sujet des machines 20 et 20A, chacun des magasins de distribution 70B-E dans la machine 20B comprend un groupe de magasins placés les uns à côté des autres et dont chacun est agencé pour la distribution d'un article séparé. Chaque magasin 70B-E peut être agencé de manière similaire à celle des magasins 70 incorporés dans les machines 20 et 20A. Toutefois, étant donné que l'on envisage que la machine 20B soit agencée pour distribuer jusqu'à 144 articles séparés, les dimensions et la forme des magasins 70B-E vont varier pour permettre de s'adapter aux dimensions et à la forme des articles qui doivent être distribués par un magasin particulier. Ce concept de variation de la dimension et de la forme des magasins est illustré schématiquement par les dimensions et formes variables des magasins 70B à 70E illustrés à la figure 14. 



  Le dispositif de commande pneumatique intégré dans la machine 20B fonctionne de la même façon pour distribuer un article à partir des machines quelles que soient la dimension ou la forme de l'article. A titre purement illustratif, les parties constitutives du dispositif de commande pneumatique représentées aux figures 15A et 15B sont adaptées pour manoeuvrer chaque colonne dans le groupe de magasins 70B. Toujours à titre illustratif, les magasins 70B sont représentés aux figures 15A et 15B avec essentiellement la même dimension et la même forme que les magasins 70 décrits ci-dessus en relation avec les machines 20 et 20A. 



  Comme représenté aux figures 15A et 15B, chaque magasin 70B est agencé de manière à permettre de stocker et de distribuer individuellement des articles 72B qui sont retenus sous forme d'une colonne dans le magasin, dans  l'auge de distribution 80B. A titre illustratif, les parties constitutives du magasin 70B sont les mêmes que celles décrites ci-dessus pour le magasin 70 et elles sont désignées par les mêmes chiffres de références. Toutefois, le plateau de déchargement 90B a été modifié aux figures 15A et 15B afin de permettre l'adaptation du dispositif de commande pneumatique incorporé dans la machine 20B. 



  Plus particulièrement, le plateau 90B est formé avec une glissière 96B en forme de fourche dont les dimensions et la forme sont adaptées pour recevoir et distribuer les articles 72B. Le plateau 90B est en outre muni d'un prolongement 98B qui est muni d'une ouverture et disposé sur sa partie arrière plutôt que dans sa partie frontale comme illustré à la figure 8 dans le cas de la machine 20. 



  La disposition arrière du prolongement 98B du plateau 90B permet de fixer ce prolongement 98B au piston d'actionnement pneumatique 220 qui est placé dans la machine 20B à l'arrière de chaque magasin 70B. 



  Conformément à l'invention, chaque cylindre pneumatique 220 constitue un vérin à double action qui comprend une chambre de pression frontale 222 et une chambre de pression arrière 224. Un piston 226 connecté à une tige 228 sépare les chambres 222 et 224. Le piston 226 porte un anneau d'étanchéité de type connu (non représenté) pour séparer de manière pneumatiquement étanche les chambres 222 et 224 l'une de l'autre. Comme représenté aux figures 15A et 15B, la tige de piston 228 est reliée au prolongement 98B de sorte que le mouvement du piston provoque le mouvement de translation du plateau de distribution 90B.

  Des conduites d'alimentation pneumatiques 230 et 232 sont raccordées respectivement aux chambres de cylindre 222 et 224 afin d'appliquer une pression pneumatique soit du côté frontal, (à gauche dans les figures 15A et 15B) ou du coté arrière (à droite aux figures 15A et 15B) du piston 226, ce qui provoque la translation de la tige de piston 228 et du plateau 90B au cours de l'opération de distribution. 



  Le dispositif représenté à la figure 15A montre la machine de distribution 20B et le vérin pneumatique 220 en position d'arrêt momentané dans laquelle aucun produit tel que l'article 72B n'est distribué. Cet état est maintenu par l'application constante d'une pression pneumatique par l'intermédiaire du conduit 230 dans la chambre frontale 222 du cylindre 220.  Une  telle  pression  maintient  le  piston 226 dans sa position d'arrêt momentané à l'intérieur du cylindre 220, comme représenté à la figure 15A. Cet état place également le plateau 90B au-dessous du magasin 70B et maintient les articles 72B dans une colonne dans le magasin 70B, prêt à la distribution. 



   La figure 15B illustre le magasin 70B et le cylindre pneumatique 220 à l'état de distribution. Pour obtenir cet état de distribution, on supprime la pression pneumatique dans le conduit 230 et la chambre frontale 222 et l'on applique au contraire la pression à la conduite 232 et dans la chambre arrière 224. Cette commutation de pression provoque le déplacement en avant du piston 226 et de la tige 228 (vers la gauche aux figures 15A et 15B). A son tour, le plateau 90B est déplacé en avant afin de distribuer l'article 72B se trouvant tout en bas du magasin 70B dans l'auge de distribution 90B.

  Après un intervalle de durée choisie, on inverse de nouveau la pression pneumatique dans les conduites 230, 232 et dans les chambres 222 et 224 afin de provoquer le retour du piston 226 et de la tige 228, ainsi que du plateau 90B, dans leur position d'arrêt intermédiaire initial représenté à la figure 15A. 



  La figure 16 illustre le dispositif de commutation pneumatique matricielle qui actionne sélectivement les vérins pneumatiques 220 pour la commande de la distribution des articles 72B à partir des magasins 70B. Ce dispositif réduit substantiellement le coût de construction et d'entretien de la machine 20B en réduisant considérablement le nombre des parties constitutives nécessaires pour la commande de chacun des cylindres 220 et impartit une possibilité d'adaptation à la machine 20B. 



  Le dispositif de commande pour la machine 20B illustré à la figure 16 comprend une unité de traitement central (CPU) 42B qui peut être un ordinateur IBM PC ou tout autre ordinateur approprié, ou bien un ordinateur I Buss avec sa propre EPROM. L'ordinateur 42B comprend un moniteur vidéo 32B et fonctionne de la même façon que décrit ci-dessus en réponse au signal d'entrée d'un clavier 34B. Le système comprend en outre un lecteur de cartes d'identification 60B qui fonctionne de la même façon que le lecteur 60 décrit ci-dessus pour identifier l'utilisateur et vérifier que celui-ci est autorisé à faire fonctionner la machine 20B. Une imprimante thermique 52B est également incluse dans le dispositif et elle est interconnectée avec l'unité CPU 42B pour l'enregistrement d'une impression sur support des données numériques engendrées par chaque utilisateur de la machine 20B.

  Une imprimante auxiliaire 52C à 80 colonnes peut également être adjointe et interconnectée avec l'unité CPU 42B pour engendrer un enregistrement sur support ou bordereau de toutes les opérations effectuées par la machine pendant une période prédéterminée, tels que des rapports journaliers ou hebdomadaires, ou des rapports d'utilisation depuis le dernier approvisionnement de la machine. 



  Le dispositif de commande représenté à la figure 16 comprend également une paire de tiroirs de relais 240 et 242 qui sont interconnectés électriquement ou reliés à l'unité CPU 42B. Chaque plateau 240 et 242 comprend un nombre déterminé de relais électriques R, de construction usuelle, qui sont agencés de maniere à pouvoir être sélectivement actionnés et à engendrer un signal électrique en réponse au fonctionnement de l'unité CPU 42B. Du fait que la machine 20B illustrée est agencée pour la distribution de 144 articles séparés, chaque plateau de relais 240 et 242 comprend 12 relais R, comme expliqué plus en détails ci-dessous. 



  Le dispositif de commutation matricielle pneumatique conforme à l'invention est illustré à la figure 16 par la grille 250. Cette grille 250 comprend 12 rangées d'un nombre  prédéterminé de soupapes alpha qui, dans la forme d'exécution illustrée, comprend les 12 soupapes VA à VL comme représenté à la figure 16. La grille 250 comprend en outre 12 colonnes d'un nombre choisi de soupapes numériques qui comprennent, dans la forme d'exécution illustrée, les soupapes numérotées V1 à V12 à la figure 16. Chaque soupape VA-L et V1-12 est une soupape bidirectionnelle à actionnement électrique agencée pour ouvrir ou fermer des orifices pneumatiques en réponse à un signal électrique.

  Les soupapes peuvent être agencées afin d'éviter toute purge dans l'atmosphère par recyclage de l'air pour une utilisation en ligne continue dans le dispositif pneumatique ou bien elles peuvent être purgées vers l'atmosphère à la fin de chaque cycle de fonctionnement. Comme représenté également à la figure 16, chaque soupape est raccordée électriquement à l'un des relais R des plateaux de relais 240 et 242. En conséquence, chaque soupape peut être actionnée en réponse à un signal électrique engendré par l'unité CPU 42B à travers le relai connecté R. 



  La grille 250 conforme à l'invention comprend en outre un nombre choisi de vérins pneumatiques C disposés sous forme d'une matrice de colonnes et rangées. Dans la forme d'exécution représentée, la grille 250 comprend 144 vérins C disposés sous forme d'un nombre égal de 12 rangées de cylindres alpha CA à CL et 12 colonnes de soupapes numériques C1 à C12. Le nombre de vérins C dans la machine 20B (144) correspond au nombre (144) identique des articles qui peuvent être distribués à partir de la machine. Chaque vérin C de la figure 16 est un vérin pneumatique à double action et il est agencé et fonctionne comme décrit ci-dessus en relation avec le vérin 220 illustré aux figures 15A et 15B. 



  Tous les cylindres alpha et C de chaque rangée sont couplés pneumatiquement, par l'intermédiaire d'une tuyauterie appropriée ou de raccords en T (non représentés) les uns aux autres ainsi qu'aux soupapes alpha alignées V. 



  Ainsi, tous les cylindres de la rangée CA sont couplés pneumatiquement ensemble ainsi qu'avec la soupape VA; tous les cylindres de la rangée CB sont couplés ensemble ainsi qu'avec la soupape VB, et ainsi de suite pour toutes les rangées. De même, tous les cylindres numériques C de chaque colonne de la matrice sont couplés pneumatiquement, par l'intermédiaire d'une tubulure appropriée ou de raccordements en T (non représentés) entre eux ainsi qu'avec la soupape numérique correspondante V. De ce fait, tous les cylindres de la colonne C1 sont couplés ensemble ainsi qu'avec la soupape V1; tous les cylindres de la colonne C2 sont couplés ensemble ainsi qu'avec la soupape V2, etc. 



   Par cet agencement, la soupape alpha VA alimente simultanément en puissance pneumatique toute la rangée de cylindres CA; et les autres soupapes alpha VB-L alimentent de manière analogue en puissance pneumatique la rangée de cylindres correspondante CB-L. De même, la soupape numérique Vl alimente simultanément en puissance pneumatique toute la colonne de cylindres C1; et les soupapes numériques restantes V2-12 alimentent en puissance pneumatique la colonne de cylindres correspondante C2-12. 



  Comme représenté à la figure 16, la colonne de soupapes VA-L et la rangée de soupapes V1-12 sont chacune raccordées par des conduits de fluide appropriés avec une source pneumatique 200. La source de puissance 200 comprend les éléments pneumatiques usuels tels qu'un moteur, un compresseur, des régulateurs, des dispositifs de lubrification, des commutateurs de pression et un réservoir de stockage. Ces constituants de la source de pression 200 fonctionnent de la manière habituelle pour fournir une pression choisie à chaque soupape V1-12 et VA-L dans le dispositif de commande. Comme indiqué ci-dessus, les soupapes sont des soupapes bi-directionnelles qui peuvent renvoyer l'air pour l'utilisation en ligne vers la source 200 ou purger vers l'atmosphère après la mise en action voulue des cylindres C. 



  Conformément à l'invention, chaque soupape d'un groupe de soupapes, telle que les soupapes alpha-L, est normalement  ouverte et l'autre groupe, telles que les soupapes numériques V1-12 est fermé. Egalement, chaque cylindre C de toutes les colonnes et rangées est normalement fermé. Comme décrit ci-dessus en relation avec la figure 15A, le maintien des cylindres C, comprenant chacun le cylindre 220 de la figure 15A en position fermée maintient l'article correspondant 72B du magasin 70B en position de distribution. Cette disposition est atteinte en raccordant les soupapes alpha normalement ouvertes VA-L à la chambre avant 222, par la conduite 230, dans chacun des cylindres C1-C12 dans la rangée de cylindres correspondante.

  Egalement, les soupapes numériques normalement fermées V1-12 sont raccordées à la chambre arrière 224, par la conduite 232, dans chacun des cylindres CA-L dans la colonne de cylindres correspondante. Ainsi, les soupapes ouvertes VA-L dirigent une pression pneumatique vers les chambres de cylindres 222 et le soupapes fermées V1-12 détendent la pression dans les chambres 224, de sorte que chaque cylindre C (230 à la figure 15A) est normalement maintenue dans la position d'arrêt intermédiaire représentée à la figure 15A. 



  Les constituants électriques du dispositif représenté à la figure 16 sont alimentés par une source électrique appropriée (non représentée) raccordée à un collecteur d'alimentation électrique P. Un récepteur de puissance auxiliaire PE peut également être utilisé avec le matériel auxiliaire. Des raccordements électriques appropriés, comme représenté à la figure 16, connectent les autres constituants électriques du dispositif à la source d'alimentation par l'intermédiaire du collecteur P. 



  Le fonctionnement du dispositif de commutation pneumatique représenté à la figure 16 commence par l'insertion de la carte d'identification de l'utilisateur de la machine dans le lecteur de cartes 60B. Si l'utilisateur est autorisé, il procède ensuite à l'introduction des données numériques sur le clavier 34B qui identifie l'article particulier 72B parmi le choix de 144 articles à distribuer. L'ordinateur 42B répond à l'introduction des  données numériques par le clavier en engendrant un signal électrique envoyé à un relais choisi R de chaque plaque de relais 240, 242. A titre d'exemple, le signal est émis vers le relais R placé tout en haut, associé avec la soupape VA sur la plaque 240 et vers le relais R placé tout en bas associé à la soupape V1 sur le tableau 242.

  Comme expliqué plus en détails ci-dessous, il y a de préférence un petit retard, c'est à dire une nanoseconde, entre les signaux, commandé par l'ordinateur 42B, de sorte que le signal actionne la soupape VA légèrement avant la soupape V1. 



  Comme indiqué ci-dessus, les soupapes alpha comprenant la soupape VA, sont normalement ouvertes. Lorsque le signal traversant le tableau de relais 240 actionne la soupape VA, la soupape se ferme et détend simultanément la pression dans les chambres avant 222 de chaque cylindre 230, dans toute la rangée correspondante de cylindres C1-C12. Chaque cylindre C1-C12, est ainsi mis en état de fonctionnement. Ensuite, avec le léger retard indiqué ci-dessus, le signal provenant du tableau 242 ouvre la soupape normalement fermée V1, de sorte que le dispositif pneumatique a tendance à appliquer une pression sur la chambre arrière 224 de chaque cylindre 230 dans la colonne correspondante de cylindres CA-L.

  Toutefois, du fait que les soupapes alpha VB-L restent ouvertes, les cylindres CB-L dans la colonne correspondant à la soupape numérique V1 ne vont pas être actionnés en raison de l'équilibre de pression entre les chambres 222 et 224 dans chaque cylindre. Seul le cylindre C1, CA n'est pas équilibré de cette façon, de sorte que la fermeture de la soupape correspondante VA détend la pression dans la chambre 222 du cylindre C1, CA. 



  En conséquence, le cylindre C1, CA sera actionné et le piston 222 et la tige 228 dans ce cylindre se déplacent vers l'avant (vers la gauche à la figure 15) à partir de la position d'arrêt intermédiaire représentée à la figure 15A, dans la position d'actionnement représentée à la figure 15B. La glissière 90B qui lui est fixé sera également déplacée en translation pour fournir l'article 72B à partir du magasin  correspondant 70B. L'article 72B distribué correspond à celui qui est choisi par l'utilisateur lors de l'introduction des données numériques au clavier 34B. 



  Après l'écoulement d'un intervalle de temps commandé par l'ordinateur 42B, la séquence opératoire décrite ci-dessus est inversée et le magasin 70B associé au cylindre C1, CA est ramené dans un état où il est prêt à distribuer un autre article 72B. Plus particulièrement, la soupape V1 est fermée, ce qui supprime la pression dans les chambres 224 de chaque cylindre 230, dans la colonne de cylindres CA à CL, y compris le cylindre C1, CA. Ensuite, la soupape VA est ouverte, ce qui applique une pression dans les chambres 222 de chaque cylindre 230 de la rangée de cylindres correspondante C1-12, y compris le cylindre C1, CA. Le cylindre C1, CA est ainsi ramené de la position d'activation et de distribution représentée à la figure 15B à l'état d'arrêt intermédiaire illustrée à la figure 15A. 



   Le fonctionnement décrit ci-dessus des soupapes Vl et VA, ainsi que du cylindre C1, CA, a été décrite à titre d'exemple. Le même mode opératoire peut être répété pour activer sélectivement n'importe lequel des 144 cylindres C, pour distribuer l'un de 144 articles, par la commande du fonctionnement des soupapes correspondantes. A titre d'exemple supplémentaire, le cylindre C7, CF peut être activé en fermant la soupape normalement ouverte VF et en fermant la soupape fermée V7. On comprendra également que les raccordements et le fonctionnement des groupes de soupapes alpha et de soupapes numériques peuvent être inversés pour réaliser les mêmes effets. 



  Le dispositif pneumatique de commutation matricielle et de commande incorporé dans la machine 20B apporte des avantages. Une importante économie dans la construction et l'entretien de la machine 20B résultent du fait que le nombre des soupapes V requises est seulement le double de la racine carré du nombre des cylindres C et des articles à distribuer. Il y a également une diminution du nombre et de la dimension des articles correspondants, tels que les  plateaux de relais 240, 242, ainsi que du prix et des dimensions de l'ensemble de la machine. Egalement, le champ matriciel peut être facilement élargi ou restreint pour modifier le nombre des articles à distribuer par la machine.

  Par exemple, l'adjonction de deux soupapes de sorte que chaque colonne et rangée comprend 13 soupapes au lieu de 12, avec adjonction d'une colonne et d'une rangée de cylindres C, augmente la capacité de distribution de la machine de 144 articles à 169 articles, c'est à dire le carré du nombre de soupapes dans chaque colonne ou rangée. Ces avantages de la commutation matricielle peuvent être obtenus à partir d'un nombre minimum de 4 cylindres et de 2 soupapes jusqu'à n'importe quel nombre voulu de cylindres (n) et deux fois la racine carré de (n) soupapes, c'est à dire la racine carré de (n) soupapes dans chaque colonne et rangée. 



   Comme indiqué ci-dessus, les machines 20, 20A ou 20B peuvent être utilisées en tant que machines indépendantes de distribution d'articles isolées ou d'une pluralité d'articles en un emplacement unique. En variante, les machines peuvent être raccordées sous forme de réseaux afin de fournir un dispositif permettant de disposer d'une variété d'articles pour la distribution aux utilisateurs en une pluralité d'emplacements. D'autres modifications de la machine, procédé ou dispositif selon l'invention apparaîtront aisément aux spécialistes, tout en restant dans le cadre de l'invention. 

Claims (6)

1. Dispositif de distribution d'articles consommables et de détection de leur utilisation, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une rnachine munie d'une réserve d'articles consommables; des moyens de mémoire et de programme associés à cette machine pour la commande d'un article sélectionné; des moyens d'introduction de données dans le programme pour la sélection de l'article à distribuer; des moyens de transmission de données pour l'identification de l'article choisi dans la mémoire de la machine; des moyens de distribution de l'article sélectionné à partir de la machine et des moyens d'extraction des données de la mémoire de la machine pour la commande des opérations de commande et d'inventaire des articles consommables ainsi que de la détection de leur utilisation.

2.

Installation de production utilisant une pluralité de pièces d'outillage et de fournitures consommables dans laquelle a lieu la distribution desdites pièces et fournitures à partir d'un réseau de distribution et la détection de leur utilisation comportant un dispositif selon la revendication 1, installation caractérisée en ce que le dispositif de distribution comporte une pluralité de machines munies d'une réserve de pièces et fournitures, machines dont chacune est placée à une station de distribution, à proximité de l'utilisateur final des articles à distribuer, machines qui sont munies d'une réserve de pièces et fournitures;

chaque machine comprenant des moyens de mémoire et des moyens de programme pour l'identification des utilisateurs autorisés et pour la commande d'une pièce ou fourniture sélectionnée, et des moyens d'introduction de données dans le programme pour identifier l'utilisateur et vérifier sa légitimation; des moyens d'introduction de données dans le programme pour choisir l'article devant être distribué par chaque machine.

3.

Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine est munie d'une réserve d'une pluralité d'articles consommables; et en ce qu'elle comporte des moyens de mémoire et des moyens de programme pour l'identification des utilisateurs autorisés et pour la commande d'un article sélectionné; des moyens d'introduction de données dans le programme pour l'identification de l'utilisateur; des moyens de vérification de la légitimation de l'utilisateur; des moyens d'introduction de données dans le programme pour la sélection de l'article à distribuer;

Le moyen pour distribuer l'article sélectionné à partir de la machine comprenant un nombre choisi de moyens de distribution disposés en colonne et rangée: des premiers moyens d'actionnement reliés aux moyens de distribution dans chaque colonne et fonctionnant de façon à mettre chaque moyen de distribution dans la colonne associée en position de distribution; des seconds moyens d'actionnement raccordés à chaque moyen de distribution dans chaque rangée et fonctionnant de manière à placer chaque moyen de distribution;

et des moyens d'activation de l'un desdits premier et second moyens d'actionnement de façon à placer les moyens de distribution dans l'une desdites rangées et dans l'une desdites colonnes en position de distribution de façon que seul le moyen de distribution placé à l'intersection de la colonne et de la rangée activée soit mis en fonctionnement pour distribuer l'article sélectionné; et des moyens d'extraction des données de la mémoire de la machine pour la commande des opérations de commande et d'inventaire des articles consommables distribués ainsi que de la détection de leur utilisation.

4.

Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le nombre d'articles à être distribués et le nombre de moyens de distribution est "N", que les moyens de distribution sont arrangés en colonnes et en rangées en nombre égal et en ce que le nombre de premiers moyens d'actionnement et de seconds moyens d'actionnement prévus dans le dispositif est chacun égal à la racine carrée de "N".

5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de distribution comportent chacun un vérin à fluide à double action, lesdits premier et second moyens d'action étant des valves de fluide.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits vérins comportent des cylindres pneumatiques, lesdites valves étant des valves pneumatiques.