FR2604401A1 - HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES Download PDF

Info

Publication number
FR2604401A1
FR2604401A1 FR8713214A FR8713214A FR2604401A1 FR 2604401 A1 FR2604401 A1 FR 2604401A1 FR 8713214 A FR8713214 A FR 8713214A FR 8713214 A FR8713214 A FR 8713214A FR 2604401 A1 FR2604401 A1 FR 2604401A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pressure
valve
accumulator
cylinder
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR8713214A
Other languages
French (fr)
Inventor
Heinz Knecht
Norbert Ackermann
Hubert Beck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Boge GmbH
Original Assignee
Boge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boge GmbH filed Critical Boge GmbH
Publication of FR2604401A1 publication Critical patent/FR2604401A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics

Abstract

CETTE SUSPENSION EST DU TYPE QUI COMPREND AU MOINS DEUX CYLINDRES DE RESSORTS TELESCOPIQUES 1 RELIES A UN ACCUMULATEUR DE PRESSION 7 PAR UNE CONDUITE 16 ET DIVISES PAR UN PISTON 3 EN DEUX CHAMBRES DE TRAVAIL. POUR PERMETTRE DE MODULER LA FORCE D'AMORTISSEMENT TOUT EN CONSERVANT L'APTITUDE A TRANSMETTRE LES FORCES DANS TOUTES LES CONDITIONS, MEME LORSQUE LA TIGE DE PISTON SORT RAPIDEMENT, LA SECTION DE LA CONDUITE 16 EST MODULEE PAR UN ELEMENT AMORTISSEUR 8 ET, D'AUTRE PART, UNE DERIVATION RENFERME UNE SOUPAPE 9 COMPRENANT UN SIEGE 15 ET UN ELEMENT MOBILE 10 QUI PRESENTENT DES SURFACES A1, A2, A3 TELLES QUE LA SOUPAPE S'OUVRE SI LA PRESSION TOMBE AU-DESSOUS D'UNE VALEUR DONNEE DANS L'UNE 4 DES DEUX CHAMBRES DE TRAVAIL.THIS SUSPENSION IS OF THE TYPE WHICH INCLUDES AT LEAST TWO TELESCOPIC SPRING CYLINDERS 1 CONNECTED TO A PRESSURE ACCUMULATOR 7 BY A DUCT 16 AND DIVIDED BY A PISTON 3 INTO TWO WORKING CHAMBERS. TO ALLOW TO MODULATE THE DAMPING FORCE WHILE RETAINING THE ABILITY TO TRANSMIT THE FORCES IN ALL CONDITIONS, EVEN WHEN THE PISTON ROD EXTENDS QUICKLY, THE SECTION OF THE LINE 16 IS MODULATED BY A DAMPER ELEMENT 8 AND, D ' ON THE OTHER HAND, A BYPASS CONTAINS A VALVE 9 INCLUDING A SEAT 15 AND A MOBILE ELEMENT 10 WHICH HAVE SURFACES A1, A2, A3 SUCH THAT THE VALVE OPENS IF THE PRESSURE FALLS BELOW A VALUE GIVEN IN A 4 OF THE TWO WORKING ROOMS.

Description

L'invention concerne une suspension hydropneuma-The invention relates to a hydropneutral suspension

tique pour véhicules automobiles comprenant au moins deux cylindres de ressorts télescopiques disposés dans  for motor vehicles comprising at least two cylinders of telescopic springs arranged in

la région des roues du véhicule entre la caisse du véhi-  the vehicle wheel region between the vehicle body

cule et les essieux, dans laquelle les cylindres de res- sorts télescopiques sont reliés à un accumulateur de pression par une conduite de fluide de pression, et o un piston d'amortisseur fixé à une tige de piston divise le cylindre de ressort télescopique en deux chambres de  and axles, wherein the telescopic spring cylinders are connected to a pressure accumulator by a pressure fluid line, and a damper piston attached to a piston rod divides the telescopic spring cylinder into two parts. rooms of

travail.job.

On connaît des dispositifs amortisseurs pour suspensions hydropneumatiques de véhicules automobiles  Shock absorbing devices are known for hydropneumatic suspensions of motor vehicles

(par exemple DE-B-15 75 191, DE-A-23 22 997, DE-A-  (for example DE-B-15 75 191, DE-A-23 22 997, DE-A-

31 11 410) dans lesquels il est prévu un élément amortis-  31 11 410) in which a damping element is provided

seur dans la conduite de liaison entre un cylindre de  in the connecting line between a cylinder of

ressort et un accumulateur de pression. Cet élément amor-  spring and a pressure accumulator. This amorphous element

tisseur sert à faire varier la force d'amortissement.  weaver is used to vary the damping force.

Dans de tels systèmes, lors de la rentrée de la tige de piston (phase de compression), du fluide d'amortissement est refoulé positivement dans l'accumulateur de pression  In such systems, during retraction of the piston rod (compression phase), damping fluid is positively discharged into the pressure accumulator

en franchissant l'élément amortisseur agencé dans la con-  crossing the damping element arranged in the

duite de liaison. Lors de l'extension de la tige de pis-  linkage. When extending the piston rod

ton (phase d'extension), le fluide d'amortissement, mis en mouvement par le gradient de pression existant entre l'accumulateur de pression et la chambre de travail du cylindre de ressort télescopique, revient au cylindre en  your (extension phase), the damping fluid, set in motion by the pressure gradient existing between the pressure accumulator and the working chamber of the telescopic spring cylinder, returns to the cylinder in

franchissant l'élément amortisseur. Si la vitesse d'ex-  crossing the damping element. If the speed of

tension du piston devient supérieure à la valeur à la-  piston tension becomes greater than the value at

quelle la perte de charge dans l'élément amortisseur,  what the loss of load in the damping element,

qui varie avec le réglage de la caractéristique force-  which varies with the setting of the force-force characteristic

vitesse de l'élément amortisseur, est égale à la pres-  speed of the damping element, is equal to the

sion principale du circuit qui règne dans l'accumulateur à cet instant, le cylindre de ressort télescopique perd son aptitude à la transmission de la force. Ceci résulte du fait que, dans la chambre de travail, il s'établit une dépression à laquelle du gaz se dégage du fluide d'amortissement. La formation de bulles de vapeur qui se  the main circuit in the accumulator at this time, the telescopic spring cylinder loses its ability to transmit force. This results from the fact that in the working chamber there is a vacuum at which gas is released from the damping fluid. The formation of vapor bubbles that

produit alors dans le cylindre de travail conduit à d'im-  produced in the working cylinder leads to

portantes perturbations du fonctionnement du dispositif d'amortissement. Le but de l'invention est de donner à une sus- pension hydropneumatique dans laquelle les cylindres de  heavy disturbances in the operation of the damping device. The object of the invention is to give a hydropneumatic suspension in which the cylinders of

ressorts télescopiques sont en liaison avec un accumula-  telescopic springs are connected with accumula-

teur de pression par une conduite de fluide de pression une configuration qui permette d'obtenir une modulation additionnelle de la force d'amortissement au moyen de la  a pressure fluid line, a configuration which makes it possible to obtain an additional modulation of the damping force by means of the

conduite de fluide de pression, et dans laquelle l'apti-  pressure fluid line, and in which the

tude à la transmission des forces reste conservée dans toutes les conditions de travail, en particulier dans le  the transmission of forces remains in all working conditions, particularly in the

cas o la tige de piston sort rapidement (phase d'exten-  where the piston rod comes out quickly (extension phase).

sion).if we).

Pour résoudre ce problème, il est prévu selon l'invention que la section de passage de la conduite de fluide de pression peut être commandée par un élément  To solve this problem, it is provided according to the invention that the passage section of the pressure fluid line can be controlled by an element.

amortisseur et qu'il est prévu, dans une dérivation bran-  damper and that it is intended in a branch diversion

chée en parallèle avec l'élément amortisseur, une soupa-  in parallel with the damping element, a

pe qui comprend un siège de soupape et un élément de com-  pe that includes a valve seat and a com-

mande mobile en translation axiale, qui coopère avec le siège de soupape, l'élément de commande présentant, pour  movable in axial translation, which cooperates with the valve seat, the control element having, for

la commande, des surfaces qui déplacent axialement l'élé-  the control, surfaces that move the element axially

ment de commande si la pression tombe au-dessous d'une pression prédéterminée dans l'une des deux chambres de  if the pressure falls below a predetermined pressure in one of the two chambers of

travail, de sorte que la dérivation s'ouvre.  work, so that the derivation opens.

Dans cette configuration, un avantage consiste en ce que l'aptitude du cylindre de ressort télescopique à la transmission des forces reste garantie dans toutes les conditions de fonctionnement puisque, en présence d'une extension rapide de la tige de piston, le courant de fluide de pression ne décroche pas. En effet, dans  In this configuration, one advantage is that the ability of the telescopic spring cylinder to transmit forces remains guaranteed in all operating conditions since, in the presence of a rapid extension of the piston rod, the fluid flow pressure does not pick up. Indeed, in

cette situation, la dérivation établie entre l'accumula-  this situation, the diversion established between the accumu-

teur de pression et le cylindre de ressort télescopique  Pressure transmitter and telescopic spring cylinder

s'ouvre, de sorte qu'il ne peut pas s'établir de dépres-  opens, so that it can not establish itself

sion dans la chambre de travail du cylindre de ressort télescopique. Pour obtenir une commande additionnelle de la  in the working chamber of the telescopic spring cylinder. To obtain an additional order of the

force d'amortissement, connectée en série avec les cla-  damping force, connected in series with the

pets d'amortissement contenus dans le cylindre de res-  damping farts contained in the cylinder of

sort télescopique, et selon une autre caractéristique es-  telescopic fate, and according to another characteristic es-

sentielle, il est prévu d'utiliser comme élément amortis-  it is planned to use as a damping element

seur, la conduite de fluide de pression, laquelle présen-  the pressure fluid line, which

te alors une section correspondant à un étranglement, ou  then a section corresponding to a throttling, or

bien une soupape qui comporte des perçages d'étrangle-  well a valve that has choke holes

ment chargés par des ressorts.loaded by springs.

Dans une forme de réalisation de l'invention,  In one embodiment of the invention,

et selon une caractéristique préférée, il est prévu com-  and according to a preferred feature, there is provided

me élément amortisseur, un dispositif amortisseur varia-  damping element, a variable damping device

ble réglable.ble adjustable.

Selon une autre forme de réalisation de l'inven-  According to another embodiment of the invention,

tion, l'élément de commande de la soupape présente au moins une surface chargée par la pression de l'une des chambres de travail et au moins une surface chargée par la pression de l'accumulateur de pression. Un avantage consiste en ce que, grâce aux relations de configuration  The control element of the valve has at least one surface loaded by the pressure of one of the working chambers and at least one surface charged by the pressure of the pressure accumulator. One advantage is that thanks to the configuration relationships

établies entre les surfaces, et en agissant sur les rap-  established between surfaces, and by acting on the

ports des pressions qui les chargent respectivement, on peut choisir un point d'ouverture prédéterminé pour la  ports of the pressures that charge them respectively, one can choose a predetermined opening point for the

dérivation.derivation.

Dans une forme de réalisation de l'invention, l'élément de commande présente une surface chargée par la pression atmosphérique en tant qu'assistance pour les surfaces chargées par les pressions de l'accumulateur de  In one embodiment of the invention, the control element has a surface charged with atmospheric pressure as an aid for the surfaces charged by the pressures of the storage accumulator.

pression et de la chambre de travail.  pressure and the working chamber.

Par ailleurs, il est prévu que l'élément de com-  In addition, it is expected that the element of

mande présente un ressort qui agit dans la position de fermeture. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, l'élément amortisseur et la soupape sont  Mande has a spring which acts in the closed position. In an advantageous embodiment of the invention, the damping element and the valve are

agencés dans un même appareil.arranged in the same apparatus.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-  will be better understood when reading the description of

tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une représentation schématique d'une suspension hydropneumatique dans laquelle il est prévu une dérivation dans la conduite de liaison entre le cylindre du ressort télescopique et l'accumulateur de pression; la figure la représente un détail correspondant à une variante de réalisation; la figure 2 est un schéma de principe tel que  FIG. 1 is a diagrammatic representation of a hydropneumatic suspension in which a bypass is provided in the connecting line between the cylinder of the telescopic spring. and the pressure accumulator; Figure la represents a detail corresponding to an alternative embodiment; FIG. 2 is a block diagram such as

celui déjà représenté sur la figure 1, avec cette diffé-  the one already shown in Figure 1, with this difference

rence qu'il est prévu, d'une part, un élément amortis-  firstly, that it provides for a depreciable element

seur dans la conduite de liaison entre le cylindre de ressort télescopique et l'accumulateur de pression et, d'autre part, une soupape dans la dérivation;  in the connecting line between the telescopic spring cylinder and the pressure accumulator and, on the other hand, a valve in the bypass;

la figure 3 représente en coupe la soupape pré-  FIG. 3 is a sectional view of the valve

vue dans la dérivation; la figure 4 représente une autre variante d'une soupape prévue dans la dérivation; la figure 5 représente également une variante d'une soupape prévue dans la dérivation; la figure 6 représente un élément amortisseur réglable intercalé dans la conduite de liaison entre le cylindre de ressort télescopique et l'accumulateur de  view in the derivation; Figure 4 shows another variant of a valve provided in the derivation; Figure 5 also shows a variant of a valve provided in the branch; FIG. 6 represents an adjustable damping element interposed in the connecting pipe between the telescopic spring cylinder and the accumulator of

pression, et une soupape montée dans la dérivation cor-  pressure, and a valve mounted in the bypass cor-

respondante, cet élément et cette soupape étant tous deux agencés dans un même appareil;  corresponding, this element and this valve being both arranged in the same device;

la figure 7 est un schéma de principe représen-  FIG. 7 is a schematic diagram representing

tant la soupape dans son utilisation dans un circuit de  both the valve in its use in a circuit of

correction d'assiette.correction of attitude.

Le schéma de la figure 1 représente essentielle-  The diagram in Figure 1 represents

ment un cylindre de ressort télescopique 1 et un accumu-  a telescopic spring cylinder 1 and an accumula-

lateur de pression 7, qui sont reliés par une conduite de fluide de pression 16 dans une dérivation de laquelle est agencée une soupape 9. L'ensemble peut constituer un  7, which are connected by a pressure fluid line 16 in a branch of which a valve 9 is arranged. The assembly may constitute a

circuit de correction d'assiette qui comprend un correc-  attitude correction circuit which includes a correction

teur d'assiette 19, une pompe 20 et un réservoir 13. Le cylindre de ressort télescopique 1 est constitué par un amortisseur monotube, la tige de piston 2 portant un pis-  19, a pump 20 and a reservoir 13. The telescopic spring cylinder 1 is constituted by a monotube damper, the piston rod 2 carrying a piston

ton d'amortisseur 3 qui divise le cylindre en deux cham-  damper tone 3 which divides the cylinder into two chambers

bres de travail 4 et 5, cependant que, dans le piston d'amortisseur, sont prévus des canaux de laminage qui engendrent une force d'amortissement grâce à des clapets  4 and 5, while in the damper piston are provided rolling channels which generate a damping force by means of valves

correspondants.correspondents.

Une conduite de fluide de pression 16 interpo-  A pressure fluid line 16 interpolated

sée entre l'accumulateur de pression 7 et le cylindre de  between the pressure accumulator 7 and the cylinder of

ressort télescopique 1 possède une section qui corres-  telescopic spring 1 has a section corresponding to

pond à un étranglement ou bien, comme on l'a représenté  throttle or, as has been shown

sur la figure la, cette conduite comprend un tronçon pos-  in FIG. 1a, this pipe comprises a section

sédant une section correspondant à un étranglement. En parallèle avec la conduite de fluide de pression 16, est  seducing a section corresponding to a strangulation. In parallel with the pressure fluid line 16, is

prévue une soupape 9, montée dans une dérivation, et cet-  provided a valve 9, mounted in a branch, and this-

te soupape est représentée en détail sur les figures 3 à  the valve is shown in detail in FIGS.

6 et sera décrite dans la suite.6 and will be described later.

La figure 2 représente un exemple de réalisa-  Figure 2 shows an example of how

tion qui correspond en principe à la figure 1, avec cet-  which corresponds in principle to Figure 1, with this

te différence qu'il est prévu dans la conduite de fluide de pression 16 un élément amortisseur 8 qui comprend des perçages d'étranglement 18 chargés par des ressorts et destinés à étrangler le fluide d'amortissement. A tous autres égards, cette forme de réalisation correspond à la suspension hydropneumatique représentée sur la figure 1. Sur la figure 3, on a représenté en coupe une soupape 9 qui est agencée dans une dérivation branchée en parallèle avec la conduite de fluide de pression 16 qui relie l'accumulateur de pression 7 au cylindre de ressort télescopique 1. La soupape 9 est équipée d'un  The difference in the pressure medium conduit 16 is a damping element 8 which includes throttle holes 18 loaded by springs and intended to throttle the damping fluid. In all other respects, this embodiment corresponds to the hydropneumatic suspension shown in FIG. 1. In FIG. 3, there is shown in section a valve 9 which is arranged in a branch connected in parallel with the pressure fluid line. which connects the pressure accumulator 7 to the telescopic spring cylinder 1. The valve 9 is equipped with a

élément ou tiroir de commande 10 qui est monté pour cou-  control element or drawer 10 which is mounted to cut

lisser axialement dans le corps 21, dans un perçage 22.  axially smooth in the body 21, in a bore 22.

6 26044016 2604401

La surface Al servant pour la commande est chargée par la pression de la chambre de travail, la surface A2 par  The surface Al serving for the control is loaded by the pressure of the working chamber, the surface A2 by

la pression de l'accumulateur de pression 7 et la surfa-  the pressure of the pressure accumulator 7 and the surface

ce A3 par la pression atmosphérique. Les surfaces Al, A2, A3 qui sont ainsi chargées par des pressions sont  this A3 by the atmospheric pressure. The surfaces A1, A2, A3 which are thus loaded by pressures are

calculées de manière que l'élément de commande 10 se dé-  calculated so that the control element 10 is de-

place axialement dès que la pression régnant dans le cy-  place axially as soon as the pressure prevailing in the cy-

lindre 1 diminue dans une certaine mesure relativement à la pression régnant dans l'accumulateur 7, de sorte que  linder 1 decreases to a certain extent with respect to the pressure in the accumulator 7, so that

la liaison de dérivation entre l'accumulateur de pres-  the bypass connection between the pressure accumulator

sion 7 et la chambre de travail 4 du cylindre de ressort  7 and the working chamber 4 of the spring cylinder

télescopique 1 est ainsi ouverte.telescopic 1 is thus open.

Cette pression d'ouverture est définie par: P cylindre = P accumulateur x A2/A1  This opening pressure is defined by: P cylinder = P accumulator x A2 / A1

avec pour condition que A2 = Al - A3.  with the proviso that A2 = Al - A3.

Dès que la pression régnant dans la chambre de travail 4 décroît par rapport à la pression régnant dans l'accumulateur de pression 7 selon le facteur A1/A2., l'élément de commande 10 se déplace, et la liaison d'écoulement est ouverte entra le canal 23 et le canal  As soon as the pressure in the working chamber 4 decreases with respect to the pressure in the pressure accumulator 7 according to the factor A1 / A2., The control element 10 moves, and the flow connection is opened. entered channel 23 and the canal

26, en passant par la cavité 24, le long du siège de sou-  26, passing through the cavity 24, along the seat of

pape 15, et par la cavité 25. La garniture d'étanchéité  pope 15, and through the cavity 25. The seal

14 sert à isoler l'élément de commande 10 de l'atmosphè-  14 serves to isolate the control element 10 from the atmosphere.

re à joint étanche.sealed seal.

Le rapport de surfaces A1/A2 est choisi de ma-  The area ratio A1 / A2 is chosen from

nière à éviter la formation d'une dépression dans la  to avoid the formation of a depression in the

chambre de travail 4 du cylindre 1 du ressort télescopi-  working chamber 4 of the cylinder 1 of the telescopic spring

que, même compte tenu du frottement de la garniture  that even considering the friction of the trim

d'étanchéité 14.sealing 14.

Sur la figure 4, on a représenté une soupape 9,  In FIG. 4, a valve 9 is shown,

dans laquelle l'élément de commande 10 est ici aussi mon-  in which the control element 10 is here also

té mobile en translation axiale dans un perçage 32; ici, la pression de l'accumulateur de pression 7 et la  moving head in axial translation in a bore 32; here the pressure of the pressure accumulator 7 and the

pression de la chambre de travail 4 du cylindre de res-  pressure of the working chamber 4 of the cylinder of

sort télescopique 1 agissent sur des surfaces mutuelle-  telescopic fate 1 act on mutual surfaces

ment opposées. La surface A1 est chargée par la pression  opposite. A1 surface is loaded by pressure

de la chambre de travail 4, la surface A5 par la pres-  of the working chamber 4, the surface A5 by the pres-

sion de l'accumulateur de pression 7 et la surface A4 par la pression atmnosphérique. L'élément de commande 10 est soumis à la loi consistant en ce que la pression d'ouverture régnant dans le cylindre est égale à: P cylindre = P accumulateur x A5/A1,  pressure accumulator 7 and the surface A4 by atmospheric pressure. The control element 10 is subject to the law that the opening pressure in the cylinder is equal to: P cylinder = P accumulator x A5 / A1,

avec pour condition que A5 = AI - A4.  with the proviso that A5 = AI - A4.

La figure 5 montre une autre variante de la sou-  Figure 5 shows another variant of the

pape 9, dans laquelle le siège 15 de la soupape 9 se trouve sur un élément obturateur 12 relié à l'élément de  pope 9, wherein the seat 15 of the valve 9 is on a shutter element 12 connected to the element of

commande 10 par l'intermédiaire d'un ressort 11. En rai-  order 10 by means of a spring 11. In

son- de la position des surfaces A2, A3, A5 chargées par la pression qui résulte de la construction, le point d'ouverture de l'élément de commande 10 de la soupape 9 est situé de telle manière qu'on ait:  the position of the surfaces A2, A3, A5 loaded by the pressure that results from the construction, the opening point of the control element 10 of the valve 9 is located such that we have:

P cylindre = P accumulateur x (A2 - A5)/A2.  P cylinder = P accumulator x (A2 - A5) / A2.

Ici, la surface A2 est chargée par la pression de l'accumulateur de pression 7, la surface A3 par la pression atmosphérique et la surface A5 elle aussi par  Here, the surface A2 is loaded by the pressure of the pressure accumulator 7, the surface A3 by the atmospheric pressure and the surface A5 also by

la pression de l'accumulateur de pression. Lorsque l'élé-  the pressure of the pressure accumulator. When the

ment obturateur 12 s'ouvre, le fluide d'amortissement  shutter 12 opens, the damping fluid

s'écoule par le canal 23 et par la cavité 24, il fran-  flows through channel 23 and through cavity 24, it

chit le siège de soupape 15 pour pénétrer dans la cavité , puis par le canal 26, il gagne la chambre de travail 4 du cylindre ressort télescopique 1. Si l'on accepte un  chit the valve seat 15 to enter the cavity, then through the channel 26, it gains the working chamber 4 of the telescopic spring cylinder 1. If we accept a

petit courant de fuite d'huile entre l'élément de comman-  small oil leakage current between the control element

de 10 et l'élément obturateur 12, cette forme de réalisa-  of 10 and the shutter element 12, this form of embodiment

tion de la soupape 9 permet d'obtenir un comportement d'ouverture et de fermeture exempt de frottement et par  of the valve 9 makes it possible to obtain a friction-free opening and closing behavior and

conséquent exempt d'hystérésis.therefore free of hysteresis.

La figure 6 représente l'intégration d'un élé-  Figure 6 shows the integration of a

ment amortisseur 8 et d'une soupape 9 dans un appareil commun 27. Ici, l'accumulateur de pression 7 est relié  8 and a valve 9 in a common apparatus 27. Here, the pressure accumulator 7 is connected

au cylindre de ressort télescopique 1 par l'intermédiai-  to the telescopic spring cylinder 1 through the

re d'une conduite de fluide de pression 16. Le canal 23 est disposé côté accumulateur de pression et le canal 26 côté chambre de travail. Lorsque la dérivation 17 est  The channel 23 is disposed on the pressure accumulator side and the channel 26 on the working chamber side. When the derivation 17 is

fermée, le fluide d'amortissement s'écoule entre les ca-  closed, the damping fluid flows between the

naux 23 et 26 en franchissant les soupapes 28 et/ou les perçages d'étranglement 18. Au contraire, si la pression régnant dans la chambre de travail 4 du cylindre 1 tombe au-dessous de la valeur P cylindre = P accumulateur x A2/A1 le tiroir de commande 10 se déplace axialement et ouvre  In contrast, if the pressure prevailing in the working chamber 4 of the cylinder 1 falls below the value P cylinder = P accumulator × A2 / 23 and 26 by crossing the valves 28 and / or the throttling holes 18. A1 the control spool 10 moves axially and opens

la communication entre les canaux 23 et 26.  the communication between the channels 23 and 26.

Sur la figure 7, on a représenté la construc-  FIG. 7 shows the construction

tion schématique d'une suspension hydropneumatique dans laquelle la chambre de travail 4 du cylindre de ressort télescopique 1 est reliée par la conduite de fluide de pression 16, d'une part, à l'accumulateur de pression 7 à travers l'élément amortisseur 8, et, d'autre part, au  schematic diagram of a hydropneumatic suspension in which the working chamber 4 of the telescopic spring cylinder 1 is connected by the pressure medium pipe 16, on the one hand, to the pressure accumulator 7 through the damping element 8 , and, on the other hand,

réservoir 13, à travers la soupape 9. Lorsque la pres-  tank 13, through the valve 9. When the pressure

sion régnant dans la chambre de pression 4 tombe au-des-  sion in the pressure chamber 4 falls below

sous de la valeur de la pression régnant dans l'accumula-  under the value of the pressure prevailing in the accumu-

teur de pression 7, la soupape 9 s'ouvre et le fluide d'amortissement qui doit alors affluer dans la chambre de travail 4 peut arriver directement du réservoir 13. A tous autres égards, la soupape 9 correspond en principe (à l'exception de la surface chargée par la pression de l'accumulateur) aux exemples de réalisation représentés  7, the valve 9 opens and the damping fluid which must then flow into the working chamber 4 can arrive directly from the tank 13. In all other respects, the valve 9 corresponds in principle (with the exception of the surface charged by the pressure of the accumulator) to the exemplary embodiments shown

sur les figures 3 à 5.in Figures 3 to 5.

Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui  Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device which

vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li-  just described as a non-limiting example.

mitatif sans sortir du cadre de l'invention.  mitative without departing from the scope of the invention.

R E V E N D I CA TI 0 N SR E V E N D I CA TI 0 N S

1 - Suspension hydropneumatique pour véhicules  1 - Hydropneumatic suspension for vehicles

automobiles comprenant au moins deux cylindres de res-  vehicles comprising at least two cylinders of

sorts télescopiques disposés dans la région des roues du véhicule, entre la caisse du véhicule et les essieux, dans laquelle les cylindres de ressorts télescopiques  telescopic spells arranged in the vehicle wheel region, between the vehicle body and the axles, wherein the telescopic spring cylinders

sont reliés à un accumulateur de pression par une condui-  connected to a pressure accumulator by means of a

te de fluide de pression et un piston d'amortisseur fixé  te of pressure fluid and a damper piston fixed

à une tige de piston divise le cylindre de ressort téles-  to a piston rod divides the spring cylinder teles-

copique en deux chambres de travail, caractérisée en ce que la section de passage de la conduite de fluide de  in two working chambers, characterized in that the passage section of the fluid conduit of

pression (16) peut être commandée par un élément amortis-  pressure (16) can be controlled by a damping element

seur (8) et qu'il est prévu, dans une dérivation (17) branchée en parallèle avec l'élément amortisseur (8), une soupape (9) qui comprend un siège (15) et un élément  (8) and that there is provided in a branch (17) connected in parallel with the damping element (8), a valve (9) which comprises a seat (15) and an element

de commande (10) mobile en translation axiale, qui coo-  control device (10) movable in axial translation, which

père avec le siège de soupape (15), l'élément de comman-  father with the valve seat (15), the control element

de (10) présentant, pour la commande, des surfaces qui déplacent axialement l'élément de commande (10) si la pression tombe au-dessous d'une pression prédéterminée dans l'une des deux chambres de travail (4, 5), de sorte  of (10) having, for the control, surfaces which axially move the control member (10) if the pressure falls below a predetermined pressure in one of the two working chambers (4, 5), so

que la dérivation (17) s'ouvre.that the bypass (17) opens.

2 - Suspension hydropneumatique selon la reven-  2 - Hydropneumatic suspension according to the claim

dication 1, caractérisée en ce que la conduite de fluide de pression (7) comprend,comme élément amortisseur (8),  1, characterized in that the pressure medium line (7) comprises, as damping element (8),

une section qui correspond à un étranglement.  a section that corresponds to a strangulation.

3 - Suspension hydropneumatique selon la reven-  3 - Hydropneumatic suspension according to the claim

dication 1, caractérisée en ce qu'il y est prévu, comme élément amortisseur (8), une soupape qui présente des  1, characterized in that there is provided as a damping element (8) a valve which has

perçages d'étranglement (18) chargés par des ressorts.  throttle holes (18) loaded by springs.

4 - Suspension hydropneumatique selon la reven-  4 - Hydropneumatic suspension according to the

dication 1, caractérisée en ce qu'il y est prévu, comme  1, characterized in that it is provided, as

élément amortisseur (8), un dispositif amortisseur varia-  damping element (8), a variable damping device

ble réglable.ble adjustable.

- Suspension hydropneumatique selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que l'élément de commande (10) de la soupape (9) présente au moins une surface (Ai) chargée par la pression de l'une des chambres de travail (4, 5) et au moins une surface (A2, A5) chargée par la pression de l'accumulateur de pression (7).  Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that the control element (10) of the valve (9) has at least one surface (Ai) charged by the pressure of one of the working chambers (4). , 5) and at least one surface (A2, A5) charged by the pressure of the pressure accumulator (7).

6 - Suspension hydropneumatique selon la reven-  6 - Hydropneumatic suspension according to the

dication 5, caractérisée en ce que l'élément de commande  5, characterized in that the control element

(10) présente une surface (A3, A4) chargée par la pres-  (10) has a surface (A3, A4) loaded by the pressure

sion atmosphérique.atmospheric pressure.

7 - Suspension hydropneumatique selon la reven-  7 - Hydropneumatic suspension according to the

dication 1, caractérisée en ce que l'élément de commande (10) présente un ressort (11) qui agit dans la position  1, characterized in that the control element (10) has a spring (11) which acts in the position

de fermeture.closure.

8 - Suspension hydropneumatique selon la reven-  8 - Hydropneumatic suspension according to the claim

dication 1, caractérisé en ce que l'élément amortisseur  1, characterized in that the damping element

(8) et la soupape (9) sont agencés dans un même appa-  (8) and the valve (9) are arranged in one and the same

reil.mera.

FR8713214A 1986-09-27 1987-09-24 HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES Withdrawn FR2604401A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863632886 DE3632886A1 (en) 1986-09-27 1986-09-27 HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2604401A1 true FR2604401A1 (en) 1988-04-01

Family

ID=6310500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8713214A Withdrawn FR2604401A1 (en) 1986-09-27 1987-09-24 HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES

Country Status (4)

Country Link
BR (1) BR8704849A (en)
DE (1) DE3632886A1 (en)
FR (1) FR2604401A1 (en)
GB (1) GB2196092B (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216987C2 (en) * 1992-01-17 1994-02-10 Bilstein August Gmbh Co Kg Adjustable vibration damper for motor vehicles
DE4314021A1 (en) * 1992-12-16 1994-11-03 Hemscheidt Maschf Hermann Suspension system for motor vehicles and damping valve
FR2834541B1 (en) * 2002-01-10 2004-03-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa HYDRAULIC SHOCK ABSORBER WITH ADAPTABLE COMPENSATION
US7374028B2 (en) 2003-07-08 2008-05-20 Fox Factory, Inc. Damper with pressure-sensitive compression damping
EP1685480B1 (en) 2003-08-12 2017-05-31 Graeme K. Robertson Shock absorber assembly
DE102005010240A1 (en) * 2005-03-05 2006-09-07 Zf Friedrichshafen Ag Self-pumping hydropneumatic vibration damper
US9494209B1 (en) 2007-06-21 2016-11-15 Bill J. Gartner Regressive hydraulic damper

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1954936A1 (en) * 1969-10-31 1971-05-06 Langen & Co Hydraulic cylinder for hydropneumatic suspension of vehicles
DE2322997A1 (en) * 1973-05-08 1974-11-28 Daimler Benz Ag DAMPING DEVICE WITH A THROTTLE VALVE FOR HYDROPNEUMATIC SUSPENSION STRUTS OD. DGL
DE3111410A1 (en) * 1981-03-24 1982-10-21 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Spring element with a device for adjusting the damping force of a motor vehicle shock absorber acting in concert with this
DE3223263A1 (en) * 1982-06-22 1983-12-22 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Device for vertical adjustment of the suspension system of a motor vehicle
GB2146733A (en) * 1983-07-29 1985-04-24 Tokico Ltd A hydro-pneumatic suspension device with accessible valving
GB2155584A (en) * 1984-02-20 1985-09-25 Boge Gmbh A hydropneumatic vehicle suspension with load-responsive damping
GB2171488A (en) * 1985-02-15 1986-08-28 Bosch Gmbh Robert Hydro-pneumatic vehicle suspension

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB883161A (en) * 1959-05-13 1961-11-22 Volvo Ab Improvements in hydropneumatic suspension and damping devices for vehicles
US4159106A (en) * 1977-11-10 1979-06-26 Nyman Bengt E Vehicular suspension unit
DE3346660A1 (en) * 1983-12-23 1985-07-18 Boge Gmbh, 5208 Eitorf HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LEVEL CONTROL FOR VEHICLES
DE3601445A1 (en) * 1986-01-20 1987-07-23 Boge Gmbh HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LOAD-RELATED DAMPING CONTROL

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1954936A1 (en) * 1969-10-31 1971-05-06 Langen & Co Hydraulic cylinder for hydropneumatic suspension of vehicles
DE2322997A1 (en) * 1973-05-08 1974-11-28 Daimler Benz Ag DAMPING DEVICE WITH A THROTTLE VALVE FOR HYDROPNEUMATIC SUSPENSION STRUTS OD. DGL
DE3111410A1 (en) * 1981-03-24 1982-10-21 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Spring element with a device for adjusting the damping force of a motor vehicle shock absorber acting in concert with this
DE3223263A1 (en) * 1982-06-22 1983-12-22 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Device for vertical adjustment of the suspension system of a motor vehicle
GB2146733A (en) * 1983-07-29 1985-04-24 Tokico Ltd A hydro-pneumatic suspension device with accessible valving
GB2155584A (en) * 1984-02-20 1985-09-25 Boge Gmbh A hydropneumatic vehicle suspension with load-responsive damping
GB2171488A (en) * 1985-02-15 1986-08-28 Bosch Gmbh Robert Hydro-pneumatic vehicle suspension

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN *

Also Published As

Publication number Publication date
DE3632886C2 (en) 1988-10-20
GB2196092A (en) 1988-04-20
DE3632886A1 (en) 1988-04-07
BR8704849A (en) 1988-05-17
GB8721208D0 (en) 1987-10-14
GB2196092B (en) 1991-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0275503B1 (en) Damper with load compensation
FR2569800A1 (en) ADJUSTABLE DAMPING VALVE FOR HYDRAULIC SHOCK ABSORBER, PARTICULARLY FOR MOTOR VEHICLE
JP3829264B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
FR2650042A1 (en) ADJUSTABLE DAMPER FOR MOTOR VEHICLES
FR2856450A1 (en) DOUBLE PISTON SHOCK ABSORBER
FR2635364A1 (en) ADJUSTABLE HYDRAULIC VIBRATION DAMPER FOR A MOTOR VEHICLE
FR2715203A1 (en) Adjustable hydraulic shock absorber, for motor vehicles.
FR2596124A1 (en) ADJUSTABLE SHOCK ABSORBER, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
FR2651553A1 (en) VALVE FOR HYDRAULIC FLUID AND SHOCK ABSORBER COMPRISING SUCH A VALVE.
FR2750752A1 (en) SEMI-ACTIVE DAMPER WITH CONTINUOUS CONTROL IN EFFORT
FR2604401A1 (en) HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES
FR2507144A1 (en) POWER ASSISTED STEERING, IN PARTICULAR FOR UTILITY VEHICLES
FR2711201A1 (en) Shock absorber with variable damping effect depending on the load.
FR2868493A1 (en) SUSPENSION DEVICE WITH HYDRAULIC SHOCK ABSORBER WITH SELECTIVE DAMPING CONTROL
FR2554888A1 (en) VIBRATION ABSORPTION SUPPORT
FR2647063A1 (en) SEMI-ACTIVE SUSPENSION DEVICE AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH SAID DEVICE
FR2557036A1 (en) HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LEVEL ADJUSTMENT FOR VEHICLES
FR2562971A1 (en) Hydraulic lockable vibration damper
FR2795148A1 (en) Damper for combustion engine or car's body contains two parts linked by elastic component and force applying chamber to be connected to vacuum source or atmospheric air by switching valve
EP0241353A1 (en) Modifications of antivibration mountings of the hydraulic type
FR2838172A1 (en) SHOCK ABSORBER, ESPECIALLY FOR A MOTOR VEHICLE
FR2960275A1 (en) Passive hydraulic shock absorber for use in motor vehicle, has movable element for releasing passage in valve in determined sliding portion such that fluid in one chamber flows in another chamber via passage
FR2599449A1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER FOR MOTOR VEHICLES
FR2594076A1 (en) Hydropneumatic suspension with adjustment of the damping as a function of the load
EP0278841B1 (en) Constant height mixed suspension for a motor vehicle axle using variable damping

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse