FR2604401A1 - HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
Abstract
CETTE SUSPENSION EST DU TYPE QUI COMPREND AU MOINS DEUX CYLINDRES DE RESSORTS TELESCOPIQUES 1 RELIES A UN ACCUMULATEUR DE PRESSION 7 PAR UNE CONDUITE 16 ET DIVISES PAR UN PISTON 3 EN DEUX CHAMBRES DE TRAVAIL. POUR PERMETTRE DE MODULER LA FORCE D'AMORTISSEMENT TOUT EN CONSERVANT L'APTITUDE A TRANSMETTRE LES FORCES DANS TOUTES LES CONDITIONS, MEME LORSQUE LA TIGE DE PISTON SORT RAPIDEMENT, LA SECTION DE LA CONDUITE 16 EST MODULEE PAR UN ELEMENT AMORTISSEUR 8 ET, D'AUTRE PART, UNE DERIVATION RENFERME UNE SOUPAPE 9 COMPRENANT UN SIEGE 15 ET UN ELEMENT MOBILE 10 QUI PRESENTENT DES SURFACES A1, A2, A3 TELLES QUE LA SOUPAPE S'OUVRE SI LA PRESSION TOMBE AU-DESSOUS D'UNE VALEUR DONNEE DANS L'UNE 4 DES DEUX CHAMBRES DE TRAVAIL.THIS SUSPENSION IS OF THE TYPE WHICH INCLUDES AT LEAST TWO TELESCOPIC SPRING CYLINDERS 1 CONNECTED TO A PRESSURE ACCUMULATOR 7 BY A DUCT 16 AND DIVIDED BY A PISTON 3 INTO TWO WORKING CHAMBERS. TO ALLOW TO MODULATE THE DAMPING FORCE WHILE RETAINING THE ABILITY TO TRANSMIT THE FORCES IN ALL CONDITIONS, EVEN WHEN THE PISTON ROD EXTENDS QUICKLY, THE SECTION OF THE LINE 16 IS MODULATED BY A DAMPER ELEMENT 8 AND, D ' ON THE OTHER HAND, A BYPASS CONTAINS A VALVE 9 INCLUDING A SEAT 15 AND A MOBILE ELEMENT 10 WHICH HAVE SURFACES A1, A2, A3 SUCH THAT THE VALVE OPENS IF THE PRESSURE FALLS BELOW A VALUE GIVEN IN A 4 OF THE TWO WORKING ROOMS.
Description
L'invention concerne une suspension hydropneuma-The invention relates to a hydropneutral suspension
tique pour véhicules automobiles comprenant au moins deux cylindres de ressorts télescopiques disposés dans for motor vehicles comprising at least two cylinders of telescopic springs arranged in
la région des roues du véhicule entre la caisse du véhi- the vehicle wheel region between the vehicle body
cule et les essieux, dans laquelle les cylindres de res- sorts télescopiques sont reliés à un accumulateur de pression par une conduite de fluide de pression, et o un piston d'amortisseur fixé à une tige de piston divise le cylindre de ressort télescopique en deux chambres de and axles, wherein the telescopic spring cylinders are connected to a pressure accumulator by a pressure fluid line, and a damper piston attached to a piston rod divides the telescopic spring cylinder into two parts. rooms of
travail.job.
On connaît des dispositifs amortisseurs pour suspensions hydropneumatiques de véhicules automobiles Shock absorbing devices are known for hydropneumatic suspensions of motor vehicles
(par exemple DE-B-15 75 191, DE-A-23 22 997, DE-A- (for example DE-B-15 75 191, DE-A-23 22 997, DE-A-
31 11 410) dans lesquels il est prévu un élément amortis- 31 11 410) in which a damping element is provided
seur dans la conduite de liaison entre un cylindre de in the connecting line between a cylinder of
ressort et un accumulateur de pression. Cet élément amor- spring and a pressure accumulator. This amorphous element
tisseur sert à faire varier la force d'amortissement. weaver is used to vary the damping force.
Dans de tels systèmes, lors de la rentrée de la tige de piston (phase de compression), du fluide d'amortissement est refoulé positivement dans l'accumulateur de pression In such systems, during retraction of the piston rod (compression phase), damping fluid is positively discharged into the pressure accumulator
en franchissant l'élément amortisseur agencé dans la con- crossing the damping element arranged in the
duite de liaison. Lors de l'extension de la tige de pis- linkage. When extending the piston rod
ton (phase d'extension), le fluide d'amortissement, mis en mouvement par le gradient de pression existant entre l'accumulateur de pression et la chambre de travail du cylindre de ressort télescopique, revient au cylindre en your (extension phase), the damping fluid, set in motion by the pressure gradient existing between the pressure accumulator and the working chamber of the telescopic spring cylinder, returns to the cylinder in
franchissant l'élément amortisseur. Si la vitesse d'ex- crossing the damping element. If the speed of
tension du piston devient supérieure à la valeur à la- piston tension becomes greater than the value at
quelle la perte de charge dans l'élément amortisseur, what the loss of load in the damping element,
qui varie avec le réglage de la caractéristique force- which varies with the setting of the force-force characteristic
vitesse de l'élément amortisseur, est égale à la pres- speed of the damping element, is equal to the
sion principale du circuit qui règne dans l'accumulateur à cet instant, le cylindre de ressort télescopique perd son aptitude à la transmission de la force. Ceci résulte du fait que, dans la chambre de travail, il s'établit une dépression à laquelle du gaz se dégage du fluide d'amortissement. La formation de bulles de vapeur qui se the main circuit in the accumulator at this time, the telescopic spring cylinder loses its ability to transmit force. This results from the fact that in the working chamber there is a vacuum at which gas is released from the damping fluid. The formation of vapor bubbles that
produit alors dans le cylindre de travail conduit à d'im- produced in the working cylinder leads to
portantes perturbations du fonctionnement du dispositif d'amortissement. Le but de l'invention est de donner à une sus- pension hydropneumatique dans laquelle les cylindres de heavy disturbances in the operation of the damping device. The object of the invention is to give a hydropneumatic suspension in which the cylinders of
ressorts télescopiques sont en liaison avec un accumula- telescopic springs are connected with accumula-
teur de pression par une conduite de fluide de pression une configuration qui permette d'obtenir une modulation additionnelle de la force d'amortissement au moyen de la a pressure fluid line, a configuration which makes it possible to obtain an additional modulation of the damping force by means of the
conduite de fluide de pression, et dans laquelle l'apti- pressure fluid line, and in which the
tude à la transmission des forces reste conservée dans toutes les conditions de travail, en particulier dans le the transmission of forces remains in all working conditions, particularly in the
cas o la tige de piston sort rapidement (phase d'exten- where the piston rod comes out quickly (extension phase).
sion).if we).
Pour résoudre ce problème, il est prévu selon l'invention que la section de passage de la conduite de fluide de pression peut être commandée par un élément To solve this problem, it is provided according to the invention that the passage section of the pressure fluid line can be controlled by an element.
amortisseur et qu'il est prévu, dans une dérivation bran- damper and that it is intended in a branch diversion
chée en parallèle avec l'élément amortisseur, une soupa- in parallel with the damping element, a
pe qui comprend un siège de soupape et un élément de com- pe that includes a valve seat and a com-
mande mobile en translation axiale, qui coopère avec le siège de soupape, l'élément de commande présentant, pour movable in axial translation, which cooperates with the valve seat, the control element having, for
la commande, des surfaces qui déplacent axialement l'élé- the control, surfaces that move the element axially
ment de commande si la pression tombe au-dessous d'une pression prédéterminée dans l'une des deux chambres de if the pressure falls below a predetermined pressure in one of the two chambers of
travail, de sorte que la dérivation s'ouvre. work, so that the derivation opens.
Dans cette configuration, un avantage consiste en ce que l'aptitude du cylindre de ressort télescopique à la transmission des forces reste garantie dans toutes les conditions de fonctionnement puisque, en présence d'une extension rapide de la tige de piston, le courant de fluide de pression ne décroche pas. En effet, dans In this configuration, one advantage is that the ability of the telescopic spring cylinder to transmit forces remains guaranteed in all operating conditions since, in the presence of a rapid extension of the piston rod, the fluid flow pressure does not pick up. Indeed, in
cette situation, la dérivation établie entre l'accumula- this situation, the diversion established between the accumu-
teur de pression et le cylindre de ressort télescopique Pressure transmitter and telescopic spring cylinder
s'ouvre, de sorte qu'il ne peut pas s'établir de dépres- opens, so that it can not establish itself
sion dans la chambre de travail du cylindre de ressort télescopique. Pour obtenir une commande additionnelle de la in the working chamber of the telescopic spring cylinder. To obtain an additional order of the
force d'amortissement, connectée en série avec les cla- damping force, connected in series with the
pets d'amortissement contenus dans le cylindre de res- damping farts contained in the cylinder of
sort télescopique, et selon une autre caractéristique es- telescopic fate, and according to another characteristic es-
sentielle, il est prévu d'utiliser comme élément amortis- it is planned to use as a damping element
seur, la conduite de fluide de pression, laquelle présen- the pressure fluid line, which
te alors une section correspondant à un étranglement, ou then a section corresponding to a throttling, or
bien une soupape qui comporte des perçages d'étrangle- well a valve that has choke holes
ment chargés par des ressorts.loaded by springs.
Dans une forme de réalisation de l'invention, In one embodiment of the invention,
et selon une caractéristique préférée, il est prévu com- and according to a preferred feature, there is provided
me élément amortisseur, un dispositif amortisseur varia- damping element, a variable damping device
ble réglable.ble adjustable.
Selon une autre forme de réalisation de l'inven- According to another embodiment of the invention,
tion, l'élément de commande de la soupape présente au moins une surface chargée par la pression de l'une des chambres de travail et au moins une surface chargée par la pression de l'accumulateur de pression. Un avantage consiste en ce que, grâce aux relations de configuration The control element of the valve has at least one surface loaded by the pressure of one of the working chambers and at least one surface charged by the pressure of the pressure accumulator. One advantage is that thanks to the configuration relationships
établies entre les surfaces, et en agissant sur les rap- established between surfaces, and by acting on the
ports des pressions qui les chargent respectivement, on peut choisir un point d'ouverture prédéterminé pour la ports of the pressures that charge them respectively, one can choose a predetermined opening point for the
dérivation.derivation.
Dans une forme de réalisation de l'invention, l'élément de commande présente une surface chargée par la pression atmosphérique en tant qu'assistance pour les surfaces chargées par les pressions de l'accumulateur de In one embodiment of the invention, the control element has a surface charged with atmospheric pressure as an aid for the surfaces charged by the pressures of the storage accumulator.
pression et de la chambre de travail. pressure and the working chamber.
Par ailleurs, il est prévu que l'élément de com- In addition, it is expected that the element of
mande présente un ressort qui agit dans la position de fermeture. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, l'élément amortisseur et la soupape sont Mande has a spring which acts in the closed position. In an advantageous embodiment of the invention, the damping element and the valve are
agencés dans un même appareil.arranged in the same apparatus.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the
vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- will be better understood when reading the description of
tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une représentation schématique d'une suspension hydropneumatique dans laquelle il est prévu une dérivation dans la conduite de liaison entre le cylindre du ressort télescopique et l'accumulateur de pression; la figure la représente un détail correspondant à une variante de réalisation; la figure 2 est un schéma de principe tel que FIG. 1 is a diagrammatic representation of a hydropneumatic suspension in which a bypass is provided in the connecting line between the cylinder of the telescopic spring. and the pressure accumulator; Figure la represents a detail corresponding to an alternative embodiment; FIG. 2 is a block diagram such as
celui déjà représenté sur la figure 1, avec cette diffé- the one already shown in Figure 1, with this difference
rence qu'il est prévu, d'une part, un élément amortis- firstly, that it provides for a depreciable element
seur dans la conduite de liaison entre le cylindre de ressort télescopique et l'accumulateur de pression et, d'autre part, une soupape dans la dérivation; in the connecting line between the telescopic spring cylinder and the pressure accumulator and, on the other hand, a valve in the bypass;
la figure 3 représente en coupe la soupape pré- FIG. 3 is a sectional view of the valve
vue dans la dérivation; la figure 4 représente une autre variante d'une soupape prévue dans la dérivation; la figure 5 représente également une variante d'une soupape prévue dans la dérivation; la figure 6 représente un élément amortisseur réglable intercalé dans la conduite de liaison entre le cylindre de ressort télescopique et l'accumulateur de view in the derivation; Figure 4 shows another variant of a valve provided in the derivation; Figure 5 also shows a variant of a valve provided in the branch; FIG. 6 represents an adjustable damping element interposed in the connecting pipe between the telescopic spring cylinder and the accumulator of
pression, et une soupape montée dans la dérivation cor- pressure, and a valve mounted in the bypass cor-
respondante, cet élément et cette soupape étant tous deux agencés dans un même appareil; corresponding, this element and this valve being both arranged in the same device;
la figure 7 est un schéma de principe représen- FIG. 7 is a schematic diagram representing
tant la soupape dans son utilisation dans un circuit de both the valve in its use in a circuit of
correction d'assiette.correction of attitude.
Le schéma de la figure 1 représente essentielle- The diagram in Figure 1 represents
ment un cylindre de ressort télescopique 1 et un accumu- a telescopic spring cylinder 1 and an accumula-
lateur de pression 7, qui sont reliés par une conduite de fluide de pression 16 dans une dérivation de laquelle est agencée une soupape 9. L'ensemble peut constituer un 7, which are connected by a pressure fluid line 16 in a branch of which a valve 9 is arranged. The assembly may constitute a
circuit de correction d'assiette qui comprend un correc- attitude correction circuit which includes a correction
teur d'assiette 19, une pompe 20 et un réservoir 13. Le cylindre de ressort télescopique 1 est constitué par un amortisseur monotube, la tige de piston 2 portant un pis- 19, a pump 20 and a reservoir 13. The telescopic spring cylinder 1 is constituted by a monotube damper, the piston rod 2 carrying a piston
ton d'amortisseur 3 qui divise le cylindre en deux cham- damper tone 3 which divides the cylinder into two chambers
bres de travail 4 et 5, cependant que, dans le piston d'amortisseur, sont prévus des canaux de laminage qui engendrent une force d'amortissement grâce à des clapets 4 and 5, while in the damper piston are provided rolling channels which generate a damping force by means of valves
correspondants.correspondents.
Une conduite de fluide de pression 16 interpo- A pressure fluid line 16 interpolated
sée entre l'accumulateur de pression 7 et le cylindre de between the pressure accumulator 7 and the cylinder of
ressort télescopique 1 possède une section qui corres- telescopic spring 1 has a section corresponding to
pond à un étranglement ou bien, comme on l'a représenté throttle or, as has been shown
sur la figure la, cette conduite comprend un tronçon pos- in FIG. 1a, this pipe comprises a section
sédant une section correspondant à un étranglement. En parallèle avec la conduite de fluide de pression 16, est seducing a section corresponding to a strangulation. In parallel with the pressure fluid line 16, is
prévue une soupape 9, montée dans une dérivation, et cet- provided a valve 9, mounted in a branch, and this-
te soupape est représentée en détail sur les figures 3 à the valve is shown in detail in FIGS.
6 et sera décrite dans la suite.6 and will be described later.
La figure 2 représente un exemple de réalisa- Figure 2 shows an example of how
tion qui correspond en principe à la figure 1, avec cet- which corresponds in principle to Figure 1, with this
te différence qu'il est prévu dans la conduite de fluide de pression 16 un élément amortisseur 8 qui comprend des perçages d'étranglement 18 chargés par des ressorts et destinés à étrangler le fluide d'amortissement. A tous autres égards, cette forme de réalisation correspond à la suspension hydropneumatique représentée sur la figure 1. Sur la figure 3, on a représenté en coupe une soupape 9 qui est agencée dans une dérivation branchée en parallèle avec la conduite de fluide de pression 16 qui relie l'accumulateur de pression 7 au cylindre de ressort télescopique 1. La soupape 9 est équipée d'un The difference in the pressure medium conduit 16 is a damping element 8 which includes throttle holes 18 loaded by springs and intended to throttle the damping fluid. In all other respects, this embodiment corresponds to the hydropneumatic suspension shown in FIG. 1. In FIG. 3, there is shown in section a valve 9 which is arranged in a branch connected in parallel with the pressure fluid line. which connects the pressure accumulator 7 to the telescopic spring cylinder 1. The valve 9 is equipped with a
élément ou tiroir de commande 10 qui est monté pour cou- control element or drawer 10 which is mounted to cut
lisser axialement dans le corps 21, dans un perçage 22. axially smooth in the body 21, in a bore 22.
6 26044016 2604401
La surface Al servant pour la commande est chargée par la pression de la chambre de travail, la surface A2 par The surface Al serving for the control is loaded by the pressure of the working chamber, the surface A2 by
la pression de l'accumulateur de pression 7 et la surfa- the pressure of the pressure accumulator 7 and the surface
ce A3 par la pression atmosphérique. Les surfaces Al, A2, A3 qui sont ainsi chargées par des pressions sont this A3 by the atmospheric pressure. The surfaces A1, A2, A3 which are thus loaded by pressures are
calculées de manière que l'élément de commande 10 se dé- calculated so that the control element 10 is de-
place axialement dès que la pression régnant dans le cy- place axially as soon as the pressure prevailing in the cy-
lindre 1 diminue dans une certaine mesure relativement à la pression régnant dans l'accumulateur 7, de sorte que linder 1 decreases to a certain extent with respect to the pressure in the accumulator 7, so that
la liaison de dérivation entre l'accumulateur de pres- the bypass connection between the pressure accumulator
sion 7 et la chambre de travail 4 du cylindre de ressort 7 and the working chamber 4 of the spring cylinder
télescopique 1 est ainsi ouverte.telescopic 1 is thus open.
Cette pression d'ouverture est définie par: P cylindre = P accumulateur x A2/A1 This opening pressure is defined by: P cylinder = P accumulator x A2 / A1
avec pour condition que A2 = Al - A3. with the proviso that A2 = Al - A3.
Dès que la pression régnant dans la chambre de travail 4 décroît par rapport à la pression régnant dans l'accumulateur de pression 7 selon le facteur A1/A2., l'élément de commande 10 se déplace, et la liaison d'écoulement est ouverte entra le canal 23 et le canal As soon as the pressure in the working chamber 4 decreases with respect to the pressure in the pressure accumulator 7 according to the factor A1 / A2., The control element 10 moves, and the flow connection is opened. entered channel 23 and the canal
26, en passant par la cavité 24, le long du siège de sou- 26, passing through the cavity 24, along the seat of
pape 15, et par la cavité 25. La garniture d'étanchéité pope 15, and through the cavity 25. The seal
14 sert à isoler l'élément de commande 10 de l'atmosphè- 14 serves to isolate the control element 10 from the atmosphere.
re à joint étanche.sealed seal.
Le rapport de surfaces A1/A2 est choisi de ma- The area ratio A1 / A2 is chosen from
nière à éviter la formation d'une dépression dans la to avoid the formation of a depression in the
chambre de travail 4 du cylindre 1 du ressort télescopi- working chamber 4 of the cylinder 1 of the telescopic spring
que, même compte tenu du frottement de la garniture that even considering the friction of the trim
d'étanchéité 14.sealing 14.
Sur la figure 4, on a représenté une soupape 9, In FIG. 4, a valve 9 is shown,
dans laquelle l'élément de commande 10 est ici aussi mon- in which the control element 10 is here also
té mobile en translation axiale dans un perçage 32; ici, la pression de l'accumulateur de pression 7 et la moving head in axial translation in a bore 32; here the pressure of the pressure accumulator 7 and the
pression de la chambre de travail 4 du cylindre de res- pressure of the working chamber 4 of the cylinder of
sort télescopique 1 agissent sur des surfaces mutuelle- telescopic fate 1 act on mutual surfaces
ment opposées. La surface A1 est chargée par la pression opposite. A1 surface is loaded by pressure
de la chambre de travail 4, la surface A5 par la pres- of the working chamber 4, the surface A5 by the pres-
sion de l'accumulateur de pression 7 et la surface A4 par la pression atmnosphérique. L'élément de commande 10 est soumis à la loi consistant en ce que la pression d'ouverture régnant dans le cylindre est égale à: P cylindre = P accumulateur x A5/A1, pressure accumulator 7 and the surface A4 by atmospheric pressure. The control element 10 is subject to the law that the opening pressure in the cylinder is equal to: P cylinder = P accumulator x A5 / A1,
avec pour condition que A5 = AI - A4. with the proviso that A5 = AI - A4.
La figure 5 montre une autre variante de la sou- Figure 5 shows another variant of the
pape 9, dans laquelle le siège 15 de la soupape 9 se trouve sur un élément obturateur 12 relié à l'élément de pope 9, wherein the seat 15 of the valve 9 is on a shutter element 12 connected to the element of
commande 10 par l'intermédiaire d'un ressort 11. En rai- order 10 by means of a spring 11. In
son- de la position des surfaces A2, A3, A5 chargées par la pression qui résulte de la construction, le point d'ouverture de l'élément de commande 10 de la soupape 9 est situé de telle manière qu'on ait: the position of the surfaces A2, A3, A5 loaded by the pressure that results from the construction, the opening point of the control element 10 of the valve 9 is located such that we have:
P cylindre = P accumulateur x (A2 - A5)/A2. P cylinder = P accumulator x (A2 - A5) / A2.
Ici, la surface A2 est chargée par la pression de l'accumulateur de pression 7, la surface A3 par la pression atmosphérique et la surface A5 elle aussi par Here, the surface A2 is loaded by the pressure of the pressure accumulator 7, the surface A3 by the atmospheric pressure and the surface A5 also by
la pression de l'accumulateur de pression. Lorsque l'élé- the pressure of the pressure accumulator. When the
ment obturateur 12 s'ouvre, le fluide d'amortissement shutter 12 opens, the damping fluid
s'écoule par le canal 23 et par la cavité 24, il fran- flows through channel 23 and through cavity 24, it
chit le siège de soupape 15 pour pénétrer dans la cavité , puis par le canal 26, il gagne la chambre de travail 4 du cylindre ressort télescopique 1. Si l'on accepte un chit the valve seat 15 to enter the cavity, then through the channel 26, it gains the working chamber 4 of the telescopic spring cylinder 1. If we accept a
petit courant de fuite d'huile entre l'élément de comman- small oil leakage current between the control element
de 10 et l'élément obturateur 12, cette forme de réalisa- of 10 and the shutter element 12, this form of embodiment
tion de la soupape 9 permet d'obtenir un comportement d'ouverture et de fermeture exempt de frottement et par of the valve 9 makes it possible to obtain a friction-free opening and closing behavior and
conséquent exempt d'hystérésis.therefore free of hysteresis.
La figure 6 représente l'intégration d'un élé- Figure 6 shows the integration of a
ment amortisseur 8 et d'une soupape 9 dans un appareil commun 27. Ici, l'accumulateur de pression 7 est relié 8 and a valve 9 in a common apparatus 27. Here, the pressure accumulator 7 is connected
au cylindre de ressort télescopique 1 par l'intermédiai- to the telescopic spring cylinder 1 through the
re d'une conduite de fluide de pression 16. Le canal 23 est disposé côté accumulateur de pression et le canal 26 côté chambre de travail. Lorsque la dérivation 17 est The channel 23 is disposed on the pressure accumulator side and the channel 26 on the working chamber side. When the derivation 17 is
fermée, le fluide d'amortissement s'écoule entre les ca- closed, the damping fluid flows between the
naux 23 et 26 en franchissant les soupapes 28 et/ou les perçages d'étranglement 18. Au contraire, si la pression régnant dans la chambre de travail 4 du cylindre 1 tombe au-dessous de la valeur P cylindre = P accumulateur x A2/A1 le tiroir de commande 10 se déplace axialement et ouvre In contrast, if the pressure prevailing in the working chamber 4 of the cylinder 1 falls below the value P cylinder = P accumulator × A2 / 23 and 26 by crossing the valves 28 and / or the throttling holes 18. A1 the control spool 10 moves axially and opens
la communication entre les canaux 23 et 26. the communication between the channels 23 and 26.
Sur la figure 7, on a représenté la construc- FIG. 7 shows the construction
tion schématique d'une suspension hydropneumatique dans laquelle la chambre de travail 4 du cylindre de ressort télescopique 1 est reliée par la conduite de fluide de pression 16, d'une part, à l'accumulateur de pression 7 à travers l'élément amortisseur 8, et, d'autre part, au schematic diagram of a hydropneumatic suspension in which the working chamber 4 of the telescopic spring cylinder 1 is connected by the pressure medium pipe 16, on the one hand, to the pressure accumulator 7 through the damping element 8 , and, on the other hand,
réservoir 13, à travers la soupape 9. Lorsque la pres- tank 13, through the valve 9. When the pressure
sion régnant dans la chambre de pression 4 tombe au-des- sion in the pressure chamber 4 falls below
sous de la valeur de la pression régnant dans l'accumula- under the value of the pressure prevailing in the accumu-
teur de pression 7, la soupape 9 s'ouvre et le fluide d'amortissement qui doit alors affluer dans la chambre de travail 4 peut arriver directement du réservoir 13. A tous autres égards, la soupape 9 correspond en principe (à l'exception de la surface chargée par la pression de l'accumulateur) aux exemples de réalisation représentés 7, the valve 9 opens and the damping fluid which must then flow into the working chamber 4 can arrive directly from the tank 13. In all other respects, the valve 9 corresponds in principle (with the exception of the surface charged by the pressure of the accumulator) to the exemplary embodiments shown
sur les figures 3 à 5.in Figures 3 to 5.
Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the device which
vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- just described as a non-limiting example.
mitatif sans sortir du cadre de l'invention. mitative without departing from the scope of the invention.
R E V E N D I CA TI 0 N SR E V E N D I CA TI 0 N S
1 - Suspension hydropneumatique pour véhicules 1 - Hydropneumatic suspension for vehicles
automobiles comprenant au moins deux cylindres de res- vehicles comprising at least two cylinders of
sorts télescopiques disposés dans la région des roues du véhicule, entre la caisse du véhicule et les essieux, dans laquelle les cylindres de ressorts télescopiques telescopic spells arranged in the vehicle wheel region, between the vehicle body and the axles, wherein the telescopic spring cylinders
sont reliés à un accumulateur de pression par une condui- connected to a pressure accumulator by means of a
te de fluide de pression et un piston d'amortisseur fixé te of pressure fluid and a damper piston fixed
à une tige de piston divise le cylindre de ressort téles- to a piston rod divides the spring cylinder teles-
copique en deux chambres de travail, caractérisée en ce que la section de passage de la conduite de fluide de in two working chambers, characterized in that the passage section of the fluid conduit of
pression (16) peut être commandée par un élément amortis- pressure (16) can be controlled by a damping element
seur (8) et qu'il est prévu, dans une dérivation (17) branchée en parallèle avec l'élément amortisseur (8), une soupape (9) qui comprend un siège (15) et un élément (8) and that there is provided in a branch (17) connected in parallel with the damping element (8), a valve (9) which comprises a seat (15) and an element
de commande (10) mobile en translation axiale, qui coo- control device (10) movable in axial translation, which
père avec le siège de soupape (15), l'élément de comman- father with the valve seat (15), the control element
de (10) présentant, pour la commande, des surfaces qui déplacent axialement l'élément de commande (10) si la pression tombe au-dessous d'une pression prédéterminée dans l'une des deux chambres de travail (4, 5), de sorte of (10) having, for the control, surfaces which axially move the control member (10) if the pressure falls below a predetermined pressure in one of the two working chambers (4, 5), so
que la dérivation (17) s'ouvre.that the bypass (17) opens.
2 - Suspension hydropneumatique selon la reven- 2 - Hydropneumatic suspension according to the claim
dication 1, caractérisée en ce que la conduite de fluide de pression (7) comprend,comme élément amortisseur (8), 1, characterized in that the pressure medium line (7) comprises, as damping element (8),
une section qui correspond à un étranglement. a section that corresponds to a strangulation.
3 - Suspension hydropneumatique selon la reven- 3 - Hydropneumatic suspension according to the claim
dication 1, caractérisée en ce qu'il y est prévu, comme élément amortisseur (8), une soupape qui présente des 1, characterized in that there is provided as a damping element (8) a valve which has
perçages d'étranglement (18) chargés par des ressorts. throttle holes (18) loaded by springs.
4 - Suspension hydropneumatique selon la reven- 4 - Hydropneumatic suspension according to the
dication 1, caractérisée en ce qu'il y est prévu, comme 1, characterized in that it is provided, as
élément amortisseur (8), un dispositif amortisseur varia- damping element (8), a variable damping device
ble réglable.ble adjustable.
- Suspension hydropneumatique selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que l'élément de commande (10) de la soupape (9) présente au moins une surface (Ai) chargée par la pression de l'une des chambres de travail (4, 5) et au moins une surface (A2, A5) chargée par la pression de l'accumulateur de pression (7). Hydropneumatic suspension according to claim 1, characterized in that the control element (10) of the valve (9) has at least one surface (Ai) charged by the pressure of one of the working chambers (4). , 5) and at least one surface (A2, A5) charged by the pressure of the pressure accumulator (7).
6 - Suspension hydropneumatique selon la reven- 6 - Hydropneumatic suspension according to the
dication 5, caractérisée en ce que l'élément de commande 5, characterized in that the control element
(10) présente une surface (A3, A4) chargée par la pres- (10) has a surface (A3, A4) loaded by the pressure
sion atmosphérique.atmospheric pressure.
7 - Suspension hydropneumatique selon la reven- 7 - Hydropneumatic suspension according to the
dication 1, caractérisée en ce que l'élément de commande (10) présente un ressort (11) qui agit dans la position 1, characterized in that the control element (10) has a spring (11) which acts in the position
de fermeture.closure.
8 - Suspension hydropneumatique selon la reven- 8 - Hydropneumatic suspension according to the claim
dication 1, caractérisé en ce que l'élément amortisseur 1, characterized in that the damping element
(8) et la soupape (9) sont agencés dans un même appa- (8) and the valve (9) are arranged in one and the same
reil.mera.
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