FR2960275A1

FR2960275A1 - Passive hydraulic shock absorber for use in motor vehicle, has movable element for releasing passage in valve in determined sliding portion such that fluid in one chamber flows in another chamber via passage

Info

Publication number: FR2960275A1
Application number: FR1053941A
Authority: FR
Inventors: Jean Baptiste Janssens
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2011-11-25
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: FR2960275B1

Abstract

The shock absorber has a piston (2) for separating a working chamber into compression and expansion chambers (3, 4). A valve (1) includes a movable element i.e. hollow rod (12), for realizing sliding of the piston in direction opposite to one of the chambers at a determined sliding portion under the pressure effect applied in the chamber. The element maintains airtight separation of fluids in the chambers, and releases a passage in the valve in another determined sliding portion such that the fluid in one of the chambers flows in the other chamber via the passage. An independent claim is also included for a motor vehicle comprising a body shell, a running gear and a hydraulic shock absorber.

Description

AMORTISSEUR HYDRAULIQUE ET VEHICULE COMPORTANT UN TEL AMORTISSEUR HYDRAULIC SHOCK ABSORBER AND VEHICLE COMPRISING SUCH SHOCK ABSORBER

La présente invention concerne le domaine des amortisseurs hydrauliques passifs, c'est-à-dire non pilotés par un moteur. Un amortisseur hydraulique comporte un cylindre comprenant une chambre de détente et une chambre de compression séparées par un piston mobile. Généralement des trous calibrés pratiqués dans le piston permettent le passage du fluide. Dans l'application des amortisseurs hydrauliques au domaine des véhicules automobiles, les obstacles rencontrés par les roues d'un véhicule communiquent à la caisse des oscillations néfastes à la tenue de route et au confort des passagers. Suivant les cas, on amortit la détente et/ou la compression de la caisse à l'aide d'amortisseurs hydrauliques montés en parallèle des suspensions entre la caisse et le train roulant. A chaque débattement de suspension, le piston se déplace dans le cylindre. Les mouvements relatifs entre les deux extrémités de l'amortisseur hydraulique sont ainsi freinés. Les amortisseurs passifs existants ont en général une valeur d'effort d'amortissement constante quelle que soit la fréquence ou l'amplitude de l'excitation subie. Or une bonne tenue de caisse, évaluée par rapport à un phénomène basse fréquence et/ou grande amplitude nécessite beaucoup d'amortissement tandis que le confort, évalué par rapport un phénomène haute fréquence et/ou petite amplitude, nécessite peu d'amortissement. Pour réaliser un tel compromis, on connaît des amortisseurs dits amortisseurs passe-bas, qui fournissent beaucoup d'effort d'amortissement à basse fréquence et très peu d'effort d'amortissement à haute fréquence. De tels systèmes sont par exemple décrits dans EP 1442227, FR 20050001374, JP 62209240 ou JP 2283930. Toutefois, un inconvénient de ces amortisseurs est qu'ils ne permettent pas un bon contrôle du phénomène de rebond de roue, survenant à haute fréquence. The present invention relates to the field of passive hydraulic dampers, that is to say not driven by a motor. A hydraulic damper comprises a cylinder comprising an expansion chamber and a compression chamber separated by a movable piston. Generally calibrated holes in the piston allow the passage of fluid. In the application of hydraulic dampers in the field of motor vehicles, the obstacles encountered by the wheels of a vehicle communicate to the body oscillations detrimental to the handling and comfort of passengers. Depending on the case, the damping and / or compression of the body is damped by means of hydraulic dampers connected in parallel with the suspensions between the body and the undercarriage. With each travel of suspension, the piston moves in the cylinder. The relative movements between the two ends of the hydraulic damper are thus braked. Existing passive dampers generally have a constant damping force value regardless of the frequency or amplitude of the excitation undergone. Or a good cash register, evaluated with respect to a low frequency phenomenon and / or large amplitude requires a lot of damping while comfort, evaluated in relation to a high frequency phenomenon and / or small amplitude, requires little damping. To achieve such a compromise, known shock absorbers known as low-pass dampers, which provide a lot of damping force at low frequency and very little high frequency damping force. Such systems are for example described in EP 1442227, FR 20050001374, JP 62209240 or JP 2283930. However, a disadvantage of these dampers is that they do not allow a good control of the phenomenon of wheel bounce, occurring at high frequency.

Par ailleurs, on connaît le document EP 1 190 184 présentant un amortisseur autoréglable à caractéristique dissipative autocorrective. Toutefois, l'amortissement apporté dépend de la position absolue du piston dans le cylindre de l'amortisseur. Furthermore, EP 1 190 184 discloses a self-adjusting damper with a self-correcting dissipative characteristic. However, the damping provided depends on the absolute position of the piston in the cylinder of the damper.

Suivant un premier aspect, l'invention propose un amortisseur hydraulique comprenant une chambre de travail, un piston monté glissant dans la chambre de travail et séparant la chambre de travail en une première chambre et une deuxième chambre comprenant chacune un fluide ; l'une des première et deuxième chambres étant une chambre de compression et l'autre des première et deuxième chambres étant une chambre de détente. Une valve est ménagée dans le piston et comprend un élément mobile adapté pour effectuer, sous l'effet d'une pression appliquée dans la première chambre, un coulissement dans une direction opposée à la première chambre avec, dans une première portion déterminée dudit coulissement, le maintien d'une séparation hermétique entre les fluides des première et deuxième chambres, et pour dans une deuxième portion déterminée du coulissement postérieure à la première portion du coulissement, libérer un passage dans la valve tel que le fluide de la première chambre s'écoule dans la deuxième chambre via ledit passage. According to a first aspect, the invention provides a hydraulic damper comprising a working chamber, a piston slidably mounted in the working chamber and separating the working chamber into a first chamber and a second chamber each comprising a fluid; one of the first and second chambers being a compression chamber and the other of the first and second chambers being a relaxation chamber. A valve is formed in the piston and comprises a movable element adapted to effect, under the effect of a pressure applied in the first chamber, a sliding in a direction opposite to the first chamber with, in a first determined portion of said sliding, maintaining a hermetic separation between the fluids of the first and second chambers, and for in a second determined portion of the sliding posterior to the first portion of the sliding, to release a passage in the valve such that the fluid of the first chamber flows in the second chamber via said passage.

Un tel amortisseur correspond à un effort d'amortissement important pour des fréquences d'excitation élevées, correspondant notamment au phénomène de rebond de roue et permet selon les modes de réalisation de l'invention, un amortisseur de type passe haut (effort d'amortissement croissant en fonction de la fréquence d'excitation) ou un amortisseur présentant une courbe d'amortissement en forme de cuvette (effort d'amortissement élevé pour des fréquences basses, effort d'amortissement faible pour des fréquences moyennes et effort d'amortissement élevé pour des fréquences hautes). Dans un mode de réalisation, l'élément mobile est en outre adapté pour, sous l'effet de la pression appliquée dans la première chambre, dans une troisième portion déterminée du coulissement postérieure à la deuxième portion du coulissement, obturer ledit passage dans la valve. Such a shock absorber corresponds to a high damping force for high excitation frequencies, corresponding in particular to the wheel rebound phenomenon and, according to the embodiments of the invention, allows a high-pass type damper (damping force increasing as a function of the excitation frequency) or a damper having a cup-shaped damping curve (high damping force for low frequencies, low damping force for medium frequencies and high damping force for high frequencies). In one embodiment, the movable element is further adapted, under the effect of the pressure applied in the first chamber, in a third determined portion of the sliding posterior to the second portion of the sliding, closing said passage in the valve .

Dans un mode de réalisation, la valve comprend un cylindre extérieur creux comportant une entrée ouverte sur la première chambre et une sortie ouverte sur la deuxième chambre. L'élément mobile est disposé au sein du cylindre extérieur et comporte une tige creuse. Il est en outre adapté pour coulisser le long du cylindre extérieur lors dudit coulissement et pour qu'au cours de la deuxième portion déterminée du coulissement, le fluide de la première chambre coule dans la tige creuse avant de s'écouler dans la deuxième chambre via le passage. Dans un mode de réalisation, la valve comprend en outre un cylindre intérieur s'étendant parallèlement audit cylindre extérieur, la tige creuse coulissant de façon serrée autour dudit cylindre intérieur pendant la première portion du coulissement. Dans un mode de réalisation, la tige creuse comporte une extrémité au contact du fluide de la deuxième chambre lors des première et deuxième portions du coulissement. Dans un mode de réalisation, dans la troisième portion du coulissement, ladite extrémité de la tige creuse vient en butée contre une paroi du cylindre extérieur, empêchant tout écoulement du fluide vers la deuxième chambre par ladite extrémité de la tige creuse. In one embodiment, the valve includes a hollow outer cylinder having an open inlet to the first chamber and an open outlet to the second chamber. The movable element is disposed within the outer cylinder and has a hollow rod. It is further adapted to slide along the outer cylinder during said sliding and so that during the second determined portion of the sliding, the fluid of the first chamber flows into the hollow rod before flowing into the second chamber via the passage. In one embodiment, the valve further comprises an inner cylinder extending parallel to said outer cylinder, the hollow stem sliding tightly around said inner cylinder during the first portion of the sliding. In one embodiment, the hollow rod has an end in contact with the fluid of the second chamber during the first and second portions of the sliding. In one embodiment, in the third portion of the sliding, said end of the hollow rod abuts against a wall of the outer cylinder, preventing any flow of fluid to the second chamber by said end of the hollow rod.

Dans un mode de réalisation, la tige creuse comportant une cavité coulissant le long du cylindre extérieur, lors de la deuxième portion du coulissement, ladite cavité est amenée en contact du fluide de la deuxième chambre, ladite cavité étant isolée du fluide de la deuxième chambre lors de la première portion de coulissement. In one embodiment, the hollow stem having a cavity sliding along the outer cylinder, during the second portion of the sliding, said cavity is brought into contact with the fluid of the second chamber, said cavity being isolated from the fluid of the second chamber during the first sliding portion.

Dans un mode de réalisation, ladite cavité est en outre isolée du fluide de la deuxième chambre lors de la troisième portion de coulissement. Suivant un deuxième aspect, l'invention propose un véhicule automobile comprenant une caisse, un train roulant et un amortisseur hydraulique suivant le premier aspect de l'invention disposé entre la caisse et le train roulant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une valve d'un amortisseur hydraulique dans un premier mode de réalisation de l'invention dans un premier état ; - la figure 2 représente la valve de la figure 1 dans un deuxième état ; - la figure 3 représente la valve de la figure 1 dans un troisième état ; - la figure 4 représente les valeurs d'effort d'amortissement, en fonction de la fréquence d'excitation, d'un amortisseur hydraulique comprenant une valve telle que représentée sur les figures 1, 2, 3 ; - la figure 5 représente une valve d'un amortisseur hydraulique dans un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 représente les valeurs d'effort d'amortissement, en fonction de la fréquence d'excitation, d'un amortisseur hydraulique comprenant une valve telle que représentée sur la figure 5 ; - la figure 7 représente une valve d'un amortisseur hydraulique dans un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 représente une valve d'un amortisseur hydraulique dans un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9 représente une valve d'un amortisseur hydraulique dans un cinquième mode de réalisation de l'invention. Un véhicule comporte un train roulant surmonté d'une caisse. In one embodiment, said cavity is further isolated from the fluid of the second chamber during the third sliding portion. According to a second aspect, the invention proposes a motor vehicle comprising a body, a chassis and a hydraulic damper according to the first aspect of the invention disposed between the body and the undercarriage. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows. This is purely illustrative and should be read with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a valve of a hydraulic damper in a first embodiment of the invention in a first state; - Figure 2 shows the valve of Figure 1 in a second state; - Figure 3 shows the valve of Figure 1 in a third state; FIG. 4 represents the damping force values, as a function of the excitation frequency, of a hydraulic damper comprising a valve as shown in FIGS. 1, 2, 3; - Figure 5 shows a valve of a hydraulic damper in a second embodiment of the invention; FIG. 6 represents the damping force values, as a function of the excitation frequency, of a hydraulic damper comprising a valve as shown in FIG. 5; FIG. 7 shows a valve of a hydraulic damper in a third embodiment of the invention; - Figure 8 shows a valve of a hydraulic damper in a fourth embodiment of the invention; - Figure 9 shows a valve of a hydraulic damper in a fifth embodiment of the invention. A vehicle has a running gear surmounted by a box.

Entre la caisse et le train roulant est disposé au moins un amortisseur, destiné à amortir les chocs et améliorer le confort de route et la tenue de caisse. Cet amortisseur comprend une chambre de travail, un piston monté glissant dans la chambre de travail et qui sépare la chambre de travail en une chambre de détente et une chambre de compression. Les deux chambres contiennent chacune un fluide, par exemple de l'huile hydraulique. Le volume de chacune des chambres varie en fonction de la position du piston dans la chambre de travail. Les figures 1, 2, 3 représentent un premier mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est représentée une valve 1 solidaire du piston dans son mouvement coulissant, placée sur un canal hydraulique entre la chambre de détente 3 et la chambre de compression 4. Between the body and the undercarriage is disposed at least one damper, intended to cushion shocks and improve road comfort and the cash register. This damper comprises a working chamber, a piston slidably mounted in the working chamber and which separates the working chamber into a decompression chamber and a compression chamber. Both chambers each contain a fluid, for example hydraulic oil. The volume of each of the chambers varies according to the position of the piston in the working chamber. Figures 1, 2, 3 show a first embodiment of the invention. In Figure 1 is shown a valve 1 secured to the piston in its sliding movement, placed on a hydraulic channel between the expansion chamber 3 and the compression chamber 4.

Le piston, représenté par les pointillés 2, sépare la chambre de détente 3 de la chambre de compression 4. Le fluide, pour passer entre la chambre de détente et la chambre de pression via le piston, doit traverser la valve 1. Dans le mode de réalisation considéré, la valve 1 comprend un cylindre extérieur creux 10 comportant une entrée 5, ouverte sur la chambre de détente 3, et une sortie 6, ouverte sur la chambre de compression 4. La valve 1 comporte en outre au sein du cylindre creux extérieur 10 une tige creuse 12 comportant à son extrémité face à l'entrée 6 une embase 13 entourant une entrée ouverte 14 de la tige creuse 12 et comportant à son extrémité opposée à l'entrée 6 une sortie ouverte 15 de la tige creuse 12. La valve 1 comprend en outre un orifice calibré 7, une chambre de régulation 8 et un clapet anti-retour 9. La tige creuse 12 est adaptée pour coulisser le long du cylindre creux extérieur 10 par l'intermédiaire de son embase 13. The piston, represented by the dots 2, separates the expansion chamber 3 from the compression chamber 4. The fluid, to pass between the expansion chamber and the pressure chamber via the piston, must pass through the valve 1. In the embodiment considered, the valve 1 comprises a hollow outer cylinder 10 having an inlet 5, open on the expansion chamber 3, and an outlet 6, open on the compression chamber 4. The valve 1 further comprises within the hollow cylinder outside 10 a hollow rod 12 having at its end facing the inlet 6 a base 13 surrounding an open inlet 14 of the hollow rod 12 and having at its end opposite the inlet 6 an open outlet 15 of the hollow rod 12. The valve 1 further comprises a calibrated orifice 7, a regulation chamber 8 and a non-return valve 9. The hollow rod 12 is adapted to slide along the outer hollow cylinder 10 via its base 13.

Par ailleurs, la valve 1 comporte en outre, au sein du cylindre creux extérieur 10, un cylindre intérieur 11 qui s'étend parallèlement au cylindre extérieur 10. La tige creuse 12 est adaptée pour coulisser de façon serrée autour du cylindre intérieur 11. Le jeu entre le cylindre intérieur 11 et la tige creuse 12 est tel qu'il permet le coulissement, mais qu'il ne permet pas au fluide de passer entre le cylindre intérieur 11 et la tige creuse 12 lors du coulissement de l'un sur l'autre. Le cylindre intérieur 11 est dimensionné et localisé de manière à ce qu'il soit à l'intérieur de la tige creuse 12 uniquement entre la position D de départ (repos) de la tige creuse dans l'état représenté en figure 1 et la position M lors d'un coulissement depuis la position D, jusqu'à la position F. Les positions D, F et M sont considérées par rapport à l'embase 13 de la tige creuse 12. Furthermore, the valve 1 further comprises, within the outer hollow cylinder 10, an inner cylinder 11 which extends parallel to the outer cylinder 10. The hollow rod 12 is adapted to slide tightly around the inner cylinder 11. clearance between the inner cylinder 11 and the hollow rod 12 is such that it allows sliding, but that it does not allow the fluid to pass between the inner cylinder 11 and the hollow rod 12 during the sliding of the one on the 'other. The inner cylinder 11 is sized and located so that it is inside the hollow rod 12 only between the starting position D (rest) of the hollow rod in the state shown in Figure 1 and the position M during a sliding from the position D to the position F. The positions D, F and M are considered relative to the base 13 of the hollow rod 12.

Ci-dessous va être maintenant décrit le fonctionnement de la valve 1 lors d'un phénomène de détente de l'amortisseur. En position de repos D, la valve 1 est donc fermée : aucun fluide ne peut s'écouler entre les chambres de compression 4 et de détente 3. Below will now be described the operation of the valve 1 during a relaxation phenomenon of the damper. In the rest position D, the valve 1 is closed: no fluid can flow between the compression chambers 4 and relaxation 3.

Lorsque l'amortisseur part en détente, une surpression est appliquée dans la chambre de détente. Etat 1 (position D à position M) : La valve 1 est soumise à cette surpression de détente, forçant la chambre de régulation 8 à se vider via l'orifice calibré 7. Le coulissement de la tige creuse 12 s'opère depuis la position de repos D jusqu'à la position intermédiaire M. Comme l'indique la flèche en figure 1, le fluide de la chambre de détente 3 est stoppé par l'embase 13 de la tige 12, scellant l'espace entre les cylindres extérieur 10 et intérieur 11. Le fluide de la chambre de détente 3 ne peut donc pénétrer dans la chambre de compression 4. Dans cet état, tel que représenté en figure 1, l'effort d'amortissement est donc élevé. Etat 2 (position M à position F) : Le coulissement de la tige creuse se poursuivant depuis la position M en direction de la position F, le fluide de la chambre de détente 3 passe alors à l'intérieur de la tige creuse 12 depuis son entrée 14 en direction de sa sortie 15 ouverte sur la chambre de compression 4 et rejoint ainsi la chambre de compression 4, comme l'indique la flèche sur la figure 2. Dans cet état, tel que représenté en figure 2, l'effort d'amortissement devient faible. Etat 3 (position F) : Lorsque la tige creuse 12 a coulissé jusqu'en position F, le coulissement stoppe. Comme représenté en figure 3, la sortie 15 de la tige creuse 12 est alors en butée contre la paroi 16 du cylindre extérieur 10. Le passage de fluide de la chambre de détente 3 vers la chambre de compression 4 est alors fermé, comme l'indique la flèche. When the damper is relaxing, an overpressure is applied in the expansion chamber. State 1 (position D at position M): The valve 1 is subjected to this expansion pressure, forcing the regulation chamber 8 to empty through the calibrated orifice 7. The sliding of the hollow rod 12 operates from the position resting D to the intermediate position M. As indicated by the arrow in FIG. 1, the fluid of the expansion chamber 3 is stopped by the base 13 of the rod 12, sealing the space between the outer cylinders 10 and interior 11. The fluid of the expansion chamber 3 can not enter the compression chamber 4. In this state, as shown in Figure 1, the damping force is high. State 2 (position M at position F): The sliding of the hollow rod continuing from the position M towards the position F, the fluid of the expansion chamber 3 then passes inside the hollow rod 12 since its 14 towards its exit 15 open on the compression chamber 4 and thus joins the compression chamber 4, as indicated by the arrow in Figure 2. In this state, as shown in Figure 2, the effort of depreciation becomes low. State 3 (position F): When the hollow rod 12 has slid to the position F, the sliding stops. As shown in FIG. 3, the outlet 15 of the hollow rod 12 is then in abutment against the wall 16 of the outer cylinder 10. The fluid passage from the expansion chamber 3 to the compression chamber 4 is then closed, as the indicates the arrow.

L'effort d'amortissement est donc élevé. The depreciation effort is therefore high.

Lorsque l'amortisseur repart en compression, on réalimente la chambre de régulation 8 via le clapet anti-retour 9, ce qui permet à la valve 1 de retrouver sa position d'origine (embase 13 de la tige 12 en position D). On notera qu'il est également possible de se passer d'un tel clapet anti-retour. When the damper resumes compression, the control chamber 8 is re-fed via the non-return valve 9, which allows the valve 1 to return to its original position (base 13 of the rod 12 in position D). Note that it is also possible to do without such a check valve.

Sur la figure 4 sont représentées les valeurs d'effort d'amortissement, en fonction de la fréquence d'excitation, d'un amortisseur hydraulique comprenant une valve telle que représentée sur les figures 1, 2, 3. L'occurrence d'un phénomène d'excitation à haute fréquence ou basse amplitude correspond à l'état 1, et donc à un effort d'amortissement élevé. L'occurrence d'un phénomène d'excitation à moyenne fréquence ou moyenne amplitude correspond à l'état 2, et donc à un effort d'amortissement faible. L'occurrence d'un phénomène d'excitation à basse fréquence ou haute amplitude correspond à l'état 3, et donc à un effort d'amortissement élevé. Il est donc réalisé un amortissement fort devenant faible, et redevenant fort lorsque la fréquence d'excitation augmente. On parle d'une valve passe-bande. Un tel amortisseur améliore la tenue de caisse, le confort tout en permettant un bon contrôle du rebond de roue. La valeur d'effort avant la fréquence de coupure basse Fcb, celle entre la fréquence de coupure basse Fcb et de coupure haute Fch et celle après la fréquence de coupure haute sont réglables indépendamment les unes des autres, de même que les fréquences de coupures Fcb et Fch, en fonction notamment des dimensions et forme des cylindres extérieur et intérieur, de la forme des entrées et sorties de la tige creuse etc. Des références identiques sur les différentes figures de la description correspondent à des éléments similaires. La figure 5 représente une valve 1' d'un amortisseur hydraulique dans un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode, la paroi 16 du cylindre extérieur 10 contre laquelle la tige creuse 12 vient en butée à l'issue du coulissement de la tige le long du cylindre extérieur, comporte un orifice communiquant avec la chambre de compression 4. Les états 1 et 2 de cette valve 1' sont similaires aux états 1 et 2 pour la valve 1 considérée en référence aux figures 1 et 2. La différence par rapport à la valve 1 est que lorsque la sortie 15 de la tige creuse 12 vient en butée contre la paroi 16 du cylindre, le fluide peut continuer à s'écouler depuis la chambre de détente 3 dans la chambre de compression 4. FIG. 4 shows the damping force values, as a function of the excitation frequency, of a hydraulic damper comprising a valve as shown in FIGS. 1, 2, 3. The occurrence of a High frequency or low amplitude excitation phenomenon corresponds to state 1, and therefore to a high damping force. The occurrence of a medium-frequency or medium-amplitude excitation phenomenon corresponds to state 2, and therefore to a low damping effort. The occurrence of a low frequency or high amplitude excitation phenomenon corresponds to state 3, and therefore to a high damping force. It is thus realized a strong depreciation becoming weak, and become strong again when the frequency of excitation increases. We are talking about a bandpass valve. Such a damper improves the ride, comfort while allowing a good wheel rebound control. The force value before the low cutoff frequency Fcb, that between the low cutoff frequency Fcb and the high cutoff Fch and that after the high cutoff frequency are adjustable independently of each other, as well as the cutoff frequencies Fcb and Fch, depending in particular on the dimensions and shape of the outer and inner cylinders, the shape of the inlets and outlets of the hollow rod, etc. Identical references in the various figures of the description correspond to similar elements. Figure 5 shows a valve 1 'of a hydraulic damper in a second embodiment of the invention. In this mode, the wall 16 of the outer cylinder 10 against which the hollow rod 12 abuts at the end of the sliding of the rod along the outer cylinder, has an orifice communicating with the compression chamber 4. The states 1 and 2 of this valve 1 'are similar to the states 1 and 2 for the valve 1 considered with reference to Figures 1 and 2. The difference with respect to the valve 1 is that when the outlet 15 of the hollow rod 12 abuts against the 16 of the cylinder, the fluid can continue to flow from the expansion chamber 3 into the compression chamber 4.

Sur la figure 6 sont représentées les valeurs d'effort d'amortissement, en fonction de la fréquence d'excitation, d'un amortisseur hydraulique comprenant une valve telle que représentée sur la figure 5. L'occurrence d'un phénomène d'excitation à haute fréquence ou basse amplitude correspond à l'état 1, et donc à un effort d'amortissement élevé. L'occurrence d'un phénomène d'excitation à moyenne fréquence, moyenne amplitude, à basse fréquence ou haute amplitude correspond à l'état 2, et donc à un effort d'amortissement faible. Il est donc réalisé un amortissement croissant en fonction de la fréquence : d'abord faible pour les fréquences faibles et devenant fort lorsque la fréquence d'excitation augmente. La figure 7 représente une valve 110 d'un amortisseur hydraulique dans un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, il n'y a pas de cylindre intérieur, mais la tige creuse 120 est close en son extrémité 15 et comporte une trouée 161 sur sa paroi latérale 160 qui coulisse contre le cylindre extérieur 100. Une cavité 60 est ménagée dans la paroi du cylindre extérieur 100 entre la chambre de compression 4 et l'intérieur du cylindre extérieur 100, au sein duquel coulisse la tige creuse 120. FIG. 6 shows the damping force values, as a function of the excitation frequency, of a hydraulic damper comprising a valve as shown in FIG. 5. The occurrence of an excitation phenomenon high frequency or low amplitude corresponds to state 1, and therefore to a high damping effort. The occurrence of an excitation phenomenon at medium frequency, medium amplitude, low frequency or high amplitude corresponds to state 2, and therefore to a weak damping effort. It is therefore realized increasing damping according to the frequency: first low for low frequencies and becoming strong when the excitation frequency increases. Figure 7 shows a valve 110 of a hydraulic damper in a third embodiment of the invention. In this embodiment, there is no inner cylinder, but the hollow rod 120 is closed at its end 15 and has a hole 161 on its side wall 160 which slides against the outer cylinder 100. A cavity 60 is formed in the wall of the outer cylinder 100 between the compression chamber 4 and the inside of the outer cylinder 100, within which the hollow rod 120 slides.

Dans les états de coulissement 1 et 3, la trouée 161 sur la paroi latérale 160 est contre la paroi intérieure du cylindre extérieur 100, et la cavité 60 est obturée au niveau de l'intérieur du cylindre extérieur 100 par la paroi 160 de la tige creuse 120, empêchant le fluide de la chambre de détente 3 de passer sous la pression de détente à l'intérieur de la chambre de compression 4. Dans l'état de coulissement 2, la trouée 161 se retrouve face à la cavité 60 ménagée dans la paroi du cylindre extérieur permettant ainsi au fluide de la chambre de détente 3 de se déverser dans la chambre de compression 4. La figure 8 représente une valve 111 d'un amortisseur hydraulique dans un quatrième mode de réalisation de l'invention avec un fonctionnement similaire à celle de la figure 7, si ce n'est que la chambre de régulation 8 et l'orifice calibré 7 entre la chambre de régulation 8 et la chambre de compression 4 sont remplacés par l'orifice calibré 70 entre la chambre de détente 3 et la chambre de compression 4. En outre, il est possible des disposer des ressorts 72 de part et d'autre de la tige creuse 120 pour freiner son coulissement le long du cylindre extérieur 100. La figure 9 représente une valve 112 d'un amortisseur hydraulique dans un cinquième mode de réalisation de l'invention similaire à la valve représentée sur la figure 1, si ce n'est que l'orifice calibré 7 entre la chambre de régulation 8 et la chambre de compression 4 est remplacé par l'orifice calibré 71 sur la paroi latérale 162 de la tige creuse 12. La valve a été décrite ci-dessus dans son fonctionnement par rapport à un phénomène de détente. Une telle valve peut bien évidemment être mise en oeuvre relativement à un effort de compression. Le fonctionnement est alors le même que présenté ci-dessus, en inversant les chambres de détente et de compression. Dans le cas où l'on veut agir sur l'effort de compression et sur l'effort de détente, il convient de munir l'amortisseur hydraulique de deux valves. On notera par ailleurs que la représentation de l'effort selon la fréquence correspond à sa représentation selon la course de l'amortisseur car la fréquence et la course sont liées par la vitesse d'excitation de l'amortisseur.20 In the sliding states 1 and 3, the gap 161 on the side wall 160 is against the inner wall of the outer cylinder 100, and the cavity 60 is closed at the inside of the outer cylinder 100 by the wall 160 of the rod. hollow 120, preventing the fluid of the expansion chamber 3 to pass under the expansion pressure inside the compression chamber 4. In the sliding state 2, the gap 161 is found opposite the cavity 60 formed in the wall of the outer cylinder thus allowing the fluid of the expansion chamber 3 to flow into the compression chamber 4. FIG. 8 shows a valve 111 of a hydraulic damper in a fourth embodiment of the invention with an operation similar to that of FIG. 7, except that the regulation chamber 8 and the calibrated orifice 7 between the regulation chamber 8 and the compression chamber 4 are replaced by the calibrated orifice 70 between the chamber 3 and the compression chamber 4. In addition, it is possible to arrange the springs 72 on either side of the hollow rod 120 to slow its sliding along the outer cylinder 100. FIG. 9 shows a valve 112 of a hydraulic damper in a fifth embodiment of the invention similar to the valve shown in Figure 1, except that the calibrated orifice 7 between the control chamber 8 and the compression chamber 4 is replaced by the calibrated orifice 71 on the side wall 162 of the hollow rod 12. The valve has been described above in its operation with respect to a relaxation phenomenon. Such a valve can obviously be implemented relative to a compressive force. The operation is then the same as presented above, by reversing the relaxation and compression chambers. In the case where it is desired to act on the compression force and on the expansion force, it is necessary to provide the hydraulic damper with two valves. Note also that the representation of the force according to the frequency corresponds to its representation according to the stroke of the damper because the frequency and the stroke are related by the speed of excitation of the damper.

Claims

REVENDICATIONS1. A hydraulic damper comprising a working chamber, a piston slidably mounted in the working chamber and separating the working chamber into a first chamber (3, 4) and a second chamber (3, 4) each comprising a fluid; one of the first and second chambers being a compression chamber and the other of the first and second chambers being a relaxation chamber; a valve (1; 1 '; 110; 111; 112) being formed in the piston (2) and comprising a movable element (12; 120) adapted to effect, under the effect of a pressure applied in the first chamber, sliding in a direction opposite to the first chamber with in a first determined portion of said sliding, maintaining a hermetic separation between the fluids of the first and second chambers, and for, in a second determined portion of the sliding posterior to the first portion sliding, release a passage in the valve such that the fluid of the first chamber flows into the second chamber via said passage.

2. Hydraulic damper according to claim 1, wherein the movable element (12; 120) is further adapted for, under the effect of the pressure applied in the first chamber, in a third determined portion of the sliding posterior to the second portion of the sliding, closing said passage in the valve (1; 1 '; 110; 111; 112).

A hydraulic damper according to any one of the preceding claims, wherein the valve (1; 1 '; 110; 111; 112) comprises a hollow outer cylinder having an open inlet on the first chamber and an open outlet on the second chamber ; and the movable member being disposed within the outer cylinder (10; 100) and having a hollow rod (12; 120); the movable element being adapted to slide along the outer cylinder during said sliding and being adapted so that during the second determined portion of sliding, the fluid of the first chamber flows into the hollow rod before flowing into the second room via the passage.

A hydraulic damper according to claim 3, wherein the valve (1; 1 '; 112) further comprises an inner cylinder (11) extending parallel to said outer cylinder (10), the hollow rod (12) sliding substantially clamped around said inner cylinder during the first portion of the slide.

5. Hydraulic damper according to any one of claims 3 or 4, wherein the hollow rod (12; 120) has an open end in contact with the fluid of the second chamber in the first and second portions of the sliding.

6. Hydraulic damper according to claims 5 and 2, wherein in the third portion of the sliding, said end of the hollow rod (12) abuts against a wall (16) of the outer cylinder (10), preventing any fluid flow. towards the second chamber by said end of the hollow rod.

Hydraulic damper according to claim 3 or 4, wherein the hollow rod (120) having a cavity (161) in its side wall (160) sliding along the outer cylinder (100) during the second portion of the slide said cavity is brought into contact with the fluid of the second chamber, said cavity being isolated from the fluid of the second chamber during the first sliding portion.

8. Hydraulic damper according to claims 7 and 2, wherein said cavity is further isolated from the fluid of the second chamber during the third sliding portion.

9. A motor vehicle comprising a box, a running gear and a hydraulic damper according to any one of the preceding claims, disposed between the body and the running gear.