FR2597771A1

FR2597771A1 - Appareil pour retirer un bouchon d'un tube, notamment d'un tube d'echangeur thermique

Info

Publication number: FR2597771A1
Application number: FR8705807A
Authority: FR
Inventors: Hideyuki Kurokawa; Shoichi Hamada; Makoto Ohta
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-04-25
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1987-10-30
Anticipated expiration: 2007-04-24
Also published as: DE3713394C2; US4793056A; DE3713394A1; FR2597771B1

Abstract

L'APPAREIL 1 POUR EXTRAIRE UN BOUCHON MECANIQUE C PLACE A UNE EXTREMITE D'UN TUBE B COMPORTE: UN MECANISME POUR EXTRAIRE LE BOUCHON QUI COOPERE AVEC UNE PARTIE CYLINDRIQUE DUDIT BOUCHON ET AU MOINS DEUX DISPOSITIFS DE MAINTIEN 30 QUI SONT MONTES SUR LE CORPS DU MECANISME D'EXTRACTION ET QUI PRESENTENT DES MOYENS DE SERRAGE POUVANT ETRE INSERES CHACUN DANS UN TUBE B ADJACENT AU TUBE DONT ON VEUT ENLEVER LE BOUCHON.

Description

La présente invention est relative à un appareil pour retirer un bouchon

d'un tube et elle concerne plus particulièrement un appareil qui peut être commandé à

distance pour enlever des bouchons de tubesobturés d'un5 échangeur thermique.

Dans les échangeurs thermiques du type à tubes, un premier fluide circule à l'intérieur des tubes de l'échangeur, tandis qu'un second fluide circule à l'extérieur des tubes de manière qu'un échange de chaleur se produise en10 tre les deux fluides. Il peut arriver que l'un des tubes vienne à présenter un défaut qui provoque une fuite occasionnant le mélange des deux fluides. Quand une fuite se produit, il est nécessaire de boucher le tube de manière

que le fluide ne traverse plus ce tube, ce qui permet d'em15 pêcher la fuite à partir de celui-ci.

Un type de centrale nucléaire, plus particulièrement une centrale nucléaire du type à eau pressurisée,

comporte des échangeurs thermiques du type à tubes généralement dénommés générateurs de vapeur.

Quand un défaut se produit dans les tubes du générateur nucléaire de vapeur, il provoque un mélange du réfrigérant du réacteur qui se trouve dans les tubes avec l'eau d'alimentation qui se trouve à l'extérieur des tubes, ce qui occasionne un problème très important. En effet,

ce mélange crée un problème de contamination radio-active.

Du fait que le réfrigérant qui se trouve dans les tubes d'un générateur nucléaire de vapeur est généralement radioactif, il est important qu'il ne puisse pas fuir des tubes et contaminer le fluide entourant les tubes. Par conséquent, 30 quand une fuite se produit dans un tube de l'échangeur thermique d'un générateur nucléaire de vapeur, ce tube est bouché de manière que le réfrigérant ne puisse plus y circuler. On empêche ainsi la contamination du fluide

entourant les tubes.

Un dispositif utilisé pour boucher les tubes d'un

échangeur de chaleur est généralement dénommé bouchon mécanique. Ce bouchon mécanique comporte un élément cylindrique fermé à une extrémité et présentant un alésage in-

i térieur conique. Un élément conique est placé dans l'élément cylindrique de manière que, lorsque l'élément conique est tiré suivant l'axe longitudinal de l'élément cylindrique, ce dernier est amené à force en contact étroit avec la paroi du tube de l'échangeur thermique en raison des conicités relatives de la surface intérieure de l'élément cylindrique et de l'élément conique. Ce type de bouchon présente la caractéristique de pouvoir être retiré sans être percé. Ainsi, pour retirer le bouchon 10 mécanique, il est souhaitable tout d'abord de supprimer la pression interne sur le bouchon en déplaçant l'élément conique dans le bouchon jusqu'à une position pour laquelle les périphéries coniques du bouchon et de l'élément conique ne sont pas en contact. Ensuite, quand la pression sur 15 le bouchon est supprimée, le bouchon peut être extrait du

tube de l'échangeur thermique par traction.

Il s'ensuit que le bouchage d'un tube d'un échangeur thermique implique que le tube ainsi bouché soit mis hors service. En d'autres termes, une augmenta20 tion du nombre des tubes bouchés provoque une diminution de la capacité d'échange de chaleur de l'échangeur. Ainsi,

il devient nécessaire de retirer un bouchon pour que celui-ci ou le tube associé puisse être remplacé ou réparé.

Cette opération d'extraction du bouchon est norma25 lement effectuée dans un environnement radio-actif car ces bouchons sont habituellement mis en place dans des

générateurs nucléaires de vapeur.

Les travaux dans l'environnement radio-actif doivent de préférence être accomplis rapidement pour des

raisons sanitaires, ou pour satisfaire aux exigences d'exposition aux radiations, faute de quoi des travaux de longue durée nécessitent un grand nombre d'opérateurs.

La demande de brevet européen n 35 911, correspondant à la demande de brevet japonais nu 56-146 682 et 35 au brevet américain 4 366 617, décrit un appareil adapté pour effectuer rapidement l'opération d'extraction

de bouchons.

Cet appareil antérieur utilise une tige d'extrac-

tion ou de traction qui coopère par vissage avec la surface intérieure de l'extrémité ouverte d'un bouchon, et un dispositif d'actionnement à fluide pour pousser un élément conique et extraire le bouchon du tube de l'échangeur ther5 mique, ces composants étant réunis en un ensemble unique, cet appareil permettant de raccourcir la durée des travaux par rapport à celle qui est nécessaire quand on utilise des simples outils à main. Toutefois, même en utilisant cet appareil antérieur, l'opérateur doit rester dans l'en10 vironnement radio-actif pendant toute la durée des travaux et l'opération de couplage, c'est-à-dire la coopération par vissage, de la tige d'extraction avec le bouchon doit être effectuée manuellement, ce qui ne permet pas

d'améliorer l'effet de réduction quant à l'exposition aux 15 radiations.

On a représenté sur la Fig. 1 un appareil conventionnel qui est utilisé dans la pratique pour l'opération d'extraction d'un bouchon. La référence a désigne une plaque à tubes et la référence b désigne un tube d'un échangeur thermique qui est placé dans un trou percé dans

la plaque à tubes a.

La plaque à tubes a porte un certain nombre de tubes b qui sont disposés suivant un ordre régulier et

qui sont liés à celle-ci à chaque extrémité.

La référence c désigne un bouchon pour fermer une extrémité du tube b, d désigne un élément conique pour amener le bouchon c en contact étroit avec la surface périphérique intérieure du tube b par une action de coin, e désigne un appareil d'extraction de bouchon, f 30 désigne une tige de poussée de l'élément conique, q désigne un mandrin, h désigne un vérin d'extraction du bouchon, i désigne le piston d'extraction du bouchon, i désigne un vérin pour actionner la tige de poussée f, k désigne le piston pour déplacer la tige de poussée f, 35 1 désigne une poignée, une manivelle ou analogue pour

faire tourner la tige de poussée f, et m désigne un gabarit indiquant la course de déplacement de l'élément conique d.

L'opérateur amène l'appareil e dans la chambre à eau du générateur de vapeur, il place l'appareil directement sous le boucon c et il tourne la poignée 1 à la main pour amener l'extrémité filetée du mandrin à à coopérer par vissage avec une partie taraudée e1 prévue sur la surface périphérique intérieure du bouchon c. Ensuite, le vérin j de déplacement de la tige de poussée est mis sous pression pour déplacer à la fois le piston k de commande de la tige de poussée et la tige de poussée f de manière que l'élément conique d soit poussé 10 à l'intérieur du bouchon c. Du fait que l'élément conique d, qui maintient le bouchon c en contact étroit avec la surface périphérique intérieure du tube b par l'action de coin, est poussé à l'intérieur du bouchon c, il devient possible d'extraire celui-ci depuis l'intérieur du tube b. 15 A cet instant, l'opérateur a une indication, grâce au gabarit m d'indication de l'amplitude du déplacement de l'élément conique d, quant à la poussée de l'élément conique. Si l'élément conique a été poussé complètement, le vérin h d'extraction du bouchon est mis sous pression -20 pour soulever le piston i d'extraction du bouchon, de manière à abaisser le mandrin _, ce qui permet de retirer le bouchon c. Quand le bouchon c a été retiré l'appareil

e avec le bouchon est sorti de la chambre à eau par l'opérateur, le bouchon est enlevé du mandrin q et jeté.

Comme décrit ci-dessus, l'actionnement du vérin qui est effectué pour extraire le bouchon comporte les deux phases consistant à mettre sous pression l'intérieur du vérin j de soulèvement de la tige de poussée f et la mise sous pression du vérin h d'extraction du bouchon,

ces deux phases étant effectuées à la main. Il en résulte que dans le cas de l'appareil conventionnel ci-dessus, l'opérateur doit entrer dans la pièce à eau dans un environnement radio-actif pour maintenir et commander l'appareil lors de son utilisation, ce qui présente le même 35 problème que l'appareil précédemment décrit.

De plus,'les deux appareils ci-dessus présentent

l'inconvénient qu'il est impossible d'entraîner le mandrin e à l'instant de l'extraction en raison de l'affais-

sement, du défaut d'alignement et autres de la partie taraudée c1 du bouchon c qui se produiraient quand le bouchon c est assujetti au tube b.

Un but de l'invention est de fournir un appareil amélioré pour l'extraction du bouchon, cet appareil ne

présentant pas les inconvénients ci-dessus.

Pour atteindre ce but, la présente invention fournit un appareil d'extraction d'un bouchon pour retirer un bouchon mécanique fixé dans l'extrémité d'un tube utilisé 10 dans un échangeur de chaleur. Cet appareil comporte un mécanisme d'extraction du bouchon qui coopère avec un élément cylindrique du bouchon mécanique pour l'extraire et au

moins deux mécanismes de serrage ou de maintien.

Le mécanisme d'extraction du bouchon comporte un 15 mandrin qui peut être inséré et vissé dans l'élément cylindrique, une tige de poussée s'étendant coaxialement à travers le mandrin pour pousser un élément conique du bouchon mécanique, des moyens d'actionnement pour sélectivement déplacer le mandrin et la tige de poussée en avant 20 et en arrière par rapport au bouchon mécanique, et des moyens d'entralnement pour sélectivement faire tourner le

mandrin pour l'amener en coopération avec l'élément cylindrique.

On comprendra bien l'invention à la lecture de la 25 description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels:

Fig. 1 est une coupe verticale de l'appareil conventionnel décrit cidessus pour l'extraction du bouchon; Fig. 2 est une vue latérale d'un mode de réalisa30 tion d'un appareil selon l'invention pour l'extraction du bouchon; Fig. 3 est une coupe verticale de l'appareil de la Fig. 2; Fig. 4 est, à plus grande échelle, une vue montrant 35 une partie de joint universel d'alignement de la Fig. 3; Fig. 5 est une vue partielle latérale d'une partie de la Fig. 4; Fig. 6 est une vue en plan d'un embrayage limiteur de couple, selon le plan VI-VI de la Fig. 4; Fig. 7 est une vue suivant la flèche VII de la Fig. 6; Figs.8,9 et 10 sont des vues schématiques expliquant le fonctionnement du mécanisme de récupération du bouchon; Fig. 11 est une coupe verticale d'un mécanisme de serrage; Fig. 12 est une coupe selon la ligne XII-XII de la Fig. il; Fig. 13 est une vue analogue à la Fig. 11 montrant l'appareil en état de fonctionnement; et Fig. 14 est une vue partielle de la partie supérieure de l'appareil de la Fig. 13 montrant l'appareil

dans l'état de serrage.

On décrira maintenant, en référence aux Figs. 2 à , un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention pour retirer un bouchon d'un tube d'un échangeur thermique. Sur les Figs. 2 et 3, la référence I désigne un appareil d'extraction du bouchon, la référence 2 dé20 signe un vérin présentant un orifice inférieur 2' et un orifice supérieur 2", la'référence 3 désigne un piston,

et la référence 4 désigne un mandrin présentant un alésage vertical intérieur.

La référence 4', sur les Figs. 3 à 7, représente 25 un embrayage limiteur de couple qui est caractéristique de la présente invention. Cet embrayage 4' de limitation de couple est relié à une tige 5 de poussée d'un élément conique qui peut se déplacer seulement en direction axiale et qui présente à sa partie supérieure des dents asso30 ciées avec des dents radiales prévues sur la surface extrême inférieure du mandrin 4. Le mandrin 4 peut se déplacer verticalement sur l'étendue d'une gorge d'un organe de déclenchement 7 au moyen d'une broche 6 prévue

sur un élément fixé au mandrin 4.

La tige 5 de poussée de l'élément conique est insérée à coulissement dans l'alésage vertical du mandrin 4. Un ressort de compression 8 est interposé entre une collerette prévue à la partie extrême inférieure de la tige de poussée 5 et l'embrayage 4' de limitation de coupie, cet embrayage étant rappelé verticalement par le ressort de compression 8; les dents de l'embrayage 4' coopèrent avec les dents prévues sur la surface extrême inférieu5 re du mandrin 4. Celui-ci est également rappelé vers le haut par le ressort de compression 8 et l'embrayage 4',de sorte que la broche 6, qui est liée à une monture 29 couplée par une broche 28 à un élément presseur 27 du mandrin

4,est en butée contre le bord supérieur de la rainure ci10 dessus. L'organe de déclenchement 7 est vissé dans un élément associé au piston 3 de manière qu'il puisse se déplacer vers le haut et vers le bas conjointement avec le piston 3.

Comme montré sur les Figs. 4 et 5, 1' extrémité inférieure de la tige de poussée 5 traversant le mandrin 4 est couplée en rotation dans la direction de la flèche Z par une broche 9 à un joint universel d'alignement 10, l'extrémité inférieure du joint 10 étant couplée à son tour de manière mobile dans la direction de la flèche Y à un 20 joint universel d'alignement 11, ce dernier étant à son tour couplé de manière mobile dans la direction de la flèche X à un joint universel d'alignement 12. Sur les Figs. 2,3,8,9 et 10, la référence 14 désigne une barre de poussée, la référence 15 désigne une came pour faire avancer 25 ou reculer la tige de poussée 14, la référence 16 désigne un élément d'actionnement, et la référence 17 désigne un bras. La Fig. 8 montre l'état pour lequel la barre de

poussée 14 est amenée contre le pied de la came 15 par une 30 force élastique pour que la partie de pince soit ouverte.

La Fig. 9 montre l'état pour lequel le bras 17 a été basculé par le dispositif d'actionnement 16 pour saisir le bouchon extrait c et la barre de poussée 14 est sortie pour saisir le bouchon c. Quand le mandrin 4 est tourné 35 pour se dégager de la partie taraudée c1 (Fig. 4) du bouchon c, le bras 17 et la barre de poussée 14 sont basculés vers le haut jusqu'à une position située au-dessus d'un récipient de réception 18 (Fig. 10). Ainsi, la barre de poussée 14 vient en contact avec le pied de la came 15, la pince est ouverte et le bouchon c est libéré, de sorte que le bouchon ainsi libéré tombe dans le récipient 18 pour y

être reçu.

- $Sur la Fig. 3, la référence 20 désigne un moteur pour faire tourner le mandrin 4, la référence 21 désigne un. 00:;0 pignon qui est entralné par le moteur 20, et la référence 22 désigne un pignon qui engrène avec le pignon 21. Sur les Figs. 3,4 et 5, la référence 23 désigne un arbre de rotor ; ôqui est adapté dans un alésage d'arbre du pignon 22 et qui peut se déplacer en direction axiale. La rotation du moteur ':20 est transmise au mandrin 4 par l'intermédiaire du pignon 21, du pignon 22, de l'arbre de rotor 23,des joints universels 12,11 et 10, de la barre de poussée 5, d'une clavette

de coulissement 26 et de l'embrayage 4' de limitation de,* - 15 couple, ce qui provoque la rotation du mandrin 4.

La Fig. 2 montre un mécansime de serrage 30. L'ap_ X. pareil 1 d'extraction du bouchon comporte au moins une paire de mécanismes de serrage 30 qui sont disposés de manière

bà recevoir entre eux le mandrin 4, la tige de poussée 5,etc.

Chaque mécanisme de serrage 30 est couplé avec chaque tube

b de l'échangeur de chaleur qui ne contienne pas un bouchon, l'appareil 1 étant ainsi assujetti de manière séparable à la plaque à tubes a.

On décrira maintenant en référence aux Figs. 11 à 25 14 un exemple de ce mécanisme de serrage 30.

^ Sur la Fig. 11, la référence 31 désigne un vérin 0 _ de soulèvement dans lequel un vérin de serrage 32 est inséré par le bas pour pouvoir coulisser verticalement, ces deux cylindres 31 et 32 constituant une structure à double cylindre. Le cylindre de soulèvement 31 présente une forme en section droite qui est représentée sur la Fig. 12 et il retient un joint annulaire 33 placé sur la périphérie intérieure de sa partie inférieure. Dans la paroi latérale du - vérin de soulèvement 31 sont prévus des orifices d'entrée 31a-et de sortie 31b, à la partie supérieure et à la partie inférieure, un siège 31c étant prévu sur sa surface latérale pour la fixation du mécanisme de serrage sur une

monture (non représentée) à l'aide de tirants.

Par ailleurs, un guide cylindrique 34 est placé à l'intérieur du vérin de serrage 32, au-dessus d'une partie centrale de celui-ci, ce guide étant fixé par une bague 5 à enclenchement 35 et rendu étanche par des joints annulaires 36 et 37. Un élément taraudé 38 est vissé dans l'extrémité supérieure du guide 34. Le cylindre de serrage 32 comporte un piston intérieur 39 qui peut coulisser verticalement sous le guide 34, un joint annulaire 42 étant prévu pour l'étanchéité à l'air. Le piston 39 comporte des tiges de piston 39a et 39b qui s'étendent respectivement vers le haut et vers le bas et qui sont d'une seule pièce avec celui-ci. La tige de piston 39b est creuse et elle présente à son extrémité inférieure un orifice 39c d'entrée et de sor15 tie. L'extrémité inférieure du cylindre de serrage 32 est fermée par un couvercle 40 qui présente un orifice 40a d'admission d'air, un joint annulaire d'étanchéité 41 étant

prévu entre le couvercle 40 et la tige de piston 39b.

La partie intérieure du piston de serrage 32 qui 20 est située sous le guide 34 est divisée par le piston 39 en une chambre supérieure S1 et une chambre inférieur S2, la chambre supérieure 51 communiquant par des orifices 39d avec l'intérieur de la tige de piston 39b, pour être mise

ainsi en communication avec l'orifice d'entrée 39c.

La tige de piston 39a traverse la paroi radiale inférieure du guide 34 pour s'étendre vers le haut. A la partie supérieure de cette tige de piston est vissé un bouton 43 dont l'extrémité définit une partie conique 43a,ce bouton 43 étant bloqué en rotation au moyen d'un écrou 44. 30 Autour de la périphérie extérieure du bouton 43 est prévue une broche 45 en trois parties formant manchon qui sont reliées par des anneaux fermés 46 et 47 et dont le mouvement

axial est limité par un écrou 48 à capuchon.

L'assemblage du mécanisme de serrage ci-dessus est 35 effectué en insérant le vérin de serrage 32 portant les joints 49 et 50 à sa partie supérieure à partir du bas dans le vérin de soulèvement 31, en plaçant une douille

51 sur la partie supérieure du guide 34, en fixant l'ex-

trémité supérieure de la douille 51 sur le vérin de soulèvement 31, et en vissant un élément de renforcement 52 dans

la douille 51.

On décrira maintenant en détail le fonctionnement de l'appareil d'extraction du bouchon. L'appareil I est amené dans la chambre à eau du

générateur de vapeur par un dispositif de guidage (non représenté), son mandrin 4 est placé immédiatement sous le bouchon c à retirer, et l'appareil est fixé à la plaque à 10 tubes a par les mécanismes de serrage 30.

Plus précisément, chaque mécanisme de serrage 30 est amené au voisinage de la plaque à tubes a et l'axe du tube b associé est aligné avec celui du bouton 43. Ensuite, un fluide sous pression est délivré à travers l'orifice d'entrée et de sortie 31b dans le cylindre de soulèvement 31, la partie supérieure du vérin de serrage 32 agit comme un piston et, par conséquent, le vérin de serrage 32 est soulevé. En même temps, le guide 34, conjointement avec la tige de piston 39a, est déplacé vers le haut tout 20 en étant guidé par la douille 51 et, par conséquent, le bouton 43 et la broche 45 sont insérés dans le tube b,

comme montré à la Fig. 13.

Ensuite, du fait que du fluide sous pression est délivré à travers l'orifice d'entrée 39c, ce fluide par25 court la tige de piston 39b, traverse les trous 39d,passe dans la chambre supérieure 51 et agit sur la face supérieure du piston 39, de sorte que celui-ci est déplacé vers le bas. Du fait de ce mouvement, le bouton 43 est déplacé vers le bas alors que la position de la broche 45 30 est maintenue inchangée, comme montré à la Fig. 14. Par conséquent, la partie supérieure de la broche 45 est poussée radialement pour se dilater sous l'action de la partie conique 43a du bouton 43 et sa surface périphérique rugueuse est poussée contre la surface périphérique in35 térieure du tube b; ainsi, le mécanisme de serrage 30

est fermement assujetti à la plaque à tubes a par l'intermédiaire de ce tube b.

Ensuite, du fluide sous pression est délivré à travers l'orifice d'entrée 31a dans le cylindre de soulèvement 31, celui-ci est poussé vers le haut et l'élément de renforcement--52 est poussé contre la face inférieure de la plaque à tubes a. Par conséquent, l'appareil 1, qui est assujetti par un élément (non représenté) au vérin de soulèvement 31 est également tiré. De cette manière, l'appareil 1 est soulevé et sa face supérieure est amenée en contact

avec la plaque à tubes a.

Ensuite, le vérin 2 est mis sous pression par admission de fluide sous pression à travers l'orifice inférieur 2' pour déplacer vers le haut le piston 3, l'organe de déclenchement 7, le joint 10, le ressort de compression 8, l'embrayage 4' et le mandrin 4, de sorte que la partie su15 périeure extrême du mandrin 4 est pressée contre la partie taraudée c1 du bouchon c. Lors de ce mouvement, les joints universels d'alignement 12,11,10 tournent et se déplacent

dans la direction des flèches X,Y et Z, la partie supérieure extrême du mandrin 4 vient en position coaxiale avec le 20 boutcon c et la broche 6 vient en butée sur le bord supérieur de la gorge de l'organe de déclenchement 7.

Ensuite, le moteur 20 est activé et sa rotation est transmise au mandrin 4 par l'intermédiaire du pignon 21, du pignon 22, de l'arbre de rotor 23, des joints 12, 25 11,10 de la tige 5 de' poussée de l'élément conique, de la clavette de coulissement 26 et de l'embrayage 4 de limitation de couple. Par conséquent, le mandrin 4 est tourné et il se visse dans la partie taraudée c1 du bouchon c. Le vissage s'achève rapidement et la rotation du mandrin 4 30 cesse. Toutefois, du fait que le système d'entralnement en rotation du mandrin 4 continue à tourner, une charge supérieure à une charge préétablie de vissage est appliquée au mandrin 4 et à la partie taraudée c1. De ce fait, la surface de contact de l'embrayage 4' de limitation de 35 couple commence à glisser et le mandrin 4 s'arrête, ce qui permet d'interdire un coincement entre le mandrin 4

et la partie taraudée c1.

Ensuite, le vérin 2 est à nouveau mis sous pres-

sion à travers l'orifice inférieur 2' pour soulever le piston 3, l'organe de déclenchement 7 et la tige 5 de poussée de l'élément conique jusqu'à ce que la broche 6 vienne buter contre le bord inférieur de la gorge de l'organe de dé-:5 clenchement 7. Par conséquent, l'élément conique d est poussé vers le haut dans la partie intérieure du bouchon c et celui-ci peut être retiré. Ensuite, le vérin 2 est mis sous pression à travers l'orifice supérieur 2" pour faire descendre le piston 3 et l'organe de déclenchement 7 et faire venir la butée 6 en butée contre le bord supérieur de la gorge de l'organe de déclenchement. Le mandrin 4, conjointement avec l'élément d'appui 27 et la monture 29, est ensuite déplacé vers le bas pour retirer le bouchon c de l'intérieur du tube b, ce bouchon étant ainsi amené dans l'appareil 1

d'extraction.

Ensuite, l'appareil 1 est abaissé jusqu'à ce que le bouchon c soit apparent. Le bras 17 est alors basculé sous l'action de l'élément d'actionnement 16 pour saisir le bouchon c extrait, le mandrin 4 est tourné pour que sa co20 oépration avec la partie taraudée c du bouchon c cesse, et le bras 17 ainsi que la barre de poussée 14-sont basculés jusqu'à une position située au-dessus du récipient 18. A cet instant, la barre de poussée 14 vient en contact avec le pied de la came 15 pour ouvrir la pince, de sorte que le bouchon c est libéré et tombe dans le récipient 18 pour y être collecté. Quand le bouchon c a été collecté, les mécanismes de serrage 30 sont libérés, l'appareil I est déplacé par le dispositif de guidage jusqu'à une position

correspondant 'à un autre bouchon à extraire et il est fixé à nouveau par les mécanismes de serrage dans une position pour Laquelle il est situé immédiatement sous le bouchon suivant.

La libération des mécanismes de serrage 30 est effectuée de la manière suivante. Du fluide sous pression est délivré dans la chambre inférieure 52 à travers l'orifice d'entrée 40a pour pousser vers le haut le piston 39 initialement amené en position basse dans le cylindre de serrage, le bouton 43 est amené à sa position haute montrée à la Fig. 13 et la broche 45 se contracte sous l'effet des anneaux fermés 46 pour faire cesser l'action de serrage contre la paroi du tube b. Ensuite, les mécanismes

de serrage 30 sont séparés du tube b par les opérations in5 verses de celles qui ont été décrites précédemment.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits; on pourrait au contraire concevoir diverses

variantes sans sortir pour autant de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS

A -. 1. Appareil pour retirer un bouchon mécanique (c) qui est fixé à l'extrémité d'un tube (b), notamment un tube d'un échangeur thermique, caractérisé par le fait qu'il comporte: un mécanisme d'extraction du bouchon qui coopère avec un élément cylindrique du bouchon pour extraire celuici, et au moins deux dispositifs de maintien (30) qui sont montés sur ledit mécanisme d'extraction du bouchon et qui 10 comportent des moyens de serrage (43,46) qui peuvent être

insérés dans un tube (b) adjacent au tube dont on veut enlever le bouchon.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme d'extraction du bouchon com15 porte: un mandrin (4) qui peut être inséré dans ledit élément cylindrique pour coopérer par vissage avec celui-ci, une tige de poussée (5) s'étendant coaxialement à traverse ledit mandrin (4) pour pousser un élément conique 20 (d) du bouchon (c), des moyens d'actionnement (31,32) pour déplacer ledit mandrin et/ou ladite barre de poussée vers l'avant ou vers l'arrière par rapport audit bouchon (c), et

des moyens d'entraînement pour faire tourner sélec25 tivement ledit mandrin (4) et l'amener à coopérer avec ledit élément cylindrique.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement comportent un embrayage (4') de limitation de couple, un moteur d'en30 traInement (20), un train d'engrenage (21,22) et un arbre

de rotor (23) traversant lesdits moyens d'actionnement.
4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement comportent de plus un joint universel (10, 11,12) relié à la35 dite barre de poussée (5).
5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4,

- 1 " t,,:, J caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens

pour collecter le bouchon.
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour collecter le bouchon comportent un élément tournant d'actionnement, un bras tournant (17), une pince montée coulissante sur ledit bras tournant et un récipient (18) pour recevoir le bouchon (c) extrait.