FR2595650A1 - Tractors for moving trolleys mounted on castors - Google Patents

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Abstract

This tractor for moving trolleys mounted on castors, at least one pair of which does not pivot, comprises a motor unit 1 and a lifting-hooking assembly 2 articulated to the motor unit, a steering and control device being connected to the motor unit; the lifting-hooking assembly 2 comprises a platform 10 mounted on castors 11, at least one pair 11a of which can pivot. The lifting-hooking assembly 2 also comprises hooking means 12 connected to lifting means 13 which are situated towards the edge of the platform closest to the motor unit 1, or near edge, this platform 10 being able to assume two positions: a first so-called rest position in which it is substantially horizontal, and a second, so-called towing position, in which it bears on the pivoting castors 11,a situated on the edge opposite that which is nearest to the motor unit 1 or far edge. Application in the handling field.

Description

TRACTEURS POUR DEPLACER DES CHARIOTS MONTES SUR ROULETTES. TRACTORS FOR MOVING TROLLEYS MOUNTED ON WHEELS.

La présente invention est relative à un tracteur spécialement conçu pour déplacer des chariots montés sur roulettes tels que ceux utilisés dans la grande distribution et qui comportent au moins une paire de roulettes non pivotantes. The present invention relates to a tractor specially designed for moving trolleys mounted on casters such as those used in mass distribution and which comprise at least one pair of non-swivel casters.

Ces chariots sont généralement constitués d'une palette en bois ou en métal comportant des roulettes et de deux grilles sensiblement verticales qui sont fixées sur deux bords opposés de la palette de façon à se faire face : ces grilles sont reliées entre elles par des liens amovibles, généralement élastiques qui en -oopératlon gvec ces grilles permettent de maintenir les produits disposés sur la palette. Sur de tels chariots, on peut empiler des produits tels que des produits alimentaires, des produits d'entretien qui doivent être livré à des magasins de vente. Généralement, ces chariots sont remplis dans un centre de distribution, chargés dans des camiDns, laissés au magasin de vente, puis repris vides lors d'un passage ultérieur des camions.Les utilisateurs de ces chariots ont coutume de les désigner par leur vocable anglo-saxon "ROLL". These trolleys generally consist of a wooden or metal pallet comprising rollers and two substantially vertical grids which are fixed on two opposite edges of the pallet so as to face each other: these grids are connected together by removable links , generally elastic which in -oopératlon gvec these grids allow to maintain the products arranged on the pallet. On such trolleys, it is possible to stack products such as food products, cleaning products which must be delivered to sales stores. Generally, these carts are filled in a distribution center, loaded into trucks, left at the sales store, then taken up empty during a later passage of the trucks. The users of these carts are used to designate them by their English term. "ROLL" Saxon.

Actuellement, ces chariots sont manoeuvrés à la main ce qui nécessite parfois des efforts importants,quand ils sont chargés, de la part du personnel chargé de leur manutention. Currently, these trolleys are maneuvered by hand which sometimes requires significant efforts, when loaded, from the personnel responsible for their handling.

Certains utilisateurs ont pensé manoeuvrer ces chariots pleins au moyen de chariots à fourche traditionnels : mais ceci ne s'est révélé possible que dans des endroits relativement dégagés du fait de l'encombrement même du chariot à fourche. Par contre; l'utilisation d'un chariot à fourche n'est pas envisageable pour décharger ces chariots d'un camion du fait de son encombrement.Some users have thought of maneuvering these full carts by means of traditional fork carts: but this has only proved possible in relatively clear places due to the size of the fork carriage itself. On the other hand; the use of a forklift is not possible to unload these carts from a truck due to its size.

Aussi, un des buts de la présente invention est-il de proposer un tracteur qui permet de déplacer de tels chariots sans effort et dans un espace relativement réduit. Also, one of the aims of the present invention is to provide a tractor which makes it possible to move such carriages effortlessly and in a relatively small space.

Un autre but de l'invention est de proposer un tracteur de ce type qui est de faible encombrement et d'un maniement aisé.  Another object of the invention is to provide a tractor of this type which is compact and easy to handle.

Un but supplémentaire de l'invention est de proposer un tel chariot qui est de structure simple et d'un coût relativement faible. A further object of the invention is to provide such a carriage which is of simple structure and of relatively low cost.

Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints par un tracteur pour chariots mobiles sur roulettes dont au moins une paire n'est pas pivotante, qui comprend un ensemble moteur et un ensemble leveur-accrocheur articulé sur cet ensemble moteur, un dispositif de direction et de commande étant relié à l'ensemble moteur, l'ensemble leveur-accrocheur comportant un plateau monté sur des roulettes dont au moins une paire est pivotante, lequel tracteur est, selon la présente invention, caractérisé par le fait que l'ensemble leveur- accro theur comprend également des moyens d'accrochage connectés à des moyens de levage qui sont situés vers le bord du plateau le plus proche de l'ensemble moteur, ou bord proximal, ce plateau pouvant prendre deux positions : une première dite de repos dans laquelle il est sensiblement horizontal, et une seconde dite de tirage où il est en appui sur les roulettes pivotantes situées au bord opposé à celui le plus proche de l'ensemble moteur ou bord distale. These aims, as well as others which will appear subsequently, are achieved by a tractor for mobile carts on casters of which at least one pair is not swiveling, which comprises a motor assembly and a lifter-hook assembly articulated on this motor assembly. , a steering and control device being connected to the motor assembly, the lifting-catching assembly comprising a plate mounted on casters of which at least one pair is pivotable, which tractor is, according to the present invention, characterized by the fact that the lifter-hanger assembly also comprises hooking means connected to lifting means which are located towards the edge of the plate closest to the motor assembly, or proximal edge, this plate being able to take two positions: first so-called rest in which it is substantially horizontal, and a second so-called pull where it is supported on the swivel casters situated at the edge opposite to that closest to the engine assembly or distal edge.

Avantageusement, les moyens d'accrochage sont constitués par une cornière sensiblement parallèle au bord proximal du plateau. Advantageously, the hooking means consist of an angle iron substantially parallel to the proximal edge of the plate.

De préférence, les moyens de levage sont constitués par un vérin hydraulique manoeuvré par un levier situé sur l'ensemble moteur, comportant un ressort de rappel et dont la tête supporte les moyens d'accrochage. Preferably, the lifting means are constituted by a hydraulic cylinder maneuvered by a lever located on the engine assembly, comprising a return spring and the head of which supports the hooking means.

Avantageusement, un flan vertical d'une plaque coudée est solidaire du bord proximal du plateau, le flan horizontal de celle-ci étant articulé sur l'ensemble moteur. Les moyens de levage et les moyens d'accrochage sont situés de part et d'autre du flan vertical qui comporte une échancrure permettant le mouvement ascensionnel des moyens d'accrochage. Advantageously, a vertical blank of a bent plate is secured to the proximal edge of the plate, the horizontal blank of the latter being articulated on the motor assembly. The lifting means and the attachment means are located on either side of the vertical blank which has a notch allowing the upward movement of the attachment means.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le plateau de l'ensemble leveur-accrocheur a sensiblement la forme d'un U, le flan vertical de la plaque coudée étant solidaire de la barre de ce U. According to a preferred embodiment of the invention, the plate of the lifting-catching assembly has substantially the shape of a U, the vertical blank of the bent plate being integral with the bar of this U.

L'ensemble moteur, quant à lui, comprend une roue, un moteur électrique et une batterie qui sont disposés de part et d'autre de cette roue et suspendus à une plaque horizontale, des moyens de commande et de direction qui sont constitués par une colonne située dans le plan de la roue et articulée sensiblement en son milieu et à l'extrémité de laquelle est située une barre transversale comportant des dispositifs pour commander la marche du moteur électrique. The motor assembly, meanwhile, comprises a wheel, an electric motor and a battery which are arranged on either side of this wheel and suspended from a horizontal plate, control and steering means which are constituted by a column located in the plane of the wheel and articulated substantially in the middle and at the end of which is located a transverse bar comprising devices for controlling the running of the electric motor.

La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures annexées par lesquelles
- la figure 1 est une vue latérale d'un tracteur selon la présente invention
- la figure 2 est une vue de face du tracteur représenté à la figure 1 ; et
- la figure 3 est une vue latérale de ce même tracteur quand il est accroché à un chariot.The description which follows and which is in no way limiting, should be read with reference to the appended figures, by which
- Figure 1 is a side view of a tractor according to the present invention
- Figure 2 is a front view of the tractor shown in Figure 1; and
- Figure 3 is a side view of the same tractor when it is attached to a carriage.

Un tracteur, selon la présente invention qui permet de manoeuvrer des chariots tel que défini ci-dessus, comprend un ensemble moteur 1 comportant des moyens de direction et de commande 3, sur lequel est articulé un ensemble leveur-accrocheur 2. A tractor, according to the present invention which makes it possible to maneuver trolleys as defined above, comprises a motor assembly 1 comprising steering and control means 3, on which a lifting-catching assembly 2 is articulated.

L'ensemble moteur 1 est constitué par une roue 4 sur l'axe de laquelle est monté de façon connue en soi un moteur électrique 5 entraînant celle-ci en rotation. Au-dessus de cette roue 4 est disposée une plaque horizontale 6 qui prend appui sur l'axe de cette roue 4 et qui participe à la fixation du moteur électrique 5 ainsi que d'une batterie 7 qui fournit à ce dernier l'énergie nécessaire. Pour un bon équilibre de cet ensemble, le moteur électrique 5 et la batterie 7 sont disposés de part et d'autre de la roue 4. The motor assembly 1 is constituted by a wheel 4 on the axis of which is mounted in a manner known per se an electric motor 5 driving the latter in rotation. Above this wheel 4 is disposed a horizontal plate 6 which bears on the axis of this wheel 4 and which participates in the fixing of the electric motor 5 as well as a battery 7 which supplies the latter with the necessary energy. . For a good balance of this assembly, the electric motor 5 and the battery 7 are arranged on either side of the wheel 4.

Au-dessus- de cette plaque horizontale 6, sensiblement dans le plan de la roue 4, sont fixés les moyens de direction et de commande 3 et est articulé l'ensemble leveur-accrocheur 2.  Above this horizontal plate 6, substantially in the plane of the wheel 4, the steering and control means 3 are fixed and the lifting-catching assembly 2 is articulated.

Ces moyens de direction et de commande 3 comprennent, selon le présent mode de réalisation de l'invention, une colonne sensiblement verticale 8 articulée dans le plan de la roue 4 sensiblement en son milieu et à l'extrémité de laquelle est située une barre transversale 9 comportant des dispositifs pour commander la marche du moteur électrique : cette barre transversale 9 permet de diriger le tracteur.These steering and control means 3 comprise, according to the present embodiment of the invention, a substantially vertical column 8 articulated in the plane of the wheel 4 substantially in its middle and at the end of which is located a transverse bar 9 comprising devices for controlling the running of the electric motor: this transverse bar 9 makes it possible to steer the tractor.

Autour de cette colonne 8, vers son point de fixation sur la plaque horizontale 6, est articulé l'ensemble leveuraccrocheur 2. Around this column 8, towards its point of attachment to the horizontal plate 6, is articulated the lifter-hook assembly 2.

Cet ensemble leveur-accrocheur 2 comprend un plateau 10 qui est monté sur des roulettes 11 dont au moins une paire lia est pivotante. Il comprend également des moyens d'accrochage 12 reliés à des moyens de levage 13 qui sont situés vers le bord du plateau 10 le plus proche de l'ensemble moteur 1, ou bord proximal. This lifting-catching assembly 2 comprises a plate 10 which is mounted on casters 11 of which at least one pair 11a is pivoting. It also comprises hooking means 12 connected to lifting means 13 which are located towards the edge of the plate 10 closest to the motor assembly 1, or proximal edge.

De ce bord proximal du plateau 10 est solidaire le flan vertical 16 d'une plaque coudé 17 ; l'autre flan 18 de celleci est sensiblement horizontal et est fixé sur la colonne 8 de façon à pouvoir tourner dans un plan horizontal. Sur le flan vertical 16, en regard de l'ensemble moteur 1, sont disposés des moyens de levage 13 qui sont constitués, par exemple, par un vérin hydraulique comportant un ressort de rappel. Ce vérin est mis en oeuvre par un levier 14 qui est fixé sur la colonne 8 et auquel il est relié par un flexible 15. From this proximal edge of the plate 10 is fixed the vertical blank 16 of a bent plate 17; the other blank 18 of this is substantially horizontal and is fixed to the column 8 so that it can rotate in a horizontal plane. On the vertical blank 16, facing the motor assembly 1, are arranged lifting means 13 which are constituted, for example, by a hydraulic cylinder comprising a return spring. This jack is operated by a lever 14 which is fixed to the column 8 and to which it is connected by a hose 15.

La tête de ce vérin supporte des moyens d'accrochage 12 qui sont situés sur l'autre face de ce même flan 16. En consé- quence, ce flan 16 comporte une échancrure 19 permettant à la tête du vérin d'être relié au moyens d'accrochage qui sont cons titués par une cornière horizontale sensiblement parallèle au bord proximal du plateau 10. The head of this actuator supports hooking means 12 which are located on the other face of this same blank 16. Consequently, this blank 16 has a notch 19 allowing the head of the actuator to be connected to the means hooking which are constituted by a horizontal angle iron substantially parallel to the proximal edge of the plate 10.

Ce plateau 10 comporte au moins une paire de roulettes pivotantes 11a qui sont disposées vers le bord du plateau opposé à l'ensemble moteur 1, ou bord distal, et une paire de roulettes fixes 11b vers son bord proximal.  This plate 10 comprises at least one pair of swivel casters 11a which are arranged towards the edge of the plate opposite the motor assembly 1, or distal edge, and a pair of fixed rollers 11b towards its proximal edge.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le plateau 10 a la forme d'un U, le flan vertical 16 étant solidaire de la base de ce U. According to a preferred embodiment of the invention, the plate 10 has the shape of a U, the vertical blank 16 being integral with the base of this U.

Lorsque l'on veut utiliser un tel tracteur pour manoeuvrer des chariots tels que ceux décrits ci-dessus, on met en dépression le vérin hydraulique 13 de telle sorte que la cornière 12 soit au contact du plateau 10. A vide, le plateau 10 du tracteur ne repose que sur les roulettes 11b qui ne sont pas pivotantes ; les roulettes pivotantes lla ne sont pas au contact du sol. On peut alors glisser l'ensemble leveur-accrocheur sous la palette d'un chariot 21, entre les roues pivotantes de celui-ci. Puis, à l'aide du levier 14 on fait monter la tête du vérin 13 et donc la cornière 12 qui prend appui sur le bord de la palette 20 du chariot. L'ensemble leveur-accrocheur prend alors appui sur les roulettes lla, tandis que roulettes îîb sont décollées du sol.Dès que les roulettes pivotantes du chariot 21 entre lesquelles est disposé l'ensemble leveur-accrocheur ne sont plus en contact avec le sol, on bloque le vérin en position : on peut alors manoeuvrer l'ensemble constitué par le tracteur et le chariot afin de déplacer celui-ci. When it is desired to use such a tractor to maneuver trolleys such as those described above, the hydraulic cylinder 13 is placed under vacuum so that the angle iron 12 is in contact with the plate 10. When empty, the plate 10 of the tractor rests only on casters 11b which are not swiveling; the swivel casters lla are not in contact with the ground. We can then slide the lift-catching assembly under the pallet of a carriage 21, between the pivoting wheels thereof. Then, using the lever 14, the head of the jack 13 and therefore the angle iron 12 which is supported on the edge of the pallet 20 of the carriage are raised. The lifting-catching assembly then bears on the rollers lla, while the rollers îîb are detached from the ground. As soon as the pivoting rollers of the carriage 21 between which is the lifting-catching assembly are no longer in contact with the ground, the cylinder is locked in position: it is then possible to maneuver the assembly constituted by the tractor and the carriage in order to move the latter.

Lorsque l'on veut désolidariser le tracteur du chariot, il suffit de ramener la tête du vérin en position basse ce qui permet de dégager la cornière 12 du bord de la palette 20 et donc de retirer l'ensemble leveur-accrocheur du dessus du chariot 21. When it is desired to separate the tractor from the carriage, it suffices to return the head of the jack to the low position which allows the angle iron 12 to be released from the edge of the pallet 20 and therefore to remove the lifting-catching assembly from above the carriage 21.

Un tracteur, selon la présente invention permet ainsi de manoeuvrer aisément des chariots 21 désignés par le vocable anglo-saxon "ROLL" aussi bien sur des quais, qu'â l'intérieur de magasins et d'entrepôts, ou qu'â bord de camions du fait même de son faible encombrement. A tractor according to the present invention thus makes it possible to easily maneuver trolleys 21 designated by the English term "ROLL" both on quays, inside shops and warehouses, or on board trucks because of its small footprint.

Le fait que la colonne 8 soit articulée comme décrit ci-dessus, permet, d'une part, de faciliter le maniement et la conduite de ce tracteur, et, d'autre part, d'assurer une sécurité sur le plan électrique pour l'utilisateur : lorsque cette colonne n'est pas pliée, l'alimentation électrique du moteur 5 est coupée.  The fact that the column 8 is articulated as described above makes it possible, on the one hand, to facilitate the handling and driving of this tractor, and, on the other hand, to provide electrical safety for the user: when this column is not folded, the power supply to the motor 5 is cut.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Tracteur pour déplacer des chariots mobiles (21) sur roulettes dont au moins une paire n'est pas pivotante, qui comprend un ensemble moteur (1) et un ensemble leveur-accrocheur (2) articulé sur ledit ensemble moteur, un dispositif de direction et de commande étant relié audit ensemble moteur, ledit ensemble leveur-accrocheur (2) comportant un plateau (10) monté sur des roulettes (11) dont au moins une paire (11a) est pivotante, tracteur caractérisé par le fait que ledit ensemble leveur-accrocheur (2) comprend également des moyens d'accrochage (12) connectés à des moyens de levage (13) qui sont situés vers le bord du plateau le plus proche dudit ensemble moteur (1), ou bord proximal, ledit plateau (10) pouvant prendre deux positions : une première, dite de repos, dans laquelle il est sensiblement horizontal, et une seconde, dite de tirage, ou il est en appui sur les roulettes pivotantes (lla) situées au bord opposé à celui le plus proche dudit ensemble moteur (1) ou bord distal. 1. Tractor for moving mobile carriages (21) on casters of which at least one pair is not swiveling, which comprises a motor assembly (1) and a lifter-hook assembly (2) articulated on said motor assembly, a device for steering and control being connected to said motor assembly, said lifter-catching assembly (2) comprising a plate (10) mounted on casters (11) at least one pair (11a) of which is pivotable, tractor characterized in that said assembly lifter-hook (2) also comprises hooking means (12) connected to lifting means (13) which are located towards the edge of the plate closest to said motor assembly (1), or proximal edge, said plate ( 10) can take two positions: a first, called rest, in which it is substantially horizontal, and a second, called pull, or it is supported on the swivel casters (lla) located at the edge opposite to the closest of said motor assembly (1) or distal edge. 2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'accrochage (12) sont constitués par une cornière sensiblement parallèle au bord proximal dudit plateau 110).  2. Tractor according to claim 1, characterized in that said attachment means (12) consist of an angle iron substantially parallel to the proximal edge of said plate 110). 3. Tracteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de levage (13) sont constitués par un vérin hydraulique manoeuvré par un levier (14) situé sur l'ensemble moteur (1), comportant un ressort de rappel et dont la tête supporte lesdits moyens d'accrochage (12). 3. Tractor according to one of claims 1 or 2, characterized in that said lifting means (13) are constituted by a hydraulic cylinder maneuvered by a lever (14) located on the engine assembly (1), comprising a return spring and the head of which supports said attachment means (12). 4. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend une plaque coudée (17) dont le flan vertical (16) est solidaire du bord proximal du plateau (10) et le flan horizontal (15) --- articulé sur ledit ensemble moteur (1). 4. Tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a bent plate (17) whose vertical blank (16) is integral with the proximal edge of the plate (10) and the horizontal blank (15 ) --- articulated on said motor assembly (1). 5. Tracteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de levage (13) et d'accrochage (12) sont disposés de part et d'autre dudit flan vertical (16) qui comporte une échancrure (19) permettant le mouvement ascensionnel des moyens d'accrochage (12). 5. Tractor according to claim 4, characterized in that said lifting means (13) and hooking (12) are arranged on either side of said vertical blank (16) which has a notch (19) allowing the upward movement of the attachment means (12). 6. Tracteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit plateau (10) de l'ensemble leveuraccrocheur (2) a sensiblement la forme d'un U, le flan vertical (16) de la plaque coudée (17) étant solidaire de la base de ce U. 6. Tractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that said plate (10) of the lifter-hook assembly (2) has substantially the shape of a U, the vertical blank (16) of the bent plate (17) being integral with the base of this U. 7. Tracteur selon l'une des revendications 1 à o, caractérisé par le fait que ledit ensemble moteur (1), comprend une roue (4), un moteur électrique (5) et une batterie (7) qui sont disposés de part et d'autre de ladite roue (4) et suspendus à une plaque horizontale (6), des moyens de commande et de direction (3) qui sont constitués par une colonne (8) située dans le plan de ladite roue (4) et articulée sensiblement en son milieu et à l'extrémité de laquelle est située une barre transversale (9) comportant des dispositifs pour commander la marche du moteur électrique (5).  7. Tractor according to one of claims 1 to o, characterized in that said motor assembly (1) comprises a wheel (4), an electric motor (5) and a battery (7) which are arranged on the side and on the other side of said wheel (4) and suspended from a horizontal plate (6), control and steering means (3) which are constituted by a column (8) situated in the plane of said wheel (4) and articulated substantially in the middle and at the end of which is located a transverse bar (9) comprising devices for controlling the running of the electric motor (5).
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