FR2594427A1

FR2594427A1 - Crane arm.

Info

Publication number: FR2594427A1
Application number: FR8616274A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-22
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1987-08-21
Also published as: IT1182698B; IT8567983A0

Abstract

The arm comprises two sections 3, 4 one of which may be folded up over the other by virtue of driving means 6 comprising a jack 7 articulated on one of the sections 3, 4 and a pair of connecting rods 10, 11 one end of which is articulated on the rod 12 of the jack 7, while the other ends of these connecting rods 10, 11 are articulated with one on one of the said sections and the other on the other section.

Description

La présente invention concerne un bras de grue, lequel comprend essentiellement un premier tronçon de bras fixé à une tour de support et un deuxième tronçon de bras, pivotant par rapport au premier, ainsi que des moyens d'actionnement- aptes à commander la rotation du deuxième tronçon pour passer d'une première configuration,dans laquelle celui-ci est essentiellement horizontal et aligné sur le premier tronçon de bras, à une deuxième configuration dans laquelle il est replié sur le premier afin d'obtenir une structure de grue d'un encombrement minimal. The present invention relates to a crane arm, which essentially comprises a first section of arm fixed to a support tower and a second section of arm, pivoting relative to the first, as well as actuation means capable of controlling the rotation of the second section to pass from a first configuration, in which the latter is essentially horizontal and aligned with the first arm section, to a second configuration in which it is folded over the first in order to obtain a crane structure of a minimal footprint.

Comme on le sait, les moyens d'actionnement définis ci-dessus et aptes à commander la rotation du deuxième tronçon de bras par rapport au premier comprennent normalement des ensembles de leviers, poulies et câbles, lesquels sont reliés à des parties des deux tronçons de bras et sont actionnés par un groupe moto-réducteur; normalement, lesdits câbles permettent de commander le mouvement des différents éléments de la grue (tour et bras) qui peuvent ainsi passer de la configuration complètement repliée à la configuration de travail. As is known, the actuation means defined above and capable of controlling the rotation of the second section of arm relative to the first normally comprise sets of levers, pulleys and cables, which are connected to parts of the two sections of arms and are actuated by a geared motor group; normally, said cables make it possible to control the movement of the various elements of the crane (tower and arm) which can thus pass from the fully folded configuration to the working configuration.

Dans d'autres types de grue, le relevage de la tour est commandé hydrauliquement, alors que celui du bras est réalisé par un ensemble du type précédemment indiqué dans lequel sont utilisés des câbles; dans ce cas, la rotation du premier tronçon de bras par rapport au deuxième est réalisée en deux étapes successives: on abaisse d'abord le tronçon d'extrémité du bras, lorsque la tour a été placée en position verticale,pour l'appuyer sur une table de support et on commande ensuite le relevage simultané des deux tronçons de bras jusqu a ce qu'ils soient placés dans la configuration horizontale, où ils se trouvent alignés. In other types of crane, the lifting of the tower is hydraulically controlled, while that of the arm is carried out by an assembly of the type previously indicated in which cables are used; in this case, the rotation of the first section of arm relative to the second is carried out in two successive stages: first lowering the end section of the arm, when the tower has been placed in a vertical position, to press it a support table and the simultaneous lifting of the two arm sections is then ordered until they are placed in the horizontal configuration, where they are aligned.

Les bras pour -grue du type brièvement décrit cidessus présentent certains inconvénients. The crane arms of the type briefly described above have certain drawbacks.

Tout d'abord, pour faire passer le bras en question de la configuration de repos à celle de travail,il est be soin d'un espace non négligeable que, bien souvent, il n'est pas facile de trouver sur le chantier; en effet, les deux tronçons du bras des grues du type précédemment décrit sont placés en position horizontale alors qu'a lieu en même temps le relevage de la tour,laquelle comprend, elle aussi, deux tronçons ; par conséquent, une telle structure, qui comprend deux ensembles de tronçons tournant l'un par rapport à l'autre pour réaliser la configuration de travail, présente un encombrement très important.On retrouve le même inconvénient dans les grues de l'autre type,où le relevage de la tour est effectué par des moyens hydrauliques, étant donné que le tronçon d'extrémité du bras doit être complètement abaissé et appuyé sur une table de support. First of all, to get the arm in question from the rest configuration to that of work, it is necessary to take care of a considerable space that, very often, it is not easy to find on the site; in fact, the two sections of the arm of the cranes of the type described above are placed in a horizontal position while the lifting of the tower takes place at the same time, which also includes two sections; Consequently, such a structure, which comprises two sets of sections rotating relative to each other to achieve the working configuration, has a very large bulk. We find the same drawback in cranes of the other type, where the lifting of the tower is carried out by hydraulic means, since the end section of the arm must be completely lowered and supported on a support table.

De plus, avec les moyens d'actionnement décrits, qui comprennent un ensemble de leviers, de poulies et de câ- bles, le mouvement des deux tronçons de bras ne peut être commandé ni de façon très précise ni avec une grande rapidité ; ces moyens sont peu fiables et, dans certains cas, leur actionnement exige des opérations manuelles supplémentaires, aussi bien pour installer des éléments de support de parties du bras (par exemple, de l'extrémité antérieure du bras lui-même) que pour monter et démonter d'autres parties et d'autres organes de la grue. In addition, with the actuation means described, which comprise a set of levers, pulleys and cables, the movement of the two arm sections cannot be controlled either very precisely or with great rapidity; these means are unreliable and, in certain cases, their actuation requires additional manual operations, both to install support elements for parts of the arm (for example, from the anterior end of the arm itself) and to mount and disassemble other parts and other parts of the crane.

Enfin, les grues munies de bras du type décrit cidessus présentent une hauteur totale - dans leur configuration d'encombrement minimal au-dessus de la plate-forme de transport- qui est plutôt élevée et qui ne permet pas de garer commodément la grue. Finally, cranes fitted with arms of the type described above have a total height - in their configuration of minimal bulk above the transport platform - which is rather high and which does not allow the crane to be conveniently parked.

La présente invention a pour objet de proposer un bras pour grue du type précédemment indiqué exempt des inconvénients mentionnés ci-dessus, qui peut donc être placé dans la position horizontale de travail sans exiger d'espaces importants pour la manoeuvre correspondante, qui peut être placé dans cette configuration et replacé dans la configuration de repos de façon rapide et sans intervention menuelle et qui,quand il sé trouve dans sa position d'encombrement minimal,permet d'obtenir une hauteur totale de la grue en position de transport sur le véhicule correspondant notablement réduite. The object of the present invention is to provide an arm for a crane of the type indicated above, free from the drawbacks mentioned above, which can therefore be placed in the horizontal working position without requiring large spaces for the corresponding maneuver, which can be placed in this configuration and returned to the rest configuration quickly and without menu intervention and which, when it is in its position of minimal bulk, makes it possible to obtain a total height of the crane in the transport position on the corresponding vehicle significantly reduced.

La présente invention propose donc un bras pour grue comprenant un premier tronçon fixé à une tour de support du bras et un deuxième tronçon de bras pivotant par rapport au premier , ainsi que des moyens d'actionnement aptes à commander la rotation dudit deuxième tronçon pour passer d'une première configuration,dans laquelle celui-ci est essen tellement horizontal et aligné sur le premier tronçon de bras, à une deuxième configuration dans laquelle il est replié sur le premier tronçon qui est caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un vérin dont l'enveloppe est articulée sur ledit premier tronçon de bras, et au moins une paire de bielles dont une extrémité est articulée sur l'extrémité de la tige mobile dudit vérin, I'autre extrémité de la première desdites bielles étant articulée sur ledit premier tronçon de bras et l'autre extrémité de la deuxième desdites bielles étant er articulée sur ledit deuxième tronçon de bras. The present invention therefore provides an arm for a crane comprising a first section fixed to an arm support tower and a second section of arm pivoting relative to the first, as well as actuation means capable of controlling the rotation of said second section to pass from a first configuration, in which the latter is essentially horizontal and aligned with the first section of arm, to a second configuration in which it is folded over the first section which is characterized in that said actuation means comprise a jack whose envelope is articulated on said first section of arm, and at least one pair of connecting rods, one end of which is articulated on the end of the movable rod of said jack, the other end of the first of said connecting rods being articulated on said first section of arm and the other end of the second of said connecting rods being articulated on said second section of arm.

Pour faciliter la compréhension de la présente invention, une description plus détaillée de celle-ci est donnée ci-après, à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés sur lesquels:
Fig.l est une vue latérale d'une partie d'un bras pour grue selon la présente invention dans sa configuration ouverte où les deux tronçons constituant ce bras sont alignés et horizontaux;
Fig.2 est une autre vue latérale du bras de la figure
I dans laquelle un des tronçons de ce bras est replié sur l'autre ;
Fig.3 est une vue en perspective, schématique, du bras selon l'invention dans une configuration de basculement d'un tronçon de bras par rapport à l'autre tronçon. To facilitate understanding of the present invention, a more detailed description thereof is given below, by way of example, with reference to the appended drawings in which:
Fig.l is a side view of a part of a crane arm according to the present invention in its open configuration where the two sections constituting this arm are aligned and horizontal;
Fig.2 is another side view of the arm of figure
I in which one of the sections of this arm is folded over the other;
Fig.3 is a schematic perspective view of the arm according to the invention in a tilting configuration of an arm section relative to the other section.

Les figures 4 à 7 sont des vues de face représentant schéma t i quement le bras selon l'invention au cours d'opérations successives au moyen desquelles les deux tronçons du bras pivotent l'un par rapport à l'autre pour placer ce bras dans la position de transport. FIGS. 4 to 7 are front views showing diagrammatically the arm according to the invention during successive operations by means of which the two sections of the arm pivot relative to each other to place this arm in the transport position.

Le bras pour grue selon l'invention,désigné dans son ensemble par la référence l,est apte à être supporté par une tour de grue (non représentée) possédant une structure quelconque à laquelle il puisse être relié, par exemple, à l'aide d'un système articulé 2 (figure 2) d'un type adéquat quelconque apte à permettre la rotation du bras en question par rapport à la tour. The crane arm according to the invention, generally designated by the reference l, is capable of being supported by a crane tower (not shown) having any structure to which it can be connected, for example, using of an articulated system 2 (FIG. 2) of any suitable type capable of allowing the rotation of the arm in question relative to the tower.

Le bras comprend essentiellement un premier tronçon 3, dont une extrémité est reliée à la tour de la façon précédemment indiquée, et un deuxième tronçon 4 apte à pivoter par rapport au premier,essentiellement autour de l'axe d'une articulation 5 à l'aide de laquelle il est articulé sur l'autre tronçon. The arm essentially comprises a first section 3, one end of which is connected to the tower in the manner previously indicated, and a second section 4 able to pivot relative to the first, essentially around the axis of a joint 5 at the using which it is articulated on the other section.

Le bras comprend également des moyens d'actionnement, désignés dans leur ensemble par la référence 6,apte à commander la rotation du deuxième tronçon 4 pour le faire-passer d'une première configuration dans laquelle il est essentiellement horizontal et aligné sur le premier tronçon 3 (représentée sur la figure 1), à une deuxième configuration (représentée sur la figure 2) dans laquelle il est replié sur le premier tronçon 3. Selon 1' invention, les moyens d'actionnement précités comprennent essentiellement un vérin 7 dont la tige 8 est reliée,par une de ses extrémités et à l'aide d'un tourillon 9,au premier tronçon 3,ainsi qu'une paire de bielles 10 et 11 dont une extrémité est articulée sur l'extrémité de la tige mobile 12 du vérin 7,tandis que l'autre extrémité de la bielle 10 est articulée sur le premier tronçon 3, I'autre extrémité de la bielle 11 étant articulée sur le deuxième tronçon 4. Les deux points d'articulation des bielles 10 et 11 sur les bras 3 et 4 respectivement sont réalisés au moyen des plaques 13. The arm also includes actuation means, designated as a whole by the reference 6, capable of controlling the rotation of the second section 4 to make it pass from a first configuration in which it is essentially horizontal and aligned with the first section 3 (shown in Figure 1), in a second configuration (shown in Figure 2) in which it is folded over the first section 3. According to one invention, the aforementioned actuating means essentially comprise a cylinder 7 whose rod 8 is connected, by one of its ends and by means of a journal 9, to the first section 3, as well as a pair of connecting rods 10 and 11, one end of which is articulated on the end of the movable rod 12 of the cylinder 7, while the other end of the connecting rod 10 is articulated on the first section 3, the other end of the connecting rod 11 being articulated on the second section 4. The two points of articulation of the connecting rods 10 and 11 on the arms 3 and 4 respectively are produced by means of plates 13.

La structure des deux tronçons de bras 3 et 4 peut être d'un type quelconque,par exemple à treillis, comme celle des figures; de même, la section de chacun des tronçons peut être quelconque, par exemple triangulaire, comme celle de la forme de réalisation représentée. Sur les guides des deux tronçons de bras 3 et 4 peut se déplacer un chariot 16 dont le mouvement est commandé par un câble d'actionnement 17 formant un anneau fermé et enroulé autour de deux poulies 18,1 'une de ces poulies étant supportée par
l'extrémité antérieure du deuxième tronçon de bras 4 et l'autre étant supportée par l'autre tronçon de bras, de façon à constituer,quand le bras se trouve dans la position ouverte de la figure l,les brins de câble inférieur 19-et supérieur 20.The structure of the two arm sections 3 and 4 can be of any type, for example a trellis, like that of the figures; similarly, the section of each of the sections can be arbitrary, for example triangular, like that of the embodiment shown. On the guides of the two arm sections 3 and 4 can move a carriage 16 whose movement is controlled by an actuating cable 17 forming a closed ring and wound around two pulleys 18,1 'one of these pulleys being supported by
the anterior end of the second section of arm 4 and the other being supported by the other section of arm, so as to constitute, when the arm is in the open position of FIG. 1, the lower cable strands 19- and higher 20.

Comme on le voit clairement sur la figure 1 , 1 e vérin 7 est disposé de manière à ce que son axe longitudinal soit essentiellement parallèle aux axes longitudinaux du premier et du deuxième tronçons de bras 3 et 4 lorsque le deuxième tronçon se trouve dans la configuration repliée de la figu r e 2; le tourillon 9,apte à assurer l'articulation de l'enveloppe 8 du vérin 7 sur le premier tronçon de bras 3,est disposé sur la partie la plus haute de ce tronçon,comme on le voit clairement sur les figures 1 et 2. As can be clearly seen in FIG. 1, the first cylinder 7 is arranged so that its longitudinal axis is essentially parallel to the longitudinal axes of the first and second sections of arms 3 and 4 when the second section is in the configuration folded back from Figure 2; the pin 9, capable of ensuring the articulation of the casing 8 of the jack 7 on the first section of arm 3, is arranged on the highest part of this section, as can be clearly seen in FIGS. 1 and 2.

Le bras comprend également deux autres poulies folles 21 et 22,la première étant supportée par le premier tronçon de bras 3 et la deuxième par la première bielle lO;comme le montre clairement la figure l,le câble du brin supérieur 20 s'enroule aussi autour des poulies 21 et 22 avec une dispo position permettant d'obtenir,entre les deux poulies en question, au moins un brin supérieur 23 et un brin inférieur 24.La position de la poulie 22 est choisie de façon à ce que, lorsque le deuxième tronçon de bras 4 est déplacé pour passer de la configuration ouverte de la figure 1 à la configuration repliée de la figure 2, les axes des poulies 21 et 22 se rapprochent l'un de l'autre; la position des axes des poulies 21 et 22 et le nombre de brins supérieur 23 et inférieur 24 -de câble qui se situent entre ces poulies par enroulement du câble autour desdites poulies sont choisis de manière à ce que,par suite du rapprochement des axes des poulies en question obtenu en passant de la première à la deuxième configuration,la longueur totale du câble des brins supérieur et inférieur 23 et 24 subisse une réduction préétablie et essentiellement égale à la longueur de câble qui est nécessaire pour permettre au deuxième tronçon de bras 4 de passer de la première à la deuxième configuration sans mettre en tension le câble en question. The arm also comprises two other idler pulleys 21 and 22, the first being supported by the first arm section 3 and the second by the first connecting rod 10; as clearly shown in FIG. 1, the cable of the upper strand 20 is also wound around the pulleys 21 and 22 with a position available making it possible to obtain, between the two pulleys in question, at least one upper strand 23 and a lower strand 24. The position of the pulley 22 is chosen so that, when the second section of arm 4 is moved to pass from the open configuration of FIG. 1 to the folded configuration of FIG. 2, the axes of the pulleys 21 and 22 approach each other; the position of the axes of the pulleys 21 and 22 and the number of upper 23 and lower 24 strands of cable which are located between these pulleys by winding the cable around said pulleys are chosen so that, as a result of the approximation of the axes of the pulleys in question obtained by passing from the first to the second configuration, the total length of the cable of the upper and lower strands 23 and 24 undergoes a preset reduction and essentially equal to the length of cable which is necessary to allow the second section of arm 4 to go from the first to the second configuration without tensioning the cable in question.

Comme il ressort clairement du schéma de la figure 3,chaque tronçon de bras 3 et 4 est muni d'une paire d'éléments d'articulation 25 fixés sur un côté du tronçon correspondant et présentant des trous,de façon à réaliser une paire d'articulations à axe horizontal moyennant l'insertion dans lesdits trous du tourillon correspondant. As is clear from the diagram in FIG. 3, each section of arm 3 and 4 is provided with a pair of articulation elements 25 fixed on one side of the corresponding section and having holes, so as to produce a pair of 'joints with horizontal axis by inserting into said holes the corresponding pin.

Les deux articulations ainsi réalisées ont des axes essen tellement parallèles à-l'axe longitudinal des bras correspondants et sont positionnées de façon à permettre la rotation, de la manière exposée ci-après, du deuxième tronçon de bras 4 par rapport au premier tronçon essentiellement autour de l'axe précité, afin de la placer sur un côté par rapport audit premier t-ronçon.La position desdits trous des éléments d'articulation 25 est choisie de façon à ce que les tourillons en question puissent être insérés dans les trous correspondants pour réaliser les articulations rappelées ci-dessus seulement à la suite d'un relevage préétabli d'au moins une des extrémités du deuxième tronçon de bras 4 par rapport à ltextrémité correspondante du premier tronçon de bras 3.The two joints thus produced have axes essen so parallel to the longitudinal axis of the corresponding arms and are positioned so as to allow the rotation, in the manner described below, of the second section of arm 4 with respect to the first section essentially around the aforementioned axis, in order to place it on one side with respect to said first t-ron.Le position of said holes of the articulation elements 25 is chosen so that the pins in question can be inserted into the corresponding holes to produce the joints mentioned above only after a pre-established lifting of at least one of the ends of the second section of arm 4 relative to the corresponding end of the first section of arm 3.

L'utilisation du bras pour grue selon l'invention se déroule de la façon suivante. The use of the crane arm according to the invention takes place as follows.

Dans la configuration normale de travail du bras, les deux tronçons 4 et 3 se trouvent essentiellement alignés, comme le montre la figure 1; dans cette configuration,les deux bielles 10 et 11 et les moyens d'actionnement 6 prennent la position visible sur la figure 1 ,dans laquelle leurs extrémités articulées sur les plaques 13 des tronçons se trouvent sur l'axe longitudinal du bras ;dans la même configuration,le chariot 16 peut se déplacer sur les guides du bras commandé par le câble 17;;lorsque le câble est actionné pour commander le déplacement du chariot l6,son brin supérieur 20 tourne aussi autour des poulies folles 21 et 22
Quand le bras doit être placé dans sa configuration repliée de la figure 2,le vérin 7 est actionné pour commander le déplacement de la tige 12 vers l'enveloppe 8 du vérin; de cette manière, -la force axiale agissant le long de ladite tige commande la rotation de la bielle 10 essentiellement autour de l'axe de l'articulation qui relie son extrémité à la plaque 13 du tronçon de bras 3, déterminant ainsi la rotation de ladite bielle dans le sens contraire des aiguilles d'une montre,selon la figure I ; une configuration intermédiaire est représentée en pointillé sur la figure l;pendant la rotation de la bielle 10 est églement commandée, au moyen de l'autre bielle 1 1, la r o t a t i on du tronçon de bras 4 autour de l'axe de l'articulation 5 provoquant ainsi le repl iement progressif de ce tronçon sur l'autre . Lorsque la tige 12 est entièrement rentrée dans ltenveloppe 8 du vérin 7,la configuration des moyens d'actionnement est celle représentée sur la figure 2: I'axe longitudinal du vérin 7 coincide avec celui des tronçons 3 et 4 du bras et la bielle 10 atteint sa position de fin de course vers ledit vérin, tandis que la bielle 11 se place dans une position essentiellement orthogonale à la précédente
Pendant le passage de la configuration ouverte à la configuration repliée - figures I et 2-, la poulie 22,se déplaçant solidairement avec la.bielle lO,atteint une nouvelle position plus proche de la poulie 21; par conséquent, la longueur totale des brins 23 et 24 de câble qui est comprise entre ces poulies se trouve être,dans ladite deuxième configuration, inférieure à la longueur que lesdits brins avaient dans la configuration précédente; il s'ensuit que la longueur des brins 19 et 20 de la partie de câble restante augmente,permettant ainsi au tronçon 4 du bras de pouvoir se replier sur le tronçon 3 sans mettre en traction et sans provoquer des ruptures dans les tronçons en question.Comme il a déjà été indiqué,le nombre de brins supérieur 23 et inférieur 24 de câble qui sont enroulés autour des poulies 21 et 22,ainsi que la position des axes desdites poulies, sont choisis de façon telle que la variation de longueur qu'expérimentent les brins 23 et 24 pour passer de la configuration ouverte à la configuration repliée soit essentiellement égale à la variation de longueur qui est nécessaire dans les brins 19 et 20 pour permettre ledit repliement du tronçon de bras 4 sur le tronçon 3.In the normal working configuration of the arm, the two sections 4 and 3 are essentially aligned, as shown in Figure 1; in this configuration, the two connecting rods 10 and 11 and the actuating means 6 assume the position visible in FIG. 1, in which their ends articulated on the plates 13 of the sections lie on the longitudinal axis of the arm; in the same configuration, the carriage 16 can move on the guides of the arm controlled by the cable 17; when the cable is actuated to control the movement of the carriage 16, its upper strand 20 also rotates around the idler pulleys 21 and 22
When the arm must be placed in its folded configuration of FIG. 2, the jack 7 is actuated to control the displacement of the rod 12 towards the casing 8 of the jack; in this way, the axial force acting along said rod controls the rotation of the connecting rod 10 essentially around the axis of the articulation which connects its end to the plate 13 of the arm section 3, thus determining the rotation of said connecting rod anticlockwise, according to Figure I; an intermediate configuration is shown in dotted lines in FIG. 1; during the rotation of the connecting rod 10 is also controlled, by means of the other connecting rod 11, the rotation of the arm section 4 around the axis of the articulation 5 thus causing progressive folding iement of this section on the other. When the rod 12 is fully retracted into the envelope 8 of the jack 7, the configuration of the actuating means is that shown in FIG. 2: the longitudinal axis of the jack 7 coincides with that of the sections 3 and 4 of the arm and the connecting rod 10 reaches its end-of-travel position towards said cylinder, while the connecting rod 11 is placed in a position essentially orthogonal to the previous one
During the transition from the open configuration to the folded configuration - Figures I and 2-, the pulley 22, moving integrally with la.bielle lO, reaches a new position closer to the pulley 21; consequently, the total length of the strands 23 and 24 of cable which is between these pulleys is found to be, in said second configuration, less than the length that said strands had in the previous configuration; it follows that the length of the strands 19 and 20 of the remaining cable part increases, thus allowing the section 4 of the arm to be able to fold over the section 3 without putting in traction and without causing breaks in the sections in question. As already indicated, the number of upper 23 and lower 24 strands of cable which are wound around the pulleys 21 and 22, as well as the position of the axes of said pulleys, are chosen in such a way that the variation in length experienced by them the strands 23 and 24 to pass from the open configuration to the folded configuration is essentially equal to the variation in length which is necessary in the strands 19 and 20 to allow said folding of the section of arm 4 on section 3.

Bien entendu,pour placer le bras dans la position complètement ouverte, il suffit de répéter en sens inverse les opérations décrites ci-dessus. Of course, to place the arm in the fully open position, simply repeat the operations described above in reverse.

Quand le bras de trouve dans sa configuration repliée, il peut être placé dans une position d'encombrement minimal au-dessus des autres éléments de la grue, position représentée sur la figure 7,dans laquelle le tronçon 4 se trouve disposé latéralement au tronçon 3. When the boom is in its folded configuration, it can be placed in a position of minimal bulk above the other elements of the crane, position shown in FIG. 7, in which the section 4 is located laterally to the section 3 .

A cet effet, les deux tronçons de bras 3 et 4 sont d'abord séparés l'un de I'autre en démontant les tourillons de l'articulation 5 et on actionne ensuite le vérin 7, lequel . au moyen des bielles lÔ et ll,provoque évidemment un léger relevage du tronçon de bras 4 par rapport au tronçon 3,comme cela a été représenté sur le schéma de la figure 1.Dans cette configuration,les trous de chaque paire d'éléments d'articulation 25 sont placés en alignement et on peut ainsi insérer dans ces trous le tourillon correspondant afin d'obtenir.une articulation dont l'axe coïncide essentiellement avec l'axe longitudinal des deux tronçons de bras.Puis, en utilisant un bras de relevage auxiliaire 26,qui peut faire partie de l'équipement de la grue munie du bras selon I' invention,on commande la rotation du tronçon de bras 4 par rapport au tronçon de bras 3,comme le montrent les schémas des figures 5 et 6, jusqu'à déterminer le basculement complet du tronçon 4 autour de l'axe précédemment défini pour placer ce tronçon dans une position où lesdits tronçons de bras se trouvent l'un à côté de l'autre. To this end, the two arm sections 3 and 4 are first separated from one another by dismantling the pins of the articulation 5 and then actuating the jack 7, which. by means of the rods 10 and 11, obviously causes a slight lifting of the arm section 4 relative to the section 3, as shown in the diagram in FIG. 1. In this configuration, the holes of each pair of elements d articulation 25 are placed in alignment and one can thus insert into these holes the corresponding pin in order to obtain a joint whose axis essentially coincides with the longitudinal axis of the two sections of arm. Then, using a lifting arm auxiliary 26, which can be part of the equipment of the crane provided with the arm according to the invention, the rotation of the arm section 4 with respect to the arm section 3 is controlled, as shown in the diagrams of FIGS. 5 and 6, until determining the complete tilting of the section 4 around the previously defined axis to place this section in a position where said arm sections are located next to each other.

Il est donc parfaitement évident que le bras pour grue selon l'invention peut être déplacé très rapidement de la configuration de repos à celle de travail ,sans besoin d'effectuer des opérations manuelles,par des mouvements contrôlables de façon précise. De plus,pour placer le bras dans la position de travail,on n'a pas besoin d'espace autour de la grue,étant donné que le bras est déplacé de la configuration repliée à la configuration ouverte lorsque la tour qui le supporte a été complètement relevée. It is therefore perfectly obvious that the crane arm according to the invention can be moved very quickly from the rest configuration to that of work, without the need to perform manual operations, by precisely controllable movements. In addition, to place the arm in the working position, there is no need for space around the crane, since the arm is moved from the folded configuration to the open configuration when the tower which supports it has been completely raised.

En outre,pour passer d'une configuration à l'autre, il n'est pas besoin d'opérations supplémentaires telles que le démontage du câble d'actionnement du chariot monté sur la grue; en effet, les longueurs du brin inférieur et du brin supérieur du câble varient de façon à permettre le passage de l'une à l'autre configuration. In addition, to switch from one configuration to another, there is no need for additional operations such as dismantling the actuation cable from the carriage mounted on the crane; in fact, the lengths of the lower strand and of the upper strand of the cable vary so as to allow the passage from one to the other configuration.

Enfin, la grue sur lequel le est monté le bras selon l'invention présente, dans la configuration de transport, une hauteur très réduite qui permet de la garer facilement,par suite du positionnement d'un tronçon de bras à côté de l'autre. Finally, the crane on which the arm is mounted according to the invention has, in the transport configuration, a very reduced height which makes it possible to park it easily, owing to the positioning of one section of arm next to the other. .

Il est entendu que des modifications et des variantes peuvent être apportées aussi bien à la forme qu'à la d ispo- sition des différentes parties du bras de grue selon 1' invention décrite ci-dessus sans sortir de son cantre. It is understood that modifications and variants can be made both in the form and in the arrangement of the different parts of the crane arm according to the invention described above without leaving its canter.

Claims

1. crane arm (1) comprising a first arm section (3) - fixed to an arm support tower and a second arm section (4) able to pivot relative to the first section (3), means of actuation (6) capable of controlling the rotation of said second section (4) to pass from a first configuration, in which this second section (4) is essentially horizontal and aligned on the first section (3), to a second configuration in which it is folded over the first section of arm (3) which comprises a carriage (16) which can move longitude nally on the arm itself and whose movement is controlled by an actuating cable (17) forming a closed ring ,> cable (17) which is wound around a first pair of pulleys (18), one of which is supported by the first section of arm (3) and the other being supported by the second section of arm (4) so as to constitute, when the second section of arm (4) is in the first configuration on, an upper strand (19) and a lower strand (20) of essentially horizontal cable, characterized in that said actuating means (6) comprise a jack (7), the casing (8) of which is articulated on said first section of arm (3), and at least one pair of connecting rods (10, 11), one end of which is articulated on the end of the movable rod (12) of said jack (7), the other end of the first of said connecting rods (10, 11) being articulated on said first section of arm (3) and the other end of the second of these connecting rods (10, 11) being articulated on said second section of arm (4) and in that it a second pair of idler pulleys (21, 22) is provided, the first of which is supported by the first arm section (3) and the second by the first connecting rod, said target also winding around said pulleys (21, 22) of said second pair with an arrangement making it possible to obtain, between these pulleys, at least one upper strand (23) and at least one lower strand (24) of cable, the position of the axis of said second pulley (22) being chosen so that, when said second section of arm (4) is moved to pass from said first configuration to said second configuration, axes of said two second pulleys approach each other so as to allow said target to lengthen and also to fold back on said arm sections.

2. crane arm according to claim 1, characterized in that said cylinder (-7) is arranged so that its longitudinal axis is essentially parallel to the longitudinal axes of said first and second arm sections (3, 4) when said second section of arm (4) is in said second configuration, one end of the casing (8) of said cylinder (7) being articulated on a part of said first section of arm (3) located in the highest zone of this section.

3. crane arm according to claim 1, characterized in that the position of the axes of said second pulleys (21, 22) and the number of said upper (23) and lower (24) strands of cable between these pulleys are chosen so that, as a result of the approximation of the axes of said second pulleys (21, 22) the total target length of said upper (23) and lower (24) strands between these axes undergoes a predetermined reduction and essentially equal to the target length which is necessary to allow said second section of arm (4) to pass from said first configuration to said second configuration, without tensioning the target itself.

4. crane arm according to any one of re vendications 1 to 3, characterized in that the second section of arm (4) is connected to said first section (3) by means of a hinge pin arranged on the upper corner of said sections and which can be moved away from them so as to separate one section from the other, each of said sections (3, 4) being provided with a pair of fixed articulation elements (25) on one side of the corresponding section, these elements (25) having holes and being arranged so as to produce a pair of articulations with horizontal axis by inserting the corresponding pin in said holes of said articulation elements (25), said joints having axes essentially parallel to the longitudinal axis of said arms and being positioned so as to allow rotation of said second section of arm (-4) are essentially around an axis parallel to its longitudinal axis to place it on a side with respect to said first arm section (3).

5. crane arm according to claim 4, characterized in that the position of the holes of said articulation elements (25) is chosen so that said journals can be inserted into the corresponding holes to produce said articulations only after a pre-established lifting of at least one of the ends of said second section of arm (4) relative to the corresponding end of said first base section (3).

6. crane arm according to claim 5, characterized in that said pre-established lifting is carried out by activating the jack (7).

7. crane arm according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it also comprises an additional tower provided with lifting means capable of controlling the rotation of said second section of arm (4) essentially around said axis.