FR2593161A1

FR2593161A1 - Device for grasping, lifting and moving coiled wire windings provided with lifting rings

Info

Publication number: FR2593161A1
Application number: FR8600628A
Authority: FR
Inventors: Pascal Remy; Claudio Buogo
Original assignee: ERGO SARL
Current assignee: ERGO SARL
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1987-07-24

Abstract

Device for grasping, lifting and moving coiled wire windings provided with lifting rings. It comprises means 9 for suspending on a lifting truck, a frame 8 to which there is fixed a support 15 carrying a motor (M) and under which there is mounted a rotating plate 16 whose lower face is provided, on the one hand, with guiding elements 29A, 29B which are capable, during the rotation of this plate 16, of raising into a vertical position the lifting rings of a metal wire winding 1, and, on the other hand, with a bolt which is engaged automatically into the rings which have been raised into a vertical position beforehand.

Description

L'invention a pour objet un dispositif qui permet de prendre, de soulever et de déplacer des bobines de fil enroulé qui sont cerclées par des liens passant dans des anneaux de levage situés sur une des faces extrêmes de ces bobines. The subject of the invention is a device which makes it possible to pick up, lift and move coils of wound wire which are encircled by links passing through lifting rings situated on one of the end faces of these coils.

Les fils métalliques de grande Longueur sont enroulés en bobine à la fin de leur fabrication à L'aide d'un support central d'enroulement puis la bobine complète est retirée de ce support et le fil est tenu à son état d'enroulement par plusieurs liens, généralement au nombre de quatre, qui sont disposés dans des plans radiaux. Sur l'une des faces extrêmes de la bobine ces liens passent dans des anneaux à configuration grossièrement triangulaire ayant une base et un sommet. La base de chaque anneau est en contact avec la face extrême de la bobine et, sous l'effet de la tension du Lien qui traverse l'anneau, cette base s'enfonce légèrement à l'inté- rieur du volume du fil enroulé, entre des couches concentriques de ce dernier.Il en résulte que chaque anneau est susceptible de s'incliner dans un sens ou dans te sens opposé par rapport au plan de la face extrême de la bobine mais il ne lui est pas possible de se mettre complètement à plat sur cette face. Long metal wires are wound into a coil at the end of their manufacture using a central winding support, then the complete spool is removed from this support and the wire is held in its winding state by several links, generally four in number, which are arranged in radial planes. On one of the end faces of the coil, these links pass through rings with a roughly triangular configuration having a base and a top. The base of each ring is in contact with the end face of the coil and, under the effect of the tension of the Link which crosses the ring, this base sinks slightly inside the volume of the wound wire, between concentric layers of the latter. As a result, each ring is capable of tilting in an opposite direction or in relation to the plane of the end face of the coil but it is not possible for it to be completely flat on this side.

Le sens dans lequel chaque anneau peut s'incliner n'est pas connu ; il résulte du hasard mais l'angle d'inclinaison est au moins de 30 environ par rapport au plan de la face extrême de la bobine. The direction in which each ring can tilt is not known; it results from chance but the angle of inclination is at least about 30 relative to the plane of the end face of the coil.

Quand elles sont terminées et cerclées, les bobines sont mises debout, c'est-à-dire posées sur leur face extrême qui est opposée à la face extrême où se trouvent les anneaux. When they are finished and encircled, the coils are put upright, that is to say placed on their end face which is opposite to the end face where the rings are located.

Le but principal de l'invention est d'apporter un dispositif destiné à être suspendu à un engin de levage convenable par une extrémité supérieure et permettant de prendre, de soulever et de déplacer avec une entière sécurité toute bobine de fil préalablement mise debout et munie sur sa face extrême supérieure de deux anneaux de levage au moins, sans intervention manuelle pour L'accrochage et le décrochage de la bobine déplacée. The main object of the invention is to provide a device intended to be suspended from a suitable lifting device by an upper end and making it possible to pick up, lift and move with complete safety any spool of wire previously upright and provided on its upper end face at least two lifting rings, without manual intervention for the attachment and removal of the displaced coil.

Un dispositif conforme à l'invention comprend un bâti ayant une partie extrême supérieure pourvue de moyens de suspension à un engin de levage convenable ; ces moyens sont adaptés à l'engin de levage utilisé ; le bâti comprend un support fixe, un moteur porté par ce support fixe, un moyen de guidage en rotation. suspendu au support fixe, un plateau monté tournant autour du moyen de guidage en rotation et relié fonctionnellement au moteur pour être entraSné en rotation par ce dernier ; ce plateau est équipé sous sa face inférieure d'au moins deux unités pour la préhension d'anneaux de Levage d'une bobine de fil espacées en sens circonférentiel d'une distance égale à la distance séparant deux desdits anneaux ; chaque unité de préhension. comprend une piste de relevage composée de deux éléments de guidage espacés, parallèles, incurvés par rapport au moyen de guidage en rotation, ayant à une première extrémité une ouverture d'entrée d'un anneau et à une seconde extrémité opposée un moyen d'accrochage comprenant un verrou disposé pour s'engager dans un anneau de la bobine quand cet anneau se trouve à cette seconde extrémité de la piste de relevage. A device according to the invention comprises a frame having an upper end part provided with means for suspending a suitable lifting device; these means are adapted to the lifting machine used; the frame comprises a fixed support, a motor carried by this fixed support, a means for guiding in rotation. suspended from the fixed support, a plate mounted rotating around the rotating guide means and operatively connected to the motor to be rotated by the latter; this plate is equipped under its underside with at least two units for gripping lifting rings of a spool of wire spaced in circumferential direction by a distance equal to the distance separating two of said rings; each gripping unit. comprises a lifting track composed of two spaced, parallel, curved guide elements with respect to the rotational guide means, having at a first end an inlet opening of a ring and at a second opposite end a hooking means comprising a latch arranged to engage in a ring of the reel when this ring is at this second end of the lifting track.

Chaque élément de guidage a une partie avant qui est espacée de la face inférieure du plateau tournant et, ensuite, chaque élément de guidage se rapproche progressivement de cette face inférieure jusqu'à une distance de celle-ci qui est supérieure à la distance à laquelle se trouve éloigné de cette même face inférieure un anneau dressé sur la face extrême supérieure d'une bobine pendant l'accrochage de cette dernière ; l'élément de guidage conserve cette distance jusqu'à sa partie carrière. Each guide element has a front part which is spaced from the underside of the turntable and, then, each guide element progressively approaches this underside up to a distance therefrom which is greater than the distance at which is located away from this same underside a ring erected on the upper end face of a coil during the attachment of the latter; the guide element maintains this distance to its quarry part.

Les parties arrière des deux éléments de guidage sont fixées à une butée transversale qui est elle-meme fixée à la face inférieure du plateau tournant. The rear parts of the two guide elements are fixed to a transverse stop which is itself fixed to the underside of the turntable.

Selon un mode de réalisation préféré de l'inven tion, le verrou du moyen d'accrochage est un verrou du type à deux branches parallèles, monté pivotant autour d'un pivot supporté à partir de la face inférieure du plateau tournant ; ce verrou est disposé pour se déplacer à travers une ouverture prévue dans les éléments de guidage; il peut occuper une position de fermeture à laquelle ses branches s'étendent dans
L'ensemble transversalement à ces éléments, L'une de ces branches étant appliquée contre la butée transversale et l'autre branche est engagée à travers un anneau de Levage.Chaque verrou est pourvu d'un moyen de rappel à une position d'ouverture à laquelle il est appliqué contre une butée d'arrêt en ouverture avec une branche située en dehors de l'espace qui sépare les deux éléments de guidage parallèles et une branche inclinée sensiblement à 450 en direction de La première extrémité des éléments de guidage en travers de L'espace qui sépare ces derniers.According to a preferred embodiment of the invention, the latch of the attachment means is a latch of the type with two parallel branches, pivotally mounted around a pivot supported from the underside of the turntable; this lock is arranged to move through an opening provided in the guide elements; it can occupy a closed position to which its branches extend in
The assembly transversely to these elements, one of these branches being applied against the transverse stop and the other branch is engaged through a lifting ring. Each lock is provided with a means for returning to an open position. to which it is applied against an opening stop with a branch situated outside the space which separates the two parallel guide elements and a branch inclined at approximately 450 in the direction of the first end of the transverse guide elements The space that separates them.

Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1 et 2 sont respectivement des vues en élévation et de dessus d'une bobine de fil munie de quatre anneaux de levage ;
- la figure 3 est une vue générale montrant le dispositif de l'invention utilisé avec un chariot élévateur à fourche pour déplacer la bobine des figures 1 et 2,
- la figure 4 est une vue en coupe par un plan passant par L'axe du dispositif de la figure 3,. To better understand the invention, a description will now be given of a preferred embodiment. Reference is made to the accompanying drawings in which:
- Figures 1 and 2 are respectively an elevational view from above of a spool of wire provided with four lifting rings;
FIG. 3 is a general view showing the device of the invention used with a forklift to move the reel of FIGS. 1 and 2,
- Figure 4 is a sectional view through a plane passing through the axis of the device of Figure 3 ,.

- la figure 5 est une vue de dessous de l'ensemble du plateau tournant qui fait partie du dispositif de la figure 4,
- la figure 6 est une vue agrandie de dessous d'une partie du plateau tournant de la figure 5,
- la figure 7 est une vue en partie en coupe par un plan diamétral et en partie en élévation selon la flèche
F 7 sur La figure 5,
- la figure 8 est une vue de détail du verrou seul en coupe selon VIII-VIII de la figure 6.FIG. 5 is a bottom view of the assembly of the turntable which is part of the device of FIG. 4,
FIG. 6 is an enlarged view from below of part of the turntable of FIG. 5,
- Figure 7 is a view partly in section through a diametral plane and partly in elevation along the arrow
F 7 in Figure 5,
FIG. 8 is a detailed view of the lock alone in section along VIII-VIII of FIG. 6.

Les figures 1 et 2 montrent, à titre d'exemple seulement, une bobine de fil métallique 1 que le dispositif de l'invention permet de manutentionner. Une bobine de ce type a un vide central 2 qui est utilisé pour le passage de liens 3 maintenant solidement les spires du fil enroulé. Sur la face extrême supérieure 4 de la bobine 1 chaque lien 3 passe à l'intérieur d'un anneau de levage 5 à configuration triangulaire dans I' ensemble. La base de chaque anneau 5 est disposée dans le sens du fil enroulé de sorte.que, sous l'effet de La tension du Lien, elle s'enfonce légèrement entre les spires. Figures 1 and 2 show, by way of example only, a coil of metal wire 1 that the device of the invention allows to handle. A coil of this type has a central vacuum 2 which is used for the passage of links 3 securely holding the turns of the wound wire. On the upper end face 4 of the coil 1 each link 3 passes inside a lifting ring 5 of triangular configuration in the assembly. The base of each ring 5 is arranged in the direction of the wound wire so that, under the effect of the tension of the link, it sinks slightly between the turns.

IL en résulte que chaque anneau 5 ne peut pas se mettre parfaitement à plat sur ta face supérieure 4 de la bobine 1. Il occupe une position quelconque entre deux positions extrêmes représentées seulement sur la partie droite de la figure 1.It follows that each ring 5 cannot be placed perfectly flat on your upper face 4 of the coil 1. It occupies any position between two extreme positions shown only on the right part of FIG. 1.

L'une de ces positions extrêmes. SA est une incLinaison vers
L'extérieur de 30 environ par rapport au plan de La face su périeure 4 ; l'autre position extrême 5B est une inclinaison anaLogue vers l'intérieur de la bobine. Il est fréquent aussi que, entre ces positions extrêmes, un anneau occupe une position centrale, 5C, à peu près perpendiculaire au plan de la face supérieure 4 de ta bobine.One of these extreme positions. SA is an inclination towards
The exterior of approximately 30 relative to the plane of the upper face 4; the other extreme position 5B is an analog inclination towards the inside of the coil. It is also frequent that, between these extreme positions, a ring occupies a central position, 5C, approximately perpendicular to the plane of the upper face 4 of the coil.

La figure 3 montre une bobine 1 en cours de déplacement après son soulèvement à L'aide d'un dispositif seLon
L'invention désigné par La référence générale 6, au moyen d'un chariot élévateur qui a une fourche à deux branches 7A,7B. Figure 3 shows a spool 1 being moved after being lifted using a device according to
The invention designated by the general reference 6, by means of a forklift which has a fork with two branches 7A, 7B.

Le dispositif 6 comprend un bâti 8 figure 4) qui a une partie extrême supérieure pourvue de moyens de suspension 9 à l'engin de levage utilisé. Dans le cas où ce dernier est un chariot élévateur, cette partie supérieure du bâti 8 est munie d'un axe horizontal de suspension 10 qui sert au montage d'un balancier 11. Ce dernier a sous sa face inférieure une patte 12 dirigée vers le bas et traversée par L'axe 10. A ses extrémités opposées le balancier 11 est pourvu de logements 13A,13B dans lesquels peuvent coulisser Librement Les branches 7A,7B du chariot élévateur. The device 6 comprises a frame 8 Figure 4) which has an upper end part provided with suspension means 9 to the lifting device used. In the case where the latter is a forklift, this upper part of the frame 8 is provided with a horizontal suspension axis 10 which is used for mounting a pendulum 11. The latter has under its underside a tab 12 directed towards the bottom and crossed by the axis 10. At its opposite ends the balance 11 is provided with housings 13A, 13B in which the branches 7A, 7B of the forklift truck can slide freely.

Ces moyens de suspension 9 ne sont pas imposés par l'invention ; ils sont à adapter à l'engin de levage utilisé qui pourrait être une potence, une grue-, un pont-roulant, etc... De même la configuration annulaire et cylindrique de la bobine 1 pourrait être différente. Ainsi qu'il apparaptra plus loin, la conception du dispositif de l'invention est telle qu'il peut être employé à la manutention de bobines ayant une section droite carrée ou rectangulaire, ou autre, ou même de charges autres que des bobines de fil à condition que ces charges possèdent une face supérieure 4 sur laquelle se trouve au moins deux anneaux de levage ayant une position inclinée ou droite par rapport à cette face supérieure. These suspension means 9 are not imposed by the invention; they are to be adapted to the lifting machine used which could be a jib, a crane, an overhead crane, etc. Similarly, the annular and cylindrical configuration of the coil 1 could be different. As will become apparent below, the design of the device of the invention is such that it can be used for handling coils having a square or rectangular cross section, or the like, or even loads other than coils of wire. provided that these loads have an upper face 4 on which there are at least two lifting rings having an inclined or straight position relative to this upper face.

Le bâti 8 du dispositif 6 de l'invention a un axe géométrique général 14 qui est vertical en position d'utilisation et il porte un support fixe 15, horizontal, sur la face supérieure duquel est fixé un moteur M. CeLui-ci est disposé avec son arbre placé verticalement et traversant le support fixe 15 en-dessous duquel il est muni d'un pignon 17. The frame 8 of the device 6 of the invention has a general geometrical axis 14 which is vertical in the position of use and it carries a fixed support 15, horizontal, on the upper face of which is fixed a motor M. This is disposed with its shaft placed vertically and passing through the fixed support 15 below which it is provided with a pinion 17.

Ce dernier engrène avec une couronne dentée 18 qui est suspendue et guidée en rotation par un roulement à bille 19 fixé à la face inférieure du support fixe 15 avec son axe de rotation confondu avec L'axe géométrique 14. D'autres moyens équivalents de guidage en rotation pourraient être adoptés pour suspendre sous le support fixe 15 un plateau tournant 16 ; la rotation de ce dernier est produite par le moteur M par L'intermédiaire du pignon 17 et de la couronne dentée 18. La face inférieure de ce plateau 16 est équipée d'unités de préhension qui sont décrites en détail plus loin.The latter meshes with a ring gear 18 which is suspended and guided in rotation by a ball bearing 19 fixed to the underside of the fixed support 15 with its axis of rotation coincident with the geometric axis 14. Other equivalent means of guidance in rotation could be adopted to suspend under the fixed support 15 a turntable 16; the rotation of the latter is produced by the motor M via the pinion 17 and the ring gear 18. The underside of this plate 16 is equipped with gripping units which are described in detail below.

Le plateau tournant 16 est attaché par des vis 20 à la face inférieure de la couronne dentée 18 et il a comme cette dernière une ouverture centrale 21. A travers celle-ci le bâti 8 se prolonge jusqu'en dessous du plateau tournant 16 et son extrémité inférieure est équipée d'un moyen de centrage 22. Ce moyen 22 est adapté aussi à la configuration des bobines à manutentionner ; dans le présent exemple il est composé d'un croisillon 23 à plusieurs branches rayonnantes dont les extrémités Libres sont munies chacune d'une tige de guidage 24 dirigée vers le bas et incurvée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers L'axe général 14. Ces tiges de guidage 24 sont situées sur un cercle de diamètre inférieur à celui du vide central 2 des bobines 1.Quand l'ensemble du moyen de centrage 22 descend dans le vide central 2 d'une bobine 1, le dispositif 6 est centré par rapport à cette dernière et le plateau tournant 16 est mis à sa position de fonctionnement audessus de la face supérieure 4 de la bobine 1 à saisir. The turntable 16 is attached by screws 20 to the underside of the ring gear 18 and, like the latter, has a central opening 21. Through this, the frame 8 extends to below the turntable 16 and its lower end is equipped with a centering means 22. This means 22 is also suitable for the configuration of the coils to be handled; in the present example, it is made up of a crosspiece 23 with several radiating branches, the free ends of which are each provided with a guide rod 24 directed downwards and curved inwards, that is to say towards L 'general axis 14. These guide rods 24 are located on a circle with a diameter less than that of the central vacuum 2 of the coils 1.When the whole of the centering means 22 descends into the central vacuum 2 of a coil 1, the device 6 is centered relative to the latter and the turntable 16 is put in its operating position above the upper face 4 of the coil 1 to be gripped.

On se reportera principalement aux figures 4 à 8 pour décrire plus précisément Le plateau tournant 16 et les unités de préhension 25 qui sont montées sous sa face inférieure. Sur la figure 4, une seule unité de préhension 25 est visible en bloc ; sur la figure 7 on peut voir deux unités de préhension 25 l'une, à droite sur la figure vue de l'extérieur, l'autre, à gauche sur la figure en coupe par le pivot et la vis de retenue d'un ressort de rappel du verrou qui fait partie de chaque unité de préhension. We will mainly refer to Figures 4 to 8 to describe more precisely The turntable 16 and the gripping units 25 which are mounted under its underside. In FIG. 4, a single gripping unit 25 is visible as a whole; in Figure 7 we can see two gripping units 25 one, on the right in the figure seen from the outside, the other, on the left in the figure in section by the pivot and the retaining screw of a spring reminder of the lock that is part of each gripping unit.

Le plateau tournant 16 pourrait être circulaire ; sur La figure 5 il a quatre branches 16A, 168, 16C, 16D espacées circulairement qui correspondent au nombre et à l'espacement des anneaux de levage 5 sur la bobine 1. The turntable 16 could be circular; in FIG. 5 it has four branches 16A, 168, 16C, 16D circularly spaced which correspond to the number and the spacing of the lifting rings 5 on the coil 1.

A chaque branche 16A à 16D est suspendue une unité de préhension 25 comprenant essentiellement une piste de relevage d'anneau 26 qui a à une première extrémité une ouverture 27 d'entrée d'un anneau et à une seconde extrémité opposée un moyen d'accrochage 28 d'un anneau. Hanging from each branch 16A to 16D is a gripping unit 25 essentially comprising a ring lifting track 26 which has at one first end an opening 27 for entering a ring and at a second opposite end a hooking means 28 of a ring.

La piste de relevage d'anneau 26 se compose de deux éléments de guidage 29A, 298 espacés pour contenir librement entre eux un anneau 5 dressé à une position sensiblement perpendiculaire à la face supérieure 4 d'une bobine 1. Ces éléments de guidage 29A, 298 sont parallèles et incurvés, dans l'ensemble, de manière substantiellement concentrique à L'axe général 14 du roulement à billes 19. The ring lifting track 26 consists of two guide elements 29A, 298 spaced apart so as to freely contain between them a ring 5 erected at a position substantially perpendicular to the upper face 4 of a coil 1. These guide elements 29A, 298 are parallel and curved, overall, substantially concentric with the general axis 14 of the ball bearing 19.

Chaque élément de guidage 29A, 298 est de type allongé et réalisé avantageusement, au moins sur une partie de sa longueur, en fil métallique plié ; il est fixé par une extrémité 30A, 308 respectivement en un point de la face inférieure 16A du plateau tournant 16 et il s'éloigne de cette face 16A, perpendiculairement par un tronçon 31A, 318, sur une distance supérieure à la hauteur d'un anneau de Levage 5 dressé. Each guide element 29A, 298 is of the elongated type and advantageously made, at least over part of its length, of bent wire; it is fixed by one end 30A, 308 respectively at a point on the lower face 16A of the turntable 16 and it moves away from this face 16A, perpendicularly by a section 31A, 318, over a distance greater than the height of a Lifting ring 5 erected.

Ces deux points de fixation au plateau 16 des deux extrémités 30A, 308 sont espacés en sens transversal à la direction générale de la piste de relevage d'anneau 26 d'une distance L (figure 6) qui est supérieure au double de la dimension dans ce même sens d'un anneau 5 incliné vers l'intérieur ou vers l'extérieur, comme indiqué sur la figure 6. These two points of attachment to the plate 16 of the two ends 30A, 308 are spaced in a direction transverse to the general direction of the ring lifting track 26 by a distance L (FIG. 6) which is greater than twice the dimension in this same direction of a ring 5 inclined inwards or outwards, as shown in FIG. 6.

Après la descente à partir du plateau 16 des tronçons 31A,31B, chaque élément de guidage se rapproche de L'élément qui lui est associé, par un tronçon 32A, 328 qui est parallèle au plateau 16. Ces tronçons se rapprochent l'un de l'autre jusqu' à ménager entre eux l'ouverture 27 d'entrée d'un anneau.After the descent from the plate 16 of the sections 31A, 31B, each guide element approaches the element which is associated with it, by a section 32A, 328 which is parallel to the plate 16. These sections approach one of the other until forming between them the opening 27 for the entry of a ring.

Ensuite, chaque élément de guidage 29A,29B se rapproche progressivement de la face inférieure 16A, par un tronçon 33A, 338, sur une hauteur qui est sensiblement égale à celle d'un anneau de levage 5 dressé que l'on peut voir représenté en trait mixte sur la figure 7 ; chacun de ces tronçons 33A, 338 est prolongé par unie plaque respective 33C, 33D fixée au plateau tournant 16 perpendiculairement à ce dernier. Ces deux plaques 33C, 33D qui terminent l'élément de guidage auquel elles appartiennent, sont fixées à une plaque de butée transversale 34 qui est elle-même fixée à la face inférieure 16A du plateau tournant 16. En dehors de l'espace qui sépare les deux éléments 29A,-29B du coté de l'axe général 14, une chape 35 à deux branches 35A, 358 espacées et paral Lèles"au plateau tournant 16 porte un pivot 37 disposé per pendiculairement à ce plateau 16. Autour de ce pivot 37 est monté un verrou 38 à deux branches parallèles et espacées comprenant une première branche 38A et une seconde branche
38B. Un ressort 39 est attaché d'une part au plateau 16 d'autre part au verrou 38 pour rappeler ce dernier à une position d'ouverture où il est dessiné en trait mixte sur la figure 6.Then, each guide element 29A, 29B progressively approaches the lower face 16A, by a section 33A, 338, over a height which is substantially equal to that of an upright lifting ring 5 which can be seen represented by dashed line in Figure 7; each of these sections 33A, 338 is extended by a respective respective plate 33C, 33D fixed to the turntable 16 perpendicularly to the latter. These two plates 33C, 33D which terminate the guide element to which they belong, are fixed to a transverse stop plate 34 which is itself fixed to the underside 16A of the turntable 16. Outside the space which separates the two elements 29A, -29B on the side of the general axis 14, a yoke 35 with two branches 35A, 358 spaced apart and parallel Lèles "on the turntable 16 carries a pivot 37 arranged per pendulum to this tray 16. Around this pivot 37 is mounted a lock 38 with two parallel and spaced branches comprising a first branch 38A and a second branch
38B. A spring 39 is attached on the one hand to the plate 16 on the other hand to the latch 38 to recall the latter to an open position where it is drawn in dashed lines in FIG. 6.

Le verrou 38 est monté sur le pivot 37 de façon à se déplacer à travers une ouverture 33' ménagée dans chacune des plaques 33C, 33D qui terminent les éléments de guidage d'anneau 29A, 298. A sa position d'ouverture le verrou 38 a sa seconde branche 38B qui se trouve en dehors de l'espace qui sépare les deux éléments de guidage 29A, 298 cependant que sa première branche 38A est inclinée à 450envi- ron, dans la direction de l'entrée 27, en travers de L'espace qui sépare les deux éléments 29A, 29B. Cette position d'ouverture du verrou 38 est définie positivement par la partie centrale de la chape 35 qui joue le rôle d'une butée d'arrêt 35C contre la force du ressort 39. La branche 388 qui est en dehors de t'espace de séparation des deux éléments de guidage 29A, 298 est celLe qui est. la plus proche de L'entrée 27. The lock 38 is mounted on the pivot 37 so as to move through an opening 33 'formed in each of the plates 33C, 33D which terminate the ring guide elements 29A, 298. In its open position the lock 38 has its second branch 38B which is outside the space which separates the two guide elements 29A, 298 however that its first branch 38A is inclined at about 450, in the direction of the entrance 27, across L space which separates the two elements 29A, 29B. This opening position of the lock 38 is defined positively by the central part of the yoke 35 which acts as a stopper 35C against the force of the spring 39. The branch 388 which is outside the space of separation of the two guide elements 29A, 298 is what is. closest to Entrance 27.

Le verrou 38 peut occuper une position de fermeture où il est représenté en trait plein sur la figure 6 à laquelle ses deux branches 38A, 38B s'étendent transversalement aux éléments de guidage 29A, 298, en travers de l'espace qui sépare ces derniers. A cette position la branche 38A, qui est la plus éloignée de L'entrée 27 et qui était inclinée à 45" entre les éléments 29A, 298 à la position d'ouverture, est appliquée maintenant contre la butée transversale 34. The lock 38 can occupy a closed position where it is shown in solid lines in FIG. 6 in which its two branches 38A, 38B extend transversely to the guide elements 29A, 298, across the space which separates the latter . At this position, the branch 38A, which is furthest from the inlet 27 and which was inclined at 45 "between the elements 29A, 298 in the open position, is now applied against the transverse stop 34.

La grosseur de chaque branche 38A, 388 du verrou 38 est choisie en fonction des dimensions des anneaux de levage 5 et de la charge à soulever ; de même l'intervalle qui sépare les deux branches 38A, 388 du verrou 38 est choisi en fonction de la grosseur des anneaux de levage 5 afin que se produise la fermeture automatique du verrou 38 que l'on expliquera plus loin. The size of each branch 38A, 388 of the latch 38 is chosen according to the dimensions of the lifting rings 5 and the load to be lifted; similarly the interval which separates the two branches 38A, 388 of the latch 38 is chosen according to the size of the lifting rings 5 so that the automatic closing of the latch 38 occurs which will be explained later.

La position d'ouverture décrite ci-dessus du verrou 38 s'obtient plus facilement quand on donne à la première branche 38A, qui est toujours en travers de l'espace qui sépare les éléments de guidage 29A,29B, soit à 450, soit à 900, une longueur supérieure à celle de la seconde branche 388. En outre, il est préférable de prévoir sur cette seconde branche 38B, qui est celle qui supportera la charge par l'intermédiaire d'un anneau de Levage 5, dans sa face supérieure tournée vers le plateau tournant 16, une rainure transversale 40 (figure 8) destinée à recevoir partiellement un anneau de levage 5 représenté en trait mixte sur la figure 8. The opening position described above of the lock 38 is obtained more easily when the first branch 38A is given, which is always across the space which separates the guide elements 29A, 29B, either at 450 or at 900, a length greater than that of the second branch 388. In addition, it is preferable to provide on this second branch 38B, which is the one which will support the load by means of a lifting ring 5, in its face upper facing the turntable 16, a transverse groove 40 (FIG. 8) intended to partially receive a lifting ring 5 shown in phantom in FIG. 8.

Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant. The operation of the device of the invention is as follows.

Une bobine 1 étant dressée avec sur sa face supérieure 4 deux ou plus de deux anneaux de levage 5 se trouvant à une position quelconque entre les positions SA et 58 définies plus haut, le dispositif 1 de l'invention est suspendu à un engin de levage convenable. Ce dispositif 1 a au moins deux ou plus de deux unités de préhension 25 espacées radialement et circulairement autour de l'axe général 14 du dispositif en correspondance avec la position des anneaux de levage 5 par rapport à l'axe de la bobine 1. A L'aide de L'engin de levage, on fait descendre le dispositif 1 en faisant pénétrer les tiges de guidage 24 du moyen de centrage 22 dans le vide central 2 de la bobine. Le plateau tournant 16 occupe dans le sens de sa rotation autour de l'axe général 14 position telle que les unités de préhension sont situées entre les anneaux de levage 5.Le mouvement de descente se poursuit jusqu'à ce que les tronçons horizontaux 32A, 328 des éléments de guidage d'anneau 29A, 298 touchent la face supérieure 4 de la bobine 1. A coil 1 being erected with on its upper face 4 two or more than two lifting rings 5 being at any position between the positions SA and 58 defined above, the device 1 of the invention is suspended from a lifting machine suitable. This device 1 has at least two or more than two gripping units 25 spaced radially and circularly about the general axis 14 of the device in correspondence with the position of the lifting rings 5 relative to the axis of the coil 1. A Using the lifting device, the device 1 is lowered by causing the guide rods 24 of the centering means 22 to penetrate into the central vacuum 2 of the coil. The turntable 16 occupies in the direction of its rotation about the general axis 14 position such that the gripping units are located between the lifting rings 5. The descent movement continues until the horizontal sections 32A, 328 of the ring guide elements 29A, 298 touch the upper face 4 of the coil 1.

A ce moment on commande la rotation du plateau tournant 16 dans le sens qui rapproche l'entrée 27 de chaque unité de préhension 25 de l'anneau de levage 5 voisin. L'un des deux tronçons 32A, 328 passe sous l'anneau 5, selon le côté d'in clinaison de ce dernier, comme indiqué en trait mixte en haut de la figure 6, puis les tronçons 29A, 298 redressent l'anneau 5 en le tenant entre eux à une position sensiblement verticale.At this time, the rotation of the turntable 16 is controlled in the direction which brings the inlet 27 of each gripping unit 25 closer to the neighboring lifting ring 5. One of the two sections 32A, 328 passes under the ring 5, according to the side of the latter, as shown in phantom at the top of FIG. 6, then the sections 29A, 298 straighten the ring 5 by holding it between them in a substantially vertical position.

Le mouvement de rotation se poursuivant, il arrive un moment où la première branche 38A du verrou 38 occupant sa position d'ouverture rencontre L'anneau dressé 5. La résistance qu'oppose ce dernier provoque le pivotement du verrou 38 jusqu'à sa position de fermeture contre La force du ressort 39. Pendant ce mouvement la seconde branche 388 du verrou s'engage progressivement dans L'anneau de levage 5.jusqu'à se trouver totalement en travers des éléments de guidage 29A, 298 en passant aussi à travers l'anneau 5, quand la première branche 38A est arrêtée par la butée transversale 34, position où l'anneau 5 est représenté en trait mixte et le verrou 38 en trait plein en bas de la figure 6.As the rotational movement continues, there comes a time when the first branch 38A of the bolt 38 occupying its open position meets the upright ring 5. The resistance which the latter opposes causes the bolt 38 to pivot to its position closing against the force of the spring 39. During this movement the second branch 388 of the bolt progressively engages in the lifting ring 5. until it is completely across the guide elements 29A, 298 also passing through the ring 5, when the first branch 38A is stopped by the transverse stop 34, position where the ring 5 is shown in phantom and the latch 38 in solid line at the bottom of FIG. 6.

Dans cet état du dispositif, la rotation du plateau tournant 16 est interrompue et l'engin de levage soulève Le dispositif ; chaque anneau 5 est pris dans la rainure transversale 40 de la branche 388 du verrou 38 et la bobine est soulevée comme Le montre la figure 1 . Chaque branche 388 qui porte la charge est elle-même supportée par les plaques terminales 33C, 33D des deux éléments de guidage 29A, 298. In this state of the device, the rotation of the turntable 16 is interrupted and the lifting device lifts the device; each ring 5 is taken in the transverse groove 40 of the branch 388 of the latch 38 and the coil is lifted as shown in FIG. 1. Each branch 388 which carries the load is itself supported by the end plates 33C, 33D of the two guide elements 29A, 298.

Quand la bobine a été déplacée, elle est déposée par l'engin de levage et le moteur M entrasse en rotation en sens inverse le plateau tournant 16. Les anneaux de levage 5 opposent aux branches 388 du verrou 38 une résistance qui tend à mettre. ce dernier à sa position d'ouverture. Ce mouvement est facilité par le ressort de rappel 39. Quand les anneaux de levage 5 sont dégagés des unités de préhension 25, le dispositif 1 peut-être soulevé à nouveau pour aller prendre une autre bobine. When the coil has been moved, it is deposited by the lifting machine and the motor M rotates in opposite direction the turntable 16. The lifting rings 5 oppose the branches 388 of the latch 38 a resistance which tends to put. the latter in its open position. This movement is facilitated by the return spring 39. When the lifting rings 5 are released from the gripping units 25, the device 1 can be lifted again to go take another reel.

Le moyen de centrage 22 facilite l'utilisation du dispositif, mais il n'est pas indispensable à son fonctionnement ni à l'obtention du résultat désiré. Dans le cas où le vide central 2 de la bobine 1 ne serait utilisable, on pourrait employer un moyen de centrage qui se servirait de la surface extérieure de la bobine pour réaliser le centrage, mais on peut aussi supprimer tout moyen de centrage quand l'engin de levage est capable de placer convenablement le dispositif 6 au-dessus de la bobine 1 en se repérant -sur d'autres moyens de référence. The centering means 22 facilitates the use of the device, but it is not essential for its operation or for obtaining the desired result. If the central vacuum 2 of the coil 1 cannot be used, a centering means could be used which would use the outer surface of the coil to perform the centering, but it is also possible to omit any centering means when the lifting device is capable of suitably placing the device 6 above the coil 1 by finding its bearings -on other reference means.

Quand les anneaux de levage 5 sont disposés sur un cercle concentriquement à la bobine, les unités de préhension 25 sont disposées de façon que les entrées 27 se trouvent par rapport à l'axe général 14 sur un cercle de même rayon que le cercle des anneaux. Il n'est pas obligatoire que les anneaux de levage se trouvent sur un cercle ; les unités de préhension 25 sont alors disposées pour que les entrées 27 correspondent chacune à un anneau à saisir. When the lifting rings 5 are arranged on a circle concentric with the spool, the gripping units 25 are arranged so that the inlets 27 are in relation to the general axis 14 on a circle of the same radius as the circle of the rings . The lifting eyes do not have to be on a circle; the gripping units 25 are then arranged so that the inputs 27 each correspond to a ring to be grasped.

Claims

1. Device for picking up and moving by means of a lifting device a load such as a coil of wire (1) having an upper face (4) with at least two lifting rings (5) spaced apart and occupying any position between two extreme positions (5A, 5B) of inclination relative to this upper face (4), characterized in that it comprises a frame (8) having an upper upper part provided with suspension means (9) to said machine Lifting, a fixed support (15) attached to the frame. (8) below the suspension means (9), a motor (M) fixed to this fixed support (15), a rotating guide means (19) mounted under the fixed support (15), a turntable (16) mounted to rotate around the rotating guide means (19) and around a general geometric axis (14), this turntable (16) being functionally connected to the motor ( M) and being equipped under its lower face (16A) with at least two units (25) for gripping the lifting rings (5) spaced in the same way as these lifting rings (5), each gripping unit (25) comprising a ring lifting track (26) composed of two parallel guide elements (29A, 298), spaced apart to contain a lifting ring (5) , curved with respect to the general geometric axis (14), having at a first end an inlet opening (27) of a lifting ring (5) and at a second opposite end a hooking means (28) a ring (5) when the latter is at this second end.

2. Device according to claim 1 characterized in that the guide elements (29A, 29B) are each of the elongated type and fixed to the underside of the turntable (16) at points (30A, 308), spaced transversely to the ring lifting track (26) of a distance (L) greater than twice the dimension in the same direction of a lifting ring (5) inclined to an extreme position of inclination (5A, 58) , with from these fixing points (30A, 30B) a section (31A, 318) moving away from the turntable (16) over a distance greater than the height of a lifting ring (5), followed by a section (32A, 32B) substantially parallel to the turntable (16) and approaching the other section (32B, 32A) until limiting with it said inlet opening (27), after which said elements (29A, 298) each have a section (33A, 338) progressively approaching the turntable (16).

3. Device according to any one of claims 1, 2 characterized in that each guide element (29A, 298) is terminated by a plate (33C, 33D), crossed by an opening (33 '), fixed perpendicular to the turntable (16), while the hooking means (28) comprises a latch (38) arranged to move through said openings (33 ') between an open position and a closed position.

4. Device according to claim 3 characterized in that the guide elements (29A, 298) are fixed by their end opposite the inlet opening (27) to a transverse stop plate (34) and the means of hooking (28) comprises a pivoting latch (38) which is applied, in the closed position against said stop plate (34).

5. Device according to claim 4 characterized in that the lock (38) comprises two spaced parallel branches (38A, 388) one of which (38A) further from said inlet (27) is disposed in the open position of this lock to be encountered by a lifting ring (5) and cause the closure of this lock while the other branch (388), closer to the entry (27) is intended to engage inside the 'lifting ring (5) during the closing movement of the lock.

6. Device according to claim 5 characterized in that the lock (38) is pivotally mounted around a pivot (37) mounted perpendicular to the turntable (16) and it comprises two parallel branches (38A, 38B), this lock (38) being returned by a spring (39) to an open position at which a first branch (38A) is placed across the space which separates the two guide elements (29A, 298) with an inclination in direction of the inlet opening (27), the second branch (388) being outside of said interval, while in the lock closing position the first branch (38A) is applied against the transverse stop plate (34) transversely to the guide elements (29A, 298) and the second branch (388) is also arranged transversely to these elements, the interval which separates

The two branches (38A, 388) of the latch (38) allowing the second branch (38B) to be engaged in a lifting ring (5).

7. Device according to claim 6 characterized in that the pivot (37) of the latch (38) is supported by two branches (35A, 358) of a yoke (35) parallel to the turntable (16), this yoke (35 ) having a central part which serves as a stop (35C) for the lock (38) occupying its open position.