FR2588371A1

FR2588371A1 - Device for feeding the gun of an armoured vehicle with munitions

Info

Publication number: FR2588371A1
Application number: FR8613586A
Authority: FR
Inventors: Wolfgang Mathera; Gunther Gang
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1985-10-03
Filing date: 1986-09-30
Publication date: 1987-04-10
Also published as: FR2588371B1; DE3631796C2; ATA285785A; SE466872B; SE8604167L; DE3631796A1; SE8604167D0; AT385594B

Abstract

Device for feeding the gun of an armoured vehicle with munitions in which, at least on one side of the gun provided in a rotary turret, is mounted a rotating drum magazine emptying in the direction of this gun, and in which the shell of the vehicle carrying the turret comprises a munitions store, characterised in that with the drum magazine 3 or with each drum magazine there is associated a reserve magazine 5, also drum-shaped, having a parallel axis and disposed in the shell of the vehicle 1, in that the bottom 2a of the turret 2 and the roof 1a of the shell of the vehicle 1 each have, in the zone of the magazines 3, 5, a hatch 6, 7 which can be closed, these two hatches being able to be superimposed by rotation of the turret, and in that, in the shell of the vehicle 1, there is housed a lifting device preferably formed by an articulated parallelogram 17 with electrical or similar servo-control 18 by means of which the projectiles dispensed by the reserve magazine 5 may be inserted one by one through the hatches 6, 7 into the drum magazine 3.

Description

L'invention concerne un dispositif d'alimentation en munitions du canon d'un véhicule blindé dans Lequel, au moins d'un côté du canon prévu dans une tourelle rotative, est monté un magasin à tambour rotatif se vidant en direction dJ canon et dans Lequel la caisse du véhicule portant la tourelle comporte une réserve de munitions. The invention relates to a device for supplying ammunition to the barrel of an armored vehicle in which, at least on one side of the barrel provided in a rotary turret, there is mounted a rotary drum magazine emptying in the direction of the barrel and in Which the body of the vehicle carrying the turret has a reserve of ammunition.

Dans Les véhicules blindés connus de ce genre, le servant du canon a bien à sa disposition immédiate les munitions contenues dans Les deux magasins disposés dans la tourelle à côté de la piéce mais il ne lui est pas possible d'avoir recours aux projectiles stockés dans la réserve de monitions qui se trouve dans la partie inférieure de la caisse du véhicule blindé lorsqu'en tirant il a vidé les magasins à tambour. Dans ce cas, il faut amener le véhicule à l'abri, et il est nécessaire qu'il y ait au moins un homme à l'extérieur du véhicule blindé pour regarnir les magasins à tambour de la tourelle avec des projectiles pris dans la réserve se trouvant dans la partie inférieure de la caisse.Non seulement cette opération de rechargement es. pénible et limite L'aptitude au combat du véhicule blindé, mais elle met en danger L'homme qui est obligé de quitter le véhicule. In known armored vehicles of this kind, the gunner has at his immediate disposal the ammunition contained in the two stores arranged in the turret next to the room but it is not possible for him to use the projectiles stored in the reserve of monitions which is in the lower part of the body of the armored vehicle when by pulling it emptied the magazines with drum. In this case, it is necessary to bring the vehicle to the shelter, and it is necessary that there is at least one man outside the armored vehicle to replenish the drum magazines of the turret with projectiles taken from the reserve located in the lower part of the body.Not only this reloading operation. painful and limited The combat capacity of the armored vehicle, but it endangers the man who is forced to leave the vehicle.

L'invention a pour but d'éliminer ce défaut et de créer un dispositif du type indiqué ci-dessus qui permette de regarnir facilement et automatiquement le magasin à tambour ou chacun des magasins à tambour qui se trouvent dans la tourelle avec des munitions provenant de la réserve de munitions qui se trouve dans la partie basse de La caisse, d sorte qu'aucun homme de l'équipage ne soit obligé de quitter le véhicule. The object of the invention is to eliminate this defect and to create a device of the type indicated above which makes it possible to easily and automatically replenish the drum magazine or each of the drum magazines which are in the turret with ammunition from the reserve of ammunition which is in the lower part of the body, so that no man in the crew is forced to leave the vehicle.

Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait qu'au magasin à tambour ou à chaque magasin à tambour est associé un magasin de réserve également en forme de tambour, d'axe paralLèle, disposé dans la caisse du véhicule, qe le fond de la tourelle et le toit de la caisse du véhicule possèdent chacun dans le voisinage des magasins une trappe pouvant être fermée, ces deux trappes pouvant être amenées en superposition par rotation de la tourelle, et que, dans la caisse du véhicule est logé un dispositif élévateur formé de préférence par un parallèlogramme articulé avec servocommande électrique ou analogue, au moyen duquel
Les projectiles distribués par le magasin de réserve peuvent être introduits un à un par les trappes dans le magasin
à tambour..This result is obtained by the invention thanks to the fact that with the drum store or with each drum store is associated a reserve store also in the form of a drum, of parallel axis, arranged in the body of the vehicle, qe the bottom of the turret and the roof of the vehicle body each have in the vicinity of the stores a hatch which can be closed, these two hatches can be brought into superposition by rotation of the turret, and that in the body of the vehicle is housed a device elevator preferably formed by an articulated parallelogram with electric servo-control or the like, by means of which
The projectiles distributed by the reserve magazine can be introduced one by one through the hatches in the magazine
drum.

Etant donné que le magasin de réserve associé au magasin à tambour situé dans la tourelle est lui aussi e forme de tambour, il peut être lui-même vidé aussi facilement que le magasin à tambour. Grâce aux trappes du toit de la caisse du véhicule et du fond de la tourelle qui peuvent être amenées en superposition, le projectile provenant du magasin de réserve peut être transporté facilement au moyen du dispositif élévateur jusque dans le magasin à tambour, et, grâce à la forme de tambour du magasin de réserve et au parallélisme des axes des deux magasins, il n'y a à effectuer avec le projectile que des mouvements simples, de sorte que leur automatisation ne présente aucune sorte de difficulté.Quoiqu'il en soit, le regarnissage du magasin à tambour à partir du magasin de réserve est possible également lorsque le véhicule est en marche et pendant les arrêts de tir. Since the reserve magazine associated with the drum magazine located in the turret is also in the form of a drum, it can itself be emptied as easily as the drum magazine. Thanks to the hatches on the roof of the vehicle body and the bottom of the turret which can be brought into overlap, the projectile from the reserve magazine can be easily transported by means of the lifting device to the drum magazine, and, thanks to the drum shape of the reserve magazine and the parallelism of the axes of the two magazines, there is only to carry out with the projectile simple movements, so that their automation does not present any kind of difficulty. relining the drum magazine from the reserve magazine is also possible when the vehicle is running and during firing stops.

Des magasins à tambour qui possèdent une enveloppe non rotative entourant les logements pour les projectiles ouverts du côté de la périphérie son connus en soi. Pour qu'avec un magasin à tambour et un magasin de réserve de ce type il soit possible d'effectuer avec des moyens simples le remplissage et le vidage des magasins associés, l'enveloppe du magasin à tambour et celle du magasin de réserve possèdent dans le voisinage des trappes une ouverture pour le passage des projectiles, l'ouverture de l'enveloppe du magasin à tambour peut être fermée au moyen d'un segment pivotant, et les logements du magasin de réserve ont la forme de demi-coques parallèles à L'axe ds magasin et, dans la zone de l'ouverture, peuvent basculer vers l'extérieur autour de l'un de leurs bords longitudinaux pour délivrer le projectile.Bien qJe les projectiles soient logés dans des logements des magasins ouverts du côté de la périphérie,
Les enveloppes les empêchent de sortir des logements pendant la rotation des magasins. Mais là ou l'enveloppe présente une ouverture, le passage du projectile est évidemment possible. En ce qui concerne le magasin à tambour situé dans La tourelle, étant donné que le garnissage se fait d'en bas, il faut que cette ouverture soit prévue dans le voisinage de la trappe du fond, c'est-à-dire dans la partie inférieure du tambour. Mais cette ouverture nécessite une fermeture sinon le projectile introduit par le dispositif élévateur ressortirait du logement vers le bas.Comme fermeture, on prévoit un segment adapté à ltenveloppe qui peut être o\iert facilement et sans prendre de place supplémentaire. Etant donné que, dans Le magasin de réserve, l'ouverture est disposée dans la zone de la. trappe du toit, c'est à dire en haut, le projectile ne peut pas quitter de luimême le logement qui est parvenu dans la zone de l'ouverture.Drum magazines which have a non-rotating envelope surrounding the openings for projectiles open on the periphery side are known per se. So that with a drum magazine and a reserve magazine of this type it is possible to carry out with simple means the filling and emptying of the associated magazines, the envelope of the drum magazine and that of the reserve magazine have in in the vicinity of the hatches, an opening for the passage of projectiles, the opening of the drum magazine envelope can be closed by means of a pivoting segment, and the housings of the reserve magazine have the form of half-shells parallel to The magazine axis and, in the area of the opening, can swing outwards around one of their longitudinal edges to deliver the projectile. Although the projectiles are housed in magazine housings open on the side of the suburbs,
The envelopes prevent them from leaving the accommodation during the rotation of the magazines. But where the envelope has an opening, the passage of the projectile is obviously possible. With regard to the drum magazine located in La tourelle, since the lining is done from below, this opening must be provided in the vicinity of the bottom hatch, that is to say in the lower part of the drum. However, this opening requires closing, otherwise the projectile introduced by the lifting device will come out of the housing downwards. As closing, a segment adapted to the envelope is provided which can be easily opened without taking up additional space. Since, in the reserve store, the opening is arranged in the area of the. roof hatch, that is to say at the top, the projectile cannot leave the housing which has reached the opening area by itself.

Mais puisque ces logements du nagasin de réserve sont des demi-coques pouvant basculer autour de l'un de leurs bords longitudinaux, on peut facilement les faire basculer vers l'extérieur pour le vidage.But since these housings of the reserve store are half-shells which can tilt around one of their longitudinal edges, they can easily be tilted outwards for emptying.

Une autre simplification de la construction est obtenue grâce au fait que le segment fermant l'ouverture de l'enveloppe est articulé à une extrémité d'un couvercle pour la trappe ménagée dans le fond de la tourelle et qu'il est prévu pour l'autre extrémité de ce couvercle des guides parallèles au fond, disposés perpendiculairement à l'axe de pivotement du segment, le segment pivotant à l'aide d'au moins une se r vo omman de électrique ou analogue. Grâce à ce couplage du segment et du couvercle de la trappe il est possible d'ouvrir et de fermer ces deux parties ensemble, en se contentant aussi d'un seul o-gane d'entraînenent. Another simplification of the construction is obtained thanks to the fact that the segment closing the opening of the envelope is articulated at one end of a cover for the hatch formed in the bottom of the turret and that it is provided for the other end of this cover of the guides parallel to the bottom, arranged perpendicular to the axis of pivoting of the segment, the segment pivoting by means of at least one r vo omman of electric or the like. Thanks to this coupling of the segment and of the hatch cover, it is possible to open and close these two parts together, also being satisfied with a single drive o-gane.

Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu sur l'un des côtés du magasin de réserve, au-dessus de l'ouverture de son enveloppe, deux guides pour des cliquets d'entraînement mûs par des moteurs électriques linéaires ou entrainements analogues qui coopèrent avec des crochets disposés aux extrémités des demi-coques à l'opposé du bord longitudinal formant l'axe de basculement en s'engageant sous ces crochets, les cliquets d'entraînement en forme de leviers à bras unique étant montés dans les guides au moyen de galets à leur extrémité opposée au magasin de réserve, et les tringles de raccordement qui sont reliées aux moteurs linéaires ou analogues sur l'autre côté du magasin, agissant sur les cliquets d'entraînement à une certaine distance des galets.Lorsque les cliquets d'entraî- nement sont éloignés du magasin de réserve au moyen de leurs moteurs linéaires, ils effectuent obligatoirement, puisque ce sont des leviers à bras unique, un mouvement de pivotement dirigé vers le bas tout en s'engageant sous les crochets disposés aux extrémités de la demi-coque et provoquent ainsi, en poursuivant leur mouvement, le basculement de la demi-coque intéressée. Lors du mouvement de retour des cliquets d'entraînement, ceux-ci pivotent de nouveau vers le haut par suite de l'articulation de la tringlerie de raccordement, en libérant les crochets de la demi-coque, de sorte que, lors du nouveau déplacement du tambour, cette demi-coque peut revenir dans sa position originelle. According to another aspect of the invention, there are provided on one side of the reserve magazine, above the opening of its envelope, two guides for drive pawls driven by linear electric motors or drives analogs which cooperate with hooks arranged at the ends of the half-shells opposite the longitudinal edge forming the tilting axis by engaging under these hooks, the drive pawls in the form of single-arm levers being mounted in the guides by means of rollers at their opposite end to the reserve magazine, and the connecting rods which are connected to linear motors or the like on the other side of the magazine, acting on the drive pawls at a certain distance from the rollers. the drive pawls are moved away from the reserve magazine by means of their linear motors, they must perform, since they are single-arm levers, a pivoting movement directed downwards while by engaging under the hooks arranged at the ends of the half-shell and thus causing, by continuing their movement, the tilting of the half-shell concerned. During the return movement of the drive pawls, they pivot again upwards due to the articulation of the connecting linkage, releasing the hooks of the half-shell, so that, during the new movement of the drum, this half-shell can return to its original position.

Enfin, selon l'invention, le parallélogramme articulé formant le dispositif élévateur possède un élément d'accouplement reliant les extrémités libres de ses bielles, reliées par leurs autres extrémités à la caisse du véhicule, et portant une auge adaptée à recevoir le projectile, dans lequel est montée une tige-poussoir rappelée vers le bas par un ressort, l'extrémité de la tringlerie du moteur électrique linéaire ou analogue agissant par l'intermédiaire d'une liaison par goujon - trou oblong sur la bielle supérieure qui vient heurter une butée lors du pivotement vers le haut, et cette extrémité de tringlerie comportant un bras en porte-à-faux ou élément analogue qui s'engage sous la tige-poussoir et la pousse vers le haut au-dessus du fond de l'auge contre la force du ressort lorsqu'est atteinte la position de butée haute du parallélogramme articulé.Grâce à ce mode de construction, il est possible d'introduire le projectile à transporter dans le logement du magasin à tambour plus haut que celà ne serait possible avec l'auge uniquement. En effet, lorsque la bielle supérieure du parallélogramme articulé a atteint la position de butée supérieure, le mouvement d'élévation de l'auge est lui aussi terminé. Mais, grâce à la liaison par goujon-trou oblong sollicitée par ressort, l'extrémité de la tringlerie peut poursuivre son mouvement dans le sens longitudinal de sorte que le bras en porte-à-faux vient heurter la tigepoussoir faisant saillie vers le bas hors de l'élément d'accouplement et soulève celle-ci et, avec elle, le projectile. Finally, according to the invention, the articulated parallelogram forming the lifting device has a coupling element connecting the free ends of its connecting rods, connected by their other ends to the body of the vehicle, and carrying a trough adapted to receive the projectile, in which is mounted a push rod biased downwards by a spring, the end of the linkage of the linear electric motor or the like acting by means of a stud connection - oblong hole on the upper connecting rod which strikes a stop during pivoting upwards, and this linkage end comprising a cantilever arm or the like which engages under the push rod and pushes it up above the bottom of the trough against the spring force when reaching the top stop position of the articulated parallelogram. Thanks to this construction method, it is possible to introduce the projectile to be transported into the housing of the drum store higher t that this would only be possible with the trough only. Indeed, when the upper link of the articulated parallelogram has reached the upper stop position, the lifting movement of the trough is also finished. But, thanks to the connection by pin-hole oblong biased by spring, the end of the linkage can continue its movement in the longitudinal direction so that the cantilever arm strikes the push rod projecting down out of the coupling element and lifts it and, with it, the projectile.

Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple sur les dessins ci-joints parmi lesquels : - la figure 1 représente en coupe verticale les
parties essentielles d'un dispositif d'alimenta
tion en munitions d'un canon de véhicule blindé;
- la figure 2 représente dans une autre position
Les parties du dispositif disposées dans la
caisse du véhicule ;
- la figure 3 représente également, dans une
autre position fonctionnelle, les parties du
dispositif destinées au vidage du magasin de
réserve.An embodiment of the invention is shown by way of example in the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows in vertical section the
essential parts of a feeding device
armored vehicle cannon munitions;
- Figure 2 shows in another position
The parts of the device arranged in the
vehicle body;
- Figure 3 also shows, in a
other functional position, the parts of the
device for emptying the magazine
Reserve.

La caisse 1 du véhicule blindé port-e une tourelle 2 pivotante dans laquelle il est prévu un canon non représenté. A côté du canon se trouve, au moins d'un côté, un magasin à tambour rotatif 3 dont une sortie 4 débouche vers le dispositif de chargement de la pièce. En vue de dessus, l'axe du magasin à tambour 3 est dirigé parallèlement à la pièce. Dans la caisse du véhicule 1 est prévue une réserve de munitions sous forme d'un magasin de réserve 5 également à tambour associé au magasin à tambour 3 monté dans la tourelle 2. Lorsqu'il est prévu un magasin à tambour 3 de chaque côté de la pièce, il existe naturellement aussi deux magasins de réserve 5 dans la caisse du véhicule 1. The body 1 of the armored vehicle carries a pivoting turret 2 in which a barrel is not shown. Next to the barrel there is, at least on one side, a rotary drum magazine 3, an outlet 4 of which opens towards the device for loading the part. In top view, the axis of the drum magazine 3 is directed parallel to the part. In the body of the vehicle 1 is provided a reserve of ammunition in the form of a reserve magazine 5 also with a drum associated with the drum magazine 3 mounted in the turret 2. When a drum magazine 3 is provided on each side of the part, there are naturally also two reserve stores 5 in the body of the vehicle 1.

Les axes du magasin de réserve 5 et du magasin à tambour 3 sont parallèles entre eux. Le fond 2a de la tourelle 2 et le plafond de la caisse 1 du véhicule possèdent chacun une trappe 6, 7 ; ces trappes peuvent être fermées par un couvercle, respectivement 8, 9, et elles peuvent être amenées en superposition dans la position représentée sur
La figure 1 en faisant tourner de façon appropriée la tourelle 2. Pour ouvrir le couvercle 8 de la caisse du véhicule, il est prévu deux servocommandes électriques 10 qui ne sont pas représentées sur la figure 2 pour des raisons de clarté du dessin.Le magasin à tambour 3 rotatif et le magasin de réserve 5 également rotatif comportent une enveloppe 13, 14 entourant les logements 11, 12 pour les projectiles, ces enveloppes étant montées calées en rotation respectivement dans la tourelle 2 et dans la caisse du véhicule blindé 1 et possédant dans la zone des trappes 6, 7 une ouverture 15, 16 pour le passage des projectiles.The axes of the reserve magazine 5 and the drum magazine 3 are parallel to each other. The bottom 2a of the turret 2 and the ceiling of the body 1 of the vehicle each have a hatch 6, 7; these doors can be closed by a cover, respectively 8, 9, and they can be brought into superposition in the position shown on
Figure 1 by appropriately rotating the turret 2. To open the cover 8 of the vehicle body, there are provided two electric servos 10 which are not shown in Figure 2 for the sake of clarity of the drawing. with rotary drum 3 and the reserve magazine 5, also rotary, include an envelope 13, 14 surrounding the housings 11, 12 for the projectiles, these envelopes being mounted locked in rotation respectively in the turret 2 and in the body of the armored vehicle 1 and having in the area of the doors 6, 7 an opening 15, 16 for the passage of the projectiles.

Naturellement, l'enveloppe 13 du magasin à tambour 3 est pourvue en outre d'une ouverture dans la zone de la sortie 4.Naturally, the casing 13 of the drum magazine 3 is further provided with an opening in the area of the outlet 4.

Dans La caisse 1 est disposé un dispositif éléva- teur formé par un parallèlogramme articulé 17 et par une servocommande électrique 18, les extrémités libres des bielles montées par leurs autres extémités sur la caisse du véhicule étant reliées par un élément d'accouplement 20 portant une auge 19. Dans l'élément d'accouplement 20 est monté coulissante une tige-poussoir 21 rappelée vers le bas par un ressort. Le moteur électrique linéaire 18 possède une extrémité de tringlerie 22 qui agit sur la bielle supérieure 17 par l'intermédiaire d'une liaison par goujon-trou oblong 23 sollicitée par un ressort et possède un bras en porte-à-faux 24 s'engageant sous la tige-poussoir 21 .Dans la position représentée à la figure 1, le dispositif élévateur formé par te parallélogramme articulé 17 et la servocommande 18 est représenté dans sa position la plus basse dans laquelle un projectile prove- nant du magasin de réserve 5 peut arriver à l'auge 19 de l'élément d'accouplement 20. La figure 2 représente la position haute de l'élément d'accouplement 20 dans laquelle la bielle 17 a rencontré une butée 25.Lorsque la servocommande poursuit son mouvement, les bielles 17 conservent leur position mais, grâce à la liaison par goujontrou oblong 23 montée sur ressort, l'extrémité de la tringlerie 22 peut continuer son mouvement dans lequel elle exerce par le bas une pression sur la tige poussoir 21 au moyen du bras en porte-à-faux 24, et soulève le projectile hors de L'auge 19 pour le déposer dans le logement de projectile Il libre du magasin à tambour 3. il va de soi que, pour cette opération, les couvercles 8, 9 doivent être ouverts. In the body 1 is disposed a lifting device formed by an articulated parallelogram 17 and by an electric servo control 18, the free ends of the connecting rods mounted by their other ends on the body of the vehicle being connected by a coupling element 20 carrying a trough 19. In the coupling element 20 is slidably mounted a push rod 21 biased downwards by a spring. The linear electric motor 18 has a linkage end 22 which acts on the upper link 17 via an oblong pin-hole connection 23 biased by a spring and has a cantilever arm 24 engaging under the push rod 21. In the position shown in FIG. 1, the lifting device formed by the articulated parallelogram 17 and the servo-control 18 is shown in its lowest position in which a projectile coming from the reserve magazine 5 can arrive at the trough 19 of the coupling element 20. FIG. 2 represents the high position of the coupling element 20 in which the connecting rod 17 has encountered a stop 25. When the servo control continues its movement, the connecting rods 17 retain their position but, thanks to the connection by oblong stud 23 mounted on a spring, the end of the linkage 22 can continue its movement in which it exerts a pressure on the push rod 21 from below by means of the b flush with overhang 24, and lifts the projectile out of gauge 19 to deposit it in the projectile housing II free from the drum magazine 3. it goes without saying that, for this operation, the covers 8, 9 must be open.

L'ouverture 15 du magasin à tambour 3 est fermée par un segment 27 qui peut pivoter autour de l'axe du tambour au moyen d'une servocommande 26, ce segment étant articulé à l'une des extrémités du couvercle 9 de la trappe 7. Pour l'autre extrémité du couvercle, il est prévu des guides 28 parallèles au fond, croisant perpendiculairement l'axe du tambour et L'axe de pivotement du segment 27, dans lesquels le couvercle 9 est guidé au moyen de galets de sorte que, lors du dégagement de l'ouverture 15, c'est à dire lorsque le segment 27 pivote, l-e couvercle 9 est ouvert en même temps et vient prendre la position indiquée en traits mixtes à la figure 1.The opening 15 of the drum magazine 3 is closed by a segment 27 which can pivot around the axis of the drum by means of a servo control 26, this segment being articulated at one of the ends of the cover 9 of the hatch 7 For the other end of the cover, guides 28 are provided parallel to the bottom, perpendicularly crossing the axis of the drum and the pivot axis of the segment 27, in which the cover 9 is guided by means of rollers so that , when the opening 15 is released, that is to say when the segment 27 pivots, the cover 9 is opened at the same time and comes to assume the position indicated in dashed lines in FIG. 1.

Pour que le magasin de réserve 5 puisse être vidé, ses logements 12 se présentent sous la forme de demicoques parallèles à l'axe et on peut les faire basculer vers l'extérieur autour de l'un de leurs bords longitudinaux dans la zone de l'ouverture 16 interrompant l'enveloppe 14. A cet effet, le bord longitudinal 12a, situé en avant selon le sens des aiguilles d'une montre, est enroulé autour d'un axe de pivotement tandis que des crochets 12b sont prévus sur le bord longitudinal opposé. Au dessus de l'ouverture 16 il est prévu sur l'un des côtés du magasin de réserve 5 deux guides 29 pour des cliquets d'entraînement 30 s'étendant transversalement par rapport à l'axe du magasin.Les cliquets d'entraînement 30 sont des leviers à bras unique montés au moyen de galets dans les guides 29 et chacun d'eux est relié par une tringlerie de liaison 31 à une servocommande électrique 32 qui prend appui sur l'autre côté du magasin. Grâce à ce mode d'articulation de la tringlerie 31 aux cliquets 30, ceux-ci pivotent vers le bas lorsque la tringle se déplace en translation vers la droite de sorte qu'ils viennent s'engager chacun avec le crochet 12b correspondant faisant saillie dans le sens longitudinal de la demi-coque 12 située dans la zone de l'ouverture 16, et ils font basculer cette demi-coque vers l'extérieur pour déposer le projectile sur l'auge 19 comme l'indique la figure 3. So that the reserve store 5 can be emptied, its housings 12 are in the form of demicoques parallel to the axis and they can be tilted outwards around one of their longitudinal edges in the area of the opening 16 interrupting the envelope 14. For this purpose, the longitudinal edge 12a, situated forward in a clockwise direction, is wound around a pivot axis while hooks 12b are provided on the edge opposite longitudinal. Above the opening 16 there are provided on one side of the reserve magazine 5 two guides 29 for drive pawls 30 extending transversely relative to the axis of the magazine. The drive pawls 30 are single-arm levers mounted by means of rollers in the guides 29 and each of them is connected by a linkage link 31 to an electric servo control 32 which is supported on the other side of the magazine. Thanks to this mode of articulation of the linkage 31 to the pawls 30, the latter pivot downwards when the rod moves in translation to the right so that they each engage with the corresponding hook 12b projecting in the longitudinal direction of the half-shell 12 located in the area of the opening 16, and they tilt this half-shell outwards to deposit the projectile on the trough 19 as indicated in FIG. 3.

Naturellement, il n'est pas nécessaire que les servocommandes 10, 18, 26 et 32 soient des commandes électriques ; on peut également utiliser des commandes à piston ou analogues, et on pourrait également penser à effectuer toutes les opérations de déplacement à la main à l'aide de moyens mécaniques appropriés. il ntest aucunement nécessaire que les enveloppes 13, 14 s'étendent sur toute la longueur du projectile ou sur toute la longueur des logements 11, 12 : elles peuvent être également réalisées ou disposées en forme d'anneaux. Of course, the servos 10, 18, 26 and 32 need not be electrical controls; one can also use piston controls or the like, and one could also think of carrying out all of the movement operations by hand using appropriate mechanical means. there is no need for the envelopes 13, 14 to extend over the entire length of the projectile or over the entire length of the housings 11, 12: they can also be produced or arranged in the form of rings.

Claims

1. Device for supplying ammunition to the barrel of an armored vehicle in which, at least on one side of the

barrel provided in a rotary turret, there is mounted a rotary drum magazine emptying towards this cannon and in which the body of the vehicle carrying the turret has a reserve of ammunition, characterized in that at the drum magazine (3) or each drum magazine is associated with a reserve magazine (5) also in the form of a drum, of parallel axis, arranged in the vehicle body (1), in that the bottom (2a) of the turret (2) and the roof (la) of the vehicle body (1) each have in the magazine area (3, 5) a hatch (6, 7) which can be closed, these two hatches which can be brought into superposition by rotation of the turret, and in that, in the vehicle body (1), is housed a lifting device preferably formed by an articulated parallelogram (17) with electric servo-control (18) or the like, by means of which the projectiles distributed by the reserve store ( 5) can be introduced one by one through the hatches (6, 7) into the store at ta mbour (3).

2. Device according to claim 1, with a drum magazine and a reserve magazine which each have a non-rotating envelope which surrounds housing for projectiles, open on the side of the periphery, characterized in that the envelope (13) of the drum magazine (3) and that (14) of the reserve magazine (5) each have in the area of the hatches an opening (15, 16) intended for the passage of the projectiles, The opening (15) of the envelope ( 13) of the drum magazine (3) which can be closed by means of a pivoting segment (27), and the housings of the reserve magazine (5) being formed by half-shells (12) parallel to the axis of the magazine and being able to pivot outwards around one (12a) of their longitudinal edges in the region of the opening to deliver the projectile.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the segment (27) closing the opening (15) of the envelope (13) of the drum magazine (3) is articulated at one end of a cover ( 9) for the hatch (7) provided in the bottom (2a) of the turret (2), and that there are provided for the other end of this cover (9) guides (28) parallel to the bottom, arranged perpendicularly to the pivot axis of the segment (27), the segment (27) being able to pivot by means of at least one electric or similar servo-control (26).

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that, on one of the sides of the reserve magazine (5), there are provided above the opening (16) of its envelope (14) two guides (29) directed transversely to the axis of the magazine for drive pawls (30) driven by linear electric motors (32) or the like which cooperate with hooks (12b) disposed at the ends of the half-shells (12 ) opposite the longitudinal edge (12a) forming the tilting axis, by engaging under said hooks, the drive pawls (30) in the form of single-arm levers being mounted by means of rollers in the guides (29), and the connecting rod (31) which are connected to the linear motors (32) or the like on the other side of the magazine acting on the drive pawls (30) at a certain distance from the rollers.

5. Device according to claim 1, characterized in that the articulated parallelogram (17) forming the lifting device has a coupling element (20) connecting the free ends of its connecting rods connected by their other ends to the vehicle body (1 ) and carrying a trough (19) adapted to receive the projectile, in which is mounted a push rod (21) biased downwards by a spring, the end of the linkage (22) of the electric servo-control (18) or analog acting via an oblong pin-hole connection (23) on the upper connecting rod which strikes a stop (25) when it pivots upwards, and this linkage end (22) comprising an arm in overhang or the like which engages under the push rod (21) and, when the articulated parallelogram (17) reaches its high stop position, pushes up the push rod against the force of the spring in it making protrude the bottom of the trough