FR2616528A1 - Improvements to cylinder systems for loading munitions into a gun - Google Patents

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Abstract

System for loading munitions into a gun comprising a cylinder formed from a fixed casing and a rotor in which are arranged several housings intended to receive the munitions, a rammer and means for transferring the munitions one by one from the cylinder onto the rammer through an opening in the cylinder casing. In order to provide positive guidance of the munitions during their transfer between the cylinder and the rammer, the said transfer means comprise a cradle 22 capable of receiving a munition, disposed longitudinally between the cylinder 10 and the rammer and supported by a crank 24 and a crank-arm 26 articulated on a support in such a way that the rotation of the said crank causes the transverse displacement and the pivoting of the cradle between a first position in which the cradle is placed vertically in front of the opening of the cylinder casing 18 and a second position in which the cradle is placed beside the rammer and at a level such that a munition, transferred by gravity from the cylinder onto the cradle during the first part of the rotation of the crank, descends by gravity onto the rammer.

Description

La présente invention concerne les systèmes de chargement d'un canon, notamment pour véhicule blindé, comprenant au moins un barillet à axe sensiblement horizontal formé d'un carter fixe et d'un rotor dans lequel sont aménagés plusieurs logements régulièrement répartis autour de l'axe de rotation et destines à recevoir les munitions, le barillet étant décalé latéralement par rapport au canon, un dispositif d'introduction des munitions dans le canon, appelé refouloir, placé à l'arrière de celui-ci, et des moyens pour transférer une à une les munitions du barillet sur le refouloir. The present invention relates to the loading systems of a gun, in particular for armored vehicle, comprising at least one barrel with a substantially horizontal axis formed of a fixed casing and a rotor in which are arranged several regularly distributed housing around the axis of rotation and intended to receive ammunition, the barrel being shifted laterally relative to the barrel, an ammunition introduction device into the barrel, called a collector, placed at the rear thereof, and means for transferring a to one ammunition of the barrel on the rammer.

Dans les systèmes connus les munitions sont transférées par gravité du barillet au refouloir au moyen d'une rampe inclinée placée entre ce dernier et le bord inférieur d'une ouverture longitudinale formée sur le côte du carter du barillet et normalement fermée par une porte. Lorsqu'on ouvre la porte, après avoir amené un logement du barillet en face de 1 'ouverture, la munition contenue dans ce logement sort de ce dernier et descend sur le refouloir en roulant sur la rampe. fiu cours de ce transfert, les munitions se comportent différemment suivant la forme, la masse et la position du centre de gravité du projectile. Par exemple, avec un projectile lourd tel qu'un obus a charge creuse ou explosif, la munition tombe sur le refouloir pointe en avant.Au contraire, avec un projectile léger, c'est le culot de la douille qui se présente d'abord sur le refouloir. La mise en biais des munitions sur les rampes peut entrainer des coincements préjudiciables au bon fonctionnement du système. In known systems the munitions are transferred by gravity from the barrel to the ramming device by means of an inclined ramp placed between the barrel and the lower edge of a longitudinal opening formed on the side of the casing of the barrel and normally closed by a door. When the door is opened, after having brought a housing of the barrel in front of the opening, the munition contained in this housing comes out of the latter and goes down on the rammer while rolling on the ramp. During this transfer, the ammunition behaves differently according to the shape, the mass and the position of the center of gravity of the projectile. For example, with a heavy projectile such as a hollow or explosive charge shell, the ammunition falls on the rifle point forward.On the other hand, with a light projectile, it is the socket of the sleeve which is presented first on the rammer. Beaming ammunition on the ramps can lead to jamming which is detrimental to the proper functioning of the system.

Le but de la présente invention est d'assurer par un mécanisme simple un guidage positif des munitions au cours de leur transfert entre le barillet ct le refouloir de façon à maintenir l'axe de la munition parallèle v lui-mme pendant ce transfert. The object of the present invention is to ensure by a simple mechanism positive guidance ammunition during their transfer between the barrel and the collector so as to maintain the axis of the ammunition parallel v itself during this transfer.

Le système de chargement objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un berceau apte à recevoir une munition1 disposé longitudinalement entre le barillet et le refouloir et supporté par une manivelle et par une bielle articulée sur un support solidaire du barillet et/ou du refouloir, de telle sorte que la rotation de la manivelle provoque le déplacement transversal et le basculement du berceau entre une première position od le berceau est placé verticalement devant l'ouverture du carter du barillet et une seconde position où le berceau est placé a cOté du refouloir et à un niveau tel qu'une munition, transférée par gravité du barillet sur le berceau au cours de la première partie du mouvement de rotation de la manivelle, descende par gravité sur le refouloir.L'axe de rotation de la manivelle, l'axe d'articulation de la bielle sur le support et les axes d'articulations de la manivelle et de la bielle sur le berceau sont parallèles entre mux et parallèles a l'axe de rotation du barillet ou a l'axe longitudinal du refouloir Ou a une direction intermédiaire entre celles de ces deux axes. The loading system object of the invention is characterized in that it comprises a cradle adapted to receive a munition1 disposed longitudinally between the barrel and the damper and supported by a crank and a connecting rod articulated on a support integral with the barrel and / or the rammer, so that the rotation of the crank causes the transverse displacement and tilting of the cradle between a first position od the cradle is placed vertically in front of the opening of the barrel housing and a second position where the cradle is placed a side of the rammer and at a level such that a munition, transferred by gravity from the barrel to the cradle during the first part of the rotation movement of the crank, descends by gravity on the rammer. The axis of rotation of the crank the axis of articulation of the connecting rod on the support and the axes of articulation of the crank and the connecting rod on the cradle are parallel between mux and parallel It has the axis of rotation of the barrel or the longitudinal axis of the damper Or has a direction intermediate those of these two axes.

L'articulation entre la manivelle et le berceau est située près du bord du berceau qui est le bord supérieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position, la manivelle étant alors pratiquement verticale, et l'axe de rotation de cette derziere est situé de telle sorte qu'elle effectue une rotation d'environ 900 pour amener le berceau de sa première à sa seconde position. Les positions des articulations de la bielle sur le support et sur le berceau sont choisies pour que le bord du- berceau qui est le bord inférieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position pénètre dans le logement du barillet situé en face de l'ouverture du carter1 pour permettre le chargement sur le berceau de la munition placée dans ledit logement, pendant la première partie de la rotation de la manivelle.The articulation between the crank and the cradle is located near the edge of the cradle which is the upper edge when it is in its first position, the crank is then virtually vertical, and the axis of rotation of this derziere is located so that it rotates about 900 to bring the cradle from its first to its second position. The positions of the joints of the connecting rod on the support and on the cradle are chosen so that the edge of the cradle which is the lower edge when it is in its first position enters the housing of the barrel located in front of the opening the housing 1 to allow loading on the cradle of the munition placed in said housing, during the first part of the rotation of the crank.

Généralement, la manivelle sera dédoublée de façon que le berceau soit supporté en deux points longitudinalement espacés l'un de l'autre. La bielle pourra aussi être dédoublée. Generally, the crank will be split so that the cradle is supported at two points longitudinally spaced from each other. The connecting rod can also be split.

Suivant un mode de réalisation préféré, la manivelle a une forme courbe qui épouse l'extérieur du carter du barillet et se trouve devant l'ouverture de ce dernier, pour interdire la sortie d'une munition et permettre la rotation du rotor, lorsque le berceau est dans sa première position. - La manivelle remplace la porte habituellement utilisée pour obturer 1 'ouverture du carter. According to a preferred embodiment, the crank has a curved shape that fits the outside of the barrel housing and is in front of the opening of the barrel, to prohibit the exit of a munition and allow rotation of the rotor, when the cradle is in its first position. The crank replaces the door usually used to close the opening of the housing.

Suivant une autre caractèristique de l'invention, le système qui en fait l'objet peut être utilisé pour charger les munitions dans le barillet et permet à l'équipage de réalimenter les barillets avec les munitions stockées, soit dans la tourelle, soit dans le véhicule porteur, sans sortir de la tourelle et par conséquent sans s'exposer aux agressions extérieures. Pour cela des moyens sont prévus pour arrêter la manivelle dans une position intermédiaire correspondant à une position approximativement horizontale du berceau. après avoir chargé la munition sur le berceau, on commande la rotation de la manivelle pour amener le berceau de cette position intermédiaire à la première position.Su cours de ce mouvement, le berceau bascule de la position horizontale à la position verticale, son extrémité la plus proche du barillet pénétrant dans le logement du rotor se trouvant devant ltouverture du carter, et la munition vient se placer dans ledit logement en roulant sur le berceau. According to another characteristic of the invention, the system which is the object can be used to load the ammunition in the barrel and allows the crew to refill the barrels with the ammunition stored, either in the turret or in the carrier vehicle, without leaving the turret and therefore without exposing itself to external aggression. For this, means are provided for stopping the crank in an intermediate position corresponding to an approximately horizontal position of the cradle. after loading the ammunition on the cradle, it controls the rotation of the crank to bring the cradle from this intermediate position to the first position. During this movement, the cradle rocking from the horizontal position to the vertical position, its end the closer to the barrel penetrating into the housing of the rotor in front of the opening of the housing, and the ammunition is placed in said housing by rolling on the cradle.

La description qui suit se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels
La figure 1 est une vue en plan d'un système de chargement conforme à l'invention montrant le barillet et le berceau,
La figure 2 est une vue en bout de l'ensemble de la figure 1, et
Les figures 3 à 10 sont des schémas montrant différentes positions du berceau pendant le transfert d'une munition du barillet au refouloir.The description which follows refers to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the invention and on which
FIG. 1 is a plan view of a loading system according to the invention showing the barrel and the cradle,
FIG. 2 is an end view of the assembly of FIG. 1, and
Figures 3 to 10 are diagrams showing different positions of the cradle during the transfer of an ammunition barrel rammer.

Le système de chargement représenté sur les figures 1 et 2 comprend un barillet 10 disposé latéralement par rapport au refouloir qui est placé à 1 'arrière du canon. Généralement un autre barillet est disposé symétriquement au barillet 10 par rapport au plan vertical contenant l'axe du canon. The loading system shown in Figures 1 and 2 comprises a barrel 10 disposed laterally with respect to the damper which is placed at the rear of the barrel. Generally another barrel is disposed symmetrically with the barrel 10 relative to the vertical plane containing the axis of the barrel.

Le barillet 10 est formé d'un carter fixe îe et d'un rotor 20 ponté à l'intérieur du carter de façon à pouvoir tourner autour d'un axe qui peut etre parallèle à l'axe du canon ou placé légèrement en biais par rapport à celui-ci. Le rotor est constitue par un arbre sur lequel sont fixées deux étoiles à six branches formant six logements régulièrement répartis autour de son axe et destinés à recevoir les munitions M. The barrel 10 is formed of a fixed housing 1e and a rotor 20 bridged inside the housing so as to be rotatable about an axis which may be parallel to the axis of the barrel or placed slightly obliquely by report to this one. The rotor is constituted by a tree on which are fixed two six-pointed stars forming six regularly distributed housing around its axis and intended to receive ammunition M.

Les munitions stockées dans le barillet sont amenées au refouloir par un berceau basculant 22 faisant l'objet de l'invention, puis introduites dans le canon par le refouloir. The ammunition stored in the barrel is brought to the rammer by a tilting cradle 22 which is the subject of the invention, then introduced into the barrel by the rammer.

Le berceau 22 est constitué par un assemblage de traverses courbes, en forme de croissant dissymétrique, et de longerons. I1 est supporté par deux manivelles 24 et une bielle 26. Les manivelles 24 sont clavetées sur un arbre, ou deux bouts d'arbre, 28 dont l'axe est parallèle à l'axe du barillet. Elles sont courbes, leur courbure étant complémentaire de celle du carter du barillet, et l'arbre 28 est placé à cOté du carter et au-dessous du plan horizontal contenant l'axe du barillet de telle sorte que lorsqu'elles sont en position verticale, comme représenté sur la figure 2, elles interdisent la sortie des munitions à travers l'ouverture ménagée à cet effet dans le carter et autorisent la rotation du rotor. Les paliers de l'arbre 28 sont supportés par des consoles solidaires du carter du barillet.  The cradle 22 is constituted by an assembly of curved cross members, in the form of an asymmetrical crescent, and longitudinal members. I1 is supported by two cranks 24 and a connecting rod 26. The cranks 24 are keyed on a shaft, or two shaft ends, 28 whose axis is parallel to the axis of the barrel. They are curved, their curvature being complementary to that of the casing of the barrel, and the shaft 28 is placed next to the casing and below the horizontal plane containing the axis of the barrel so that when they are in the vertical position , as shown in Figure 2, they prohibit the output of ammunition through the opening provided for this purpose in the housing and allow rotation of the rotor. The bearings of the shaft 28 are supported by consoles integral with the casing of the barrel.

La rotation des manivelles est commandée par un moteur linéaire ou rotatif, d'un type quelconque, par exemple un vérin hydraulique 30.The rotation of the cranks is controlled by a linear or rotary motor, of any type, for example a hydraulic cylinder 30.

La bielle 26est liée à une console solidaire du carter du barillet par une articulation 32 dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre 28. Le berceau 22 est lié aux extrémités libres des manivelles et de la bielle par des articulations 34 et 36, respectivement, dont les axes sont également parallèles à l'axe de l'arbre 28. Les articulations 34 sont situées sur un bord du berceau et les articulations 32 et 36 sont choisies de telle sorte que le berceau soit amené d'une première position, représentée sur les figures 2 et 3, à une seconde position, représentée sur la figure 10, lorsqu'on fait tourner les manivelles d'une position approximativement verticale à une position approximativement horizontale. Les figures 3 à 10 montrent les positions initiale et finale et six positions intermédiaires du berceau pendant ce mouvement. The connecting rod 26 is connected to a console secured to the barrel housing by a hinge 32 whose axis is parallel to that of the shaft 28. The cradle 22 is connected to the free ends of the cranks and the connecting rod by joints 34 and 36 , respectively, whose axes are also parallel to the axis of the shaft 28. The joints 34 are located on an edge of the cradle and the joints 32 and 36 are chosen so that the cradle is brought from a first position , shown in Figures 2 and 3, at a second position, shown in Figure 10, when the cranks are rotated from an approximately vertical position to an approximately horizontal position. Figures 3 to 10 show the initial and final positions and six intermediate positions of the cradle during this movement.

Pour charger une munition sur le refouloir 14, on fait d'abord tourner le rotor du barillet pour amener une munition en face de l'ouverture du carter. La munition est alors retenue dans son logement par les manivelles 24 (figure 3). To load a munition on the rammer 14, the rotor of the barrel is first rotated to bring a munition opposite the opening of the housing. The munition is then retained in its housing by the cranks 24 (Figure 3).

Lorsqu'on fait tourner les manivelles pour les carter du barillet, la munition descend par gravité en roulant sur les branches inclinées des étoiles du rotor 20. Simultanément, le berceau pénètre par son bord inférieur à l'intérieur du carter 18 et vient prendre la munition, comme on le ferait au moyen d'une pelle (figures 4, 5 et 6). Le berceau est ensuite écarté du barillet et rapproché du refouloir (figures 7, 8 et ). Au cours de cette partie du mouvement le berceau bascule et la munition se déplace en roulant d'un bord à l'autre du berceau Dans sa position finale (figure 10) le berceau est attenant au refouloir, placé au-dessus de lui et' incliné de telle sorte que la munition peut descendre en roulant sur le refouloir.When the cranks are rotated for the casing of the barrel, the ammunition descends by gravity rolling on the inclined branches of the stars of the rotor 20. Simultaneously, the cradle penetrates by its lower edge inside the housing 18 and comes to take the ammunition, as would be done by means of a shovel (Figures 4, 5 and 6). The cradle is then removed from the barrel and moved closer to the rammer (Figures 7, 8 and). During this part of the movement the cradle rocking and the ammunition moves rolling from one side to the other of the cradle In its final position (Figure 10) the cradle is attached to the rammer, placed above him and ' tilted so that the munition can descend while rolling on the rammer.

Pour charger le barillet, on fait tourner le rotor pour amener un logement vide devant l'ouverture du carter, puis on amène le berceau dans la position intermédiaire de la figure 8, par rotation des manivelles. Le berceau est maintenu dans cette position, intermédiaire pendant le temps nécessaire au chargement de la munition, soit par une butée éclipsable, soit au moyen d'un dispositif d'asservissement. To load the barrel, the rotor is rotated to bring an empty housing in front of the opening of the housing, then the cradle is brought into the intermediate position of Figure 8, by rotation of the cranks. The cradle is maintained in this position, intermediate during the time required for loading the munition, either by a retractable stop or by means of a servo device.

On place une munition sur le berceau et on fait tourner les manivelles en sens inverse pour introduire la munition dans le logement du rotor. Lorsque les manivelles se trouvent dans leur position initiale (figure 3) on peut faire tourner le rotor du barillet pour amener un autre logement vide devant l'ouverture du carter et recommencer les memes opérations.A munition is placed on the cradle and the cranks are turned in the opposite direction to introduce the ammunition into the housing of the rotor. When the cranks are in their initial position (Figure 3) can rotate the barrel of the rotor to bring another empty housing in front of the housing opening and repeat the same operations.

il est bien entendu que toutes les modifications qui peuvent être apportées a la forme de réalisation décrite par la substitution de moyens techniques équivalents entrent dans le cadre de l'invention.  it is understood that all the modifications that can be made to the embodiment described by the substitution of equivalent technical means are within the scope of the invention.

Claims (6)

REVENDICATION5REVENDICATION5 1. Système pour le chargement des munitions dans un canon comprenant un barillet formé d'un carter fixe et d'un rotor dans lequel sont aménagés plusieurs logements destinés à recevoir les munitions, un refouloir et des moyens pour transférer une à une les munitions du barillet sur -le refouloir à travers une ouverture du carter du barillet, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un berceau (22) apte à recevoir une munition, disposé longitudinalement entre le barillet (10) et le refouloir et supporté par une manivelle (24) et par une bielle (26) articulée sur un support de telle sorte que la rotation de ladite manivelle provoque le déplacement transversal et le basculement du berceau entre une première position où le berceau est placé verticalement devant l'ouverture du carter (18) du barillet et une seconde position où le berceau est placé à cOté du refouloir et à un niveau tel qu'une munition, transférée par gravité du barillet sur le berceau au cours de la première partie de la rotation de la manivelle, descende par gravité sur le refouloir.1. A system for loading ammunition into a barrel comprising a barrel formed of a fixed casing and a rotor in which are arranged several housing for receiving ammunition, a damper and means for transferring one by one the munitions of the barrel on-the rammer through an opening of the barrel housing, characterized in that said means comprise a cradle (22) adapted to receive a munition, disposed longitudinally between the barrel (10) and the rammer and supported by a crank (24). ) and by a rod (26) articulated on a support so that the rotation of said crank causes the transverse displacement and tilting of the cradle between a first position where the cradle is placed vertically in front of the opening of the housing (18) of the barrel and a second position where the cradle is placed next to the rammer and at a level such as a munition, transferred by gravity from the barrel on the cradle to the neck rs of the first part of the rotation of the crank, down by gravity on the rammer. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (34) entre la manivelle (24) et le berceau (22) est située -prés du bord du berceau qui est le bord supérieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position, la manivelle étant alors pratiquement verticale, et l'axe de rotation de cette dernière est situé de telle sorte qu'elle effectue une rotation d'environ 900 pour amener le berceau de sa première position à sa seconde position.2. System according to claim 1, characterized in that the articulation (34) between the crank (24) and the cradle (22) is located near the edge of the cradle which is the upper edge when it is in its first position, the crank then being substantially vertical, and the axis of rotation of the latter is located so that it performs a rotation of about 900 to bring the cradle from its first position to its second position. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les positions des articulations (32, 36) de la bielle (26 > sur le support et sur le berceau (22) sont choisies pour que le bord du berceau qui est le bord inférieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position pénètre dans le logement du rotor (20) du barillet (10) situé en face de l'ouverture du carter (in), pour permettre le chargement sur le berceau de la munition placé dans ce logement, pendant la première partie de la rotation de la manivelle (24).3. System according to claim 2, characterized in that the positions of the joints (32, 36) of the connecting rod (26> on the support and on the cradle (22) are chosen so that the edge of the cradle which is the lower edge when it is in its first position enters the housing of the rotor (20) of the cylinder (10) located opposite the opening of the housing (in), to allow the loading on the cradle of the munition placed in this housing, during the first part of the rotation of the crank (24). 4. Système selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la manivelle (24) est dédoublée de façon que le berceau (22) soit supporté en deux points longitudinalement espacés l'un de l'autre. 4. System according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the crank (24) is split so that the cradle (22) is supported at two points longitudinally spaced from one another. 5. Système selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la manivelle (24) a une forme courbe qui épouse l'extérieur du carter (18) du barillet et se trouve devant l'ouverture de ce dernier, pour interdire la sortie d'une munition et permettre la rotation du rotor, lorsque le berceau (22) est dans sa première position. 5. System according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the crank (24) has a curved shape which matches the outside of the housing (18) of the barrel and is in front of the opening of the latter, to prohibit the exit of a munition and to allow the rotation of the rotor, when the cradle (22) is in its first position. -6. Système selon 1 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour arrêter la manivelle dans une position intermédiairq correspondant à une position approximativement horizontale du berceau (22), pour permettre le chargement d'une munition sur le berceau, et pour faire tourner la manivelle dans le sens permettant de ramener le berceau dans sa première position, pour introduire la munition dans un logement du barillet. -6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that means are provided for stopping the crank in an intermediate position corresponding to an approximately horizontal position of the cradle (22), to allow loading of a munition on the cradle, and to rotate the crank in the direction to return the cradle to its first position, to introduce the ammunition in a barrel housing.
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