DE3631796C2 - - Google Patents

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DE3631796C2
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Wolfgang Ing. Mathera
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    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/82Reloading or unloading of magazines
    • GPHYSICS
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    • G06V30/00Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Versorgen der Kanone eines Panzerfahrzeuges mit Munition, wobei an mindestens einer Stelle der in einem drehbaren Turm vorgesehenen Kanone ein zu dieser hin entleerbares Trommelmagazin drehbar gelagert ist und die den Turm tragende Fahrzeugwanne ein dem Trommelmagazin parallelachsig zugeordnetes, trommelförmiges Speichermagazin aufweist, der Boden des Turms und die Decke der Fahrzeugwanne im Bereich der Magazine verschließbare Luken besitzen, welche durch Turmdrehung miteinander zur Deckung bringbar sind und wobei in der Fahrzeugwanne eine Hubvorrichtung eingebaut ist.The invention relates to a device for supply the cannon of an armored vehicle with ammunition, with at least a location of the cannon provided in a rotating tower a drum magazine that can be emptied towards it is rotatably mounted and the trough carrying the vehicle is a drum magazine drum-shaped storage magazine assigned in parallel axis has the bottom of the tower and the ceiling of the Have lockable hatches in the area of the magazine, which can be brought into congruence by rotating the tower are and wherein a lifting device is installed in the vehicle pan.

Bei aus der Praxis bekannten Panzerfahrzeugen hat der Kanonier die in den beiden neben der Kanone im Turm angeordneten Magazinen enthaltenen Patronen zur unmittelbaren Verfügung. Es ist ihm jedoch nicht möglich, auf die im Munitionsspeicher in der Fahrzeugwanne gelagerten Patronen zurückzugreifen, wenn die Trommelmagazine leergeschossen sind.In armored vehicles known from practice, the gunner has the magazines arranged in the two next to the cannon in the tower contained cartridges for immediate use. It is him however not possible on the in the ammunition store in the vehicle body stored cartridges to access when the drum magazines are empty.

In diesem Fall muß das Panzerfahrzeug in Deckung fahren und es ist erforderlich, die Trommelmaganzine im Turm aus dem Speicher in der Fahrzeugwanne nachzufüllen. Hierdurch ergeben sich erhebliche Nachteile bezüglich der Gefechtsbereitschaft des Panzerfahrzeuges und im Hinblick auf deren Besatzung. In this case, the armored vehicle must take cover and it the drum magazin in the tower is required from the store refill in the vehicle tub. This results in considerable Disadvantages with regard to the readiness to fight of the armored vehicle and in terms of their crew.  

Zum Stand der Technik zählt darüber hinaus ein Panzerfahrzeug mit einem drehbaren Turm und einer in Scheitelanordnung starr mit diesem verbundenen Kanone (DE-OS 21 49 954). In rückwärtiger Verlängerung des Geschützrohres ist außerhalb des Turmes ein an diesem befestigter Waffenraum zur Aufnahme eines Magazins sowie einer automatischen Ladevorrichtung vorgesehen.An armored vehicle also belongs to the prior art with a rotatable tower and a rigid top configuration connected with this cannon (DE-OS 21 49 954). In back Extension of the gun barrel is on outside of the turret this fortified weapon room to hold a magazine as well an automatic loading device.

Ein in der Fahrzeugwanne angeordneter Munitionsraum zum Aufmunitionieren ist mit dem Waffenraum kuppelbar. Dies erfolgt durch Öffnen von Verschlußklappen an der Unterseite des Waffenraumes sowie an der Oberseite des Munitionsraumes, wobei die Schwenkachsen der Verschlußklappen in parallelen Ebenen zueinander um jeweils 90° versetzt angeordnet sind, so daß zwischen Waffenraum und Munitionsraum ein Förderschacht gebildet wird. Es ergibt sich damit ein beträchtlicher konstruktionsmäßiger Aufwand.An ammunition room arranged in the vehicle trough for ammunition can be coupled to the weapon room. This is done by Opening of the flaps on the underside of the weapon room and at the top of the ammunition room, the Pivot axes of the flaps in parallel planes to one another are arranged offset by 90 ° so that between Armory and ammunition room a mine shaft is formed. It This results in a considerable design effort.

Weiterhin ist eine Vorrichtung für Munitionslagerung und -transport bei einem Panzerfahrzeug mit einem scheitellafettierten Geschütz bekannt, bei dem ein an der drehbaren Panzerkuppel als Heck angeordnetes flaches Bereitschaftsmagazin (Zwischenmagazin) von einem Hauptmagazin durch zwei Öffnungen nachmunitioniert werden kann (DE-PS 28 37 303). Hierbei werden die Patronen nacheinander durch ein endloses Fördermittel und die Einschubeinrichtung transportiert.Furthermore, a device for ammunition storage and -transport in an armored vehicle with a crest mount Known gun, one on the rotating armored dome flat readiness magazine (intermediate magazine) arranged at the rear re-ammunition by a main magazine through two openings can be (DE-PS 28 37 303). Here the cartridges one after the other through an endless conveyor and the slide-in device transported.

Zum Stand der Technik zählt weiterhin, daß hinter einer Kanone eine Anzahl von Patronen parallelachsig angeordnet sind (US-PS 43 88 854). Auch hier ist einfaches Nachmunitionieren nicht möglich.The state of the art also includes that behind a cannon a number of cartridges are arranged in parallel axes (US-PS 43 88 854). Simple ammunition is not possible here either.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, welche einfacher aufgebaut und bei funktionsicherer Gestaltung raumsparend ist. In contrast, the present invention is based on the object to create a facility that is simpler and is space-saving with a functionally reliable design.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubvorrichtung als an sich bekanntes Lenkerparallelogramm ausgebildet ist, mit einem die freien Enden der Lenker verbindenden, mit einer Mulde versehenen Koppelglied und daß in dem Koppelglied ein federbeaufschlagter Stößel gelagert ist, welcher über einen mit einer Betätigungsvorrichtung für das Lenkerparallelogramm verbundenen Kragarm eine aus dem ummantelten, mit einer Ausnehmung versehenen Speichermagazin abgegebenen Patrone bei Erreichen der oberen Endlage des Lenkerparallelogramms in einer verschließbare Öffnung des Trommelmagazins über den Muldenboden hochdrückt.This object is achieved in that the lifting device formed as a handlebar parallelogram known per se is, with a connecting the free ends of the handlebars, with a trough provided coupling element and that in the coupling element a spring-loaded plunger is mounted, which over a with an actuator for the handlebar parallelogram connected cantilever one from the sheathed, with a recess provided cartridge when the cartridge is reached the upper end position of the handlebar parallelogram in a lockable Opening of the drum magazine over the trough bottom pushes up.

Es ergibt sich hierdurch der Vorteil, daß beide Magazine, nämlich das Trommelmagazin und das Speichermagazin, jeweils trommelartig ausgebildet sind, so daß eine leichte Übergabe über eine Lenkerparallelogrammkonstruktion möglich ist, wobei infolge der Parallelachsigkeit beider Magazine nur einfache Bewegungen mit der Patrone durchgeführt werden müssen. Damit ist eine Automatisierung möglich, wobei das Nachfüllen des Trommelmagazins aus dem Speichermagazin auch während der Fahrt und in Schußpausen durchgeführt werden kann, ohne daß ein Besatzungsmitglied das Fahrzeug verlassen muß. This has the advantage that both magazines, namely the drum magazine and the storage magazine, each drum-like are trained so that an easy handover over a handlebar parallelogram construction is possible, as a result the parallel axes of both magazines only simple movements must be carried out with the cartridge. This is automation possible, the refilling of the drum magazine from the storage magazine even while driving and during shot pauses can be carried out without a crew member must leave the vehicle.  

Trommelmagazine, die je eine ihre umfangsseitig offenen Aufnahmen für die Patronen umschließende, undrehbare Ummantelung besitzen, sind an sich bekannt. Um bei einem derart ausgebildeten Trommel- und Speichermagazin das Befüllen bzw. Entleeren der einander zugeordneten Magazine mit einfachen Mitteln bewerkstelligen zu können, weist die Ummantelung des Trommel- und Speichermagazins im Lukenbereich eine Unterbrechung zum Patronendurchtritt auf, wobei die Unterbrechung der Ummantelung des Trommelmagazins mittels eines verschwenkbaren Segmentes verschließbar ist und die Aufnahmen des Speichermagazins als zur Magazinachse parallele Halbschalen ausgebildet und im Unterbrechungsbereich zur Patronenabgabe um einen ihrer Längsräder nach außen kippbar sind.Drum magazines, each one its circumference open receptacles for the cartridges enclosing, non-rotating Own sheathing are known per se. In order with such a drum and storage magazine the filling or emptying of the assigned Create magazines with simple means to be able to, the casing of the drum and storage magazine an interruption to the cartridge passage in the hatch area on, interrupting the sheathing the drum magazine by means of a pivotable segment is lockable and the recordings of the storage magazine as half shells parallel to the magazine axis trained and in the interruption area for cartridge dispensing can be tilted outwards around one of its longitudinal wheels are.

Durch die Ummantelungen werden die Patronen, obwohl sie in umfangsseitig offenen Aufnahmen der Magazine untergebracht sind, während der Magazindrehung am Verlassen der Aufnahmen gehindert. Dort, wo dann aber die Ummantelung eine Unterbrechung aufweist, ist der Patronendurchtritt selbstverständlich möglich.Through the shrouds, the cartridges are, though she in the magazine's open recordings are accommodated during the magazine rotation on leaving of the recordings hindered. Where, however, then the casing has an interruption is the cartridge passage of course possible.

Beim Trommelmagazin im Turm muß diese Unterbrechung, da die Befüllung je von unten her erfolgt, in der Nähe der Bodenluke, also im unteren Trommelbereich, vorgesehen sein. Diese Unterbrechung erfordert aber einen Verschluß, da sonst die von der Hubvorrichtung eingebrachte Patrone wieder aus der Aufnahme nach unten austreten würde. Als Verschluß dient nur ein der Ummantelung angepaßtes Segment, das leicht und ohne zusätzlichen Raum zu beanspruchen, geöffnet werden kann.At the drum magazine in the tower must this interruption, since the filling ever from below takes place near the bottom hatch, i.e. in the lower drum area, be provided. This interruption requires but a closure, otherwise that of the lifting device inserted cartridge from the holder down would leak. Only one of the sheathing serves as a closure adapted segment that easily and without additional space to claim can be opened.

Da beim Speichermagazin die Unterbrechung im Bereich der Deckenluke, also oben, angeordnet ist, kann die Patrone die im Unterbrechungsbereich angelangte Aufnahme nicht ohne weiteres verlassen. Da nun aber diese Aufnahmen des Speichermagazins als um einen ihrer Längsräder kippbare Halbschalen ausgebildet sind, lassen sie sich zur Entleerung leicht nach außen kippen.As with the storage magazine the interruption in the area of the ceiling hatch, i.e. above, is arranged, the cartridge can be in the interruption area do not leave the recording immediately. However, since these recordings of the storage magazine as around one of its longitudinal wheels has tiltable half shells,  they can be easily tilted outwards for emptying.

Eine weitere Konstruktionsvereinfachung wird dadurch erzielt, daß das die Unterbrechung der Ummantelung verschließende Segment an einem Ende eines Deckels für die Luke im Boden des Turmes angelenkt ist und für das andere Ende dieses Deckels bodenparallele, zur Schwenkachse des Segmentes normal angeordnete Führungen vorgesehen sind, wobei das Segment mit Hilfe wenigstens eines elektrischen Stellantriebes verschwenkbar ist. Durch diese Koppelung des Segmentes und des Lukendeckels ist es möglich, diese beiden Teile gemeinsam zu öffnen bzw. zu schließen und dabei auch mit einem gemeinsamen Antrieb auszukommen.This will further simplify the design achieved that the disruption of the sheath closing segment at one end of a lid for the hatch is hinged in the bottom of the tower and for that other end of this cover parallel to the floor, to the pivot axis of the segment normally arranged guides are provided are, the segment using at least one electric actuator is pivotable. By coupling the segment and the hatch cover it is possible to open these two parts together or close and thereby also with a common Drive get along.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind an der einen Seite des Speichermagazins oberhalb der Unterbrechung seiner Ummantelung zwei quer zur Magazinachse verlaufende Führungen für von elektrischen Linearantrieben bewegbare Mitnehmerklinken vorgesehen, die mit an den Enden der Halbschalen angeordneten, dem die Kippachse bildenden Längsrand gegenüberliegenden Haken, diese untergreifend, zusammenwirken, wobei die Mitnehmerklinken als einarmige Hebel an ihren vom Speichermagazin abgewendeten Enden mit Rollen in den Führungen gelagert sind und die Verbindungsgestänge zu den an der anderen Magazinseite abgestützen Linearantrieben an den Mitnehmerklinken mit Abstand von den Rollen angreifen.In a further embodiment of the invention one side of the storage magazine above the break its sheathing two transverse to the magazine axis Guides for movable by electric linear drives Driver pawls provided with the ends arranged of the half-shells, the one forming the tilt axis Hooks opposite one another along the longitudinal edge, interact, the driver pawls as one-armed Lever at their ends facing away from the storage magazine Rollers are stored in the guides and the connecting linkage to those supported on the other side of the magazine Linear drives on the driver pawls at a distance attack from the rolls.

Werden die Mitnehmerklinken mittels ihrer Linearantriebe vom Speichermagazin wegbewegt, so führen sie wegen ihrer Ausbildung als einarmige Hebel zwangsläufig eine abwärtsgerichtete Schwenkbewegung aus, wobei sie die Haken an den Enden der Halbschale untergreifen und dadurch im Zuge ihrer Weiterbewegung das Kippen der betreffenden Halbschale bewirken. Bei der Rückbewegung der Mitnehmerklinken schwenken diese zufolge der gewählten Anlenkung des Verbindungsgestänges unter Freigabe der Haken der Halbschale wieder aufwärts, so daß letztere bei der neuerlichen Trommelbewegung in ihre ursprüngliche Lage zurückkehren kann.Become the driver pawls moved away from the storage magazine by means of their linear drives, so they lead because of their training as one-armed levers inevitably a downward pivoting movement reaching under the hooks at the ends of the half-shell and thereby tilting as it moves on of the relevant half-shell. When moving back the catches pivot according to the selected one  Linkage linkage with release of the Hook the half-shell up again, so that the latter with the new drum movement in their original Location can return.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt In the drawing, the subject of the invention is in shown an embodiment, and shows  

Fig. 1 die erfindungswesentlichen Teile einer Einrichtung zum Versorgen der Kanone eines Panzerfahrzeuges mit Munition im Vertikalschnitt, Fig. 1, the invention essential parts of a means for supplying the cannon of an armored vehicle with ammunition in vertical section,

Fig. 2 die in der Fahrzeugwanne angeordneten Einrichtungsteile in einer anderen Stellung und Fig. 2 shows the device parts arranged in the vehicle pan in a different position and

Fig. 3 die Einrichtungsteile zum Entleeren des Speichermagazins, ebenfalls in einer anderen Funktionsstellung. Fig. 3 shows the device parts for emptying the storage magazine, also in a different functional position.

Die Fahrzeugwanne 1 des Panzerfahrzeuges trägt einen drehbaren Turm 2, in dem eine nicht weiter dargestellte Kanone vorgesehen ist. Neben der Kanone liegt wenigstens an einer Seite ein drehbares Trommelmagazin 3, von dem ein Auslauf 4 zur Kanonenladevorrichtung führt. Die Achse des Trommelmagazins 3 verläuft in der Draufsicht parallel zur Kanone. In der Fahrzeugwanne 1 ist ein Munitionsspeicher in Form eines dem Trommelmagazin 3 im Turm 2 zugeordneten, ebenfalls trommelförmigen Speichermagazins 5 vorgesehen. Sollte an jeder der beiden Kanonenseiten ein Trommelmagazin 3 gelagert sein, so sind selbstverständlich auch in der Fahrzeugwanne 1 zwei Speichermagazine 5 vorhanden. Das Speichermagazin 5 und das Trommelmagazin 3 sind parallelachsig angeordnet. Der Boden 2 a des Turmes 2 und die Decke 1 a der Bodenwanne 1 besitzen je eine Luke 6, 7, die mit je einem Deckel 8, 9 verschließbar und in der in Fig. 1 dargestellten Stellung durch entsprechende Drehung des Turmes 2 zur Deckung gebracht sind. Zum Öffnen des Deckels 8 der Fahrzeugwanne dienen zwei elektrische Stellantriebe 10, die in Fig. 2 der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. Das drehbare Trommelmagazin 3 und das ebenfalls drehbare Speichermagazin 5 weisen eine die Aufnahmen 11, 12 für die Patronen umschließende Ummantelung 13, 14 auf, die im Turm 2 bzw. in der Fahrzeugwanne 1 drehfest gelagert sind und im Bereich der Luken 6, 7 eine Unterbrechung 15, 16 für den Patronendurchtritt besitzen. Die Ummantelung 13 des Trommelmagazins 3 ist selbstverständlich außerdem noch mit einer Unterbrechung im Bereich des Auslaufes 4 versehen.The vehicle trough 1 of the armored vehicle carries a rotatable turret 2 in which a cannon (not shown) is provided. In addition to the cannon, there is at least on one side a rotatable drum magazine 3 , from which an outlet 4 leads to the cannon loading device. The axis of the drum magazine 3 runs parallel to the cannon in the plan view. An ammunition store in the form of a drum magazine 5 , which is also associated with the drum magazine 3 in the tower 2 , is provided in the vehicle trough 1 . If a drum magazine 3 is mounted on each of the two cannon sides, two storage magazines 5 are of course also present in the vehicle tub 1 . The storage magazine 5 and the drum magazine 3 are arranged in parallel axes. The bottom 2 a of the tower 2 and the ceiling 1 a of the floor pan 1 each have a hatch 6, 7 , which can be closed with a cover 8, 9 and brought to cover in the position shown in FIG. 1 by corresponding rotation of the tower 2 are. Two electric actuators 10 , which are not shown in FIG. 2 for the sake of clarity, are used to open the cover 8 of the vehicle sump. The rotatable drum magazine 3 and the likewise rotatable storage magazine 5 have a casing 13, 14 enclosing the receptacles 11, 12 for the cartridges, which are rotatably mounted in the tower 2 or in the vehicle trough 1 and an interruption in the area of the hatches 6, 7 15, 16 for the cartridge passage. The casing 13 of the drum magazine 3 is of course also provided with an interruption in the area of the outlet 4 .

In der Wanne 1 ist eine von einem Lenkerparallelogramm 17 und einem elektrischen Stellantrieb 18 gebildete Hubvorrichtung angeordnet, wobei die freien Enden der mit ihren anderen Enden in der Fahrzeugwanne 1 gelagerten Lenker durch ein eine Mulde 19 tragendes Koppelglied 20 verbunden sind. Im Koppelglied 20 ist ein federnd abwärts gedrückter Stempel 21 verschiebbar angeordnet. Der elektrische Linearantrieb 18 weist ein Gestängeende 22 auf, das über eine federbelastete Bolzen- Langlochverbindung 23 an den oberen Lenker 17 angreift und einen den Stößel 21 untergreifenden Kragarm 24 besitzt. In der Stellung nach Fig. 1 ist die vom Lenkerparallelogramm 17 und dem Stellantrieb 18 gebildete Hubvorrichtung in ihrer untersten Stellung dargestellt, in der eine Patrone aus dem Speichermagazin 5 auf die Mulde 19 des Koppelgliedes 20 gelangen kann. Fig. 2 stellt die angehobene Lage des Koppelgliedes 20 dar, in der der obere Lenker 17 auf einen Anschlag 25 aufgetroffen ist. Bei Weiterbewegung des Stellantriebes behalten die Lenker 17 zwar ihre Stellung bei, es kann aber das Gestängeende 22 zufolge der gefederten Bolzen-Langlochverbindung 23 weiterbewegt werden, wobei es mit dem Kragarm 24 von unten auf den Stößel 21 drückt und die Patrone aus der Mulde 19 in die freie Patronenaufnahme 11 des Trommelmagazins 3 hebt. Selbstverständlich müssen bei diesem Vorgang die Deckel 8, 9 geöffnet sein. Die Unterbrechung 15 des Trommelmagazins 3 ist durch ein mittels eines Stellantriebes 26 um die Trommelachse verschwenkbares Segment 27 verschlossen, das an dem einen Ende des Deckels 9 für die Luke 7 angelenkt ist. Für das andere Deckelende sind bodenparallele, die Trommelachse bzw. die Schwenkachse des Segmentes 27 normal kreuzende Führungen 28 vorgesehen, in denen der Deckel 9 mit Rollen geführt ist, so daß beim Öffnen der Unterbrechung 15, also beim Verschwenken des Segmentes 27, der Deckel 9 mitgeöffnet wird und die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete Stellung einnimmt.In the tank 1 a, and an electric by a parallelogram linkage 17 actuator 18 is arranged lifting device is formed, wherein the free ends of their other ends in the vehicle tank 1 mounted arms are connected by a trough 19 carrying a coupling member 20th In the coupling member 20 , a resiliently pressed plunger 21 is slidably disposed. The electric linear drive 18 has a rod end 22 which engages the upper link 17 via a spring-loaded bolt slot connection 23 and has a cantilever arm 24 which engages under the plunger 21 . In the position shown in FIG. 1, the lifting device formed by the handlebar parallelogram 17 and the actuator 18 is shown in its lowermost position, in which a cartridge can get from the storage magazine 5 onto the trough 19 of the coupling member 20 . Fig. 2 shows the raised position of the coupling member 20 , in which the upper link 17 has hit a stop 25 . When the actuator continues to move, the handlebars 17 maintain their position, but the rod end 22 can be moved further due to the spring-loaded elongated bolt connection 23 , whereby it presses with the cantilever arm 24 onto the plunger 21 from below and the cartridge out of the trough 19 in the free cartridge receptacle 11 of the drum magazine 3 lifts. Of course, the lids 8, 9 must be opened during this process. The interruption 15 of the drum magazine 3 is closed by a segment 27 which can be pivoted about the drum axis by means of an actuator 26 and which is articulated at one end of the cover 9 for the hatch 7 . For the other end of the cover parallel to the floor, the drum axis or the pivot axis of the segment 27 normally crossing guides 28 are provided, in which the cover 9 is guided with rollers, so that when the interruption 15 is opened , that is when the segment 27 is pivoted, the cover 9 is also opened and takes the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 1.

Um das Speichermagazin 5 entleeren zu können, sind dessen Aufnahmen 12 als zur Magazinachse parallele Halbschalen ausgebildet und können im Bereich der Unterbrechung 16 der Ummantelung 14 um einen ihrer Längsränder nach außen gekippt werden. Zu diesem Zweck ist jeweils der im Uhrzeigersinn vordere Längsrand 12 a um einen Schwenkbolzen eingerollt, wogegen am gegenüberliegenden Längsrand Haken 12 b gebildet sind. Oberhalb der Unterbrechung 16 sind an der einen Seite des Speichermagazins 5 zwei quer zur Magazinachse verlaufende Führungen 29 für Mitnehmerklinken 30 vorgesehen. Die Mitnehmerklinken 30 sind als einarmige Hebel mit Rollen in den Führungen 29 gelagert, und es greift an ihnen je ein Verbindungsgestänge 31 zu einem elektrischen Stellantrieb 32 an, der an der anderen Magazinseite abgestützt ist. Durch diese Art der Anlenkung des Gestänges 31 an den Klinken 30 werden letztere bei einer Schubbewegung nach rechts abwärts geschwenkt, so daß sie jeweils mit dem in Halbschalenlängsrichtung vorragenden Haken 12 b der im Bereich der Unterbrechung 16 liegenden Halbschale 12 in Eingriff kommen und diese nach außen kippen, um die Patrone auf die Mulde 19 zu verlagern, wie dies in Fig. 3 angedeutet ist.In order to be able to empty the storage magazine 5 , its receptacles 12 are designed as half-shells parallel to the magazine axis and can be tilted outward in the region of the interruption 16 of the casing 14 around one of their longitudinal edges. For this purpose, the clockwise front longitudinal edge 12 a is rolled up around a pivot pin, whereas hooks 12 b are formed on the opposite longitudinal edge. Above the interruption 16 , on one side of the storage magazine 5 there are two guides 29 for driver pawls 30 running transversely to the magazine axis. The driver pawls 30 are mounted as one-armed levers with rollers in the guides 29 , and a connecting rod 31 engages them with an electric actuator 32 , which is supported on the other side of the magazine. This type of linkage of the linkage 31 to the pawls 30 causes the latter to be pivoted downwards to the right during a pushing movement, so that they come into engagement with the hook 12 b projecting in the longitudinal direction of the half-shell of the half-shell 12 lying in the region of the interruption 16 and these to the outside tilt to move the cartridge onto the trough 19 , as indicated in Fig. 3.

Selbstverständlich braucht es sich bei den Stellantrieben 10, 18, 26 und 32 nicht um elektrische Antriebe zu handeln, es können vielmehr hiefür auch Kolbentriebe od. dgl. verwendet werden und es wäre auch denkbar, die Bewegungsvorgänge mit geeigneten mechanischen Mitteln von Hand aus durchzuführen. Die Ummantelungen 13, 14 brauchen sich keinesfalls über die ganze Patronenlänge bzw. über die ganze Länge der Aufnahmen 11, 12 zu erstrecken, sie können vielmehr reifenartig ausgebildet bzw. angeordnet werden.Of course, the actuators 10, 18, 26 and 32 do not have to be electrical drives, but piston drives or the like can also be used for this and it would also be conceivable to carry out the movement processes by hand using suitable mechanical means. The sheaths 13, 14 do not in any case need to extend over the entire length of the cartridge or over the entire length of the receptacles 11, 12 ; rather, they can be designed or arranged like a tire.

Claims (5)

1. Einrichtung zum Versorgen der Kanone eines Panzerfahrzeuges mit Munition, wobei an mindestens einer Stelle der in einem drehbaren Turm vorgesehenen Kanone ein zu dieser hin entleerbares Trommelmagazin drehbar gelagert ist und die den Turm tragende Fahrzeugwanne ein dem Trommelmagazin parallelachsig zugeordnetes, trommelförmiges Speichermagazin aufweist,
der Boden des Turms und die Decke der Fahrzeugwanne im Bereich der Magazine verschließbare Luken besitzen, welche durch Turmdrehung miteinander zur Deckung bringbar sind und
wobei in der Fahrzeugwanne eine Hubvorrichtung eingebaut ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hubvorrichtung als an sich bekanntes Lenkerparallelogramm (17) ausgebildet ist, mit einem die freien Enden der Lenker verbindenden, mit einer Mulde versehenen Koppelglied (20) und
daß in dem Koppelglied (20) ein federbeaufschlagter Stößel (21) gelagert ist,
welcher über einen mit einer Betätigungsvorrichtung (18) für das Lenkerparallelogramm verbundenen Kragarm (24) eine aus dem ummantelten, mit einer Ausnehmung (16) versehenen Speichermagazin (5) abgegebene Patrone bei Erreichen der oberen Endlage des Lenkerparallelogramms (17) in eine verschließbare Öffnung des Trommelmagazins (3) über den Muldenboden hochdrückt.
1. A device for supplying the cannon of an armored vehicle with ammunition, a drum magazine that can be emptied toward it being rotatably mounted on at least one point of the cannon provided in a rotatable turret and the vehicle pan carrying the turret has a drum-shaped storage magazine that is assigned to the drum magazine and has a parallel axis.
the bottom of the tower and the ceiling of the vehicle trough in the area of the magazines have closable hatches, which can be brought to cover by rotating the tower and
a lifting device being installed in the vehicle tub,
characterized in that
the lifting device is designed as a handlebar parallelogram ( 17 ) known per se, with a coupling member ( 20 ) which connects the free ends of the handlebars and is provided with a depression
that a spring-loaded plunger ( 21 ) is mounted in the coupling member ( 20 ),
which, via a cantilever arm ( 24 ) connected to an actuating device ( 18 ) for the handlebar parallelogram, releases a cartridge from the encased storage magazine ( 5 ) provided with a recess ( 16 ) upon reaching the upper end position of the handlebar parallelogram ( 17 ) into a closable opening of the Drum magazine ( 3 ) pushed up over the trough bottom.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestängeende (22) eines als Betätigungsvorrichtung ausgebildeten elektrischen Stelltriebes (18) über eine federbelastete Bolzen-Langlochverbindung (23) an dem oberen, beim Aufwärtsschwenken an einen Anschlag (25) auftreffenden Lenker des Lenkerparallelogramms (17) angreift und dieses Gestängeende (22) den Kragarm (24) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the linkage end ( 22 ) of an electric actuator designed as an actuating device ( 18 ) via a spring-loaded bolt slot connection ( 23 ) on the upper, when pivoting upward to a stop ( 25 ) impinging handlebar parallelogram ( 17 ) engages and this rod end ( 22 ) has the cantilever ( 24 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem das Trommel- bzw. das Speichermagazin je eine ihrer umfangsseitig offenen Aufnahmen für die Patronen umschließende, undrehbare Ummantelung besitzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ummantelung (13, 14) des Trommel- und Speichermagazins (3; 5) im Lukenbereich die Ausnehmung (15; 16) zum Patronendurchtritt aufweist, wobei die Ausnehmung der Ummantelung (13) des Trommelmagazins (3) mittels eines verschwenkbaren Segments (27) verschließbar ist und die Aufnahmen des Speichermagazins (5) als zur Magazinachse parallele Halbschalen (12) ausgebildet und im Ausnehmungsbereich zur Patronenabgabe um einen (12 a) ihrer Längsräder nach außen kuppelbar sind.3. Device according to claim 1 or 2, in which the drum or the storage magazine each have one of their circumferentially open receptacles for the cartridges enclosing, non-rotatable casing, characterized in that the casing ( 13, 14 ) of the drum and storage magazine ( 3; 5 ) has the recess ( 15; 16 ) for the cartridge passage in the hatch area, the recess of the casing ( 13 ) of the drum magazine ( 3 ) being closable by means of a pivotable segment ( 27 ) and the receptacles of the storage magazine ( 5 ) as being to the magazine axis parallel half-shells ( 12 ) are formed and can be coupled to the outside in the recess area for dispensing cartridges by one ( 12 a) of their longitudinal wheels. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das die Ausnehmung (15) der Ummantelung (13) des Trommelmagazins (3) verschließende Segment (27) an einem Ende eines Deckels (9) für die Luke (7) im Boden (2 a) des Turms (2) angelenkt ist und für das andere Ende dieses Deckels (9) bodenparallele, zur Schwenkachse des Segmentes (27) normal angeordnete Führungen (28) vorgesehen sind, wobei das Segment (27) mit Hilfe mindestens eines elektrischen Stellantriebes (26) verschwenkbar ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the recess ( 15 ) of the casing ( 13 ) of the drum magazine ( 3 ) closing segment ( 27 ) at one end of a cover ( 9 ) for the hatch ( 7 ) in the floor ( 2nd a) the tower ( 2 ) is articulated and for the other end of this cover ( 9 ) parallel to the floor, to the pivot axis of the segment ( 27 ) normal guides ( 28 ) are provided, the segment ( 27 ) using at least one electric actuator ( 26 ) is pivotable. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der einen Seite des Speichermagazins (5) oberhalb der Ausnehmung (16) seiner Ummantelung (14) zwei quer zur Magazinachse verlaufende Führungen (29) für von elektrischen Linearantrieben (32) bewegbare Mitnehmerklinken (30) vorgesehen sind, die mit an den Enden der Halbschalen (12) angeordneten, dem die Kippachse bildenden Lenksrand (12 a) gegenüberliegenden Haken (12 b), diese untergreifend, zusammenwirken, wobei die Mitnehmerklinken (30) als einarmige Hebel an ihren vom Speichermagazin (5) abgewandten Enden mit Rollen in den Führungen (29) gelagert sind und die Verbindungsgestänge (31) zu den an der anderen Magazinseite abgestützten Linearantrieben (32) an den Mitnehmerklinken (30) mit Abstand von den Rollen angreifen.5. Device according to claims 3 or 4, characterized in that on one side of the storage magazine ( 5 ) above the recess ( 16 ) of its casing ( 14 ) two guides ( 29 ) extending transversely to the magazine axis for electric linear drives ( 32 ) Movable driver pawls ( 30 ) are provided, which cooperate with hooks ( 12 b) arranged at the ends of the half-shells ( 12 ) and opposing the steering edge ( 12 a) forming the tilting axis ( 12 b) , the driver pawls ( 30 ) acting as one-armed levers at their ends facing away from the storage magazine ( 5 ) are mounted with rollers in the guides ( 29 ) and engage the connecting rods ( 31 ) to the linear drives ( 32 ) supported on the other magazine side on the driver pawls ( 30 ) at a distance from the rollers.
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