FR2584553A1 - Appareil pour reduire le bruit d'un signal video composite et filtre recursif qui y est utilise - Google Patents

Appareil pour reduire le bruit d'un signal video composite et filtre recursif qui y est utilise Download PDF

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    • H04N5/00Details of television systems
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL POUR LE FILTRAGE RECURSIF D'UN SIGNAL VIDEO COMPOSITE. SELON L'INVENTION, IL COMPREND UNE BORNE D'ENTREE 10 POUR L'APPLICATION D'UN SIGNAL VIDEO COMPOSITE; UN MOYEN DE CALIBRAGECOMBINAISON 20 AYANT UNE PREMIERE BORNE D'ENTREE RELIEE A LA BORNE 10, AYANT UNE SECONDE BORNE D'ENTREE ET AYANT UNE BORNE DE SORTIE OU EST DISPONIBLE UN SIGNAL FILTRE DE MANIERE RECURSIVE; UN MOYEN A RETARD 26 AYANT UNE BORNE D'ENTREE COUPLEE A LA BORNE DE SORTIE DU MOYEN 20 ET AYANT UNE BORNE DE SORTIE, LE MOYEN 26 RETARDANT LE SIGNAL QUI LUI EST APPLIQUE SENSIBLEMENT D'UNE PERIODE D'IMAGE; ET UN MOYEN 28 AYANT DES BORNES D'ENTREE ET DE SORTIE COUPLEES RESPECTIVEMENT A LA BORNE DE SORTIE DU MOYEN 26 ET A LA SECONDE BORNE D'ENTREE DU MOYEN 20, POUR APPLIQUER UN SIGNAL VIDEO COMPOSITE RETARDE AU MOYEN 20, QUI EST RETARDE RELATIVEMENT AU SIGNAL VIDEO COMPOSITE D'ENTREE SENSIBLEMENT MAIS NON PAS EXACTEMENT D'UNE PERIODE D'UNE IMAGE. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA TELEVISION.

Description

1. Cette invention se rapporte à un circuit pour accomplir une réduction
du bruit de signaux vidéo en
utilisant des techniques de filtrage récursif.
Des agencements de filtre récursif sont connus o les signaux reçus de télévision sont proportionnés et additionnés à des signaux pondérés d'images précédentes des signaux de télévision qui ont été proportionnés d'une manière identique. Le filtrage récursif peut être accompli sur des signaux vidéo composants, tels que des signaux de luminance et de différence de couleurs ou de chrominance ou sur des signaux vidéo composites. Si le filtrage récursif est accompli sur des signaux composants, il faut plus de
dispositifs à mémoire ou de stockage de manière significa-
tive par rapport à un système qui filtre de manière récursive un signal vidéo composite. Cependant, si le
signal vidéo composite doit être filtré de manière récur-
sive, c'est-à-dire en utilisant une image de retard, la composante de chrominance du signal vidéo composite doit être inversée en phase car la composante de chrominance
est déphasée de 180 d'une image à l'autre (NTSC).
Jusqu'à maintenant, l'inversion de la phase de la chromi-
nance nécessitait la séparation des composantes de luminance et de chrominance, l'inversion de la composante de chrominance et la recombinaison de la luminance et de
la composante inversée de chrominance. La présente inven-
tion a pour objet un circuit simplifié d'inversion de phase de la chrominance pour des systèmes de filtrage
récursif vidéo composite.
Le filtre récursif de la présente invention 3C comprend un circuit pour proportionner et combiner le signal reçu et le signal de segmentsretardésde l'image
qui a été traité au préalable par le circuit de proportion-
nement et de combinaison. Un élément à retard est couplé
à la sortie du circuit de proportionnement et de combinai-
335 son, pour produire des retards du signal d'intervalles sensiblement entiersde l'image. Les échantillons les plus voisins du signal légèrement plus ou moins retardé qu'exactement d'un intervalle d'une image, sont réappliqués par l'élément à retard au circuit de proportionnement et
de combinaison.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de signaux vidéo entrelacés en trois dimensions; - la figure 2 montre deux séries dimensionnelles
d'une portion d'échantillons du signal des images succes-
sives de vidéo composite et la superposition des échantil-
lons de deux trames successives du signal vidéo composite entrelacé;
- les figures 3, 5, 6 et 7 donnent des schémas-
blocs de filtres vidéo récursifs selon l'invention; - la figure 4 est un schéma logique d'un circuit de comparaison qui peut remplacer le filtre récursif de la figure 3; - la figure 8A donne un schéma-bloc d'un circuit d'arbitrage pour choisir l'un des divers signaux pour application dans l'algorithme de récursion; et - la figure 8B est une table de mots codés
utilisés par le circuit de la figure 8A.
L'invention peut être mise en pratique sur des signaux analogiques ou numériques avec le choix approprié du matériel. Les éléments individuels du matériel, tels que les additionneurs, étalonneurs, mémoires,et autres, sont de forme conventionnelle. Une supposition est faite,et
c'est que le signal est sous un format de données échan-
tillonnées pour des signaux analogiques et numériques.
Les échantillons sur lesquels on travaille sont verrouillés en phase sur la sous-porteuse couleur et, pour la facilité
de la description qui suit, pris à quatre fois la fréquence
de sous-porteuse. Les échantillons sont supposés être pris le long des axes de phase des signaux de différence de couleurs I et Q de façon que les échantillons se produisent à la séquence (Y-Q)n-' (Y+I)n (Y+Q)n' (YI) n' (Y-Q)n (Y+I)n+l, et ainsi de suite, o Y représente la composante
de luminance du signal vidéo composite et I et Q repré-
sentent les contributions de différence de couleurs de la composante de chrominance de vidéo composite et les indices désignent des cycles successifs de la sous-porteuse
couleur.
Dans le format de signal NTSC, la composante de chrominance est déphasée de 1800, d'une ligne à l'autre, dans une trame et est également déphasée de 180 d'une
image à l'autre.
En se référant à la figure 1, des portions de trois trames d'un signal vidéo composite sont illustrées schématiquement en représentation tridimensionnelle. Les axes x et y représentent les signaux vidéo qui contribuent
aux dimensions horizontale et verticale d'une image re-
produite. L'axe t représente le temps ou la séquence des trames de l'image-visualisée. Les lignes parallèles à l'axe x et numérotées n+i représentent les lignes horizontales de l'information telle que visualisée. Le
signe + ou - représente la phase relative de la sous-
porteuse couleur pour la ligne particulière. Les lignes n-3 à n+2 correspondent à une portion des lignes de la trame M-1 de l'image J-1. Les lignes n+522 à n+527 sont les lignes horizontales correspondantes dans l'image J. L'image J est l'image courante et l'image J-1 est l'image immédiatement précédente. Les points sur des lignes particulières représentent les échantillons du signal
correspondant aux éléments d'image. Des échantillons suc-
cessifs le long d'une ligne particulière se produisent à
des intervalles de phase de 90 relativement à la sous-
porteuse couleur. Les points R, S, T, U et W dans la trame M+l correspondent aux éléments d'image R', S', T', U' et W' de la trame M-1 et sont séparés d'un intervalle d'une image. La phase de chrominance des points R, S, T, U et W est en opposition de phase avec les points R', S', T', U' et W' respectivement. La relation de phase est
illustrée sur la figure 2.
Sur la figure 2, des échantillons de portions
de trois lignes de l'image J et des échantillons corres-
pondants de l'image J-1 sont montrés. Chacun des échantil-
lons comprend une composante de luminance Y et une compo-
sante de différence de couleurs I ou Q. Les signes + indiquent la phase d'échantillonnage et non pas la polarité du signal. La phase d'échantillonnage d'un échantillons +I (+Q) est à 180 par rapport à la phase d'échantillonnage d'un échantillon -I (-Q). Sur la figure 2, les exemples d'échantillons R, S, T, U et W de l'image J sont entourés d'un cercle et marqués. De même, les échantillons R', S', T', U' et W' de l'image J-1 sont
entourés d'un cercle et marqués. La chrominance en opposi-
tion de phase d'éléments correspondants d'image d'une
image à l'autre est évidente.
On considère l'échantillon W. Les filtres récur-
sifs vidéo conventionnels combinent une fraction de
l'échantillon W à une fraction complémentaire de l'échan-
tillon W' (en supposant que l'image J-1 a été au préalable soumise au filtrage récursif). A moins que la phase de
chrominance (c'est-à-dire la phase I) de l'un des échan-
tillons W ou W' ne soit inversée, la composante I sera partiellement annulée. D'o la nécessité d'un circuit
d'inversion de chrominance.
L'examen des échantillons de l'image J-1 de la figure 2 révèle que les échantillons R', S', T' et U'
contiennent tous la même phase de chrominance que l'échan-
tillon W de l'image J. Tous ces échantillons peuvent être combinés de manière récursive à l'échantillon W sans
nécessiter une inversion de la phase de la chrominance.
La question qui se pose immédiatement est de savoir si un tel agencement produira une réponse identique au filtre récursif vidéo composite conventionnel. Des expériences ont montré que la réponse était oui. Les principes du filtrage récursif vidéo pour une réduction du bruit en bande dépendent des échantillons correspondants d'images successives représentant la même information d'image ou information cohérente d'image et que le bruit introduit dans le signal soit statistique pour des échantillons correspondants. On sait que les signaux vidéo
contiennent un fort pourcentage d'une information redon-
dante. Les échantillons verticalement alignés sur des lignes successives contiendront une information identique sur un grand pourcentage de fois. Si l'information dans l'échantillon W' est la même que l'information dans
l'échantillon W, alors il est très probable que l'informa-
tion de l'échantillon R' ou T' sera la même que l'échan-
tillon W. Par conséquent, l'échantillon R' ou T' peut être substitué à l'échantillon W' sans affecter la
performance de réduction du bruit du filtre récursif.
De même, il y a une haute probabilité que
l'information de la scène dans au moins l'un des échantil-
lons U' ou S' soit la même que l'information de la scène de l'échantillon W'. Ainsi, l'échantillon U' ou S' peut être substitué à l'échantillon W' dans le processus de
récursion sans effet néfaste sur la réduction du bruit.
Un mode de réalisation de cette invention fonc-
tionne sur ces principes. Les échantillons R' et T' et/ou S' et U' sont séparément comparés à l'échantillon W de l'image courante. L'échantillon R', T' et/ou S', U' ayant une valeur d'amplitude la plus proche de la valeur d'amplitude de l'échantillon W est utilisé dans le processus de récursion à la place de l'échantillon W'. L'appareil pour accomplir cette fonction sera décrit ci-après en se
référant à la figure 3.
Un second mode de réalisation de l'invention utilise des principes semblables mais nécessite seulement
une trame de stockage du signal plutôt qu'une pleine image.
On se réfère à la figure 1 et en particulier aux lignes désignées trame M. Sur le dessin, la ligne n+525 de la trame M+1 a été transféréeà la trame M à la position à laquelle elle est visualisée. L'élement d'image W sur la
ligne n+525 est déplacé, dans l'espace, des éléments d'ima-
ge P et E sur les lignes n+262 et n+263, respectivement, de la moitié de la distance spatiale dont il est décalé des éléments d'image R et T sur les lignes n+524 et n+526 (ou bien R' et T' sur la ligne n-1 et n+1). Du fait de ce moindre espacement,il est plus probable que les éléments d'image P et E contiendront une information semblable à l'élément d'image W plutôt que les éléments d'image R' et T'. De plus, comme les échantillons P et E sont plus proches, dans le temps, de l'élément d'image W que des éléments d'image R' et T', il est plus probable que les éléments d'image P et E auront été soumis à un moindre mouvement de la scène relativement à l'élément d'image W que les éléments d'image R' et T'. Par conséquent, un filtre récursif opérant sur les signaux retardés d'une trame, tels que les éléments d'image P et E, doit produire des propriétés de réduction du bruit au moins aussi bonnes qu'un filtre récursif d'une image qui utilise des éléments d'image substitués retardés d'une image comme
R' et T'.
Des expériences ont montré qu'un filtre récursif de trame qui opère sur des échantillons retardés d'une trame plus une demi-ligne (263 lignes pour un signal NTSC)
ne produit en fait pas une réduction significative du bruit.
L'échantillon E ne peut être utilisé directement de cette manière parce qu'il n'a pas la phase de chrominance appropriée. Cela peut être vu sur la figure 2 dans la série
d'échantillons désignée par la trame M plus la trame M+1.
Cette série est la superposition de portions de deux trames successives telles qu'elles seraient visualisées par balayage entrelacé. Une ligne sur deuxest de la trame M+1 et les lignes intermédiaires de la trame M. On peut voir que l'élément d'image P de la ligne n+263 est verticalement
aligné en phase avec l'élément d'image W de la ligne n+525.
Les échantillons les plus proches sur la ligne n+262 qui sont en phase avec l'échantillon W sont les échantillons C et G. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, on fait la moyenne des échantillons C et G pour produire un élément d'image pour la récursion. L'échantillon en moyenne et l'échantillon P sont tous deux comparés à l'échantillon courant W. L'échantillon en moyenne ou l'échantillon P ayant l'amplitude la plus semblable à
l'échantillon W est utilisé dans le processus de récursion.
Un autre mode de réalisation produit un échantil-
lon pour la récursion à partir des échantillons D, E et F. Les échantillons D et F sont additionnés pour annuler sensiblement la composante de chrominance. Il faut noter que les deux échantillons sont pris dans un cycle de la sous-porteuse couleur, ainsi l'information de chrominance
dans les deux échantillons doit être sensiblement identique.
L'échantillon E est soustrait de la somme des échantillons D et F pour donner l'échantillon souhaité. Ce processus
sera rendu plus claire par les équations suivantes.
(Y-Q)D+(Y+Q)F = 2Y (1)
2Y-(Y+I)E = (Y-I) (2)
L'appareil pour accomplir ces derniers modes de réalisation sera décrit ci-après en se référant à la
figure 5.
Un autre mode de réalisation est la combinaison d'un ou plusieurs des derniers modes de réalisation décrits avec le premier mode de réalisation mentionné. Ce mode de
réalisation est illustré sur la figure 6.
La figure 3 est un circuit de filtrage récursif d'image pour la mise en pratique du premier mode de réalisation de l'invention. Sur la figure, les lettres adjacentes aux connexions de circuit correspondent aux
échantillons de signal désignés sur les figures 1 et 2.
Les circuits des figures 3, 5 et 6 sont agencés pour traiter les signaux NTSC. Cependant, ceux qui sont compétents en la matière noteront que l'invention peut s'appliquer au traitement d'un signal PAL avec le choix approprié des étages à retard. Par exemple, un mode de réalisation PAL du circuit de la figure 3 nécessite deux images PAL de mémoire plutôt qu'une seule image NTSC de
mémoire pour le traitement du signal NTSC.
Le signal vidéo composite sur bande de base est appliqué à la borne 10, par exemple, de la section tuner- fréquence intermédiaire d'un téléviseur. Ce signal (W) est appliqué à une entrée d'un circuit connu filtre récursif/combinaison de signaux 20. Le signal retardé S2 à la sortie d'un multiplexeur 33 est appliqué à une seconde entrée du circuit 20. le signal de sortie, SOR, du circuit 20 peut être représenté par l'équation:
SOR =KW+(1-K)S2
o K est un facteur de calibrage et W et S2 sont les amplitudes du signal d'entrée W et du signal retardé S2
respectivement. Une description détaillée de ce circuit
peut être trouvée dans le brevet US NI 4 240 106. Le circuit 20 comprend également un circuit facultatif 24 de détection du mouvement qui change la valeur du facteur de calibrage K en fonction de la différence des grandeurs
des signaux W et S2.
Le signal à la sortie du circuit 20 est appliqué à l'entrée de l'élément à retard 26. L'élément à retard 26 retarde le signal,SOR, d'On intervalle d'une image vidéo
moins un intervalle d'une ligne et moins un petit inter-
valle t 1. L'intervalle de retard C1 est égal au retard subi par le signal retardé S2 lors de son passage à travers le multiplexeur 33 et le circuit de calibrage/ combinaison 20. En d'autres termes, l'élément 26 est choisi pour produire un retard du signal tel que le signal T' appliqué de la sortie de l'élément à retard 26 au point S2, par le multiplexeur 33, soit retardé d'exactement une
image moins un intervalle d'une ligne horizontale relati-
vement au signal d'entrée W. La sortie de l'élément à retard 26 est appliquée à une ligne à retard 28 à prises. La ligne 28 se compose de la connexion en cascade des éléments à retard 30, 31 et 32. L'élément à retard 30 produit un intervalle de retard d'une ligne horizontale moins deux périodes d'échantillon. L'élément à retard 31 produit un intervalle de retard de quatre périodes d'échantillon et l'élément à retard 32 produit un intervalle de retard d'une période d'une ligne horizontale moins deux périodes d'échantillon. L'intervalle total de retard produit par la ligne à retard à prises 28 est de deux intervalles d'une ligne horizontale. Le signal disponible à la sortie de l'élément à retard 26 (et à l'entrée de l'élément à retard 28) correspond à l'échantillon T' illustré sur les figures 1 et 2. L'échantillon R' qui s'est présenté exactement deux lignes horizontales avant l'échantillon T' est concurremment
disponible à la sortie de l'élément à retard 32. L'échan-
tillon S' qui s'est produit à une ligne horizontale moins !5 deux périodes d'échantillon avant l'échantillon T' est concurremment disponible à la sortie de l'élément à retard et l'échantillon U' qui s'est produit quatre périodes d'échantillon avant l'échantillon S' est concurremment
disponible à la sortie de l'élément à retard 31.
Les échantillons R' et T' et,si on le souhaite, les échantillons S' et U' sont appliqués aux bornes respectives d'entrée de signaux du multiplexeur 33. Le multiplexeur 33, en réponse à un signal de commande du circuit comparateur 34,applique sélectivement l'un des échantillons R' et T' (ou des échantillons R', T', S' et U') en tant que signal S2 au circuit de calibrage/combinaison 20. Les échantillons retardés R', T', S', U' et les
échantillons d'entrée W sont appliqués aux bornes respec-
tives d'entrée du circuit comparateur 34. Le circuit 34 compare chacun des échantillons retardés R', T', S', U' à l'échantillon d'entrée W pour déterminer lequel des échantillons retardés a la valeur d'amplitude la plus proche de la valeur d'amplitude de l'échantillon W. En réponse à cette détermination, le circuit comparateur 34 développe le signal de commande qui est appliqué au
multiplexeur 33.
La figure 4 est un exemple d'un circuit compara-
teur 34' que l'on peut utiliser dans une mise en oeuvre
pour signaux binaires du filtre récursif de la figure 3.
Les échantillons sont supposés être en format de complément à deux à bits en parallèle. Le circuit comparateur 34' comprend deux circuits soustracteurs 40 et 41 auxquels sont appliqués les échantillons d'entrée W en tant que diminuendes. Les échantillons T' et R' sont appliqués en
tant que diminuteurs aux soustracteurs 40 et 41 respecti-
vement. La sortie du soustracteur 40 est la différence (W-T') et la sortie du soustracteur 41 est la différence (W-R'). La sortie du soustracteur 40 est appliquée à un détecteur de grandeur 42 et la sortie du soustracteur 41 est appliquée à un détecteur de grandeur 43. Les détecteurs de grandeur 42 et 43 sont des circuits portes OU exclusif qui répondent aux bits respectifs de signe des différences pour produire le complément à un des valeurs négatives de différence. Cela force toutes les différences d'échantillons
des deux soustracteurs 40 et 41 à avoir une seule polarité.
(Pour une plus grande précision, il peut être souhaitable de remplacer les circuits OU exclusif 42 et 43 complétant à un à polarité sélective par des circuits de complément
à 2 à polarité sélective).
Les sorties des portes OU exclusif 42 et 43 sont
appliquées au soustracteur 44 en tant que signaux diminuen-
de et diminuteur. Seul le bit de signe est requis du soustracteur 44 si le système doit uniquement utiliser l'échantillon R' ou T'. La sortie des circuits portes OU
exclusif 42 et 43 est IW-T'I et IW-R| respectivement.
La sortie du soustracteur 44 est IW-T't - IW-R'|. Si la valeur de 1W-T'I est supérieure à celle de IW-R'I
la différence est positive et le bit de signe du soustrac-
teur est un zéro. Ainsi, un bit de signe zéro de sortie in-
dique quel'amplitude de l'échantillon R' est plus proche de l'amplitude de W. Inversement, un bit de signe "un" de sortie indique que l'échantillon T' a l'amplitude plus proche de l'échantillon W. Dans cet exemple, le bit de signe à la sortie du soustracteur 44 est le signal de commande. Si l'on souhaite choisir par exemple entre les quatre échantillons R', T', U' et S' sur une base semblable, le circuit de la figure 4 peut facilement être étendu pour
tenir compte des quatre échantillons.
La figure 5 illustre un circuit de filtre récursif vidéo composite de trame comprenant au moins quatre options de rétroaction du signal retardé. Sur la figure 5, le signal vidéo composite reçu sur bande de base appliqué à la borne 10 est couplé à une entrée d'un circuit connu ' de calibrage/combinaison de signaux. Le signal retardé S3 à la sortie du multiplexeur 69 est appliqué à une seconde entrée du circuit 20', qui développe un signal de sortie (SOR) donné par:
SOR = (1-K)W+KS3
o K est un facteur de calibrage et W et S3 sont les
amplitudes des signaux reçus et retardés respectivement.
Une description détaillée de ce circuit de calibrage/
combinaison de signaux 20' peut être trouvéedans le brevet US NI 4 240 106. Le circuit 20' contient également un détecteur facultatif de mouvement 53 pour faire varier le facteur de calibrage K en fonction des différences
d'amplitude entre les signaux W et S3.
Le signal de sortie SOR est appliqué à la borne d'entrée de l'élément à retard 55. L'élément à retard 55 retarde le signal qui lui est appliqué d'un intervalle d'une
trame moins la moitié d'une ligne horizontale (c'est-à-
dire 262 lignes pour NTSC) et moins un petit intervalle de retard VC. L'intervalle de retard rC compense les
retards de traitement du circuit 20' et du multiplexeur 69.
En d'autres termes, la période de retard produite par l'élément à retard 55 est choisie de façon que le signal appliqué de la sortie de l'élément à retard 55 à la seconde entrée du circuit 20' par le multiplexeur 69 soit retardé d'exactement une trame moins une période d'une ligne horizontale relativement à l'échantillon reçu W avec
lequel il est combiné dans le circuit 20'.
La sortie de l'élément à retard 55 est appliquée à l'entrée du circuit 60 qui applique plusieurs signaux retardés alternatifs au multiplexeur 69. Le circuit 60 se compose d'une ligne à retard à prises comprenant la connexion en cascade d'éléments à retard 61-65 et desmoyens de combinaison de signaux 67 et 66. L'élément à retard 61 produit un intervalle de retard du signal d'un intervalle
d'une ligne horizontale moins deux périodes d'échantillon.
Les éléments à retard 62-65 produisent chacun un intervalle de retard du signal d'une période d'échantillon. Les
sorties respectives de l'élément à retard 55 et des élé-
ments à retard 61-65 produisent concurremment des échan-
tillons correspondant aux échantillons P, G, F, E, D et C
illustrés sur les figures 1 et 2.
Dans un premier mode de réalisation facultatif, le signal P à la sortie de l'élément à retard 55 peut être appliqué continuellement au circuit 20' de calibrage/
combinaison de signaux.
Dans un second mode de réalisation facultatif, les échantillons de signal G et C aux sorties des éléments à retard 61 et 65 sont additionnés dans le circuit de combinaison 67. Le signal à la sortie du circuit de combinaison 67 est appliqué à un circuit diviseur par deux 68 qui développe un signal correspondant à la moyenne des signaux G et C. Dans cette option, le signal à la sortie
du circuit diviseur par deux 68 est appliqué continuelle-
ment à la seconde entrée du circuit de calibrage/combinaison
de signaux 20'.
Dans un troisième mode de réalisation facultatif, les signaux F, E et D sont appliqués au circuit de combinaison 66 qui développe le signal (D+FE). Dans cette option, le signal à la sortie du circuit de combinaison 66 est appliqué continuellement à la seconde entrée du
circuit 20' de calibrage/combinaison de signaux.
Dans un quatrième mode de réalisation facultatif préféré, le signal P à la sortie de l'élément à retard 55 et le signal (D+F-E) à la sortie du circuit de combinaison 66 sont sélectivement appliqués à la seconde entrée du circuit 20' de calibrage/combinaison de signaux par le multiplexeur 69. Les signaux P et (D+F-E) sont appliqués aux bornes d'entrée de signaux du multiplexeur 69 et aux bornes d'entrée du circuit comparateur 70. Le signal reçu à la borne d'entrée 10 est également appliqué au circuit comparateur 70. En réponde aux signaux P, (D+F-E) et W, le circuit comparateur 70 développe un signal de commande qui indique lequel signal, P ou (D+F-E) a 1' amplitude la plus proche de l'amplitude du signal W. Ce signal de
commande est appliqué à l'entrée de commande C du multi-
plexeur 69 pour appliquer le signal approprié au
circuit 20'.
Dans un autre mode de réalisation, les trois signaux P, (D+F-E) et la moyenne de G et C sont testés dans le circuit comparateur 70 et sélectivement appliqués au circuit 20' par le multiplexeur 69 selon le signal qui a l'amplitude la plus proche de l'amplitude du signal W. La figure 6 montre un circuit qui combine les modes de réalisation des figures 3 et 5. Sur la figure, le signal vidéo composite reçu sur bande de base appliqué à la borne d'entrée 10 est couplé à un circuit 20" de calibrage/combinaison de signaux qui peut être semblable au circuit 20 ou au circuit 20'. La sortie du circuit 20" est couplée à un élément à retard 55 semblable à l'élément à retard 55 de la figure 5. La sortie de l'élément à retard 55 est couplée au circuit 60' qui peut être semblable au circuit 60-de la figure 5. Le circuit 60' produit des signaux de sortie P, (D+F-E) et (G+C)/2, qui sont appliqués aux bornes respectives d'entrée de signaux du multiplexeur 84 et aux bornes respectives d'entrée du circuit comparateur 82. Le signal à la sortie de l'élément à retard 55 est également appliqué à la borne d'entrée d'un élément à retard 80 qui retarde le signal d'un intervalle d'une trame moins la moitié d'une période d'une ligne horizontale. Le retard total du signal produit par la connexion en cascade des éléments à retard et 80 est égal au retard produit par l'élément à retard
26 de la figure 3.
La sortie de l'élément à retard 80 est couplée à une ligne à retard à prises 28' qui peut être semblable à la ligne à retard à prises 28 de la figure 3. La ligne à retard à prises 28' produit les signaux de sortie R', U', S' et T' qui sont appliqués aux bornes respectives d'entrée de signaux du multiplexeur 84 et aux bornes respectives d'entrée du comparateur 82. Le signal d'entrée W est égaPement appliqué à une borne d'entrée de signaux du comparateur 82 qui développe un signal de commande indiquant lequel des signaux appliqués à son entrée a l'amplitude la plus proche de l'amplitude du signal d'entrée W. En réponse au signal de commande, le multiplexeur 84 applique sélectivement le signal retardé approprié à une seconde borne d'entrée du circuit de calibrage/combinaison de
signaux 20" pour la récursion. Sur la figure 6, tous les signaux décrits sont illustrés comme étant
appliqués au multiplexeur 84 et au circuit comparateur 82. On comprendra cependant que dans une application particulière, une quantité inférieure à la totalité des signaux illustrés peut être appliquée au multiplexeur. Des changements d'image se produisent o les différences entre les signaux alternés retardés et le signal courant sont toutes relativement importantes. Dans ces conditions, la réapplication de l'un des échantillons
alternés peut affecter de manière néfaste l'image résul-
tante. De plus, on a déterminé que si les conditions du signal sont telles qu'un signal particulier (tel que les signaux T' ou R' retardés d'une image) était choisi de
manière répétée pour la récursion, des queues non souhaita-
bles de comète atténuées étaient introduites dans l'image.
Ces artéfacts donnent l'aspect du bruit en corrélation.
On peut remédier au dernier effet par la nécessité que chacun des signaux alternés utilisés pour la récursion soit
développé d'échantillons disposés sensiblement symétrique-
ment dans l'espace autour du point retardé correspondant de l'image. De manière souhaitable, la symétrie doit être en dimension horizontale et verticale. Cependant, une symétrie sensible verticale est la condition la plus importante. Le premier problème est amélioré en prévoyant un autre signal alterné pour la récursion qui est développé
à partir de la trame courante de l'image.
On se réfère aux figures 1 et 2. On désigne les points entre U' et W' et entre W' et S' par X' et Y'
respectivement. De même, on désigne les points correspon-
dants d'image entre U, W et S dans l'image J par X et Y. Les points d'image R, U, X, Y, S et T de l'image courante J correspondent aux échantillons (Y+I), (Y+I), (Y+Q), (Y-Q), (Y+I) et (Y+I), respectivement. En additionnant les échantillons X et Y, c'est-à-dire (Y+Q) et (Y-Q), cela produit un échantillon de luminance d'une amplitude double (2Y) en supposant que les grandeurs de la composante +Q sont égales. En additionnant les échantillons correspondant aux points R, S, T et U, cela donne 4(Y+I). Si cette valeur est divisée par quatre et soustraite de la somme
des signaux des points X et Y, le résultat est (Y-I).
L'amplitude de la composante de luminance du résultat tend vers la moyenne pondérée des amplitudes de la composante
de luminance de six échantillons et la phase de la compo-
sante de luminance tend à correspondre à la phase de la composante de chrominance de l'échantillon courant, W. Le signal
F1 = (X+Y-1/4(R+S+U+T) (3)
o X, Y, R, S, U et T correspondent aux valeurs des
échantillons désignés, étant produit à partir d'échan-
tillons de la même trame et qui sont disposés symétriquement autour de l'échantillon W courant, aura une grandeur semblable à l'échantillon W et ainsi est approprié à une utilisation dans l'algorithme de récursion lorsque les amplitudes des signaux alternés d'image et de trame divergent de manière significative de l'amplitude de l'échantillon courant. Malheureusement, la moyenne sur cinq échantillons en direction horizontale a tendance à limiter la largeur de bande horizontale. Par conséquent, le signal F1 est employé dans l'algorithme de récursion sur une base relativement limitée. Par exemple, si le signal F1 est disponible comme l'un des signaux alternés de récursion dans l'appareil de la figure 3, c'est-à-dire que F1 est appliqué au multiplexeur 33 et au circuit comparateur 34, la différence(W-F1)développée pour l'arbitrage entre les signaux alternés respectifs peut
être pondérée pour favoriser les autres signaux alternés.
La condition d'une symétrie sensiblement verticale des signaux retardés peut être réalisée en développant les signaux alternés de récursion à partir d'un certain nombre d'échantillons. Par exemple, un signal de récursion retardé d'une trame peut être développé à partir des échantillons D, E, F et P qui forment un triangle autour de l'échantillon W. Ce signal, F2, peut être dérivé de
F2 = (P+D+F-E)/2 (4)
o P, D, E et F sont les valeurs d'amplitude des échan-
tions P, D, E et F. Un signal de récursion retardé d'une image, F3,
peut être dérivé des échantillons W', X' et Y', c'est-b-
dire
F3 = X'+Y'-W' (5)
o X', Y' et W' sont les valeurs d'amplitude des échan-
tillons X', Y' et W' respectivement. Lé signal F3 est verticalement symétrique autour du point W' car chacun des échantillons y contribuant provient de la même ligne que le point W' et ils sont disposés horizontalement autour de lui. Un signal alterné retardé d'une image peut être
dérivé en faisant la moyenne des points R' et T'.
De la figure 2
F2 = Y-I)+(Y-Q)+(Y+Q)-(Y+I)3/2 = (Y-I) (6)
et F3 = (Y-Q)+(Y+Q)-(Y+I) = (Y-I). (7) On peut voir des équations (6) et (7) que les composantes de chrominance des deux signaux F2 et F3 sont de phase identique à l'échantillon W et ainsi sont
appropriées à la récursion.
Le circuit pour incorporer ces caractéristiques dans un filtre récursif de signaux vidéo compositesest illustré sur la figure 7. Sur la figure 7, le signal vidéo composite reçu 100 est appliqué à un élément à retard 102 ayant des prises de sortie pour produire des signaux
retardés S, Y, W, X, U et R. Le signal reçu qui, relative-
ment aux signaux à la prise de sortie,correspond au signal T et les signaux S, Y, X, U et R, sont appliqués au circuit arithmétique 104. Le circuit arithmétique 104 combine les signaux qui lui sont appliqués pour développer le signal F1
selon l'équation (3).
Le signal de sortie W à la prise est appliqué à une borne d'entrée de l'élément de circuit 20" qui peut être semblable aux circuits 20 et 20' des figures 3 et 4 respectivement. Le circuit 20" calibre et combine le signal W et le signal choisi de récursion à des proportions prédéterminées pour produire un signal vidéo composite dont le bruit est réduit. la sortie du circuit 20" est appliquée
à l'élément à retard 106 qui produit, aux prises respec-
tives, les signaux P, F, E et D retardés d'une trame.
Ces signaux retardés d'une trame sont appliqués aux bornes respectives d'entrée du circuit arithmétique 112. Le circuit 112 combine les signaux P, F, E et D pour former
le signal S2 selon l'équation (4).
Le signal retardé D est également appliqué à un autre élément à retard 114. L'élément à retard 114 retarde les signaux d'environ une autre période d'une trame pour produire les signaux X', Y' et W' retardés d'une image aux prises respectives de sortie. Les signaux X', Y' et W' sont appliqués au circuit arithmétique 116 qui combine ces
signaux pour former le signal F3 selon l'équation (5).
Les signaux F1, F2 et F3 produits par les circuits arithmétiques 104, 112 et 116 sont appliqués au multiplexeur 108 et au circuit de commande 110. De plus, le signal W de l'élément retardateur 102 est appliqué au circuit de commande 110. L'élément de commande 110 développe un signal de commande qui est appliqué au multiplexeur 108 et commande lequel des signaux F1, F2 et F3 est appliqué
au circuit 20".
Le circuit de commande 110 peut être semblable au circuit comparateur 34 décrit en se référant à la figure 3. En général, le circuit de commande 110 tendra à favoriser le signal F3 par rapport aux signaux F2 et F1 et le signal F2 par rapport au signal F1 du fait de l'ordre de la corrélation du plus au moindre avec le signal courant W (au moins pour les images arrêtées) et parce que l'ordre des signaux de récursion de la plus
large à la plus étroite largeur de bande est F3, F2, Fl.
Cette priorité peut être obtenue en pondérant les différences des signaux | W-Fil avant d'effectuer les comparaisons. Tandis que les trois signaux F1, F2 et F3 ont tendance à être les signaux préférés utilisés pour la récursion, d'autres des signaux illustrés en se référant aux figures 3, 5 et 6 peuvent également être utilisés dans le processus d'arbitrage et de réapplication de l'appareil
de la figure 7.
La figure 8A montre un exemple d'un autre circuit qui peut être mis en oeuvre pour le multiplexeur 108 et le circuit de commande 110 de la figure 7. Sur la figure 8A, les trois signaux de récursion F1, F2 et F3 des circuits arithmétiques 104, 112 et 116 sont appliqués aux circuits respectifs de calibrage 121-123. Les signaux calibrés à la sortie des circuits de calibrage 121-123 sont appliqués au circuit d'addition 130 qui développe le signal de
récursion à appliquer au circuit de récursion 20".
Les signaux F1, F2 et F3 sont multipliés par les facteurs c01, 0(2 et 0(3 respectivement dans les circuits de calibrage 121-123. Le signal de récursion, RS, développé par le circuit d'addition 130 est donné par RS = o4IF1+ 0 2F2+ 0(3F3 (8) o " c1+ 02+c<3 = 1 ou 0. (9) Typiquement deux des trois facteurs de calibrage
seront zéro et le troisième sera un. Cependant, il y a -
des cas o il peut être souhaitable de forcer les trois facteurs de calibrage à être zéro et des cas o au moins deux des signaux F1-F3 sont proportionnés pour former le
*signal de récursion.
Sur la figure 8A, les facteurs de calibrage 4 1-
K 3 sont produits comme suit. Les signaux F1-F3 et le signal W sont appliqués au circuit de différentiateur 124 qui produit trois signaux de sortie correspondant aux valeurs absolues de (W-F1), (W-F2) et (W-F3). Ces trois signaux sont appliqués à un second circuit différentiateur 126. Le circuit différentiateur 126 développe trois signaux de sortie correspondant à la polarité de la différence entre une valeur prédéterminée, TH, et chacun des signaux
I W-F1I, W-F21 et | W-F31 appliquésà son entrée.
La convention utilisée est que si le signal d'entrée dépasse la valeur prédéterminée TH, l'indication de
polarité est un 1 logique, autrement c'est un zéro logique.
La polarité des signaux de signe est appliquée aux bornes d'entrée d'un décodeur 128 qui produit les facteurs de
calibrage c 1- o 3.
Le décodeur 128 peut être une mémoire morte (ROM) programmée par des facteurs respectifs de calibrage correspondant à toutes les combinaisons possibles des signaux d'entrée de polarité.Un exemple de correspondance signal d'entrée-facteur de calibrage est illustré par le tableau de la figure 8B. Les colonnes sgn FI, sgn F2 et sgn F3 représentent les trois signaux de polarité. Les zéros de ces colonnes indiquent queles différences entre les signaux respectifs W et Fi sont suffisamment faibles pour que le signal particulier Fi soit appliqué à l'entrée de réaction du circuit 20". Si les deux signaux F2 et F3 sont acceptables, des portions des deux sont utilisées en programmant " 1, " 2 et cK3 pour être de 0, 1/4 et 3/4 respectivement (rangées 1 et 5 de la figure 8B). Dans tous les autres cas, seul l'un des trois signaux F1-F3 est utilisé
à l'exception du cas o tous les signaux F1-F3 sont inac-
ceptables (rangée inférieure). Il faut noter que si le signal F1 et l'un des autres signaux F2 et F3 sont concurremment acceptables, c'est-à-dire que sgn(Fi)=O, les autres signaux F2 et F3 sont choisis de préférence
au signal Fl.
Normalement, le filtrage récursif a tendance à réduire la largeur de bande des signaux représentant les
bords des objets mobiles dans la scène reproduite et intro-
duit des images fantômes. pour réduire ces caractéristiques non souhaitables, le circuit de calibrage/combinaison est agencé pour s'adapter au mouvement. Le circuit s'adaptant au mouvement change les facteurs de calibrage K pour des éléments d'image contenant des bords mobiles de façon qu'un moindre pourcentage du signal retardé soit combiné au signal courant ou reçu. Cela à son tour a tendance à réduire sensiblement la fonction de réduction du bruit du système dans les zones contenant des bords mobiles. Ainsi, les zones des images reproduites adjacentes aux bords des objets mobiles ont tendance à être plus bruyantes que les parties
non mobiles de la scène reproduite.
Les filtres récursifs décrits ici ont tendance à réduire le nombre de présenceso le moyen de calibrage/
combinaison s'adaptant au mouvement est actionné pour rédui-
re le pourcentage du signal retardé qui est combiné au signal reçu. Cela est ainsi parce que le comparateur choisit le signal retardé qui sera le plus probablement le signal reçu. L'effet total est que les images reproduites ont moins d'artéfacts et moins de bruit dans les zones des
bords mobiles.
Le circuit illustré a été choisi pour décrire de manière plus lucide l'invention. Ceux qui sont compétents en la matière noteront cependant qu'il peut être nécessaire d'interposer par exemple des retards de compensation en divers points du circuit, et que toute personne compétente en la matière sera facilement capable d'inclure de tels retards. Le terme "période d'une image" est défini comme l'intervalle de temps d'une trame de l'information vidéo ou d'une image de l'information vidéo. Un retard qui est "sensiblement d'une période d'une image" est destiné à inclure une plage d'intervalles de retard d'une période d'image plus environ la moitié d'une période d'une ligne horizontale jusqu'à une période d'image moins environ la moitié d'une période d'une ligne horizontale pour un appareil formant filtre récursif de trame et une plage d'intervalles de retard d'une période d'image plus environ une période d'une ligne horizontale à une période d'image moins environ une période d'une ligne horizontale pour un appareil de filtrage récursif d'image. Une période d'un échantillon correspond à un quart d'un cycle de la fréquence de sous-porteuse couleur ou des cycles entiers plus un quart de cyclede la fréquence de sous-porteuse couleur.
R E V E ND I CATI 0 N S
1.- Appareil pour le filtrage récursif d'un signal vidéo composite, caractérisé par une borne d'entrée (10) pour appliquer un signal vidéo composite; un moyen de calibrage/combinaison (20) ayant une première borne d'entrée couplée à ladite borne d'entrée, ayant une seconde borne d'entrée, et ayant une borne de sortie (SOR) à laquelle est disponible un signal filtré de manière récursive; un moyen à retard (26) ayant une borne d'entrée couplée à la borne de sortie dudit moyen de calibrage/ combinaison et ayant une borne de sortie, ledit moyen
à retard retardant le signal qui lui est appliqué sensible-
ment d'une période d'image; un moyen (28) ayant des bornes d'entrée et de sortie couplées respectivement à la borne de sortie dudit moyen à retard et à la seconde borne d'entrée dudit moyen de calibrage/combinaison, pour appliquer le signal vidéo composite retardé audit moyen de calibrage/ combinaison,) qui est retardé relativement audit signal vidéo composite d'entrée sensiblement mais non exactement d'une période d'image. 2.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité couplé à la borne de sortie du moyen à retard précité comprend de plus: un autre moyen à retard (28) couplé à la borne de sortie dudit moyen à retard (26), pour retarder le signal qui lui est appliqué de deux périodes d'une ligne horizontale, pour produire un autre signal retardé; un moyen (33) pour appliquer sélectivement audit moyen de calibrage/combinaison celui des signaux retardés dudit moyen à retard ou l'autre signal retardé dudit autre moyen à retard qui a l'amplitude la plus semblable à l'amplitude dudit signal vidéo composite, ledit signal retardé et lesdits autres signaux retardés appliqués audit moyen de calibrage/combinaison étant retardés relativement au signal vidéo composite d'exactement une période d'image moins une période d'une ligne horizontale et d'une période d'image plus une période d'une ligne
horizontale respectivement.
3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit autre moyen à retard (28) a des sorties à prises pour produire des échantillons aux prises qui sont retardés d'une période d'une ligne horizontale moins deux périodes d'échantillon et d'une période d'une ligne horizontale plus deux périodes d'échantillon relativement au signal qui leur est appliqué et o ledit moyen (33) pour sélectivement appliquer, applique celui desdits autres signaux retardé, encore retardé et à la prise qui a une amplitude la plus semblable à l'amplitude dudit signal vidéo composite à la seconde borne d'entrée dudit moyen de calibrage/combinaison de signaux (20) et o lesdits signaux à la prise qui sont appliqués audit moyen de calibrage/combinaison sont retardés d'exactement une période d'image plus et moins deux périodes d'échantillon
respectivement relativement audit signal vidéo composite.
4.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité couplé à la borne de sortie dudit moyen à retard comprend de plus: un autre moyen à retard (60) ayant une entrée couplée à la borne de sortie dudit moyen à retard et ayant des bornes de sortie pour produire d'autres signaux retardés respectivement retardés d'une période d'une ligne horizontale moins deux périodes d'échantillon et d'une période d'une ligne horizontale plus deux périodes d'échantillon relativement audit signal appliqué; un moyen (68) couplé audit autre moyen à retard pour produire un signal correspondant à la moyenne desdits autres signaux retardés; et un moyen (70) pour appliquer sélectivement audit moyen de calibrage/combinaison, celui du signal retardé dudit moyen à retard ou du signal moyen dudit autre moyen à retard qui a l'amplitude la plus semblable à
l'amplitude dudit signal vidéo composite.
5.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité couplé à la borne de sortie dudit moyen à retard comprend de plus: un autre moyen à retard (60) ayant une entrée couplée à la borne de sortie dudit moyen à retard et ayant des bornes de sortie pour produire des premier, second et troisième signaux retardés d'une période d'une ligne horizontale moins une période d'échantillon, d'une période d'une ligne horizontale et d'une période d'une ligne horizontale plus une période d'échantillon respectivement relativement aux signaux appliqués à l'entrée; un moyen (66) pour combiner par addition lesdits premier et troisième signaux retardés au négatif du second signal retardé pour produire un autre signal retardé; et un moyen pour appliquer ledit autre signal retardé
audit moyen de calibrage/combinaison(70).
6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen précité (70) pour appliquer ledit autre signal retardé audit moyen de calibrage/combinaison comprend un moyen pour appliquer sélectivement celui dudit
signal retardé et dudit autre signal retardé qui a l'ampli-
tude la plus semblable audit signal vidéo composite, audit moyen de calibrage/combinaison o le signal retardé sélectivement appliqué audit moyen de calibrage/combinaison est retardé relativement audit signal vidéo composite d'un intervalle d'une trame moins la moitié d'une période
d'une ligne horizontale.
7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la borne de sortie du moyen à retard (55) précité produit un signal retardé d'environ une période d'une trame moins une période et demie d'une ligne horizontale et comprend une seconde borne de sortie pour produire un quatrième signal retardé d'environ une période d'image moins une période d'une ligne horizontale et o le moyen précité couplé à la borne de sortie du moyen à retard comprend de plus: un moyen (60) couplé à la seconde borne de sortie pour retarder le signal de deux périodes de ligne horizontale relativement au signal appliqué pour produire un cinquième signal; et un moyen (82) pour sélectivement appliquer celui dudit signal retardé, dudit autre signal retardé, desdits quatrième et cinquième signaux qui a l'amplitude la plus semblable audit signal vidéo composite audit moyen de calibrage/combinaison et o lesdits quatrième et cinquième
signaux appliqués audit moyen de calibrage sont respecti-
vement retardés d'une période d'une image moins une période d'une ligne horizontale et d'une période d'une
image plus une période d'une ligne horizontale.
8.- Filtre récursif pour le traitement de signaux vidéo composites, caractérisé par un circuit de calibrage! combinaison (20") pour combiner le signal vidéo composite reçu et le signal retardé à des proportions prédéterminées et un moyen à retard (106) couplé à une sortie dudit moyen de calibrage/combinaison pour produire ledit signal retardé, ledit moyen à retard comprenant un moyen pour produire sélectivement le signal retardé d'une période d'une image moins une période d'une ligne horizontale et le signal retardé d'un intervalle d'une image plus une période d'une ligne horizontale relativement audit
signal vidéo composite reçu respectivement.
9.- Filtre récursif pour le traitement de signaux vidéo composites, caractérisé par un moyen de calibrage/combinaison (20) pour combiner le signal vidéo composite reçu et le signal retardé à des proportions prédéterminées et un moyen à retard (80) couplé à une sortie dudit moyen de calibrage/combinaison pour produire ledit signal retardé, ledit moyen à retard comprenant un moyen pour produire sélectivement un signal retardé d'une période d'une trame moins une période d'une demi-ligne horizontale et un signal développé à partir d'un signal retardé d'une période d'une trame plus une période d'une demi-ligne horizontale relativement audit signal vidéo
composite reçu respectivement.
10.- Filtre récursif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen à retard précité (28') comprend un moyen pour produire des premier, second et troisième signaux successivement retardés, le second signal étant retardé relativement au premier signal d'un quart d'un cycle de sous-porteuse couleur et le troisième signal étant retardé relativement au premier signal de la moitié d'un cycle de sous-porteuse couleur, et un moyen (60') pour additionner les premier et troisième signaux et soustraire le second signal de la somme desdits premier et troisième signaux pour produire ledit signal développé et o la contribution dudit second signal dudit signal développé appliqué sélectivement audit moyen de calibrage/ combinaison est retardéerelativement audit signal vidéo composite reçu d'exactement une période d'une trame
plus la moitié d'une période d'une ligne horizontale.
11.- Filtre récursif pour le traitement d'un signal vidéo composite, caractérisé par une borne (10) pour appliquer ledit signal vidéo composite; un moyen de calibrage/combinaison (20") ayant des première et seconde bornes d'entrée pour combiner les signaux appliqués auxdites première et seconde bornes d'entrée à des proportions prédéterminées, et ayant une borne de sortie; un moyen pour coupler ladite première borne d'entrée à ladite borne pour appliquer le signal vidéo composite; un moyen (26) couplé à la borne de sortie dudit moyen de calibrage/combinaison pour produire un certain nombre de signaux retardés sensiblement d'une période d'une image relativement au signal appliqué à ladite première borne d'entrée; un moyen couplé audit moyen pour produire un certain nombre de signaux retardés, pour produire au moins deux signaux ayant une phase identique de chrominance en tant que composante de chrominance du signal vidéo composite appliqué à ladite première borne d'entrée du moyen de calibrage, o au moins l'un desdits deux signaux est formé en combinant certains desdits signaux retardés; et un moyen couplé audit moyen pour produire au moins deux signaux pour sélectivement coupler l'un desdits au moins deux signaux ayant l'amplitude la plus semblable à l'amplitude du signal vidéo composite appliqué à ladite première borne d'entrée, à la seconde borne
d'entrée dudit moyen de calibrage/combinaison.
12.- Filtre récursif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen précité pour produire au moins deux signaux, forme des signaux combinés de certains des signaux retardés représentant des points de l'image qui sont sensiblement symétriquement verticalement disposés relativement aux points de l'image représentés par le signal vidéo composite appliqué à ladite première
borne d'entrée.
13.- Filtre récursif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les signaux retardés précités comprennent trois signaux, retardés de sensiblement 263 intervalles d'une ligne horizontale, dont un premier, un second et un troisième sont séparés par des intervalles de 90 relativement à une sous-porteuse couleur de ladite composante de chrominance, et comprenant un quatrième signal retardé sensiblement de 262 intervalles d'une ligne horizontale et représentant un point de l'image qui est verticalement aligné avec un point de l'image représenté par ledit second signal; et le moyen précité pour produire au moins deux signaux par addition combine lesdits premier, troisième et quatrième signaux au négatif dudit second signal pour
l'un desdits au moins deux signaux.
14.- Filtre récursif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les signaux retardés précités comprennent trois signaux retardés sensiblement d'un intervalle d'une image, lesdits trois signaux étant séparés dans le temps par des intervalles de 90 d'une sous-porteuse couleur de ladite composante de chrominance et un second desdits trois signaux représentant un point d'image correspondant à un point d'image représenté par le signal vidéo composite appliqué auxdites premières bornes d'entrée et ledit second signal étant disposé, dans le temps, entre un premier et un troisième desdits trois signaux; et ledit moyen pour produire au moins deux signaux combine par addition lesdits premier et troisième signaux au négatif du second signal pour produire l'un
d'au moins deux signaux.
15.- Filtre récursif selon la revendication 11i caractérisé en ce que certains desdits au moins deux signaux sont respectivement dérivés des signaux retardés sensiblement d'un intervalle d'une trame et d'un intervalle
d'une image.
16.- Filtre récursif selon la revendication 11, caractérisé de plus un moyen couplé à la borne précitée pour appliquer un signal vidéo composite, pour produire un certain nombre de signaux vidéo composites dont tous représentent des points d'image de la même trame que le point d'image représenté par le signal vidéo composite
appliqué à ladite première borne, dont certains se présen-
tent en avance dans le temps relativement au signal vidéo composite appliqué à ladite première borne d'entrée et dont certains sont retardés dans le temps par rapport au signal vidéo composite appliqué à ladite première borne d'entrée;, un moyen couplé audit moyen pour produire lesdits signaux vidéo composites, pour produire un signal combiné ayant une composante de chrominance d'une phase identique à une composante de chrominance du signal vidéo composite appliqué à ladite première borne d'entrée; un moyen pour coupler ledit signal combiné audit moyen pour sélectivement coupler et o ledit moyen pour sélectivement coupler couple l'un desdits au moins deux signaux et dudit signal combiné au second orifice
d'entrée dudit moyen de calibrage/combinaison.
17.- Filtre récursif pour le traitement de signaux vidéo composites à données échantillonnées, caractérisé par un circuit de calibrage/combinaison (20) pour combiner le signal vidéo composite à données échan-
tillonnées reçu et le signal vidéo composite à données Échantillonnées retardé à une proportion prédéterminée et un moyen à retard (26) couplé à un orifice de sortie dudit moyen de calibrage/combinaison pour produire ledit signal vidéo composite à données échantillonnées retardé, ledit moyen à retard comprenant un moyen pour produire un certain nombrede signaux dont chacun est retardé sensiblement d'au moins une période d'une image par rapport au signal vidéo composite à données échantillonnées reçu et dont chacun contient une composante de chrominance sensiblement en phase avec ledit signal vidéo composite à données échantillonnées reçu, ledit moyen à retard comprenant de plus un moyen pour arbitrer entre eux les signaux et coupler sélectivement l'un desdits signaux
audit moyen de calibrage/combinaison.
18.- Filtre récursif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen à retard précité pour produire un certain nombre de signaux comprend un moyen pour produire des échantillons représentant des points de l'image (28) qui sont disposés autour d'un point de l'image correspondant à un point de l'image couramment représenté par la signal vidéo composite à données échantillonnées reçu; et
un moyen (33) pour combiner certains des échantil-
lons pour produire des signaux ayant une composante de chrominance en phase avec la composante de chrominance du
signal composite à données échantillonnées reçu.
19.- Filtre récursif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les signaux précités comprennent des signaux dérivés de signaux retardés sensiblement d'un intervalle d'une trame et des signaux retardés sensiblement d'un intervalle d'une image relativement audit signal
vidéo composite reçu.
20.- Filtre récursif pour le traitement d'un signal vidéo composite comprenant une composante de chrominance, caractérisé par une source d'un signal vidéo composite reçu (10); un moyen de calibrage/combinaison (20) ayant une première borne d'entrée couplée à ladite source et ayant une seconde borne d'entrée, pour combiner des signaux appliqués auxdites première et seconde bornes d'entrée à des proportions prédéterminées; un moyen à retard (26) couplé audit moyen de calibrage/combinaison pour produire un certain nombre de signaux retardés d'au moins sensiblement une période d'image, lesdits signaux représentant des points respectifs de l'image disposés autour d'au moins un point de l'image correspondant à un point de l'image représenté par ledit signal vidéo composite reçu; un moyen (28) couplé audit moyen à retard, pour produire un autre quantité de signaux dont chacun a une composante de chrominance qui est sensiblement en phase avec la composante de chrominance dudit signal vidéo composite reçu;et un moyen (33) couplé audit moyen pour produire une autre quantité de signaux pour sélectivement coupler certains desdits autres signaux à ladite seconde borne d'entrée dudit moyen de calibrage/combinaison en fonction de la différence respective des amplitudes entre chacun
desdits autres signaux et ledit signal vidéo composite reçu.
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