FR2583162A1 - Installation for measuring the weighting parameters of a wheeled vehicle - Google Patents

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Abstract

The invention relates to an installation for measuring the weighting parameters of a motor vehicle which includes: - a first device 3a, 3b for blocking and supporting the wheels 1a, 1b of an axle 1 of the vehicle and, - a second device 11 which is adjustable in position A with respect to the first, for supporting the wheels 2a, 2b of the second axle 2 and to raise the latter around the first axle blocked on the first support device, this first device being associated with a means 9a, 9b for determining the load which it supports, the second being associated with a means 19 for measuring its distance with respect to the first, and with a means 18 for measuring the raising height. Application to testing motor vehicles.

Description

Dans un véhicule automobile, la détermination de la charge par essieu, à vide ou chargé, voire par roue et la disposition (les coordonnées) du centre de gravité du véhicule, sont des paramètres qu'il est nécessaire de connaître pour contrôler le comportement du véhicule au freinage. In a motor vehicle, the determination of the axle load, empty or loaded, or even per wheel and the arrangement (the coordinates) of the center of gravity of the vehicle, are parameters that it is necessary to know to control the behavior of the vehicle braking.

Ces paramètres sont, bien entendu,donnés par le constructeur pour un véhicule neuf à vide ou dans quelques configurations en charge, qu'il a déterminé à partir de calculs ou d'essais prototypes. These parameters are, of course, given by the manufacturer for a new vehicle when empty or in a few laden configurations, which it has determined from calculations or prototype tests.

Il est cependant utile, et deviendra bientôt nécessaire et obligatoire du fait d'une réglementation relative aux véhicules d'occasion, de pouvoir déterminer par l'expérience ces paramètres sur un véhicule usagé dont on sait qu'un grand nombre de caractéristiques mécaniques se sont trouvées modifiées par rapport à celles qu'il présentait lorsqu'il était neuf. It is however useful, and will soon become necessary and mandatory due to a regulation relating to used vehicles, to be able to determine by experience these parameters on a used vehicle of which we know that a large number of mechanical characteristics have found modified from those he presented when he was new.

L'objet de L'invention est une installation simple qui permet, au moyen de quelques mesures, avec une manipulation réduite du véhicule, de déterminer rapidement les paramètres en cause pour un véhicule usagé ou pour certains types d'utilisation du véhicule (chargement particulier notamment). The object of the invention is a simple installation which allows, by means of a few measurements, with reduced handling of the vehicle, to quickly determine the parameters in question for a used vehicle or for certain types of use of the vehicle (special loading especially).

Plus précisément, L'installation selon l'invention comporte un premier dispositif de calage et de soutien des roues d'un essieu du véhicule et un second dispositif, réglable en position par rapport au premier, de support des roues du second essieu et de levage de ce dernier autour du premier essieu calé sur le premier dispositif de soutien, ce premier dispositif étant associé à un moyen de détermination de la charge qu'il supporte, le second étant associé à un moyen de mesure de sa distance par rapport au premier et à un moyen de mesure de la hauteur de levage. More specifically, the installation according to the invention comprises a first device for wedging and supporting the wheels of a vehicle axle and a second device, adjustable in position relative to the first, for supporting the wheels of the second axle and for lifting of the latter around the first axle fixed on the first support device, this first device being associated with a means of determining the load that it supports, the second being associated with a means of measuring its distance from the first and to a means of measuring the lifting height.

Dans un mode de réalisation préféré de l'installation susdite, le premier dispositif comporte deux plateaux indépendants de pesée de chacune des roues du premier essieu, tandis que le second dispositif est constitué par un chariot mobile sur un chemin de roulement perpendiculaire à L'axe desdits essieux, comportant un organe de levage central dont
L'extrémité mobile verticalement est pourvue d'une poutre horizontale de soutien de l'autre essieu, de longueur réglable.
In a preferred embodiment of the above-mentioned installation, the first device comprises two independent weighing platforms for each of the wheels of the first axle, while the second device consists of a mobile carriage on a rolling track perpendicular to the axis said axles, comprising a central lifting member of which
The vertically movable end is provided with a horizontal beam for supporting the other axle, of adjustable length.

Alors que chaque extrémité longitudinale de ladite poutre est pourvue d'une fourche de levage et de calage de La roue correspondante, chaque plateau de pesée est constitué par une armature supportant un C de centrage et de calage de la roue, articulée autour d'un axe fixe parallèle à L'axe de L'essieu tandis que son autre extrémité constitue
L'organe d'actionnement d'un capteur du poids supporté par
L'armature.
While each longitudinal end of said beam is provided with a lifting and chocking fork for the corresponding wheel, each weighing plate is constituted by a frame supporting a C for centering and chocking of the wheel, articulated around a fixed axis parallel to the axis of the axle while its other end constitutes
The actuator of a weight sensor supported by
The frame.

Il sera enfin préféré que les premier et second dispositifs de l'instatlation soient placés dans des fosses aménagées dans le sol de l'atelier ou du laboratoire de contrôle de manière que l'on puisse aisément mettre en place les véhicules à tester. It will finally be preferred that the first and second instatlation devices are placed in pits arranged in the floor of the workshop or of the control laboratory so that the vehicles to be tested can be easily installed.

L'invention sera mieux comprise au cours de La description d'un exemple de réalisation donné ci-après à titre d'exemple uniquement indicatif et non limitatif, qui permettra d'en dégager tes avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description of an exemplary embodiment given below by way of example only and without limitation, which will make it possible to identify your advantages and secondary characteristics.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma d'ensemble de L'ins- tallation seLon L'invention,
- La figure 2 illustre un détail de réalisation de la figure 1 (plateau de pesée).
Reference will be made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is an overall diagram of the installation according to the invention,
- Figure 2 illustrates a detail of embodiment of Figure 1 (weighing pan).

En se reportant tout d'abord à La figure 1 on voit un premier essieu 1 de véhicule automobile par exempLe, dont on a représenté les roues en la et lb. Le second essieu est référencé 2 et comporte les roues 2a et 2b. Referring firstly to FIG. 1, a first axle 1 of a motor vehicle for example is seen, the wheels of which have been shown in la and lb. The second axle is referenced 2 and comprises the wheels 2a and 2b.

Sous L'essieu 1, l'installation selon L'invention est constituée par deux dispositifs 3a et 3b de soutien et de calage des roues la et lb. Chacun de ces dispositifs, identique à l'autre, est placé dans une fosse 4a, 4b et comporte une armature 5a, 5b ici en forme de triangle, dont une extrémité est articulée autour d'un axe fixe 6 parallèle à l'axe de l'essieu 1 et dont L'autre extrémité (ici une pointe du triangle 7aj 7b opposée au côté 8a, 8b articulé autour de L'axe fixe 6) coopère avec un capteur 9a, 9b des forces appliquées à chaque armature. Under axle 1, the installation according to the invention consists of two devices 3a and 3b for supporting and wedging the wheels 1a and 1b. Each of these devices, identical to the other, is placed in a pit 4a, 4b and comprises a frame 5a, 5b here in the shape of a triangle, one end of which is articulated around a fixed axis 6 parallel to the axis of the axle 1 and whose other end (here a point of the triangle 7aj 7b opposite the side 8a, 8b articulated around the fixed axis 6) cooperates with a sensor 9a, 9b of the forces applied to each frame.

Chaque armature est pourvue d'un Zr 10a, lOb de calage des roues la, lb de manière que pour chaque véhicule placé sur l'installation, la position des roues soit toujours identique et que le point d'application des forces dues à la pesanteur soit toujours situé à distance constante de L'axe 6 et de la pointe 7a ou 7b de L'armature. On a ainsi constitué un plateau de balance agissant comme un levier et si le Ar 10a, 10b est situé au milieu de la distance séparant l'axe 6 de la pointe 7a, 7b, le capteur 9a, 9b sera soumis à une force égale à la moitie du "poids de la roue" ou plus exactement de la charge de chaque roue augmentée de son poids. Each frame is provided with a Zr 10a, 10b for setting the wheels 1a, 1b so that for each vehicle placed on the installation, the position of the wheels is always the same and the point of application of the forces due to gravity is always located at a constant distance from the axis 6 and the point 7a or 7b of the armature. A balance plate has thus been formed acting as a lever and if the Ar 10a, 10b is located in the middle of the distance separating the axis 6 from the tip 7a, 7b, the sensor 9a, 9b will be subjected to a force equal to half the "weight of the wheel" or more exactly the load of each wheel increased by its weight.

L'une des premières utilisations de ce dispositif de pesée consiste à mesurer la charge de chaque roue pour
L'essieu 1 puis pour L'essieu 2. Connaissant l'empattement, ou la distance séparant les deux essieux et la voie du véhicule (écartement des roues d'un essieu), les deux pesées permettent de trouver rapidement les coordonnées de la projection du centre de gravité du véhicule sur un plan horizontal.
One of the first uses of this weighing device is to measure the load on each wheel to
Axle 1 then for Axle 2. Knowing the wheelbase, or the distance separating the two axles and the track of the vehicle (wheel spacing of an axle), the two weighings make it possible to quickly find the coordinates of the projection the center of gravity of the vehicle on a horizontal plane.

Dans un mode de réalisation plus simple de ce premier dispositif, on met en oeuvre un seul dispositif de pesée de l'essieu total. Dans ce cas, pour déterminer la projection du centre de gravité susdite, on fera l'hypothèse que ce dernier est situé dans le plan de symétrie-du véhicule perpendiculaire aux essieux. In a simpler embodiment of this first device, a single device for weighing the entire axle is used. In this case, to determine the projection of the above center of gravity, we will assume that it is located in the plane of symmetry of the vehicle perpendicular to the axles.

L'installation selon L'invention comporte un second dispositif représenté schématiquement en 11 sur la figure 1, essentiellement constitué par un chariot 12 monté à roulement sur un chemin constitué par des rails 13a et 13b, installés au fond d'une fosse 14 et perpendiculaires à la direction des essieux 1 et 2. Ce chariot comporte un organe de levage 15 à L'extrémité duquel une poutre 16 hori zonale est attelée et comporte deux extrémités télescopiques 17a et 17b en forme de fourche horizontale. Les branches de chaque fourche peuvent ainsi être glissées de chaque côté de la partie inférieure des roues 2a et 2b de L'essieu 2 pour les caler et les souLever simultanément.Un indicateur de la hauteur de Levage est représenté en 18, tandis qu'un organe 19, par exemple une roue dentée, coopère en roulant sans glisser sur une crémaillère 20 pour indiquer automatiquement
La distance horizontaLe A séparant l'axe de la poutre 16 de
L'axe des pièces 10a et 10b en
La mise en place du dispositif 11 sous L'essieu 2 alors que l'essieu 1 est calé dans les pièces en Nr10a et 10b permet d'obtenir la valeur exacte de l'empattement du véhicule qui peut être différente de celle donnée par le constructeur.
The installation according to the invention comprises a second device shown diagrammatically at 11 in FIG. 1, essentially constituted by a carriage 12 mounted in rotation on a path formed by rails 13a and 13b, installed at the bottom of a pit 14 and perpendicular to the direction of the axles 1 and 2. This carriage comprises a lifting member 15 at the end of which a horizontal beam 16 is coupled and comprises two telescopic ends 17a and 17b in the form of a horizontal fork. The branches of each fork can thus be slid on each side of the lower part of the wheels 2a and 2b of the axle 2 to block and lift them simultaneously. An indicator of the lifting height is shown at 18, while a member 19, for example a toothed wheel, cooperates by rolling without sliding on a rack 20 to indicate automatically
The horizontal distance A separating the axis of the beam 16 from
The axis of parts 10a and 10b in
The installation of the device 11 under the axle 2 while the axle 1 is wedged in the parts in Nr10a and 10b makes it possible to obtain the exact value of the wheelbase of the vehicle which may be different from that given by the manufacturer .

Le levage de l'essieu 2 fait décrire à ce dernier une position de cercle autour de L'axe de L'essieu 1 qui entraîne un léger déplacement du dispositif 11 vers le dispositif de pesée, qui est lu par le capteur 19, et une modification de
La charge enregistrée par les capteurs 9a et 9b qui est fonction de la hauteur de levage. A partir des paramètres relevés véhicule horizontal et ceux détectés véhicule incliné, il est possible par un calcul simple de déterminer l'altitude du centre de gravité par rapport au plan horizontal de support du véhicule.
The lifting of the axle 2 causes the latter to describe a position of a circle around the axis of the axle 1 which causes a slight displacement of the device 11 towards the weighing device, which is read by the sensor 19, and a modification of
The load recorded by the sensors 9a and 9b which is a function of the lifting height. From the parameters measured horizontal vehicle and those detected inclined vehicle, it is possible by a simple calculation to determine the altitude of the center of gravity with respect to the horizontal plane of support of the vehicle.

On voit que, au moyen de trois séries de mesure nécessitant un seul déplacement du véhicule entre elles, on peut déterminer la position du-centre de gravité du véhicule dans ses trois coordonnées. It can be seen that, by means of three series of measurements requiring a single movement of the vehicle between them, it is possible to determine the position of the center of gravity of the vehicle in its three coordinates.

On notera que la longueur des pièces en V 10a et 10b sera suffisante pour admettre la majorité des véhicule: existants dont la voie varie entre environ 1150 et 1650 mil limètres. Les extrémités télescopiques 17a et 17b de la poutre 16 permettent de prendre en compte cette variation et la mobilité du chariot sur les rails 13a, 13b, prend en compte les différents empattements rencontrés (1800 à 3500 millimètres). It will be noted that the length of the V-shaped parts 10a and 10b will be sufficient to admit the majority of existing vehicles, the lane of which varies between approximately 1150 and 1650 thousand millimeters. The telescopic ends 17a and 17b of the beam 16 allow this variation to be taken into account and the mobility of the carriage on the rails 13a, 13b, takes into account the different wheelbases encountered (1800 to 3500 millimeters).

Sur la figure 2 on a représenté en élévation l'un des dispositifs 3a de la figure 1, dans laquelle les éléments déjà décrits portent les mêmes références. In Figure 2 is shown in elevation one of the devices 3a of Figure 1, in which the elements already described have the same references.

On notera que la pièce en Zr 10a peut être reçue de manière amovible sur l'armature 5a au moyen d'une fixation 21. La fosse 4a, de profondeur faible (environ 350 millimètres), peut être refermée par une plaque non représentée reposant sur des cornières 22 après démontage de la pièce 10a. Enfin,
L'axe 6 est porté par une structure de support 23 rapportée dans la fosse 4a et comportant le point d'attelage inférieur du capteur de forces 9a.
Note that the Zr part 10a can be received removably on the frame 5a by means of a fixing 21. The pit 4a, of shallow depth (about 350 millimeters), can be closed by a plate not shown resting on angles 22 after dismantling the part 10a. Finally,
The axis 6 is carried by a support structure 23 attached to the pit 4a and comprising the lower coupling point of the force sensor 9a.

L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des installations et bancs de mesure et de contrôle pour véhicules automobiles.  The invention finds an interesting application in the field of installations and benches for measurement and control for motor vehicles.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Installation de mesure pour déterminer des paramètres pondéraux d'un véhicule roulant et notamment les coordonnées de son centre de gravité, caractériséeen ce qu' elle comporte un premier dispositif (3a, 3b) de calage et de Soutien des roues (la, lb) d'un essieu (1) du véhicule et un second dispositif (11), réglable en position (A) par rapport au premier, de support des roues (2a, 2b) du second essieu (2) et de levage de ce dernier autour du premier essieu calé sur le premier dispositif de soutien, ce premier dispositif étant associé à un moyen (9a, 9b) de détermination de la charge qu'il supporte, le second étant associé à un moyen (19) de mesure de sa distance (A) par rapport au premier et à un moyen (18) de mesure de la hauteur de levage. 1. Measuring installation for determining weight parameters of a rolling vehicle and in particular the coordinates of its center of gravity, characterized in that it comprises a first device (3a, 3b) for wedging and supporting the wheels (la, lb ) an axle (1) of the vehicle and a second device (11), adjustable in position (A) relative to the first, for supporting the wheels (2a, 2b) of the second axle (2) and for lifting the latter around the first axle fixed on the first support device, this first device being associated with a means (9a, 9b) for determining the load which it supports, the second being associated with a means (19) for measuring its distance (A) relative to the first and to a means (18) for measuring the lifting height. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le premier dispositif comporte deux plateaux (5a, 5b) indépendants de pesée de chacune des roues (1a,1b) du premier essieu (1) tandis que le second dispositif (11) est constitué par un chariot (12) mobile sur un chemin de roulement (13a, 13b) perpendiculaire à l'axe desdits essieux, comportant un organe (15) de levage central dont l'extrémité mobile verticalement est pourvue d'une poutre (16) horizontale de soutien de l'autre essieu, de longueur réglable. 2. Installation according to claim 1 characterized in that the first device comprises two independent plates (5a, 5b) for weighing each of the wheels (1a, 1b) of the first axle (1) while the second device (11) consists by a carriage (12) movable on a raceway (13a, 13b) perpendicular to the axis of said axles, comprising a central lifting member (15) whose vertically movable end is provided with a horizontal beam (16) support of the other axle, adjustable length. 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que chaque extrémité (17a,17b) longitudinale de ladite poutre est pourvue d'une fourche de levage et de calage de la roue correspondante (2a, 2b). 3. Installation according to claim 2 characterized in that each longitudinal end (17a, 17b) of said beam is provided with a lifting and chock fork of the corresponding wheel (2a, 2b). 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque plateau de pesée est constitué par une armature (5a,5b) supportant un w (10a,10b) de centrage et de calage de la roue (la, lb), articulée autour d'un axe fixe (6) parallèle à l'axe de l'essieu tandis que son autre extrémité (7a, 7b) constitue L'organe d'actionnement d'un capteur (9a, 9b) du poids supporté par l'armature (5a, 5b). 4. Installation according to claim 2, characterized in that each weighing plate is constituted by an armature (5a, 5b) supporting a w (10a, 10b) for centering and setting the wheel (la, lb), articulated around a fixed axis (6) parallel to the axis of the axle while its other end (7a, 7b) constitutes the actuating member of a sensor (9a, 9b) of the weight supported by the armature (5a, 5b). 5. Installation selon L'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisée en ce que les premier et second dispositifs susdits sont placés dans des fosses (4a, 4b, 14) au-dessus desquelles le véhicule à tester peut être amené.  5. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second abovementioned devices are placed in pits (4a, 4b, 14) above which the vehicle to be tested can be brought.
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