FR2583159A1 - Dispositif optique de localisation de position - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF OPTIQUE DE LOCALISATION DE LA POSITION D'OBJETS SUR UNE ZONE CIBLE. LE DISPOSITIF 10 COMPREND UN CADRE OU BATI QUI DEFINIT UNE ZONE CIBLE 14 A L'INTERIEUR DE LAQUELLE LA POSITION D'OBJETS 40, 42 ET 44 DOIT ETRE LOCALISEE. LE DISPOSITIF COMPORTE DEUX ENSEMBLES 24, 26 DE DISTRIBUTION ET DE DETECTION DE LUMIERE ADJACENTS A DES ANGLES 28, 30 DE LA ZONE CIBLE ET COMPRENANT CHACUN UNE SOURCE DE LUMIERE, UN DETECTEUR 34 D'INTENSITE LUMINEUSE ET UN ELEMENT 36 DESTINE A DIRIGER LA LUMIERE DE LA SOURCE VERS LA ZONE CIBLE. DES ELEMENTS RETROREFLECHISSANTS 18, 20, 22 BORDENT LES TROIS COTES 19, 21, 23 DE LA ZONE CIBLE AUTRE QUE LE COTE 16 COMMUN AUX DEUX ANGLES 28, 30. DOMAINE D'APPLICATION : ECRANS A CONTACT POUR VISUELS D'ORDINATEURS ET AUTRES APPAREILS ANALOGUES.

Description

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L'invention concerne un dispositif optique

perfectionné de localisation de position, et plus parti-

culièrement un dispositif destiné à déterminer la posi-

tion d'un objet dans une zone cible à l'aide de moyens optiques.

Bien que le dispositif de l'invention con-

vienne utilement à diverses applications, sa description

sera facilitée par une référence particulière à son utilisation en tant que dispositif d'entrée optique à écran à contact pour un ordinateur ou un appareil analogue à un calculateur. La prédominance croissante de ces ordinateurs et autres appareils similaires a donné naissance à la nécessité reconnue de simplifier l'interface opérateur humain-ordinateur, par exemple pour faciliter l'entrée de données dans l'ordinateur ou autre appareil. Des dispositifs tels que des claviers à touches, des commandes à manettes et divers types

d'appareils d'entrée à "écran à contact" ont été conçus.

Le dernier type d'appareil d'entrée à écran à contact est en général utilisé avec un visuel du type à tube à rayon cathodique lui-même utilisé avec

de nombreux ordinateurs et terminaux d'ordinateurs.

Cet appareil d'entrée à écran à contact comprend un couvre-écran superposé à l'écran d'affichage à tube à rayon cathodique, lequel appareil d'entrée peut être de type capacitif ou résistif, ou bien, en variante, peut être à ultrasons ou peut être constitué d'une grille conductrice. D'une façon générale, les éléments de recouvrement détectent et déterminent la position d'un indicateur, d'un doigt ou d'un organe

analogue par rapport à l'écran d'affichage pour sélec-

tionner ou indiquer une partie de l'information affichée.

Cependant, l'utilisation de tels éléments de recouvre-

ment sur le devant du visuel à tube à rayon cathodique tend à dégrader la qualité visuelle de l'affichage

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telle qu'elle apparaît à un opérateur. Autrement dit,

un tel élément de recouvrement peut dégrader non seule-

ment le contraste et la luminosité de l'affichage tel qu'il apparaît à l'opérateur, mais il peut également dégrader la résolution de l'affichage. Dans de nombreu- ses applications, la résolution accrue de l'affichage est une caractéristique de fonctionnement importante, telle que l'addition d'un élément de recouvrement qui

dégrade cette résolution est indésirable.

De plus, ces éléments de recouvrement peu-

vent attirer et retenir les saletés, la poussière ou analogues, ce qui contribue encore à la dégradation de la qualité de l'affichage. A cet égard, ces éléments de recouvrement sont souvent réalisés dans des matières

qui peuvent être aisément rayées ou autrement endomma-

gées avec le temps ou l'utilisation, ce qui aggrave

encore les problèmes de dégradation visuelle de l'affi-

chage. Ces matières peuvent également réduire notable-

ment l'efficacité des finitions superficielles anti-

réflexion des visuels à tube à rayon cathodique. Par ailleurs, ces écrans à contact portant des revêtements augmentent généralement à la fois de complexité et de coût de fabrication lorsque des augmentations de résolution dans leurs propres possibilités de détection

ou de localisation de position sont effectuées.

Il a éte proposé des appareils d'entrée optiques à écran à contact conçus pour éliminer les inconvénients précités des éléments de recouvrement d'écran à contact. Ces appareils optiques produisent généralement un "rideau de lumière" en avant du tube à rayon cathodique ou autre visuel, avantageusement dans la bande infrarouge invisible, afin de ne pas affecter visuellement l'aspect de l'affichage présenté à l'opérateur. La pénétration d'un objet dans ce rideau,

par exemple le doigt d'un opérateur, un crayon ou ana-

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logue, peut être aisément détectée par l'appareil et est interprétée comme fixant la position de pénétration de l'objet par rapport à l'écran à contact et donc

par rapport à l'écran d'affichage.

Dans un tel appareil d'entrée optique à écran à contact qui a rencontré un large succès, un cadre globalement rectiligne définit une zone cible globalement rectangulaire. Un dispositif de distribution et de détection de lumière est monté à un angle du cadre et dirige de la lumière vers l'intérieur de la zone cible. Des ensembles réfléchissants s'étendent le long de chaque côté de la zone cible, à partir d'un angle de celle-ci opposé à l'angle o se trouve le

dispositif de distribution et de détection de lumière.

Un troisième ensemble réfléchissant est placé de façon

à couvrir un autre côté de la zone cible vers l'extré-

mité extérieure, autrement libre; de l'un des deux

premiers ensembles dans l'angle o se trouve le disposi-

tif de distribution et de détection de lumière. Ce

troisième ensemble réfléchissant et l'ensemble réfléchis-

sant contre lequel il bute constituent des ensembles

rétroréfléchissants qui sont agencés de façon à réflé-

chir la lumière qu'ils reçoivent en la renvoyant direc-

tement le long de son trajet d'incidence. L'ensemble réfléchissant restant comprend avantageusement un miroir disposé de façon à réfléchir la lumière émise par la source de lumière afin de la renvoyer vers l'un des

ensembles rétroréfléchissants, ou vice versa.

Le détecteur est disposé de façon à détec-

ter la lumière renvoyée par les ensembles rétroréflé-

chissants et le miroir respectifs. Un ensemble de balayage est destiné à balayer la zone cible afin de

recevoir les faisceaux de lumière qui en reviennent.

Par conséquent, une détermination de la position angu-

laire de l'ensemble de balayage à tout instant donné

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par rapport à la zone cible détermine également l'orien-

tation angulaire du trajet de la lumière de retour arrivant à ce moment sur le détecteur. La présence d'un objet dans la zone cible provoque une diminution marquée de la quantité de lumière réfléchie dans au moins deux orientations angulaires. La première de ces orientations est celle sous laquelle un faisceau atteint l'objet directement à partir de la source et est réfléchi directement et renvoyé vers le détecteur par l'un des ensembles rétroréflecteurs. La seconde de ces orientations angulaires est celle sous laquelle le faisceau lumineux est réfléchi par le miroir pendant l'une de ses lignes de course à partir de la source, ou les deux lignes de course à partir de la source, vers un objet, vers le rétroréflecteur et en retour vers le détecteur. En déterminant les deux angles sous lesquels on détecte une énergie lumineuse de retour diminuée, on peut aisément déterminer la position de l'objet par rapport aux deux dimensions de l'écran

du visuel.

Un appareil d'entrée optique à écran à contact tel que celui décrit cidessus fait l'objet de la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique

N 492 859, déposée le 9 Mai 1983.

Bien que le système précédent ait rencontré un large succès, il offre d'autres possibilités de

perfectionnement. Par exemple, dans des systèmes opti-

ques de ce type, il existe toujours le problème posé

par les pertes de lumière se produisant dans le disposi-

tif et qui nuisent à la quantité nette de lumière attei-

gnant le détecteur. Pour élever au maximum la sensibi-

lité et la résolution du dispositif, il est souhaitable de maximiser la quantité nette d'énergie lumineuse

et donc le contraste entre la lumière réfléchie attei-

gnant directement le détecteur par rapport à la lumière

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interceptée par l'objet à détecter. Par conséquent, une perte de lumière utilisable à l'intérieur de la zone cible du dispositif peut nuire à la fois à la résolution et à la sensibilité du dispositif, et de telles pertes sont particulièrement notables lorsque les dimensions de la zone cible augmentent. De plus, dans le dispositif précédent o un miroir est utilisé pour former l'une des surfaces réfléchissantes, comme brièvement décrit ci-dessus, il s'avère habituellement souhaitable d'utiliser un filtre en avant du miroir afin de limiter la lumière réfléchie vers les longueurs d'ondes infrarouges utilisées, ce qui évite certains des effets indésirables de la lumière ambiante présente dans l'environnement de travail. Ce dernier problème de sensibilité de ces dispositifs ou appareils aux

effets de la lumière ambiante doit également être consi-

déré dans un tel dispositif. Cependant, il convient

de noter que l'utilisation de tels filtres supplémen-

taires et analogues contribue encore aux pertes de

lumière dans le dispositif.

De plus, le respect de tolérances mécaniques dans le positionnement et l'assemblage des diverses pièces du dispositif à écran à contact devient de plus en plus important lorsque ses dimensions d'ensemble croissent. A cet égard, lorsque la dimension de sa partie formant miroir augmente, il devient de plus en plus difficile de construire un miroir sensiblement plat et uniforme dans les tolérances souhaitées. On

appréciera que le maintien des propriétés réfléchis-

santes du miroir dans les tolérances souhaitées est important par le fait que la lumière réfléchie par le miroir risque autrement de ne pas atteindre les

les surfaces rétroréfléchissantes, ce qui a pour résul-

tat une perte possible de résolution, ou même l'appari-

tion de "points aveugles" dans le dispositif. Par

-6 2 52583159.

ailleurs, étant donné que les dispositifs rétroréflé-

chissants, de par leur nature, renvoient la lumière

dans la même direction que celle de la lumière inci-

dente, le positionnement et le montage corrects, ainsi que le maintien de tolérances pendant la fabrication

de ces dispositifs, ne sont peut-être pas aussi criti-

ques qu'avec un miroir.

A cet égard, on a utilisé de tels disposi-

tifs optiques de localisation de position avec des écrans d'affichage mesurant, en diagonale, jusqu'à 63 cm, sans rencontrer de pertes importantes. Cependant, on souhaite à présent augmenter notablement la dimension

du dispositif pour une utilisation avec un écran d'affi-

chage atteignant une valeur de l'ordre de 3 mètres en diagonale. On appréciera que les problèmes de pertes

de lumière dans la zone cible peuvent devenir particu-

lièrement graves dans des dispositifs ayant des dimen-

sions aussi fortement augmentées.

L'invention a pour objet de proposer un dispositif optique perfectionné de localisation de

position, et notamment un dispositif optique capable de locali-

ser la position d'un objet dans une zone cible qui est notablement plus grande que celle utilisée avec les dispositifs antérieurs de ce type. L'invention a également pour objet un dispositif de localisation tel que décrit ci-dessus, qui évite sensiblement les

problèmes mentionnés précédemment.

Brièvement décrit et conformément aux objets précédents, un appareil optique de localisation de position comprend des moyens d'émission de lumière;

des moyens de détection de lumière destinés à détec-

ter le niveau de lumière présent et à produire un signal correspondant; des moyens définissant une zone cible sensiblement rectangulaire; et des moyens de direction de lumière destinés à diriger initialement la lumière

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desdits moyens d'émission vers ladite zone cible et à diriger la lumière de retour reçue de la zone cible vers les moyens de détection de lumière, appareil dans lequel les moyens d'émission de lumière, les moyens de détection de lumière et les moyens de direction

de lumière ccmprennent une source de lumière, un détec-

teur et un moyen de direction de lumière placés dans chacun de premier et deuxième angles de la zone cible, le long d'un premier côté commun de celle-ci, l'appareil comprenant en outre plusieurs moyens réfléchissants

agencés autour de la zone cible et comportant des pre-

mier et second ensembles réflecteurs tournés vers l'inté-

rieur sur la zone cible et définissant des deuxième et troisième côtés de celle-ci, et un troisième ensemble réflecteur définissant un quatrième côté de la zone

cible, opposé et face au premier côté, chacun des pre-

mier, deuxième et troisième ensembles réflecteurs étant

constitué d'une matière rétroréfléchissante.

L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs, sur lequel les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments et sur lequel: la figure 1 est une vue en plan, sous une forme quelque peu schématique, d'un dispositif optique de localisation de position selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle à échelle agrandie d'une forme de dispositif de distribution et de détection de lumière associé au dispositif de la figure 1; et la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, sous une forme quelque peu schématique, d'une variante du dispositif de distribution et de

détection de lumière.

En référence à présent au dessin et initia-

lement à la figure 1, un dispositif optique de localisa-

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tion de position selon l'invention est désigné globale-

ment par la référence numérique 10. Le dispositif 10 est constitué d'un corps ou bâti 12 qui sert à maintenir

les divers éléments du dispositif 10 dans une disposi-

tion appropriée ainsi qu'à les protéger d'actions prove-

nant de l'extérieur. Le corps ou bâti 12 est de confi-

guration globalement rectiligne et il est destiné à définir une zone cible rectiligne ou rectangulaire 14 à l'intérieur de laquelle la position d'objets doit

être déterminée.

La zone cible 14 est en outre définie par un premier côté ou côté supérieur 16 du bâti et par

des moyens ou ensembles réfléchissants respectifs dési-

gnés globalement par les références numériques 18, 20 et 22, disposés le long de côtés 19, 21 et 23 du

bâti 12. Les moyens réfléchissants 18 et 20 sont dispo-

sés à et définissent globalement des deuxième et troi-

sième côtés opposés de la zone cible 14, et le moyen ou ensemble réfléchissant 22 est disposé le long de et définit globalement un quatrième côté de la zone cible 14, sensiblement opposé au premier côté 16. Selon une caractéristique de l'invention, chacun de ces moyens ou ensembles réfléchissants 18, 20 et 22 est constitué

d'une matière rétroréfléchissante. Une matière rétro-

réfléchissante est une matière qui tend à réfléchir

la lumière incidente en la renvoyant sensiblement direc-

tement le long de son trajet d'incidence.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, deux ensembles similaires 24 et 26 de distribution et de détection de lumière sont montés globalement à proximité immédiate des angles respectifs 28 et 30 définis aux extrémités opposées du premier côté ou côté supérieur 16 du bâti 12. Autrement dit, ces ensembles 24 et 26 sont placés à proximité immédiate des angles formés par les côtés opposés 19 et 21 avec

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le c6té supérieur 16 du bâti rectiligne 12.

Etant donné que ces ensembles 24 et 26

de distribution et de détection de lumière sont identi-

ques, leur structure ne sera décrite qu'en ce qui con-

cerne l'ensemble 24. Cet ensemble 24 comprend un moyen ou une source 32 d'émission de lumière, un détecteur 34 destiné à détecter le niveau de lumière auquel il

est soumis et à produire un signal de sortie correspon-

dant ou en corrélation avec ce niveau, et un élément 36 de direction de lumière destiné à diriger la lumière qu'il reçoit en travers ou vers l'intérieur de la zone cible 14. Ainsi qu'on peut à présent le voir, l'élément de direction dirige en outre la lumière revenant de

la zone cible 14 vers le détecteur 34.

En référence à présent plus particulière-

ment aux moyens ou ensembles réfléchissants 18, 20 et 22, comme mentionné, chacun de ces réflecteurs est constitué d'une matière rétroréfléchissante. Une telle matière rétroréfléchissante a pour caractéristique que pour une lumière qu'elle reçoit, dans des limites données d'orientation angulaire par rapport à sa surface, au point d'incidence, elle réfléchit et renvoie le

long du même trajet d'incidence un pourcentage relative-

ment élevé de cette lumière. A cet égard, les limites d'orientation angulaire sont également considérées ci-après comme étant les limites angulaires établies ou prédéterminées de l'effet de rétroréflexion. Lorsque de la lumière arrive sur la surface rétroréfléchissante

en dehors de ces limites angulaires établies ou pré-

déterminées, le pourcentage de lumière rétroréfléchie

chute rapidement.

En conséquence, dans la forme de réalisation illustrée, chacun des rétroréflecteurs 18 et 20 est incurvé et positionné de façon appropriée par rapport au bâti 12 et aux ensembles 24 et 26 de distribution

2583159.

et de détection de lumière afin d'assurer que la lumière arrivant sur celui, opposé, des moyens 36 dirigeant la lumière, sera rétroréfléchie vers le même élément 36 dirigeant la lumière. A cet égard, il apparaît que le rétroréflecteur 18 rétroréfléchit la lumière par rapport seulement à l'ensemble opposé 26 de distribution et de détection de la lumière. De la même manière, le rétroréflecteur 20 rétroréfléchit la lumière par rapport à l'ensemble opposé 24 de distribution et de

détection de la lumière.

Le rétroréflecteur restant 22 comprend

également une bande incurvée de matière rétroréfléchis-

sante qui est courbée et positionnée par rapport au c6té inférieur 23 du bâti 12 de façon à rétroréfléchir de manière sûre la totalité de la lumière reçue des deux ensembles 24 et 26 de distribution et de détection de la lumière. Plus particulièrement, le rétroréflecteur 22 reçoit et renvoie la lumière par rapport à l'élément

36 dirigeant la lumière, associé à chacun de ces ensem-

bles 24 et 26.

En fonctionnement, des objets présents dans la zone cible, tels que des objets 40, 42 et 44, sont détectés et leurs positions sont déterminées par une méthode géométrique ou de triangulation. Cette

détermination tient compte des angles ou des orienta-

tions angulaires relatifs de chacun de ces objets par rapport au détecteur 34 de chacun des ensembles 24

et 26 de distribution et de détection de la lumière.

Ces orientations angulaires peuvent elles-mêmes être déterminées à l'aide d'un moyen ou d'un ensemble de balayage destiné à balayer la zone cible 14 afin de produire un signal qui peut être mis en corrélation,

avec le temps, avec les orientations angulaires respec-

tives de certaines parties de la zone cible 14 par

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rapport à une certaine référence fixe. Une telle réfé-

rence fixe peut comprendre l'angle dans lequel chacun des ensembles 24 et 26 de distribution et de détection

de la lumière est situé.

En référence à présent à la figure 2, les moyens de balayage peuvent comprendre un corps 50 monté de façon à tourner entre des parois avant et arrière respectives 13 et 15 du bâti 12. Les moyens dirigeant la lumière comprennent ici un diviseur 36 de faisceau qui est disposé angulairement, avantageusement sous un angle de 45 entre le corps 50 et la zone cible 14. La source de lumière 32 est disposée sur un premier côté du diviseur de faisceau 36, tel que vu sur la figure 2, et la lumière qu'elle émet est dirigée par une lentille convenable sur le diviseur optique ou diviseur de faisceau afin d'être renvoyée sensiblement à angle droit dans la zone cible 14. Des faisceaux lumineux de retour, ayant traversé la zone cible 14, sont transmis à travers le diviseur optique 36 vers le détecteur 34 qui, dans la forme de réalisation de la figure 2, est disposé à l'intérieur du corps 50 afin de tourner avec lui. Un moteur 52 est monté de façon à faire tourner le corps 50 et le détecteur 34 qu'il renferme pour balayer efficacement la zone cible sur un arc de sensiblement 90 , comme indiqué globalement par les faisceaux lumineux traversant sous divers angles la zone cible 14 sur la figure 1. Une lentille supplémentaire 54 est également avantageusement prévue pour focaliser les faisceaux de retour de la zone cible sur le détecteur 34. En conséquence, un faisceau de retour entrant dans le corps 50 et arrivant sur le détecteur 34 à tout instant donné peut être mis en corrélation avec la position angulaire relative

du corps 50 à cet instant afin de déterminer l'orienta-

tion angulaire d'un objet, tel que l'un des objets

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, 42 et 44, qui provoque un changement de niveau

de la lumière reçue au détecteur 34 au même instant.

En référence également à présent à la figure 3, une autre forme de réalisation d'un dispositif de distribution etde détection de lumière, qui peut être utilisé pour les deux ensembles 24 et 26 à la place

de la forme de réalisation de la figure 2, est illustrée.

Les mêmes références numériques, suivies de la lettre a, sont utilisées pour désigner les mêmes pièces et les mêmes éléments de la forme de réalisation de la figure 3. De même que dans la forme de réalisation

de la figure 2, un corps 50a est monté de façon à pou-

voir tourner entre des parois avant et arrière 13 et du bâti 12. Le corps est monté de façon à pouvoir être mis en rotation par un moteur 52a monté sur un

côté du bâti 12, lequel moteur définit un axe de rota-

tion 56. La source de lumière 32a est disposée sur un premier côté du corps 50a afin de diriger un faisceau lumineux le long d'un trajet principal 58 passant dans une première ouverture 60 du corps 50a. Le diviseur de faisceau ou diviseur optique 36a est à présent placé à un angle de 45 entre la source de lumière 32a et le corps 50a de manière que la lumière provenant de la source 32a passe d'abord à travers le diviseur 36a

avant d'atteindre le corps 50a.

Un miroir 62 est monté à l'intérieur du corps 50a afin de tourner avec lui. Le miroir 62 est avantageusement disposé de façon à former un angle d'environ 45 avec le bâti 12 pour renvoyer la lumière reçue de la source de lumière 32a sensiblement à angle droit dans la zone cible 14 pendant que le corps est en rotation. Il convient de noter que l'ouverture 60 est sensiblement centrée à la fois sur l'axe de rotation 56 et sur le trajet du faisceau principal 58 afin que la lumière provenant de la source 32a entre dans le

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corps et atteigne le miroir 62 quelle que soit son orien-

tation angulaire pendant que le corps est 'is en rotation par le moteur 56. Le miroir 62 transmet le faisceau lumineux renvoyé vers la zone cible 14 à travers une seconde ouverture 64 du corps 50a. Il convient de noter que la vitesse de rotation du corps 50a est suffisamment faible par rapport à la vitesse de la lumière pour qu'un faisceau lumineux de retour de la zone cible 14 revienne à peu près instantanément à. l'intérieur du corps en passant par l'ouverture 64 et atteigne le miroir 62. Ce dernier renvoie ce faisceau lumineux

de retour le long du trajet principal 58 vers le divi-

seur optique 36a en sens opposé à celui du faisceau émis par la source de lumière 32a. Le diviseur optique

36a réfléchit sensiblement la moitié de l'énergie pro-

venant de ce faisceau de retour, comme indiqué par la référence numérique 66, sensiblement à angle droit afin qu'elle atteigne le détecteur 34a qui est monté à l'extérieur du corps 50a dans la forme de réalisation

de la figure 3.

Les ensembles décrits en regard des figures 2 et 3 ne définissent que deux variantes de réalisation d'un ensemble de distribution et de détection de lumière qui peut être utilisé avec le dispositif optique de localisation de position selon l'invention. Il est évident que d'autres formes de réalisation et d'autres agencements d'ensembles de distribution et de détection de lumière peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention pourvu que deux de ces ensembles soient utilisés à des angles opposés du bâti ou cadre 12, comme illustré et décrit ci-dessus en référence à la

figure 1.

L'ensemble illustré sur la figure 3 est sensiblement similaire à celui décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N 599 131, déposée

14 2583159.

le 11 Avril 1984.

Il va de soi que de nombreuses modifications

peuvent être apportées au dispositif décrit et repré-

senté sans sortir du cadre de l'invention.

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Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Dispositif optique de localisation de position, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre rectiligne (12) à quatre côtés définissant une zone cible (14) à l'intérieur de laquelle la position d'un objet est à localiser par le dispositif, deux ensembles (24, 26) de distribution et de détection de lumière disposés, respectivement, à proximité immédiate d'angles (28, 30) du cadre formés par une paire de côtés opposés (19, 21) de celui-ci et l'un (16) de ses côtés restants, chaque ensemble de distribution et de détection de

lumière comprenant une source de lumière (32), un détec-

teur (34) destiné à détecter le niveau de lumière pré-

sent et à produire un signal de sortie correspondant, et des moyens (36) destinés à diriger la lumière de la source vers la zone cible, les moyens de détection étant disposés de façon à recevoir la lumière provenant de la zone cible, des moyens rétroréfléchissants (18, , 22) étant agencés autour de la zone cible afin de réfléchir la lumière arrivant sur cette zone suivant un trajet qui coincide sensiblement avec le trajet de la lumière incidente, les moyens rétroréfléchissants comprenant trois éléments à rétroréflexion agencés, respectivement, le long de ladite paire de côtés opposés et de l'autre desdits côtés restants de la zone cible, le dispositif comportant en outre des moyens de balayage associés fonctionnellement aux moyens de détection afin de déterminer le déplacement angulaire de la lumière reçue par ces moyens de détection par rapport à la zone cible, afin que la présence d'un objet dans la zone cible soit enregistrée sur les moyens de détection sous la forme d'une variation de l'intensité lumineuse à un déplacement angulaire donné, la position d'un objet dans la zone cible pouvant ainsi être déterminée dans deux dimensions à partir des déplacements angulaires

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respectifs des variations de l'intensité lumineuse

arrivant sur les deux moyens de détection.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments à rétroréflexion comprennent une première bande incurvée de matière rétroréfléchissante disposée par rapport à un premier côté de ladite paire de côtés opposés afin de définir un angle d'incidence par rapport à la lumière provenant de la source adjacente au second desdits côtés opposés

de ladite paire, dans des limites angulaires prédéter-

minées de ré.troréflexion de cette bande, une deuxième

bande incurvée en matière rétroréfléchissante disposée.

par rapport au second côté de ladite paire afin de définir un angle d'incidence par rapport à la lumière provenant de la source adjacente au premier desdits

côtés opposés de ladite paire, dans des limites angulai-

res prédéterminées de rétroréflexion de cette bande,

et une troisième bande incurvée en matière rétroréfléchis-

sante agencée par rapport à l'autre desdits côtés res-

tants afin de définir un angle d'incidence par rapport à la lumière provenant de l'une ou l'autre des sources de lumière, dans des limites angulaires prédéterminées

de rétroréflexion de cette bande.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des moyens dirigeant la lumière a en outre pour effet de diriger la lumière réfléchie, reçue de la zone cible, vers le détecteur associé.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des moyens dirigeant la

lumière comprend un diviseur optique (36).

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune (32a) desdites sources de lumière est fixe et émet un faisceau lumineux (58) vers les moyens (36a) dirigeant la lumière afin que

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ce faisceau soit dirigé le long d'un trajet principal dans un premier sens, et en ce que chacun des moyens

de balayage comprend un corps (50a), un élément d'entraî-

nement (52a) destiné à faire tourner le corps autour d'un axe de rotation (56), et un élément réfléchissant (62) destiné à modifier la direction d'un faisceau d'énergie rayonnante et fixé à l'intérieur du corps,

ce dernier présentant une première ouverture (60) sensi-

blement centrée sur ledit axe de rotation et sur le

trajet du faisceau principal afin que le faisceau d'éner-

gie rayonnante provenant de la source de lumière puisse entrer dans le corps par la première ouverture quelle que soit l'orientation en rotation du corps et qu'elle arrive à l'élément réfléchissant, ce dernier étant fixé à l'intérieur du corps de façon appropriée pour rediriger le faisceau d'énergie rayonnante et le faire passer dans une seconde ouverture (64) du corps, en

direction de la zone cible afin que le faisceau d'éner-

gie rayonnante sortant du corps par la seconde ouverture

balaie la zone cible pendant que le corps est en rota-

tion à une vitesse donnée, cette vitesse de rotation étant suffisamment basse par rapport à la vitesse de la lumière pour que la lumière revienne à peu près

instantanément dans le corps, sous la forme d'un fais-

ceau de retour passant dans la seconde ouverture, et soit réfléchie par ledit élément réfléchissant qui la renvoie dans la première ouverture, dans un second sens sensiblement opposé au premier sens, le long du trajet du faisceau principal, les moyens dirigeant la lumière étant disposés de façon à diriger le faisceau

de retour vers les moyens de détection.

6. Dispositif optique de localisation de position, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (32) d'émission de lumière, des moyens (34) destinés à détecter le niveau de lumière présent et à produire

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un signal correspondant, des moyens (12) définissant une zone cible (14) sensiblement rectangulaire et des moyens (36) destinés à diriger initialement la lumière provenant de la source vers la zone cible et à diriger la lumière de retour reçue de la zone cible vers les

moyens de détection, les moyens d'émission, de détec-

tion et de direction de la lumière comprenant une source de lumière (32), un détecteur (34) et un élément (36) dirigeant la lumière, positionnés chacun dans un premier angle (28) et dans un second angle (30) situés sur

un premier côté commun (16) de la zone cible, le dispo-

sitif comprenant en outre plusieurs éléments réfléchis-

sants (18, 20, 22) agencés autour de la zone cible

et comprenant des premier et deuxième ensembles réflec-

teurs définissant des deuxième et troisième côtés oppo-

sés, face à face, de la zone cible, et un troisième ensemble réflecteur définissant un quatrième côté de la zone cible, opposé et face audit premier côté, chacun

des premier, deuxième et troisième ensembles réflec-

teurs étant constitué d'une matière rétroréfléchis-

sante.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième ensembles réflecteurs comprend une bande sensiblement continue de matière rétroréfléchissante incurvée de façon appropriée afin de recevoir de la lumière suivant la longueur de son côté associé de la zone cible, à partir des moyens dirigeant la lumière les plus proches du côté opposé, sous un angle d'incidence compris entre des limites angulaires prédéterminées de rétroréflexion

de cette bande.

8. Dispositif selon la revendication 7,

caractérisé en ce que le troisième ensemble réflec-

teur comprend une bande sensiblement continue de matière rétroréfléchissante incurvée de façon appropriée pour recevoir de la lumière suivant la longueur du quatrième

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côté de la zone cible, à partir des deux éléments diri-

geant la lumière, sous un angle d'incidence compris

entre des limites angulaires prédéterminées de rétro-

réflexion de cette bande.

9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des éléments dirigeant

la lumière comprend un diviseur optique (36).

10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de balayage associés fonctionnellement à chacun des moyens de détection afin de déterminer le déplacement

angulaire de la lumière reçue par ces moyens de détec-

tion par rapport à ladite zone cible de manière que

la présence d'un objet dans la zone cible soit enregis-

trée sur les moyens de détection sous la forme d'une variation de l'intensité lumineuse à un déplacement angulaire donné, la position d'un objet dans la zone cible pouvant ainsi être déterminée dans deux dimensions à partir des déplacements angulaires respectifs des variations de l'intensité de la lumière arrivant sur

les deux éléments de détection.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacune (32a) des sources de lumière est fixe et émet un faisceau lumineux (58) vers les moyens (36a) dirigeant la lumière afin que ce faisceau soit dirigé par ces moyens le long d'un trajet de faisceau principal dans un premier. sens, et en ce que chacun des moyens de balayage comprend un corps (50a), un élément d'entraînement (52a) destiné à faire tourner le corps autour d'un axe de rotation

(56), et un élément réfléchissant (62) destiné à rediri-

ger un faisceau d'énergie rayonnante et fixé à l'inté-

rieur du corps, ce dernier présentant une ' première

ouverture (60) sensiblement centrée sur l'axe de rota-

tion et sur le trajet du faisceau principal afin que

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le faisceau d'énergie rayonnante provenant de la source de lumière puisse entrer dans le corps par la première ouverture quelle que soit l'orientation en rotation du corps et qu'il arrive sur l'élément réfléchissant, ce dernier étant fixé à l'intérieur du corps dans une position appropriée pour rediriger le faisceau d'énergie

rayonnante en le faisant passer dans une seconde ouver-

ture (64) du corps et en le dirigeant vers la zone cible afin que le faisceau d'énergie rayonnante sortant du corps par la seconde ouverture balaie la zone cible pendant la rotation du corps à une vitesse donnée, cette vitesse de rotation étant suffisamment basse par rapport à la vitesse de la limière pour que ladite lumière revienne à peu près instantanément dans le corps sous la forme d'un faisceau de retour passant par la seconde ouverture et soit réfléchie par ledit élément réfléchissant pour passer dans la première ouverture dans un second sens sensiblement opposé au premier sens le long dudit trajet du faisceau principal,

les moyens de direction étant disposés de façon à diri-

ger le faisceau de retour vers les moyens de détection.