FR2583025A1 - Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale. - Google Patents

Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale. Download PDF

Info

Publication number
FR2583025A1
FR2583025A1 FR8508465A FR8508465A FR2583025A1 FR 2583025 A1 FR2583025 A1 FR 2583025A1 FR 8508465 A FR8508465 A FR 8508465A FR 8508465 A FR8508465 A FR 8508465A FR 2583025 A1 FR2583025 A1 FR 2583025A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
clamp
pallets
main line
branch
bypass unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8508465A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2583025B1 (fr
Inventor
Sylvain Rollet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telemecanique SA
Original Assignee
Telemecanique Electrique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Telemecanique Electrique SA filed Critical Telemecanique Electrique SA
Priority to FR8508465A priority Critical patent/FR2583025B1/fr
Priority to IT20629/86A priority patent/IT1191795B/it
Priority to JP61128272A priority patent/JPS6246809A/ja
Priority to ES555682A priority patent/ES8705327A1/es
Priority to DE19863618755 priority patent/DE3618755A1/de
Publication of FR2583025A1 publication Critical patent/FR2583025A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2583025B1 publication Critical patent/FR2583025B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
    • B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PALETTESP ENTRE UNE LIGNE PRINCIPALE1 ET UNE UNITE DE DERIVATION5 ACCOLEE A CETTE LIGNE PRINCIPALE. DANS CHAQUE BRANCHE5A DE L'UNITE DE DERIVATION EST INSTALLE UN VERIN10 PORTANT UNE PINCE11 AYANT UNE MACHOIRE ARRIERE16 OUVRANTE VERS L'UNITE DE DERIVATION, CETTE PINCE ETANT DEPLACABLE ENTRE UNE BANDE MARGINALE8 DE CIRCULATION DE PLOTS DE MANOEUVRE9A PORTES PAR LES PALETTESP ENTRAINEES SUR LA LIGNE PRINCIPALE1 ET UNE POSITION OU LES PALETTES SONT MISES SUR LES MOYENS D'ENTRAINEMENT6 DE LA BRANCHE9A DE L'UNITE DE DERIVATION.

Description

L'invention a pour objet un dispositif char-.
gé de transférer des paLettes entre une ligne principale de déplacement de ces palettes et une unité de dérivation ayant au moins une partie extrême accolée contre cette ligne principale.
En général, la partie extrême de la dérivation est perpendiculaire à la direction de la ligne principale mais cette disposition relative n'est pas strictement obligatoire dans le cadre de l'invention.
On connaît, par le document FR-A-2 306 788 un dispositif analogue ayant la même fonction, dans lequel une ligne principale est accompagnée de plusieurs unités de dérivation en U. Le transfert se fait par un moyen pousseur monté en dehors de la ligne principale, au niveau de la surface de celle-ci, sur le côté opposé au côté où se trouve une partie extrême d'une unité de dérivation ; une butée arrête la palette à transférer et le moyen pousseur agit sur cette palette en travers de la largeur de la ligne principale.
Ce dispositif accroît notablement l'encombrement en largeur de la ligne principale et impose d'utiliser des moyens pousseurs dont la course active est égale à la largeur de la ligne principale.
L'invention a pour but principal d'apporter un dispositif de transfert entre une ligne principale de déplacement de palettes et une partie extrême d'une unité de dérivation dont la disposition est telle qu'il n'en résulte aucun accroissement de l'encombrement propre à cette ligne principale et à cette unité de dérivation.
Un but secondaire de l'invention est de parvenir à un dispositif mentionné ci-dessus dont la course de transfert est réduite à une fraction de la largeur des palettes.
Un autre but de l'invention est de parvenir à un dispositif de transfert ayant les qualités définies ci-dessus et utilisable aussi bien pour le transfert des palettes entre la ligne principale et une unité de dérivation que dans le sens inverse, sans aucune modification de sa constitution ni de son mode d'installation.
Pour le transfert de palettes entre une ligne principale équipée d'un convoyeur général et une unité de dérivation en U accolée contre cette ligne principale par les extrémités libres de ses branches parallèles, selon
L'invention il existe sous chaque palette au moins un plot de manoeuvre situé pour être déplacé quand la palette est entraînée par le convoyeur dans une bande marginale du côté de la ligne principale où se trouve L'unité de dérivation, en dehors du convoyeur général, et un vérin est installé sur chacune des parties extrêmes libres de l'unité de dérivation perpendiculairement à la ligne principale avec l'ex- trémité de sa tige de vérin dirigée vers cette dernière et équipée d'une pince apte à contenir le plot de manoeuvre des palettes, ce vérin ayant une course de déplacement de ladite pince entre une première position où cette pince se trouve dans la bande marginale et une seconde position où elle se trouve en arrière de l'extrémité de L'unité de dérivation par rapport à la ligne principale.
De préférence, la pince est du type comprenant une mâchoire fixe et une mâchoire antagoniste mobile, celleci étant manoeuvrée entre une position d'ouverture et une position de fermeture sous l'effet des déplacements de la tige de piston du vérin entre ses deux positions extrêmes.
De préférence encore, la mâchoire fixe et la mâchoire mobile sont disposées parallèlement à la direction de déplacement du convoyeur à écailles et la mâchoire mobile est située du côté de l'unité de dérivation.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la mâchoire mobile est montée pivotante autour d'un axe transversal à la branche correspondante de L'unité de dérivation et elle est déplaçable entre une position supérieure de fermeture et une position inférieure d'ouverture dans laquelle elle laisse le passage libre au plot de manoeuvre de la palette dans le sens de la circulation sur La branche correspondante de l'unité de dérivation.
Avantageusement, la pince a un corps qui porte l'axe de pivotement de la mâchoire mobile et auquel est attelée la tige de piston du vérin ; la mâchoire mobile a un prolongement de manoeuvre soumis à l'action d'un ressort de rappel en position de fermeture et il existe à proximité du vérin une butée fixe disposée dans la zone de la seconde position de la pince pour assurer la compression de ce ressort et la mise en position d'ouverture de la mâchoire mobile.
Sur La branche de l'unité de dérivation par laquelle les palettes sont transférées sur la ligne principale, il existe une butée escamotable disposée pour coopérer avec le plot de manoeuvre de chaque palette et située à un emplacement qui est en retrait de la seconde position de la pince par rapport à La ligne principale.
On donnera maintenant, sans intention Limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisa-tion de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue générale de dessus d'une partie d'une ligne principale et d'une unité de dérivation équipée d'un dispositif de transfert conforme à l'invention,
- les figures 2A à 2D sont des vues de côté selon II-II de la figure 1 montrant à quatre positions différentes de fonctionnement le dispositif pour le transfert des palettes de la ligne principale à L'unité de dérivation,
- les figures 3A à 3D sont des vues de côté selon III-III de la figure 1 montrant à quatre positions différentes de fonctionnement le dispositif pour Le transfert des palettes de l'unité de dérivation à la ligne principale.
Une unité principale 1 comprend un con#voyeur à écailles 2 pour déplacer des palettes P dans un sens indiqué par une flèche F1 entre deux bords longitudinaux paral
lèles 3, 4. Les palettes P portent des pièces à travailler à différents postes de travaiL (non représentés). Ces postes peuvent être situés sur des unités de dérivation 5 en U accolées à la ligne principaLe 1 par les extrémités libres de #leurs branches parallèles 5A,5B respectivement. Les palettes
P qui sont entraînées par le convoyeur 2 dans le sens F1 sont transférées sur la branche SA à leur passage devant celle-ci et sont transférées ensuite sur le convoyeur 2 à leur arrivée à l'extrémité de la branche 5B.Le bord 4 de la ligne principale 1 est interrompu au droit des branches SA et 5B et chacune de ceLles-ci est pourvue, de façon connue, de moyens de soutien et d'entraînement 6,7 respectivement des palettes P, dans le même plan horizontal que les écailles du convoyeur 2. Ces moyens de soutien et d'entraSnement 6, 7 sont disposés sur Les deux bords longitudinaux opposés de chaque branche 5A,5B.
Il existe sur la ligne principale 1, entre le convoyeur à écailles 2 et le bord longitudinal 4 proche de l'unité de dérivation 5 une bande marginale longitudinale 8 dégagée de tout obstacle. Chaque palette P est pourvue sous sa face inférieure d'un plot de manoeuvre et,de préférence, de deux plots de manoeuvre 9A, 9B, espacés dans le sens F1 du déplacement sur la ligne principale 1. Ces deux plots espacés 9A,9B assurent un meilleur maintien de la palette P dans la direction désirée quand ils sont contenus dans une pince. Quand Les palettes P sont entraînées par le convoyeur 2, les plots espacés 9A, 9B s'étendent parallèlement à la direction F1 du déplacement et ils se déplacent dans la bande marginale 8.
Sur la branche SA, entre les bords opposés de celle-ci et entre les moyens de soutien et d'entraînement 6, est installé un vérin 10 à double effet, perpendiculairement à la ligne principale 1, avec l'extrémité libre de sa tige de vérin qui est tournée vers cette ligne principale 1 et qui est équipée d'une pince 11. Cette dernière comprend un corps 12 fixé à l'extrémité de la tige 13 du vérin 10 et portant d'une part, une mâchoire fixe 14, d'autre part un axe 15 d'articulation d'une mâchoire mobile 16 ; ces mâchoires 14, 16 sont parallèles à la direction F1 du déplacement des palettes P et elles ont une longueur qui leur permet de contenir ensemble entre elles deux plots de manoeuvre espacés 9A,9B d'une même palette.L'axe de pivotement 15 est transversal à la branche SA ; la mâchoire mobile 16 est située du côté du vérin 10 et de l'unité de dérivation 5 ; en outre, elle est pourvue d'un prolongement de manoeuvre 17 avec lequel est articulée une tige de manoeuvre 18 montée coulissante sur le corps 12 parallèlement à la tige 13 du vérin et soumise à l'action d'un ressort de rappel 19. Ce dernier tend à mettre la mâchoire mobile 16 à une position supérieure de fermeture, visible sur les figures 2A, 2B et 2D. Dans cet état de fermeture de la pince, les mâchoires 14,16 sont séparées par une distance supérieure à l'épaisseur des plots 9A,9B. De cette façon, la mâchoire mobile 14 peut contenir avec la mâchoire fixe 16 les deux plots de manoeuvre 9A,9B d'une palette, sans les serrer.A proximité du vérin 10 est montée une butée fixe 20 placée en face de la tige de manoeuvre 18.
Le vérin 10 peut déplacer la pince 11 jusqu'à une première position visible sur la figure 2A où cette pince se trouve, à l'état fermé, dans la bande marginale 8.
Les palettes P sont guidées de façon que leurs plots de manoeuvre 9A,9B passent alors librement entre les deux mâchoires 14,16 de la pince 11 mise à l'état fermé. Le vérin 10 peut déplacer la pince 11 jusqu'à une seconde position visible sur la figure 2C où elle se trouve en arrière de l'extrémité de la branche SA de l'unité de dérivation 5. A cette seconde position de la pince 11, la tige de manoeuvre 18 a rencontré la butée fixe 20 et le recul imposé par le vérin 10 a provoqué une poussée de la tige de manoeuvre 18, comprimant le ressort 19 et mettant la mâchoire mobile 16 à sa position inférieure d'ouverture dans laquelle elle laisse le passage libre aux plots de manoeuvre 9A,9B de la palette P dans le sens indiqué par une flèche F2 de la circulation sur cette branche SA de l'unité de dérivation 5.
A cette seconde position de la pince 11, toute palette P qui a été entraînée par cette pince repose en partie sur le convoyeur à écailles 2 et en partie sur les moyens d'entraî- nement 6 prévus sur la branche 5A, entre des moyens de guidage longitudinaux 21 prévus de manière classique le long des branches de L'unité de dérivation 5 et visibles seulement sur la figure 1. Dans ces conditions, la palette P est entraînée le long de la branche SA (figure 5C).
Ensuite, dès que la palette P a avancé suffisamment pour que les plots de manoeuvre 9A,9B se dégagent de la pince 11, le vérin 10 remet cette pince à sa première position dans la bande marginale 8 ; la mâchoire mobile 16 est alors revenue à sa position de fermeture sous l'effet du ressort 19, en attente d'une palette à transférer sur
L'unité de dérivation 5. Dans cette situation, le vérin et la pince ne sont la cause d'aucun encombrement supplémentaire de l'installation.
Les figures 3A à 3D montrent la partie extrême de la branche 5B de l'unité de dérivation 5 par laquelle s'effectue le retour des palettes P vers La ligne principale 1. Le vérin 10, la pince 11, la butée fixe 10 sont constitués et disposés de la même façon que sur la branche SA des figures 2A à 2D. On ne les décrira pas à nouveau. Il existe, en plus, sur La branche 5B, entre les moyens 7 de soutien et d'entraînement des palettes vers la ligne principale 1 dans le sens indiqué par une flèche F3, une butée escamotable 22 représentée sur la figure 3A seulement. Cette butée 22 est manoeuvrée par un moyen quelconque, par exemple un vérin, non représenté, entre une position d'arrêt dans laquelle elle est en saillie de façon à être rencontrée par les plots de manoeuvre 9A,9B de la première palette P qui arrive.
Cette butée escamotable 22 est située à un emplacement qui est en retrait de la seconde position de la pince 11, par rapport à la ligne principale 1. Le retrait de la butée 22 est tel que, lorsqu'une palette P est arrêtée par cette butée 22, cette même palette se trouve encore entièrement sur la branche 5B de l'unité de dérivation 5 ; elle ne gêne donc pas la circulation des palettes entraînées par le convoyeur à écailles 2.
Le fonctionnement du dispositif sur la branche 5B de retour est le suivant. La butée escamotable 22 est à sa position d'arrêt et elle retient par les plots de manoeuvre 9A,9B la première palette P qui arrive en sens F3 vers la ligne principale 1. Le vérin 10 est en extension avec la pince 11 mise en état de fermeture à sa première position dans la bande marginale 8 (figure 3A), mais le vérin 10 pourrait aussi être rétracté avec la pince 11 mise en état d'ouverture à sa seconde position. Dès qu'un emplacement libre entre des palettes successives est détecté sur la ligne principale 1, la butée 22 est escamotée et Le vérin 10 est mis à sa seconde position, s'il n'y était pas déjà, avec la pince 11 en état d'ouverture par suite de la rencontre de la butée fixe 20 par la tige de manoeuvre 18.La palette
P est entraînée par les moyens 7 d'entraînement et, la mâchoire mobile 16 occupant sa position inférieure d'ouverture, les plots de manoeuvre 9A,9B viennent rencontrer la mâchoire fixe 14. Dès que cette situation est établie et détectée, le vérin 10 est mis en extension. Dès que ce mouvement d'extension commence la mâchoire mobile 16 reprend sa position supérieure de fermeture et la palette P est transférée positivement sur le convoyeur à écailles 2 (figure 3C).
Quand La pince 11 arrive à sa première position dans la bande marginale 8, la palette P se trouve à nouveau sur le convoyeur 2 (figure 3D) comme elle l'était à L'entrée de l'unité de dérivation 5 (figure ZA); elle est entraînée dans le sens F1 par le convoyeur 2 puisque les plots de manoeuvre 9A, 9B sont contenus mais ne sont pas serrés entre les mâchoires 14, 16 de la pince fermée 11.
On remarquera que sur les deux branches SA, 5B de l'unité de dérivation 5, le vérin 10 a une course qui est une fraction seulement, la moitié dans l'exemple décrit ci-dessus, de ta largeur des palettes P. Il en résulte que les mouvements de transfert s'exécutent avec rapidité; en outre, les mouvements de retour des vérins 10 s'exécutent en temps masqué.
On notera toutefois que, sans changer la conception générale du dispositif de l'invention, on pourrait prévoir une fermeture positive de la pince 11 sur les plots de manoeuvre 9A, 9s des palettes P; dans ce cas, un moyen supplémentaire de manoeuvre de la mâchoire mobile 16 devrait être prévu sur la pince 11 pour la saisie ou la libération aux moments voulus des plots de manoeuvre 9A, 9B.
Le convoyeur général de la ligne principale peut être constitué par tout type de convoyeur permettant le transfert transversal des palettes, tel qu'un convoyeur à tapis, à bande, à courroies, à galets, à palettes,

Claims (9)

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour le transfert entre une ligne principale (1) équipée d'un convoyeur général (2) et une unité de dérivation (5) accolée contre cette ligne principale par les extrémités libres de branches (5A,5B) perpendiculaires à cette ligne principale (1) et munie sur ses bords longitudinaux de moyens (6,7) de déplacement, de palettes (P) déplacées par le convoyeur général (2) dans une direction (F1), caractérisé en ce qu'il existe sur la ligne principale (1) sur le côté du convoyeur général où se trouve l'uni té de dérivation (5) une bande marginale (8) dégagée de tout obstacle, chaque palette (P) étant pourvue sur sa face inférieure d'au moins un plot de manoeuvre (9A,9B) circulant dans ladite bande marginale (8), et un vérin (10) est installé sur les branches (5A,5B) de l'uni té de dérivation, perpendiculairement à la ligne principale (1) avec l'extrémité de sa tige de vérin dirigée vers cette dernière et équipée d'une pince (11) apte en état de fermeture au moins à contenir le plot de manoeuvre (9A,9B) des palettes (P), ce vérin (10) ayant une course de déplacement de la pince (11) entre une première position où cette pince se trouve dans la bande marginale (8) et une seconde position où la même pince se trouve en arrière de l'extrémité de la branche (5A,5B) de l'unité de dérivation (5).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince (11) comprend une mâchoire fixe (14) et une mâchoire mobile (16) disposées parallèlement à la direction (F1) de déplacement du convoyeur général (2), la mâchoire mobile (16) étant située du côté de l'unité de dérivation (5).
3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince (11) est du type comprenant une mâchoire mobile (16) manoeuvrable entre une position d'ouverture et une position de fermeture sous l'effet des déplacements de la tige de piston du vérin (10) entre ses postions extrêmes.
4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la mâchoire mobile (16) est montée déplaçable entre une position de fermeture où elle peut au moins contenir avec la branche fixe (14) le plot de manoeuvre (9A,9B) d'une palette (P) et une position d'ouverture où elle laisse
Le passage libre au plot de manoeuvre (9A,9B) dans le sens de la circulation (F2,F3) sur la branche correspondante (5A,5B) de l'unité de dérivation (5).
5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la pince (11) a un corps (12) auquel est attelée la tige (13) du vérin (10) et qui porte un axe de pivotement (15) transversal à la branche (9A,9B) de l'unité de dérivation (5), la mâchoire mobile (16) étant montée pivotante au moyen dudit (15) pour être déplaçable entre une position supérieure de fermeture et une position inférieure d'ouverture de la pince.
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la mâchoire mobile (16) a un prolongement de manoeuvre (17,18) soumis à l'action d'un ressort de rappel (19) en position de fermeture de cette mâchoire et il existe dans la zone de la seconde position de la pince (11) une butée fixe (20) assurant la compression de ce ressort (19) et la mise en position d'ouverture de la machine mobile (16).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que au moins le vérin (10) de la branche (5B) de retour des palettes (P) vers la ligne principale (1) et de préférence les vérins des deux branches (5A,5B) de l'unité de dérivation (5) ont une course inférieure à la largeur des palettes (P) et il existe sur la branche (5B) de retour une butée escamotable (22) disposée pour coopérer avec le plot de manoeuvre (9A,9B) des palettes (P) et située à un emplacement qui est en retrait de la seconde position de la pince (11) par rapport à la ligne principale (1).
8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la course des vérins (10) est égale à la moitié environ de la largeur des palettes (P).
9. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que, en état de fermeture de la pince (11), les mâchoires (14,16) de celle-ci sont espacées d'une distance supérieure à la largeur des plots de manoeuvre (9A,9B) prévus sous les palettes (P), de sorte que, quand ladite pince (11) occupe sa première position dans la bande marginale (8), les plots de manoeuvre (9A,9B) des palettes (P) entraînées par le convoyeur (2) passent librement entre lesdites mâchoires (14,16).
FR8508465A 1985-06-05 1985-06-05 Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale. Expired - Lifetime FR2583025B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8508465A FR2583025B1 (fr) 1985-06-05 1985-06-05 Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale.
IT20629/86A IT1191795B (it) 1985-06-05 1986-05-30 Dispositivo transfer di pallet fra una linea principale e un'unita' di derivazione accostata a questa linea principale
JP61128272A JPS6246809A (ja) 1985-06-05 1986-06-04 幹線とこの幹線へ接続される分岐迂回線との間のパレツトの移動装置
ES555682A ES8705327A1 (es) 1985-06-05 1986-06-04 Perfeccionamientos en los dispositivos para la transferencia de paletas
DE19863618755 DE3618755A1 (de) 1985-06-05 1986-06-04 Vorrichtung zum transport von platten zwischen einer hauptstrecke und einer an diese angesetzte abzweigungseinheit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8508465A FR2583025B1 (fr) 1985-06-05 1985-06-05 Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2583025A1 true FR2583025A1 (fr) 1986-12-12
FR2583025B1 FR2583025B1 (fr) 1990-11-23

Family

ID=9319885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8508465A Expired - Lifetime FR2583025B1 (fr) 1985-06-05 1985-06-05 Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale.

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS6246809A (fr)
DE (1) DE3618755A1 (fr)
ES (1) ES8705327A1 (fr)
FR (1) FR2583025B1 (fr)
IT (1) IT1191795B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0578514A1 (fr) * 1992-06-08 1994-01-12 Kabushiki Kaisha Kosmek Appareil changeur de moule métallique

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6450218U (fr) * 1987-09-22 1989-03-28
FR2721913B1 (fr) * 1994-07-04 1997-01-10 Blanc Roger Dispositif pour le transfert de plateaux entre une chaine d'entrainement et des postes de travail
DE102005040165A1 (de) * 2005-08-25 2007-03-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Transportieren von Werkstückträgern
CN114104689B (zh) * 2021-11-02 2023-06-06 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 一种板状元件的供料装置及其控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2644136A1 (de) * 1976-09-30 1978-04-06 Bosch Gmbh Robert Foerderbandsystem

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2644136A1 (de) * 1976-09-30 1978-04-06 Bosch Gmbh Robert Foerderbandsystem

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0578514A1 (fr) * 1992-06-08 1994-01-12 Kabushiki Kaisha Kosmek Appareil changeur de moule métallique

Also Published As

Publication number Publication date
DE3618755A1 (de) 1986-12-11
IT8620629A1 (it) 1987-11-30
IT1191795B (it) 1988-03-23
IT8620629A0 (it) 1986-05-30
ES8705327A1 (es) 1987-05-01
ES555682A0 (es) 1987-05-01
JPS6246809A (ja) 1987-02-28
FR2583025B1 (fr) 1990-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0193468A1 (fr) Dispositif adaptable sur véhicule pousseur, pour le déblaiement et le chargement d'objets tels que détritus, se trouvant sur le sol
EP0019537B1 (fr) Pince éclipsable
FR2490202A1 (fr) Appareil pour extraire d'une ligne de transport des articles plats et flexibles, notamment des articles imprimes, entraines a l'aide d'un transporteur
EP0395459A1 (fr) Appareil autonome d'embarquement et de débarquement de charges, intégré à un aéronef
FR2583025A1 (fr) Dispositif de transfert de palettes entre une ligne principale et une unite de derivation accolee a cette ligne principale.
FR2680360A1 (fr) Dispositif de transfert lineraire a plateaux libres.
EP3450363B1 (fr) Quai sécurisé de déchargement des déchets depuis un véhicule dans un centre de stockage
CH685117A5 (fr) Rampe de chargement et de déchargement du plateau à ridelles d'un véhicule de transport de marchandises.
FR2729376A1 (fr) Dispositif distributeur de barquettes
FR2622910A1 (fr) Benne excavatrice a godets
EP0892758B1 (fr) Dispositif de transfert d'une charge par poussee et traction dans un meme plan
EP0175999B1 (fr) Dispositif d'insertion de liasse dans une enveloppe
FR2667344A1 (fr) Dispositif d'arret de porte pour vehicules.
FR2797219A1 (fr) Dispositif de debourrage pour alimenteur de machine a affranchir
EP1813542B1 (fr) Conteneur muni de tés de gerbage articulés
FR2535682A1 (fr) Machine pour la pose d'etiquettes retenues dans un lien de cerclage
CH675238A5 (fr)
FR2795012A1 (fr) Dispositif de transfert de pieces a usiner
FR2541854A1 (fr) Perfectionnement aux elevateurs de fumier a fourche porteuse
FR2566376A1 (fr) Dispositif separateur de charges pour une installation de stockage dynamique
WO2020193645A1 (fr) Rack de stockage a acces facilite
FR2713681A1 (fr) Dispositif de commande de la palette d'éjection d'un godet de pelleteuse.
FR2537120A1 (fr) Dispositif d'auto-alignement de conteneurs pour chariot de manutention
EP0225268B1 (fr) Dispositif d'introduction de déchets dans un container de stockage de véhicules collecteurs d'ordures
FR2643347A1 (fr) Dispositif d'acheminement de pieces avec ou sans retournement en vue de leur empilage dans au moins un recipient

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse