FR2582099A1 - APPARATUS FOR INSPECTING THE SURFACE OF A RESERVOIR AND NUCLEAR REACTOR COMPRISING SUCH AN APPARATUS - Google Patents

APPARATUS FOR INSPECTING THE SURFACE OF A RESERVOIR AND NUCLEAR REACTOR COMPRISING SUCH AN APPARATUS Download PDF

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL D'INSPECTION. ELLE SE RAPPORTE A UN APPAREIL D'INSPECTION DANS LEQUEL UNE CAMERA DE TELEVISION 29 EST MONTEE AU BOUT D'UN CABLE SOUPLE GUIDE PAR UN SUPPORT SOUPLE 22 FORME PAR DES ELEMENTS ARTICULES 23 QUI SONT GUIDES SUR UNE VOIE 18 PAR UN TUBE 17, L'ACCES ETANT OBTENU PAR UNE OUVERTURE 16 FORMEE DANS UNE TOITURE. APPLICATION A L'INSPECTION DES PAROIS DE LA CUVE D'UN REACTEUR SURREGENERATEUR.THE INVENTION RELATES TO AN INSPECTION APPARATUS. IT RELATES TO AN INSPECTION EQUIPMENT IN WHICH A TELEVISION CAMERA 29 IS MOUNTED AT THE END OF A SOFT CABLE GUIDED BY A SOFT SUPPORT 22 SHAPED BY ARTICULATED ELEMENTS 23 WHICH ARE GUIDED ON A TRACK 18 BY A TUBE 17, L 'ACCESS BEING OBTAINED THROUGH AN OPENING 16 SHAPED IN A ROOF. APPLICATION TO THE INSPECTION OF THE TANK WALLS OF A SUPERREGENERATOR REACTOR.

Description

La présente invention concerne les appareils d'ins-The present invention relates to apparatus for

pection et plus précisément les installations des réacteurs nucléaires. L'invention concerne un appareil d'inspection de la surface d'une structure, comprenant une voie placée autour d'une partie supérieure de la structure, un support souple et allongé destiné à coopérer avec la voie et mobile le long de celle-ci, un dispositif destiné à guider le support souple en coopération avec la voie en une position au moins sur la longueur de celle-ci, et un dispositif d'inspection porté par le support et destiné  and, more precisely, the installations of nuclear reactors. The invention relates to an apparatus for inspecting the surface of a structure, comprising a track placed around an upper part of the structure, a flexible and elongated support intended to cooperate with the track and movable along it. , a device for guiding the flexible support in cooperation with the track in a position at least along the length thereof, and an inspection device carried by the support and intended to

à être sorti et rentré sélectivement par rapport au support.  to be pulled out and retracted selectively relative to the support.

La structure peut être par exemple un tube ou un réservoir. Celui-ci peut avoir une partie supérieure fermée  The structure may be for example a tube or a tank. This one can have a closed upper part

ou ouverte.or open.

Le support souple peut comprendre une série d'organes tubulaires, les organes adjacents étant raccordés afin qu'ils puissent présenter un mouvement relatif. Les organes adjacents peuvent par exemple être raccordés par  The flexible support may comprise a series of tubular members, the adjacent members being connected so that they can present a relative movement. The adjacent members may for example be connected by

des soufflets flexibles.flexible bellows.

Le dispositif d'inspection peut comprendre une caméra portée à une extrémité d'un câble disposé dans le  The inspection device may comprise a camera carried at one end of a cable disposed in the

support souple.flexible support.

La voie peut comprendre des éléments espacés déli-  The path may include spaced apart elements

mitant une fente, le support souple ayant un dispositif  slitting, the flexible support having a device

de guidage coopérant avec les éléments espacés. Le dispo-  guide cooperating with the spaced elements. The provision

sitif de guidage peut comporter un dispositif rotatif.  The guide system may comprise a rotary device.

Le dispositif d'inspection peut être placé entre  The inspection device can be placed between

les éléments espacés et peut être déplacé verticalement.  spaced elements and can be moved vertically.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-  Other features and advantages of the invention

tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,  tion will become more apparent from the following description,

faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une élévation latérale en coupe partielle d'un appareil d'inspection selon l'invention; la figure 2 est une coupe verticale suivant la ligne II-II de la figure 1, avec des parties supprimées; la figure 3 est une vue schématique en plan d'une  with reference to the accompanying drawing in which: Figure 1 is a side elevation in partial section of an inspection apparatus according to the invention; Figure 2 is a vertical section along the line II-II of Figure 1, with portions removed; FIG. 3 is a schematic plan view of a

partie de la région d'une cuve d'un réacteur, l'isola-  part of the region of a tank of a reactor, the isola-

tion des parois étant supprimée; et la figure 4 est une élévation avec des parties arrachées de la paroi d'un réservoir d'un réacteur, montrant l'accès de l'appareil selon l'invention. L'appareil selon l'invention est essentiellement destiné à permettre une inspection visuelle de la surface externe d'un réservoir interne d'un métal liquide compris dans le circuit principal d'un réacteur surrégénérateur refroidi par un métal liquide, mais l'appareil s'applique aussi dans d'autres cas nécessitant une inspection visuelle  the walls being removed; and FIG. 4 is an elevation with torn parts of the wall of a tank of a reactor, showing the access of the apparatus according to the invention. The apparatus according to the invention is essentially intended to allow a visual inspection of the external surface of an internal tank of a liquid metal included in the main circuit of a fast reactor reactor cooled by a liquid metal, but the apparatus also applies in other cases requiring visual inspection

à distance.remote.

Une cuve contenant du métal, sous forme d'un réservoir cylindrique 10 dont la partie supérieure est ouverte (une partie seulement est représentée) comporte une paroi 11, et un réservoir protecteur 12 ayant un toit 13 entoure le réservoir 10 afin qu'il retienne le  A tank containing metal, in the form of a cylindrical tank 10 whose upper part is open (only a part is shown) has a wall 11, and a protective tank 12 having a roof 13 surrounds the tank 10 so that it retains the

liquide qui pourrait s'échapper du réservoir 10.  liquid that could escape from the tank 10.

Périodiquement, la 'e externe 14 de la paroi 11 doit être vérifiée a éẻ des fuites éventuelles soient détectées. A cet efffe selon l'invention, le toit 13 de l'enceinte de confinement a un petit nombre d'ouvertures 15 d'accès normalement fermées par un bouchon, chaque ouverture ayant un tube 16 traversant une structure supérieure 9, un tube courbe et rigide 17 de guidage dépassant de l'extrémité inférieure de ce tube 16. Une voie horizontale 18 de guidage est placée tout autour de la région de l'extrémité supérieure de la paroi 11 et légèrement en dehors de ce bord supérieur en étant supportée par des équerres 19 espacées circonférentiellement, fixées chacune à la paroi 11 près de l'extrémité supérieure de cette paroi. La voie 18 a deux bras 20, 21 qui dépassent  Periodically, the outer wall 14 of the wall 11 must be checked for leaks are detected. To this effect according to the invention, the roof 13 of the containment enclosure has a small number of access openings 15 normally closed by a plug, each opening having a tube 16 passing through an upper structure 9, a curved tube and rigid guide 17 protruding from the lower end of this tube 16. A horizontal guide channel 18 is placed all around the region of the upper end of the wall 11 and slightly outside this upper edge being supported by circumferentially spaced brackets 19, each fixed to the wall 11 near the upper end of this wall. Lane 18 has two arms 20, 21 that protrude

vers le bas et qui sont espacés latéralement, leurs extré-  downwards and which are spaced laterally, their extremities

mités supérieures étant fixées aux extrémités inférieures des bras 19a, 19b faisant partie des équerres 19 et ayant des parties convergentes 20a, 21a qui rejoignent des parties verticales espacées radialement 20b, 21b. La  upper mits being attached to the lower ends of the arms 19a, 19b forming part of the brackets 19 and having convergent portions 20a, 21a which join radially spaced vertical portions 20b, 21b. The

voie 18 a par exemple un diamètre de 19 m.  lane 18 has for example a diameter of 19 m.

L'appareil comporte en outre un dispositif 22 de déploiement qui comporte une série d'éléments tubulaires rigides 23, les éléments adjacents étant raccordés par des soufflets flexibles 24 si bien que les éléments peuvent être articulés les uns par rapport aux autres. Chaque élément 23 a des galets 25 de guidage, un de chaque côté, destines à coopérer avec les surfaces internes des parties b, 21b (figure 2), et des roues 27 (deux de chaque côté) destinées à se déplacer sur les régions inférieures des parties 20a, 21a. Le dispositif 22 est introduit par une ouverture 16 et un tube 17 et peut se déplacer le long de la voie 18 afin que l'extrémité antérieure du dispositif 22 soit dans la région de la voie proche de l'ouverture suivante 16. Un câble ombilical 28 est placé le long du dispositif 22 et à l'intérieur de celui-ci et porte une caméra 29 à son extrémité antérieure. La caméra 29 peut être abaissée entre les parties 20b, 21b  The apparatus further comprises a deployment device 22 which comprises a series of rigid tubular elements 23, the adjacent elements being connected by flexible bellows 24 so that the elements can be articulated with respect to each other. Each element 23 has guiding rollers 25, one on each side, intended to cooperate with the internal surfaces of the parts b, 21b (FIG. 2), and wheels 27 (two on each side) intended to move on the lower regions. parts 20a, 21a. The device 22 is introduced through an opening 16 and a tube 17 and can move along the track 18 so that the front end of the device 22 is in the region of the track near the next opening 16. An umbilical cable 28 is placed along the device 22 and inside thereof and carries a camera 29 at its anterior end. The camera 29 can be lowered between the parts 20b, 21b

de voie comme indiqué en traits mixtes.  track as shown in phantom.

Ainsi, le dispositif 22 est introduit sur la voie 18, la caméra 29 est abaissée afin qu'elle permette l'inspection d'une bande verticale de la surface 14, la caméra est levée, le dispositif 22 est poussé plus loin le long de la voie 18, la caméra 29 est à nouveau abaissée afin qu'elle inspecte la bande verticale adjacente suivante de la surface 14, et ainsi de suite jusqu'à ce que toute  Thus, the device 22 is introduced on the track 18, the camera 29 is lowered so that it allows the inspection of a vertical band of the surface 14, the camera is lifted, the device 22 is pushed further along. in lane 18, camera 29 is lowered again to inspect the next adjacent vertical strip of surface 14, and so on until all

la surface 14 ait été inspectée, entre les ouvertures 16.  the surface 14 has been inspected between the openings 16.

Le dispositif est alors placé dans l'ouverture suivante 16 et l'opération se répète jusqu'à ce que toute la surface 14 ait été inspectée. La surface interne 30 de la structure 12 peut aussi être observée et l'isolation de la toiture dans la région annulaire 31 (figure 4) peut aussi être observée. La caméra 29 peut être raccordée à un ensemble d'affichage vidéo (non représenté) et le câble 28 comporte un dispositif destiné à contenir une réserve d'un gaz de refroidissement (par exemple de l'argon, de l'hélium, de l'azote ou de l'anhydride carbonique) destiné à la camera 29. La lumière nécessaire à la caméra peut être  The device is then placed in the next opening 16 and the operation is repeated until the entire surface 14 has been inspected. The inner surface 30 of the structure 12 can also be observed and the insulation of the roof in the annular region 31 (FIG. 4) can also be observed. The camera 29 may be connected to a video display assembly (not shown) and the cable 28 includes a device for containing a supply of a cooling gas (eg, argon, helium, water, nitrogen or carbon dioxide) for the camera 29. The light required by the camera can be

transmise par le câble ombilical 28.  transmitted by the umbilical cable 28.

Dans des variantes, la caméra est sensible à un rayonnement nucléaire, par exemple dû à une fuite de la  In variants, the camera is sensitive to nuclear radiation, for example due to a leak of the

paroi 11, ou à un rayonnement infrarouge.  wall 11, or to infrared radiation.

La position de la caméra peut être déterminée d'après la connaissance du nombre d'éléments 23 introduits dans l'ouverture 16 et de la longueur d'introduction du câble 28 dans le dispositif 22. La caméra peut être disposée afin qu'elle observe autour de la voie avant  The position of the camera can be determined from the knowledge of the number of elements 23 introduced into the aperture 16 and the insertion length of the cable 28 into the device 22. The camera can be arranged to observe around the front track

d'être abaissée entre les parties 20b, 21b.  to be lowered between parts 20b, 21b.

L'appareil est commode et évite un grand nombre de tubes de guidage placés autour de la cuve et destinés à diriger chacun un dispositif d'inspection dans une région choisie de la surface externe de l'enceinte, et la simplicité relative du déploiement augmente le degré de confiance dans la fiabilité du fonctionnement et de  The apparatus is convenient and avoids a large number of guiding tubes placed around the vessel and each for directing an inspection device into a selected region of the outer surface of the vessel, and the relative simplicity of the deployment increases the degree of confidence in the reliability of operation and

la récupération.recovery.

Des variantes sont possibles.Variations are possible.

Ainsi, les roues 27 peuvent être remplacées dans certains cas par des patins à faible coefficient de frottement qui forment un dispositif de guidage destiné  Thus, the wheels 27 may be replaced in some cases by pads with a low coefficient of friction which form a guiding device for

à coopérer avec la voie, de la même manière que les roues.  to cooperate with the track, in the same way as the wheels.

Les soufflets 24 peuvent être remplacés par d'autres mécanismes permettant une articulation des tubes adjacents  The bellows 24 may be replaced by other mechanisms allowing articulation of the adjacent tubes

les uns par rapport aux autres.one to another.

La voie 18 peut être un monorail, le dispositif  Track 18 can be a monorail, the device

22 de déploiement étant guidé sur celui-ci par un disposi-  22 deployment being guided on it by a

tif convenable.suitable tif.

Le dispositif peut être utilisé pour l'inspection de la surface externe d'un tube et les termes "enceinte" et "récipient" se réfèrent aussi à un tel tube. L'enceinte  The device can be used for inspection of the outer surface of a tube and the terms "enclosure" and "container" also refer to such a tube. The enclosure

peut avoir une partie supérieure fermée ou ouverte.  may have an upper part closed or open.

En outre, il n'est pas nécessaire que la voie 18 soit circulaire comme représenté, en plan, mais elle peut avoir d'autres configurations, par exemple sinusoïdale ou comprenant, en alternance, des parties rectilignes et  In addition, it is not necessary that the channel 18 be circular as shown, in plan, but it may have other configurations, for example sinusoidal or comprising, alternately, rectilinear parts and

courbes. La surface 11 inspectée n'est pas non plus obliga-  curves. Inspected surface 11 is also not required

toirement circulaire, en vue axiale.  circular, in axial view.

La voie 18 peut ne pas être horizontale et elle peut être fixée par exemple de manière qu'elle dépasse de la structure d'une toiture ou elle peut être supportée  The track 18 may not be horizontal and it may be fixed for example so that it exceeds the structure of a roof or it can be supported

par un mur 12 adjacent à la cloison inspectée.  by a wall 12 adjacent to the inspected partition.

Le guide 17 peut être sous forme d'une voie et non sous forme d'un tube. Le tube ou le guide 17, au lieu d'avoir une configuration permanente, en arc de cercle comme représenté, peut être souple et élastique de manière qu'il puisse être courbé initialement mais  The guide 17 may be in the form of a channel and not in the form of a tube. The tube or the guide 17, instead of having a permanent configuration, in a circular arc as shown, can be flexible and elastic so that it can be bent initially but

qu'il puisse être redressé afin qu'il pénètre dans l'ouver-  it can be straightened so that it enters the opening

ture 16 et, après introduction, qu'il reprenne une forme  ture 16 and, after introduction,

courbe.curve.

Les galets 25 peuvent être remplacés par un  The rollers 25 can be replaced by a

galet unique coopérant avec les deux parties 20b, 21b.  single roller cooperating with the two parts 20b, 21b.

Dans certains cas, la voie 18 peut avoir une  In some cases, lane 18 may have a

configuration permettant la suppression des galets 25.  configuration allowing the removal of rollers 25.

Le nombre de roues 27 de guidage peut varier à  The number of guide wheels 27 can vary from

volonté, suivant les critères imposés.  will, according to the criteria imposed.

La surface, au lieu d'être balayée sous forme d'une série de bandes verticales adjacentes, peut être  The surface, instead of being scanned as a series of adjacent vertical strips, may be

balayée sous forme d'une série de bandes horizontalesadja-  swept as a series of horizontal stripes

centes par déplacement du dispositif autour- de la paroi et répétition lorsque la caméra a été un peu plus abaissée,  by moving the device around the wall and repeating when the camera has been lowered a little further,

à chaque balayage.at each scan.

La caméra peut être un appareil photographique  The camera can be a camera

ou une caméra d'un circuit fermé de télévision. Un dispo-  or a camera of a closed circuit television. A provision

sitif d'observation à fibres peut être guidé dans les tubes 23 afin qu'il permette l'inspection de la surface  Fiber observation system can be guided in the tubes 23 so that it can inspect the surface

de la paroi.of the wall.

La caméra peut comporter un dispositif d'éclairage de la cloison 11, à la place ou en plus de la lumière  The camera may comprise a lighting device of the partition 11, instead of or in addition to the light

transmise par le câble ombilical.transmitted by the umbilical cable.

Dans certains cas, la caméra peut être placée à l'extérieur des tubes 23. Le câble ombilical peut porter des outils destinés à effectuer les réparations, les outils pouvant être manipulés depuis l'extérieur de la  In some cases, the camera may be placed outside the tubes 23. The umbilical cable may carry tools for performing repairs, the tools may be manipulated from outside the camera.

toiture 13.roof 13.

Les éléments d'inspection autres que la caméra ou s'ajoutant à celle-ci peuvent aussi être mis en place  Inspection items other than the camera or in addition to the camera can also be set up

par le dispositif selon l'invention.  by the device according to the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Appareil d'inspection de la surface d'une structure, caractérisé en ce qu'il comprend une voie (18) placée autour d'une région supérieure de la structure, un support souple et allongé (22) destiné à coopérer avec la voie et mobile le long de celle-ci, un dispositif (17) destiné à diriger le support souple en coopération avec la voie à un emplacement au moins de la longueur de la voie, et un dispositif d'inspection (29) porté par le support et destiné à être rentré et sorti sélectivement  1. Apparatus for inspecting the surface of a structure, characterized in that it comprises a track (18) placed around an upper region of the structure, a flexible and elongated support (22) intended to cooperate with the track and movable along it, a device (17) for directing the flexible support in cooperation with the track at a location at least the length of the track, and an inspection device (29) carried by the support and intended to be returned selectively and selectively par rapport au support.relative to the support. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'inspection (29) est raccordé à un câble placé le long du support (22) et peut être utilisé pour l'application au dispositif d'inspection d'une force  Apparatus according to claim 1, characterized in that the inspection device (29) is connected to a cable along the support (22) and can be used for application to the force inspection device. de poussée ou de traction par rapport au support.  pushing or pulling relative to the support. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le câble peut être transmis par une ouverture formée dans le support (22) et, lorsqu'il a été sorti, il dépasse sous le support si bien que la sortie et la rentrée sélectives du câble déplacent le dispositif d'inspection  3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cable can be transmitted through an opening formed in the support (22) and, when it is pulled out, it protrudes under the support, so that selective exit and re-entry of cable move the inspection device verticalement par rapport à la surface à inspecter.  vertically to the surface to be inspected. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendica-  4. Apparatus according to any one of the claims tions 1 à 3, caractérisé en ce que le support souple (22) comporte une série d'éléments (23) raccordés bout à bout avec une certaine liberté, les éléments adjacents pouvant présenter une articulation les uns par rapport aux autres  1 to 3, characterized in that the flexible support (22) comprises a series of elements (23) connected end to end with a certain freedom, the adjacent elements being able to have an articulation with respect to each other lorsqu'ils suivent le contour de la voie.  when they follow the outline of the track. 5. Appareil selon la revendoication 4, caractérisé en ce que lesdits éléments (23) ont une configuration  5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said elements (23) have a configuration tubulaire et sont raccordés bout à bout par des accou-  tubular and are connected end-to-end by plements flexibles à soufflets (24) afin que l'ensemble forme un tube souple continu dans lequel le dispositif  bellows (24) so that the assembly forms a continuous flexible tube in which the device d'inspection peut être déplacé.Inspection can be moved. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendica-  6. Apparatus according to any one of the claims tions 1 à 4, caractérisé en ce que la voie (18) a une fente  1 to 4, characterized in that the channel (18) has a slot (19) placée suivant sa longueur et par laquelle le dispo-  (19) placed along its length and by which the sitif d'inspection peut passer.inspection can pass. 7. Réacteur nucléaire, comprenant une cuve prin-  7. Nuclear reactor, including a main tank cipale (10) entourée par un réservoir protecteur (12), un espace annulaire étant délimité entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil selon l'une quelconque  cipal (10) surrounded by a protective reservoir (12), an annular space being delimited between them, characterized in that it comprises an apparatus according to any one des revendications 1 à 6, et la voie (18) est disposée  Claims 1 to 6, and the track (18) is arranged à la partie supérieure de la cuve et du réservoir protec-  at the top of the tank and the protective tank teur, et le dispositif d'inspection (29) peut être introduit  the inspection device (29) can be introduced dans l'espace annulaire et retiré de celui-ci.  in the annular space and removed from it. 8. Réacteur selon la revendication 7, caractérisé  Reactor according to claim 7, characterized en ce que chaque dispositif (17) destiné à diriger le sup-  in that each device (17) for directing the port souple est placé entre un emplacement respectif le long de la voie (18) et une ouverture respective d'accès (16) formée dans la structure de la toiture placée au-dessus  flexible port is placed between a respective location along the track (18) and a respective access opening (16) formed in the structure of the roof placed above de la cuve et du réservoir.tank and tank. 9. Réacteur selon l'une des revendications 7 et 8,  9. Reactor according to one of claims 7 and 8, caractérisé en ce que le support souple (22) peut être entièrement retiré par chaque ouverture d'accès (16) formée dans le toit et peut être réintroduit dans une ouverture  characterized in that the flexible support (22) can be fully withdrawn by each access opening (16) formed in the roof and can be reintroduced into an opening d'accès différente (16).different access (16). 10. Réacteur selon l'une quelconque des revendica-  10. Reactor according to any one of the claims tions 7 à 9 et la revendication 6 prises ensemble, caracté-  7 to 9 and Claim 6 taken together, risé en ce que la fente (19) formée dans la voie est  in that the slot (19) formed in the track is placée au-dessus de l'espace annulaire.  placed above the annular space.
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