DE4239920A1

DE4239920A1 - Inspection device for pipelines etc. - has forward drive unit with several rigid advance elements with wheels mounted on swivel swing bars to negotiate curves.

Info

Publication number: DE4239920A1
Application number: DE19924239920
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Ertl; Dietmar Ing Grad Puttinger; Heribert Habbel
Original assignee: Deutsche Aerospace AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-01

Abstract

The forward drive unit connected to the inspection head comprises several rigid advance elements each having at one end a ball head and at the other end a socket ring. These advance elements have wheels fixed on wheel swing bars mounted to swivel on the advance elements. The swing bars are connected by an eccentric to a locking/unlocking mechanism for the ring/ball head connecting between two adjoining elements. The wheels (3) are swivelled by a slide track unit incorporated in the guide-pulley device which is provided at the foot end of the insert pole. The ball heads projecting out of the advance elements can have several ribs on their ball face facing the adjoining element. The recessed ring facing the ball head matches the ball face and has several complementary grooves matching the ribs. USE/ADVANTAGE - The pipeline inspection device is sufficiently rigid when moving through straight sections but is sufficiently flexible when negotiating narrow curves.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen, wie Kanälen, Rohrleitungen oder dgl., bestehend aus einem Fahrzeug, einer Aufwickeltrommel, einem Einführmast, einer Umlenkanordnung, einem Prüfkopf und einer mit dem Prüfkopf verbundenen Vorschubeinrichtung.The present invention relates to a device for Checking cavities such as channels, pipes or Like., consisting of a vehicle, a winding drum, an insertion mast, a deflection arrangement, a test head and a feed device connected to the test head.

Die ältere Patentanmeldung P 42 20 900 der Anmelderin be schreibt eine Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen, wie Kanälen, Rohrleitungen, Kaminen und dgl., die mindestens einen Prüfkopf und eine mit dem Prüfkopf verbundene Vor schubeinrichtung aufweist, um den Prüfkopf in den zu in spizierenden Hohlräumen zu verschieben, wobei die Vorschub einrichtung aus einem biegeflexiblen aber schubsteifen Hohlkörper in Form eines armierten Schlauches oder Glieder hohlkörpers besteht. Diese Vorrichtung eignet sich für Hohlräume unterschiedlichen Durchmessers, die einfach, schnell und kostengünstig auf eine Länge von mehreren hun dert Metern zu überprüfen sind. Die biegeflexible aber schubsteife Vorschubeinrichtung ist dabei für den Trans port auf einer Aufwickelhaspel aufgerollt, die auf der Ladefläche eines Transportfahrzeuges angeordnet ist. Während des Einsatzes wird der biegeflexible Schlauch mit Hilfe eines mechanischen Antriebs, z. B. über einen Schwenkaus leger und einer an ihm befestigten Umlenkrolle in einen meistens senkrecht verlaufenden Zugangsschacht zu einem zu inspizierenden Hohlraum, z. B. einem Abwasserkanal ein geführt; aufgrund der hohen Biegeflexibilität kann die Vorschubeinrichtung aus ihrer ursprünglichen Vorschubrich tung bis zu 90° abgelenkt werden, um so in den eigentlichen zu inspizierenden Hohlraum eingeführt zu werden. Innerhalb der Vorschubeinrichtung sind vorteilhafterweise die Energie versorgungs- und Datenleitungen für sämtliche Meß-, Prüf-, Aufzeichnungs- und Arbeitsgeräte angeordnet, um die Daten zwischen dem an der Vorderseite der Vorschubeinrichtung angeordneten Prüfkopf und der Auswertestation auf dem Fahr zeug zu transportieren.The earlier patent application P 42 20 900 by the applicant writes a device for testing cavities, such as Channels, pipes, chimneys and the like, the least a test head and a front connected to the test head has thrust device to the test head in the spanning cavities to move, the feed device made of a flexible but rigid shear Hollow body in the form of an armored hose or link hollow body. This device is suitable for Cavities of different diameters that are simple, quickly and inexpensively for a length of several hun meters to be checked. The flexible, however shear-resistant feed device is for the Trans port rolled up on a take - up reel on the Loading area of a transport vehicle is arranged. While The flexible hose is used with the help a mechanical drive, e.g. B. via a swivel casual and a pulley attached to it in one mostly vertical access shaft to one cavity to be inspected, e.g. B. a sewer guided; due to the high flexibility, the Feed device from its original feed direction tion can be deflected up to 90 °, so that the actual cavity to be inspected. Within the feed device are advantageously the energy supply and data lines for all measuring, testing, Recording and working equipment arranged to the data between that at the front of the feeder arranged test head and the evaluation station on the drive to transport stuff.

Während der Umlenkung von dem Zugangsschacht zu dem Ab wasserkanal muß die Vorschubeinrichtung Krümmungen mit engen Radien folgen können, wobei ebenfalls das Aufrollen auf der Trommel am Fahrzeug eine hohe Flexibilität der Vorschubeinrichtung erfordert. Andererseits ist für den Vorschub im zu inspizierenden Kanal eine hohe Steifigkeit erforderlich, damit keine Klemmung auftritt.During the diversion from the access shaft to the Ab water channel, the feed device must have curvatures can follow tight radii, also rolling up high flexibility on the drum on the vehicle Feed device required. On the other hand, for the Feed in the channel to be inspected a high rigidity required so that no clamping occurs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen zu schaffen, welche in besonders optimaler Weise die gegensätzlichen Forderungen von Flexi bilität beim Aufwickeln und beim Durchlaufen von engen Krümmungen und Steifigkeit beim Vorschub in geraden Kanal abschnitten erfüllt.The object of the present invention is a device to create cavities that are in particular optimally the contrary demands of Flexi stability when winding up and when going through tight spaces Curvatures and rigidity when feeding in a straight channel sections met.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs näher genannten Art wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß die Vorschubeinrichtung aus einer Vielzahl von Vorschubelementen besteht, daß jedes Vorschubelement an einem Ende mit einem Kugelkopf versehen ist und an seinem anderen Ende mit einem Aufnahmering versehen ist, daß die Vorschubelemente mit Laufrädern versehen sind, die an verschwenkbar an den Vor schubelementen gelagerten Laufradschwingen befestigt sind, daß die Laufradschwingen über einen Exzenter mit einem Verriegelungs- und Entriegelungsmechanismus für die Kugel kopf-Halterung-Verbindung zwischen zwei benachbarten Vor schubelementen verbunden sind, und daß am Fußende des Ein führmastes eine Umlenkanordnung vorgesehen ist, die eine Einrichtung aufweist, welche die Laufräder verschwenkt.Starting from a device of the aforementioned Art is proposed to solve this problem that the Feed device from a variety of feed elements there is that each feed element at one end with a Ball head is provided and at its other end with a Recording ring is provided that the feed elements with Impellers are provided that can be pivoted to the front impeller rockers mounted on thrust elements, that the impeller swingarms with an eccentric Locking and unlocking mechanism for the ball head-bracket connection between two adjacent front thrust elements are connected, and that at the foot of the one guide mast a deflection is provided, the one Has device which pivots the impellers.

Vorteilhafterweise sind die an den Vorschubelementen ange ordneten hervorspringenden Kugelköpfe auf ihrer dem be nachbarten Vorschubelement zugewandten Kugelfläche mit mehreren Rippen versehen, während der dem Kugelkopf zuge wandte zurückspringende Aufnahmering in seiner Form an die Kugelfläche angepaßt ist und mehrere in Lage von vorne an die Rippen der Kugelfläche angepaßte Nuten aufweist, wobei im Abstand vor dem Aufnahmering ein Haltering für den Kugelkopf vorgesehen ist.Advantageously, they are attached to the feed elements arranged protruding ball heads on their be neighboring feed element facing spherical surface provided several ribs, while the ball head used recessed receiving ring in its shape the spherical surface is adapted and several in position from the front has grooves adapted to the ribs of the spherical surface, a retaining ring for the ball head is provided.

Die Laufradschwingen entriegeln vorteilhafterweise in ihrer eingeklappten Stellung, in der sie sich nicht auf der Kanal innenwand abstützen, die Verbindung Kugelkopf-Aufnahmering, so daß die Vorschubelemente relativ zueinander um ihre Längsachse verdrehbar sind und zugleich bezüglich ihrer Längsachse verschwenkbar sind.The impeller rockers unlock advantageously in their retracted position in which they are not on the channel Support the inner wall, the connection of the ball head mounting ring, so that the feed elements relative to each other about their Longitudinal axis are rotatable and at the same time with respect to their Longitudinal axis are pivotable.

Der Einführmast weist vorzugsweise sich gegenüberliegende innen angeordnete Führungsschienen für die Laufräder auf, während die Umlenkanordnung vorzugsweise an ihrem dem Ein führmast abgewandten Ende mit einem Antriebsrad für die Vorschubelemente versehen ist, welches mit einer an der Außenfläche der Vorschubelemente vorgesehenen Verzahnung kämmt.The insertion mast preferably has opposite one another internally arranged guide rails for the wheels, while the deflection arrangement preferably at its the one End facing away from the mast with a drive wheel for the Feed elements is provided, which with a The toothing provided on the outer surface of the feed elements combs.

Zur weiteren Verringerung der Reibung während des Umlenk vorgangs können auf der Innenseite der Umlenkanordnung Führungsrollen für die durchlaufenden Vorschubelemente angeordnet sein.To further reduce friction during deflection operation can be done on the inside of the deflection arrangement Guide rollers for the continuous feed elements be arranged.

Die erfindungsgemäßen steifen Vorschubelemente erfüllen in hervorragender Weise die gegensätzlichen Forderungen von Flexibilität und Steifigkeit der Vorschubeinrichtung insgesamt. Die einzelnen Vorschubelemente weisen dabei eine Querschnittsform auf, die dem Rohrquerschnitt angepaßt ist, d. h. eine runde, rechteckige oder vieleckige Quer schnittsform, wobei die Verbindung der einzelnen Vorschub elemente miteinander zwei Funktionsstellungen aufweist, nämlich einmal eine entriegelte Stellung, wobei die einzel nen Vorschubelemente relativ zueinander um die Längsachse verdrehbar und bezüglich der Längsachse verschwenkbar sind und eine verriegelte Stellung, in der die Vorschubelemente biege- und verdrehsteif miteinander verbunden sind; die erfindungsgemäß ausgestaltete Vorschubeinrichtung mit dem zugehörigen Einführmast und der entsprechend angepaßten Umlenkanordnung führt zu einer Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen, die das Befahren von Strecken von mehreren hundert Metern von einem Zugang aus schnell und problemlos ermöglicht, wodurch der Vorteil von kürzeren Prüf- und Reparaturzeiten ermöglicht wird.The rigid feed elements according to the invention meet the conflicting demands in an excellent way of flexibility and rigidity of the feed device a total of. The individual feed elements point a cross-sectional shape that matches the pipe cross-section is, d. H. a round, rectangular or polygonal cross sectional shape, the connection of each feed elements with two functional positions, namely once an unlocked position, the individual NEN feed elements relative to each other about the longitudinal axis are rotatable and pivotable with respect to the longitudinal axis and a locked position in which the feed elements are rigidly and torsionally rigid; the Feed device designed according to the invention with the associated insertion mast and the correspondingly adapted Deflection arrangement leads to a device for testing of cavities that drive routes of several hundred meters from one access quickly and easily enables, thereby taking advantage of shorter test and Repair times is made possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der vorteilhafte Ausführungsbeispiele darge stellt sind. Es zeigen:In the following the invention with reference to the drawing explained in the advantageous embodiments Darge represents are. Show it:

Fig. 1a einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Vor schubelement; Figure 1a shows a cross section through an inventive thrust element.

Fig. 1b einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Vorschubelement; FIG. 1b shows a longitudinal section through an inventive feed element;

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Zugangsschacht und einen Abwasserkanal mit einem Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 shows a section through an access shaft and a sewer with part of the device according to the invention and

Fig. 3 zwei benachbarte erfindungsgemäß ausgestaltete Vorschubelemente. Fig. 3, two adjacent invention designed according advancing elements.

Fig. 1a zeigt einen Querschnitt durch einen zu inspizierenden Hohlraum, z. B. einen Abwasserkanal 1 und ein in diesem Abwasserkanal befindliches Vorschubelement 2, das an der dem Betrachter zugewandten Seite mit einem zurückspringen den Aufnahmering 5 versehen ist, zum Eingriff eines im benachbarten Vorschubelement (Fig. 1b) angeordneten hervor springenden Kugelkopfes 4. Der Aufnahmering 5 ist mit meh reren, z. B. drei symmetrisch angeordneten Nuten 7 ver sehen sowie mit einem im Abstand vor ihm und dem benachbar ten Vorschubelement angeordneten Haltering, der verhindert, daß sich der einmal eingesetzte Kugelkopf des benachbarten Vorschubelementes nach der Entriegelung vollständig vom Vorschubelement löst. Fig. 1a läßt ferner erkennen, daß das Vorschubelement 2 mit zwei Laufrädern versehen ist, die jeweils über Laufradschwingen schwenkbar mit dem Vor schubelement 2 verbunden sind. Mit 3 ist dabei eines der Laufräder in verriegelter Stellung bezeichnet und mit 3′ ein Laufrad in entriegelter Stellung. Fig. 1a shows a cross section through a cavity to be inspected, for. B. a sewer 1 and a feed element located in this sewer 2 , which is provided on the side facing the viewer with a recess the receiving ring 5 , for engagement of an in the adjacent feed element ( Fig. 1b) arranged protruding ball head 4th The receiving ring 5 is with several, z. B. see three symmetrically arranged grooves 7 ver and with a spaced in front of him and the adjacent th feed element retaining ring, which prevents the once used ball head of the adjacent feed element completely detaches from the feed element after unlocking. FIG. 1a further shows that the feed element is provided with two wheels 2, which are each connected via impeller swing pivotally connected to the front of pusher member 2. With 3 one of the impellers in the locked position is designated and with 3 'an impeller in the unlocked position.

Fig. 1b zeigt einen Querschnitt durch zwei benachbarte Vorschubelemente 2, 22 sowie die dazu gehörige entriegel bare und verriegelbare Verbindung, um so der gesamten aus einer Vielzahl gleicher Vorschubelemente zusammengesetzten Vorschubeinrichtung, die je nach den Umständen erforderliche Biegeflexibilität oder Schubsteifigkeit zu verleihen. Fig. 1b shows a cross section through two adjacent feed elements 2 , 22 and the associated unlockable bare and lockable connection, in order to give the entire feed device composed of a plurality of the same feed elements, the bending flexibility or shear rigidity required depending on the circumstances.

In Fig. 1b, in der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist mit 4 ein Kugelkopf bezeichnet, der an dem dem Aufnahmering 5 entgegengesetzten Ende des Vor schubelementes 2, 22 vorgesehen ist und der mit hervorsprin genden Rippen, beispielsweise drei Rippen 6 versehen ist, welche in Form und Lage an die Nuten 7 im Aufnahmering 5 angepaßt sind. Bei Annäherung des Vorschubelementes 22 an das benachbarte Vorschubelement 2 greift der Kugelkopf 4 in den Aufnahmering 5 ein, nachdem er den Haltering durch setzt hat, so daß die Rippen 6 in den Nuten 7 eine biege und verdrehsteife Verbindung zwischen den benachbarten Vorschubelementen herstellen. Diese Eingriffsstellung ist in der oberen Hälfte von Fig. 1b dargestellt; dort befindet sich der Kugelkopf 4 im verriegelten Eingriff im Aufnahme ring 5, wohingegen in der unteren Hälfte von Fig. 1b die entriegelte Stellung zwischen dem Aufnahmering 5′ und dem Kugelkopf 4′ angedeutet ist. Mit 9 sind dabei Druckfedern bezeichnet, die einen Druck in Richtung Entriegelung zwi schen Kugelkopf und Aufnahmering bewirken.In Fig. 1b, in the same parts are provided with the same reference numerals, 4 denotes a ball head, which is provided on the receiving ring 5 opposite end of the thrust element 2 , 22 and provided with ribs protruding, for example three ribs 6 is, which are adapted in shape and position to the grooves 7 in the receiving ring 5 . When the feed element 22 approaches the adjacent feed element 2 , the ball head 4 engages in the receiving ring 5 after it has put the retaining ring through, so that the ribs 6 in the grooves 7 produce a flexurally and torsionally rigid connection between the adjacent feed elements. This engagement position is shown in the upper half of Fig. 1b; there is the ball head 4 in the locked engagement in the receiving ring 5 , whereas in the lower half of Fig. 1b, the unlocked position between the receiving ring 5 'and the ball head 4 ' is indicated. With 9 , compression springs are referred to, which cause a pressure in the direction of unlocking between the ball head and the receiving ring.

Mit 11 ist ein Antriebsrad bezeichnet, das vorteilhafterweise am unteren, dem zu inspizierenden Kanal zugewandten Ende der in Fig. 3 dargestellten Umlenkanordnung 16 vorgesehen ist und das in eine an einer der Außenseiten vorgesehene Verzahnung 12 der Vorschubelemente eingreift, um diese in den zu inspizierenden Kanal einzufahren bzw. auszufahren. Mit 13 sind ferner Führungsrollen bezeichnet, die auf der Innenseite der Umlenkanordnung 16 vorgesehen sind, um ein reibungsarmes Vorbeilaufen der einzelnen Vorschubelemente 2, 22, 32 . . . zu gewährleisten.A drive wheel is designated by 11 , which is advantageously provided at the lower end of the deflecting arrangement 16 shown in FIG. 3 facing the channel to be inspected and which engages in a toothing 12 of the feed elements provided on one of the outer sides, in order to insert them into the channel to be inspected retract or extend. 13 also designates guide rollers which are provided on the inside of the deflection arrangement 16 in order for the individual feed elements 2 , 22 , 32 to run past with little friction. . . to guarantee.

In Fig. 1b ist erkennbar, daß das dem Laufrad 3, 3′ abge wandte Ende der Laufradschwinge 10 mit einem Exzenter 8 versehen ist, der je nach seiner Stellung die Verbindung zwischen zwei benachbarten Vorschubelementen 2, 22 ent riegelt oder verriegelt. Befindet sich das Laufrad in der eingeklappten Stellung 3′, in der es sich also nicht auf der Kanalinnenwand abstützt, so ist die Verbindung zwischen Kugelkopf 4 und Aufnahmering 5 entriegelt, so daß zwei benachbarte Vorschubelemente sowohl um ihre Längsachse verdrehbar als auch relativ zueinander um diese Längsachse verschwenkbar sind und damit auch enge Krümmungen, z. B. zwischen dem Zugangsschacht 21 und dem Abwasserkanal 1 (Fig. 2) durchlaufen können. Befindet sich das Laufrad 3 hingegen in der Verriegelungsstellung (untere Hälfte von Fig. 1b), d. h. in der ausgeklappten Stellung, in der es sich auf der Kanalinnenwand abstützt, so bewirkt die zugehörige Laufradschwinge 10 durch ihre Verschwenkung und den an ihr angeordneten Exzenter 8 eine Verriegelung der Verbindung zwischen Kugelkopf 4 und Aufnahmering 5 durch Annäherung dieser beiden Bauteile und Eingriff der Rippen 6 in die Aufnahmenuten 7.In Fig. 1b it can be seen that the impeller 3 , 3 'abge facing end of the impeller rocker 10 is provided with an eccentric 8 which, depending on its position, locks or locks the connection between two adjacent feed elements 2 , 22 ent. The impeller is in the folded position 3 ', in which it is not supported on the inner wall of the channel, the connection between the ball head 4 and the receiving ring 5 is unlocked, so that two adjacent feed elements can be rotated about their longitudinal axis as well as relative to each other about them Longitudinal axis are pivotable and thus also tight curvatures, for. B. between the access shaft 21 and the sewer 1 ( Fig. 2). If, however, the impeller 3 is in the locking position (lower half of FIG. 1b), ie in the unfolded position in which it is supported on the inner wall of the channel, the associated impeller rocker arm 10 causes one by its pivoting and the eccentric 8 arranged on it Locking the connection between ball head 4 and receiving ring 5 by bringing these two components together and engaging the ribs 6 in the receiving grooves 7 .

Fig. 2 läßt erkennen, wie nun die Steuerung der Laufräder von ihrer verriegelten Stellung in ihre entriegelte Stel lung und umgekehrt erfolgt. Eine Ausrichtung der gesamten Vorschubeinrichtung aus der Vielzahl von Vorschubelementen 2, 22, 32 erfolgt bereits bei Durchlauf des Einführmastes 14, d. h. beim Abspulen von der auf dem Fahrzeug angeordne ten Aufwickeltrommel, um so dem Winkel zwischen Fahrzeug achse und Längsachse des Abwasserkanals 1 Rechnung zu tra gen, indem innerhalb des Einführmastes 21 Führungsschienen 15 vorgesehen sind, die dafür sorgen, daß die einzelnen Vorschubelemente durch Verdrehung um ihre Längsachse aufgrund der Zwangsführung der Laufräder eine bestimmte Ausrichtung einnehmen. An den Einführmast 14, der in den senkrechten Zugangsschacht 21 bis in die Nähe der Anschlußstelle des Abwasserkanals 1 eingeführt wird, schließt sich eine Um lenkanordnung 16 an, die die Umlenkung in der Vorschub einrichtung um 90° ermöglicht. Innerhalb der Umlenkanord nung 16 sind die bereits erwähnten Führungsrollen 16 vor gesehen und zusätzlich zwei diametral sich gegenüberlie gende Kulissenbahnen 17, welche die Laufräder 3′ in die entriegelte Stellung zwingen, so daß die Kugelkopf-Auf nahmering-Verbindung so weit gelöst wird, daß die einzelnen Vorschubelemente beweglich miteinander verbunden sind (ohne sich aufgrund des Halteringes vollständig voneinander zu lösen), so daß die Krümmung problemlos durchlaufen wird. In der Nähe des Endes der Umlenkanordnung 16 weist die Kulissenbahn einen Abschnitt 19 auf, der dafür sorgt, daß die Laufräder 3 in die Verriegelungsstellung verschwenkt werden, so daß über die zugehörigen Laufradschwingen 10 die Kugelkopf-Aufnahmering-Verbindung zwischen den benach barten Vorschubelementen 2, 22, 32, . . . verriegelt werden und eine vorschubsteife Verbindung entsteht. Fig. 2 shows how the control of the wheels from their locked position in their unlocked Stel development and vice versa. Alignment of the entire feed device from the plurality of feed elements 2 , 22 , 32 takes place as soon as the insertion mast 14 passes through, that is to say when unwinding from the winding drum arranged on the vehicle, so as to take into account the angle between the vehicle axis and the longitudinal axis of the sewer 1 gene by 21 guide rails 15 are provided within the insertion mast, which ensure that the individual feed elements take a certain orientation by rotation about their longitudinal axis due to the positive guidance of the impellers. At the insertion mast 14 , which is inserted into the vertical access shaft 21 up to the vicinity of the junction of the sewer 1 , to a steering arrangement 16 follows, which allows the deflection in the feed device by 90 °. Is within the Umlenkanord voltage 16, the aforementioned guide rollers are seen 16 before and in addition two diametrically gegenüberlie constricting guide tracks 17, which force the running wheels 3 'in the unlocked position, so that the ball head on acquisition ring compound so far achieved in that the individual feed elements are movably connected to each other (without completely detaching from each other due to the retaining ring), so that the curvature is passed through without any problems. Near the end of the deflection device 16 includes the link path a portion 19 which ensures that the running wheels can be pivoted into the locking position 3 so that over the associated impeller wings 10, the ball head locating ring connection between the Benach disclosed feed elements 2, 22 , 32,. . . be locked and a feed-resistant connection is created.

Fig. 3 zeigt in vergrößerter Ansicht zwei benachbarte recht eckige Vorschubelemente 2, 22, wobei sich das Vorschubele ment 2 im verriegelten Zustand befindet (ausgeklappte Lauf räder 3) und das Vorschubelement 22 im entriegelten Zustand befindet (eingeklappte Laufräder 3′). Ferner sind beide Vorschubelemente jeweils mit einem dritten Laufrad mit zugehöriger Laufradschwinge versehen, wobei auch hier das Laufrad 23 mit der Laufradschwinge 18 des Vorschubelements 2 im ausgeklappten Zustand gezeichnet ist und das Laufrad 23′ mit der Laufradschwinge 18′ im Vorschubelement 22 im eingeklappten Zustand dargestellt ist. Fig. 3 shows an enlarged view of two adjacent rectangular feed elements 2 , 22 , the feed element 2 is in the locked state (wheels 3 unfolded) and the feed element 22 is in the unlocked state (folded wheels 3 '). Furthermore, both feed elements are each provided with a third impeller with associated impeller rocker, here too the impeller 23 with the impeller rocker 18 of the feed element 2 is drawn in the unfolded state and the impeller 23 'with the impeller rocker 18 ' in the feed element 22 is shown in the folded state .

Die Verbindung der Rippen und Nuten kann entweder spielfrei oder mit vorgegebenem Spiel erfolgen, so daß eine gering fügige Verdrehung bzw. Verschwenkung der Vorschubelemente relativ zueinander auch während des Vorschubs ermöglicht wird, um dem ungeraden Verlauf von Hohlräumen Rechnung zu tragen. Die auf einer Seite der Vorschubelemente vorge sehene Verzahnung dient nicht nur dem Antrieb der Vorschub einrichtung beim Einfahren in bzw. Ausfahren aus dem Kanal, sondern kann auch zur Wegstreckenmessung verwendet werden; die erforderlichen elektrischen, pneumatischen und hydrau lischen Versorgungsleitungen und Verbindungen zwischen dem an der Vorderseite der Vorschubeinrichtung vorgesehenen (nicht dargestellten) Prüfkopf und einer Meßkabine auf dem Fahrzeug kann durch im Inneren der Vorschubelemente vorgesehene Versorgungsleitungen erfolgen.The connection of the ribs and grooves can either be free of play or with a given game, so that a low smooth rotation or swiveling of the feed elements relative to each other also possible during the feed will account for the odd course of voids to wear. The featured on one side of the feed elements The toothing seen serves not only to drive the feed installation when entering or leaving the channel, but can also be used for distance measurement; the necessary electrical, pneumatic and hydraulic supply lines and connections between that provided on the front of the feed device (not shown) test head and a measuring cabin the vehicle can by inside the feed elements provided supply lines take place.

Claims

1. Device for testing cavities, such as channels, pipes or the like, consisting of a vehicle, a winding drum, an insertion mast, a deflection arrangement, a test head and a feed device connected to the test head, characterized in that the feed device consists of a variety of stei fen feed elements is that each feed element is provided at one end with a ball head and is provided at its other end with a receiving ring, that the feed elements are provided with impellers which are attached to the swinging elements which can be gifted to the feed elements gela ger that the Impeller swing over an eccentric with a locking and unlocking mechanism for the ball head retaining ring connection between two adjacent feed elements are connected, and that at the foot end of the insertion mast a deflection arrangement is provided which has a device which pivots the impellers t.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the arranged on the feed elements protrude ball heads on their adjacent feed element-facing spherical surface with several ribs are provided that the ball head facing back jumping receiving ring in its shape on the spherical surface is adapted and several in position and shape to the ribs the spherical surface has adapted grooves, and that in Distance in front of the mounting ring is a retaining ring for the ball head is provided.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized records that the impeller wings are folded in their position in which they are not on the canal Support the wall, the connection of the ball-head mounting ring unlock, so that the feed elements relative to each other which are rotatable about their longitudinal axis and at the same time are pivotable with respect to their longitudinal axis.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion mast with it opposite guide rails arranged on the inside is provided for the wheels and this guide rail are twistable.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection arrangement on her end facing away from the insertion mast with a drive wheel is provided for the feed elements.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the outer surfaces the feed elements are toothed, in which the drive wheel meshes.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the deflection provided device for pivoting the impellers consists of opposing scenery tracks.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the inside of the order Steering arrangement guide rollers for the continuous Feed elements are arranged.