FR2581637A1 - Device for moving working equipment along a vertical wall - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for moving working equipment along a vertical wall, using an elevator of the type comprising a telescopic or articulated jib supported, via a turret, on a supporting vehicle. The device is characterised in that it comprises a suspension element which is mounted in a pivoting manner via an articulation at the end of the jib and has, on the side of its free end, bearing elements intended to bear on the wall and a support for the equipment which is suspended from the said suspension element via at least one cable controlled by a cable traction apparatus.

Description

DISPOSITIF reE DEPLACEMENT D' UN OUTILLAGE DE TRAVAIL LE
LONG l" UNE PAROI VERTICALE.DEVICE FOR MOVING A WORKING TOOL
ALONG THE VERTICAL WALL.

La présente mention se rapporte à un dispositif de déplacement d' un outillage de travail le long d' une paroi verticale, utilisant un élévateur du type comportant une flèche télescopique ou articulée portée par l'intermédiaire d' une tourelle sur un véhicule porteur.The present reference relates to a device for moving a working tool along a vertical wall, using an elevator of the type comprising a telescopic or articulated boom carried by means of a turret on a carrier vehicle.

Les applications du dispositif selon l'invention visent les travaux d' entretien ou de réfection (peinture, nettoyage, contrôle, inspection, réparation) sur des parois verticales par exemple des parois de réservoirs.The applications of the device according to the invention relate to maintenance or repair work (painting, cleaning, control, inspection, repair) on vertical walls, for example walls of tanks.

On utilise des élévateurs du type décrit ci-dessus pour effectuer des travaux. Ces engins comportent une nacelle ou plate-forme de travail qui est articulée à 1' extrémité de la flèche de manière à rester horizontale. Un opérateur peut prendre place dans la nacelle pour effectuer les travaux. Pour couvrir la surface d' une paroi verticale il faut manoeuvrer la flèche de manière à déplacer la nacelle le long de la paroi. Ces manoeuvres sont compliquées.Elevators of the type described above are used to carry out work. These machines comprise a nacelle or working platform which is articulated at one end of the boom so as to remain horizontal. An operator can take place in the nacelle to carry out the work. To cover the surface of a vertical wall, it is necessary to maneuver the boom so as to move the nacelle along the wall. These maneuvers are complicated.

La présente invention a pour but de permettre le déplacement d1 un outillage de travail à partir d'une flèche d'un engin élévateur en minimisant les mouvements de la flèche. Le dispositif peut être télécommandé à partir du sol et il évite la présence d'un opérateur dans la nacelle.The present invention aims to allow the movement of a working tool from a boom of an elevating machine while minimizing the movements of the boom. The device can be remotely controlled from the ground and it avoids the presence of an operator in the nacelle.

Le dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de suspension qui est monté pivotant par l'intermédiaire d' une articulation à a' extrémité de la flèche et présente du côté de son extrémité libre, des éléments d' appui destinés à s' appuyer sur la paroi et un support de l' outillage qui est suspendu audit élément de suspension par l'intermédiaire d' au moins un câble manoeuvré par un appareil de traction de câble.The device is characterized in that it comprises a suspension element which is pivotally mounted by means of an articulation at the end of the boom and has, on the side of its free end, support elements intended for lean on the wall and a tool support which is suspended from said suspension element by means of at least one cable operated by a cable traction device.

Selon une caractéristique, le support d'outillage est suspendu par trois câbles. According to one characteristic, the tool support is suspended by three cables.

Selon une caractéristique, le support est équipé, du côté orienté vers la paroi, de deux éléments de roulement susceptibles de rouler sur ladite paroi.According to one characteristic, the support is equipped, on the side facing the wall, with two rolling elements capable of rolling on said wall.

Selon une autre caractéristique, les câbles relient 1' élément de suspension au châssis de manière qu' au moins un câble se situant près de la paroi s'écarte de ladite paroi en allant du haut en bas.According to another characteristic, the cables connect the suspension element to the chassis so that at least one cable located near the wall moves away from said wall going from top to bottom.

Selon une caractéristique, chacun des câbles est fixé par une de ses extrémités à l'élément de suspension et l'appareil de traction de câble est monté sur le support d' outillage.According to one characteristic, each of the cables is fixed by one of its ends to the suspension element and the cable traction device is mounted on the tool support.

Selon une caractéristique, le dispositif comporte des moyens pour limiter le débattement de 1' élément de suspension autour de son articulation sur la flèche de manière que les éléments d'appui se situent au dessus du plan horizontal passant par ladite articulation.According to one characteristic, the device comprises means for limiting the movement of the suspension element around its articulation on the boom so that the support elements are located above the horizontal plane passing through said articulation.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d' exemple et représente par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif ; - la figure 2 est une vue de détail de 1 élément de suspension
monté en tête de la flèche de l'élévateur - la figure 3 est une vue de détail du châssis de support de
1' outillage de travail
En se référant aux dessins, le dispositif utilise un élévateur 1 comportant un véhicule porteur monté sur roues ou sur chenilles qui porte, par l'intermédiaire d' une tourelle 2, une flèche 3. Cette flèche 3 est formée de deux tronçons 31 et 32 articulés l'un à 1' autre autour d' un axe horizontal.Le tronçon inférieur ou tronçon de pied 31 est monté pivotant, autour d'un axe horizontal, sur la tourelle 2 qui peut tourner autour d'un axe vertical. Cette tourelle est reliée à une cabine de commande abritant le conducteur. Le tronçon inférieur 31 est déplacé par un vérin hydraulique. Le tronçon supérieur ou tronçon de tête 32 est déplacé par rapport au tronçon inférieur 31 par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 33.The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment given by way of example and represented by the accompanying drawings in which - Figure 1 is an overview of the device; - Figure 2 is a detail view of 1 suspension element
mounted at the head of the elevator boom - Figure 3 is a detail view of the support frame
1 working tool
Referring to the drawings, the device uses an elevator 1 comprising a carrier vehicle mounted on wheels or on tracks which carries, by means of a turret 2, an arrow 3. This arrow 3 is formed of two sections 31 and 32 articulated to one another around a horizontal axis. The lower section or foot section 31 is pivotally mounted, around a horizontal axis, on the turret 2 which can rotate around a vertical axis. This turret is connected to a control cabin housing the driver. The lower section 31 is moved by a hydraulic cylinder. The upper section or head section 32 is moved relative to the lower section 31 by means of a hydraulic cylinder 33.

La flèche 3 porte à son extrémité une nacelle ou plateforme 34.The arrow 3 carries at its end a nacelle or platform 34.

Celle-ci est montée pivotante sur le tronçon supérieur 32 par l'intermédiaire d' une articulation à axe horizontal.The latter is pivotally mounted on the upper section 32 by means of a joint with a horizontal axis.

La nacelle est orientée autour de son axe de pivotement de manière que son plancher reste parailèle au véhicule porteur.The nacelle is oriented around its pivot axis so that its floor remains parallel to the carrier vehicle.

r,a flèche supérieure 3 porte un élément de suspension ou une potence 4. Cette potence est montée pivotante, par 1' intermédiaire d' une articulation , sur 1' extrérnité de la flèche supérieure 32. Elle est constituée par un châssis 42 de forme générale triangulaire qui est relié à un support 43 par l'intermédiaire de l'articulation 41 qui est du type à chape et à axe horizontal. Ce support 43 est monté pivotant autour d' un axe vertical sur Il extrémité de la flèche supérieure. Ce châssis porte, du côté de son extrémité libre, deux roulettes d' appui omnidirectionnelles 44 qui tournent dans des supports oscillants. r, a upper boom 3 carries a suspension element or a bracket 4. This bracket is pivotally mounted, by one articulation, on one end of the upper boom 32. It is constituted by a frame 42 of form general triangular which is connected to a support 43 by means of the joint 41 which is of the yoke type and with a horizontal axis. This support 43 is pivotally mounted around a vertical axis on the end of the upper arrow. This chassis carries, on the side of its free end, two omnidirectional support rollers 44 which rotate in oscillating supports.

Le débattement du châssis 42 autour de son articulation 41 est lirnité par des câbles ou chaines 48 de manière que les roulettes 44 se situent au dessus du plan horizontal passant par 1' axe de l'articulation 41.The movement of the chassis 42 around its articulation 41 is limited by cables or chains 48 so that the rollers 44 are situated above the horizontal plane passing through the axis of the articulation 41.

A la potence 4 est suspendu, par des câbles 5, 6, 7, un support 8 de 1' outillage de travail 89.On the bracket 4 is suspended, by cables 5, 6, 7, a support 8 of the working tool 89.

Cet outillage 89 peut par exemple être constitué par un appareil de pulvérisation de peinture.This tool 89 can for example be constituted by a paint spraying apparatus.

Le support d'outillage 8 se compose d'un châssis 81 et présente des roulettes 82. The tool support 8 consists of a chassis 81 and has rollers 82.

Cloaque câble 5 ou 6 ou 7 est fixé par une extrémité à un point d' accrochae 45, 46 ou t;7 du châssis 42. Les câbles sont manoeuvrés par un appareil de traction de câbles 87 du type treuil qui est porté par le support d'outillage S. Ce treuil présente un tambour d'enroulement 88 sur lequel s'enroulent les trois câbles. Le câble 5 s'enroule sur des poulies 83 et 84 montées sur des chapes articulées au châssis 81. ne même le câble 7 s' enroule sur des poulies 85 et 86 montées sur des chapes articulées au châssis 81.Cable lock 5 or 6 or 7 is fixed by one end to a hooking point 45, 46 or t; 7 of the chassis 42. The cables are maneuvered by a cable traction device 87 of the winch type which is carried by the support of tooling S. This winch has a winding drum 88 on which the three cables are wound. The cable 5 is wound on pulleys 83 and 84 mounted on yokes articulated to the chassis 81. even the cable 7 is wound on pulleys 85 and 86 mounted on yokes articulated in the chassis 81.

Grâce aux poulies 33, 84, 85, 86 les brins des câbles 5 et 7 arrivent perpendiculairement à l'axe du tambour du treuil. Le câble 6 s' enroulant directement sur le tambour du treuil su écarte plus de la paroi 9 que les câbles 5 et 7.Thanks to the pulleys 33, 84, 85, 86 the strands of the cables 5 and 7 arrive perpendicular to the axis of the winch drum. The cable 6 being wound directly on the winch drum su separates more from the wall 9 than the cables 5 and 7.

Les câbles 5 et 7 sont montés entre la potence 4 et le support 8 de manière à s' écarter du plan vertical passant par les roulettes 44, les roulettes 82 étant supposées situées dans ce même plan. Les points d1 accrochage 45, 46, 47 sont situés à proximité de la ligne joignant les axes des roulettes 44. Les poulies 83 et 85 et le treuil 87 sont disposés en triangle, le centre de gravité se situant à l'intérieur de ce triangle e t le plus près possible du point d'arrivée du câble 6.The cables 5 and 7 are mounted between the bracket 4 and the support 8 so as to deviate from the vertical plane passing through the rollers 44, the rollers 82 being assumed to be located in this same plane. The attachment points 45, 46, 47 are located near the line joining the axes of the rollers 44. The pulleys 83 and 85 and the winch 87 are arranged in a triangle, the center of gravity being located inside this triangle and as close as possible to the cable end point 6.

Le fonctionnement va maintenant être décrit.The operation will now be described.

La flèche 3 est mise en position de manière que la potence 4 5 appuie par ses roulettes 44 sur la paroi 9. L' orientation de la potence est rendue possible par 1' articulation 41 et i' articulation du support 43.The arrow 3 is placed in position so that the bracket 45 presses by its rollers 44 on the wall 9. The orientation of the bracket is made possible by the articulation 41 and the articulation of the support 43.

Le support 8 s' appuie par ses roulettes 82 sur la paroi 9. nu fait de la disposition des câbles il existe une composante qui tend à appliquer le support 8 contre la paroi 9.The support 8 is supported by its rollers 82 on the wall 9. bare made of the arrangement of the cables there is a component which tends to apply the support 8 against the wall 9.

Les déplacements verticaux du support 8 sont contrôlés par le treuil 87. Les déplacements horizontaux sont contrôlés par le déplacement de la tête de flèche, la potence restant en appui contre la paroi par 1' intermédiaire de ses roulettes. The vertical movements of the support 8 are controlled by the winch 87. The horizontal movements are controlled by the movement of the boom head, the bracket remaining in abutment against the wall by means of its rollers.

Tl est aien entendu que !' on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. It is understood that! ' without departing from the scope of the invention, it is possible to imagine variants and refinements of details and even to envisage the use of equivalent means.

Ta suspension du support d' outillage 8 pourrait être assurée par un câble passant sur des poulies montées sur la potence 4 et s enroulant sur le treuil 87.Your suspension of the tool support 8 could be provided by a cable passing over pulleys mounted on the bracket 4 and winding on the winch 87.

L' agencement des câbles entre la potence et le support 8 pourrait être différent et le support d' outillage 8 pourrait être équipé d' éléments de roulement (roulettes d' appui) décalés verticalement de manière à éviter le basculement. The arrangement of the cables between the bracket and the support 8 could be different and the tool support 8 could be equipped with rolling elements (support rollers) offset vertically so as to avoid tilting.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement d'un outillage de travail le long d'une paroi verticale (9), utilisant un élévateur (1) du type comportant une flèche (3) télescopique ou articulée portée par l'intermédiaire d' une tourelle (2) sur un véhicule porteur, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de suspension (4) qui est monté pivotant par l'intermédiaire d' une articulation à 1' extrémité de la flèche (3) et présente, du côté de son extrémité libre, des éléments d' appui (44) destinés à s' appuyer sur la paroi (9) et un support d' outillage (8) qui est suspendu audit élément de suspension (4) par l'intermédiaire d' au moins un câble (5, 6, 7) manoeuvré par un appareil de traction de câble (87).1. Device for moving a working tool along a vertical wall (9), using an elevator (1) of the type comprising a telescopic or articulated boom (3) carried by means of a turret (2) ) on a carrier vehicle, characterized in that it comprises a suspension element (4) which is pivotally mounted by means of a hinge at the end of the boom (3) and has, on the side of its free end, support elements (44) intended to bear on the wall (9) and a tool support (8) which is suspended from said suspension element (4) by means of at least one cable (5, 6, 7) operated by a cable traction device (87). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support d' outillage (8) est suspendu par trois câbles (5, 6, 7).2. Device according to claim 1, characterized in that the tool support (8) is suspended by three cables (5, 6, 7). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l' élément de suspension (4) a une forme générale triangulaire.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension element (4) has a generally triangular shape. 4. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support (8) est équipé, du côté orienté vers la paroi, de deux éléments de roulement (82) susceptibles de rouler sur ladite paroi (9).4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (8) is equipped, on the side facing the wall, with two rolling elements (82) capable of rolling on said wall (9). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les câbles servant à suspendre le support (8) à 1' élément de suspension (4) sont montés de manière qu'au moins un câble (5, 7) se situant près de la paroi (9) s' écarte de ladite paroi en allant de haut en bas.5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cables serving to suspend the support (8) from one suspension element (4) are mounted so that at least one cable (5, 7 ) located near the wall (9) deviates from said wall going from top to bottom. 6. Dispositif selon l' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacun des câbles (5 ou 6 ou 7) est fixé par une de ses extrémités à 1' élément de suspension (4), et que 1' appareil de traction des câbles (87) est constitué par un treuil et est monté sur le support d'outillage (8). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the cables (5 or 6 or 7) is fixed by one of its ends to the suspension element (4), and that the apparatus cable traction (87) consists of a winch and is mounted on the tool support (8). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l' un des câbles (6) s' enroule directement sur le treuil et que les deux autres câbles (5 et 7) s'enroulent chacun sur deux poulies (83, 84 ou 85, 86) situées plus pres des éléments de roulement que le treuil.7. Device according to claim 6, characterized in that one of the cables (6) is wound directly on the winch and that the other two cables (5 and 7) are each wound on two pulleys (83, 84 or 85, 86) located closer to the rolling elements than the winch. 8. Dispositif selon l'une qu conque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (48) pour limiter le débattement de I' élément de suspension (4) -autour de son articulation (41) sur la flèche de manière que les éléments d'appui se se situent au dessus du plan horizontal passant par ladite articulation.8. Device according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises means (48) for limiting the movement of the suspension element (4) around its articulation (41) on the boom so that the support elements are located above the horizontal plane passing through said articulation. 9. Dispositif selon l' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments d' appui (44) sont des roulettes omnidirectionnelles.9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support elements (44) are omnidirectional rollers. 10. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support est équipé d' éléments de roulement (82) décalés verticalement.10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support is equipped with rolling elements (82) offset vertically. 11. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le support d' outillage (8) est suspendu à l' élément de suspension (4) par un câble passant sur des poulies montées sur ledit élément et s' enroulant sur i' appareil de traction de câble (87). 11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tool support (8) is suspended from the suspension element (4) by a cable passing over pulleys mounted on said element and s' winding on the cable traction device (87).
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