FR2909366A1

FR2909366A1 - Lifting machine for industrial storage site, has crane mounted with respect to intermediate part around horizontal and transversal axes, and jack unit with end fixed to part remote from base part of frame along vertical direction

Info

Publication number: FR2909366A1
Application number: FR0610571A
Authority: FR
Inventors: Claude Jupille
Original assignee: MOBILEV
Current assignee: MOBILEV CRANES, FR
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2006-12-04
Publication date: 2008-06-06
Anticipated expiration: 2026-12-04
Also published as: DE602007007045D1; ATE470645T1; EP1953112B1; EP1953112A1; FR2909366B1

Abstract

The machine (1) has a crane (19) associated with a frame (2) by an intermediate part (16) of a jack unit (26) permitting to rotate the crane with respect to the frame in a vertical plane. The jack unit has an end fixed to the crane, and the part (16) is mounted on an upper part of a mast (12). The crane is mounted with respect to the part (16) around a horizontal rotating axis (24) and a transversal rotating axis. The jack unit has another end fixed to the part (16) remote from a base part (3) of the frame along a vertical direction.

Description

1 La présente invention concerne un engin de levage. L'invention trouveThe present invention relates to a hoist. The invention finds

notamment son application sur les sites industriels de stockage, où l'on souhaite déplacer des objets ou des outillages relativement lourds (pouvant peser jusqu'à 3 tonnes par exemple). especially its application on industrial storage sites, where it is desired to move relatively heavy objects or tools (weighing up to 3 tons, for example).

Un tel engin de levage est notamment décrit dans le document EP 0 860 395. II comprend d'une part un châssis comportant une partie de base reposant sur le sol et solidaire d'un mât d'axe sensiblement vertical, et d'autre part une flèche associée au châssis par l'intermédiaire d'un vérin permettant le pivotement de la flèche par rapport au châssis dans un plan sensiblement vertical. Par actionnement d'un ou de plusieurs organes de commande, un opérateur peut faire pivoter la flèche et ainsi soulever un objet en vue de son déplacement vers l'endroit où il doit être déposé. Dans le document EP 0 860 395, le vérin est lié par une première extrémité à la flèche et par une deuxième extrémité à la partie de base du châssis. De cette structure découlent un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, cela implique que le vérin utilisé soit de grande longueur, afin que l'on puisse obtenir une amplitude de déplacement angulaire de la flèche suffisante, c'est-à-dire une hauteur en bout de flèche suffisamment importante. En conséquence, d'une part, la puissance nécessaire au déplacement du vérin est importante et le coût de l'engin de levage est accru. D'autre part, la longueur du vérin étant importante même en position rétractée, il n'est généralement pas possible avec ce seul vérin de descendre l'extrémité de la flèche jusqu'au sol. Such a hoist is described in particular in document EP 0 860 395. It comprises firstly a chassis comprising a base portion resting on the ground and secured to a mast of substantially vertical axis, and secondly an arrow associated with the frame via a jack for pivoting the boom relative to the frame in a substantially vertical plane. By actuation of one or more control members, an operator can rotate the boom and thus lift an object for its displacement to the place where it must be deposited. In EP 0 860 395, the jack is connected by a first end to the boom and a second end to the base portion of the frame. From this structure arise a number of disadvantages. First of all, this implies that the jack used is of great length, so that one can obtain a sufficient angular displacement amplitude of the arrow, that is to say, a sufficiently large tip end height. As a result, on the one hand, the power required to move the jack is important and the cost of the hoist is increased. On the other hand, the length of the jack being important even in the retracted position, it is generally not possible with this single cylinder to descend the end of the arrow to the ground.

Pour saisir un objet posé au sol, il y a lieu de prévoir des moyens supplémentaires. Ces moyens peuvent consister en un prolongement de la flèche et en un vérin supplémentaire permettant de faire pivoter ce prolongement par rapport à la flèche. Cette solution implique donc l'utilisation d'un deuxième vérin, ce qui se traduit par des moyens de commande (câblage, circuit hydraulique etc.) supplémentaires, un temps de montage accru, une maintenance plus complexe, et une augmentation du coût de l'engin. En variante, ces moyens supplémentaires peuvent consister en un treuil, fixé à l'extrémité libre de la flèche. En plus les inconvénients précités, le treuil ne permet pas d'obtenir une précision importante, et il est donc plus difficile et plus long pour un opérateur de saisir un objet au sol. Des problèmes de fragilité peuvent également se poser. To seize an object placed on the ground, it is necessary to provide additional means. These means may consist of an extension of the boom and an additional cylinder to rotate this extension relative to the arrow. This solution therefore involves the use of a second cylinder, which results in additional control means (wiring, hydraulic circuit, etc.), an increased assembly time, a more complex maintenance, and an increase in the cost of the system. gear. Alternatively, these additional means may consist of a winch, attached to the free end of the boom. In addition to the aforementioned drawbacks, the winch does not provide significant accuracy, and it is therefore more difficult and longer for an operator to grasp an object on the ground. Problems of fragility can also arise.

2909366 2 En outre, avec la structure proposée par le document EP 0 860 395, il n'existe aucune possibilité de prévoir un déplacement de la flèche transversalement. Ainsi, lorsque l'engin n'est pas parfaitement positionné latéralement par rapport à l'objet qu'il doit saisir ou par rapport à 5 l'endroit où l'objet doit être déposé, l'opérateur doit nécessairement déplacer la totalité de l'engin, ce qui est malaisé et coûteux en énergie. La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne un engin de levage comprenant : 10 - un châssis comportant une partie de base reposant sur le sol et solidaire d'un mât d'axe sensiblement vertical ; -une flèche associée au châssis par l'intermédiaire de moyens de liaison permettant le pivotement de la flèche par rapport au châssis dans un plan sensiblement vertical, les moyens de liaison comprenant un vérin dont une 15 première extrémité est fixée à la flèche. Selon une définition générale de l'invention, les moyens de liaison comprennent en outre une pièce intermédiaire montée sur la partie supérieure du mât, la flèche étant montée pivotante par rapport à ladite pièce intermédiaire autour d'un axe de pivotement sensiblement horizontal et transversal, et la 20 deuxième extrémité du vérin étant fixée à ladite pièce intermédiaire à distance de la partie de base du châssis selon une direction verticale. Grâce à cette structure, la deuxième extrémité du vérin peut être située à une distance importante au-dessus de la partie de base clu châssis. Le vérin est donc bien plus court que dans l'art antérieur, avec les avantages qui 25 en découlent. De plus, puisque la longueur du vérin en position rétractée est également plus petite, la flèche peut être inclinée vers le bas de façon plus importante, jusqu'à ce que son extrémité libre soit située à proximité ou au niveau du sol. On évite ainsi le recours à un vérin supplémentaire, ainsi qu'à un treuil (ou du moins on limite considérablement sa longueur).In addition, with the structure proposed by the document EP 0 860 395, there is no possibility of providing for a displacement of the boom transversely. Thus, when the machine is not perfectly positioned laterally with respect to the object that it must seize or with respect to the place where the object is to be deposited, the operator must necessarily move the entire gear, which is difficult and expensive in energy. The present invention aims to overcome the disadvantages mentioned above. To this end, the invention relates to a hoist comprising: - a chassis comprising a base portion resting on the ground and secured to a mast of substantially vertical axis; an arrow associated with the frame by means of connecting means allowing the pivoting of the boom relative to the frame in a substantially vertical plane, the connecting means comprising a jack whose first end is fixed to the boom. According to a general definition of the invention, the connecting means further comprise an intermediate piece mounted on the upper part of the mast, the boom being pivotally mounted relative to said intermediate piece about a substantially horizontal and transverse axis of pivoting, and the second end of the jack being attached to said intermediate piece away from the base portion of the frame in a vertical direction. With this structure, the second end of the cylinder can be located at a significant distance above the base portion of the frame. The cylinder is therefore much shorter than in the prior art, with the advantages that result. In addition, since the length of the cylinder in the retracted position is also smaller, the boom can be inclined downwards more importantly, until its free end is located near or at ground level. This avoids the use of an additional jack, and a winch (or at least it limits considerably its length).

30 L'utilisation d'un vérin plus court mais situé en hauteur permet d'obtenir une amplitude angulaire de déplacement de la flèche tout aussi importante que dans l'art antérieur. Un autre avantage possible de l'invention, du fait de l'existence de la pièce intermédiaire, est d'obtenir un mouvement supplémentaire de la 35 flèche : à cet effet, la pièce intermédiaire peut posséder au moins un degré de liberté dans un plan horizontal par rapport à la partie supérieure du mât.The use of a cylinder shorter but located in height allows to obtain an angular amplitude of displacement of the arrow just as important as in the prior art. Another possible advantage of the invention, because of the existence of the intermediate piece, is to obtain an additional movement of the boom: for this purpose, the intermediate piece can have at least one degree of freedom in a plane. horizontal with respect to the upper part of the mast.

2909366 3 Ceci permet à un opérateur d'affiner le positionnement de l'extrémité de la flèche par rapport à l'objet ou à l'endroit visé, sans avoir à déplacer la totalité de l'engin de levage. Ainsi, la pièce intermédiaire peut être montée sur la partie 5 supérieure du mât de façon mobile en rotation autour d'un axe vertical (par exemple autour de l'axe du mât) et/ou de façon mobile en translation horizontale, sensiblement parallèlement à l'axe de pivotement de la flèche. L'amplitude de ce ou ces mouvements est généralement limitée, mais choisie de sorte à conférer à l'engin la maniabilité requise.2909366 3 This allows an operator to refine the positioning of the end of the boom relative to the object or location without having to move the entire lifting gear. Thus, the intermediate piece can be mounted on the upper part of the mast so as to be rotatable about a vertical axis (for example around the axis of the mast) and / or to be movable in horizontal translation, substantially parallel to the pivot axis of the arrow. The amplitude of this or these movements is generally limited, but chosen so as to give the machine the required maneuverability.

10 Selon une réalisation possible, la pièce intermédiaire comprend un cadre monté coulissant sur au moins une traverse solidaire de la partie supérieure du mât, le cadre comportant deux montants verticaux et définissant une ouverture dans laquelle passe la flèche, la flèche étant montée pivotante autour d'un axe solidaire des deux montants et transversal à ceux-ci.According to one possible embodiment, the intermediate piece comprises a frame slidably mounted on at least one cross member integral with the upper part of the mast, the frame comprising two vertical uprights and defining an opening through which the boom passes, the boom being pivotally mounted around an integral axis of the two uprights and transverse to them.

15 L'axe de pivotement de la flèche et l'axe du mât peuvent être sensiblement sécants. Par sensiblement sécants , on entend que ces axes se coupent ou sont très proches l'un de l'autre (par exemple distants de moins de 10 cm). La pièce intermédiaire comporte par exemple une portion en 20 console par rapport au mât, à laquelle est fixée la deuxième extrémité du vérin. En d'autres termes, la portion en console est déportée par rapport au mât. Selon une réalisation possible, la pièce intermédiaire comporte deux flasques liés rigidement entre eux, entre lesquels le vérin est logé au moins partiellement.The pivot axis of the boom and the axis of the mast may be substantially intersecting. By substantially intersecting, it is understood that these axes intersect or are very close to one another (for example, less than 10 cm apart). The intermediate piece comprises for example a portion 20 in relation to the mast, to which is fixed the second end of the jack. In other words, the console portion is offset relative to the mast. According to one possible embodiment, the intermediate piece comprises two flanges rigidly connected to each other, between which the jack is housed at least partially.

25 Le vérin peut être incliné, depuis sa première extrémité vers sa deuxième extrémité, en direction de l'axe de pivotement de la flèche. Avantageusement, on peut prévoir un mât télescopique qui comprend une première partie solidaire de la partie de base du châssis et une deuxième partie associée à la première partie de façon coulissante 30 verticalement, la pièce intermédiaire étant montée sur la partie supérieure de la deuxième partie du mât. De façon similaire, la flèche est avantageusement télescopique et comprend un premier bras associé au châssis par l'intermédiaire des moyens de liaison et un deuxième bras associé au premier bras de façon coulissante 35 longitudinalement.The jack can be inclined, from its first end towards its second end, in the direction of the pivot axis of the boom. Advantageously, it is possible to provide a telescopic mast which comprises a first part integral with the base part of the frame and a second part associated with the first portion in a vertically sliding manner, the intermediate piece being mounted on the upper part of the second part of the frame. mast. Similarly, the boom is advantageously telescopic and comprises a first arm associated with the frame via the connecting means and a second arm associated with the first arm longitudinally sliding.

2909366 4 On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées: La figure 1 est une vue en perspective d'un engin de levage selon 5 un premier mode de réalisation de l'invention ; Les figures 2 à 6 sont des vues latérales de l'engin de la figure 1 dans différentes positions du mât et de la flèche ; Les figures 7 et 8 sont des vues de dessus de l'engin de la figure 1 montrant les deux position extrêmes de la flèche dans son déplacement 10 horizontal ; La figure 9 est une vue en perspective d'un engin de levage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et Les figures 10 à 15 sont des vues latérales de l'engin de la figure 9 dans différentes positions du mât et de la flèche.Various embodiments of the invention will now be described, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended figures: FIG. 1 is a perspective view of a hoist according to a first embodiment embodiment of the invention; Figures 2 to 6 are side views of the machine of Figure 1 in different positions of the mast and the boom; Figures 7 and 8 are top views of the machine of Figure 1 showing the two extreme positions of the arrow in its horizontal displacement; Figure 9 is a perspective view of a hoist according to a second embodiment of the invention; and Figures 10 to 15 are side views of the machine of Figure 9 in different positions of the mast and the boom.

15 On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 8 qui illustrent un premier mode de réalisation de l'invention. L'engin de levage 1 illustré sur la figure 1 comprend tout d'abord un châssis 2. Le châssis 2 comprend une partie de base 3 comportant une plaque de support 4 liée à deux bras 5 latéraux, sensiblement parallèles et écartés l'un 20 de l'autre, pouvant être télescopiques pour l'obtention d'un empattement variable, et pourvus chacun à leur extrémité libre d'une roulette 6 reposant sur le sol. On définit la direction longitudinale x comme la direction dans laquelle s'étendent les bras 5, et la direction transversale y comme la direction 25 horizontale perpendiculaire à x. La direction verticale sera notée z. Une roue motrice 7 orientable est liée à la plaque de support 4, du côté opposé aux roulettes 6, la roue 7 pouvant être manoeuvrée par un opérateur par l'intermédiaire d'un bras d'actionnement 8 pourvu d'une poignée 9 portant des organes de commande (clavier, boutons) non illustrés.Referring first to Figures 1 to 8 which illustrate a first embodiment of the invention. The hoist 1 illustrated in Figure 1 comprises firstly a frame 2. The frame 2 comprises a base portion 3 comprising a support plate 4 connected to two lateral arms 5, substantially parallel and spaced apart. on the other, which can be telescopic for obtaining a variable wheelbase, and each provided at their free end with a wheel 6 resting on the ground. The longitudinal direction x is defined as the direction in which the arms 5 extend, and the transverse direction y as the horizontal direction perpendicular to x. The vertical direction will be noted z. A steerable drive wheel 7 is connected to the support plate 4, on the opposite side to the rollers 6, the wheel 7 being operable by an operator via an actuating arm 8 provided with a handle 9 carrying control devices (keyboard, buttons) not shown.

30 Sur la plaque de support 4 sont placés différents éléments fonctionnels de l'engin de levage 1 et par exemple : des batteries 10, un dispositif de recharge des batteries, un pupitre de commande, etc. Des poids de lestage 11 peuvent en outre être disposés, en fonction des besoins, sur la plaque de support 4.On the support plate 4 are placed different functional elements of the hoist 1 and for example: batteries 10, a device for recharging the batteries, a control panel, etc. Weighting weights 11 may also be arranged, as required, on the support plate 4.

35 Le châssis 2 comprend également un mât 12 présentant un axe vertical 13. Dans la réalisation représentée, le mât 12 comprend une première 2909366 5 partie 14 solidaire de la plaque de support 4 et une deuxième partie 15, toutes deux de section transversale carrée. La deuxième partie 15 présente des dimensions plus petites que celles de la première partie 14 et est engagée dans celle-ci de façon coulissante selon l'axe 13, de sorte que le mât 12 est 5 télescopique. Sur la partie supérieure de la deuxième partie 15 du mât 12 est montée une pièce intermédiaire 16. Celle-ci comporte deux flasques 17 identiques, s'étendant dans le plan (x, z), espacés l'un de l'autre selon la direction y, et fixés l'un à l'autre, par exemple au moins par une tige 10 transversale 18. La pièce intermédiaire 16 comprend une portion en console par rapport au mât 12, située du côté des roulettes 6. Dans la réalisation représentée, chaque flasque 17 présente une forme courbée, en crosse, la portion en console s'étendant globalement verticalement et vers le bas, mais en étant située à distance de la plaque de support 4. Par exemple, l'extrémité 15 inférieure de la pièce intermédiaire 16 est située à une distance de 1 m par rapport à la plaque de support 4. La pièce intermédiaire 16 est montée sur la deuxième partie 15 du mât 12 de façon pivotante autour de l'axe 13, et ce par tout moyen approprié (roulement, palier, etc.). L'amplitude angulaire de ce mouvement est limitée de 20 -a à +a par rapport à la direction longitudinale x, a pouvant être de l'ordre de 5 à 10 (voir figures 7 et 8). L'engin de levage 1 comprend enfin une flèche 19, d'axe 20, située au-dessus de la pièce intermédiaire 16. La flèche 19 est avantageusement télescopique et peut ainsi comporter un premier bras 21 associé au mât 12 25 comme on le décrit ci-après, et un deuxième bras 22, tous deux de section transversale carrée. Le deuxième bras 22 présente des dimensions plus petites que celles du premier bras 21 et est engagé dans celui-ci de façon coulissante selon l'axe 20. A l'extrémité libre du deuxième bras 22 est placé un crochet 23 permettant de saisir un objet devant être soulevé et/ou déplacé. Le crochet 30 peut être orientable et/ou disposé à l'extrémité du câble d'un treuil. On décrit à présent la liaison entre la flèche 19 et le mât 12. D'une part, le premier bras 21 est monté pivotant par rapport à la pièce intermédiaire 16 autour d'un axe 24 perpendiculaire à l'axe 20 de la flèche 19 et situé en partie supérieure de la pièce intermédiaire 16. Cet axe 24 35 peut être formé par une tige transversale s'étendant entre les deux flasques 17 et coopérant avec deux orifices ménagés chacun dans une patte 25 latérale 2909366 6 solidaire du premier bras 21. L'axe 24 est sécant avec l'axe 13 du mât 12 ou du moins très proche de celui-ci. D'autre part, le premier bras 21 de la flèche 19 est associé à la pièce intermédiaire 16 au moyen d'un vérin 26. Une première extrémité du 5 vérin 26 est fixée au premier bras 21, autour d'un axe 27 ale pivotement parallèle à l'axe 24, au niveau de deux pattes 28 latérales solidaires du premier bras 21. Une deuxième extrémité du vérin 26 est fixée à la pièce intermédiaire 16, à l'extrémité inférieure de la partie en console, autour d'un axe 29 de pivotement parallèle à l'axe 24. Le vérin 26 est logé, à sa partie inférieure, 10 entre les flasques 17. Le premier bras 21 de la flèche 19 est disposé, dans la direction longitudinale et par rapport au châssis 2, de sorte que ses deux extrémités soient sensiblement au droit des extrémités du châssis 2 (voir figure 2). En outre, le vérin 26, situé sous la flèche 19, est incliné de bas en haut en 15 direction de l'extrémité libre de la flèche 19. On se rapporte aux figures 2 à 6 pour décrire une première série de mouvements possibles pour les éléments mobiles de l'engin de levage 1. Sur ces figures, la flèche 19 est positionnée de sorte que son axe 20 soit sensiblement parallèle à l'axe x, la flèche pouvant pivoter dans un plan vertical 20 (x, z). Sur la figure 2, le mât 12 est en position rétractée, de même que le vérin 26. La flèche 19 est donc dans sa position la plus abaissée, et la plus inclinée vers le sol. Par exemple, en vue latérale, elle forme avec l'horizontale un angle pouvant varier entre 20 et 40 selon la géométrie et les dimensions 25 des différents éléments constitutifs de l'engin 1. Lorsque l'on souhaite saisir un objet au sol, il est possible, à partir de la position de la figure 2, de déployer la flèche 19 jusqu'à ce que le deuxième bras 22 soit totalement sorti. Le crochet 23 est alors le plus près du sol possible (figure 3). Si nécessaire, un câble de faible longueur peut être 30 prévu pour permettre au crochet 23 d'atteindre le niveau du sol. On peut ensuite déployer le vérin 26 de façon à faire pivoter la flèche 19 autour de l'axe 24. Lorsque le vérin est totalement déployé, il est sensiblement vertical (figure 4). Lorsqu'en plus on déploie le mât 12, on obtient la position la plus haute possible pour le crochet 23 (figure 5). Le vérin 26 peut 35 alors être ramené dans sa position rétractée pour abaisser le crochet 23. Bien entendu, ces différents mouvements peuvent être effectués indépendamment 2909366 7 les uns des autres et dans n'importe quel ordre, selon les besoins. En particulier, ces mouvements peuvent être judicieusement combinés pour permettre un levage quasiment vertical de l'objet. En combinaison avec les mouvements précités, la flèche peut en 5 outre pivoter autour de l'axe 13 du mât 12, comme illustré sur les figures 7 et 8. L'axe x correspond à la position médiane de la flèche 19, cette dernière pouvant pivoter d'un angle a de part et d'autre de cet axe x. Grâce à cette disposition, il est possible de saisir un objet par le crochet 23 rnême lorsque l'engin 1 n'est pas parfaitement positionné par rapport à cet objet selon la 10 direction y. En effet, le pivotement de la flèche 19 peut permettre d'avoir une certaine tolérance quant à la précision du positionnement de l'engin 1 et de compenser un positionnement approximatif sans qu'il soit nécessaire pour l'opérateur de déplace l'engin 1 dans sa totalité. On se réfère maintenant aux figures 9 à 15 qui illustrent un 15 deuxième mode de réalisation de l'invention. Comme pour le premier mode de réalisation, l'engin de levage 1 comprend un châssis 2 comportant une partie de base 3 formée d'une plaque de support 4 liée à deux bras 5 latéraux pourvus d'une roulette 6. On retrouve également la roue motrice 7, le bras d'actionnement 8 et la poignée 9.The frame 2 also includes a mast 12 having a vertical axis 13. In the embodiment shown, the mast 12 comprises a first portion 14 secured to the support plate 4 and a second portion 15, both of square cross section. The second portion 15 has dimensions smaller than those of the first portion 14 and is slidably engaged thereto along the axis 13, so that the mast 12 is telescopic. On the upper part of the second part 15 of the mast 12 is mounted an intermediate piece 16. It comprises two identical flanges 17, extending in the plane (x, z), spaced from one another according to the direction y, and fixed to each other, for example at least by a transverse rod 18. The intermediate part 16 comprises a portion in console relative to the mast 12, located on the side of the wheels 6. In the embodiment shown each flange 17 has a curved, laced shape, the console portion extending generally vertically and downward, but being at a distance from the support plate 4. For example, the bottom end of the workpiece intermediate 16 is located at a distance of 1 m from the support plate 4. The intermediate piece 16 is mounted on the second portion 15 of the mast 12 pivotally about the axis 13, and by any appropriate means ( bearing, bearing, etc.). The angular amplitude of this movement is limited from -a to + a with respect to the longitudinal direction x, a being able to be of the order of 5 to 10 (see FIGS. 7 and 8). The hoist 1 finally comprises an arrow 19, of axis 20, situated above the intermediate part 16. The boom 19 is advantageously telescopic and may thus comprise a first arm 21 associated with the mast 12 as described hereinafter, and a second arm 22, both of square cross-section. The second arm 22 has dimensions smaller than those of the first arm 21 and is slidably engaged thereto along the axis 20. At the free end of the second arm 22 is placed a hook 23 making it possible to grip an object to be raised and / or moved. The hook 30 may be orientable and / or disposed at the end of the cable of a winch. We now describe the connection between the boom 19 and the mast 12. On the one hand, the first arm 21 is pivotally mounted relative to the intermediate part 16 about an axis 24 perpendicular to the axis 20 of the boom 19 and located in the upper part of the intermediate part 16. This axis 24 35 may be formed by a transverse rod extending between the two flanges 17 and cooperating with two orifices each formed in a lateral lug 2909366 6 integral with the first arm 21. The axis 24 is secant with the axis 13 of the mast 12 or at least very close to it. On the other hand, the first arm 21 of the boom 19 is associated with the intermediate piece 16 by means of a jack 26. A first end of the jack 26 is fixed to the first arm 21 about a pivot axis 27a. parallel to the axis 24 at two lateral tabs 28 secured to the first arm 21. A second end of the cylinder 26 is fixed to the intermediate part 16, at the lower end of the console part, about an axis 29 of pivoting parallel to the axis 24. The cylinder 26 is housed at its lower part 10 between the flanges 17. The first arm 21 of the boom 19 is arranged in the longitudinal direction and relative to the frame 2, so that its two ends are substantially to the right of the ends of the frame 2 (see Figure 2). In addition, the jack 26, located under the boom 19, is inclined upwards towards the free end of the boom 19. Referring to FIGS. 2 to 6, a first series of possible movements for the Lifting Apparatus 1. In these figures, the boom 19 is positioned so that its axis 20 is substantially parallel to the x-axis, the boom being pivotable in a vertical plane 20 (x, z). In Figure 2, the mast 12 is in the retracted position, as the cylinder 26. The boom 19 is in its most lowered position, and the most inclined to the ground. For example, in lateral view, it forms with the horizontal an angle that can vary between 20 and 40 depending on the geometry and dimensions 25 of the different components of the machine 1. When it is desired to grasp an object on the ground, it is possible, from the position of Figure 2, to deploy the boom 19 until the second arm 22 is fully extended. The hook 23 is then as close to the ground as possible (Figure 3). If necessary, a short cable may be provided to allow the hook 23 to reach ground level. Can then deploy the cylinder 26 so as to rotate the boom 19 about the axis 24. When the cylinder is fully deployed, it is substantially vertical (Figure 4). When in addition is deployed the mast 12, we obtain the highest possible position for the hook 23 (Figure 5). The ram 26 can then be returned to its retracted position to lower the hook 23. Of course, these different movements can be performed independently of each other and in any order, as needed. In particular, these movements can be judiciously combined to allow an almost vertical lifting of the object. In combination with the aforementioned movements, the boom can also pivot about the axis 13 of the mast 12, as illustrated in FIGS. 7 and 8. The axis x corresponds to the median position of the boom 19, the latter being able to rotate an angle on either side of this axis x. With this arrangement, it is possible to enter an object by the hook 23 itself when the machine 1 is not perfectly positioned relative to this object in the y direction. Indeed, the pivoting of the boom 19 may allow to have a certain tolerance as to the accuracy of the positioning of the machine 1 and to compensate for an approximate positioning without it being necessary for the operator to move the machine 1 as a whole. Referring now to Figures 9 to 15 which illustrate a second embodiment of the invention. As for the first embodiment, the hoist 1 comprises a frame 2 comprising a base portion 3 formed of a support plate 4 connected to two lateral arms 5 provided with a wheel 6. There is also the wheel 7, the actuating arm 8 and the handle 9.

20 Le châssis 2 comprend également un mât 30 présentant un axe vertical 31. Le mât 30 est télescopique et constitué de : - deux ailes 32 solidaires de la plaque de support 4, formant la première partie du mât 30. Chaque aile 32 se présente comme un U et forme une glissière U. Les ailes 32 sont verticales et généralement situées dans un 25 plan (x, z), les deux ailes étant écartées l'une de l'autre selon la direction y ; - deux plaques 33 sensiblement verticales, coulissant chacune dans une aile 32, reliées par des traverses 34, et formant la deuxième partie du mât 30. Une pièce intermédiaire 35 est associée à la partie supérieure des 30 plaques 33. Cette pièce intermédiaire 35 comprend un cadre présentant deux montants verticaux 36 parallèles aux plaques 33 reliés par des éléments de liaison 37 transversaux montés coulissants chacun sur une traverse 34. Ainsi, la pièce intermédiaire 35 est mobile en translation par rapport au mât 30, selon la direction y, avec une amplitude d'environ 100 mm de part et d'autre d'une 35 position médiane.The chassis 2 also comprises a mast 30 having a vertical axis 31. The mast 30 is telescopic and consists of: - two wings 32 integral with the support plate 4, forming the first part of the mast 30. Each wing 32 is presented as a U and forms a slide U. The wings 32 are vertical and generally located in a plane (x, z), the two wings being spaced apart from each other in the y direction; two substantially vertical plates 33, each sliding in a flange 32, connected by crosspieces 34, and forming the second part of the mast 30. An intermediate piece 35 is associated with the upper part of the plates 33. This intermediate piece 35 comprises a frame having two vertical uprights 36 parallel to the plates 33 connected by transverse link members 37 each slideably mounted on a crosspiece 34. Thus, the intermediate piece 35 is movable in translation relative to the mast 30, in the direction y, with a magnitude about 100 mm on each side of a middle position.

2909366 8 Sur le cadre est fixée une partie en console 38 s'étendant au-dessus du mât 30, sensiblement parallèlement à un plan (x, z), en étant inclinée du bas vers le haut en direction du bras d'actionnement 8. Cette partie en console 38 comporte deux flasques 39 identiques espacés l'un de l'autre 5 selon la direction y, et fixés l'un à l'autre, par une paroi 40 formant: entretoise. L'engin de levage 1 comprend enfin une flèche 19, d'axe 20 sensiblement parallèle à x, passant dans l'ouverture définie par le cadre de la pièce intermédiaire 35, donc disposée sous la pièce en console 38. Avantageusement, la flèche 19 comprend ici également un premier bras 21 10 dans lequel coulisse longitudinalement un deuxième bras 22 à l'extrémité duquel est placé un crochet 23. Le premier bras 21 de la flèche 19 est monté pivotant par rapport aux montants 36 du cadre de la pièce intermédiaire 35 autour d'un axe 41 parallèle à y. Cet axe 41 est par exemple formé par une tige transversale 15 solidaire de ces montants 36 et traversant la flèche 19. L'axe 41 est sécant avec l'axe 31 du mât 30 ou du moins très proche de celui-ci. De plus, le premier bras 21 de la flèche 19 est associé à la pièce intermédiaire 35, plus précisément à la partie en console 38, au moyen d'un vérin 42. Une première extrémité du vérin 42 est fixée au premier bras 21, autour d'un axe de 20 pivotement 43 parallèle à y, au niveau de deux pattes 44 latérales solidaires du premier bras 21. Une deuxième extrémité du vérin 42 est fixée à la paroi 40, autour d'un axe 29 de pivotement parallèle à y. Le vérin 42 est logé, à sa partie supérieure, entre les flasques 39. Le premier bras 21 de la flèche 19 est disposé, dans la direction 25 longitudinale et par rapport au châssis 2, de sorte que ses deux extrémités soient sensiblement au droit des extrémités du châssis 2 (voir figure 10). En outre, le vérin 42, situé au-dessus de la flèche 19, est incliné de bas en haut en direction de l'extrémité libre de la flèche 19. On se rapporte aux figures 10 à 15 qui illustrent différentes 30 positions possibles pour les éléments mobiles de l'engin de levage 1, la flèche pouvant pivoter dans un plan vertical (x, z). Sur les figures 10 à 12, le mât 30 est déployé. Le vérin 42 étant partiellement déployé, la flèche 19 est sensiblement horizontale et peut elle-même être rétractée (figure 10) ou déployée (figure 11). Par déploiement 35 complet du vérin 42, on peut faire pivoter la flèche 19 pour lever le crochet 23.On the frame is fixed a console portion 38 extending above the mast 30, substantially parallel to a plane (x, z), being inclined from bottom to top in the direction of the actuating arm 8. This console portion 38 comprises two identical flanges 39 spaced apart from each other in the direction y, and fixed to one another, by a wall 40 forming a spacer. The hoist 1 finally comprises an arrow 19, axis 20 substantially parallel to x, passing through the opening defined by the frame of the intermediate piece 35, thus disposed under the console part 38. Advantageously, the arrow 19 here also comprises a first arm 21 in which slides longitudinally a second arm 22 at the end of which is placed a hook 23. The first arm 21 of the boom 19 is pivotally mounted relative to the uprights 36 of the frame of the intermediate piece 35 around an axis 41 parallel to y. This axis 41 is for example formed by a transverse rod 15 secured to these uprights 36 and passing through the arrow 19. The axis 41 is secant with the axis 31 of the mast 30 or at least very close thereto. In addition, the first arm 21 of the boom 19 is associated with the intermediate piece 35, more precisely with the console portion 38, by means of a jack 42. A first end of the jack 42 is fixed to the first arm 21, around a pivot axis 43 parallel to y, at two lateral lugs 44 integral with the first arm 21. A second end of the cylinder 42 is fixed to the wall 40 about a pivot axis 29 parallel to y. The jack 42 is housed, at its upper part, between the flanges 39. The first arm 21 of the boom 19 is disposed in the longitudinal direction and relative to the frame 2, so that its two ends are substantially in line with the chassis ends 2 (see Figure 10). In addition, the jack 42, located above the boom 19, is inclined upwardly towards the free end of the boom 19. Referring to FIGS. 10 to 15, which illustrate various possible positions for the moving parts of the hoist 1, the boom being pivotable in a vertical plane (x, z). In Figures 10 to 12, the mast 30 is deployed. The cylinder 42 being partially deployed, the boom 19 is substantially horizontal and may itself be retracted (Figure 10) or deployed (Figure 11). By complete deployment of the jack 42, the boom 19 can be pivoted to raise the hook 23.

2909366 9 Lorsque le mât 30 est rétracté (figures 13 à 15), le vérin 42 peut être rétracté pour amener le crochet 23 au niveau du sol (figure 15). Parmi les avantages de l'invention, on peut citer : - la dissociation des fonctions de rotation ou de translation de la 5 flèche, d'inclinaison et de déploiement de celle-ci, et de la fonction de déploiement du mât, permettant une grande flexibilité de mouvements ; - l'encombrement limité, tout en offrant un champ d'action important sans coût excessif, du fait de l'emploi d'un vérin plus court ; - la possibilité d'effectuer des manoeuvres précises sans avoir à 10 déplacer la totalité de l'engin. II va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.When the mast 30 is retracted (Figures 13 to 15), the cylinder 42 can be retracted to bring the hook 23 at ground level (Figure 15). Among the advantages of the invention, mention may be made of: the dissociation of the functions of rotation or translation of the boom, of inclination and of deployment thereof, and of the function of deployment of the mast, allowing a great flexibility of movements; - limited space, while offering a large scope without excessive cost, because of the use of a shorter cylinder; the possibility of performing precise maneuvers without having to move the whole of the machine. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described above as examples but that it encompasses all the variants.

Claims

1. Lifting machine comprising: - a frame (2) having a base portion (3) resting on the ground and secured to a mast (12, 30) of axis (13, 31) substantially vertical; - An arrow (19) associated with the frame (2) via connecting means for pivoting the boom (19) relative to the frame (2) in a substantially vertical plane, the connecting means comprising a jack (2). 26, 42) having a first end attached to the boom (19); characterized in that the connecting means further comprises an intermediate piece (16, 35) mounted on the upper part of the mast (12, 30), the boom (19) being pivotally mounted relative to said intermediate piece (16, 35). ) about a substantially horizontal and transverse pivot axis (24, 41), and the second end of the cylinder (26, 42) being attached to said intermediate piece (16, 35) away from the base portion (3) of the frame (2) in a vertical direction.

2. Lifting machine according to claim 1, characterized in that the intermediate piece (16, 35) has at least one degree of freedom in a horizontal plane relative to the upper part of the mast (12, 30).

3. Lifting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate piece (16) is mounted on the upper part of the mast (12) rotatably about a vertical axis (13).

4. Lifting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate piece (35) is mounted on the upper part of the mast (30) in a movable manner in horizontal translation, substantially parallel to the axis pivoting (41) of the boom (19).

5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the intermediate piece (35) comprises a frame slidably mounted on at least one cross member (34) integral with the upper part of the mast (30), the frame 35 having two amounts (36) vertical and defining an opening in which the arrow (19), the boom (19) being pivotally mounted about an axis (41) integral with the two uprights (36) and transverse thereto.

6. Lifting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivot axis (24, 41) of the boom (19) and the axis of the mast (13, 31) are substantially intersecting. .

7. Lifting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the intermediate piece (16, 35) comprises a portion of console (38) relative to the mast (12, 30) to which is fixed the second end of the jack (26, 42).

8. Lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate part (16, 35) comprises two flanges 15 (17, 39) rigidly connected to each other, between which the cylinder (26, 42). is housed at least partially.

Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cylinder (26, 42) is inclined, from its first end towards its second end, in the direction of the pivot axis (24, 41). ) of the arrow (19).

Lifting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mast (12, 30) is telescopic and comprises a first portion (14, 32) secured to the base portion (3) of the frame ( 2) and a second portion (15, 33) associated with the first portion (14, 32) vertically sliding, the intermediate member (16, 35) being mounted on the upper portion of the second portion (15, 33) of the mast (12, 30).

Lifting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the boom (19) is telescopic and comprises a first arm (21) associated with the frame (2) via the connecting means and a second arm (22) associated with the first arm (21) slidably longitudinally.