EP1892354A1 - Apparatus for treating building facades and cleaning head therefor - Google Patents

Apparatus for treating building facades and cleaning head therefor Download PDF

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Publication number
EP1892354A1
EP1892354A1 EP06405353A EP06405353A EP1892354A1 EP 1892354 A1 EP1892354 A1 EP 1892354A1 EP 06405353 A EP06405353 A EP 06405353A EP 06405353 A EP06405353 A EP 06405353A EP 1892354 A1 EP1892354 A1 EP 1892354A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
arm
treatment machine
lifting arm
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06405353A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
W. Spaar
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP06405353A priority Critical patent/EP1892354A1/en
Publication of EP1892354A1 publication Critical patent/EP1892354A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Definitions

  • the present invention relates to a treatment machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a cleaning head for such a machine according to the preamble of claim 20.
  • exterior surfaces of buildings must be periodically cleaned to preserve the aesthetic impression and extend the life of the building.
  • these exterior surfaces also include the roof surfaces, in particular sloping roof surfaces, which are covered with bricks or slabs. For cleaning it counts not only the actual removal of dirt and vegetation (moss) and the preservation, z. B. by spraying with dirt and / or water repellent agents and the like.
  • Rooftops are a particular problem. Often, they are only accessible to a limited extent and scaffolding is difficult to install. Often it is therefore necessary to clean the roofs with cleaning equipment with long stems in laborious manual work and edit.
  • NL-A-1016679 is a machine for such work described.
  • This machine consists of a platform on a vertically extendable mast is attached.
  • a cleaning device At the extendable end of a cleaning device is mounted with a brush roller.
  • a brush roller At the extendable end of a cleaning device is mounted with a brush roller.
  • facades with uneven surfaces such as corrugated iron or trapezoidal sheet metal.
  • the particular brush used must have such a bristle contour that it extends into the recesses to the bottom of the grooves and cleans when at the same time other parts engage the protruding areas.
  • the division of such facades is different. It is therefore a large number of different brushes needed or even a special brush per facade to achieve a cleaning effect down to the depth of the profiles.
  • An object of the present invention is to provide a treatment machine for the surfaces of sloping or vertical building surfaces, which ensures a controlled concern of the cleaning element.
  • Another object of the present invention is to provide a cleaning head which can be used for a plurality of uneven facades.
  • the machine according to the invention is characterized in that the cleaning part is movably suspended from an extendable support so that the center of gravity of this cleaning part is below the movable connection with the support. If the end of the carrier moved up to a house wall, it is initially a touch of the cleaning device, for. B. a brush roller, with the surface. If the roller then moves over an elevation or the like, it is simply pushed backwards, the pressure initially changing only slightly under the effect of gravity. The distance of the support end from the house wall is controlled approximately at the location of the movable attachment of the cleaning part by a distance sensor.
  • the setting of the distance of the carrier end is preferably carried out in the inventive machine in that the carrier is tilted from a vertical position forward on the wall of the house.
  • the carrier is mounted pivotably on a platform.
  • the pivoting movement is controlled by a traction means, for. B. by a rope which can be shortened or extended via a hydraulic actuator in conjunction with a pulley-type roller assembly.
  • the carrier consists of a number of carrier elements, which have a continuously decreasing width from a first, lowermost element to an upper, last element.
  • the guideways are guided over the entire length of the support element.
  • the guide rollers can be attached to ribs that project forward from the side members of the arm members. This attachment is on the one hand and on the other hand stiff, so that a wide extension of the arm elements is possible.
  • a cleaning head with at least two brushes is proposed.
  • the one brush is intended essentially for cleaning the protruding facade parts
  • the second has a succession of sections of a larger radius, which are able to engage in the depressions or furrows of the uneven facade.
  • one of the two brush rollers is arranged to be movable relative to the other in such a way that the engagement depth of the second brush roller is adjustable to the conditions of the façade surface. With such an arrangement, it is thus possible to clean facades of different depths.
  • brush rollers instead of brush rollers while other, mechanically processing the surface facilities are conceivable as standing brushes, doctor blade.
  • the cleaning device 5 is arranged on a self-propelled platform 3 with crawler track 4 on a turntable.
  • the self-propelled platform can z.
  • An advantage of such a self-propelled platform are on the one hand, the easy availability and off-road capability, the bringing of the machine 1 on facades in difficult terrain allowed.
  • the slewing ring makes it possible to bring the landing gear to a building in any orientation relative to the wall or facade. In particular, it is also possible to drive along the facade during cleaning, so that horizontal tracks of the facade can be processed by the cleaning machine 1.
  • the mentioned turntable is not shown in the figures, as well known from the mentioned small excavators ago. It is also worth noting that the mounted on the turntable platform 9 is tilted to compensate for a deviating from the horizontal ground surface can.
  • the self-propelled platform 3 is equipped with extendable supports 10.
  • the supports 10 are on the one hand horizontally extendable by pushing out the struts 11.
  • the stamp 12 are movable in the vertical direction, for. B. by hydraulics or a crank mechanism.
  • the struts 11 of the front pillars 13 are additionally aligned forward beyond the front edge of the self-propelled platform 3 in order to achieve additional stability when moving the center of gravity forward.
  • the cleaning device 5 consists essentially of the drive and control part 15 and the extendable lifting arm 16 with a cleaning head 17 attached thereto in a pendulum manner.
  • the lifting arm 16 consists of a number of arm elements 19 whose width decreases from the widest element 21 to the narrowest element 22.
  • the elements 19 are a rectangular frame construction made of hollow profiled tubes.
  • On the sides of each Elements 19 is in each case between two spaced apart tubular profiles 24, a web 25 is formed, which together represent a spar.
  • rollers 27, 31 which are each attached to the next broader element 19.
  • rollers 27 Due to the decreasing width of the arm members 19, it is possible to attach the rollers 27 to tabs 29 which are secured by the arm member 19 at the top of the tubular profiles 24 (in Fig. 5: right). Each arm element 19 has on each of the two narrow sides two such tabs 29 with roller 27, 31 (see Fig. 6). At the lower end of the tracks 25 are closed by a small plate 33. Near the upper end of the track 25, a pin 34 is inserted through the tube profiles 24 to also limit the track 25 at the top. Plate 33 and pin 34 serve as stops for the rollers 31 and 27 during extension and retraction of the arm members 19.
  • the rollers 27, 31 have a distance of about one quarter of the length of an arm member 19 from each other, wherein a pair of rollers 31 on lower end of the arm members 19 is located. Together with the pin 34 as an upper stop for the upper roller 27 is thus determined that the arm elements can each be extended to about 3 ⁇ 4. Surprisingly, the lever proved thanks to the good leadership and the decreasing width of the arm elements even with full extension of all arm elements 19 by far enough stiff that the machine could work easily, especially the correct distance of the upper end of the lift arm was observed without disturbing vibrations.
  • the tube profiles 24 together with the connecting webs 35 form the sides of the arm elements 19. They are connected by horizontally extending tube profiles 37 (top) and 38 (bottom), for which oblique struts 40 (see FIG. around the arm members 19 against shearing stabilize.
  • the lifting arm is rotatably supported in blocks 40 which are located on the platform 9.
  • the lifting arm can thereby be tilted forward from the substantially vertical or even slightly inclined position (see Fig. 1) (see Fig. 3).
  • the lifting arm can be folded far forward, as indicated by dashed lines (Hebearmausteil 42) in Fig. 3.
  • the said tilting movement is controlled by two chain mechanisms mounted on the widest arm element 21 to the right and left, of which the one shown in FIG. 3 is the foremost one in the direction of view.
  • the second Kippschisantrieb is accordingly on the other side and is identical.
  • the chain 44 in this drive is fastened to the widest arm element 21 on the one hand and to the crossbar 46 of a hydraulic cylinder 47 on the other hand.
  • the chain 44 passes over a first roller 49, a second roller 50 attached to the crossbar 46 and via a third roller 51 to the attachment point widest on the element 21.
  • the movement indicated by arrow 52 of the hydraulic cylinder 47 converted into a three times as large movement of the attached to the arm member 21 chain end. Therefore, a hydraulic cylinder with a correspondingly shorter stroke can be used.
  • a pendulum 54 is movably mounted at the upper end.
  • the vertically hanging down part 55 of the pendulum arm is a lattice construction similar to the arm members 19.
  • a boom At the upper end extends in Figs. 3 and 4 to the left a boom, at the end of the movable attachment to the narrowest arm member 22 is located.
  • a Distanzmessarm 60 At which a wheel 62 is located as investment sensor.
  • the wheel 62 is displaceable against spring force in the horizontal direction, d. H. in Fig. 4 to the left, stored and coupled to a sensor or switch 64.
  • the switch 64 is actuated.
  • a sensor is used for the switch 64, which emits a signal depending on the position of the wheel 62, whereby a better tracking of the pendulum arm is possible relative to a facade.
  • the pendulum arm 54 thus has an overall T-shaped configuration.
  • the cleaning head 17 is attached at the main part 56 of the pendulum arm 54.
  • the cleaning head 17 has for this purpose at the rear a support 68 which can be moved on the pendulum arm main part 56 according to arrow 70 (see the lower, dashed line position 69 of the cleaning head 17).
  • Conceivable here are many different ways of attachment, such.
  • the carrier 68 has rollers which run in the path of these side parts.
  • guide rollers 71 are present. They pass the lower end over projections etc. of the facade.
  • the cleaning head 17 is equipped with a brush 72 and associated drive 74.
  • a high-pressure spray bar 76 here equipped with seven rotating nozzles 77. These nozzles 77 emit a sharp jet, which, however, moves by rotation along a cone shroud.
  • Brush type as well as nozzle number and type can be adapted to the corresponding requirements of the surface to be cleaned. In particular, it is also possible to dispense with the nozzles or the brush, if a spraying or a mechanical action is not required.
  • the cleaning liquid which is discharged through the high-pressure nozzles 76, is provided by a high-pressure pump in the drive and control part 15 and led via hose lines (not shown) to the cleaning head 17.
  • the brush 72 and the high-pressure spray bar 76 are shielded by a hood 78 to the rear and partially laterally.
  • the extension and retraction of the lifting arm as well as the up and down movement of the cleaning head 17 on the pendulum 54 is generated via a cable 80, one end 82 is attached to the cleaning head 17 and zig-zag via corresponding rollers 88, 90 in the Arm members 19 extends. Its other end 84 is attached to a winch 86, which is located in the drive and control part 15.
  • the cable 80 consists of two individual steel cables, so that in case of tearing a rope anyway an orderly retraction of the lifting arm 16 without destroying the machine or damage to the facade, which is currently being processed, is possible.
  • the cable 80 extends approximately centrally through the arm members 19.
  • the ropes of the cable 80 first pass through the first, down-mounted cable rollers 88 which are arranged between the side parts of the arm members 19.
  • the cable continues to the second pulley rollers 90 at the upper end of the arm members 19.
  • the second pulley rollers are on an axis 91, which are held by rearwardly projecting, attached to the side parts of the arm members ribs 92.
  • no first cable pulleys 88 are present, so that the cable runs directly to the upper, second pulley rollers 90 (see Fig. 3).
  • Of the upper pulley rollers 90 of the narrowest arm member 22 of the cable via rollers 94 of the pendulum arm 54, which are located at the upper end of the main part 56 to the support 68 of the cleaning head.
  • This cable guide causes when tightening the cleaning head 17 is initially pulled on the pendulum 54 upwards, then the arm members 19, starting with the narrowest arm member 22 are progressively extended to the widest arm member 21 without further action to be taken.
  • the facade cleaning machine 1 is moved up to a facade and performed by extending the lifting arm 16 and the cleaning head 17 method on the pendulum 54 of the cleaning head in vertical paths across the facade.
  • this can either drive parallel to the facade with its caterpillar drive or be displaced laterally by driving back and forth.
  • FIG. 4 shows the cleaning head in such a rotated position in which the brush 72 is vertical.
  • the cleaning device 5 is rotated at an angle of about 90 ° to the self-propelled platform and the cleaning machine moves during cleaning along the facade.
  • the obvious advantage of the façade cleaning machine according to the invention is that no scaffolding has to be erected even with high facades. Also, a much greater cleaning performance is achieved: while with manual cleaning of 1 m 2 / min. is assumed, with the inventive machine cleaning services of z. B. 20 m 2 / min. be achieved.
  • the lifting arm comprised nine arm elements each 2.3 m long.
  • the maximum height of the lifting arm was thus about 15 m.
  • Another advantage of choosing this measure is that the machine can be transported without extra precautions because of oversize. This also contributes significantly, that the lift arm can be folded completely forward.
  • the brush can be adapted to a wide variety of applications.
  • Hard brushes are z. B. suitable for plaster, while soft brushes are used for blinds and glass.
  • To prepare a wall for plastering is dispensed with a brush at all and a cleaning made only with high-pressure water jets.
  • Figures 7 to 9 show a second cleaning head 101 suitable for processing uneven surfaces.
  • the arrangement of the two brush rollers 111, 127 and the spray bar 76 is covered by the hood 78 to the rear.
  • the mentioned components are attached to a frame 131.
  • the frame 131 takes the necessary precautions to, as indicated above, clean the cleaning head 101 on the lift arm 16, i. on the pendulum arm 56, and to move along the pendulum arm 56.
  • Ropes 137 (see Fig. 9) of a crane or similar can be attached to the eyes 135. be attached to the cleaning head 101 on the ropes 137 hanging on a facade 139 to move up and down. The pressure is thereby effected by a train of ropes 137 to the facade 139 out.
  • the drive of the brush rollers 111, 127 is effected by a motor 74 which drives a triple belt pulley 143 via a belt 141.
  • a second belt 145 passes from the belt roller 143 to the second, non-adjustable brush roller 127.
  • a third belt 147 passes around the belt roller 143, the belt roller 149 of the upper brush roller 111, and a tension roller 151.
  • the tension roller 151 serves to compensate for the change in the distance between the belt rollers 143 and 149 when the height of the brush roller 111 above the basic cleaning level, (Plane tangential to lower brush 127 and substantially parallel to the direction of travel of the cleaning head), ie the engagement depth of the brush roller 111, is adjusted.
  • the tension roller 151 may be spring-loaded or slidably mounted in conjunction with a locking device, such as a clamping device such as a screw in a slot of a moving together with the pinch roller member.
  • a locking device such as a clamping device such as a screw in a slot of a moving together with the pinch roller member.
  • the belts 141, 145, 147 may be simple belts, timing belts or V-belts. A replacement by other propellants such as chains is conceivable.
  • Fig. 8 shows the cleaning head 101 on a pendulum arm 54 of a facade cleaning machine 1, Fig. 9 as a stand-alone cleaning unit, which is moved on ropes 137 on a facade 139 upwards and downwards, as already mentioned above.
  • the cleaning head 17 described above is also suitable for hanging use according to FIG. 9.

Abstract

The machine has an extendable lifting arm mounted on a platform (9). A cleaning unit is attached at an extendable end (22) of the lifting arm with a balance point below an attachment point, so that the cleaning unit is pressed in a building surface during movement of the cleaning unit from a neutral position to the building surface while approaching a cleaning part. The cleaning unit exhibits a connection part movably attached around a axis at the end of the lifting arm and attached to a cleaning device (17), so that the cleaning device is attached at the lifting arm.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Behandlungsmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. Ausserdem bezieht sich die Erfindung auf einen Reinigungskopf für eine solche Maschine gemäss Oberbegriff des Anspruchs 20.The present invention relates to a treatment machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a cleaning head for such a machine according to the preamble of claim 20.

Die Aussenflächen von Gebäuden müssen periodisch gereinigt werden, um den ästhetischen Eindruck zu bewahren und die Lebensdauer der Gebäude zu verlängern. Zu diesen Aussenflächen zählen neben Wänden und Fassaden auch die Dachflächen, insbesondere schräge Dachflächen, die mit Ziegeln oder Platten gedeckt sind. Zur Reinigung zählt dabei neben dem eigentlichen Entfernen von Schmutz und Bewuchs (Moos) auch die Konservierung, z. B. durch Besprühen mit schmutz- und/oder wasserabweisenden Mitteln und ähnlichem.The exterior surfaces of buildings must be periodically cleaned to preserve the aesthetic impression and extend the life of the building. In addition to walls and facades, these exterior surfaces also include the roof surfaces, in particular sloping roof surfaces, which are covered with bricks or slabs. For cleaning it counts not only the actual removal of dirt and vegetation (moss) and the preservation, z. B. by spraying with dirt and / or water repellent agents and the like.

Konventionell ist es dazu nötig, Gerüste am Haus anzubringen. Hierdurch entstehen zusätzliche Kosten. Darüber hinaus kann es durch die Wetterlage zu Verzögerungen kommen, wenn die Reinigungsarbeiten nur unter bestimmten Wetterbedingungen möglich ist. Derartige Verzögerungen führen zu zusätzlichen Kosten, da das Gerüst länger als geplant stehen bleiben muss.Conventionally, it is necessary to attach scaffolding to the house. This results in additional costs. In addition, the weather may cause delays if cleaning is only possible under certain weather conditions. Such delays lead to additional costs as the scaffolding has to stay longer than planned.

Ein besonderes Problem stellen Dachflächen dar. Oft sind sie nur beschränkt begehbar und ein Gerüst lässt sich nur schwer anbringen. Oft ist es daher nötig, die Dachflächen mit Reinigungsgeräten mit langen Stielen in mühsamer Handarbeit zu reinigen und zu bearbeiten.Rooftops are a particular problem. Often, they are only accessible to a limited extent and scaffolding is difficult to install. Often it is therefore necessary to clean the roofs with cleaning equipment with long stems in laborious manual work and edit.

In der NL-A-1016679 ist eine Maschine für derartige Arbeiten beschrieben. Diese Maschine besteht aus einer Plattform, auf der ein senkrecht ausfahrbarer Mast angebracht ist. Am ausfahrbaren Ende ist eine Reinigungseinrichtung mit einer Bürstenwalze angebracht. Für eine schonende, doch effektive Reinigung einer Hauswand ist es jedoch nötig, den Andruck der Reinigungseinrichtung einzustellen und ein Anliegen auch bei unregelmässigen Oberflächen zu gewährleisten. Die Schrift gibt dazu keine Hinweise.In the NL-A-1016679 is a machine for such work described. This machine consists of a platform on a vertically extendable mast is attached. At the extendable end of a cleaning device is mounted with a brush roller. For a gentle but effective cleaning of a house wall, it is necessary to adjust the pressure of the cleaning device and to ensure a concern even on irregular surfaces. The script gives no indication.

Ein anderes Problem stellen aus praktischen Gründen Fassaden mit unebener Oberfläche dar wie Wellblech oder Trapezblech. Die jeweils verwendete Bürste muss eine solche Borstenkontur aufweisen, dass sie bis zum Grund der Furchen in die Vertiefungen hineinreicht und reinigt, wenn gleichzeitig andere Teile an den hervorstehenden Bereichen angreifen. Dazu kommt, dass die Teilung derartiger Fassaden unterschiedlich ist. Es ist daher eine grosse Anzahl verschiedener Bürsten nötig bzw. sogar eine spezielle Bürste pro Fassade, um eine Reinigungswirkung bis in die Tiefe der Profile zu erzielen.For practical reasons, another problem is facades with uneven surfaces, such as corrugated iron or trapezoidal sheet metal. The particular brush used must have such a bristle contour that it extends into the recesses to the bottom of the grooves and cleans when at the same time other parts engage the protruding areas. In addition, the division of such facades is different. It is therefore a large number of different brushes needed or even a special brush per facade to achieve a cleaning effect down to the depth of the profiles.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Behandlungsmaschine für die Oberflächen von schrägen oder senkrechten Gebäudeflächen anzugeben, die ein kontrolliertes Anliegen des Reinigungselements gewährleistet.An object of the present invention is to provide a treatment machine for the surfaces of sloping or vertical building surfaces, which ensures a controlled concern of the cleaning element.

Eine andere Aufgabe vorliegender Erfindung besteht darin, einen Reinigungskopf anzugeben, der für eine Mehrzahl unebener Fassaden einsetzbar ist.Another object of the present invention is to provide a cleaning head which can be used for a plurality of uneven facades.

Eine derartige Maschine ist im Anspruch 1 angegeben. Die weiteren Ansprüche geben bevorzugte Ausführungsformen und Anwendungen der Maschine an. Ein Reinigungskopf, der die zweite Aufgabe löst, ist im Anspruch 20 angegeben.Such a machine is specified in claim 1. The further claims indicate preferred embodiments and applications of the machine. A cleaning head which achieves the second object is specified in claim 20.

Demgemäss zeichnet sich die erfindungsgemässe Maschine dadurch aus, dass an einem ausfahrbaren Träger das Reinigungsteil beweglich so aufgehängt ist, dass sich der Schwerpunkt dieses Reinigungsteils unterhalb der beweglichen Verbindung mit dem Träger befindet. Wird das Ende des Trägers an eine Hauswand herangefahren, so erfolgt zunächst eine Berührung der Reinigungseinrichtung, z. B. einer Bürstenwalze, mit der Oberfläche. Fährt die Walze dann über eine Erhöhung oder Ähnliches, so wird sie einfach nach hinten gedrückt, wobei sich der Andruck zunächst nur geringfügig unter der Wirkung der Schwerkraft ändert. Der Abstand des Trägerendes von der Hauswand wird etwa am Ort der beweglichen Anbringung des Reinigungsteiles durch einen Entfernungssensor kontrolliert.Accordingly, the machine according to the invention is characterized in that the cleaning part is movably suspended from an extendable support so that the center of gravity of this cleaning part is below the movable connection with the support. If the end of the carrier moved up to a house wall, it is initially a touch of the cleaning device, for. B. a brush roller, with the surface. If the roller then moves over an elevation or the like, it is simply pushed backwards, the pressure initially changing only slightly under the effect of gravity. The distance of the support end from the house wall is controlled approximately at the location of the movable attachment of the cleaning part by a distance sensor.

Umgekehrt ist es von Vorteil, den Abstand von der Hauswand etwas geringer als nötig zu wählen, so dass die Reinigungseinrichtung durch die Hauswand bereits aus der Gleichgewichtslage herausgedrückt wird, wodurch sich durch ihr Gewicht ein gewisser, gewünschter Andruck ergibt. Aus dieser Lage heraus ist sie in der Lage, auch Vertiefungen und ähnlichen Unregelmässigkeiten zu folgen, die der erwähnte Abstandsensor nicht bzw. erst später erfasst.Conversely, it is advantageous to choose the distance from the wall of the house a little less than necessary, so that the cleaning device is already pushed out of the equilibrium position by the wall of the house, which results in a certain, desired pressure due to its weight. From this position, she is able to follow even depressions and similar irregularities that the mentioned distance sensor does not or only later detected.

Die Einstellung der Entfernung des Trägerendes erfolgt bei der erfindungsgemässen Maschine bevorzugt dadurch, dass der Träger aus einer senkrechten Position nach vorne auf die Hauswand zugekippt wird. Zu diesem Zweck ist der Träger an einer Plattform entsprechend schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung ist durch ein Zugmittel steuerbar, z. B. durch ein Seil, das über einen hydraulischen Aktuator in Verbindung mit einer flaschenzugartigen Rollenanordnung verkürzbar oder verlängerbar ist.The setting of the distance of the carrier end is preferably carried out in the inventive machine in that the carrier is tilted from a vertical position forward on the wall of the house. For this purpose, the carrier is mounted pivotably on a platform. The pivoting movement is controlled by a traction means, for. B. by a rope which can be shortened or extended via a hydraulic actuator in conjunction with a pulley-type roller assembly.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Träger aus einer Anzahl Trägerelementen, die von einem ersten, untersten Element zu einem oberen, letzten Element eine kontinuierlich abnehmende Breite aufweisen. Dadurch ist es möglich, am jeweils breiteren Element Führungsrollen auf einfache Art an den Seiten anzubringen, die von aussen in jeweils eine Führungsbahn in den Seiten des schmaleren, nächsten Trägerelements eingreifen. Insbesondere können bei dieser Ausführung auch die Führungsbahnen über die ganze Länge des Trägerelementes geführt werden. Die Führungsrollen können an Rippen angebracht werden, die nach vorne von den Seitenholmen der Armelemente abstehen. Diese Anbringung ist zum einen einfach und zum anderen steif, so dass ein weites Ausfahren der Armelemente möglich ist.In a preferred embodiment, the carrier consists of a number of carrier elements, which have a continuously decreasing width from a first, lowermost element to an upper, last element. This makes it possible to attach guide rollers on the wider element in a simple way on the sides, which engage from the outside in each case a guideway in the sides of the narrow, next support element. In particular, in this embodiment, the guideways are guided over the entire length of the support element. The guide rollers can be attached to ribs that project forward from the side members of the arm members. This attachment is on the one hand and on the other hand stiff, so that a wide extension of the arm elements is possible.

Für die Reinigung von unebenen Fassaden wird ein Reinigungskopf mit wenigstens zwei Bürsten vorgeschlagen. Die eine Bürste ist im Wesentlichen zur Reinigung der hervorstehenden Fassadenteile vorgesehen, die zweite weist eine Abfolge von Abschnitten eines grösseren Radius auf, die in der Lage sind, in die Vertiefungen oder Furchen der unebenen Fassade einzugreifen. Zur Anpassung an verschiedene Furchenhöhen ist die eine der beiden Bürstenwalzen derart beweglich relativ zur anderen angeordnet, dass die Eingriffstiefe der zweiten Bürstenwalze an die Gegebenheiten der Fassadenfläche einstellbar ist. Mit einer solchen Anordnung ist es also möglich, Fassaden unterschiedlicher Furchentiefe zu reinigen. Anstelle von Bürstenwalzen sind dabei auch andere, mechanisch die Oberfläche bearbeitende Einrichtungen denkbar wie stehende Bürsten, Rakel.For the cleaning of uneven facades, a cleaning head with at least two brushes is proposed. The one brush is intended essentially for cleaning the protruding facade parts, the second has a succession of sections of a larger radius, which are able to engage in the depressions or furrows of the uneven facade. To adapt to different furrow heights, one of the two brush rollers is arranged to be movable relative to the other in such a way that the engagement depth of the second brush roller is adjustable to the conditions of the façade surface. With such an arrangement, it is thus possible to clean facades of different depths. Instead of brush rollers while other, mechanically processing the surface facilities are conceivable as standing brushes, doctor blade.

Die Erfindung wird weiter an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf Figuren erläutert.

  • Fig. 1 Räumliche Ansicht von schräg vorn auf eine Reinigungsmaschine;
  • Fig. 2 Ansicht von schräg oben auf die Selbstfahrplattform der Reinigungsmaschine;
  • Fig. 3 Teilseitenansicht;
  • Fig. 4 Vergrösserte Teilansicht auf das obere Ende des ausgefahrenen Hebearms;
  • Fig. 5 Ansicht gemäss V in Fig. 3 auf den Hebearm; [und]
  • Fig. 6 Seitenansicht auf ein einzelnes Armelement;
  • Fig. 7 Räumliche Vorderansicht auf eine zweite Ausführung eines Reinigungskopfes;
  • Fig. 8 Seitenansicht auf den Reinigungskopf gem. Fig. 7 in Anbringung an einem Hebearm; und
  • Fig. 9 Seitenansicht des Reinigungskopfes gem. Fig. 7 in frei hängender Anwendung.
The invention will be further explained in a preferred embodiment with reference to figures.
  • Fig. 1 Spatial view obliquely from the front of a cleaning machine;
  • Fig. 2 view obliquely from above on the self-propelled platform of the cleaning machine;
  • Fig. 3 partial side view;
  • Fig. 4 Enlarged partial view of the upper end of the extended lifting arm;
  • Fig. 5 view according to V in Figure 3 on the lifting arm. [and]
  • Fig. 6 side view of a single arm element;
  • Fig. 7 Spatial front view of a second embodiment of a cleaning head;
  • Fig. 8 side view of the cleaning head gem. Fig. 7 in attachment to a lifting arm; and
  • Fig. 9 side view of the cleaning head gem. Fig. 7 in free hanging application.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht einer erfindungsgemässen Fassadenreinigungsmaschine 1. Auf einer Selbstfahrplattform 3 mit Raupenfahrwerk 4 ist auf einem Drehkranz die Reinigungsvorrichtung 5 angeordnet. Die Selbstfahrplattform kann z. B. das Chassis eines kleinen Baggers sein, wie er bei Landschaftsgärtnern eingesetzt wird. Er ist damit an sich bekannt und wird nicht mehr im Detail beschrieben. Vorteilhaft an einer solchen Selbstfahrplattform sind zum einen die leichte Erhältlichkeit und die Geländegängigkeit, die das Heranbringen der Maschine 1 an Fassaden auch in schwierigem Gelände erlaubt. Durch den Drehkranz ist es möglich, das Fahrwerk in beliebiger Ausrichtung relativ zur Wand oder Fassade an ein Gebäude heranzufahren. Insbesondere ist es auch möglich, während der Reinigung an der Fassade entlang zu fahren, so dass horizontale Bahnen der Fassade von der Reinigungsmaschine 1 bearbeitet werden können.1 shows an overall view of a façade cleaning machine 1 according to the invention. The cleaning device 5 is arranged on a self-propelled platform 3 with crawler track 4 on a turntable. The self-propelled platform can z. As the chassis of a small excavator, as it is used in landscaping. He is so well known and will not be described in detail. An advantage of such a self-propelled platform are on the one hand, the easy availability and off-road capability, the bringing of the machine 1 on facades in difficult terrain allowed. The slewing ring makes it possible to bring the landing gear to a building in any orientation relative to the wall or facade. In particular, it is also possible to drive along the facade during cleaning, so that horizontal tracks of the facade can be processed by the cleaning machine 1.

Der erwähnte Drehkranz ist in den Abbildungen nicht dargestellt, da ebenfalls an sich von den genannten Kleinbaggern her bekannt. Erwähnenswert ist weiter noch, dass die auf dem Drehkranz angebrachte Plattform 9 kippbar ist, um eine von der horizontalen abweichende Bodenoberfläche ausgleichen zu können.The mentioned turntable is not shown in the figures, as well known from the mentioned small excavators ago. It is also worth noting that the mounted on the turntable platform 9 is tilted to compensate for a deviating from the horizontal ground surface can.

Oft ist es nötig, besonders bei hohen Fassaden, die Standfläche des Fahrwerks der Fassadenreinigungsmaschine 1 zu verbreitern. Dazu ist die Selbstfahrplattform 3 mit ausfahrbaren Stützen 10 ausgestattet. Die Stützen 10 sind zum einen horizontal durch Ausschieben der Streben 11 ausfahrbar. Zum anderen sind die Stempel 12 in vertikaler Richtung beweglich, z. B. durch Hydraulik oder einen Kurbeltrieb.Often it is necessary, especially for high facades, to widen the footprint of the chassis of the facade cleaning machine 1. For this purpose, the self-propelled platform 3 is equipped with extendable supports 10. The supports 10 are on the one hand horizontally extendable by pushing out the struts 11. On the other hand, the stamp 12 are movable in the vertical direction, for. B. by hydraulics or a crank mechanism.

Die Streben 11 der vorderen Stützen 13 sind zusätzlich nach vorne über die Vorderkante der Selbstfahrplattform 3 hinaus ausgerichtet, um eine zusätzliche Standsicherheit bei Verlagerung des Schwerpunktes nach vorn zu erzielen.The struts 11 of the front pillars 13 are additionally aligned forward beyond the front edge of the self-propelled platform 3 in order to achieve additional stability when moving the center of gravity forward.

Die Reinigungsvorrichtung 5 besteht im Wesentlichen aus dem Antriebs- und Steuerteil 15 und dem ausfahrbaren Hebearm 16 mit daran pendelnd angebrachten Reinigungskopf 17. Der Hebearm 16 besteht aus einer Anzahl Armelementen 19, deren Breite vom breitesten Element 21 zum schmalsten Element 22 abnimmt. Die Elemente 19 sind eine rechteckige Rahmenkonstruktion aus Hohlprofilrohren. An den Seiten jedes Elements 19 ist jeweils zwischen zwei beabstandet voneinander angeordneten Rohrprofilen 24 eine Bahn 25 ausgebildet, die zusammen je einen Holm darstellen. In jeder Bahn 25 laufen Rollen 27, 31 die jeweils am nächstbreiteren Element 19 angebracht sind.The cleaning device 5 consists essentially of the drive and control part 15 and the extendable lifting arm 16 with a cleaning head 17 attached thereto in a pendulum manner. The lifting arm 16 consists of a number of arm elements 19 whose width decreases from the widest element 21 to the narrowest element 22. The elements 19 are a rectangular frame construction made of hollow profiled tubes. On the sides of each Elements 19 is in each case between two spaced apart tubular profiles 24, a web 25 is formed, which together represent a spar. In each track 25 run rollers 27, 31 which are each attached to the next broader element 19.

Durch die abnehmende Breite der Armelemente 19 ist es möglich, die Rollen 27 an Laschen 29 anzubringen, die vom Armelement 19 am oberen der Rohrprofile 24 (in Fig. 5: rechts) befestigt sind. Jedes Armelement 19 weist an jeder der beiden Schmalseiten zwei derartige Laschen 29 mit Rolle 27, 31 auf (s. Fig. 6). Am jeweils unteren Ende sind die Bahnen 25 durch ein Plättchen 33 verschlossen. Nahe des oberen Endes der Bahn 25 ist ein Stift 34 durch die Rohrprofile 24 gesteckt, um die Bahn 25 auch oben zu begrenzen. Plättchen 33 und Stift 34 dienen als Anschläge für die Rollen 31 bzw. 27 beim Aus- bzw. Einfahren der Armelemente 19. Die Rollen 27, 31 haben einen Abstand von etwa einem Viertel der Länge eines Armelements 19 voneinander, wobei sich ein Rollenpaar 31 am unteren Ende der Armelemente 19 befindet. Zusammen mit dem Stift 34 als oberen Anschlag für die obere Rolle 27 ist damit festgelegt, dass die Armelemente jeweils zu etwa ¾ ausgefahren werden können. Überraschenderweise erwies sich der Hebearm dank der guten Führung und der abnehmenden Breite der Armelemente auch bei vollem Ausfahren aller Armelemente 19 bei weitem als genügend steif, dass die Maschine problemlos arbeiten konnte, insbesondere der korrekte Abstand des oberen Endes des Hebearms ohne störende Schwingungen eingehalten wurde.Due to the decreasing width of the arm members 19, it is possible to attach the rollers 27 to tabs 29 which are secured by the arm member 19 at the top of the tubular profiles 24 (in Fig. 5: right). Each arm element 19 has on each of the two narrow sides two such tabs 29 with roller 27, 31 (see Fig. 6). At the lower end of the tracks 25 are closed by a small plate 33. Near the upper end of the track 25, a pin 34 is inserted through the tube profiles 24 to also limit the track 25 at the top. Plate 33 and pin 34 serve as stops for the rollers 31 and 27 during extension and retraction of the arm members 19. The rollers 27, 31 have a distance of about one quarter of the length of an arm member 19 from each other, wherein a pair of rollers 31 on lower end of the arm members 19 is located. Together with the pin 34 as an upper stop for the upper roller 27 is thus determined that the arm elements can each be extended to about ¾. Surprisingly, the lever proved thanks to the good leadership and the decreasing width of the arm elements even with full extension of all arm elements 19 by far enough stiff that the machine could work easily, especially the correct distance of the upper end of the lift arm was observed without disturbing vibrations.

Die Rohrprofile 24 zusammen mit den sie verbindenden Stegen 35 bilden die Seiten der Armelemente 19. Sie sind durch horizontal verlaufende Rohrprofile 37 (oben) und 38 (unten) verbunden, wozu noch schräg verlaufende Streben 40 (s. Fig. 1) treten können, um die Armelemente 19 gegen Abscheren zu stabilisieren. Die in den Figuren, abgesehen von Fig. 1, dargestellte Ausführungsform kommt jedoch ohne derartige Streben aus, wenn die genannten Rohrprofile entsprechend belastbar und steif gewählt werden.The tube profiles 24 together with the connecting webs 35 form the sides of the arm elements 19. They are connected by horizontally extending tube profiles 37 (top) and 38 (bottom), for which oblique struts 40 (see FIG. around the arm members 19 against shearing stabilize. The embodiment shown in the figures, except for Fig. 1, however, does without such struts, if the said tube profiles are chosen to be resilient and stiff accordingly.

Am unteren Ende des breitesten Armelements 22 ist der Hebearm in Böcken 40, die sich an der Plattform 9 befinden, drehbar gelagert. Der Hebearm kann dadurch von der im Wesentlichen senkrechten oder sogar leicht nach hinten geneigten Position (s. Fig. 1) nach vorn gekippt werden (s. Fig. 3). Durch gleichzeitiges Verschieben der Armelemente 19 gegeneinander kann der Hebearm weit nach vorne umgelegt werden, wie es gestrichelt (Hebearmausschnitt 42) in Fig. 3 angedeutet ist. Die genannte Kippbewegung wird durch zwei rechts und links am breitesten Armelement 21 angebrachte Kettenmechanismen gesteuert, wovon in Fig. 3 der in Blickrichtung vorderste dargestellt ist. Der zweite Kippbewegungsantrieb befindet sich entsprechend an der anderen Seite und ist identisch ausgeführt.At the lower end of the widest arm element 22, the lifting arm is rotatably supported in blocks 40 which are located on the platform 9. The lifting arm can thereby be tilted forward from the substantially vertical or even slightly inclined position (see Fig. 1) (see Fig. 3). By simultaneous displacement of the arm members 19 against each other, the lifting arm can be folded far forward, as indicated by dashed lines (Hebearmausschnitt 42) in Fig. 3. The said tilting movement is controlled by two chain mechanisms mounted on the widest arm element 21 to the right and left, of which the one shown in FIG. 3 is the foremost one in the direction of view. The second Kippbewegungsantrieb is accordingly on the other side and is identical.

Die Kette 44 in diesem Antrieb ist zum einen am breitesten Armelement 21 und zum anderen am Querbalken 46 eines hydraulischen Zylinders 47 befestigt. Ausgehend vom Befestigungspunkt am Querbalken 46 läuft die Kette 44 über eine erste Rolle 49, eine wiederum am Querbalken 46 befestigte zweite Rolle 50 und über eine dritte Rolle 51 zum Befestigungspunkt am breitesten am Element 21. Durch diese inverse Flaschenzuganordnung wird die durch Pfeil 52 angedeutete Bewegung des hydraulischen Zylinders 47 in eine dreimal so grosse Bewegung des am Armelement 21 befestigten Kettenendes umgesetzt. Daher kann ein Hydraulikzylinder mit entsprechend kürzerem Hub eingesetzt werden.The chain 44 in this drive is fastened to the widest arm element 21 on the one hand and to the crossbar 46 of a hydraulic cylinder 47 on the other hand. Starting from the attachment point on the crossbar 46, the chain 44 passes over a first roller 49, a second roller 50 attached to the crossbar 46 and via a third roller 51 to the attachment point widest on the element 21. By this inverse pulley arrangement, the movement indicated by arrow 52 of the hydraulic cylinder 47 converted into a three times as large movement of the attached to the arm member 21 chain end. Therefore, a hydraulic cylinder with a correspondingly shorter stroke can be used.

Zur Stabilisierung gegen die auftretenden hohen Zugkräfte dient die Strebe 53.To stabilize against the high tensile forces occurring the strut 53 serves.

Am schmalsten, vordersten Armelement 22 ist am oberen Ende ein Pendelarm 54 beweglich angebracht. Der senkrecht herunterhängende Teil 55 des Pendelarmes ist eine Gitterkonstruktion ähnlich den Armelementen 19. Am oberen Ende erstreckt sich in den Fig. 3 und 4 nach links ein Ausleger, an dessen Ende sich die bewegliche Befestigung am schmalsten Armelement 22 befindet. In die andere Richtung ragt ein Distanzmessarm 60 vor, an dem sich als Anlagefühler ein Rad 62 befindet. Das Rad 62 ist gegen Federkraft verschieblich in horizontaler Richtung, d. h. in Fig. 4 nach links, gelagert und mit einem Sensor oder Schalter 64 gekoppelt. Wird also der Pendelarm 54 an eine Wand heran bewegt, so wird das Rad 62 nach hinten bzw. links geschoben und dadurch der Schalter 64 betätigt. In einer weiter entwickelten Ausführung wird für den Schalter 64 ein Sensor eingesetzt, der je nach Position des Rades 62 ein Signal abgibt, wodurch eine bessere Nachführung des Pendelarms relativ zu einer Fassade möglich ist.At the narrowest, foremost arm member 22, a pendulum 54 is movably mounted at the upper end. The vertically hanging down part 55 of the pendulum arm is a lattice construction similar to the arm members 19. At the upper end extends in Figs. 3 and 4 to the left a boom, at the end of the movable attachment to the narrowest arm member 22 is located. In the other direction protrudes a Distanzmessarm 60, at which a wheel 62 is located as investment sensor. The wheel 62 is displaceable against spring force in the horizontal direction, d. H. in Fig. 4 to the left, stored and coupled to a sensor or switch 64. Thus, if the pendulum 54 is moved to a wall, the wheel 62 is pushed to the rear or left and thereby the switch 64 is actuated. In a further developed embodiment, a sensor is used for the switch 64, which emits a signal depending on the position of the wheel 62, whereby a better tracking of the pendulum arm is possible relative to a facade.

Von der Seite gesehen weist der Pendelarm 54 damit insgesamt eine T-förmige Konfiguration auf. Am Hauptteil 56 des Pendelarms 54 ist der Reinigungskopf 17 angebracht. Der Reinigungskopf 17 weist dafür rückwärtig einen Träger 68 auf, der am Pendelarm-Hauptteil 56 gemäss Pfeil 70 verfahrbar ist (s. die untere, gestrichelt gezeichnete Position 69 des Reinigungskopfs 17). Denkbar sind hier viele verschiedene Möglichkeiten der Anbringung, wie z. B. auch die Ausführung der Seiten des Hauptteils 56 ähnlich den Seiten der Armelemente 19, wobei der Träger 68 Rollen aufweist, die in der Bahn dieser Seitenteile laufen.Seen from the side, the pendulum arm 54 thus has an overall T-shaped configuration. At the main part 56 of the pendulum arm 54, the cleaning head 17 is attached. The cleaning head 17 has for this purpose at the rear a support 68 which can be moved on the pendulum arm main part 56 according to arrow 70 (see the lower, dashed line position 69 of the cleaning head 17). Conceivable here are many different ways of attachment, such. As well as the execution of the sides of the main part 56 similar to the sides of the arm members 19, wherein the carrier 68 has rollers which run in the path of these side parts.

Am unteren Ende des Pendelarms 54 sind Führungsrollen 71 vorhanden. Sie führen das untere Ende über Vorsprünge usw. der Fassade hinweg.At the lower end of the pendulum arm 54 guide rollers 71 are present. They pass the lower end over projections etc. of the facade.

Der Reinigungskopf 17 ist mit einer Bürste 72 und zugehörigem Antrieb 74 ausgestattet. Oberhalb der Bürste 72 befindet sich ein Hochdruckspritzbalken 76, der hier mit sieben rotierenden Düsen 77 ausgestattet ist. Diese Düsen 77 geben einen scharfen Strahl ab, der sich jedoch durch die Rotation entlang eines Kegelmantels bewegt. Bürstenart wie auch Düsenzahl und -art können den entsprechenden Anforderungen der zu reinigenden Oberfläche angepasst werden. Insbesondere ist es auch möglich, auf die Düsen oder die Bürste zu verzichten, wenn ein Aufsprühen bzw. eine mechanische Einwirkung nicht erforderlich ist.The cleaning head 17 is equipped with a brush 72 and associated drive 74. Above the brush 72 is a high-pressure spray bar 76, here equipped with seven rotating nozzles 77. These nozzles 77 emit a sharp jet, which, however, moves by rotation along a cone shroud. Brush type as well as nozzle number and type can be adapted to the corresponding requirements of the surface to be cleaned. In particular, it is also possible to dispense with the nozzles or the brush, if a spraying or a mechanical action is not required.

Die Reinigungsflüssigkeit, die durch die Hochdruckdüsen 76 abgegeben wird, wird von einer Hochdruckpumpe im Antriebs- und Steuerteil 15 bereitgestellt und über Schlauchleitungen (nicht dargestellt) zum Reinigungskopf 17 geleitet.The cleaning liquid, which is discharged through the high-pressure nozzles 76, is provided by a high-pressure pump in the drive and control part 15 and led via hose lines (not shown) to the cleaning head 17.

Die Bürste 72 und der Hochdruckspritzbalken 76 sind von einer Haube 78 nach hinten und teilweise seitlich abgeschirmt.The brush 72 and the high-pressure spray bar 76 are shielded by a hood 78 to the rear and partially laterally.

Das Aus- und Einfahren des Hebearms wie auch die Auf- und Abwärtsbewegung des Reinigungskopfes 17 am Pendelarm 54 wird über einen Seilzug 80 erzeugt, dessen eines Ende 82 am Reinigungskopf 17 befestigt ist und der sich zick-zackförmig über entsprechende Rollen 88, 90 in den Armelementen 19 erstreckt. Sein anderes Ende 84 ist an einer Winde 86 angebracht, die sich im Antriebs- und Steuerteil 15 befindet. Aus Sicherheitsgründen besteht der Seilzug 80 aus zwei einzelnen Stahlseilen, so dass bei Reissen eines Seiles jedenfalls noch ein geordnetes Einfahren des Hebearms 16 ohne Zerstörung der Maschine oder Beschädigung der Fassade, die gerade bearbeitet wird, möglich ist.The extension and retraction of the lifting arm as well as the up and down movement of the cleaning head 17 on the pendulum 54 is generated via a cable 80, one end 82 is attached to the cleaning head 17 and zig-zag via corresponding rollers 88, 90 in the Arm members 19 extends. Its other end 84 is attached to a winch 86, which is located in the drive and control part 15. For safety reasons, the cable 80 consists of two individual steel cables, so that in case of tearing a rope anyway an orderly retraction of the lifting arm 16 without destroying the machine or damage to the facade, which is currently being processed, is possible.

Der Seilzug 80 erstreckt sich in etwa mittig durch die Armelemente 19. In der Richtung von der Winde 86 zum Reinigungskopf 17 durchlaufen die Seile des Seilzugs 80 zunächst die ersten, unten angebrachten Seilzugrollen 88, die zwischen den Seitenteilen der Armelemente 19 angeordnet sind. Der Seilzug verläuft weiter zu den zweiten Seilzugrollen 90 am oberen Ende der Armelemente 19. Die zweiten Seilzugrollen befinden sich auf einer Achse 91, die von nach hinten vorstehenden, an den Seitenteilen der Armelemente angebrachten Rippen 92 gehalten sind. Beim breitesten, windennächsten Armelement 21 sind keine ersten Seilzugrollen 88 vorhanden, so dass das Seil direkt zu den oberen, zweiten Seilzugrollen 90 verläuft (s. Fig. 3). Von den oberen Seilzugrollen 90 des schmalsten Armelements 22 verläuft der Seilzug über Rollen 94 des Pendelarmes 54, die sich am oberen Ende des Hauptteils 56 befinden, zum Träger 68 des Reinigungskopfes.The cable 80 extends approximately centrally through the arm members 19. In the direction of the winch 86 to the cleaning head 17, the ropes of the cable 80 first pass through the first, down-mounted cable rollers 88 which are arranged between the side parts of the arm members 19. The cable continues to the second pulley rollers 90 at the upper end of the arm members 19. The second pulley rollers are on an axis 91, which are held by rearwardly projecting, attached to the side parts of the arm members ribs 92. In the widest, wind-next arm element 21, no first cable pulleys 88 are present, so that the cable runs directly to the upper, second pulley rollers 90 (see Fig. 3). Of the upper pulley rollers 90 of the narrowest arm member 22 of the cable via rollers 94 of the pendulum arm 54, which are located at the upper end of the main part 56 to the support 68 of the cleaning head.

Diese Seilzugführung bewirkt, dass bei Anziehen zunächst der Reinigungskopf 17 auf dem Pendelarm 54 nach oben gezogen wird, danach die Armelemente 19 beginnend mit dem schmalsten Armelement 22 fortschreitend zum breitesten Armelement 21 ausgefahren werden, ohne dass hierfür weitere Massnahmen zu ergreifen sind.This cable guide causes when tightening the cleaning head 17 is initially pulled on the pendulum 54 upwards, then the arm members 19, starting with the narrowest arm member 22 are progressively extended to the widest arm member 21 without further action to be taken.

In der Regel wird die Fassadenreinigungsmaschine 1 an eine Fassade herangefahren und durch Ausfahren des Hebearms 16 und Verfahren des Reinigungskopfes 17 am Pendelarm 54 der Reinigungskopf in senkrechten Bahnen über die Fassade geführt. Für die seitliche Verschiebung der Maschine kann diese entweder mit ihrem Raupenfahrgestellt parallel zur Fassade fahren oder durch Vor- und Zurückfahren seitlich versetzt werden.In general, the facade cleaning machine 1 is moved up to a facade and performed by extending the lifting arm 16 and the cleaning head 17 method on the pendulum 54 of the cleaning head in vertical paths across the facade. For the lateral displacement of the machine, this can either drive parallel to the facade with its caterpillar drive or be displaced laterally by driving back and forth.

Gewisse Fassaden erfordern jedoch eine Reinigung durch Verfahren des Reinigungsgerätes in horizontaler Richtung. Für solche Fälle ist der Reinigungsteil des Reinigungskopfes 17 mit Bürste 72, Hochdruckspritzbalken 76 und Antrieb 74 drehbar am Träger 68 angebracht. Fig. 4 zeigt den Reinigungskopf in einer solchen gedrehten Position, bei der die Bürste 72 senkrecht steht. Für das Fortbewegen des Reinigungskopfes 17 wird die Reinigungsvorrichtung 5 in einen Winkel von etwa 90° zur Selbstfahrplattform gedreht und die Reinigungsmaschine fährt während der Reinigung an der Fassade entlang.However, certain facades require cleaning by moving the cleaning device in the horizontal direction. For such cases, the cleaning part of the cleaning head 17 with brush 72, high pressure spray bar 76 and drive 74 is rotatably mounted on the carrier 68. Fig. 4 shows the cleaning head in such a rotated position in which the brush 72 is vertical. For the movement of the cleaning head 17, the cleaning device 5 is rotated at an angle of about 90 ° to the self-propelled platform and the cleaning machine moves during cleaning along the facade.

Der offensichtliche Vorteil der erfindungsgemässen Fassadenreinigungsmaschine liegt darin, dass auch bei hohen Fassaden kein Gerüst errichtet werden muss. Auch wird eine sehr viel grössere Reinigungsleistung erzielt: Während bei manueller Reinigung von 1 m2/min. ausgegangen wird, können mit der erfindungsgemässen Maschine Reinigungsleistungen von z. B. 20 m2/min. erreicht werden.The obvious advantage of the façade cleaning machine according to the invention is that no scaffolding has to be erected even with high facades. Also, a much greater cleaning performance is achieved: while with manual cleaning of 1 m 2 / min. is assumed, with the inventive machine cleaning services of z. B. 20 m 2 / min. be achieved.

In einer praktischen Ausführung umfasste der Hebearm neun Armelemente mit einer Länge von je 2,3 m. Die maximale Höhe des Hebearms betrug damit ca. 15 m. Ein weiterer Vorteil bei Wahl dieses Masses besteht darin, dass die Maschine ohne besondere Vorkehrungen wegen Übermassen transportiert werden kann. Dazu trägt auch wesentlich bei, dass der Hebearm komplett nach vorne umgelegt werden kann.In a practical embodiment, the lifting arm comprised nine arm elements each 2.3 m long. The maximum height of the lifting arm was thus about 15 m. Another advantage of choosing this measure is that the machine can be transported without extra precautions because of oversize. This also contributes significantly, that the lift arm can be folded completely forward.

Die Bürste kann, wie bereits erwähnt, an verschiedenste Anwendungen angepasst werden. Harte Bürsten sind z. B. für Putz geeignet, während weiche Bürsten für Storen und Glasscheiben eingesetzt werden. Für das Vorbereiten einer Wand für das Verputzen wird auf eine Bürste überhaupt verzichtet und eine Reinigung nur mit Hochdruck-Wasserstrahlen vorgenommen.As already mentioned, the brush can be adapted to a wide variety of applications. Hard brushes are z. B. suitable for plaster, while soft brushes are used for blinds and glass. To prepare a wall for plastering is dispensed with a brush at all and a cleaning made only with high-pressure water jets.

Figuren 7 bis 9 zeigen einen zweiten Reinigungskopf 101, der für die Bearbeitung von unebenen Oberflächen geeignet ist.Figures 7 to 9 show a second cleaning head 101 suitable for processing uneven surfaces.

Als Unebenheiten sind dabei in Reinigungsrichtung verlaufende Rillen oder Furchen zu verstehen wie bei Wellblech- oder Trapezblechfassaden.As unevenness are in the cleaning direction running grooves or furrows as in corrugated or trapezoidal sheet metal facades.

Von oben nach unten weist der Reinigungskopf 101 folgende Einrichtungen auf:

  • • Wasserabstreifer 103 mit zwei Lippen 105, die von federnden Stahlleisten 107 gehalten sind. Die Federstahlleisten 107 dienen dazu, die Dichtlippen 105 während des Betriebs in Kontakt mit der bearbeiteten Oberfläche zu halten.
  • • Oberer Sprühbalken 109, der dazu dient, ein wasserabweisendes Mittel auf die gereinigte Oberfläche aufzusprühen.
  • • Obere Bürstenwalze 111 zur Reinigung in der Tiefe der Furchen der Oberfläche. Sie weist eine Abfolge von Abschnitten grosser 113 und kleinerer 115 Borstenlänge auf. Die Teilung, also der Abstand z.B. zwischen zwei Mitten der Abschnitte 113, ist dabei an die Abstände der Furchen der Fassade angepasst. Die obere Bürstenwalze 111 ist quer zur Arbeitsfläche, also zur zu bearbeiteten Oberfläche hin, verschiebbar, um die Eingriffstiefe der langborstigen Abschnitte 113 einstellen zu können. Die Lager 119 sind dazu an je einem Träger 121 befestigt, der an einer Lasche 123 in verschiedenen Positionen 125 befestigt werden kann.
  • • (Hochdruck-)Spritzbalken 76.
  • • Oberflächenbürstenwalze 127. Sie ist hier in einer kürzeren Länge als die obere Tiefenbürstenwalze 111 gezeigt, kann jedoch auch andere Längen aufweisen, insbesondere die gleiche oder eine grössere als die obere Tiefenbürstenwalze 111.
From top to bottom, the cleaning head 101 has the following facilities:
  • • Water scraper 103 with two lips 105, which are held by resilient steel strips 107. The spring steel strips 107 serve to keep the sealing lips 105 in contact with the machined surface during operation.
  • Upper Spray Bar 109, which is used to spray a water repellent onto the cleaned surface.
  • • Upper brush roller 111 for cleaning in the depth of the furrows of the surface. It has a sequence of sections of large 113 and smaller 115 bristle length. The pitch, ie the distance between two centers of the sections 113, for example, is adapted to the spacing of the grooves of the facade. The upper brush roller 111 is displaceable transversely to the working surface, ie to the surface to be machined, in order to be able to set the engagement depth of the long-bristle sections 113. The bearings 119 are attached to a respective carrier 121 which can be attached to a tab 123 in various positions 125.
  • • (high pressure) spray bar 76.
  • It is shown here in a shorter length than the upper depth brush roller 111, but may also have other lengths, in particular the same or a larger than the upper depth brush roller 111.

Die Anordnung aus den beiden Bürstenwalzen 111, 127 und dem Spritzbalken 76 ist von der Haube 78 nach hinten abgedeckt. Die genannten Bestandteile sind an einem Rahmen 131 angebracht. Der Rahmen 131 weist die nötige Vorkehrung auf, um, wie weiter oben dargestellt, den Reinigungskopf 101 am Hebearm 16, d.h. am Pendelarm 56, anzubringen und längs des Pendelarms 56 zu verschieben.The arrangement of the two brush rollers 111, 127 and the spray bar 76 is covered by the hood 78 to the rear. The mentioned components are attached to a frame 131. The frame 131 takes the necessary precautions to, as indicated above, clean the cleaning head 101 on the lift arm 16, i. on the pendulum arm 56, and to move along the pendulum arm 56.

Zusätzlich sind noch zwei Laschen 133 mit Augen 135 vorhanden, die nach oben vorstehen. An den Augen 135 können Seile 137 (s. Fig. 9) eines Krans o.ä. befestigt werden, um den Reinigungskopf 101 an den Seilen 137 hängend an einer Fassade 139 auf- und abwärts bewegen zu können. Der Andruck wird dabei durch einen Zug der Seile 137 zur Fassade 139 hin bewirkt.In addition, two tabs 133 with eyes 135 are still present, which project upwards. Ropes 137 (see Fig. 9) of a crane or similar can be attached to the eyes 135. be attached to the cleaning head 101 on the ropes 137 hanging on a facade 139 to move up and down. The pressure is thereby effected by a train of ropes 137 to the facade 139 out.

Der Antrieb der Bürstenwalzen 111, 127 erfolgt durch einen Motor 74, der über einen Riemen 141 eine dreifache Riemenrolle 143 antreibt. Ein zweiter Riemen 145 geht von der Riemenrolle 143 zur zweiten, unverstellbaren Bürstenwalze 127. Ein dritter Riemen 147 läuft um Riemenrolle 143, die Riemenrolle 149 der oberen Bürstenwalze 111 und eine Spannrolle 151.The drive of the brush rollers 111, 127 is effected by a motor 74 which drives a triple belt pulley 143 via a belt 141. A second belt 145 passes from the belt roller 143 to the second, non-adjustable brush roller 127. A third belt 147 passes around the belt roller 143, the belt roller 149 of the upper brush roller 111, and a tension roller 151.

Die Spannrolle 151 dient dazu, die Veränderung des Abstands zwischen den Riemenrollen 143 und 149 auszugleichen, wenn die Höhe der Bürstenwalze 111 über der Grundreinigungsebene, (Ebene tangential an unterer Bürste 127 und im Wesentlichen parallel zur Fortbewegungsrichtung des Reinigungskopfes), d.h. die Eingrifftiefe der Bürstenwalze 111, verstellt wird. Die Spannrolle 151 kann dazu federbelastet sein oder verschieblich oder schwenkbar angeordnet sein in Verbindung mit einer Feststelleinrichtung, z.B. einer Klemmvorrichtung wie eine Schraube in einem Langloch eines zusammen mit der Klemmrolle bewegten Teils. Derartige Spannvorrichtungen sind an sich bekannt, weshalb eine detaillierte Darstellung unterbleiben kann.The tension roller 151 serves to compensate for the change in the distance between the belt rollers 143 and 149 when the height of the brush roller 111 above the basic cleaning level, (Plane tangential to lower brush 127 and substantially parallel to the direction of travel of the cleaning head), ie the engagement depth of the brush roller 111, is adjusted. The tension roller 151 may be spring-loaded or slidably mounted in conjunction with a locking device, such as a clamping device such as a screw in a slot of a moving together with the pinch roller member. Such clamping devices are known per se, which is why a detailed illustration can be omitted.

Es bleibt noch zu erwähnen, dass die Riemen 141, 145, 147 einfache Riemen, Zahnriemen oder Keilriemen sein können. Auch ein Ersatz durch andere Treibmittel wie Ketten ist denkbar.It should be noted that the belts 141, 145, 147 may be simple belts, timing belts or V-belts. A replacement by other propellants such as chains is conceivable.

Fig. 8 zeigt den Reinigungskopf 101 an einem Pendelarm 54 einer Fassadenreinigungsmaschine 1, Fig. 9 als selbständige Reinigungseinheit, die an Seilen 137 an einer Fassade 139 aufwärts und abwärts bewegt wird, wie bereits weiter oben erwähnt. Im Übrigen eignet sich grundsätzlich auch der eingangs beschriebene Reinigungskopf 17 zum hängenden Einsatz gemäss Fig. 9.Fig. 8 shows the cleaning head 101 on a pendulum arm 54 of a facade cleaning machine 1, Fig. 9 as a stand-alone cleaning unit, which is moved on ropes 137 on a facade 139 upwards and downwards, as already mentioned above. Incidentally, in principle, the cleaning head 17 described above is also suitable for hanging use according to FIG. 9.

Überraschenderweise zeigt sich auch, das besonders der zweite Reinigungskopf 101, vermutlich wegen der Anwesenheit von zwei Bürsten, aber auch bei sorgfältiger Justierung der erste Reinigungskopf 17 hängend zur Reinigung einer Fassade gemäss Fig. 9 einsetzbar ist, ohne dass der Kopf beginnt, auf der Fassadenoberfläche zu springen.Surprisingly, it also shows that especially the second cleaning head 101, presumably because of the presence of two brushes, but also with careful adjustment of the first cleaning head 17 can be used suspended for cleaning a facade according to FIG. 9, without the head begins, on the facade surface to jump.

Aus der vorgenannten Beschreibung sind dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen zugänglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der allein durch die Ansprüche definiert ist. Denkbar sind z. B.:

  • Düsen mit einer anderen Strahlcharakteristik, wie einem breiteren Strahl oder Düsen, die einen Nebel erzeugen;
  • Versprühen eines Reinigungsmittels oder eines Versiegelungsmittels;
  • Drehen der Bürste des Reinigungskopfes in verschiedene Richtungen;
  • Selbstfahrplattform mit anderem Fahrwerk, z. B. mit Rädern;
  • Dämpfer zwischen Pendelarm und letztem Trägerelement zum Unterdrücken von Schaukeln;
  • anderer Abstand der Rollen 27 voneinander, z. B. im Bereich 1/3 bis 1/5 der Länge der Armelemente;
  • eine andere Zahl Armelemente, z. B. zwischen 5 und 20, und/oder eine andere Länge der Armelemente, z. B. zwischen 1 m und 3 m.
  • andere Profile der Tiefenbürstenwalze 111 des zweiten Reinigungskopfes 101: Beispielhaft dargestellt sind schräge Übergänge zwischen den Abschnitten kurzer und langer Borsten. Denkbar sind eine Vielzahl anderer Konturen je nach Oberflächengestaltung von Fassaden, insbesondere natürlich eine wellenförmige Kontur oder keilförmige Konturen für Wellbleche oder eine Abfolge zylindrischer Abschnitte verschiedener Borstenlängen.
Numerous modifications will be apparent to those skilled in the art from the foregoing description without departing from the scope of the invention, which is defined solely by the claims. Conceivable z. B .:
  • Nozzles having a different beam characteristic, such as a wider beam or nozzles that produce a mist;
  • Spraying a cleaning agent or a sealant;
  • Turning the brush of the cleaning head in different directions;
  • Self-propelled platform with other suspension, z. B. with wheels;
  • Damper between pendulum arm and last support member for suppressing swings;
  • another distance of the rollers 27 from each other, z. Example in the range from 1 / 3W to 1/5 of the length of the arm members;
  • another number of arm elements, z. B. between 5 and 20, and / or another length of the arm elements, z. B. between 1 m and 3 m.
  • Other Profiles of the Deep Brush Roller 111 of the Second Cleaning Head 101: Shown as an example are oblique transitions between the sections of short and long bristles. Conceivable are a variety of other contours depending on the surface design of facades, in particular, of course, a wavy contour or wedge-shaped contours for corrugated sheets or a sequence of cylindrical sections of different bristle lengths.

Claims (23)

Behandlungsmaschine (1) für die Bearbeitung von schrägen oder senkrechten Gebäudeflächen mit einem ausfahrbaren Hebearm (16), der auf einer Plattform (9) montiert ist und an dessen ausfahrbarem Ende (22) sich ein Reinigungsglied (54, 17) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsglied pendelnd am Ende des Hebearms mit einem Schwerpunkt unterhalb des Anbringungspunktes angebracht ist, so dass es bei Annäherung des Reinigungsteils an eine Gebäudefläche durch Auslenken aus der Gleichgewichtslage an die Gebäudefläche andrückbar ist.Treatment machine (1) for the treatment of sloping or vertical building surfaces with an extendable lifting arm (16) which is mounted on a platform (9) and at the extendable end (22) there is a cleaning member (54, 17), characterized that the cleaning member is pivotally mounted at the end of the lifting arm with a center of gravity below the attachment point, so that it can be pressed against the building surface by approaching the cleaning part to a building surface by deflecting from the equilibrium position. Behandlungsmaschine (1) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsglied ein Verbindungsteil (54) aufweist, das drehbeweglich um eine erste Achse am Ende des Hebearms (16) angebracht ist und an dem in einem Abstand davon eine Reinigungseinrichtung (17) angebracht ist, so dass die Reinigungseinrichtung pendelartig am Hebearm angebracht ist.Treatment machine (1) according to claim 1, characterized in that the cleaning member comprises a connecting part (54) which is rotatably mounted about a first axis at the end of the lifting arm (16) and to which at a distance thereof a cleaning device (17) is mounted , So that the cleaning device is mounted like a pendulum on the lifting arm. Behandlungsmaschine (1) gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (17) verschiebbar zwischen Positionen näher und entfernter zur ersten Achse angeordnet ist.Treatment machine (1) according to claim 2, characterized in that the cleaning device (17) is arranged displaceably between positions nearer and farther from the first axis. Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung drehbeweglich um eine zweite Achse am Verbindungsteil (54) angebracht ist, wobei die zweite Achse im Wesentlichen senkrecht zu einer Gebäudefläche gerichtet ist, wenn die Reinigungseinrichtung an ihr anliegt.Treatment machine (1) according to one of claims 2 to 3, characterized in that the cleaning device is rotatably mounted about a second axis on the connecting part (54), wherein the second axis is directed substantially perpendicular to a building surface when the cleaning device abuts against it , Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung wenigstens eines der folgenden Reinigungsmittel umfasst: - eine motorisch in Bewegung versetzbare Bürste (72); - eine Sprüheinrichtung (76) für eine Reinigungsflüssigkeit. Treatment machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Cleaning device comprises at least one of the following cleaning agents: - A motor movable in motion brush (72); - A spraying device (76) for a cleaning liquid. Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass nahe des ausfahrbaren Endes des Hebearms (16) ein Abstandsensor (60, 62, 64) vorhanden ist, so dass der Abstand des Endes des Hebearms von einer Gebäudefläche bestimmbar ist.Treatment machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a distance sensor (60, 62, 64) is provided near the extendable end of the lifting arm (16) so that the distance of the end of the lifting arm from a building surface can be determined , Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch kennzeichnet, dass der Hebearm (16) Armelemente (19) umfasst, die in Ausfahrrichtung des Hebearms beweglich aneinander geführt sind, dass die Armelemente eine Breite aufweisen, die von einem breitesten Element (21) zu einem schmalsten Element (22) abnimmt, dass das breiteste Armelement (21) an der Plattform (9) angebracht ist und dass das schmalste Armelement (22) mit dem Reinigungsteil (54, 17) verbunden ist.Treatment machine (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting arm (16) comprises arm elements (19) which are movably guided in the extension direction of the lifting arm to each other, that the arm elements have a width of a widest element ( 21) decreases to a narrowest element (22), that the widest arm element (21) is attached to the platform (9) and that the narrowest arm element (22) is connected to the cleaning part (54, 17). Behandlungsmaschine (1) gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung der Armelemente (19) aneinander Folgendes umfasst: - in den Seiten der Armelemente (19) längs verlaufende Bahnen für Führungsglieder, und - an den Armelementen angebrachte Führungsglieder (27, 31), wobei die Führungsglieder eines Armelementes in die Bahn eines benachbarten Armelements eingreifen. Treatment machine (1) according to claim 7, characterized in that the guidance of the arm elements (19) to each other comprises: - In the sides of the arm members (19) longitudinally extending tracks for guide members, and - Guidance members (27, 31) attached to the arm members, the guide members of an arm member engaging the track of an adjacent arm member. Behandlungsmaschine gemäss einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglich geführten Armelemente (19) zu 2/3 bis 4/5 ihrer Gesamtlänge über das Armelement, an dem sie geführt sind, hinausschiebbar sind.Treatment machine according to one of claims 7 to 8, characterized in that the arm members movably guided (19) to 2 / 3W to 4/5 of its total length on the arm member to which they are performed are hinausschiebbar. Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Armelemente (19) als Seiten je einen sich in Längsrichtung erstreckenden Holm (24, 35) und eine die Holme verbindende Konstruktion aus stabförmigen Elementen (37, 38) aufweist, um einen Rahmen zu bilden.Treatment machine (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the arm elements (19) as sides each have a longitudinally extending bar (24, 35) and a connecting structure of the bars of rod-shaped elements (37, 38) to form a framework. Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Seilmittel (80) durch die Armelemente (19) des Hebearms (16) zum Reinigungsglied (54, 17) im Wesentlichen zick-zackförmig geführt ist, so dass durch Zug am Seilmittel der Hebearm unter Verschiebung der Armelemente gegeneinander ausfahrbar ist.Treatment machine (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one cable means (80) through the arm members (19) of the lifting arm (16) to the cleaning member (54, 17) is guided substantially zig-zag, so that can be extended by pulling the cable means of the lifting arm with displacement of the arm members against each other. Behandlungsmaschine (1) gemäss Anspruch 11 und einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Seilmittel im Wesentlichen innerhalb eines Armelements (19) von einem unteren zu einem oberen Ende des Elements um Umlenkmittel (88, 90) und vom oberen Ende des Elements zum unteren Ende eines benachbarten Elements verläuft.Treatment machine (1) according to claim 11 and one of claims 2 to 10, characterized in that the cable means substantially within an arm member (19) from a lower to an upper end of the element about deflection means (88, 90) and from the upper end of the Element to the lower end of an adjacent element runs. Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 11 bis 12 und einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Seilmittel (80) an der Reinigungseinrichtung (17) befestigt ist, so dass durch Zug am Seilmittel das Reinigungsmittel am Verbindungsteil (54) bewegbar ist.Treatment machine (1) according to one of Claims 11 to 12 and one of Claims 3 to 10, characterized in that the cable means (80) is fastened to the cleaning device (17) so that the cleaning agent is applied to the connecting part (54) by pulling on the cable means. is movable. Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen ausfahrbarem Hebearm (16) und Plattform (9) drehbar ist und Kippmittel (44, 46, 47, 49, 50, 51) vorhanden sind, um den Hebearm in eine Drehbewegung um die drehbare Verbindung mit der Plattform zu versetzen.Treatment machine (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the connection between extendable lifting arm (16) and platform (9) is rotatable and tilting means (44, 46, 47, 49, 50, 51) are provided to the lifting arm in a rotational movement about the rotatable connection with the platform to move. Behandlungsmaschine (1) gemäss Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippmittel ein seilförmiges Zugmittel (44) umfassen, das an der Plattform (9) und dem Hebearm (16) beabstandet von der drehbaren Verbindung des Hebearms mit der Plattform angebracht ist, wobei das Zugmittel über wenigstens ein erstes (49) und ein zweites (50) Umlenkmittel geführt ist und das zweite Umlenkmittel gegenüber dem ersten Umlenkmittel verfahrbar ist, um die Bewegung des Hebearms (16) um die drehbare Verbindung mit der Plattform zu bewirken.A treatment machine (1) according to claim 14, characterized in that the tilting means comprise a rope-shaped traction means (44) mounted on the platform (9) and the lifting arm (16) spaced from the rotatable connection of the lifting arm to the platform Traction means is guided over at least a first (49) and a second (50) deflection means and the second deflection means relative to the first deflection means is movable to cause the movement of the lifting arm (16) about the rotatable connection with the platform. Behandlungsmaschine (1) gemäss Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Umlenkmittel (50) zwischen zwei ersten Umlenkmitteln (49, 51) angeordnet ist, um eine Übersetzung der Längenänderung des Zugmittels auf den Hebearm gegenüber der Bewegung des zweiten Umlenkmittels zu erzielen.Treatment machine (1) according to claim 15, characterized in that the second deflection means (50) between two first deflection means (49, 51) is arranged to achieve a translation of the change in length of the traction means on the lifting arm relative to the movement of the second deflection means. Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (9) mindestens eine der folgenden Einrichtungen aufweist: - eine Einrichtung zum Drehen des Hebearms (16) um eine Achse im Wesentlichen senkrecht zur Plattformebene; - eine Fortbewegungseinrichtung (3), so dass die Reinigungsmaschine auf einem Untergrund verfahrbar ist. Treatment machine (1) according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the platform (9) has at least one of the following means: - means for rotating the lift arm (16) about an axis substantially perpendicular to the platform plane; - A locomotion device (3), so that the cleaning machine is movable on a ground. Verwendung der Behandlungsmaschine gemäss einem der Ansprüche 1 bis 17 zum Reinigen von Wänden und Fassaden eines Gebäudes.Use of the treatment machine according to one of claims 1 to 17 for cleaning walls and facades of a building. Verwendung der Behandlungsmaschine gemäss einem der Ansprüche 1 bis 17 zum Aufbringen von Reinigungs- und/oder Konservierungsmitteln auf Wände und Fassaden eines Gebäudes.Use of the treatment machine according to one of claims 1 to 17 for applying cleaning and / or preservatives to walls and facades of a building. Reinigungskopf (101) für eine Behandlungsmaschine (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwei beabstandet voneinander angeordnete Bearbeitungsmittel zur mechanischen Bearbeitung, insbesondere Reinigung, einer Oberfläche vorhanden sind, wobei wenigstens eines (111) der beiden Bearbeitungsmittel (111, 127) derart verstellbar ist, dass es an unterschiedliche Tiefen von Vertiefungen einer zu bearbeitenden Oberfläche anpassbar ist.Cleaning head (101) for a treatment machine (1) according to one of claims 1 to 17, characterized in that two spaced-apart processing means for mechanical processing, in particular cleaning, a surface are present, wherein at least one (111) of the two processing means (111 , 127) is adjustable so that it is adaptable to different depths of depressions of a surface to be machined. Reinigungskopf (101) gemäss Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Bearbeitungsmittel (111) eine Mehrzahl von Abschnitten (113, 115) unterschiedlicher Arbeitshöhe aufweist, wobei die Abschnitte mit grösserer Arbeitshöhe zur Bearbeitung der tiefen Teile einer mit Vertiefungen versehenen Oberfläche ausgelegt sind.A cleaning head (101) according to claim 20, characterized in that the adjustable machining means (111) comprises a plurality of sections (113, 115) of different working heights, said sections of greater working height being adapted for working the deep parts of a recessed surface. Reinigungskopf (101) gemäss einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmittel (111, 127) jeweils eines der folgenden sind: - feststehende Bürste; - motorisch angetriebene Bürstenwalze; - Rakel. Cleaning head (101) according to one of claims 20 or 21, characterized in that the processing means (111, 127) are each one of the following: - fixed brush; - motor-driven brush roller; - squeegee. Reinigungskopf (101) gemäss Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Bearbeitungsmittel (111) eine Bürstenwalze mit Abschnitten (113, 115) unterschiedlicher Borstenlänge ist, wobei die Kontur periodisch ist in Anpassung an Fassaden mit regelmässiger Anordnung von parallel verlaufenden Erhebungen und Vertiefungen wie Wellblech oder Trapezblech.Cleaning head (101) according to claim 22, characterized in that the adjustable processing means (111) is a brush roller having sections (113, 115) of different bristle length, the contour being periodic in adaptation to facades with regular arrangement of parallel elevations and depressions such as Corrugated or trapezoidal sheet.
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