DE2752689A1

DE2752689A1 - SELF-PROPELLED ACCESS AND TREATMENT DEVICE

Info

Publication number: DE2752689A1
Application number: DE19772752689
Authority: DE
Inventors: Alan Ernest Outridge
Original assignee: John Laing and Son Ltd
Current assignee: John Laing and Son Ltd
Priority date: 1976-11-25
Filing date: 1977-11-25
Publication date: 1978-06-01
Also published as: PT67318B; NL7712908A; AU3089677A; FR2378713A1; PT67318A; JPS5369399A

Description

10226 So/Ri _o ,.10226 Sun / Ri _o,.

Laing & Son Ltd. 3 iiiiiii«i / ' OLaing & Son Ltd. 3 iiiiiii «i / 'O GB-Appln. 4-9190/76 Dr. Dieter v. Bezold *GB appln. 4-9190 / 76 Dr. Dieter v. Bezold *

filed No. 25, 1976 WpI.-Ing. Peter CshOtifiled No. 25, 1976 WpI.-Ing. Peter CshOti

GE-Appln. 16412/77 DIpI.-Ing. Wetting HeuelerGE Appln. 16412/77 DIpI.-Ing. Wetting Heueler

filed Apr. 20, 1977 β München 88» Postfach ββΟβββfiled Apr. 20, 1977 β Munich 88 »P.O. Box ββΟβββ

John Laing And Son Limited 133-139 Page Street, London NW7, EnglandJohn Laing And Son Limited 133-139 Page Street, London NW7, England

Selbstangetriebene Zutritts- und Behandlungsvorrichtung Self-powered access and treatment device

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstangetriebene Zutrittsund Behandlungsvorrichtung mit einem zum Tragen einer vertikalen Last ausgebildeten Fahrwerk, welche insbesondere dazu geeignet ist, einen Zutritt zu den Seiten eines Schiffs in einem Trockendock zu erhalten, um beispielsweise die Seiten des Schiffs mit einem Hochdruckstrahl zu reinigen oder die Seiten des Schiffs anzustreichen· Die Verwendung der Vorrichtung ist jedoch grundsätzlich nicht auf diese Anwendungsfälle beschränkt.The invention relates to a self-powered access sound Treatment device with a chassis designed to carry a vertical load, which is particularly suitable for this is to gain entry to the sides of a ship in a dry dock to clean the sides of the ship with a high pressure jet or the sides of the ship, for example to be marked · However, the use of the device is fundamental not limited to these use cases.

Eine bekannte Zutrittsvorrichtung, welche für den oben genannten Zweck verwendet wird, hat den Nachteil, daß sie kontinuierlich von einer äußeren Versorgungsouelle mit Materialien wie Wasser und Farbe und mit Energie versorgt werden muß, wenn sie sich längs der Seite eines Docks bewegt, das 500 Meter lang sein kann.A known access device, which is used for the above purpose, has the disadvantage that it is continuous must be supplied with materials such as water and paint and with energy from an external source of supply when it is moved along the side of a dock, which can be 500 meters long.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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Bei einer weiteren Vorrichtung dieser Gattung ist die Versorgung mit Energie und Materialien längs jeder Seite des Docks angeordnet, wodurch jedoch ein entsprechender Raum besetzt und somit der Raum verringert wird, welcher verfügbar ist für ein Schiff im Dock und zum Manövrieren der Zutrittsvorrichtung zwischen einer Seite eines Schiffs und einer zugehörigen Seite des Docks. Die normalerweise verwendete Vorrichtung ist ferner teuer in der Installation und Wartung. Darüber hinaus bringt die Zuführung von elektrischer Energie zur Zutrittsvorrichtung, wenn diese sich kontinuierlich längs der Seite eines Docks bewegt, Isolierungsprobleme mit sich, welche im Bereich eines Docks größer sind als in anderen Umgebungen.Another device of this type has the supply of power and materials along each side of the dock arranged, but this occupies a corresponding space and thus reduces the space that is available for a Ship in the dock and maneuvering the access device between one side of a ship and an associated side of the dock. The device normally used is also expensive in installation and maintenance. In addition, the supply of electrical energy to the access device brings when this moves continuously along the side of a dock, with insulation problems which occur in the area of a dock are larger than in other environments.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und wirksame Zutritts- und Behandlungsvorrichtung zu schaffen, welche die Nachteile der bekannten Vorrichtungen beseitigt und insbesondere einen geringen Raumbedarf hat und billiger in der Installation und Wartung ist.The present invention is based on the object of providing a simple and effective access and treatment device create which eliminates the disadvantages of the known devices and in particular has a small footprint and cheaper in the installation and maintenance.

Diese Aufgabe wird bei einer selbstangetriebenen Zutritts- und Behandlungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Kennzeichenmerkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere E_rfindungsmerkmale ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.In the case of a self-propelled access and treatment device of the type described at the beginning, this object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1. More e _r invention features emerge from the remaining claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vergleichsweise einfach, kann vollkommen in sich geschlossen sein und kann bequem in bestehenden Docks verwendet werden, in denen der Raum begrenzt ist. The device according to the invention is comparatively simple, can be completely self-contained and can be conveniently used in existing docks where space is limited.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert· Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawing .

Fig. Λ eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und ein Schnitt durch einen Teil eines Docks, Fig. Λ a side view of a device according to the invention and a section through part of a dock,

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Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 3 einen Teilseitenriß einer Farbsprüheinrichtung, Fig. 4- einen Teilschnitt A-A aus Fig. 3»Fig. 2 is a front view of the device shown in Fig. 1, Fig. 3 is a partial side elevation of a paint spraying device, Fig. 4- a partial section A-A from Fig. 3 »

Fig. 5 einen Teilseitenriß einer weiteren Ausführungsfonn einer Farbsprüheinrichtung undFig. 5 is a partial side elevation of another embodiment a paint spraying device and

Fig. 6 einen Teilschnitt A-A aus Fig. 5-Fig. 6 shows a partial section A-A from Fig. 5-

In den Figuren 1 und 2 ist eine Seite 1 eines Docks mit einem Absatz 2 nahe dem Boden der Seite 1 des Docks zur Bildung einer vertikalen Abstützung für eine Zutrittseinrichtung und ein Abschnitt 3 dargestellt, welcher sich von einer Fläche 4· nahe dem Kopf der Seite 1 des Docks aus erstreckt.In Figures 1 and 2 is a side 1 of a dock with a shoulder 2 near the bottom of the side 1 of the dock Creation of a vertical support for an access device and a portion 3 is shown which extends from a surface 4x near the head of side 1 of the dock.

Der sich von oberhalb der Fläche 4- des Docks erstreckende Abschnitt 3 bildet eine horizontale Abstützung bei 5 und 6 für die Zutrittsvorrichtung. Der Absatz 2 nahe dem Boden der Seite des Docks bildet eine Abstützung für eine Schiene 7.The portion extending from above surface 4- of the dock 3 forms a horizontal support at 5 and 6 for the access device. The paragraph 2 near the bottom of the page of the dock forms a support for a rail 7.

Die Zutrittsvorrichtung zur Verwendung im Dock umfaßt eine Abstützkonstruktion 8 mit einem A-förmigen Rahmen 9» dessen Schenkel auf zugehörigen Fahrwerken 10 und 11 abgestützt sind, von denen jedes Flanschräder 12 aufweist, die auf der Abstützschiene 7 laufen. Die Räder 12 der Fahrwerke 10 und 11 werden durch zugehörige Hydraulikmotoren 13 bzw. 14- angetrieben zum Verfahren der Konstruktion längs des Decks. Der obere Teil der Abstützkonstruktion 8 trägt bei 15 Gehäuse für gummibereifte Räder, die auf den Flächen 5 und 6 laufen und eine seitliche Abstützung der Konstruktion bilden.The access device for use in the dock comprises a support structure 8 with an A-shaped frame 9 »whose legs are supported on associated chassis 10 and 11, from each of which has flange wheels 12 that run on the support rail 7. The wheels 12 of the trolleys 10 and 11 are through associated hydraulic motors 13 or 14- driven for the process the construction along the deck. The upper part of the support structure 8 carries housings for rubber-tyred wheels at 15, which run on the surfaces 5 and 6 and form a lateral support of the construction.

Die Gehäuse 15 können von der Abstützkonstruktion 8 abgebaut werden, um zu ermöglichen, daß eine Hereinschlepp-Laufkatze am Abschnitt 3 entlangläuft, welcher eine Schiene bildet und sich ober-The housing 15 can be dismantled from the support structure 8, to allow a towing trolley to run along section 3, which forms a rail and rises above

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halb des Dockrandes erstreckt.half of the dock edge extends.

Der obere Teil der Abstützkonstruktion 8 trägt ferner Materialspeichergehäuse bei 17 und 18. Bei 17, direkt innerhalb der Abstützkonstruktion 8, befindet sich im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Wassertank. Das Gehäuse 18 beherbergt Behälter für Behandlungsmaterialien, beispielsweise Kies, Lösungsmittel und Farbe, sowie auch Druckzylinder und Gebläseeinrichtungen für die Handhabung dieser Materialien.The upper part of the support structure 8 also carries material storage housings at 17 and 18. At 17, directly within the support structure 8, is located in the illustrated embodiment a water tank. The housing 18 houses containers for treatment materials, for example gravel, solvents and paint, as well as printing cylinders and blowers for handling these materials.

Ein Maschinenhaus 19 ist oberhalb der Materialspeichergehäuse 17, 18 am äußeren Ring 20 eines Drehwerks angebracht, dessen relativ fixiertes inneres Getriebe oben an der Abstützkonstruktion angebracht ist. Das Maschinenhaus 19 ist somit um eine vertikale Achse 21 drehbar. Das Maschinenhaus 19 trägt einen Auslegerarm 22, welcher im dargestellten Ausführungsbeispiel 30 Meter lang ist und um eine das Maschinenhaus 19 durchsetzende horizontale Achse schwenkbar ist, gesteuert durch einen Wippmechanismus. Im Maschinenhaus 19 befinden sich hydraulisch angetriebene Motoren zur Betätigung des Wipp- und Drehgetriebes, ein Dieselgenerator zur Erzeugung von elektrischer Energie, Hydraulikpumpen, Dieselölvorratsbehälter und dergleichen.A machine house 19 is above the material storage housing 17, 18 attached to the outer ring 20 of a slewing gear, its relatively fixed inner gear at the top of the support structure is appropriate. The machine house 19 is thus rotatable about a vertical axis 21. The machine house 19 carries a cantilever arm 22, which in the illustrated embodiment is 30 meters long and around a nacelle 19 penetrating horizontal axis is pivotable, controlled by a rocker mechanism. In the machine house 19 there are hydraulically driven motors for operating the rocker and rotary gear, a diesel generator for generating electrical energy, hydraulic pumps, diesel oil reservoirs and the like.

Am Vorderende des Maschinenhauses 19 befindet sich eine Steuerkabine 23, von welcher aus der Auslegerarm über seine gesamte Länge beobachtet werden kann.A control cabin is located at the front end of the machine house 19 23, from which the cantilever arm over its entire Length can be observed.

Der Auslegerarm 22 ist um eine horizontale Achse 24 schwenkbar und erstreckt sich bei 25 jenseits der Achse 24, wobei der Teil 25 des Auslegerarms 22 mit Gegengewichten versehen ist, um den Auslegerarm 22 auszubalancieren.The extension arm 22 can be pivoted about a horizontal axis 24 and extends at 25 beyond the axis 24, the part 25 of the boom 22 is provided with counterweights to the Balance arm 22.

Am anderen Ende 26 des Auslegerarms 22 befindet sich eine offene Arbeitsplattform 27. Der Boden 28 der Plattform 27 ist in einer horizontalen Ebene gehalten unabhängig vom Winkel des Auslegerarms 22, was auf bekannte Weise mittels eines Arms 29 erfolgt, der an eine hydraulische Kolbenstange am Auslegerarm 22 ange-At the other end 26 of the cantilever arm 22 there is an open work platform 27. The bottom 28 of the platform 27 is in a horizontal plane held independently of the angle of the cantilever arm 22, which is done in a known manner by means of an arm 29, which is attached to a hydraulic piston rod on the cantilever arm 22

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schlossen ist. Eine Gruppe von Steuereinrichtungen ist bei 30 vorgesehen zusätzlich zu den Steuereinrichtungen in der Steuerkabine 23. Die Arbeitsplattform 27 ist um eine vertikale Achse 31 mittels nicht dargestellten hydraulischen Kolbenstangen drehbar. Ein Sprühkopf 32 ist an der Arbeitsplattform 27 befestigt dargestellt. Der Sprühkopf 32 kann beispielsweise beim Waschen oder Streichen des Schiffskörpers verwendet werden. An der Arbeitsplattform 27 befestigte Räder 33 können am Schiffskörper entlanglaufen und die Sprühköpfe 32 in konstante Entfernung von dem Schiffskörper halten.is closed. A group of control devices is at 30 provided in addition to the control devices in the control cabin 23. The work platform 27 is a vertical one Axis 31 rotatable by means of hydraulic piston rods, not shown. A spray head 32 is attached to the work platform 27 shown. The spray head 32 can be used, for example, when washing or painting the hull. At the working platform 27 attached wheels 33 can be on the hull run along and the spray heads 32 at a constant distance hold off the hull.

Es versteht sich, daß von Hand gehaltene Behandlungsvorrichtungen verwendet werden können. Die Behandlungsmaterialien, beispielsweise Kies, Wasser oder Farbe, werden der Plattform 27 vom Gehäuse 18 über nicht gezeigte flexible Zuführleitungen zugeführt. Während des Betriebs kann der rotierende Teil der Vorrichtung, nämlich das Maschinenhaus 19 und der Auslegerarm 22 über einen Winkel von 180° hydraulisch gedreht werden. Das vorbestimmte Drehmoment, welches auf den Auslegerarm 22 durch das Gleiten des Flüssigkeitsantriebs ausgeübt wird,hält die Arbeitsplattform 27 und die Sprühköpfe 32 automatisch in der erforderlichen Entfernung von der Schiffsseite. Der hydraulische Antrieb verringert auch die Möglichkeit, daß bei starkem Wind vom Auslegerarm 22 Stöße auf die Hauptkonstruktion übertragen werden. Eine hydraulische Bremsanordnung, welche von der Steuerkabine 23 aus betätigt wird, ist dem Drehwerk zugeordnet, und eine Verriegelungsvorrichtung ist in der Bremse angeordnet, so daß die Drehvorrichtung verriegelt werden kann, wenn der Auslegerarm 22 sich nicht im Betrieb befindet.It will be understood that hand-held treatment devices can be used. The treatment materials, for example Gravel, water or paint are fed to the platform 27 from the housing 18 via flexible feed lines (not shown). During operation, the rotating part of the device, namely the machine house 19 and the cantilever arm 22 be rotated hydraulically over an angle of 180 °. The predetermined torque applied to the cantilever arm 22 by the Sliding of the liquid drive is exerted, the work platform 27 and the spray heads 32 automatically hold in the required Distance from the side of the ship. The hydraulic drive also reduces the possibility of that in high winds 22 shocks are transmitted from the cantilever arm to the main structure. A hydraulic brake assembly operated by the control cabin 23 is operated from, is assigned to the rotating mechanism, and a locking device is arranged in the brake, so that the rotating device can be locked when the extension arm 22 is not in operation.

Der Auslegerarm 22 ist um die Achse 24 drehbar, damit die Arbeitsplattform 27 von der Oberseite bis zum Boden des Schiffskörpers bewegt werden kann, und da die Arbeitsplattform 27 um die vertikale Achse 31 drehbar ist, ist es möglich, die Arbeitsplattform 27 l&ngs des Schiffskörpers zu bewegen, wfihrend sie in konstante Entfernung von dieses gehalten wird,The extension arm 22 can be rotated about the axis 24 so that the working platform 27 can be moved from the top to the bottom of the hull, and since the working platform 27 can be rotated about the vertical axis 31, it is possible to move the working platform 27 along the hull move while it is kept at a constant distance from it ,

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In einigen Situationen kann es erwünscht sein, daß zwischen irgend einem Teil der Arbeitsplattform 27 und dem gerade behandelten Schiffskörper keinerlei Kontakt stattfindet.In some situations it may be desirable to have between any part of the work platform 27 and that being treated Hull no contact takes place.

Plattformanordnungen, welche zur Verwendung in einer derartigen Situation geeignet sind, werden nachstehend anhand der Figuren 3 und 4 beschrieben, welche das Ende des Auslegerarms 22 zeigen, das über eine Tragkonsole an eine Arbeitsplattform 27 schwenkbar angekoppelt ist. Die Tragkonsole 33 schwenkt um eine horizontale Achse 3^ ^und kann um die Achse 3^ mittels eines Arms 35 gedreht werden. Die Arbeitsplattform 27 wird auf der Tragkonsole 33 über einen Drehring 36 getragen, welcher (mittels nicht gezeigter Einrichtungen) drehbar ist um eine vertikale Achse 36a, damit die Arbeitsplattform 27 entsprechend der Bewegung des Auslegerarms 22 und der Form des Schiffskörpers gedreht werden kann, um die Stellung der Arbeitsplattform 27 relativ zum Schiffskörper beizubehalten.Platform arrangements which are suitable for use in such a situation are described below with reference to FIGS. 3 and 4, which show the end of the extension arm 22 which is pivotably coupled to a work platform 27 via a support bracket. The support bracket 33 pivots about a horizontal axis 3 ^ ^and can be rotated about the axis 3 ^ by means of an arm 35. The working platform 27 is carried on the support bracket 33 via a rotating ring 36 which is rotatable (by means not shown) about a vertical axis 36a, so that the working platform 27 can be rotated in accordance with the movement of the boom arm 22 and the shape of the hull of the ship Maintain position of the working platform 27 relative to the hull.

Die Arbeitsplattform 27 trägt eine Farbspruheinrichtung 37 und Radanordnungen 38, welche Luftkammern 39 enthalten. Die Farbspruheinrichtung 37 und die Radanordnungen 38 werden während des Betriebs durch Wirkung des Auslegerarms 22 gegen den Schiffskörper -4-0 gedrückt als Ergebnis eines konstanten Drehmoments, welches auf den Auslegerarm 22 aufgebracht wird und von der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Steuerkabine 23 gesteuert wird. Komprimierte Luft vom Gehäuse 18 gemäß Fig. 1 wird über Leitungen 41 in die Luftkammern 39 gedrückt und die durch die in die Luftkammer 39 eintretende komprimierte Luft ausgeübte Kraft wirkt der Kraft entgegen, welche den Radanordnungen 38 durch den Auslegerarm 22 zugeführt wird, so daß die Radanordnungen 38 vom Schiffskörper 10 abgehoben werden. Der Betrag, um welchen die Radanordnungen 38 vom Schiffskörper 40 abgehoben werden, bestimmt sich aus dem Volumen, der Geschwindigkeit und dem Druck der Luft, welche über die Leitungen 41 zu den Luftkammern 39 zugeführt werden, und bestimmt auch die Entfernung, um welche die Farbspruheinrichtung 37 während des Betriebs vom Schiffskörper 40 entfernt gehalten wird.The work platform 27 carries a paint spray device 37 and Wheel assemblies 38 which contain air chambers 39. The paint sprayer 37 and the wheel assemblies 38 are during operation by the action of the cantilever arm 22 against the hull -4-0 pressed as a result of constant torque, which is applied to the cantilever arm 22 and is controlled by the control cabin 23 shown in FIGS. 1 and 2. Compressed air from the housing 18 according to FIG. 1 is pressed via lines 41 into the air chambers 39 and through the into the Compressed air entering the chamber 39 counteracts the force exerted on the wheel assemblies 38 by the cantilever arm 22 is supplied so that the wheel assemblies 38 are lifted from the hull 10. The amount by which the Wheel assemblies 38 are lifted from the hull 40, is determined from the volume, the speed and the pressure of the air, which are fed via the lines 41 to the air chambers 39, and also determines the distance that the paint sprayer 37 removed from the hull 40 during operation is held.

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In den Figuren 5 und 6, welche eine weitere Ausführungsfomn einer Vorrichtung zur Beabstandung einer Arbeitsplattform vom Schiffskörper enthalten, ist das Ende eines Auslegerarms 22 gezeigt, welches von einer Steuerkabine 23 gemäß den Figuren 1 und 2 aus gesteuert wird und welcher sich horizontal und vertikal bewegen kann. Eine Tragkonsole 42 ist um eine horizontale Achse 43 schwenkbar am Ende des Auslegerarms 22 angebracht, und ein Drehring 44, welcher eine Arbeitsplattform 27 trägt, ist derart auf der Tragkonsole befestigt, daß diese mit dem Drehring um eine vertikale Achse 4-5 drehbar ist. Die Arbeitsplattform 27 trägt eine Farbsprüheinrichtung 4-6, welche Farbsprühdüsen 4-7 enthält, eine Luftkammer 4-8 und Radanordnungen 4-9. Die Farbsprüheinrichtung 4-6 und die Radanordnungen 4-9 werden während des Betriebs durch Wirkung des Auslegerarms 22 gegen den Schiffskörper 50 gedrückt als Ergebnis eines konstanten Drehmoments, welches auf den Auslegerarm 22 aufgebracht und von der Steuerkabine 23 gemäß den Figuren 1 und 2 aus gesteuert wird. Komprimierte Luft wird über Leitungen 51 in die Luftkammer 48 gedrückt, und die durch die Luftkammer 4-8 eintretende komprimierte Luft ausgeübte Kraft wirkt der Kraft entgegen, welche durch den Auslegerarm 22 auf die Radanordnungen 4-9 aufgebracht wird, so daß die Radanordnungen 4-9 vom Schiffskörper 50 abgehoben werden. Der Betrag, um welchen die Radanordnungen 4-9 vom Schiffskörper 50 abgehoben werden, int bestimmt durch das Volumen, die Geschwindigkeit und den Druck der über die Leitungen 51 zur Luftkammer 48 zugeführten Luft, welche einen Polstereffekt erzeugt und somit auch die Strecke bestimmt, um welche die Farbsprüheinrichtung 4-6 während des Betriebs vom Schiffskörper 50 beabstandet ist. Die Luftkammer 48 ist derart ausgebildet, daß die Reaktion zwischen der Luft in der Luftkammer 48 und dem Schiffskörper 50 einen konstrollierten Farbsprühvorgang mit minimalem Verlust ermöglicht. Andere Behandlungsarten, beispielsweise Sandstrahlen und Waschen mit Wasser, können auf ähnliche Weise von der Arbeitsplattform 27 aus durchgeführt werden.In Figures 5 and 6, which show a further embodiment a device for spacing a working platform from the hull, the end of a boom is included 22 shown, which is controlled by a control cabin 23 according to Figures 1 and 2 and which is horizontal and can move vertically. A support bracket 42 is around a horizontal one Axis 43 pivotally attached to the end of the boom 22, and a rotating ring 44, which carries a work platform 27, is attached to the support bracket in such a way that this is rotatable with the rotating ring about a vertical axis 4-5. the Work platform 27 carries a paint sprayer 4-6 which includes paint spray nozzles 4-7, an air chamber 4-8, and wheel assemblies 4-9. The paint sprayer 4-6 and the wheel assemblies 4-9 are pressed against the hull 50 during operation by the action of the boom arm 22 as a result of a constant torque, which is applied to the cantilever arm 22 and from the control cabin 23 according to FIGS. 1 and 2 is controlled from. Compressed air is supplied via lines 51 is pressed into the air chamber 48, and the force exerted by the compressed air entering through the air chamber 4-8 acts on the force against, which is applied by the cantilever arm 22 to the wheel assemblies 4-9, so that the wheel assemblies 4-9 from The hull 50 can be lifted off. The amount by which the Wheel assemblies 4-9 are lifted from the hull 50, int determined by the volume, the speed and the pressure of the air supplied via the lines 51 to the air chamber 48, which creates a cushioning effect and thus also determines the distance by which the paint spraying device 4-6 during the Operation is spaced from the hull 50. The air chamber 48 is designed such that the reaction between the air in the air chamber 48 and the hull 50 is controlled Allows paint spraying with minimal loss. Other types of treatment, such as sandblasting and washing with Water, can be carried out from the work platform 27 in a similar manner.

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Es versteht sich, daß, wenn auch die Erfindung beispielshaft mit Bezug auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, Änderungen und Abwandlungen im Rahmen des Erfindungsgedankens vorgenommen werden können.It will be understood that, although the invention has been described by way of example with reference to certain exemplary embodiments, Changes and modifications can be made within the scope of the inventive concept.

Beispielsweise kann ein Materialspeichergehäuse am Maschinenhaus fixiert werden und somit mit diesem drehbar sein.For example, a material storage housing can be fixed to the machine house and can thus be rotated with it.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Materialspeichergehäuse drehbar um eine vertikale Achse, und der Auslegerarm ist vertikal drehbar um das Materialienspeichergehause.In another embodiment, the material storage enclosure is rotatable about a vertical axis, and the boom arm is vertically rotatable about the material storage housing.

Andere Auslegerformen als die des Auslegerarms 22 können verwendet werden. Beispielsweise kann ein teleskopischer Auslegerarm verwendet werden, welcher in seiner zurückgezogenen Stellung leichter angehoben oder herabgelassen werden kann und welcher schwerere Lasten tragen kann als die einzige gitterförmige Konstruktion. Es versteht sich ferner, daß das Maschinenhaus 19 um 360° gedreht werden könnte, wenn die Vorrichtung an einer zwei Docks trennenden Dockwand verwendet wird, damit die Vorrichtung in beiden Docks nur durch Drehung des Maschinenhauses 19 um 180° arbeiten kann.Boom shapes other than boom arm 22 can be used will. For example, a telescopic boom arm can be used which is in its retracted position can be raised or lowered more easily and which can carry heavier loads than the single lattice-shaped construction. It is also understood that the machine house 19 could be rotated 360 ° when the device on a Dock wall separating two docks is used so that the device in both docks is only possible by rotating the nacelle 19 can work through 180 °.

Die beschriebene Vorrichtung hat gegenüber den bekannten Vorrichtungen den Hauptvorteil, daß es nicht notwendig ist, eine Hochdruckflüssigkeit durch lange flexible Leitungen zuzuführen oder Versorgungskabel zu verwenden, welche flexibel längs der gesamten Seite des Docks herabhängen, wie dies in bestimmten früher vorgeschlagenen Vorrichtungen der Fall ist.The device described has compared to the known devices the main advantage that it is not necessary to supply a high pressure liquid through long flexible lines or to use utility cables which hang flexibly along the entire side of the dock, as in certain previously proposed devices is the case.

Andere Kraftübertragungsmittel als Hydraulikflüssigkeit könnten zum Drehen des Auslegerarms 22 und der Arbeitsplattform 27 verwendet werden, und es ist leicht einzusehen, daß andere Mittel als Kolben-Zylinderanordnungen zum Antreiben dieser Teile der Vorrichtung verwendet werden könnten.Power transmission means other than hydraulic fluid could be used to rotate the boom arm 22 and work platform 27 and it is easy to see that other means than piston-cylinder assemblies for driving these parts of the Device could be used.

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Claims

Expectations

1w Self-powered access and treatment device with a chassis designed to carry a vertical load, characterized by material storage devices (17, 18), a cantilever arm (22), which with respect to a horizontal (24-) and a vertical (21) axis is rotatable, means (19) for controlling the movement of the boom arm (22) and a work platform (27), wherein the chassis (10, 11) at least partially the material storage device (17, 18), the device (19) for controlling the movement of the cantilever arm (22) and the work platform (27) supports the work platform (27) carried by the cantilever arm (22) and with respect to the cantilever arm (22) about a second vertical axis (56a, 4-5) and a second horizontal axis (34-, 4-3) rotatable and the material storage device (17, 18) for receiving materials for use at the Work platform (27) and materials for operating the device for moving the chassis (10, 11), des The cantilever arm (22) and the working platform (27) are used in such a way that the device is self-contained.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by housing (15) with first and second wheels which are attached to the material storage devices (17, 18) are attached, the wheels being arranged to carry loads in first and foremost second horizontally opposite directions.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the undercarriage first and second individual undercarriages (10, 11) and first and second hydraulic motors (13, 14) for driving them respectively.

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Z 27B2689

4. Device: according to one of claims 1 to 3 »characterized by means (33) for holding the platform (27) at a distance of a surface (40,50).

5. Device according to claim 4, characterized in that the means (53) for holding the work platform (27) at a distance from the surface (40, 50) includes means (39, 48) for e _r generating an air cushion between the platform ( 27) and the surface (40, 50).

6. Apparatus according to claim 5 »characterized by a plurality of spray nozzles (47) mounted on the work platform (27), which are surrounded by the air cushion.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the material storage device (17, 18) relative to the chassis (1O, 11) fixes Bt and a house (19) is provided which contains the drive means, the house (19) with respect to a vertical axis (21) is rotatable and the extension arm (22) from the ^ from (19) and is rotatable about a horizontal axis (24) with respect to the house (19).

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