FR2580476A1 - Machine for automatically gluing uppers of last-assembled shoe uppers - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine permettant de réaliser d'une façon automatique l'encollage des tiges de chaussures montées sur forme. The present invention relates to a machine making it possible to automatically glue the form of shoe uppers.
Cette opération d'encollage s'effectue actuellement d'une façon manuelle, l'élément de chaussure étant tenu à la main, 1 'application de colle etant réalisée au pinceau d'une façon classique ; une autre technique consiste à utiliser un pinceau rotatif monté à poste fixe, sous lequel on fait effectuer manuellement les rotations nécessaires à la pièce à encoller pour assurer une dépose de colle sur l'in tégralité de la surface à enduire. Ce travail reste sale en raison des projections de colle, et insalubre par la toxicité des vapeurs de solvants contenus dans la colle.Le nombre de pointures différentes de chaussures à fabriquer, dans chaque catégorie homme, femme, fillette et garçonnet et la diversité des formes et la cambrure plus ou moins accentuée de semelles rendent difficilement envisageable l'utilisation de machines à reproduire, à partir de gabarits ou de machines program- mables, en raison du cot onéreux que cela entrainerait. This gluing operation is currently carried out manually, the shoe element being held in the hand, the application of glue being carried out with a brush in a conventional manner; another technique consists in using a rotary brush mounted on a fixed station, under which the rotations necessary for the part to be bonded are made manually to ensure the deposition of glue on the entire surface to be coated. This work remains dirty due to splashes of glue, and unhealthy by the toxicity of the solvent vapors contained in the glue. The number of different shoe sizes to manufacture, in each category for men, women, girls and boys and the diversity of shapes and the more or less accentuated camber of soles makes it difficult to envisage the use of reproducing machines, from templates or programmable machines, because of the expensive cost that this would entail.
La présente invention vise la mécanisation automatique des opérations d'encollage assurant, selon un débit régulier, la dépose d'un cordon de colle suivant rigoureusement le contour de la carre de forme de la chaussure au niveau de la marge de montage et éventuellement des remontées quelle que soit l'importance de la cambrure et de l'inclinaison des bouts, les informations nécessaires pour assurer le positionnement précis des moyens d'enduction étant fournis par la piece elle-même sur laquelle s'effectue l'intervention. The present invention relates to the automatic mechanization of the gluing operations ensuring, at a regular rate, the deposition of a bead of adhesive strictly following the contour of the shape of the shoe at the level of the mounting margin and possibly of the lifts. regardless of the size of the camber and of the inclination of the ends, the information necessary to ensure the precise positioning of the coating means is provided by the part itself on which the intervention is carried out.
La tête d'encollage, objet de l'invention, est équipée d'un pistolet d'injection de colle d'axe sensiblement vertical, soumis à quatre mouvements possibles de façon à ce que la buse de distribution équipant sa partie inférieure suive rigoureusement le contour de la pièce à encoller, ces quatre mouvements étant - un mouvement de translation verticale, - un mouvement de translation horizontale, - un mouvement-de pivotement autour d'un axe vertical, - un mouvement d'inclinaison autour d'un axe horizontal. The gluing head, object of the invention, is equipped with a glue injection gun of substantially vertical axis, subjected to four possible movements so that the dispensing nozzle equipping its lower part strictly follows the contour of the piece to be glued, these four movements being - a vertical translation movement, - a horizontal translation movement, - a pivoting movement around a vertical axis, - a tilting movement around a horizontal axis .
L'inclinaison du pistolet, nécessaire à l'encolla- ge des bouts, sur forme cambrée est obtenue par un vérin pneumatique provoquant le basculement de l'ensemble de la tête autour d'un axe horizontal de façon à placer ledit pistolet perpendiculairement à la zone à encoller. Les déplacements en translation verticale ou horizontale, ainsi que le pivotement du pistolet sont obtenus par des mécanismes commandés par des dispositifs d'asservissement.La tette est équipée à cet effet de moyens de palpage. L'un,de ces moyens consiste dans un jeu de deux galets montés libres en rotation autour d'axes verticaux implantés aux extrémités d'une traverse fixée par son milieu à l'extremite irérieure d'un arbre d'axe vertical tourillonnant librement dans un palier solidaire du bâti support de la tête. Ces galets sont maintenus en contact permanent avec la carre de forme de la tige de chaussure sous l'effort d'asservissement horizontal ; la succession des formes convexes et concaves au cours du déplacement du support de forme commande les mouvements de translation de la tête dans un plan horizontal selon un sens de recul ou d'avance.Ces galets jouant le rôle de palpeurs dans le plan horizontal constituent également un organe de commande du pivotement de la tête de façon à placer d'une façon constante la buse du pistolet d'injection dans le plan vertical passant par le rayon de courbure de la carre de forme au point d'encollage considéré. Sur l'arbre libre portant la traverse porte-galet est en effet monté un levier de commande dont le mouvement angulaire agit sur des contacteurs commandant l'inversion du sens de rotation d'un moteur électrique dont la sortie d'arbre est accouplée avec un arbre vertical tourillonnant dans un palier solidaire du bâti aligné avec l'arbre portant la traverse des galets.Sur cet arbre entrainé en rotation par le moteur est claveté un manchon supportant un vérin pneumatique à trois positions sur la tige duquel est monté un bloc support du pistolet d'injection de colle, cette disposition permettant de positionner la buse d'injection à volonté sur la largeur de la marge de la tige. Les galets circulant sur la carre de forme, à l'instar d'un boggie, et maintenus en contact permanent sur celle-ci par l'asservissement horizontal provoquent le pivotement de l'arbre les supportant dans un sens ou dans l'autre, selon l'alternance des formes concaves et convexes.Un autre moyen de palpage assurant l'asservissement du mécanisme de translation verticale du pistolet d'injection réside dans la buse de diffusion de colle équipant la partie inférieure de celui-ci, laquelle est maintenue en contact permanent avec la surfcace à encoller, s'apparentant ainsi a un palpeur d'action verticale.Cette buse précède dans le sens de l'encollage un balai qui lui est annexé, réalisé en un matériau souple, de déformation élastique lui permettant d'épouser parfaitement la surface sur laquelle elle prend appui et d'étaler sur celle-ci le cordon de colle déposé par la buse Ce balai comporte une cavité dans laquelle s'emmagasine l'excédent de colle, lequel excédent peut ainsi être redéposé en d'autres points pour suppléer à d'éventuelles irrégularités ou interruptions accidentelles de dépose ; cette disposition permet de plus, d'assurer l'encollage du tronçon terminal de la bande d'encollage separant le point d'interruption volontaire de l'injection de colle et le point de retrait de la buse de la zone d'encollage afin d'éviter tout risque de dispersion de colle en-dehors du plan de travail. The inclination of the gun, necessary for gluing the ends, on a cambered shape is obtained by a pneumatic cylinder causing the tilting of the whole of the head around a horizontal axis so as to place said gun perpendicular to the area to be glued. The displacements in vertical or horizontal translation, as well as the pivoting of the gun are obtained by mechanisms controlled by servo devices. The tette is equipped for this purpose with probing means. One of these means consists of a set of two rollers mounted free in rotation around vertical axes located at the ends of a cross member fixed by its middle to the rear end of a shaft of vertical axis freely rotating in a bearing secured to the head support frame. These rollers are kept in permanent contact with the shape of the shoe upper under the horizontal servo force; the succession of convex and concave forms during the movement of the form support controls the translational movements of the head in a horizontal plane in a reverse or forward direction. These rollers playing the role of feelers in the horizontal plane also constitute a member for controlling the pivoting of the head so as to constantly place the nozzle of the injection gun in the vertical plane passing through the radius of curvature of the square edge at the point of gluing considered. On the free shaft carrying the roller cross-member is in fact mounted a control lever whose angular movement acts on contactors controlling the reversal of the direction of rotation of an electric motor whose shaft output is coupled with a vertical shaft swiveling in a bearing integral with the frame aligned with the shaft carrying the cross member of the rollers. On this shaft driven in rotation by the motor is keyed a sleeve supporting a pneumatic jack with three positions on the rod of which is mounted a support block of the glue injection gun, this arrangement making it possible to position the injection nozzle at will over the width of the margin of the rod. The rollers circulating on the square edge, like a bogie, and maintained in permanent contact on it by the horizontal servo-control cause the pivoting of the shaft supporting them in one direction or the other, according to the alternation of concave and convex shapes. Another feeler means ensuring the slaving of the vertical translation mechanism of the injection gun resides in the glue diffusion nozzle equipping the lower part thereof, which is maintained in permanent contact with the surface to be bonded, thus resembling a vertical action probe. This nozzle precedes, in the direction of gluing, a brush attached to it, made of a flexible material, of elastic deformation allowing it to perfectly fit the surface on which it rests and spread on it the bead of glue deposited by the nozzle This brush has a cavity in which is stored the excess glue, which excess can thus be redeposited in d other points to compensate for any irregularities or accidental interruptions of removal; this arrangement also makes it possible to ensure the gluing of the terminal section of the gluing strip separating the point of voluntary interruption of the glue injection and the point of withdrawal of the nozzle from the gluing zone in order to '' avoid any risk of glue spreading outside the worktop.
Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, non limitatif, un mode de réalisation du dispositif, conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, une vue de face de I'ensemble de la tête d'encollage, - en figure 2, une vue longitudinale de la tête d'encollage, - en figure 3, une vue de dessus schématique d'une forme de chaussure, - en figure 4, une vue de profil schématique d'une forme de chaussure cambrée. The accompanying drawings illustrate, by way of non-limiting example, an embodiment of the device, in accordance with the present invention. These represent - in FIG. 1, a front view of the whole of the gluing head, - in FIG. 2, a longitudinal view of the gluing head, - in FIG. 3, a schematic top view of 'a form of shoe, - in Figure 4, a schematic side view of a form of arched shoe.
Tel que représenté sur ces différentes figures, la tête d'encollage est réalisée à partir d'un bâti support 1 composé de deux parties la et lb, s'articulant l'une sur l'autre autour d'un axe horizontal lc sous l'action d'un vérin pneumatique 2. La partie lb comporte deux paliers d'axes verticaux alignés ld et le. Dans le palier Id tourillonne librement un arbre 3 à l'extrémité inférieure duquel est montée une traverse horizontale 4 portant, implantés à ses extrémités, les axes verticaux de deux galets 5 montés fous sur ces axes.Dans le palier le tourillonne un arbre 6 sur lequel est claveté un manchon 7 supportant le corps d'un vérin pneumatique a trois positions 8 sur la tige duquel est monté le bloc support comportant les organes d'entrainement et de guidage en translation horizontale et verticale du pistolet d'injection de colle 9, disposé sensiblement vertical, lequel comporte a son extrémité inférieure une buse métallique de diffusion 10. En aval de cette buse est disposé un balai 11 en matériau souple déformable dans l'épaisseur duquel est prévue côté face frontale active une rainure 12 réalisant dans la zone jointive du balai avec l'carrière de la buse une cavité 13 recevant l'excédent de colle refoulé devant le balai au cours de l'étalement de celle-ci, de manière à constituer une réserve d'appoint. As shown in these various figures, the gluing head is produced from a support frame 1 composed of two parts 1a and 1b, hinging one on the other about a horizontal axis lc under l 'action of a pneumatic cylinder 2. The part lb has two bearings of vertical axes aligned ld and. In the bearing Id freely pivots a shaft 3 at the lower end of which is mounted a horizontal cross member 4 carrying, implanted at its ends, the vertical axes of two rollers 5 mounted idly on these axes. In the bearing the journals a shaft 6 on which is keyed a sleeve 7 supporting the body of a pneumatic cylinder at three positions 8 on the rod of which is mounted the support block comprising the drive and guide members in horizontal and vertical translation of the glue injection gun 9, disposed substantially vertical, which comprises at its lower end a metal diffusion nozzle 10. Downstream of this nozzle is disposed a brush 11 of flexible deformable material in the thickness of which is provided on the active face side a groove 12 forming in the contiguous zone of the broom with the quarry of the nozzle a cavity 13 receiving the excess of glue discharged in front of the broom during the spreading of the latter, so as to constitute a reser extra booster.
L'arbre 6 est entrainé en rotation par l'inter mediaire d'un moteur électrique 14 relié au bâti 1 par un support 15. Le sens de rotation du moteur est commandé par un jeu de contacteurs actionnés au moyen d'un levier de commande 16 fixé en tête de arbre 3. The shaft 6 is rotated by means of an electric motor 14 connected to the frame 1 by a support 15. The direction of rotation of the motor is controlled by a set of contactors actuated by means of a control lever 16 fixed at the top of the shaft 3.
L'opération d'encollage s'effectue de la façon suivante. La forme montée sur un chariot annexé à la machine équipée de la tête d'encollage telle que décrite, effectue, par rapport à la buse d'injection une révolution complète dans un plan horizontal permettant a la buse d'intervenir sur l'intégralité du périmètre de la marge de la forme. Tel que représenté schématiquement en figure 3, cette révolution résulte d'une première rotation autour d'un axe XX' d'amplitude 180 suivie d-'une translation et d'une deuxieme rotation autour d'un axe YY' d'amplitude 1800, elle-même suivie d'une seconde translation, la longueur de la translation correspondant à l'intervalle séparant les deux axes de rotation.Le point de départ correspond au début de I'injec tion de la buse se situant en D, les deux galets 5 étant en appui sur la carre de forme et la buse 10 en appui sur la marge de celle-ci ; la forme effectue sa première rotation autour de l'axe XX', la buse procédant à l'enduction de la zone dite d'emboitage jusqu'à un point situé approximativement en E ; au cours de cette phase, les galets palpeurs commandent un mouvement de recul de la tête d'encollage. The gluing operation is carried out as follows. The form mounted on a carriage attached to the machine equipped with the gluing head as described, performs, with respect to the injection nozzle, a complete revolution in a horizontal plane allowing the nozzle to intervene on the entire perimeter of the form margin. As shown diagrammatically in FIG. 3, this revolution results from a first rotation around an axis XX 'of amplitude 180 followed by a translation and a second rotation around an axis YY' of amplitude 1800 , itself followed by a second translation, the length of the translation corresponding to the interval separating the two axes of rotation. The starting point corresponds to the start of the injection of the nozzle located at D, the two rollers 5 being supported on the square edge and the nozzle 10 supported on the margin thereof; the shape performs its first rotation around the axis XX ', the nozzle coating the so-called nesting zone up to a point located approximately at E; during this phase, the feeler rollers command a backward movement of the gluing head.
Cette première rotation est suivie d'une translation de E en
F au cours de laquelle la tête occupe une position intermédiaire sensiblement stable, les translations dans l'un ou l'autre sens étant de faible longueur. Cette deuxième phase correspondant à l'enduction d'un des bords de la cambrure côté extérieur de la chaussure par exemple, est suivie d'une rotation de la forme autour de l'axe YY', permettant l'enduction des bouts de la forme de F en G ; au cours de cette troisième phase, les galets palpeurs commandent à nouveau un mouvement de recul de la tette. This first rotation is followed by a translation from E to
F during which the head occupies a substantially stable intermediate position, the translations in one or the other direction being of short length. This second phase, corresponding to the coating of one of the edges of the camber on the outside side of the shoe, for example, is followed by a rotation of the shape around the axis YY ', allowing the ends of the shape to be coated. from F to G; during this third phase, the feeler rollers again command a recoil movement of the tette.
Enfin, le cycle s'acheve par une dernière translation nécessaire à l'enduction de l'autre bord de la cambrure correspondant au côté intérieur de la chaussure, de G en A. Finally, the cycle ends with a final translation necessary for coating the other edge of the camber corresponding to the inner side of the shoe, from G to A.
Au cours de cette dernière phase, les galets palpeurs commandent un mouvement d'avance de la tête d'encollage.During this last phase, the feeler rollers control an advance movement of the gluing head.
L'arrivée de colle à la buse de diffusion 10 est interrompue suffisamment tôt avant d'atteindre le point d'arrivée A, lequel peut meme dépasser le point de départ D : cette précaution évite toute retombée de colle sur la machine au cours. du retrait de la forme venant d'être encollée et la mise en place d'une nouvelle forme. L'interruption volontaire de dépose de colle dans cette zone est compensée par une enduction à partir de la réserve de colle contenue à cet effet dans la cavité 13 du balai 11, évitant ainsi l'incon vénient d'une zone non encollée.En se réferant à la figure -4, illustrant une forme de cambrure accentuée, on peut constater, qu'au cours de la révolution de la forme la buse 10, en appui sur la forme, reste sensiblement stable dans la zone d'emboitage, puis aussitôt sortie de cette zone commande la remontée verticale de la tête assez rapide pour atteindre le point M, suivie d'une descente de celle-ci pour atteindre le niveau le plus bas en N correspondant à l'extrémité du bout de la forme ; la deuxième partie du contour de la forme étant sensiblement de même profil, la tête est soumise à des mouvements de translation verticale identiques.L'inclinaison assez prononcée des bouts par rapport à l'horizontale, impose dans la phase de rotation de la forme autour de l'axe YY', de procéder à l'inclinaison de la tête, par basculement autour de l'axe horizontal lc sous l'action du vérin 2, de façon à placer la buse perpendiculairement à la zone à enduire. Simultanément à tous ces mouvements horizontaux et verticaux de la tête le pistolet d'injection pivote autour de l'axe vertical du palier le sous l'action du moteur 14, le sens de rotation duquel est inversé à chaque passage d'une forme concave à une forme convexe et vice-versa du boggie constitué par les deux galets palpeurs 5. Dans chacun des mouvements, l'absence de décalage entre la détection de la forme å encoller et
l'exécution du mouvement de la tête assure un suivi rigoureux du profil.The arrival of glue to the diffusion nozzle 10 is interrupted sufficiently early before reaching the arrival point A, which can even exceed the starting point D: this precaution avoids any glue falling on the machine during the course. removing the form just pasted and setting up a new form. The voluntary interruption of the deposit of glue in this zone is compensated by a coating from the reserve of glue contained for this purpose in the cavity 13 of the brush 11, thus avoiding the inconvenience of an unglued zone. referring to FIG. -4, illustrating an accentuated form of camber, it can be seen that, during the revolution of the form, the nozzle 10, bearing on the form, remains substantially stable in the casing zone, then immediately exit from this zone controls the vertical ascent of the head fast enough to reach point M, followed by a descent of the latter to reach the lowest level in N corresponding to the end of the end of the form; the second part of the contour of the form being substantially of the same profile, the head is subjected to identical vertical translational movements. The fairly pronounced inclination of the ends relative to the horizontal, imposes in the phase of rotation of the form around from the axis YY ', to tilt the head, by tilting around the horizontal axis lc under the action of the jack 2, so as to place the nozzle perpendicular to the area to be coated. Simultaneously with all these horizontal and vertical movements of the head, the injection gun pivots around the vertical axis of the bearing 1 under the action of the motor 14, the direction of rotation of which is reversed with each passage from a concave shape to a convex shape and vice versa of the bogie formed by the two feeler rollers 5. In each of the movements, the absence of lag between the detection of the shape to be glued and
the execution of the head movement ensures rigorous monitoring of the profile.
De la description qui précède, il ressort que la machine équipée d'une telle tete d'encollage permet avec un minimum de réglages de traiter une gamme étendue de pointures pouvant aller, à titre d'exemple, sans que les
chiffres indiqués soient limitatifs, du 35 au 46 en série
homme, du 35 au 42 en série femme, du 28 au 40 en série
fillette et du 28 au 42 en série garçonnet.From the foregoing description, it appears that the machine equipped with such a gluing head makes it possible, with a minimum of settings, to process a wide range of sizes which can go, for example, without the
figures indicated are limiting, from 35 to 46 in series
man, from 35 to 42 in series woman, from 28 to 40 in series
little girl and from 28 to 42 in boy series.
Le dispositif, objet de l'invention, peut
s'appliquer d'une façon générale à l'encollage de toutes pièces de quelque contour qu'elles soient et plus particulièrement a l'encollage des tiges de chaussures et
aux différentes phases de préparation des semelles. The device which is the subject of the invention can
apply generally to the gluing of all parts of any outline whatsoever and more particularly to the gluing of shoe uppers and
at the various stages of preparation of the soles.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506019A FR2580476A1 (en) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Machine for automatically gluing uppers of last-assembled shoe uppers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506019A FR2580476A1 (en) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Machine for automatically gluing uppers of last-assembled shoe uppers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2580476A1 true FR2580476A1 (en) | 1986-10-24 |
Family
ID=9318467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8506019A Pending FR2580476A1 (en) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Machine for automatically gluing uppers of last-assembled shoe uppers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2580476A1 (en) |
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