FR2577505A1

FR2577505A1 - Chassis structure for a work vehicle driven by a driver

Info

Publication number: FR2577505A1
Application number: FR8602066A
Authority: FR
Inventors: Noriyasu Furuichi; Masahiro Yamamoto; Yuji Kishizawa; Kenji Nakamura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1986-02-14
Publication date: 1986-08-22
Also published as: DE3604639A1; DE3604639C2

Abstract

Chassis structure 2 for a work vehicle driven by a driver, comprising a front chassis element 21 having a substantially U-shaped cross section open downwards, a central chassis element 22 having the shape of a tubular body of substantially rectangular cross section and a rear chassis element 23 having a substantially U-shaped cross section open upwards, the front, rear and central chassis elements 21, 23, 22 having ends which face one another and are assembled by mutual interlocking. A front wheel differential 16 is accommodated in the front chassis element 21, and an engine 4 is mounted on the front chassis element 21 by rubber supports. A transmission shaft (propshaft), coupled to the engine 4, is located in the front chassis element 21 and includes a front end located inside the front end of the front chassis element 21 without projecting beyond it. A cover plate 20 is fixed removably to the front chassis element 21 under the transmission shaft.

Description

Structure de châssis peur'véhicule de travail piloté par un conducteur
La présente invention concerne un véhicule de travailplcé par un conducteur tel qu'un tracteur utilisable dans différents domaines. comme par exemple l'agriculture. le génie civil, les transport, et plus particulièrement une structure-châssis po= un tel véhicul---travail. Chassis structure for a driver-driven work vehicle
The present invention relates to a work vehicle plcé by a driver such as a tractor usable in different fields. like for example agriculture. civil engineering, transport, and more particularly a chassis structure for such a vehicle --- work.

On connaît divers véhules de travail pile-. : ar. : n conducteur. We know various pile-work vehicles. : ar. : n driver.

Les véhicules de travail connus pilotés par un condueçc ~..- : nue structure de châssis comportant un é~-ment intermédiaire sl qutune boîte de transmission de puissance ayant ~s surfaces avant et arrière respectivement reliées à la surface arrière du carter d'un moteur situé dans une partie avant du véhicule et à la su : face avant d'une boîte de situé dans une partie arrière du veniez tel que le décrivent les demandes de modèle d'utilité waponais n 55-8124 publié le 26 mars 1979, n 57-143923 publié le 9 septembre 1982, no 5--199131 publi6 le 17 décembre 1982 et n 58-100130 pubiié le 7 juillet 1983, par exemple. Lorsqu'un différentiel est relié aux essieux des roues avant, il est disposé sous un élément de châssis avant. Lorsqu'un véhicule de travail a un arbre de transmission de puissance destiné à un organe de travail devant tre relié à l'extrémité avant de la caisse du véhicule, l'arbre de transmission de puissance fait saillie au-dlà de l'élément de châssis avant, comme le décrit la demande de brevet japonais n"57-199131, ou est disposé à nu sous l'élément de châssis avant, comme le décrivent les demandes de brevet japonais n 57-14323 et 58-100130.The known work vehicles driven by a condueçc ~ ..-: bare chassis structure comprising an intermediate é ~ -ment sl qutune power transmission box having ~ s front and rear surfaces respectively connected to the rear surface of the housing of a engine located in a front part of the vehicle and on the su: front face of a box located in a rear part of the vehicle as described in the requests for wapanese utility model no 55-8124 published on March 26, 1979 57-143923 published September 9, 1982, no 5--199131 published December 17, 1982 and no 58-100130 published July 7, 1983, for example. When a differential is connected to the axles of the front wheels, it is arranged under a front chassis element. When a work vehicle has a power transmission shaft intended for a working member which must be connected to the front end of the vehicle body, the power transmission shaft projects beyond the element of front frame, as described in Japanese patent application No. 57-199131, or is arranged bare under the front chassis element, as described in Japanese patent applications No. 57-14323 and 58-100130.

La structure de châssis comporte un ensemble d'éléments de chassis reliée ensemble. Si ces éléments de châssis devaient tre reliés dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal du véhicule, il serait difficile de maintenir un degré uniforme de résistance mécanique de la structure de châssis, étant donné que les zones de liaison seraient soumises à des contraintes de flexion et de torsion pendant le déplacement du véhicule. Il serait également difficile d'obtenir la précision dimen sirnelle désirée, parce que de nombreux perçages pour boulons devraient tre ménagés et de nombreux boulons devraient tre serrés, ce qui entraîne- rait un plus grand nombre d'opérations d'assemblage. Lorsque le carter du moteur fait partie de la structure de châssis, les vibrations du moteur sont directement transmises la caisse du véhicule. Le véhicule de travail comportant un mécanisme différentiel sous la structure de châssis présente une hauteur minimale réduite par rapport au sol et n'est par conséquent pas adapté pour circuler sur terrain accidenté. Si on augmentait la hauteur de la structure de châssis pour remédier à un tel inconvénient, la hauteur du véhicule ou du capot du moteur seraient alors également augmentées, compliquant alors le maniement du véhicule. Lorsque l'arbre de transmission de puissance se trouve à l'extrémité avant du véhicule et déborde vers l'avant depuis la structure de châssis, ou est disposé à nu sous la structure de châssis, des objets étrangers tendent à heurter l'arbre de transmission de puissance en non utilisation. The chassis structure includes a set of chassis elements connected together. If these chassis elements were to be connected in planes perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, it would be difficult to maintain a uniform degree of mechanical resistance of the chassis structure, since the connection zones would be subject to stresses. bending and twisting while moving the vehicle. It would also be difficult to obtain the desired dimensional accuracy, because many bolt holes would have to be made and many bolts would have to be tightened, which would lead to a greater number of assembly operations. When the engine housing is part of the chassis structure, the engine vibrations are directly transmitted to the vehicle body. The work vehicle comprising a differential mechanism under the chassis structure has a reduced minimum height from the ground and is therefore not suitable for traveling on uneven terrain. If the height of the chassis structure were increased to remedy such a drawback, the height of the vehicle or of the engine hood would then also be increased, thereby complicating the handling of the vehicle. When the power transmission shaft is at the front end of the vehicle and projects forward from the chassis structure, or is laid bare under the chassis structure, foreign objects tend to strike the drive shaft. power transmission when not in use.

La présente invention a été réalisée en vue de remédier aux in convénients susmentionnés des véhicules de travail pilotés par un conducteur. The present invention has been made with a view to remedying the above-mentioned drawbacks of work vehicles driven by a driver.

Un but de la présente invention est de proposer une structure de châssis pour un véhicule de travail piloté par un conducteur assis, qui présente un degré uniforme de résistance mécanique, puisse tre assemblé en un nombre d'étapes réduit, et par conséquent facilement, et puisse aisément satisfaire à un degré souhaité de précision dimensionnelle. An object of the present invention is to provide a chassis structure for a work vehicle driven by a seated driver, which has a uniform degree of mechanical strength, can be assembled in a reduced number of steps, and therefore easily, and easily meet a desired degree of dimensional accuracy.

Un autre but de la présente invention est de proposer une structure de châssis qui présente une hauteur minimale suffisante par rapport au sol pour une hauteur de véhicule réduite, et soit adaptoeau mieux pour tre utilisée sur un véhicule de travail piloté par un conducteur. Another object of the present invention is to provide a chassis structure which has a minimum height sufficient relative to the ground for a reduced vehicle height, and is better suited to be used on a work vehicle driven by a driver.

Un autre but de la présente invention est de proposer une structure de châssis pour véhicule de travail piloté par un conducteur, qui soit d'une conception visant à réduire les vibrations transmises à la caisse du véhicule par le moteur. Another object of the present invention is to provide a chassis structure for a driver-driven work vehicle, which is of a design aimed at reducing the vibrations transmitted to the vehicle body by the engine.

Un autre but de la présente invention est de proposer une structure de châssis pour véhicule de travail piloté par un conducteur, qui comporte un arbre de transmission de puissance destiné à tre relié à un organe de travail devant tre accouplé au véhicule de travail, l'arbre de transmission de puissance étant disposé de sorte à tre à l'abri de tout contact avec des objets étrangers. Another object of the present invention is to propose a chassis structure for a work vehicle driven by a driver, which comprises a power transmission shaft intended to be connected to a work member which is to be coupled to the work vehicle, the power transmission shaft being arranged so as to be protected from any contact with foreign objects.

Selon la présente invention, une structure de chassis pour vé- hicule de travail piloté par un conducteur, comportant un moteur, une boîte de vitesse et un différentiel, comporte un élément de châssis avant ayant une section transversale sensiblement en forme de U ouverte vers le bas, le moteur étant monté sur l'élément de châssis avant, un élément de châssis arrière ayant une section transversale sensiblement en forme de U ouverte vers le haut, la boîte de vitesse étant reliée à l'extrémité arrière de l'élément de châssis arrière, et un élément de châssis central ayant la forme d'un corps tubulaire de section transversale sensiblement rectangu- laire et positionné entre les éléments de châssis avant et arrière, les éléments de châssis avant, arrière et central présentant des extrémités se faisant face, assemblées avec emboîtement mutuel. Le différentiel est logé dans l'élément de châssis avant. Le moteur est monté sur l'élément de châssis avant par des supports en caoutchouc. Un arbre de transmission de puissance est disposé dans l'élément de châssis avant et son extrémité avant est située à l'intérieur d'une extrémité avant de l'élément de châssis avant, cet arbre de transmission de puissance étant relié de manière fonctionnelle au moteur. Une plaque de recouvrement est fixée à l'élément de châssis avant sous l'arbre de transmission de puissance. According to the present invention, a chassis structure for a driver-driven work vehicle, comprising a motor, a gearbox and a differential, comprises a front chassis element having a substantially U-shaped cross section open towards the bottom, the engine being mounted on the front chassis member, a rear chassis member having a substantially U-shaped cross section open upward, the gearbox being connected to the rear end of the chassis member rear, and a central chassis element in the form of a tubular body of substantially rectangular cross section and positioned between the front and rear chassis elements, the front, rear and central chassis elements having ends facing each other, assembled with mutual interlocking. The differential is housed in the front chassis element. The engine is mounted on the front chassis element by rubber mounts. A power transmission shaft is disposed in the front chassis element and its front end is located inside a front end of the front chassis element, this power transmission shaft being operatively connected to the engine. A cover plate is attached to the front frame member under the power transmission shaft.

D'autres buts, détails et avantages de la présente invention, ainsi que ceux mentionnés ci-dessus ressortiront de la description détaillée ci-dessous d'un mode de réalisation préféré, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
-la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule de travail à quatre roues motrices, piloté par un conducteur, ayant une structure de châssis conforme à la présente invention ;
-la figure 2 est une vue en coupe transversale agrandie suivant la ligne II-II de la figure 1 ;
-la figure 3 est une vue en perspective, en partie éclatée, de la structure de châssis de l'invention ;
-la figure 4 est une vue en coupe transversale verticale partielle d'une structure de support, dans laquelle un différentiel de roues avant est monté sur un élément de châssis avant ;
-la figure 5 est une vue en perspective d'un élément de chas- sis avant pourvu de pattes de fixation du moteur ;
-la figure 6 est une vue en coupe transversale agrandie partielle, représentant l'élément de châssis avant sur lequel est monté le moteur ;
-la figure 7 est une vue en coupe verticale partielle agrandie d'une partie extrme avant de l'élément de châssis avant, représentant une structure de transmission de puissance pour un organe de travail qui est illustré sous forme d'un chasse-neige.Other objects, details and advantages of the present invention, as well as those mentioned above will emerge from the detailed description below of a preferred embodiment, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the drawings annexed, in which:
FIG. 1 is a side elevation view of a four-wheel drive work vehicle, driven by a driver, having a chassis structure according to the present invention;
FIG 2 is an enlarged cross-sectional view along line II-II of Figure 1;
FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the chassis structure of the invention;
FIG. 4 is a partial vertical cross-sectional view of a support structure, in which a front wheel differential is mounted on a front chassis element;
FIG. 5 is a perspective view of a front frame element provided with engine fixing lugs;
FIG. 6 is a partial enlarged cross-sectional view showing the front chassis element on which the engine is mounted;
FIG. 7 is an enlarged partial vertical section view of an extreme front part of the front chassis element, representing a power transmission structure for a working member which is illustrated in the form of a snowplow.

Comme le représente la figure 1, un véhicule de travail piloté par un conducteur 1 comporte une structure de châssis principal 2 s'éten- dant longitudinalement à travers la caisse du véhicule selon son axe central. Le châssis principal 2 comprend essentiellement un élément de châssis avant 21, un élément de châssis central 22, et un élément de châssis ar rière 23. Un moteur 4 recouvert d'un capot de moteur 3 est monté sur l'élément de châssis avant 21. Une boîte de vitesses6 est reliée à l'extrémité arrière de l'élément de châssis arrière 23. Le moteur 4 comprend un vilebrequin 5 relié à l'arbre d'entrée 7 de la boîte de vitesses6 par l'intermé- diaire d'un arbre de transmission 9. Le véhicule de travail 1 comprend également deux roues avant 10 disposées sur les cotés opposés de l'élément de châssis avant 21, et deux roues arrière 12 disposées sur les cotés opposés de la boîte de vitesses 6. Un différentiel de roues arrière 14 fait partie intégrante de l'extrémité arrière de la boîte de vitesses6, et est relié de manière fonctionnelle à des démultiplicateurs finals 13 associés respectivement aux roues arrière 12. La boîte de vitesses6 comporte un arbre de sortie 8 relié à l'arbre d ; entrée 17 d'un différentiel de roues avant 16 par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 15 s'étendant à travers le châssis principal 2. Comme le représente la figure 2, le différentiel de roues avant 16 comporte des arbres de sortie 18 reliés de manière fonctionnelle à des démultiplicateurs finals 11 associés respectivement aux roues avant 10. La puissance délivrée par les démultiplicateurs 11 est respectivement transmise par des essieux avant 27 aux roues avant. As shown in FIG. 1, a work vehicle driven by a driver 1 comprises a main chassis structure 2 extending longitudinally through the body of the vehicle along its central axis. The main chassis 2 essentially comprises a front chassis element 21, a central chassis element 22, and a rear chassis element 23. A motor 4 covered with an engine cover 3 is mounted on the front chassis element 21 A gearbox 6 is connected to the rear end of the rear chassis element 23. The engine 4 comprises a crankshaft 5 connected to the input shaft 7 of the gearbox 6 by means of a drive shaft 9. The work vehicle 1 also comprises two front wheels 10 arranged on the opposite sides of the front chassis element 21, and two rear wheels 12 arranged on the opposite sides of the gearbox 6. A differential rear wheel 14 is an integral part of the rear end of the gearbox 6, and is operatively connected to final reducers 13 associated respectively with the rear wheels 12. The gearbox 6 has an output shaft 8 connected to the tree d; input 17 of a front wheel differential 16 via a drive shaft 15 extending through the main chassis 2. As shown in Figure 2, the front wheel differential 16 has output shafts 18 functionally connected to final reduction gears 11 associated respectively with the front wheels 10. The power delivered by the reduction gears 11 is respectively transmitted by front axles 27 to the front wheels.

Comme le montre clairement la figure 3, l'élément de châssis central 22 a la forme d'un corps tubulaire de section carrée. L'élément de châssis avant 21 a une section sensiblement en forme de U s'ouvrant vers le bas et comporte une paroi supérieure 21a dont la largeur est suprieure à celle de l'élément de châssis central 22 pour offrir une large base de support pour le moteur 4. L'élément de châssis avant 21 comporte également deux parois latérales 21b espacées latéralement et présentant chacune un creux 24 s'ouvrant vers le bas pour permettre le passage à travers celles-ci de l'un des arbres de sortie 18 du différentiel de roues avant 16. L'élément de châssis arrière 23 a une section sensiblement en forme de U s'ouvrant vers le haut et comporte une partie arrière ramifiée 23a dans laquelle la partie inférieure de la boîte de vitesses 6 est fixée. Les éléments de châssis avant et arrière 21, 23 présentent respec tivement des extrémités arrière et avant emboîtées respectivement sur les extrémités avant et arrière de l'élément de chassis central 22, et assem blées chacune solidairement avec celui-ci, respectivement au niveau des bords J1, J2, par soudage ou rivetage. Etant donné que les éléments de châssis avant, central, et arrière 21,22,23 sont assemblés solidairement bout à bout au niveau des bords d'assemblage J1, J2, le châssis principal 2 possède dans son ensemble une résistance mécanique plus uniforme que les structures de châssis classiques dans lesquelles les éléments de châssis avant, central, et arrière sont assemblés dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal du véhicule, puisque les bords d'assemblage J1, J2 sont plus résistants aux contraintes de flexion et de torsion. Le châssis principal 2 peut tre assemblé facilement étant donné que les éléments de châssis 21,22,23 peuvent tre réunis les uns avec les autres en un nombre d'étapes réduit, et possède un degré plus élevé de précision dimen- sionnelle, tout en pouvant tre fabriqué à un coût plus faible. As clearly shown in Figure 3, the central frame member 22 has the shape of a tubular body of square section. The front frame member 21 has a substantially U-shaped section opening downward and has an upper wall 21a whose width is greater than that of the central frame member 22 to provide a wide support base for the motor 4. The front chassis element 21 also comprises two lateral walls 21b spaced laterally and each having a recess 24 opening downwards to allow the passage through these of one of the output shafts 18 of the front wheel differential 16. The rear chassis element 23 has a substantially U-shaped section opening upwards and has a branched rear part 23a in which the lower part of the gearbox 6 is fixed. The front and rear chassis elements 21, 23 respectively have rear and front ends fitted respectively on the front and rear ends of the central chassis element 22, and each assembled integrally with the latter, respectively at the edges J1, J2, by welding or riveting. Since the front, central, and rear frame elements 21, 22, 23 are joined together end to end at the joining edges J1, J2, the main frame 2 as a whole has a more uniform mechanical resistance than the conventional chassis structures in which the front, central and rear chassis elements are assembled in planes perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, since the assembly edges J1, J2 are more resistant to bending and torsional stresses. The main chassis 2 can be assembled easily since the chassis elements 21, 22, 23 can be assembled with each other in a reduced number of steps, and has a higher degree of dimensional precision, while can be manufactured at a lower cost.

Deux cloisons 25 sont disposées dans l'élément de châssis avant 21, tout en étant espacées longitudinalement l'une par rapport à l'autre, et définissent entre elles un espace d'installation S pour le différentiel de roues avant 16 entre les creux 24. Comme le montre la figure 4, le différentiel de roues avant 16 est suspendu à pivotement à l'aide d'une goupille 26 s'étendant à travers les cloisons 25. Les creux 24 de l'élément de châssis avant 21 ont une profondeur suffisante pour permettre aux arbres de sortie 18 du différentiel de roues avant 16 de s'y déplacer verticalement quand le différentiel de roues avant 16 pivote. Le différentiel de roues avant 16 situé dans l'espace S défini dans l'élément de châssis avant 21 possède une partie inférieure recouverte d'une plaque de recouvrement 19 fixée de façon amovible à l'élément de châssis avant 21. Dans la mesure où le différentiel de roues avant 16 est logé dans l'élément de châssis avant 21 en forme de U, le châssis principal 1 a une hauteur minimale souhaitée H (figure 2) par rapport au sol. Comme le châssis principal 1 n'a pas besoin d'tre rehaussé pour assurer cette hauteur minimale souhaitee H, la position du moteur 4 et, donc du capot de moteur 3, reste basse. Two partitions 25 are arranged in the front chassis element 21, while being spaced apart longitudinally with respect to each other, and define between them an installation space S for the front wheel differential 16 between the recesses 24 As shown in FIG. 4, the front wheel differential 16 is pivotally suspended by means of a pin 26 extending through the partitions 25. The recesses 24 of the front chassis element 21 have a depth sufficient to allow the output shafts 18 of the front wheel differential 16 to move vertically therein when the front wheel differential 16 pivots. The front wheel differential 16 located in the space S defined in the front chassis element 21 has a lower part covered with a cover plate 19 removably attached to the front chassis element 21. Insofar as the front wheel differential 16 is housed in the U-shaped front chassis element 21, the main chassis 1 has a minimum desired height H (FIG. 2) relative to the ground. As the main chassis 1 does not need to be raised to ensure this desired minimum height H, the position of the engine 4 and, therefore, of the engine hood 3, remains low.

La plaque de recouvrement 19 est fixée à l'élément de châssis avant 21 sous les creux 24 relativement larges et ouverts vers le bas, ménagés dans les parois latérales 21b pour recevoir les arbres de sortie de différentiel 18. La plaque de recouvrement 19 ainsi fixée sert d'élément de renforcement pour l'élément de châssis avant 21 en forme de U, qui possède par conséquent un degré de résistance mécanique souhaité. Le différentiel de roues avant 16 est protégé par la plaque de recouvrement 19 contre des détériorations qui, sinon, seraient provoquées par son contact avec des corps étrangers. Le fait que la plaque de recouvrement 19 soit amovible permet une installation simple et une réparation facile du différentiel de roues avant 16. The cover plate 19 is fixed to the front chassis element 21 under the relatively wide recesses 24 and open downwards, formed in the side walls 21b to receive the differential output shafts 18. The cover plate 19 thus fixed serves as a reinforcing member for the U-shaped front frame member 21, which therefore has a desired degree of mechanical strength. The front wheel differential 16 is protected by the cover plate 19 against damage which would otherwise be caused by its contact with foreign bodies. The fact that the cover plate 19 is removable allows simple installation and easy repair of the front wheel differential 16.

-Les figures 5 et 6 représentent un agencement spécifique dans lequel le moteur 4 est monté sur l'élément de châssis avant 21. Quatre pattes de montage 28 du moteur, espacées les unes des autres, sont soudées sur les parties supérieures des parois latérales 21b de l'élément de chas- sis avant 21 (figure 5). Le moteur 4 est monté sur les pattes de montage 28 du moteur au travers de supports en caoutchouc 29 (figure 6), qui servent à atténuer les vibrations du moteur transmises à l'élément de châssis avant 21. FIGS. 5 and 6 represent a specific arrangement in which the motor 4 is mounted on the front chassis element 21. Four mounting tabs 28 of the motor, spaced apart from each other, are welded to the upper parts of the side walls 21b of the front chasing element 21 (FIG. 5). The motor 4 is mounted on the mounting tabs 28 of the motor through rubber supports 29 (FIG. 6), which serve to attenuate the vibrations of the motor transmitted to the front chassis element 21.

Le vilebrequin 5 du moteur 4 ainsi monté sur l'élément de châssis avant 21 s'étend longitudinalement par rapport à la caisse du véhicule. The crankshaft 5 of the engine 4 thus mounted on the front chassis element 21 extends longitudinally relative to the vehicle body.

Un arbre de transmission de puissance destiné à transmettre une force motrice à un organe de travail, est relié au vilebrequin 5 par un mécanisme à courroie et poulie et est fixé à l'élément de châssis avant 21 et l'organe de travail est accouplé à l'arbre de transmission, suivant la description détaillée ci-dessous.A power transmission shaft intended to transmit a motive force to a working member, is connected to the crankshaft 5 by a belt and pulley mechanism and is fixed to the front chassis element 21 and the working member is coupled to the drive shaft, as described in detail below.

Comme illustré par la figure 7, un embrayage 30 et une poulie réceptrice 31 sont montés à la suite l'un de l'autre sur l'extrémité avant du vilebrequin 5'L'élément de-châssis avant 21 est pourvu d'un trou rectangulaire 32 défini dans celui-ci juste au-dessous de la poulie réceptrice 31. Une poulie motrice 33 est montée angulairement déplaçable par linter médiaire d'un arbre de transmission 40 sur l'élément de châssis avant 21. As illustrated in FIG. 7, a clutch 30 and a take-up pulley 31 are mounted one after the other on the front end of the crankshaft 5 ′. The front chassis element 21 is provided with a hole rectangular 32 defined therein just below the receiving pulley 31. A driving pulley 33 is angularly displaceable mounted by the medial linter of a transmission shaft 40 on the front chassis element 21.

Une courroie sans fin 34 est enroulée sur les poulies réceptrice et motrice 31, 33 et s'étend à travers le trou rectangulaire 32. Des pattes 35 (dont une seule est représentée) sont respectivement fixées sur les surfaces internes des parois latérales 21b entre les creux 34 et la poulie motrice 33. Des consoles 52 (dont une seule est représentée) sont montées à pivotement vertical sur les pattes 35 à l'aide d'axes de pivotement 36, les consoles 52 étant positionnées à l'extérieur de l'élément de châssis avant 21. Les consoles 52 sont fixées à un bras support 51 d'un organe de travail 50, qui est illustré ici sous la forme d'un chasse-neige.An endless belt 34 is wound on the receiving and driving pulleys 31, 33 and extends through the rectangular hole 32. Legs 35 (only one of which is shown) are respectively fixed on the internal surfaces of the side walls 21b between the hollow 34 and the driving pulley 33. Consoles 52 (of which only one is shown) are mounted with vertical pivoting on the legs 35 by means of pivoting pins 36, the consoles 52 being positioned outside the front chassis element 21. The brackets 52 are fixed to a support arm 51 of a working member 50, which is illustrated here in the form of a snow plow.

L'arbre de transmission 40 est supporté par deux pattes 45 en forme de plaques supports s'étendant parallèlement l'une par rapport à l'autre et fixées sur les surfaces internes en vis-à-vis des parois latérales 21 b de l'élément de châssis avant 21. L'arbre de transmission 40 est supporté à rotation par un roulement à billes 47 monté coaxialement à l'intérieur d'un coussinet de roulement externe 46 S'étendant en position sensiblement centrale à travers les plaques 45 dans le sens longitudinal par rapport à l'élément de châssis avant 21. L'arbre de transmission 40 est orienté longitudinalement par rapport à la caisse du véhicule et son extrémité avant est positionnée à l'intérieur de l'élément de châssis avant 21. L'élément de châssis avant 21 associé à l'arbre de transmission 40 disposé à l'intérieur de celui-ci, présente une face avant inférieure ouverte recouverte d'une plaque de recouvrement amovible 20 fixée sur celle-ci sous l'arbre de transmission 40. L'arbre de transmission 40 est par cons6- quent enfermé verticalement et latéralement à l'intérieur de l'extrémité avant de l'élément de châssis avant 21. L'extrémité avant de l'arbre de transmission 40 ne faisant pas saillie vers l'extérieur au-delà de l'ex- trémité avant de l'élément de châssis avant 21, il n'y a aucun risque de collision entre des corps étrangers et l'arbre de transmission 40. L'organe de travail 50 possède un arbre d'entrée (décrit ci-après) qui peut facilement tre accouplé à l'arbre de transmission 40, à travers une ouverture ménagée dans l'extrémité avant de l'élément de châssis avant 21. The transmission shaft 40 is supported by two tabs 45 in the form of support plates extending parallel to one another and fixed on the internal surfaces facing the side walls 21 b of the front chassis element 21. The transmission shaft 40 is rotatably supported by a ball bearing 47 mounted coaxially inside an external bearing bearing 46 Extending in a substantially central position through the plates 45 in the longitudinal direction relative to the front chassis element 21. The drive shaft 40 is oriented longitudinally relative to the vehicle body and its front end is positioned inside the front chassis element 21. The front chassis element 21 associated with the transmission shaft 40 disposed inside of it, has an open lower front face covered with a removable cover plate 20 fixed on the latter under the transmission shaft 40 The transmission shaft 40 is therefore enclosed vertically and laterally inside the front end of the front chassis element 21. The front end of the drive shaft 40 does not project outwards beyond the front end of the front chassis element 21, there is no risk of collision between foreign bodies and the drive shaft 40. The working member 50 has an input shaft (described below) which can easily be coupled to the transmission shaft 40, through an opening in the front end of the front chassis element 21.

Sur la figure 7, un point universel 41 est relié à l'arbre de transmission 40, et un arbre de relais 42 possède une de ses extrémités réunie par des cannelures au point universel 41. L'autre extrémité de l'arbre de relais 42 est reliée par un joint universel 43 à l'arbre d'entrée 54 de l'organe de travail 50. La force motrice délivrée par l'arbre de transmission 40 peut donc tre transmise de façon régulière à l'arbre d'entrée 54 de l'organe de travail 50, mme lorsque l'organe de travail 50 est placé en position verticale par un vérin hydraulique 37 monté sur la surface su- prieure de l'extrémité avant de l'élément de châssis avant 21. In FIG. 7, a universal point 41 is connected to the transmission shaft 40, and a relay shaft 42 has one of its ends joined by splines at the universal point 41. The other end of the relay shaft 42 is connected by a universal joint 43 to the input shaft 54 of the working member 50. The driving force delivered by the transmission shaft 40 can therefore be transmitted regularly to the input shaft 54 of the working member 50, even when the working member 50 is placed in a vertical position by a hydraulic cylinder 37 mounted on the upper surface of the front end of the front chassis element 21.

L'arbre d'entrée 54 de l'organe de travail 50 est accouplé de manière active à un premier arbre à chaîne 56 par l'intermédiaire d'un engrenage conique 55, le premier arbre à chaîne 56 supportant un premier pignon-tendeur 57 fixé à 1'une de ses extrémités. Une première chaîne 60 est enroulée autour du premier pignon-tendeur 57 et d'un second pignontendeur 59 fixé à l'une des extrémités d'un second arbre à chaîne 58 supporté à rotation par le bras support 51 placé sous le premier arbre à chaîne 56. Une seconde chaîne 64 est enroulée autour d'un troisième pignontendeur 61 fixé à l'autre extrémité du second arbre à chaîne 58 et d'un quatrième pignon-tendeur 63 fixé sur un arbre d'entraînement 62 supporté à rotation en face et en avant du second arbre à chaîne 58. La force motrice fournie par l'arbre de transmission 40 à l'arbre d'entrée 54 est donc transmise par l'intermédiaire de l'engrenage conique 55, du premier arbre à chaîne 56, du premier pignon-tendeur 57, du second arbre à chaîne 58, de la première chaîne 60, du second pignon-tendeur 59, du second arbre à chaîne 58, du troisième pignon-tendeur 61, de la seconde chaîne 64, et du quatrième pignon-tendeur 63 à l'arbre d'entraînement 52, auquel une vis sans fin (non représentée) est fixé en vue d'une rotation simultanée avec celui-ci. Le vérin hydraulique 37 monté sur l'élément de châssis avant 21 possède un levier 38 dont l'extrémité avant est accouplée de façon active à une patte 53 de l'organe de travail 50 à l'aide d'une tige 39, de sorte que l'organe de travail 50 peut tre déplacé verticalement en vue d'un réglage de position lorsque le vérin hydraulique 37 est actionné. The input shaft 54 of the working member 50 is actively coupled to a first chain shaft 56 by means of a bevel gear 55, the first chain shaft 56 supporting a first idler gear 57 attached to one of its ends. A first chain 60 is wound around the first idler gear 57 and a second idler 59 fixed to one end of a second chain shaft 58 rotatably supported by the support arm 51 placed under the first chain shaft 56. A second chain 64 is wrapped around a third sprocket 61 attached to the other end of the second chain shaft 58 and a fourth sprocket 63 attached to a drive shaft 62 rotatably supported opposite and in front of the second chain shaft 58. The driving force supplied by the transmission shaft 40 to the input shaft 54 is therefore transmitted via the bevel gear 55, the first chain shaft 56, the first idler gear 57, second chain shaft 58, first idler 60, second idler 59, second idler 58, third idler 61, second idler 64, and fourth idler tensioner 63 to the drive shaft 52, to which a worm screw (not shown) is fixed é for a simultaneous rotation with it. The hydraulic cylinder 37 mounted on the front chassis element 21 has a lever 38, the front end of which is actively coupled to a lug 53 of the working member 50 by means of a rod 39, so that the working member 50 can be moved vertically for a position adjustment when the hydraulic cylinder 37 is actuated.

Lorsque le moteur 4 est mis en marche et que l'embrayage 30 est enclenché, la force de rotation produite par le moteur 4 est à la vis sans fin non représentée pour chasser la neige, vial'embrayage 30, la poulie réceptrice 31, la courroie sans fin 34, la poulie motrice 33, l'arbre de transmission 40, le point universel 41, l'arbre de relais 42, le point universel 43, l'arbre d'entrée 54 de l'organe de travail 50, l'engrenage conique 55, le premier arbre à chaine 56, le premier pignon-tendeur 57, la première chaîne 60, le second pignon-tendeur 59, le second arbre à chaîne 58, le troisième pignon-tendeur 61, la seconde chaîne 64, le quatrième pignontendeur 63, et l'arbre d'entraînement 62. When the engine 4 is started and the clutch 30 is engaged, the rotational force produced by the engine 4 is to the worm not shown to chase snow, vial'embutch 30, the receiving pulley 31, the endless belt 34, the driving pulley 33, the transmission shaft 40, the universal point 41, the relay shaft 42, the universal point 43, the input shaft 54 of the working member 50, l bevel gear 55, the first chain shaft 56, the first idler gear 57, the first chain 60, the second idler gear 59, the second chain shaft 58, the third idler gear 61, the second chain 64, the fourth sprocket 63, and the drive shaft 62.

L'organe de travail 50 peut tre placé en position verticale par pivotement autour des axes de pivotement 36, à l'aide du vérin hydraulique 37. The working member 50 can be placed in a vertical position by pivoting around the pivot axes 36, using the hydraulic cylinder 37.

Dans l'agencement décrit ci-dessus, les consoles 52 reliées au bras support 51 sont supportées angulairement déplaçables directement par les axes de pivotement 36 sur les pattes 35 positionnées sur l'élément de châssis avant 21, devant le différentiel de roues avant 16. L'organe de travail 50 est par conséquent très fermement supporté par l'élément de châssis avant 21, dont la résistance mécanique et la rigidité garantissent la fiabilité de ce montage, sans qu'aucun élément de support spécial ne soitnécessaire. In the arrangement described above, the brackets 52 connected to the support arm 51 are supported angularly displaceable directly by the pivot pins 36 on the lugs 35 positioned on the front chassis element 21, in front of the front wheel differential 16. The working member 50 is therefore very firmly supported by the front chassis element 21, whose mechanical strength and rigidity guarantee the reliability of this assembly, without any special support element being necessary.

En raison du fait que la poulie motrice 33 et l'arbre de transmission 40 sont supportés angulairement déplaçables directement à l'intérieur de l'élément de châssis avant 21 et par celui-ci, aucun élément spécial n'est nécessaire pour supporter la poulie motrice 33 et l'arbre de transmission 40 en vue d'assurer leur mouvement angulaire à l'intérieur de l'élément de châssis avant 21. En conséquence, la partie extrme avant de l'élément de châssis avant 21, y compris l'agencement par lequel l'arbre de transmission 40 est supporté angulairement déplaçable à l'intérieur de celui-ci, est de structure simple, de taille réduite, et peut tre fabriqué à un faible coût. Due to the fact that the driving pulley 33 and the transmission shaft 40 are angularly movable supported directly inside and by the front chassis element 21, no special element is necessary to support the pulley drive 33 and the drive shaft 40 in order to ensure their angular movement inside the front chassis element 21. Consequently, the front end part of the front chassis element 21, including the arrangement by which the transmission shaft 40 is supported angularly displaceable inside thereof, is of simple structure, of reduced size, and can be manufactured at low cost.

Si la description ci-dessus a porté sur ce qui est actuellement considéré comme le mode de réalisation préféré de la présente invention, il est entendu que l'invention peut revtir d'autres formes spécifiques sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. If the above description has focused on what is currently considered to be the preferred embodiment of the present invention, it is understood that the invention can take other specific forms without departing from the scope defined by the appended claims.

Claims

1. Chassis structure for a work vehicle driven by a driver (1), comprising a motor (4), a gearbox (6) and a

differential (16), characterized in that it comprises a front chassis element (21) having a substantially U-shaped cross section open downwards, said motor (4) being mounted on the front chassis element (21 ), a rear frame member (23) having a substantially U-shaped cross section open upward, said gearbox (6) being connected to the rear end of the rear frame member (23), a central chassis element (22) having the shape of a tubular body of substantially rectangular cross section and positioned between said front and rear chassis elements (21,23), said front, rear and central chassis elements (21,23, 22) having ends facing each other and assembled with mutual interlocking.

2. Chassis structure according to claim 1, characterized in that said differential (16) is housed in said front chassis element (21).

3. Chassis structure according to claim 2, characterized in that said differential (16) comprises output shafts (18) extending transversely, said front chassis element (21) being provided with two lateral walls spaced transversely (21b ), having recesses open downwards (24), which are respectively defined therein, said output shafts (18) of the differential (16) extending transversely to said front chassis element (21) through said recesses ( 24), a cover plate (19) being further detachably fixed to said front chassis element (21) by covering the lower part of said differential (16).

4. Chassis structure according to claim 1, characterized in that said motor (4) is fixed to said front chassis element (21) by rubber supports (29).

5. Chassis structure according to claim 1, characterized in that it further comprises a power transmission shaft (40) disposed in said front chassis element (21) and comprising a front end disposed inside the the front end of said front chassis element (21), said drive shaft (40) being operatively connected to said motor (4), and a cover plate (20) fixed to the front chassis element (21) under the transmission shaft (40).