FR2575738A1

FR2575738A1 - Machine for winding fabric tapes or other filiform articles

Info

Publication number: FR2575738A1
Application number: FR8500276A
Authority: FR
Inventors: Andre Hulalka
Original assignee: HBH
Current assignee: HBH
Priority date: 1985-01-04
Filing date: 1985-01-04
Publication date: 1986-07-11
Also published as: FR2575738B1

Abstract

The subject of the invention relates to the technical field of the manipulation of filiform or flat-shaped materials, for example sheets, tapes or cables. The machine comprises, in combination, a fixed frame 1 receiving a movable chassis 2 equipped with winding reels 8 which are fastened to drive members in order to be positively driven in rotation, the said support chassis 2 being mounted on the frame 1 with the possibility for limited and adjustable movement with respect to guide means 11 receiving the article to be wound, the said means being disposed facing each of the reels while being mounted on a fixed part of the machine, especially of the frame 1. One application, intended particularly, although not rigorously limiting, concerns winding with wire guiding.

Description

L'invention concerne une machine pour l'enroulement de bc des de tissu ou autres objets filiformes-. The invention relates to a machine for winding bc of fabric or other filiform objects.

L'objet de l'invention se rattache au secteur technique d la manipulation des matériaux de forme plate ou filiforme, par exemple, des feuilles, bandes, câbles. The object of the invention relates to the technical sector of the handling of materials of flat or filiform shape, for example, sheets, strips, cables.

Le but recherché selon l'invention est de conditionner su des bobines support des rubans ou autres éléments filiformes. Pl particulièrement, le conditionnement doit s'effectuer sous forme d'un enroulement à spires jointives. C'est le cas, par exemple, des bandes ou rubans de matière textile
Pour atteindre ce résultat, différents moyens cnt été pro posés sans jamais donner entière satisfaction. En effet, la plupart des systèmes connus sont limités en capacité, d'une part, en largeur de produit à enrouler, d'autre part en nombre de bobines support. De plus, les effets et aspects extérieurs obtenus, ne sont pas corrects ; il apparait des problèmes de tension et de ré gularité du produit.The aim sought after according to the invention is to condition su of the reels supporting ribbons or other filiform elements. Pl in particular, the packaging must be carried out in the form of a winding with contiguous turns. This is the case, for example, strips or ribbons of textile material
To achieve this result, various means have been proposed without ever giving complete satisfaction. Indeed, most of the known systems are limited in capacity, on the one hand, in width of product to be wound, on the other hand in number of support coils. In addition, the external effects and aspects obtained are not correct; there are problems of tension and regularity of the product.

De par leur conception technologique, les systèmes proposés sont basés sur le principe selon lequel la bobine support d'e roulement demeure fixe tandis que les matières à enrouler se dépla cent par rapport à ladite bobine. By their technological design, the systems proposed are based on the principle according to which the bearing support coil remains fixed while the materials to be wound move relative to said coil.

Le problème étant ainsi posé, l'invention s'est fixée pou) but, de remédier à ces inconvénients en réalisant une machine dont le principe à-la base est conçu de façon que les bobines se déplacent par rapport à la matière enrouler qui demeure fixe en translation. The problem being thus posed, the invention is fixed pou) goal, to remedy these drawbacks by providing a machine whose principle at-the base is designed so that the coils move relative to the winding material which remains fixed in translation.

A cet effet, la machine est remarquable en ce qu'elle comprend en combinaison un bâti fixe recevant un châssis mobile équi pé de bobines d'enroulement assujetties à un ou des organe de com mande pour être entravées positivement en rotation, ledit châssi support étant monté sur le bâti avec capacité de déplacement limitée et réglable par rapport à des moyens de guidage recevant l'objet à enrouler, lesdits moyens étant disposés en regard de chacune des bobines en étant montés sur une partie fixe de la ma chine, notamment du bâti. To this end, the machine is remarkable in that it comprises in combination a fixed frame receiving a movable frame equipped with winding coils subject to one or more control members to be hampered positively in rotation, said support frame being mounted on the frame with limited and adjustable displacement capacity with respect to guide means receiving the object to be wound, said means being arranged opposite each of the coils while being mounted on a fixed part of the machine, in particular of the frame .

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ce que le nombre de bobines supports peut être très important et qu'il est possible d'enrouler des matériaux dont la largeur n'est pas limitée. Le produit enroulé a un aspect très régulier. The advantages obtained thanks to this invention consist essentially in that the number of support coils can be very large and that it is possible to wind materials whose width is not limited. The rolled up product has a very regular appearance.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins qui Teprésentent seulement un mode d'exécution. The invention is set out below in more detail with the aid of the drawings which show only one embodiment.

La figure 1 est une vue de face de la machine. Figure 1 is a front view of the machine.

La figure 2 est une vue de côté correspondant à la figure 1. Figure 2 is a side view corresponding to Figure 1.

La figure 3 est une vue partielle en perspective montrant un exemple de réalisation de l'un des moyens de guidage de la matière à enrouler. Figure 3 is a partial perspective view showing an embodiment of one of the means for guiding the material to be wound.

Les figures 4 et 5 sont des vues en perspectives à caractère schématique , montrant le principe d'enroulement selon l'invention. Figures 4 and 5 are perspective views in schematic, showing the winding principle according to the invention.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.

Comme le montre la figure 1, la machine comprend essentiellement, en combinaison, un bâti fixe (1) et un châssis-support(2) monté avec capacité de déplacement En translation limitée par rapport au bâti (1). Cette machine est montée à la sortie d'une machine donneuse ou directement d'un métier à tisser pour permettre le conditionnement,sur des bobines, des produits en bandes, filiformes ou autres. As shown in Figure 1, the machine essentially comprises, in combination, a fixed frame (1) and a support frame (2) mounted with displacement capacity In limited translation relative to the frame (1). This machine is mounted at the outlet of a donor machine or directly from a loom to allow the packaging, on reels, of products in strips, filiforms or other.

Dans l'exemple illustré, le bâti (1) est réalisé à partir d'éléments tubulaires et est fixé par l'intermédiaire de silenblocs (3) sur une ossature porteuse (4). Le châssis support (2), réalisé également à partir d'éléments tubulaires, est disposé à l'intérieur du bâti (1) et présente des moyens de guidage et de positionnement coopérant avec des agencements complémentaires du èâti pour le déplacement du châssis. In the example illustrated, the frame (1) is made from tubular elements and is fixed by means of silenblocks (3) on a supporting frame (4). The support frame (2), also produced from tubular elements, is disposed inside the frame (1) and has guide and positioning means cooperating with arrangements complementary to the frame for moving the frame.

Par exemple, le châssis (2) est équipé et agencé pour recevoir des bagues ou fourreaux (5) montés à libre coulissement sur des barres ou colonnes de guidage (6) supportées par des paliers (7) solidaires du bâti fixe (1) (figure 1 et 2). Des bobines (8) pour l'enroulement des bandes (B) de tissu ou autre sont montées tournantes sur le châssis (2) en étant assujetties à des organes de commande pour être entraînées positivement en rotation. For example, the frame (2) is equipped and arranged to receive rings or sleeves (5) mounted to slide freely on guide bars or columns (6) supported by bearings (7) integral with the fixed frame (1) ( Figure 1 and 2). Coils (8) for winding the strips (B) of fabric or the like are rotatably mounted on the chassis (2) while being subject to control members in order to be positively driven in rotation.

Dans ce but, chacune des bobines (8) est reliée à des moteurs couples (9) solidaires du châssis dont le couple est réglable compte-tenu de la tension -d'enroulement des bandes (B). D'une manière connue, chaque bobine comprend, entre deux flasques circulaires parallèles (8a), un noyau central cylindrique (8b). En regard de chacune des bobines (8), d'une manière perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à leurs génératrices, sont montés ds moyens de guidage pour l'acheminement des bandes de la sortie de la machine de production en direction desdites bobines (8). For this purpose, each of the coils (8) is connected to torque motors (9) integral with the chassis, the torque of which is adjustable taking into account the tension - of winding the bands (B). In a known manner, each coil comprises, between two parallel circular flanges (8a), a central cylindrical core (8b). Opposite each of the coils (8), perpendicular or substantially perpendicular to their generatrices, are mounted guide means for conveying the strips from the output of the production machine towards said coils (8).

Les moyens de guidage sont montés sur une partie fixe du bâti (1) de sorte que ce sont les bobines, asservies au châssis mobile (2) qui se déplacent par rapport auxdits moyens de guidage comme indiqué dans la suite de la description.The guide means are mounted on a fixed part of the frame (1) so that it is the coils, controlled by the movable frame (2) which move relative to said guide means as indicated in the following description.

Comme le montre l'exemple de la figure 3, les moyens de guidage comprennent une plaque d'appui (10) sur laquelle sont fixés les guides proprement dits (11) qui prennent appui, à leur extrémité libre, sur les bobines (8). Chaque plaque support (10) est montée à articulation libre sur des barres de positionnement (12) solidaires d'une partie (la) du bâti (1).Dans une forme de réalisation préférée mais non limitative, chaque guide (11) comprend un élément rectiligne de section méplate (lia) solidaire de la plaque (10) et agencé pour recevoir d'une manière démontable un profilé de section en U (il). Les profilés (llb) présentent des pions ou ergots de positionnement (llbl) -susceptibles de coo pérer avec des lumières étrangléés formées dans l'épaisseur de l'élément (lla) (figure 3). As shown in the example of FIG. 3, the guide means comprise a support plate (10) on which are fixed the actual guides (11) which bear, at their free end, on the coils (8) . Each support plate (10) is mounted with free articulation on positioning bars (12) integral with a part (la) of the frame (1). In a preferred but nonlimiting embodiment, each guide (11) comprises a rectilinear element of flat section (11a) integral with the plate (10) and arranged to receive in a removable manner a U-section profile (it). The profiles (llb) have pins or positioning pins (llbl) -susceptible to coo perate with choked lights formed in the thickness of the element (lla) (Figure 3).

Les profilés en U (llb), de par leurs ailes verticales, assurent le guidage des produits à enrouler et de par leur accouple ment temporaire, sont facilement interchangeables pour correspondre par exemple aux différentes largeurs-de tissu entre deux lisières. The U-shaped profiles (llb), by their vertical wings, guide the products to be wound and by their temporary coupling, are easily interchangeable to correspond, for example, to the different widths of fabric between two selvedges.

Le châssis (2) est asservi à un organe de commande pour être déplacé en translation le long des barres ou colonne de guidage (E), par rapport au bâti fixé (1). Dans ce but une vis sans fin (13), bloquée en translation, coopère avec un flasque taraudé (14) solidaire d'une partie du châssis (2), ladite vis étant accouplée à un ensemble moteur inverseur (15) assujetti à des butées de fin de course (16),ou capteur de position,conformées pour assurer l'inversion du sens de rotation du moteur (15)et concomitament par l'intermédiaire de la-vis (13), le déplacement alternatif limité dans les deux sens du châssis (2). The chassis (2) is slaved to a control member to be moved in translation along the bars or guide column (E), relative to the fixed frame (1). For this purpose an endless screw (13), blocked in translation, cooperates with a threaded flange (14) integral with a part of the chassis (2), said screw being coupled to an inverter motor assembly (15) subject to stops. limit switch (16), or position sensor, configured to ensure the reversal of the direction of rotation of the motor (15) and concomitantly via the screw (13), the alternating movement limited in both directions of the chassis (2).

Ces butées,ou capteurs de position (16),sont montées, d'une manière réglable, sur une partie du bâti fixe (1) en étant susceptibles d'être sollicitées et/ou interceptées par les bagues de guidage (5) du châssis (2). Les butées sont réglées en position de sorte que la longueur du déplacement dans un sens et dans l-'autre du châssis (2) est égal à la distance entre les deux flasques (8a) d'une bobine (8). These stops, or position sensors (16), are mounted, in an adjustable manner, on a part of the fixed frame (1) being susceptible to being acted upon and / or intercepted by the guide rings (5) of the chassis. (2). The stops are adjusted in position so that the length of the displacement in one direction and in the other of the frame (2) is equal to the distance between the two flanges (8a) of a coil (8).

Le moteur inverseur (15) peut être débrayé pour commander la vis sans fin manuellement au moyen d'une manivelle par exemple. The reversing motor (15) can be disengaged to control the worm manually by means of a crank for example.

On conçoit donc que la combinaison des mouvements de rotation des bobines (8) et de translation de ces dernières sous lteffet de déplacement du châssis (2) par rapport aucguidoesupports (11) qui demeurent fixés, permet d'effectuer l'enroulement bord à bord des bandes de tissu ou autre, sur lesdites bobines. It is therefore understandable that the combination of the rotational movements of the coils (8) and of translation of the latter under the effect of displacement of the chassis (2) relative to the guiding supports (11) which remain fixed, makes it possible to carry out winding edge to edge strips of fabric or the like on said spools.

I1 est bien évident que les moyens de commande pour l'en- traînement en rotation des bobines (8) et leur déplacement en translation par rapport aux guides sont asservis à une électronique de commande pour créer un certain coefficient de proportionnalité réglable compte-tenu de la.vitesse d'enroulement notamment susceptible de varier au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre d'enroulement. Par exemple, au moins l'un des moteurs couples porte une dynamo tachymétrique (18) qui pilote le moteur inverseur (15). Des pentiomètres ou autres permettent le réglage de la vitesse. It is quite obvious that the control means for driving the coils in rotation (8) and their displacement in translation relative to the guides are controlled by control electronics to create a certain coefficient of proportionality adjustable taking into account the winding speed in particular likely to vary as the winding diameter increases. For example, at least one of the paired motors carries a tachometric dynamo (18) which controls the reversing motor (15). Pentiometers or the like allow the speed to be adjusted.

Ainsi, après mise en route du moteur inverseur (15) et simultanément de l'ensemble desmoteurs couples(9), les bobines entraînées positivement en rotation se déplacent alternativement dans un sens et dans l'autre, en regard des guides fixés (11), d'une distance égale à leur largeur (figure 4 et 5). On obtient donc un enroulement bord à bord. Thus, after starting the reversing motor (15) and simultaneously of the set of torque motors (9), the coils driven positively in rotation move alternately in one direction and in the other, opposite the fixed guides (11) , a distance equal to their width (Figures 4 and 5). An edge to edge winding is therefore obtained.

I1 est également possibled'annuler la vitesse de déplacement du châssis support de bobine qui demeure ainsi positionné fixement en égard aux guides, les bobines étant dans ce cas d'une largeur égale à celle du produit à enrouler. On obtient un enroulement dit à galette. Selon ce type d'enroulement, il est possible de disposer en alignement plusieurs bobines et de déplacer manuellement le châssis, dès qu'une bobine est pleine. Dans l'exemple illustré, les bobines (8) sont disposées selon deux colonnes ou rangées parallèles recevant chacune un nombre de bobines qui peut être variable. De même, les axes des bobines selon la configuration et les agencements du châssis (2) et du bâti (1) sont disposés parallèlement en alignement vertical ou horizontal. It is also possible to cancel the speed of movement of the reel support frame which thus remains fixedly positioned with respect to the guides, the reels in this case being of a width equal to that of the product to be wound up. A so-called pancake winding is obtained. According to this type of winding, it is possible to arrange several coils in alignment and to manually move the chassis, as soon as a coil is full. In the example illustrated, the coils (8) are arranged in two parallel columns or rows each receiving a number of coils which can be variable. Similarly, the axes of the coils according to the configuration and the arrangements of the chassis (2) and the frame (1) are arranged in parallel in vertical or horizontal alignment.

I1 est bien évident que la machine selon l'invention peut être exécutée en toute dimension fonction du nombre de bobines à recevoir notamment et est équipée de tout organe de contrôle et de sécurité. De nombreuses variantes de construction technologique entrent dans le cadre de l'invention à la seule condition de respecter le principe à la base à savoir le déplacement des bobines par rapport au produit à enrouler. It is obvious that the machine according to the invention can be executed in any dimension depending on the number of coils to be received in particular and is equipped with any control and safety member. Many variants of technological construction fall within the scope of the invention on the sole condition of respecting the basic principle, namely the displacement of the coils relative to the product to be wound.

One application particulièrement visée quoique non rigoureusement limitative, concerne l'enroulement avec trancannage. One particularly targeted application, although not strictly limiting, relates to winding with trancanning.

Claims

- 1 - Machine for winding up strips of fabric or other filiform objects, characterized in that it comprises in combination a fixed frame (1) receiving a movable frame (2) equipped with winding reels (8) subject to one or more control members to be positively rotated, said support frame (2) being mounted on the frame (1) with limited displacement capacity and adjustable relative to guide means (11) receiving the object to be wound, said means being arranged opposite each of the coils while being mounted on a fixed part of the machine, in particular of the frame (1).

- 2 - Machine according to claim 1, characterized in that the chassis has guide and positioning means (5) cooperating with complementary arrangements (6) of the frame (1), said chassis being arranged and controlled by a member of command to be moved alternately, in one direction and in the other, by a distance equal to the width of a coil.

- 3 - Machine according to claim 1, characterized in that the guide means (11) are arranged perpendicular to the generators of the coils (8) and are articulated, with a fixed axial position, on a part of the frame (1).

- 4 - Machine according to claim 3, characterized in that the guide means (11) comprise a support plate (10) articulated on positioning bars (12) of the frame, said plate receiving the body of the guide whose l the free end is supported on the corresponding coil.

- 5 - Machine according to claim 2, characterized in that an endless screw (13), blocked in translation cooperates with a threaded flange (14) integral with the chassis, said screw being coupled to an inverter motor (15).

- 6 - Machine according to claim 5, characterized in that the reversing motor (15) is slaved to position sensors configured to ensure the reversal of the direction of rotation of said motor and concomitantly the limited alternating movement in both directions of the chassis , said sensors being mounted, in an adjustable manner on a fixed part of the frame (1), so that the length of movement of the frame (2), in one direction or the other, is equal to the width of a coil.

- 7 - Machine according to claim 6, characterized in that each of the coils (8) is coupled ~ to a torque motor (9) secured to the frame (2).

-8 - Machine according to claim 7, characterized in that at least one of said motors (9) carries a tachometer dynamo (16) which controls the reversing motor (15).

- 9 - Machine according to claim 4, characterized in that the body of the guides (11) comprises a straight element of flat section (lla) integral with the support plate (10) and resting, at its free end, on the corresponding coil, said element being arranged to detachably receive a U-shaped section profile (il).

- 10 - Machine according to claim 1, characterized in that the axes of the coils are arranged in parallel in vertical or horizontal alignment.