FR2575143A1

FR2575143A1 - Device intended for collecting and compacting waste or refuse

Info

Publication number: FR2575143A1
Application number: FR8419761A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-06-27
Also published as: FR2575143B1

Abstract

The invention relates to a compactor/collector device for refuse or waste, of the type comprising a movable forcing-back panel 5 made in a single piece, arranged in order to move in a rear hopper 3 with a view to compressing and pushing back the waste towards a front bucket (skip) 1. The forcing-back panel 5 is actuated by a set of power jacks 6 and its movement is guided by a set of auxiliary jacks 9 and by a kinematic guide system 12, 14, 15 which make it possible to give the said panel a high opening position in which the panel extends rearwards in a general direction which is approximately horizontal; the panel thus retracted upwards entirely clears the rear opening of the hopper. The system is capable of operating in accelerated three-stage cycles.

Description

DISPOSITIF DESTINE A COLLECTER ET COMPACTER
DES DECHETS OU ORDURES
L'invention concerne un dispositif-du type compacteur-collecteur pour la collecte et le compactage de déchets ou ordures de toutes natures, en particulier ordures ménagères.DEVICE FOR COLLECTING AND COMPACTING
WASTE OR GARBAGE
The invention relates to a device-of the compactor-collector type for collecting and compacting waste or garbage of all kinds, in particular household garbage.

L'invention vise un dispositif de ce type, à fonctionnement discontinu, dans lequel le compactage est effectué par un panneau de refoulement ou une lame de tassement qui se déplace, sous l'action de vérins, dans une trémie arrière en vue de comprimer et de repousser les déchets vers une benne avant. On pourra par exemple se reporter au brevet français nO 1 437 507 du 11 mars 1965, qui décrit un dispositif de ce type, dans lequel le mouvement du panneau de refoulement s'opère en quatre temps. Un défaut de ces dispositifs réside dans la hauteur de passage relativement réduite, qui est disponible à l'arrière de la trémie pour déverser les déchets lorsque le panneau de refoulement se trouve dans la position d'ouverture.De plus, les vérins sont attelés sur la benne dans une zone directement au contact des ordures, et le pouvoir abrasif très élevé de celles-ci engendre une usure rapide de ces organes. The invention relates to a device of this type, with discontinuous operation, in which compaction is carried out by a discharge panel or a compacting blade which moves, under the action of jacks, in a rear hopper in order to compress and to push the waste towards a front bucket. We can for example refer to French Patent No. 1,437,507 of March 11, 1965, which describes a device of this type, in which the movement of the outlet panel takes place in four stages. A shortcoming of these devices lies in the relatively reduced passage height, which is available at the rear of the hopper to discharge the waste when the discharge panel is in the open position. In addition, the jacks are coupled to the bucket in an area directly in contact with the garbage, and the very high abrasive power of the latter generates rapid wear of these members.

Pour pallier ces défauts, une autre génération de dispositif à fonctionnement discontinu a été récemment conçue. Ces dispositifs sont essentiellement caractérisés en ce que le panneau de refoulement est divisé en deux parties qui sont articulées l'une sous l'autre. La partie basse généralement plus courte peut ainsi, lors de la phase d'ouverture, être relevée vers l'arrière au moyen de vérins auxiliaires pour augmenter la hauteur d'accès à la trémie. La-demande de brevet européen (A2) n0 O 096 014 du 20 mai 1983 décrit un dispositif de ce type.Toutefois, on a pu constater que le mouvement de rotation vers l'arrière de la partie basse du panneau a tendance à éjecter vers l'extérieur de la trémie une partie des ordures déversées dans celleci ; ce défaut s'avère très gênant en pratique, car il oblige les préposés à ramasser de façon fréquente les corps éjectés ; en outre, cette éjection s'accompagne de risques de blessure ou, tout au moins, de conséquences désagréables pour les préposés qui se trouvent à l'arrière de la trémie lors d'une éjection. De plus, l'articulation de la partie basse du panneau se trouve au contact des jus acides que produisent la plupart du temps les or-dures compactées, et la pratique a montré qu'aucun roulement étanche ne résiste à la longue à leur action.Au surplus, le relèvement de la partie basse du panneau de refoulement ajoute un temps au cycle de fonctionnement, et les dispositifs de ce type ont un cycle de fonctionnement à quatre temps. To overcome these shortcomings, another generation of discontinuous operation device has recently been designed. These devices are essentially characterized in that the discharge panel is divided into two parts which are articulated one under the other. The generally shorter lower part can thus, during the opening phase, be raised towards the rear by means of auxiliary jacks to increase the height of access to the hopper. European patent application (A2) No. O 096 014 of May 20, 1983 describes a device of this type. However, it has been observed that the rearward rotation movement of the lower part of the panel tends to eject towards outside the hopper part of the garbage dumped into it; this defect turns out to be very embarrassing in practice, because it obliges the attendants to frequently pick up the ejected bodies; in addition, this ejection is accompanied by risks of injury or, at least, unpleasant consequences for the agents who are at the rear of the hopper during an ejection. In addition, the articulation of the lower part of the panel is in contact with the acid juices produced most of the time by compacted or-hards, and practice has shown that no sealed bearing resists their action in the long run. In addition, raising the lower part of the discharge panel adds time to the operating cycle, and devices of this type have a four-cycle operating cycle.

la présente invention -se propose de pallier les défauts des dispositifs compacteur-collecteur à fonctionnement discontinu. the present invention proposes to overcome the defects of compactor-collector devices with discontinuous operation.

L'objectif essentiel de l'invention est de fournir un dispositif dans lequel le panneau de refoulement est réalisé d'un seul tenant et qui préserve, dans la position d'ouverture, une large ouverture d'accès à la trémie, facilitant le déversement des ordures et permettant de collecter dans celleci des corps volumineux. The essential objective of the invention is to provide a device in which the discharge panel is made in one piece and which preserves, in the open position, a wide access opening to the hopper, facilitating the spillage garbage and allowing to collect in it bulky bodies.

Un autre objectif de l'invention est d'éviter l'usure prématurée des vérins, roulements ou organes de ce type, en les agençant hors des zones de contact avec les ordures ou les jus acides provenant de celles-ci. Another object of the invention is to avoid premature wear of cylinders, bearings or organs of this type, by arranging them outside of the contact zones with the garbage or the acid juices originating therefrom.

Un autre objectif est de fournir un mode de réalisation préférentiel qui fonctionne en cycles de trois temps et permette ainsi un travail plus rapide que les dispositifs connus. Another objective is to provide a preferred embodiment which operates in three-stroke cycles and thus allows work to be carried out faster than known devices.

Le dispositif compacteur-collecteur visé par l'invention est du type comprenant une benne ouverte à sa partie arrière, une trémie de réception disposée à l'arrière de la benne et dotée d'une ouverture avant de passage des ordures vers la benne, un panneau mobile, dit de refoulement, agencé dans la trémie, un jeu de vérins de puissance synchrones attelés sur le panneau de refoulement et sur la benne ou la trémie, et un système cinématique de guidage du mouvement du panneau de refoulement ; selon la présente invention, ce dispositif est caractérisé en ce que
- le jeu de vérins de puissance est attelé, d'une part, à l'arrière du panneau de refoulement, d'autre part, en partie haute de la trémie ou de la benne au-dessus de l'ouverture de passage précitée,
- un jeu de vérins auxiliaires synchrones est attelé en partie haute et à l'arrière de la trémie, de façon à agir sur le panneau de refoulement,
- le jeu de vérins de puissance, le jeu de vérins auxiliaires et le système cinématique de guidage sont adaptés
lorsque les vérins de puissance sont rétractés et les vérins auxiliaires déployés, pour positionner le panneau de refoulement dans une position avant, dite de fin de.refoulement, où ledit panneau ferme l'ouverture de passage des ordures vers la benne,
lorsque les vérins de puissance sont rétractés et les vérins auxiliaires rétractés, pour positionner le panneau de refoulement dans une position haute, dite d'ouverture, ou ledit panneau se trouve couché et escamoté vers l'arrière au-dessus de l'ouverture de passage ou au niveau de la partie haute de celle-ci,
et lorsque les vérins de puissance sont déployés, pour positionner le panneau dans une position arrière, dite de fermeture, où ledit panneau ferme la partie arrière de la trémie.The compactor-collector device targeted by the invention is of the type comprising a bucket open at its rear part, a receiving hopper disposed at the rear of the bucket and provided with an opening before passage of the refuse towards the bucket, a mobile panel, known as the discharge panel, arranged in the hopper, a set of synchronous power jacks coupled to the discharge panel and to the bucket or the hopper, and a kinematic system for guiding the movement of the discharge panel; according to the present invention, this device is characterized in that
- the set of power cylinders is coupled, on the one hand, to the rear of the discharge panel, on the other hand, in the upper part of the hopper or of the bucket above the aforementioned passage opening,
- a set of synchronous auxiliary cylinders is coupled at the top and at the rear of the hopper, so as to act on the discharge panel,
- the set of power cylinders, the set of auxiliary cylinders and the kinematic guidance system are adapted
when the power jacks are retracted and the auxiliary jacks deployed, in order to position the discharge panel in a front position, known as the end of the discharge, where said panel closes the opening for the passage of refuse towards the bucket,
when the power cylinders are retracted and the auxiliary cylinders retracted, to position the discharge panel in a high, so-called open position, or said panel is lying and retracted backwards above the passage opening or at the top of it,
and when the power jacks are deployed, to position the panel in a rear position, called the closed position, where said panel closes the rear part of the hopper.

Par "Jeu de vérins synchrones", on entend un vérin unique ou plusieurs vérins fonctionnant en synchronisme ; généralement, aussi bien pour les vérins de puissance que pour les vérins auxiliaires, deux vérins seront prévus et agencés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan axial longitudinal du dispositif afin d'équilibrer les efforts exerces sur le panneau de refoulement (de façon plus générale, dans tout ce qui suivra, on entend par 1,jeu d'organes" des organes parallèles dont les mouvements sont synchrones). "Set of synchronous cylinders" means a single cylinder or several cylinders operating in synchronism; generally, both for power cylinders and for auxiliary cylinders, two cylinders will be provided and arranged symmetrically to each other relative to the longitudinal axial plane of the device in order to balance the forces exerted on the discharge panel ( more generally, in all that follows, 1 means a set of organs "parallel organs whose movements are synchronous).

Comme on le comprendra mieux plus loin, les vérins de puissance sont mis en action, d'une part, au cours de la phase de compactage des ordures (passage de la position d'ouverture à la position de fermeture), d'autre part, au cours de la phase de refoulement de cell-e-ci vers la benne (passagede la position de fermeture à la position de fin de refoulement). As will be understood better below, the power cylinders are put into action, on the one hand, during the phase of compaction of the refuse (passage from the open position to the closed position), on the other hand , during the push-back phase from the latter to the bucket (passage from the closed position to the end of push-back position).

Les vérins auxiliaires servent, en combinaison avec le système cinématique de guidage, à guider le mouvement du panneau au cours de ces deux phases et à engendrer la phase de retour du panneau de refoulement (passage de la position de fin de refou lement à la position d'ouverture) qui demande une puissance très réduite par rapport à celle des phase de compactage et phase de refoulement. Ces vérins sont donc prévus de faible puissance et leur coût n'est pas un facteur notable d'augmentation du coût de l'ensemble.The auxiliary cylinders are used, in combination with the kinematic guide system, to guide the movement of the panel during these two phases and to generate the return phase of the discharge panel (passage from the end of discharge position to the position opening) which requires a very reduced power compared to that of the compaction phase and discharge phase. These jacks are therefore provided with low power and their cost is not a significant factor in increasing the cost of the assembly.

Lorsque tous les vérins sont rétractés, l'agencement des vérins de puissance, des vérins auxiliaires et du système cinématique de guidage permet de conferer au panneau de refoulement une position haute d'ouverture dans laquelle ledit panneau s'étend vers l'arrière, en particulier dans une direction générale approximativement horizontale sensiblement à hauteur du bord supérieur de l'ouverture de passage évoqué précédemment. When all the cylinders are retracted, the arrangement of the power cylinders, the auxiliary cylinders and the kinematic guide system makes it possible to confer on the discharge panel a high open position in which said panel extends rearward, in particular in an approximately horizontal general direction substantially at the height of the upper edge of the passage opening mentioned above.

Le panneau ainsi escamoté vers le haut libère alors entièrement la trémie et la hauteur disponible pour déverser les ordures est considérablement plus importante que celle des dispositifs du même type à panneau d'un seul tenant (brevet FR 1 437 507) et, même, notablement plus importante que dans les dispositifs à panneau articulé (demande européenne nO O 096 014). En outre, le panneau étant d'fun seul tenant, ces dispositifs nesont pas soumis aux risques d'éjection vers l'extérieur, qui se rencontrent dans ce dernier type de dispo-sitifs.The panel thus retracted upwards then frees the hopper entirely and the height available for dumping the refuse is considerably greater than that of devices of the same type with a single panel (patent FR 1 437 507) and, even, notably greater than in hinged panel devices (European application No. O 096 014). In addition, the panel being in one piece, these devices are not subject to the risks of ejection to the outside, which are encountered in the latter type of devices.

Par ailleurs, selon un mode de réalisation préféré, les moyens du dispositif conforme à l'invention sont agencés selon les dispositions suivantes
- le jeu des vérins de puissance est attelé à l'arrière du panneau de refoulement au voisinage de sa partie médiane,
- le système cinématique de guidage comprend un jeu de biellettes, articulé, d'une part, en partie haute et à liarrière de la trémie, d'autre part, sur le bord supérieur avant du panneau de refoulement,
- le jeu de vérins auxiliaires est directement attelé à-l'arrière du panneau de refoulement au voisinage de sa partie médiane,
- le système cinématique de guidage comprend un-jeu de guides fixes sur lesquels s'appuient des galets portés par le panneau de refoulement, en vue de guider ledit panneau dans son mouvement entre la position haute d'ouverture et la position arrière de fermeture.Furthermore, according to a preferred embodiment, the means of the device according to the invention are arranged according to the following provisions
- the clearance of the power cylinders is coupled to the rear of the discharge panel in the vicinity of its middle part,
the kinematic guide system comprises a set of links, articulated, on the one hand, in the upper part and behind the hopper, on the other hand, on the upper front edge of the discharge panel,
- the set of auxiliary cylinders is directly coupled to the rear of the discharge panel in the vicinity of its middle part,
- The kinematic guide system includes a set of fixed guides on which rollers are supported by the discharge panel, in order to guide said panel in its movement between the high open position and the rear closed position.

Comme on le comprendra mieux plus loin, un tel dispositif est apte à fonctionner selon des cycles de trois temps, permettant de disposer le panneau de refoulement successivement dans ses trois positions
- un temps de déploiement des vérins de puissance, amenant le panneau de la position haute d'ouverture à la position arrière de fermeture, les vérin auxiliaires passant de l'état rétracté à l'état déployé,
- un temps de rétraction des vérins de puissance, amenant le panneau de la position arrière de fermeture à la position avant de fin de refoulement, les vérins auxiliaires étant maintenus à l'état déployé,
- un temps de rétraction des vérins auxiliaires, amenant le panneau de la position avant de fin de refoulement à la position haute d'ouverture, les vérins de puissance étant maintenus à l'état rétracté.As will be better understood below, such a device is capable of operating in three-stroke cycles, making it possible to arrange the discharge panel successively in its three positions
a deployment time of the power jacks, bringing the panel from the high open position to the rear closed position, the auxiliary jacks passing from the retracted state to the deployed state,
- a retraction time of the power cylinders, bringing the panel from the rear closing position to the front end of delivery position, the auxiliary cylinders being maintained in the deployed state,
- a retraction time of the auxiliary cylinders, bringing the panel from the front end of delivery position to the high open position, the power cylinders being maintained in the retracted state.

On obtient ainsi une rapidité de fonctionnement plus grande que dans les dispositifs classiques (environ 4 cycles par minute au lieu de 3 dans ces derniers). A faster operating speed is thus obtained than in conventional devices (approximately 4 cycles per minute instead of 3 in the latter).

De plus, aucun organe fragile ne se trouve directement en contact avec les ordures et une usure prématurée nrest pas -à craindre. In addition, no fragile organ is directly in contact with the garbage and premature wear is not to be feared.

Selon une autre mode de réalisation, les moyens du dispositif peuvent être agencés sans sortir du cadre de l'invention, selon les dispositions suivantes
- le jeu de vérins de puissance est attelé à l'arrière du panneau de refoulement au voisinage de sa partie médiane,
- le système cinématique de guidage comprend un jeu de biellettes, articulé, d'une part, en partie haute et à l'arrière de la trémie, d'autre part, sur le bord supérieur avant du panneau de refoulement,
- le système cinématique de guidage comprend un jeu de membrures de guidage mobiles, articulé en partie basse à l'arrière de la trémie et doté de lumières de forme allongée guidant des galets portés par le panneau de refoulement, en vue de guider le mouvement dudit panneau lors de la rétraction ou du déploiement des vérins de puissance,
- les vérins auxiliaires sont attelés sur ces membrures de guidage de façon à pouvoir les déplacer entre une position arrière correspondant à l'état rétracté desdits vérins et une position avant correspondant à leur état déployé.According to another embodiment, the means of the device can be arranged without departing from the scope of the invention, according to the following provisions
- the set of power cylinders is coupled to the rear of the discharge panel in the vicinity of its middle part,
the kinematic guide system comprises a set of links, articulated, on the one hand, in the upper part and at the rear of the hopper, on the other hand, on the upper front edge of the discharge panel,
- the kinematic guide system comprises a set of movable guide members, articulated in the lower part at the rear of the hopper and provided with elongated lights guiding rollers carried by the discharge panel, in order to guide the movement of said panel when retracting or deploying power cylinders,
- The auxiliary cylinders are coupled to these guide members so as to be able to move them between a rear position corresponding to the retracted state of said cylinders and a front position corresponding to their deployed state.

Un tel- dispositif travaille selon un cycle à quatre temps
- un temps de déploiement des vérins de puissance, les vérins auxiliaires étant maintenus à ltétat rétracté,
- un temps de déploiement des vérins auxiliaires, les vérins de puissance étant maintenus déployés,
- un temps de rétraction des vérins de puissance, les vérins auxiliaires étant maintenus déployés,
- un temps de rétraction des vérins auxiliaires, les vérins de puissance étant maintenus à l'état rétracté.Such a device works on a four-stroke cycle
- a time for deploying the power cylinders, the auxiliary cylinders being maintained in the retracted state,
a deployment time for the auxiliary cylinders, the power cylinders being kept deployed,
- a retraction time for the power cylinders, the auxiliary cylinders being kept deployed,
- a retraction time for the auxiliary cylinders, the power cylinders being maintained in the retracted state.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui présentent à titre d'exemples non limitatifs, d'une part, le mode de réalisation préférentiel évoqué précédemment, d'autre part, la variante ci-dessus évoquée ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description ::
- la figure 1 est une vue en coupe par un plan longitudinal axial du mode de réalisation préférentiel,
- la figure 2 en est une vue par l'arrière,
- la figure 3 en est une vue de détail en perspective,
- les figures 4 et-5 sont des schémas en coupe montrant le dispositif dans deux positions différentes par rapport à celle de la figure 1,
- la figure 6 est une vue en coupe par un plan longitudinal axial d'une variante de dispositif,
- la figure 7 en est une vue par l'arrière,
- les figures 8, 9 et 10 sont des schémas en coupe mon-trant le dispositif dans trois positions différentes par rapport à celle de la figure 6.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings which present, by way of nonlimiting examples, on the one hand, the preferred embodiment mentioned above, on the other hand, the variant mentioned above; on these drawings which form an integral part of this description:
FIG. 1 is a sectional view through an axial longitudinal plane of the preferred embodiment,
- Figure 2 is a rear view,
FIG. 3 is a detailed perspective view thereof,
FIGS. 4 and -5 are diagrams in section showing the device in two different positions relative to that of FIG. 1,
FIG. 6 is a sectional view through an axial longitudinal plane of a variant of the device,
FIG. 7 is a view from the rear,
- Figures 8, 9 and 10 are sectional diagrams showing the device in three different positions relative to that of Figure 6.

Le dispositif compacteur-collecteur représenté à titre d'exemple aux figures 1 à 5 comprend une benne 1 de type classique, dont on aperçoit la partie arrière à la figure 1. En l'exemple, cette benne est montée sur un camion et est formée de façon traditionnelle par un châssis habillé par des parois en tôle. The compactor-collector device shown by way of example in FIGS. 1 to 5 comprises a bucket 1 of conventional type, the rear part of which is seen in FIG. 1. In the example, this bucket is mounted on a truck and is formed in a traditional way by a frame dressed by sheet metal walls.

La face arrière de la benne 1 est ouverte en vue de recevoir les ordures compactées qui sont refoulées vers celle-ci par les moyens décrits plus loin. The rear face of the bucket 1 is open in order to receive the compacted refuse which is pushed back towards it by the means described below.

Comme représenté, la benne 1 peut être équipée d'un bouclier éJecteur classique 2 qui est entrainé à l'intérieur de celle-ci en vue d'assurer sa vidange par l'arrière. Dans ce cas, la benne est dotée à sa partie arrière d'une trémie basculante 3 qui est articulée en partie haute de celle-ci par des tourillons d'articulation 4 et peut etre soulevée par des vérins prévus à cet effet (non représentés). As shown, the bucket 1 can be equipped with a conventional eJector shield 2 which is driven inside thereof in order to ensure its emptying from the rear. In this case, the bucket is provided at its rear part with a tilting hopper 3 which is articulated in the upper part thereof by articulation pins 4 and can be lifted by jacks provided for this purpose (not shown). .

La benne 1 peut également être de tout autre type, notamment du type benne fixe vidangée par IVavant. The bucket 1 can also be of any other type, in particular of the fixed bucket type emptied by IVavant.

Dans ce dernier cas, la trémie 3 est assujettie à l'arrière de la benne dans une position fixe et ne nécessite pas de vérins de soulèvement.In the latter case, the hopper 3 is secured to the rear of the bucket in a fixed position and does not require lifting cylinders.

La trémie 3 ouverte sur sa face arrière est appelée à recevoir les ordures déversées par les opérateurs. The hopper 3 open on its rear face is called to receive the garbage dumped by the operators.

Elle comporte un rond 3a incurvé, concave, qui présente une forme telle que représentée aux figures.It comprises a curved, concave round 3a, which has a shape as shown in the figures.

A sa partie. avant, ladite trémie possède une paroi frontale 3b s'interrompant en partie basse pour constituer une ouverture avant P de passage des ordures vers la benne. Cette ouverture P peut s'étendre approximativement sur la demi-hauteur de la benne. At his part. before, said hopper has a front wall 3b which is interrupted in the lower part to constitute an opening before P for the passage of refuse towards the bucket. This opening P can extend approximately over the half height of the bucket.

La paroi frontale 3b est inclinée vers l'arrière d'un angle qui peut etre de llordre de 25 à 300 par rapport à la verticale. En partie basse, elle est renforcée de façon à lui conférer une bonne rigidité et à lui permettre de constituer une entretoise résistante entre les deux parois latérales de la trémie 3. The front wall 3b is inclined towards the rear by an angle which can be of the order of 25 to 300 relative to the vertical. In the lower part, it is reinforced so as to give it good rigidity and to allow it to constitute a resistant spacer between the two side walls of the hopper 3.

La trémie 3 contient un panneau -5 dit de refoulement, qui est mobile dans celle-ci et a pour fonction de compacter les ordures déversées dans la trémie, puis de les refouler dans la benne à travers l'ouverture P. The hopper 3 contains a so-called discharge panel, which is movable therein and has the function of compacting the refuse discharged into the hopper, then of discharging it into the bucket through the opening P.

Ce panneau de refoulement 5 est réalisé d'un seul tenant au moyen d'une tôle frontale 5a et de membrures
arrières de renfort 5b ou 5c. I1 présente dans sa zone médiane un angle très ouvert (1500 à 1600) et sa hauteur est de l'ordre
des 3/4 environ de la hauteur de la benne. Dans le sens transversal, ce panneau 5 s'inscrit dans un rectangle et s'étend -sur toute la largeur de la trémie d'une paroi à l'autre de
celle-ci.This discharge panel 5 is made in one piece by means of a front plate 5a and members
reinforcement rear 5b or 5c. I1 has in its middle zone a very open angle (1500 to 1600) and its height is of the order
about 3/4 of the height of the bucket. In the transverse direction, this panel 5 is inscribed in a rectangle and extends over the entire width of the hopper from one wall to the other of
this one.

Le panneau de refoulement 5 est manoeuvré
essentiellement par deux vérins de puissance synchrones tels
que 6 qui sont disposés symétriquement par rapport au plan
axial longitudinal de la benne. Le corps de- chacun de ces vérins
de puissance est attelé sur la trémie 3 en partie haute de
celle-ci, par des tourillons 7. Ces tourillons sont disposés
immédiatement à l'arrière de la paroi frontale 3b. Le point
d'attache de chaque vérin 6 est ainsi situé très au-dessus de
l'ouverture P, en l'exemple en position légèrement décalée
vers l'avant par rapport à celle-ci.The discharge panel 5 is operated
essentially by two synchronous power cylinders such
only 6 which are arranged symmetrically to the plane
longitudinal axial of the bucket. The body of each of these cylinders
of power is coupled to the hopper 3 in the upper part of
the latter, by pins 7. These pins are arranged
immediately behind the front wall 3b. Point
of attachment of each cylinder 6 is thus situated far above
the opening P, in the example in a slightly offset position
forward relative to it.

Il est à noter que, dans le cas d'une
trémie fixe, les tourillons 7 peuvent être portés par la benne.It should be noted that, in the case of a
fixed hopper, the pins 7 can be carried by the bucket.

La tige mobile dechaque vérin de puis
sance est attelée à l'arrière du panneau de refoulement 5 sur
une chape 8 assujettie-sur une membrure de renfort 5b. Dans
le sens de la hauteur, l'attache de la tige de chaque vérin
est située au voisinage de la-partie médiane du panneau 5.The movable rod of each cylinder
sance is coupled to the rear of the outlet panel 5 on
a yoke 8 secured on a reinforcing member 5b. In
the direction of the height, the attachment of the rod of each cylinder
is located in the vicinity of the middle part of the panel 5.

En outre, deux vérins auxiliaires syn
chrones tels que 9, ayant une puissance réduite par rapport
à celle des vérins de puissance, sont associés au panneau de
refoulement 5, d'une part, pour engendrer l'une des phases
du cycle (phase de retour, ne nécessitant qu'une faible puissan
ce), d'autre part, pour coopérer avec un système cinématique
de guidage afin d'assurer le guidage du panneau 5 au cours
des autres phases du cycle (phase de compactage et phases de
refoulement).In addition, two syn auxiliary cylinders
chronos such as 9, having reduced power compared to
to that of the power cylinders, are associated with the panel
repression 5, on the one hand, to generate one of the phases
of the cycle (return phase, requiring only a small power
ce), on the other hand, to cooperate with a kinematic system
guide to ensure the guiding of the panel 5 during
other phases of the cycle (compaction phase and
repression).

Les deux vérins auxiliaires 9 sont dispo
sés symétriquement l'un de l-'autre par rapport au plan axial
longitudinal de la benne, en l'exemple à l'extérieur des vérins
de puissance 6 (figure 2).The two auxiliary cylinders 9 are available.
s symmetrically to each other with respect to the axial plane
longitudinal of the bucket, in the example outside the cylinders
of power 6 (figure 2).

Chaque-vérin auxiliaire 9 est attelé
par son corps sur une chape fixe 10 située en partie haute
et à l'arrière de la trémie 3. Les chapes 10 sont portées par une entretoise tubulaire transversale 11 qui s'étend entre les deux parois latérales de la trémie et rigidifie celle-ci.Each auxiliary cylinder 9 is coupled
by its body on a fixed yoke 10 located in the upper part
and at the rear of the hopper 3. The yokes 10 are carried by a transverse tubular spacer 11 which extends between the two side walls of the hopper and stiffens the latter.

La tige mobile de chaque vérin auxiliaire 9 est attelée à l'arrière du panneau de refoulement 5 au voisinage de sa partie médiane. The movable rod of each auxiliary cylinder 9 is coupled to the rear of the discharge panel 5 in the vicinity of its middle part.

Le système cinématique de guidage du mouvement du pan-neau de refoulement 5 comprend deux biellettes telles que 12, qui sont parallèles et situées symétriquement par rapport au plan axial longitudinal de la benne, dans les mêmes plans longitudinaux que les vérins auxiliaires 9. The kinematic system for guiding the movement of the discharge panel 5 comprises two links such as 12, which are parallel and located symmetrically with respect to the longitudinal axial plane of the bucket, in the same longitudinal planes as the auxiliary cylinders 9.

Chaque biellette -12 formée par une barre de section rectangulaire est articulée, d'une part, en partie haute à l'arrière de la trémie, sur une chape 13 fixée sur ltentretoi- se tubulaire 11 au voisinage de la chape 10, d'autre part, sur le bord supérieur avant 5d du panneau de refoulement 5. Each link -12 formed by a bar of rectangular section is articulated, on the one hand, in the upper part at the rear of the hopper, on a yoke 13 fixed on the tubular spacer 11 in the vicinity of the yoke 10, on the other hand, on the upper front edge 5d of the discharge panel 5.

Le système cinématique de guidage comprend également deux guides fixes parallèles tels que 14, assujettis de part et d'autre sur les parois latérales de la trémie 3. Chaque
jpar rapport à la verticale guide 14 possède une portion fonctionnelle inclinee vers I'arriere d'un angle de l'ordre de 250 à 300, sur laquelle peut venir s'appuyer un galet 15 ; chaque galet 15 est porté latéralement par le panneau de refoulement 5, dans une zone proche de la zone médiane de celui-ci. Les galets 15 peuvent venir s'appuyer sur les faces avant des guides -14, ce qui leur permet de s'échapper vers l'avant de ces guides. I1 est à noter que les guides sont prolongés par-. The kinematic guide system also includes two parallel fixed guides such as 14, secured on either side to the side walls of the hopper 3. Each
in relation to the vertical guide 14 has a functional portion inclined towards the rear by an angle of the order of 250 to 300, on which a roller 15 can come to bear; each roller 15 is carried laterally by the discharge panel 5, in an area close to the central area thereof. The rollers 15 can come to bear on the front faces of the guides -14, which allows them to escape towards the front of these guides. It should be noted that the guides are extended by-.

des portions passives s'étendant jusqu'à l'entretoise 11 en vue d'accroltre la rigidité et la résistance de la structure.passive portions extending up to the spacer 11 in order to increase the rigidity and the strength of the structure.

Aux vérins de puissance 6 et aux vérins auxiliaires 9 sont associés des moyens de commande, comprenant un circuit hydraulique d'alimentation de type classique et des moyens de distribution également de type classique ; ces moyens sont adaptés pour assurer le cycle en trois temps qui est décrit plus loin. Control means 6 and auxiliary cylinders 9 are associated with control means, comprising a hydraulic supply circuit of conventional type and distribution means also of conventional type; these means are suitable for ensuring the three-step cycle which is described below.

L'agencement ci-dessus décrit des vérins de puissance 6, des vérins auxiliaires 9 et du système cinématique de guidage (12, 14, 15) permet de disposer le panneau de refoulement dans trois positions limites, entre lesquelles il peut être déplacé par les vérins - - une position haute, dite d'ouverture (figure 4), dans laquelle le panneau5 est escamoté au-dessus de l'ouverture P dans une position couchée vers l'arrière, selon une direction générale à peu près horizontale,
- une position arrière, dite de fermeture (figure 5), dans laquelle le panneau 5 est incliné vers l'arrière et vers le bas et ferme la partie arrière de la trémie par laquelle les ordures sont appelées à être déversées,
- une position avant, dite de fin de refoulement (figure 1), dans laquelle le panneau 5 ferme l'ou ouverture de passage P.The above arrangement describes power cylinders 6, auxiliary cylinders 9 and the kinematic guide system (12, 14, 15) makes it possible to arrange the discharge panel in three limit positions, between which it can be moved by the cylinders - - a high position, called the opening position (FIG. 4), in which the panel 5 is retracted above the opening P in a position lying backwards, in a generally approximately horizontal direction,
a rear position, known as the closed position (FIG. 5), in which the panel 5 is inclined backwards and downwards and closes the rear part of the hopper by which the refuse is called to be dumped,
- A front position, called end of delivery (Figure 1), in which the panel 5 closes or the passage opening P.

La position haute d'ouverture est obtenue lorsque les deux jeux de vérins sont rétractés, les galets 15 venant en appui contre la partie haute des guides 14 (partie haute de leur portion fonctionnelle). The high open position is obtained when the two sets of cylinders are retracted, the rollers 15 coming to bear against the upper part of the guides 14 (upper part of their functional portion).

La position arrière de fermeture est obtenue lorsque les deux jeux de vérins de puissance sont déployés, les galets 15 venant en appui en partie basse des guides 14. The rear closed position is obtained when the two sets of power cylinders are deployed, the rollers 15 coming to bear in the lower part of the guides 14.

La position avant de fin de refoulement est obtenue lorsque le Jeu de vérins de puissance 6 est rétracté et le jeu de vérins auxiliaires 9 déployé, les galets 15 étant décalés vers l'avant p-ar rapport aux guides 14. The front end of delivery position is obtained when the set of power cylinders 6 is retracted and the set of auxiliary cylinders 9 deployed, the rollers 15 being shifted forward relative to the guides 14.

I1 est essentiel de constater que, dans la positions d'ouverture, l'accès à la trémie est largement dégagé (sur une hauteur supérieure à la moitie de la hauteur de ladite trémie). Ainsi, pour une benne et une trémie de dimensions habituelles, la hauteur H d'accès peut être de l'ordre de 1 100 mm, alors que dans les dispositifs antérieurs à panneau articulé (qui bénéficient déjà d'une hauteur d'accès accrue par rapport aux dispositifs connus à panneau d'un seul tenant), cette hauteur d'accès ne dépasse jamais 900 mm. It is essential to note that, in the open position, access to the hopper is largely cleared (over a height greater than half the height of said hopper). Thus, for a bucket and a hopper of usual dimensions, the access height H can be of the order of 1100 mm, while in the prior art articulated panel devices (which already benefit from an increased access height compared to known devices with a single panel), this access height never exceeds 900 mm.

Le fonctionnement du dispositif se déroule selon un cycle à trois temps successifs
- un ler temps correspondant à la de compactage, au cours duquel le panneau 5 passe de la position/ d'ouverture (figure 4) à la position arrière de fermeture (figure 5),
- un 2ème temps correspondant à la phase de refoulement, au cours duquel lepanneau passe de la position arrière de fermeture (figure 5) à la position avant de fin de refoulement (figure t),
- un 3ème temps correspondant à la phase de retour, au cours duquel le panneau revient de la position avant de fin de refoulement (figuré 1) à la position haute d'ouverture (figure 4).The device operates in a cycle of three successive times
a first time corresponding to the compaction time, during which the panel 5 passes from the position / opening (FIG. 4) to the rear closing position (FIG. 5),
a second time corresponding to the delivery phase, during which the panel passes from the rear closing position (FIG. 5) to the position before the end of the delivery (FIG. t),
- a 3rd time corresponding to the return phase, during which the panel returns from the position before the end of the delivery (FIG. 1) to the high opening position (FIG. 4).

Sur les figures 4, 5 et 1 ont été sché matisées en traits discontinus des positions intermédiaires du panneau 5 au cours de son mouvement
Pour assurer le déroulement du ler temps, les moyens de commande engendrent le déploiement du vérin de puissance 6 et laissent les vérins auxiliaires 9 libres d'évoluer (circulation libre de l'huile dans le circuit de distribution de ces vérins).In FIGS. 4, 5 and 1 have been shown dotted in broken lines the intermediate positions of the panel 5 during its movement
To ensure the progress of the first time, the control means generate the deployment of the power cylinder 6 and leave the auxiliary cylinders 9 free to evolve (free circulation of oil in the distribution circuit of these cylinders).

Au cours de leur déploiement, les vérins de puissance entraident le panneau 5 dans un mouvement de descente, de recul et de pivotement, comme le schématise la figure 4, les galets 15 étant maintenus en appui contre les guides 14. Les vérins auxiliaires se déploient progressivement par l'effet de la traction qui s'exerce sur leur tie. During their deployment, the power jacks support the panel 5 in a downward, backward and pivoting movement, as shown in FIG. 4, the rollers 15 being held in abutment against the guides 14. The auxiliary jacks are deployed gradually by the effect of the traction exerted on their tie.

Au cours de ce mouvement, les ordures disposées dans la trémie sont compactées entre le panneau 5 et le fond 3a de la trémie. During this movement, the refuse disposed in the hopper is compacted between the panel 5 and the bottom 3a of the hopper.

I1 est à noter qu'il est possible de supprimer les guides 14 et les galets 15, à condition d'assurer un déploiement progressif des vérins auxiliaires 9, en fonction du déploiement des vérins de puissance 6. Le mouvement du panneau reste identique, mais son guidage est alors assuré par les vérins auxiliaires 9 et les biellettes 12. Cette variante exige un circuit de commande hydraulique plus complexe, mais elle peut être avantageuse sur le plan de la sécurité en cas de présence d'un corps volumineux et dur (les vérins auxiliaires 9 permettent, en effet, un arrêt ou un retrait éventuel du panneau 5 au-delà d'une limite de résistance prédéterminée). It should be noted that it is possible to remove the guides 14 and the rollers 15, provided that progressive deployment of the auxiliary cylinders 9 is ensured, as a function of the deployment of the power cylinders 6. The movement of the panel remains identical, but its guidance is then provided by the auxiliary cylinders 9 and the rods 12. This variant requires a more complex hydraulic control circuit, but it can be advantageous in terms of safety in the presence of a bulky and hard body (the auxiliary cylinders 9 allow, in fact, a possible stop or withdrawal of the panel 5 beyond a predetermined resistance limit).

I1 faut souligner que, même dans ce cas, l'effort de compactage est essentiellement fourni par les vérins de puissance 6. It should be emphasized that, even in this case, the compaction effort is essentially provided by the power cylinders 6.

Pour assurer le déroulement du 2ème temps, les moyens de commande engendrent la rétraction des vérins de puissance 6 et maintiennent les vérins auxiliaires 9 à l'état déployé. Le panneau 5 est alors guidé par un quadrilatère convexe déformable (dont les vérins auxiliaires forment un côté) et se déplace vers l'avant dans un mouvement ascendant. To ensure the progress of the 2nd stage, the control means generate the retraction of the power jacks 6 and maintain the auxiliary jacks 9 in the deployed state. The panel 5 is then guided by a deformable convex quadrilateral (of which the auxiliary jacks form one side) and moves forward in an upward movement.

Au cours de ce mouvement, les ordures compactées sont refoulées vers l'avant vers- la benne à- travers l'ouverture P. L'effort de refoulement est fourni par les vérins de puissance 6. During this movement, the compacted refuse is pushed forward towards the bucket through the opening P. The pushing force is provided by the power cylinders 6.

Enfin, pour assurer le déroulement du 3ème temps, les moyens de commande engendrent la rétraction des vérins auxiliaires 9 et maintiennent les vérins de puissance rétractés. Le panneau 5 est alors guidé par un quadrilatère croisé déformable (dont les vérines de puissance forment un côté) et se déplace vers le haut et vers l'arrière. Ce déplacer ment combine un pivotement vers le haut et un glissement vers l'arrière du panneau, qui ramènent celui-ci dans sa position initiale d'ouverture. La partie basse du panneau possède un mouvement courbe constamment ascendant au cours de cette phase sans tendance à rejeter des ordures vers l'arrière. Finally, to ensure the progress of the 3rd step, the control means generate the retraction of the auxiliary cylinders 9 and keep the power cylinders retracted. The panel 5 is then guided by a deformable crossed quadrilateral (of which the power cylinders form one side) and moves up and back. This movement combines an upward swivel and a rearward sliding of the panel, which bring it back to its initial open position. The lower part of the panel has a constantly ascending curved movement during this phase without a tendency to reject garbage towards the rear.

Le dispositif ci-dessus décrit fonctionnant -selon des cycles de trois temps permet en pratique le déroulement d'environ 4 cycles par minute et bénéficie d'une rapidité de fonctionnement accrue d'environ 30 X par rapport à la plupart des dispositifs connus. En outre, aucun organe fragile ne se trouve à aucun moment directement au contact.des ordures ou disposé en partie basse de la trémie où s'écoulent les jus acides-provenant de celles-ci. The device described above operating according to three-stroke cycles allows in practice the course of about 4 cycles per minute and benefits from an increased operating speed of about 30 X compared to most known devices. In addition, no fragile organ is at any time directly in contact with the garbage or disposed in the lower part of the hopper where the acid juices-coming from it flow.

Les figures 6 à 10 concernent une variante qui présente un fonctionnement analogue mais dont le cycle est commandé en 4 temps. Seules les differences de cette varian-te par rapport au dispositif précédent seront décrites ci-après. Figures 6 to 10 relate to a variant which has a similar operation but whose cycle is controlled in 4 stages. Only the differences of this variant compared to the previous device will be described below.

Dans cette variante, le système cinema- tique de guidage comprend, outre des biellettes 16 similaires aux biellettes 12, un jeu de membrures de guidage mobiles telles que 17, situées de part et d'autre au voisinage des parois latérales de la trémie. In this variant, the kinematic guide system comprises, in addition to the rods 16 similar to the rods 12, a set of movable guide members such as 17, located on either side in the vicinity of the side walls of the hopper.

Chaque membrure 17 est articulée en partie basse et à l'arrière de la trémie par un tourillon 18 et est dotée d'une lumière 19 en forme allongée de secteur de cercle. Les lumières 19 des membrures 17 guident des galets 20 qui sont portés par le panneau de refoulement de part et d'autre de celui-ci. Each frame 17 is articulated in the lower part and at the rear of the hopper by a pin 18 and is provided with a light 19 in the form of an elongated sector of a circle. The slots 19 of the members 17 guide the rollers 20 which are carried by the discharge panel on either side of it.

Les vérins auxiliaires 21, attelés sur la trémie au voisinage de l'articulation des biellettes 16, sont attelés par leur autre extrémité sur les membrures de guidage 17 sur le côté arrière de celle-ci, dans une zone intermédiaire de leur hauteur (décalée vers le haut par rapport à la zone médiane desdites membrures). The auxiliary cylinders 21, coupled on the hopper in the vicinity of the articulation of the rods 16, are coupled by their other end to the guide members 17 on the rear side thereof, in an intermediate zone of their height (offset towards the top with respect to the median zone of said members).

Ainsi, ces vérins auxiliaires déplacent ces membrures de guidage 21 entre une position arrière correspondant à l'état rétracté desdits vérins auxiliaires (figures 8 ou 9) et une position avant correspondant à leur état déployé (figure 6 ou 10). Thus, these auxiliary cylinders move these guide members 21 between a rear position corresponding to the retracted state of said auxiliary cylinders (Figures 8 or 9) and a front position corresponding to their deployed state (Figure 6 or 10).

Dans cette variante, le panneau de refoulement se déplace entre trois positions sensiblement identiques à celles précédemment décrites, mais ce mouvement s'effectue en quatre temps successifs, grâce à des moyens de commande appropriés
- un temps de déploiement des vérins de puissance, amenant le panneau de la position haute d'ouverture (figure 8) à la position arrière de fermeture (figure 9), les vérins auxiliaires 21 étant maintenus à l'état rétracté de façon que les galets 20 du panneau soient guidés par les membrures 17 disposées en position arrière
- un temps de déploiement des vérins auxiliaires 21, amenant les membrures de guidage 17 dans leur position avant (figure 10) et engendrant un déplacement du panneau de refoulement vers l'avant depuis la position arrière de fermeture (figure 9) vers une position intermédiaire (figure 10), les vérins de puissance étant maintenus déployés,
- un temps de rétraction des vérins de puissance, amenant le panneau de la position intermédiaire (figure 10) à la position avant de fin de refoulement (figure 6), les vérins auxiliaires 21 étant maintenus déployés,
- enfin, un temps de rétraction des vérins auxiliaires 21, amenant les membrures 17 dans leur position arrière (figure 8) et engendrant un déplacement du panneau de la position avant de fin de refoulement (figure 6) vers la-position haute d'ouverture, les vérins de puissance étant maintenus rétractés. In this variant, the discharge panel moves between three positions which are substantially identical to those previously described, but this movement takes place in four successive stages, by means of appropriate control means.
a deployment time of the power jacks, bringing the panel from the high open position (FIG. 8) to the rear closed position (FIG. 9), the auxiliary jacks 21 being maintained in the retracted state so that the rollers 20 of the panel are guided by the members 17 arranged in rear position
a deployment time of the auxiliary cylinders 21, bringing the guide members 17 into their front position (FIG. 10) and generating a displacement of the discharge panel forwards from the rear closed position (FIG. 9) to an intermediate position (Figure 10), the power jacks being kept deployed,
a retraction time for the power cylinders, bringing the panel from the intermediate position (FIG. 10) to the position before the end of the discharge (FIG. 6), the auxiliary cylinders 21 being kept deployed,
- Finally, a time of retraction of the auxiliary cylinders 21, bringing the members 17 into their rear position (FIG. 8) and causing a displacement of the panel from the position before the end of the discharge (FIG. 6) towards the high opening position , the power cylinders being kept retracted.

Claims

1 / - Device compactor-collector of garbage or waste, -comprising a bucket (1) open at its rear part, a receiving hopper (3) disposed at the rear of the bucket and provided with a front passage opening rubbish towards the bucket (P), a movable panel, called discharge (5) arranged in the hopper, a set of synchronous power jacks (6) coupled on the discharge panel and on the bucket or hopper, and a kinematic system (12, 14, 15 16, 17, 20) for guiding the movement of the discharge panel, said device being characterized in that

- the set of power cylinders (6) is coupled, on the one hand, to the rear of the discharge panel (5), on the other hand, in the upper part of the hopper (3) or of the bucket (1) above the aforementioned passage opening (P),

- a set of synchronous auxiliary cylinders (9; 21) is coupled at the top and at the rear of the hopper (3) so as to act on the discharge panel (5),

- the set of power cylinders (6), the set of auxiliary cylinders (9; 21) and the kinematic guide system (12, 14, 15; 16, 17, 20) are adapted

when the power cylinders (6) are retracted and the auxiliary cylinders (9; 21) deployed, to position the discharge panel (5) in a front position, called the end of discharge, where said panel closes the opening (P ) passing garbage to the bucket,

when the power cylinders (6) are retracted and the auxiliary cylinders (9; 21) retracted, to position the discharge panel (5) in a high, so-called open position, where said panel is lying and retracted towards the 'rear above the passage opening (P) or at the level of the upper part thereof,

and when the power cylinders (6) are deployed, to position the panel (5) in a rear position, called closing, where said panel closes the rear part of the hopper (3).

2 / - Device according to claim 1, characterized in that the set of power cylinders (6), the set of auxiliary cylinders (9; 21) and the kinematic guide system (12, 14, 15; 16, 17, 20) are arranged to give the delivery panel (5), when all the cylinders are retracted, an upper open position where said panel extends rearward in a generally approximately horizontal direction, substantially at the height of the upper edge of the aforementioned passage opening (P).

3 / - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that

- the set of power cylinders (6) is coupled to the rear of the discharge panel (5) in the vicinity of its middle part,

- the kinematic guide system (12, 14, 15; 16, 17, 20) comprises a set of rods (12; 16), articulated, on the one hand, in the upper part and at the rear of the hopper (3 ), on the other hand, on the upper front edge (5d) of the discharge panel (5).

- the kinematic guide system (12, 14, 15) comprises a set of fixed guides (14) on which rollers (15) supported by the discharge panel (5) are supported, in order to guide said panel in its movement, between the high opening position and the rear closing position.

- the set of auxiliary cylinders (9) is directly coupled to the rear of the discharge panel (5) in the vicinity of its middle part,

4 / - Device seton claim 3, characterized in that

5 / - Device according to claim 4, characterized in that control means are associated with the power jacks (6) and the auxiliary jacks (9) in order to arrange the discharge panel (5) successively in its three positions, in three stages

a deployment time of the power jacks (6), bringing the panel (5) from the high open position to the rear closed position, the auxiliary jacks (9) passing from the retracted state to the deployed state,

a power cylinders (6) retraction time, bringing the panel (5) from the rear closing position to the position before discharge end, the auxiliary cylinders (9) being maintained in the deployed state,

a retraction time of the auxiliary cylinders (9), bringing the panel (5) from the front end of delivery position to the high open position, the power cylinders (6) being maintained in the retracted state.

- The auxiliary cylinders (21) are coupled to these guide members (17) so as to be able to move them between a rear position corresponding to the retracted state of said cylinders (21) and a front position corresponding to their deployed state.

- the kinematic guide system (16, 17, 20) comprises a set of movable guide members (17), articulated in the lower part at the rear of the hopper (3) and provided with elongated lights (19) guiding rollers (20) carried by the discharge panel (5), in order to guide the movement of said panel during the retraction or deployment of the power jacks (6),

6 / - Device according to claim 3, characterized in that

7 / - Device according to claim 6, characterized in that control means are associated with the power jacks (6) and the auxiliary jacks (17) in order to arrange the discharge panel (5) successively in its three positions, in four stages

a deployment time of the power jacks (6), bringing the panel (5) from the high open position to the rear closed position, the auxiliary jacks (21) being kept in the retracted state,

a deployment time of the auxiliary jacks (21) bringing the guide members (17) into their forward position and causing a displacement of the discharge panel (5) forwards from the rear closed position to an intermediate position, the power jacks (6) being kept deployed,

a retraction time of the power cylinders (6), bringing the panel (5) from the intermediate position to the position before the end of the discharge, the auxiliary cylinders (21) being kept deployed,

- a retraction time of the auxiliary cylinders (21), bringing the guide members (17) in their rear position and causing a displacement of the discharge panel (5) from the position before the end of the discharge towards the high opening position , the power cylinders (6) being maintained in the retracted state.

8 / - Device according to one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, wherein the hopper (3) has a front end wall (3b), interrupting in the lower part to constitute the passage opening (P) above, characterized in that the set of power cylinders (6) is coupled to the hopper (3) in the upper part thereof, immediately behind the said front wall (3b) .