FR2567304A1

FR2567304A1 - Control device for programmed processes

Info

Publication number: FR2567304A1
Application number: FR8510185A
Authority: FR
Inventors: Mitiaki Kozuka; Shinichi Hachiya; Takashi Aoki
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-07-04
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1986-01-10
Anticipated expiration: 2005-07-03
Also published as: JPS6118003A; DE3523983A1; FR2567304B1

Abstract

A base carries a multi-layer wiring plate and several housings (12a, 12h). The latter are releasably secured to the base by fasteners Each housing comprises a printed circuit board at right angles to the multi-layer wiring plate, to which they are electrically coupled by a plug connector. The housings have each a stepped portion on either outer side such that the adjacent stepped portions can engage each other. In this arrangement the stepped portions are at right angles to a fastening surface of the base. The stepped portions are open in the direction of a front plate. The base is pref. of metal, and the housing fastening surface contains two pairs of flanks in specified configuration. The second pair of flanks has recesses and bores, with elastic insulators being press-fitted into the recesses.

Description

Dispositif de commande pour séquenceur prsgrammabie du type modulaire
La présente invention est relative à un dispositif de commande qui peut être applique l'appareillage de commande en géndral, mais qui est particulièrement bien adaptez aux appareils de commande à séquence programmable.Control device for a modular sequencer of the modular type
The present invention relates to a control device which can be applied to the control apparatus in general, but which is particularly well suited to programmable sequence control devices.

A cause de nombreu-x avantages à la fois pour les constructeurs et pour les utilisateurs, les appareils de commande à séquence programmable ont été largement employas à la place des appareils con'jentioenels appelas séquenceurs fixes. Because of numerous advantages for both manufacturers and users, programmable sequence controllers have been widely used in place of conventional devices called fixed sequencers.

Il est évident que l'avantage le plus appréciable pour les constructeurs résine dans la possibilité de production en grande série, tandis que l'avantage le plus appr#cieble pour les utilisateurs est de leur permettre de modifier ais4sent les programmes séquentiels en accord avec les modifications d'outillage,de processus de àbrication, etc
Ces avantages ont été encore renforces par l'apparition des séquenceurs de type modulaire.Ce séquenceur de type modulaire permet, par exemple, aux constructeurs de fabriquer des circuits d'interface entrde/sortie sous forme d'unitd6 contenant chacune un certain nombre d'entrées/sorties et à choisir alors le nombre de telles unités à livrer de façon à fournir le nombre d'entrées/sorties demandes par les utilisateurs.Il permet aussi aux utilisateurs de n'acheter que le nombre minimal d'unités nécessaires prises parmi un nombre d'unités fabriquées en grande surie,
De tels squenceurs de type modulaires bien connus des hommes de l'art sont révélés dans les dépôts de modèles d'utilité japonais n0 55-7345 et n0 55-117898 ainsi que par les modèles déposés japonais n0 561121 et n 561128.It is obvious that the most significant advantage for resin manufacturers in the possibility of mass production, while the advantage most appr # cieble for users is to allow them to easily edit the sequential programs in accordance with the tooling changes, inbrication process, etc.
These advantages have been further enhanced by the appearance of modular type sequencers. This modular type sequencer allows, for example, manufacturers to manufacture input / output interface circuits in the form of unitd6 each containing a certain number of modules. inputs / outputs and then choose the number of such units to be delivered in order to provide the number of inputs / outputs requested by users.It also allows users to buy only the minimum number of necessary units taken from a number of units manufactured in great safety,
Such modular type spacers well known to those skilled in the art are disclosed in Japanese utility model depots Nos. 55-7345 and 55-117898 as well as Japanese Registered Designs Nos. 561121 and 561128.

Un objet principal de la présente invention est de disposer d'un dispositif de commande permettant de rFaliser une instrumentation d'une plus grande efficacité que dans ltétat antérieur de l'art. A main object of the present invention is to provide a control device for performing instrumentation of greater efficiency than in the prior art.

Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande facile à entretenir. Another object of the present invention is to provide a control device easy to maintain.

Encore un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de commande facile à manipuler. Yet another object of the present invention is to provide a control device which is easy to handle.

Plus spécifiquement, la présente invention fournit un dispositif de commande comportant un premier -support, une plaque matrice, une pluralité de premiers boitiers, des premiers moyens de fixation et une pluralité de premiers circuits imprimés, dans lequel chacun des boitiers faisant partie de ladite pluralité de premiers boitiers possède sur une de ses faces latérales une première partie étagée et sur son autre face latérale une seconde partie étagée susceptible de s'engager dans la première partie étagée du premier boitier adjacent, lesdites première et seconde parties étagées s'sétendent perpendiculairement à une surface de fixation du premier support pour le premier boitier avec le premier boitier fixe au premier support, et et dans lequel ces première et seconde parties étagées sont ouvertes du côté du panneau avant. More specifically, the present invention provides a control device comprising a first support, a matrix plate, a plurality of first boxes, first fixing means and a plurality of first printed circuit boards, wherein each of said plurality of boxes first casings has on one of its lateral faces a first stepped portion and on its other lateral face a second stepped portion capable of engaging in the first stepped portion of the first adjacent casing, said first and second stepped portions extend perpendicularly to a fixing surface of the first support for the first housing with the first housing fixed to the first support, and and wherein these first and second stepped portions are open on the front panel side.

La plaque matrice est fixée au premier support, et les premiers moyens de fixation servent à fixer de manière amovible les premiers boîtiers respectifs au premier support. The die plate is attached to the first support, and the first attachment means is for releasably securing the respective first housing to the first support.

De plus, chacun des premiers circuits imprimés est disposé dans chacun des premiers boitiers, placé perpendiculairement à la plaque matrice et électriquement raccordé à celle-ci par un connecteur. In addition, each of the first printed circuits is disposed in each of the first boxes, placed perpendicular to the matrix plate and electrically connected thereto by a connector.

Cette disposition permet au premier circuit imprimé d'avoir une dimension couvrant toute la distance entre la paroi supérieure et la paroi inférieure du premier boitier, et aux premiers moyens de fixation du premier boitier au premier support d'être disposés à l'intérieur des parties les plus extérieures des parois inférieure et supérieure, augmentant par là l'efficacité de l'appareillage. This arrangement allows the first printed circuit to have a dimension covering the entire distance between the upper wall and the lower wall of the first housing, and the first fastening means of the first housing to the first support to be arranged inside the parts. the outermost of the lower and upper walls, thereby increasing the efficiency of the apparatus.

Du fait que les première et seconde parties étagées sont ouvertes du c8té du panneau avant, un seul premier boîtier peut être librement retiré du premier support, ce qui facilite
l'entretien de l'appareil.Because the first and second stepped portions are open from the front panel side, only one first housing can be freely withdrawn from the first support, thereby facilitating
maintenance of the device.

De plus, un troisième boitier, un quatrième boitier muni d'une section d'affichage numérique et un second dispositif
de fixation pour fixer de manière amovible le quatrième boîtier sont prévus de telle façon qu'il soit facile de changer la position dans laquelle le quatrième boîtier est fixd par rapport au troisième boitier, ce qui fait que les caractères et les chiffres peuvent autre affichés lisiblement en toutes circonstances.In addition, a third housing, a fourth housing provided with a digital display section and a second device
for releasably securing the fourth housing are provided in such a way that it is easy to change the position in which the fourth housing is fixed relative to the third housing, so that the characters and the figures may otherwise be legibly displayed. in all circumstances.

Grâce à cela, la manipulation est facilitée et, même si la place pour installer le troisième boîtier est limitSea la fixation du quatrième boitier au troisième boîtier peut être niodifiée avec souplesse en tenant compte d'une telle limitation
La description qui va suivre au regard des dessins annexés fera mieux comprendre comment peut entre construit le dispositif objet de la prdsente invention selon un mode de réalisation préférentiel de celle-ci donné à titre d'exemples dans lequel
la figure 1 est une vue schématique montrant l1allure générale de la construction de un dispositif de commande à séquence programmable selon un mode de réalisation de la présente invention;
la figure 2 est une vue de face d'un module d'entrée/ sortie;
la figure 3 est une vue de dessous du m#me module;
la figure 4 est une vue latérale du même module;
la figure 5 est une vue de face d'un premier support;
la figure 6 en est une vue de dessous;
la figure 7 en est une vue latérale
la figure 8 est une vue en plan d'un agrandissement d'une partie essentielle du premier support;
la figure 9 est une vue en coupe de la partie essentielle représentée sur la figure 8, montant la situation an moment de l'assemblage et une fois l'assemblage réalisé;
la figure 10 est une vue de face d'une unité d'interface entrée/#ortie;;
la figure 11 en est une vue latérale;
la figure 12 est une vue de face d'un premier boîtier;
la figure 13 est une vue latérale en coupe partielle;
la figure 14 est une vue en coupe prise selon la ligne 14-14 de la figure 12;
la figure 15 en est une vue de dessous;
la figure 16 est une vue latérale en coupe de l'unité d'interface entréelsortie
la figure 17 en est une vue de face en coupe;
la figure 18 est un agrandissement d'une partie essentielle de la figure 17;
la figure 19 est une vue de face d'un deuxième boîtier;
la figure 20 en est une vue latérale;
la figure 21 est une vue en coupe prise selon la ligne 21-21 de la figure 20;
la figure 22 est une vue de dessous de la figure 20;;
la figure 23 est une vue en coupe prise selon la ligne 23-23 de la figure 22
la figure 24 est une vue de face en coupe partielle d'une unité centrale de traitement;
la figure 25 an est une vue de dessous en coupe partielle;
la figure 26 en est une vue latérale;
la figure 27 est une vue de face d'un couvercle en résine synthétique pour l'unité centrale de traitement;
la figure 28 en est une vue de catie;
la figure 29 est un agrandissement vu de face d'une partie essentielle de l'unité centrale de traitement;
la figure 30 est une vue en coupe prise selon la ligne 30-30 de la figure 29, représentant la partie essentielle maintenant munie du couvercle des figures 27 et 28 à demi ouvert ainsi que dl un connecteur;
la figure 31 est une vue de face d'une monture; ;
la figure 32 est une vue latérale en coupe partielle;
la figure 33 en est une vue en plan;
la figure 34 est une vue de face d'un programmateur;
la figure 35 en est une vue de catie;
la figure 36 en est une vue en plan;
la figure 37 est une vue latérale d'un capot arrière du programmateur;
la figure 38 est une vue de face du capot arrière; et
les figures 39 à 43 sont des vues de face montranta à titre d'exemple, différentes positions de fixation de la monture par rapport à l'unité centrale de traitement
En se référant à ces dessus la présente invention va être décrite dans le cas où elle est appliquée à un séquenceur programmable modulaire.Thanks to this, the manipulation is facilitated and, even if the place to install the third housing is limitedSea the fixing of the fourth housing to the third housing can be niodified with flexibility taking into account such a limitation
The following description with reference to the appended drawings will make it easier to understand how can the device forming the subject of the present invention be constructed according to a preferred embodiment thereof given by way of examples in which
Fig. 1 is a schematic view showing the general aspect of the construction of a programmable sequence control device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a front view of an input / output module;
Figure 3 is a bottom view of the same module;
Figure 4 is a side view of the same module;
Figure 5 is a front view of a first support;
Figure 6 is a view from below;
Figure 7 is a side view
Fig. 8 is a plan view of an enlargement of an essential portion of the first support;
Figure 9 is a sectional view of the essential portion shown in Figure 8, setting the situation at the moment of assembly and once the assembly made;
Fig. 10 is a front view of an input / output interface unit;
Figure 11 is a side view;
Figure 12 is a front view of a first housing;
Figure 13 is a side view in partial section;
Figure 14 is a sectional view taken along the line 14-14 of Figure 12;
Figure 15 is a view from below;
FIG. 16 is a sectional side view of the input interface unit
Figure 17 is a front view in section;
Fig. 18 is an enlargement of an essential part of Fig. 17;
Figure 19 is a front view of a second housing;
Figure 20 is a side view;
Figure 21 is a sectional view taken along the line 21-21 of Figure 20;
Fig. 22 is a bottom view of Fig. 20;
Fig. 23 is a sectional view taken along line 23-23 of Fig. 22
Figure 24 is a front view in partial section of a central processing unit;
Figure 25 year is a bottom view in partial section;
Figure 26 is a side view;
Fig. 27 is a front view of a synthetic resin cover for the central processing unit;
Figure 28 is a view of it;
Figure 29 is an enlargement seen from the front of an essential part of the central processing unit;
Fig. 30 is a sectional view taken along the line 30-30 of Fig. 29, showing the essential part now provided with the lid of Figs. 27 and 28 half-opened as well as a connector;
Figure 31 is a front view of a mount; ;
Figure 32 is a side view in partial section;
Figure 33 is a plan view;
Figure 34 is a front view of a programmer;
Fig. 35 is a plan view;
Fig. 36 is a plan view;
Figure 37 is a side view of a rear cover of the programmer;
Figure 38 is a front view of the rear cover; and
FIGS. 39 to 43 are front views showing, for example, different mounting positions of the frame with respect to the central processing unit
Referring to these above the present invention will be described in the case where it is applied to a modular programmable sequencer.

La figure 1 est une vue générale montrant un mode de réalisation d'un dispositif de commande séquentielle programmable de type modulaire. Le séquenceur est constitué duune unité centrale 1 de traitement, d'un programmateur 2 et de quatre modules d'entrde/sortie 3a - 3d. Les modules d'entrée/sortie 3e = 3d comportent chacun huit unités d'interface 5 d'entrée/sortie et une seule unité de commande 6 d'entrée/sortie. Fig. 1 is a general view showing an embodiment of a programmable modular sequential control device. The sequencer consists of a central processing unit 1, a programmer 2 and four input / output modules 3a - 3d. The input / output modules 3e = 3d each comprise eight input / output interface units 5 and a single input / output control unit 6.

L'unité centrale 1 de traitement et les modules 3a - 3d d'entréejsortie sont reliés en parallèle à des sources 4 d'alimentation au moyen des câbles électriques 7a - 7e. Les modules 3a et 3b d'entrée/sortie sont reliés en série à l'unité centrale 1 de traitement à travers les bus de données 8a et 8b, et les modules restants 3c et 3d sont reliés à l'unit centrale 1 de traitement en série à travers les bus de données 8c et 8d. The central processing unit 1 and the output modules 3a-3d are connected in parallel to power sources 4 by means of the electric cables 7a-7e. The input / output modules 3a and 3b are connected in series to the central processing unit 1 through the data buses 8a and 8b, and the remaining modules 3c and 3d are connected to the central processing unit 1. serial through the 8c and 8d data buses.

L'unité centrale 1 de traitement comprend une mémoire à accès aléatoire (ci-après désignée par RAN) et une mémoire morte (ci-après désignée par RON) qui ne sont représentées ni l'une ni l'autre, le programme pour la RAMy étant inscrit à partir du programmateur 2. Un programme est également inscrit dans la ROM pour faire fonctionner le séquenceur en accord avec le programme inscrit dans la HAN
Le programmateur 2 sert, comme noté précédemment, à inscrire dans l'unité centrale 1 de traitement un programme adapté à la situation dans chaque cas d'utilisation.The central processing unit 1 comprises a random access memory (hereinafter referred to as RAN) and a read-only memory (hereinafter referred to as RON) which are not represented either, the program for the RAMy being registered from the programmer 2. A program is also written in the ROM to operate the sequencer in accordance with the program registered in the HAN
The programmer 2 serves, as noted above, to enter in the central processing unit 1 a program adapted to the situation in each use case.

Chacune des unités dtinterface 5 d'entrée/sortie est constituée de façon à envoyer un signal de commande nécessaire à un dispositif extérieur (non représenté) avec la tension d'adaptation, ou à recevoir un signal du dispositif extérieur. Each of the input / output interface units is constructed to send a necessary control signal to an external device (not shown) with the matching voltage, or to receive a signal from the external device.

Chacune des unités de commande 6 d1entrée/sortie est intercalée entre l'unité centrale de traitement et l'unité d'interface entrée/sortie et sert à envoyer un signal à une borne de sortie d'une unité d'interface 5 entreelsortie demandée par l'unité centrale 1 de traitement via les bus de données 8a - 8d, ou à recevoir un signal d'une de ses bornes d'entrée. Each of the input / output control units 6 is interposed between the central processing unit and the input / output interface unit and is used to send a signal to an output terminal of an interface unit 5 between the outputs requested by the central processing unit 1 for processing via data buses 8a-8d, or receiving a signal from one of its input terminals.

Les figures 2 et 3 représentent le module 3a d'entrée/sortie > mais les autres modules 3b ~ 3d ont chacun la même construction que le module 3a. Figures 2 and 3 show the input / output module 3a> but the other modules 3b ~ 3d each have the same construction as the module 3a.

Le module d'entrée/sortie est constitué d'un premier support 10, d'une plaque matrice l1 disposée sur la face arrière du premier support 10, comme le montre la figure 16, d'unités d'interface 5 entrée/sortie et de l'unité de commande 6 d'entrée/ sortie. The input / output module consists of a first support 10, a matrix plate 11 disposed on the rear face of the first support 10, as shown in FIG. of the input / output control unit 6.

Comme le montrent en détail les figures 5 à 9, le premier support comporte une surface 13 de fixation des premiers boitiers, surface à laquelle sont fixés les premiers boitiers 12a - 12h qui servent de logements aux unités respectives d'interface 5 entrée/sortie; il comporte aussi deux premières faces latérales 14a, 14b et deux secondes faces latérales 15a, 15b, ce premier support étant en métal. As is shown in detail in FIGS. 5 to 9, the first support comprises a surface 13 for fixing the first boxes, to which surface are fixed the first boxes 12a-12h which serve as housings for the respective input / output interface units 5; it also comprises two first lateral faces 14a, 14b and two second lateral faces 15a, 15b, this first support being made of metal.

Les premières faces latérales 14a, 14b sont placées entre la surface 13 de fixation des premiers boitiers et les secondes faces latérales 15a, 15b, respectivement et s'étendent vers l'arrière de la surface 13 de fixation des premiers boîtiers. The first lateral faces 14a, 14b are placed between the fastening surface 13 of the first housings and the second lateral faces 15a, 15b, respectively, and extend towards the rear of the surface 13 for fixing the first housings.

Les secondes faces latérales 15a, 15b sont placées à l'extérieur des premières faces latérales 14a, 14b de façon à entre parallèles à la surface 13 de fixation des premiers boîtiers.The second lateral faces 15a, 15b are placed outside the first lateral faces 14a, 14b so as to be parallel to the surface 13 for fixing the first housings.

Les secondes faces latérales loba, 15b comportent des découpes en U 16a - 16d ouvertes sur le côté conne le montre l'agrandissement des figures 8 et 9 et des trous 17a, 17b à la fois au dessus et au dessous de chacune des découpes 16a - l6d. Des pièces isolantes 18a - 18d en matériau élastique tel que du caoutchouc ou de la résine synthétique sont respectivement insérées dans les découpes 16a - 16d de façon à s'appuyer sur les secondes faces latérales lSaD 15b sur les deux surfaces de chaque côté. Chacune de pièces isolantes est munie de pattes 19a, l9b qui se logent dans les trous 17a, 17b9 respectivement. The second side faces loba, 15b comprise U-shaped cutouts 16a-16d open on the side as shown by the enlargement of FIGS. 8 and 9 and holes 17a, 17b both above and below each of the cutouts 16a-16d. l6d. Insulating pieces 18a-18d of elastic material such as rubber or synthetic resin are respectively inserted into the cutouts 16a-16d so as to rest on the second side faces 1SaD 15b on the two surfaces of each side. Each of insulating parts is provided with tabs 19a, 19b which are housed in the holes 17a, 17b9 respectively.

On va maintenant décrire en détail la construction des pièces isolantes 18a - 18d et le mode de fixation de ces pièces aux secondes faces latérales 15a, l5b. We will now describe in detail the construction of the insulating parts 18a-18d and the method of attachment of these parts to the second side faces 15a, 15b.

Les pièces isolantes 18a - 18d ont chacune une partie tubulaire 20 étroitement insérée dans les découpes 16a - 16d, une partie de base 22 Partant sans discontinuité de la partie tubulaire 20 et venant en contact avec la surface arrière 21 de la seconde face latérale 15a, 15b et une partie en forme d'oeillet 24 venant en contact avec la surface avant de celle-ci. The insulating pieces 18a-18d each have a tubular portion 20 closely inserted in the cutouts 16a-16d, a base portion 22 Leaving without discontinuity of the tubular portion 20 and coming into contact with the rear surface 21 of the second side face 15a, 15b and an eyelet-shaped portion 24 contacting the front surface thereof.

Les pattes l9a, 19b sont disposées de façon à entre dirigées vers les trous 17a, 17b dans des positions faisant juste face aux trous 17a, 17b avec la partie tubulaire 20 insérée dans une des découpes 16a - 16d.The tabs 19a, 19b are disposed so as to be directed towards the holes 17a, 17b in positions just opposite the holes 17a, 17b with the tubular portion 20 inserted into one of the cutouts 16a-16d.

La pièce isolante est mise en place et fixée comme suit. The insulating part is put in place and fixed as follows.

La partie de base 22 étant déformée comme indiqué par les lignes imaginaires de la figure 9, la partie tubulaire 20 est introduite dans une des découpes 76a - 16d de façon à rentrer à fond dans celle-ci. Lorsqu'on relâche la partie tubulaire 20 après insertion complète, les pattes 19a, 19b tombent d'elles-mêmes dans les trous 17a - 17b) respectivement,et la partie de base 22 vient en contact avec la surface arrière comme on le voit sur coupe de la figure 9. Une fois mises ainsi en places les pièces isolantes 18a - 18d ne glisseront pas facilement en dehors du premier support 10; à cause des pattes l9a 19b jouant le rible de tétons de blocage. De cette façon, les pièces isolantes 18a - 18d peuvent autre fixées au premier support 10 simplement sans nécessiter de vis ni de moyens analogues
Un trou transversal 25 au centre de la partie tubulaire sert de trou de fixation assurant le passage d'une vis (non représentée) pour la fixation du premier support 10 à sa place.The base portion 22 being deformed as indicated by the imaginary lines of Figure 9, the tubular portion 20 is introduced into one of the cutouts 76a - 16d so as to fit fully into it. When the tubular portion 20 is released after complete insertion, the tabs 19a, 19b fall by themselves into the holes 17a-17b) respectively, and the base portion 22 comes into contact with the rear surface as seen on Section 9 cut. Once placed in place and insulating parts 18a - 18d will not easily slip outside the first support 10; because of the tabs 19a 19b playing the rible blocking nipples. In this way, the insulating parts 18a-18d may be attached to the first support 10 simply without requiring screws or similar means
A transverse hole 25 in the center of the tubular portion serves as a fastening hole ensuring the passage of a screw (not shown) for fixing the first support 10 in its place.

De plus, ces pinces isolantes n1 ont pas seulement pour fonction d'assurer l'isolation électrique, mais aussi dtabsorber les vibrations.In addition, these insulating clamps have not only the function of providing electrical insulation, but also of absorbing vibrations.

Le premier support 10 comporte des découpes 27a -27c dans chacune desquelles passe un connecteur 26 (voir figure 16) fixé à la plaque matrice 11, des trous taraudés 29 pour la fixation des premiers boitiers 12a - 12h et des trous taraudés 30 pour la fixation de l'unité de commande 6 d'entrée/sortie. The first support 10 comprises cutouts 27a-27c in each of which passes a connector 26 (see Figure 16) attached to the matrix plate 11, tapped holes 29 for fixing the first boxes 12a-12h and tapped holes 30 for fixing of the input / output control unit 6.

Les premiers boitiers 12a - 12h de l'unité d'interface 5 d'entrée/sortie sont constitués de façon à avoir la même structure. The first boxes 12a-12h of the input / output interface unit 5 are constituted so as to have the same structure.

Plus spécifiquement, comme montré par les figures 12 à 15, chaque unité est réalisée par moulage de résine synthétique dans une configuration telle qu'elle a une paroi latérale 31 d'un c8t4, une paroi supérieure 32, une paroi inférieure 33 et un panneau avant 34, mais est ouverte sur une partie latérale 35 de l'autre caté et à la partie supérieure 36. En particulier, le panneau avant 34 a une partie supérieure 37 qui dépasse vers- l1avant par rapport à une partie inférieure 39 avec une partie étagée 38 servant à les délimiter.Le panneau avant 34 comporte des ouvertures 40, 41 dans les faces situées au dessus et au dessous de l'épaulement, respectivement; à travers l'ouverture supérieure 40 l'utilisateur peut apercevoir les diodes électro- luminescentes 43a, 43b, 43c, ... indiquant l'état de signal des bornes 42a, 42b, 42c, ... d'entréelsortie de l'unité d'interface 5 d'entrée/sortie. Ces bornes d'entrée/sortie 42a, 42b, 42c, ... dépassent vers l'extérieur à travers l'ouverture inférieure 41. La partie supérieure 37 est conçue pour dépasser vers l'avant par rapport aux extrémités des bornes 42a, 42b, 42c, ... d'entree/sortie, rendant ainsi plus lisibles les diodes électroluminescentes 43z, 43b > ... . More specifically, as shown in Figures 12 to 15, each unit is made by molding synthetic resin in a configuration such that it has a sidewall 31 of a c8t4, an upper wall 32, a bottom wall 33 and a panel before 34, but is open on a side portion 35 of the other caté and at the upper portion 36. In particular, the front panel 34 has an upper portion 37 which protrudes forwardly relative to a lower portion 39 with a portion The front panel 34 has openings 40, 41 in the faces above and below the shoulder, respectively; through the upper opening 40 the user can see the light emitting diodes 43a, 43b, 43c, ... indicating the signal state of the terminals 42a, 42b, 42c, ... interface 5 input / output. These input / output terminals 42a, 42b, 42c, ... protrude outwardly through the lower opening 41. The upper portion 37 is adapted to protrude forwardly from the ends of the terminals 42a, 42b , 42c, ... input / output, thus making more readable light-emitting diodes 43z, 43b> ....

Des sillons longitidunaux 46 47 sont formes dans des parties déportées de la paroi supérieure 32 et de la paroi inférieure 33 en laissant les parois 44, 45 respectivement à l'extrême avant et à l'extr8me arrière. Aux fonds 48, 49 de ces sillons 46, 47, sont formés des orifices de ventilation 54, 55 s'étendant perpendiculairement à la paroi latérale 31 depuis les faces latérales 50, 51 d'un caté des sillons 46, 47 jusqu' aux première et seconde nervures 52, 53. Cette disposition permet aux orifices de ventilation 54, 55 d'être plus grands, améliorant ainsi l'effet de ventilation de l'intérieur des premiers boitiers 12a, 12b, ... de façon correspondante. Longitudinal grooves 46 are formed in remote portions of the upper wall 32 and the lower wall 33 leaving the walls 44, 45 respectively at the front end and at the rear end. At the bottoms 48, 49 of these grooves 46, 47 are formed ventilation orifices 54, 55 extending perpendicularly to the side wall 31 from the lateral faces 50, 51 of a category of the grooves 46, 47 to the first and second ribs 52, 53. This arrangement allows the ventilation holes 54, 55 to be larger, thus improving the ventilation effect of the interior of the first housings 12a, 12b, ... correspondingly.

Les première et seconde nervures 52, 53 seront décrites plus loin.The first and second ribs 52, 53 will be described later.

de nouveau.again.

Les parois 44, 45 sont munies de trous de passage 56, 57 les traversant longitudinalement, respectivement. The walls 44, 45 are provided with through holes 56, 57 passing through them longitudinally, respectively.

Le trou de passage 56 a un alésage permettant le passage d'une lame de tournevis pour la fixation des premiers boitiers 12a, 12b, ... , comme on le voit sur la figure 16, tandis que le trou de passage 57 a un alésage permettant juste le passage de la partie filetée d'une vis 59 utilisée pour fixer les premiers boitiers l2a > lZb, ... au premier support 10. The through hole 56 has a bore allowing the passage of a screwdriver blade for fixing the first housing 12a, 12b, ..., as seen in Figure 16, while the through hole 57 has a bore allowing just the passage of the threaded portion of a screw 59 used to fix the first housing l2a> lZb, ... to the first support 10.

La vis 59 est vissée dans le trou taraudé 29
Les premiers boitiers 12a, 12bS ... ont chacun au moins une première partie étagée 60 sur l'un de leurs cités et wu moins une seconde partie étagée 61 sur leur autre côté Ces première et seconde parties étagées peuvent s'engager l'une dans 11 autre1 par exemple,de sorte que la première partie étagée 60 du premier boitier 12b s'engage dans la seconde partie étagée du premier boitier l2a. En d'autres termes1 la pluralité de premiers boîtiers ont chacun sur une de leurs faces latérales une première partie étagée et sur leur autre face latérale une seconde partie étagée qui peut s'engager dans la première partie étagée du premier boitier placé le long de cette autre face. Ceci facilite le positionnement des premiers boîtiers 12a et 12b entre eux.The screw 59 is screwed into the threaded hole 29
The first housings 12a, 12bS ... each have at least one first stepped portion 60 on one of their cities and wu less a second stepped portion 61 on their other side These first and second stepped portions can engage one in another, for example, so that the first stepped portion 60 of the first housing 12b engages the second stepped portion of the first housing 12a. In other words, the plurality of first housings each have on one of their lateral faces a first stepped portion and on their other lateral face a second stepped portion which can engage in the first stepped portion of the first housing placed along this other face. This facilitates the positioning of the first housings 12a and 12b together.

Bien que , dans le mode de réalisa^~ion déCrit, le haut et le bas de la surface définissant la paroi latérale 31 soient tous deux placés en retrait pour former la première partie étagée, il est aussi possible de placer soit le haut soit le bas en retrait et l'autre en saillie.Although, in the described embodiment, the top and bottom of the surface defining the side wall 31 are both recessed to form the first stepped portion, it is also possible to place either the top or the bottom low indented and the other protruding.

Les première et seconde parties étagées 60, 61 s'étendent perpendiculairement à la surface t3 de fixation des premiers boitiers sur le premier support 10 lorsque le premier boitier est fixé sur premier support 10 et sont ouvertes du c8té du panneau avant de sorte que, par exemple, le premier boitier intermédiaire 12b peut être retiré en le tirant vers l'avant même quand les premiers boitiers 12a et 12c sont fixés au premier support 10. The first and second stepped portions 60, 61 extend perpendicular to the fastening surface t3 of the first boxes on the first support 10 when the first housing is fixed on the first support 10 and are open on the front panel side so that, for example, for example, the first intermediate housing 12b can be removed by pulling it forward even when the first housings 12a and 12c are fixed to the first support 10.

Chacun des premiers boitiers 12a - 12h est muni sur la face intérieure de sa paroi supérieure 32 d'une première nervure 52 ayant son extrémité dirigée vers le bas et sur la face intérieure de sa paroi inférieure 33 d'une seconde nervure 53 ayant son extrémité dirigée vers le haut. Each of the first boxes 12a-12h is provided on the inner face of its upper wall 32 with a first rib 52 having its end directed downwards and on the inner face of its lower wall 33 with a second rib 53 having its end. directed upwards.

La face intérieure de la paroi latérale 31 est aussi munie d'une troisième et d'une quatrième nervures 62, 63 ayant leurs extrémités dirigées latéralement. The inner face of the side wall 31 is also provided with third and fourth ribs 62, 63 having their ends directed laterally.

Un premier circuit imprimé 64 est disposé de manière à être maintenu entre la face latérale de la première nervure 52 et l'extrémité de la troisième nervure 62 ainsi qu'entre la face latérale de la deuxième nervure 53 et l'extrémité de la quatrième nervure 63. A first printed circuit 64 is arranged to be held between the lateral face of the first rib 52 and the end of the third rib 62 and between the lateral face of the second rib 53 and the end of the fourth rib. 63.

Une telle disposition est avantageuse en ce que les troisième et quatrième nervures 62, 63 agissent comme renforts de la paroi latérale 31 et que les première et deuxième nervures 52, 53 agissent comme renforts de la paroi supérieure 32 et de la paroi inférieure-33 > respectivement, accroissant par là la rigidité mécanique d'ensemble de chaque premier boitier. Such an arrangement is advantageous in that the third and fourth ribs 62, 63 act as reinforcements for the side wall 31 and that the first and second ribs 52, 53 act as reinforcements for the upper wall 32 and the lower wall 33. respectively, thereby increasing the overall mechanical rigidity of each first housing.

Bien qu'on ait aussi fabriqué à titre d'essai un premier boitier modifié ayant les troisième et quatrième nervures disposées parallèlement aux première et deuxièmes nervures 52, 53, il est apparu que la disposition représentée sur les figures était plus facile à d & ouler et procurait une meilleur tenue que la disposition modifiée. Although a first modified housing having the third and fourth ribs arranged parallel to the first and second ribs 52, 53 was also manufactured on a trial basis, it was found that the arrangement shown in the figures was easier to detect. and provided better performance than the amended provision.

Dans le premier circuit imprimé 64 sont incorporés des diodes électroluminescentes 43a, 43b, ... , unbordier 65, un connecteur 66 et un circuit (non représenté) d'adaptation des tensions d'entrée/sortie ux bornes d'entréelsortie 42a, 42b, ... In the first printed circuit 64 are incorporated electroluminescent diodes 43a, 43b, ..., unbordier 65, a connector 66 and a circuit (not shown) for matching the input / output voltages to input terminals output 42a, 42b , ...

avec les signaux extérieurs. Le bordier 65 sert de support aux bornes d'entrée/sortie 42a, 42b, . .. et est fixé à chacun des premiers boitiers 12a - 12h au moyen de vis 67.with external signals. The cradle 65 serves as a support for the input / output terminals 42a, 42b,. .. and is attached to each of the first boxes 12a - 12h by means of screws 67.

Le connecteur 66 est branché sur le connecteur 26 pour assurer la liaison électrique avec la plaque matrice ll
Le premier circuit imprimé 64 est disposé de manière à être perpendiculaire à la plaque matrice ll quand le circuit imprimé 64 est connecté
Bien que les premiers moyens de fixation soient constitués de trous taraudés 29, de trous de passage 57 et de vis 59 dans le présent mode de réalisation, il est évident qu'une combinaison différente peut être adoptés comme premiers moyens de fixation.Un trou de passage repéré 68 est percé dans le premier circuit imprimé 64 pour le fixer à chacun des
premiers boitiers 12a - 12h sur le c#té et un trou taraudé repéré 69 est percé dans chacun des premiers boitiers 12a = 12h
Une vis non représentée se place dans le trou taraudé 69.The connector 66 is connected to the connector 26 to provide the electrical connection with the matrix plate 11
The first printed circuit 64 is arranged to be perpendicular to the matrix plate 11 when the printed circuit board 64 is connected
Although the first fastening means consist of tapped holes 29, through holes 57 and screws 59 in the present embodiment, it is obvious that a different combination can be adopted as the first fastening means. marked passage 68 is pierced in the first printed circuit 64 to fix it to each of
first cases 12a - 12h on the c # té and a tapped hole 69 is drilled in each of the first boxes 12a = 12h
A not shown screw is placed in the threaded hole 69.

Un deuxième boîtier 70 pour l'unité de commande 6 d'entrée/sortie est constitué de résine synthétique et a une configuration, représentée sur les figures 19 à 219 telle qui a uneparoilatérale 71 d'un côté, une paroi supérieure 72,une paroi inférieure 73 et un panneau avant 74 mais est ouvert latéralement de l'autre côté 75 et à l'arrière 76 de manière similaire aux premiers boîtiers 12a - 12h. Cependant la paroi latérale 7i sur un côté est placée du c#té opposé à la paroi latérale 31 placée d'un cas de chacun des premiers boîtiers 12a = 12h. A second housing 70 for the input / output control unit 6 is made of synthetic resin and has a configuration, shown in Figs. 19 to 219, which has a paroilateral 71 on one side, an upper wall 72, a wall lower 73 and a front panel 74 but is open laterally on the other side 75 and rear 76 similarly to the first housings 12a - 12h. However, the side wall 7i on one side is placed opposite the side wall 31 of a case of each of the first housings 12a = 12h.

De la même façon que pour les premiers boîtiers 12a n 12hD le panneau avant 74 a une partie supérieure 77 dépassant vers l'avait par rapport à une partie inférieure 79 avec une partie étagée 78 servant de limite entre elles Sur la partie latérale 75, est disposée une troisième partie étagée 80 qui a la m#me configuration que la première partie étagée 60 du premier boitier 12a et est donc susceptible de s'engager dans la seconde partie étagée 61 de celui-ci. Le panneau avant 74 du deuxième boitier 70 est convenablement conçu en position et en dimensions pour être de niveau avec le panneau avant 34 de chaque premier boitier.In the same way as for the first housings 12a n 12hD the front panel 74 has an upper portion 77 protruding towards it with respect to a lower portion 79 with a stepped portion 78 serving as a boundary between them On the lateral portion 75, is disposed a third stepped portion 80 which has the same configuration as the first stepped portion 60 of the first housing 12a and is therefore capable of engaging in the second stepped portion 61 thereof. The front panel 74 of the second housing 70 is suitably designed in position and size to be level with the front panel 34 of each first housing.

La troisième partie étagée 80 s'étend perpendiculairement à la surface 13 de fixation du premier support 10 avec le deuxième boitier 70 fixé au premier support 10 et est ouverte du côté du panneau avant 74. Accessoirement, une surface de fixation du deuxième boitier 70 au premier support 10 est de niveau avec la surface 13 de fixation des premiers boitiers. The third stepped portion 80 extends perpendicularly to the fastening surface 13 of the first support 10 with the second housing 70 fixed to the first support 10 and is open on the front panel side 74. Incidentally, a fixing surface of the second housing 70 to first support 10 is level with the surface 13 for fixing the first boxes.

Sous la partie étagée 78 du panneau avant 74, sont percées deux ouvertures 81, 82 alignées verticalement. Comme on le voit sur la figure 1, des connecteurs (non représentFs) pour le raccordement des bus de données 8a - 8d sont disposés en face de ces ouvertures 81, 82. Under the stepped portion 78 of the front panel 74 are drilled two vertically aligned openings 81, 82. As seen in FIG. 1, connectors (not shown) for connecting data buses 8a-8d are arranged opposite these openings 81, 82.

Des sillons 85, 86 longitudinaux sont formés pratiquement au centre des parois supérieure et inférieure 72, 73 dans le sens de la largeur en laissant subsister les parois 83, 84. Longitudinal grooves 85, 86 are formed substantially at the center of the upper and lower walls 72, 73 in the width direction leaving the walls 83, 84.

Comme on le voit sur la figure 23, un certain nombre d'orifices de ventilation 88 perpendiculaires à la paroi latérale 71 sont formés dans la paroi supérieure 72 des deux côtés d'une paroi latérale 87 d'un côté du sillon 85 entre une cinquième nervure 91 et la paroi latérale 87 ainsi qu'entre la paroi latérale 87 et la paroi latérale 71. Un certain nombre d'orifices de ventilation sont aussi formés dans la paroi inférieure 72 de façon similaire. As seen in FIG. 23, a number of ventilation holes 88 perpendicular to the side wall 71 are formed in the top wall 72 on both sides of a side wall 87 on one side of the groove 85 between a fifth rib 91 and side wall 87 and between side wall 87 and side wall 71. A number of ventilation holes are also formed in bottom wall 72 in a similar manner.

Les parois 83, 84 ont des trous de passage, respectivement 89, 90 ,qui les traversent longitudinalement. The walls 83, 84 have through holes, respectively 89, 90, which pass longitudinally.

Comme pour la contre-partie représentée sur la figure 16, le trou de passage 89 a un alésage permettant le passage de la lame d'un tournevis 58 utilisé pour fixer le deuxième boitier 70 au premier support 10, tandis que le trou de passage 90 a un alésage permettant juste le passage de la partie filetée d'une vis (non représentée) utilisée pour fixer le deuxième boitier 70 au premier support 10. Une telle vis est placée dans chacun des trous taraudés 30 percés dans le premier support 1
Cinq à huit nervures 91 - 94 sont prévues pour supporter un second circuit imprimé (non représenté). On omettra de décrire en détail ces nervures parce qu'elles sont prévues basées sur le même concept que pour les première à quatrième nervures 52, 53, 62S 63.As for the counterpart shown in FIG. 16, the through hole 89 has a bore allowing the passage of the blade of a screwdriver 58 used to fix the second housing 70 to the first support 10, while the through hole 90 has a bore allowing just the passage of the threaded portion of a screw (not shown) used to attach the second housing 70 to the first support 10. Such a screw is placed in each of the threaded holes 30 drilled in the first support 1
Five to eight ribs 91 - 94 are provided to support a second printed circuit (not shown). These ribs will not be described in detail because they are intended based on the same concept as for the first to fourth ribs 52, 53, 62S 63.

Au connecteur dépassant à travers chacune des découpes 27b vers l'avant du premier support 10 est embroché un connecteur (non représenté) disposé sur le deuxième circuit imprimé. L'une des découpes 27b sert de réserve. Le repère 95 indique un connecteur pour le raccordement des lignes 7a - 7e d'alimentation en énergie et en 27c se trouve une découpe rendant le connecteur 95 accessible de l'extérieur. At the connector protruding through each of the cutouts 27b forward of the first support 10 is inserted a connector (not shown) disposed on the second printed circuit. One of the cutouts 27b serves as a reserve. The mark 95 indicates a connector for the connection of the power supply lines 7a-7e and 27c is a cutout making the connector 95 accessible from the outside.

Un troisième circuit imprimé 101 et un quatrième circuit imprimé 102 sont fixés sur un second support 100 de l'unité centrale de traitement 1. Sur le troisième circuit imprimé 101 sont montés un circuit intégré 103 à haute densité, la ROM et la RAM (ces dernières non représentées). A third printed circuit 101 and a fourth printed circuit 102 are fixed on a second support 100 of the central processing unit 1. On the third printed circuit 101 are mounted a high density integrated circuit 103, the ROM and the RAM (these last unrepresented).

Sont, de plus, montés sur le troisième circuit imprimé 101 les bornes 104 d'entrée de llalimentation, des connecteurs 105, 106 pour le raccordement des bus de données 8a, 8c, un connecteur 107 pour le raccordement du programmateur 2, une lampe témoin 108 de l'état de fonctionnement, une borne de terre 109, etc. Furthermore, the power input terminals 104, connectors 105, 106 for connecting the data buses 8a, 8c, a connector 107 for connecting the programmer 2, a control lamp are mounted on the third printed circuit 101. 108 of the operating state, a ground terminal 109, etc.

Le quatrième circuit imprimé 102 comporte une batterie de secours 110 destinée à préserver-les données stockées dans la RAM en cas de coupure de courant, un connecteur 111 pour l'interconnexion avec un ordinateur central (non représenté) > une zane 162 de visualisation de caractères alpha numdriques, des commutateurs 163, 164, une lampe témoin 165 d' arr#t/marche, etc. The fourth printed circuit board 102 includes a backup battery 110 for preserving the data stored in the RAM in the event of a power failure, a connector 111 for interconnection with a central computer (not shown), alpha numeric characters, switches 163, 164, a stop light 165, etc.

D'autre part, un cinquième circuit imprimé 113 est fixé à un troisième boîtier 112 recouvrent le second support 100. I1 va sans dire que ces troisième à cinquième circuits imprimés sont interconnectés électriquement. On the other hand, a fifth printed circuit 113 is attached to a third housing 112 overlying the second support 100. Needless to say, these third to fifth printed circuits are electrically interconnected.

Le troisième boîtier 112 possède des ouvertures 114, 115 en face des connecteurs 105, 106, ces ouvertures 114, 115 étant munies d'opercules découpables 117, 118 réunis aux parois environnantes par d'étroits pontets 116 si bien que ces opercules peuvent entre facilement découpes avec des ciseaux ou un instrument similaire. Quand on augmente le nombre de modules d1entréelsortie représentés sur la figure 1 , on retire en les découpant les opercules si bien que les bus de données peuvent entre raccordés à un connecteur (non représenté) ajouté au troisième circuit imprimé 101 à travers les ouvertures mise à jour. The third housing 112 has openings 114, 115 in front of the connectors 105, 106, these openings 114, 115 being provided with cut-off covers 117, 118 joined to the surrounding walls by narrow bridges 116 so that these covers can easily come into contact with each other. cutouts with scissors or similar instrument. When increasing the number of input-output modules shown in FIG. 1, the lids are removed by cutting them so that the data buses can be connected to a connector (not shown) added to the third printed circuit 101 through the openings provided. day.

Le troisième boitier 112 possède aussi une ouverture 119 placée en face de la batterie de secours 110 du connecteur 111, de la lampe témoin 165, etc. The third housing 112 also has an opening 119 placed in front of the backup battery 110 of the connector 111, the control lamp 165, etc.

L'ouverture 119 est fermée par une paire de portes 120a, 120b représentées sur les figures 27, 28 qui sont fixées de façon amovible pour recouvrir l'ouverture 119. The opening 119 is closed by a pair of doors 120a, 120b shown in Figs. 27, 28 which are removably attached to cover the opening 119.

Plus spécifiquement, à la périphérie de l'ouverture 119 sont prévues des parties 122 ayant chacune un épaulement 121 et des parties restantes 123 sans épaulement. Les portes 120a, 120b sont munies aux endroits faisant face aux parties 123 sans épaulement de pattes de fixation 124 qui viennent s'engager à la surface arrière du troisième boitier 112. More specifically, at the periphery of the opening 119 there are provided portions 122 each having a shoulder 121 and remaining portions 123 without a shoulder. The doors 120a, 120b are provided at the places facing the parts 123 without shoulder fastening tabs 124 which engage the rear surface of the third housing 112.

Une charnière 125 en résine synthétique fait partie intégrante des portes 120a, 120b, si bien que le troisième boîtier peut être utilisé avec seulement la porte 120b fermé, comme le montre la figure 30. A hinge 125 made of synthetic resin is an integral part of the doors 120a, 120b, so that the third housing can be used with only the door 120b closed, as shown in FIG.

Un certain nombre d'orifices de ventilation 126 sont formés sur les surfaces périphériques du troisième boitier. A number of ventilation holes 126 are formed on the peripheral surfaces of the third housing.

Sur la surface du troisième boitier 112 sont percés six trous taraudés 128a - 128f (128f n'est pas visible sur la figure) pour fixer une monture représentée sur les figures 31 à 33. Conne on le voit sur la figure 24, les espacements longitudinaux et les espacements transversaux entre ces trous taraudés sont tous rendus égaux entre eux. On the surface of the third housing 112 are drilled six tapped holes 128a - 128f (128f is not visible in the figure) to fix a mount shown in Figures 31 to 33. As can be seen in Figure 24, the longitudinal spacings and the transverse spacings between these threaded holes are all made equal to each other.

Des trous de passage 129a - 129f percés dans la monture 127 ont aussi des espacements longitudinaux et transversaux, visibles sur la figure 31, égaux entre eux et égaux aux espacements entre les trous taraudés 128a - 128f. Dans ces conditions la monture 127 peut, comme on le voit sur les figures 39 à 43, entre fixée au troisième boitier dans différentes positions à l'aide de seconds moyens de fixation. La monture 127 sert à supporter le programmateur 2, comme un quatrième boitier, comportant une zane 130 d'affichage numérique.C'est pourquoi les différentes positions possibles de la monture, représentées sur les figures 39 à 43 sont avantageuses en ce que la zone d'affichage numérique 130 peut toujours être placée de façon à être lisible même lorsque l'attitude d'installation de l'unité centrale de traitement 1 est modifiée pour se trouver dans l'une quelconque des conditions illustrées par les figures 39 à 43. De plus, le fait que la monture 127 peut occuper une quelconque des conditions de montage représentées sur les figures 39 à 42 , contribue à améliorer l'adaptabilité, puisque, par exemple, dans certains cas, la monture 127 et le programmateur 2 ne peuvent pas être montés dans les conditions de la figure 39, mais peuvent l'être dans celles de la figure 40. Through-holes 129a-129f pierced in the frame 127 also have longitudinal and transverse spacings, visible in FIG. 31, equal to each other and equal to the spacings between the tapped holes 128a-128f. Under these conditions the mount 127 can, as shown in Figures 39 to 43, between fixed to the third housing in different positions with second fixing means. The mount 127 serves to support the programmer 2, as a fourth housing, having a zane 130 digital display.That is why the different possible positions of the frame, shown in Figures 39 to 43 are advantageous in that the area digital display 130 may still be placed so as to be readable even when the installation attitude of the central processing unit 1 is changed to be in any of the conditions illustrated in FIGS. 39 to 43. In addition, the fact that the mount 127 can occupy any of the mounting conditions shown in FIGS. 39 to 42, contributes to improving the adaptability, since, for example, in some cases, the mount 127 and the programmer 2 can not not be mounted under the conditions of Figure 39, but can be in those of Figure 40.

Dans ce mode de réalisation, les seconds moyens de fixation sont constitués des trous de passage 129a - 129f, des trous taraudés 128a - 128fi et de vis (non représentées) placées dans ces trous. In this embodiment, the second fixing means consist of passage holes 129a-129f, tapped holes 128a-128f and screws (not shown) placed in these holes.

La monture 127 est en résine synthétique et est munie d'une nervure 135 s'étendant sur trois de ses côtés 132 - 134, à l'exception de son extrémité supérieure 131 comme on le voit sur la vue de face de la figure 31.Des protubérances 141 - 144 dirigées vers l'intérieur et parallèles au fond 140 de la monture 127 sont prévues aux deux extrémités 136, t37 et dans les parties coudées 138, 139 de la nervure 135. The mount 127 is made of synthetic resin and is provided with a rib 135 extending on three of its sides 132 - 134, with the exception of its upper end 131 as seen in the front view of FIG. Protrusions 141 - 144 directed inwards and parallel to the bottom 140 of the frame 127 are provided at both ends 136, t37 and in the bent portions 138, 139 of the rib 135.

Le programmateur 2 a un quatrième boitier 145 et des fentes 147 - 150 sont formées dans les faces latérales du capot arrière 146 du quatrième boitier, fentes dans lesquelles viennent s'engager les protubérances 141 - 144. I1 est aussi possible de former les fentes 147 - 150 dans la monture 127 et de munir de protubérances 141 - 144 le capot arrière 146. The programmer 2 has a fourth housing 145 and slots 147 - 150 are formed in the lateral faces of the rear cover 146 of the fourth housing, slots in which are engaged the protuberances 141 - 144. It is also possible to form the slots 147 - 150 in the mount 127 and provide protuberances 141 - 144 the rear cover 146.

En dessous des fentes 147, 150 formées dans le capot arrière 146 sur la figure 38 sont prévues des découpes 151, 152 ayant une longueur légèrement plus grande que celle des protubérances 141, 144. Lors du montage du programmateur 2 sur la monture 127, les découpes 151, 152 sont placées de façon à recevoir le protubérances 141, 142 et le programmateur 2 est ensuite poussé vers le centre de la monture pour rapprocher les protubérances 141, 144. Ceci a pour effet d'engager les protubérances 141 - 144 dans les fentes 147 - 150 > respectivement. Below the slots 147, 150 formed in the rear cover 146 in FIG. 38 are provided cutouts 151, 152 having a length slightly greater than that of the protuberances 141, 144. When mounting the programmer 2 on the frame 127, the cutouts 151, 152 are placed so as to receive the protuberances 141, 142 and the programmer 2 is then pushed towards the center of the frame to bring the protuberances 141, 144 closer together. This has the effect of engaging the protuberances 141 - 144 in the slots 147 - 150> respectively.

Lorsqu'on retire le programmateur 2 de la monture 127, on procède en sens inverse. De plus, le quatrième boitier 145 se compose du capot arrière 146 etdluncapot avant 153 placé dans une ouverture du précédent, le quatrième boîtier renfermant un sixième circuit imprimé non représenté. When the programmer 2 is removed from the frame 127, the procedure is reversed. In addition, the fourth housing 145 is composed of the rear cover 146 anddun front cap 153 placed in an opening of the previous one, the fourth housing enclosing a sixth printed circuit not shown.

I1 est évident que, dans ce mode de rdalisation, les fentes sont formées soit dans le quatrième boitier soit dans la monture tandis que les protubérances susceptibles de s'engager dans ces fentes sont prévues sur l'autre pièce, grâce à quoi le quatrième boîtier peut être fixé à la monture lorsqu'il est introduit dans celle-ci dans le sens convenable. It is obvious that, in this embodiment, the slots are formed either in the fourth housing or in the frame while the protuberances may engage in these slots are provided on the other part, whereby the fourth housing can be attached to the mount when inserted into it in the proper direction.

Claims

R E V E N D I C A T IO N S

1. A control device comprising a first support (10), a matrix plate (11) and a plurality of first housings (12a-12h), said matrix plate and said first housings being fixed to said first support (10), means fixing device (57, 59, 29) for releasably fixing said first housings (12a-12h) to said first support (10), and a first printed circuit (64) housed in each of said first housings (12a-12h), arranged perpendicular to said matrix plate (11) and electrically connected to said matrix plate (11) by a connector (66, 26), characterized in that each of the plurality of first housings (12a-12h) has on one of its side faces at least a first stepped portion (60) and at its other side face at least a second stepped portion (61) engageable with said first stepped portion (60) of the adjacent first housing that said first and second stepped portions s (60, 61) extend perpendicularly to a fixing surface (13) of said first support (10) for said first housings (12a-12h) with said first housing fixed to said first support (10) and in that said first and second stepped portions (60, 61) are open from the caté of the front panel.

2. Control device according to claim 1 characterized in that the first support (10) is metallic and is provided with said surface (13) for fixing the first housing (12a-12h), two first side faces (14a, 14b), and two second lateral faces (15a, 15b), said first lateral faces (14a-14b) being placed between said surface (13) for fixing the first boxes and said second lateral faces (15a, 15b) and extending rearwardly of said surface (13) for fixing the first boxes, said second side faces (15a, 15b) lying outside said first lateral faces (14a, 14b) so as to be parallel to said surface ( 13) for fixing the first boxes, and that said second lateral faces (15a, 15b) comprise cutouts (16a-16d) and holes (17a, 17b), and an insulating piece (18a-18d) of elastic material is placed in said cutouts (16a - 16d) for resting on the two surfaces of each of said second side faces (15a, 15b) said insulating piece (18a-18d) having at least one tab (19a, 19b) placed in said corresponding hole (17a, 17b).

3. Control device according to claim 1, characterized in that said first housing (12a - 12h) is provided on the inner side of its upper wall (32) with a first rib (52) whose end is directed towards at the bottom, from the inner side of its lower wall (33) a second rib (53) having its end directed upwards, and the inner side of its lateral wall (31) of a third and a fourth ribs (62, 63) having their laterally directed ends, and said first printed circuit (64) is arranged to be held between the side face of said first rib (52) and the end of said third rib (62) and than between the lateral face of said second rib (53) and the end of said fourth rib (63).

A control device comprising a third housing (112), a fourth housing (145) containing a digital display area (130), a mount (127) for removably supporting said fourth housing (145), and second fastening means (129a-129f, 128a-128f) for removably attaching said mount (127) to said third housing (112).

5. Control device according to claim 4, characterized in that slots (147-150) are formed in one or the other of said fourth housing (145) or said mount (127), and that protuberances 141 - 144) engageable in said slots (147-150) are disposed on each other, whereby said fourth housing (145) is attached to said mount (127) when the first housing (127) serves as housing for the last in the specific sense.

6. Control device according to claim 4, characterized in that said second fixing means consist of a plurality of threaded holes (128a-128f) formed in said third housing (112), a plurality of screws coming positioned in said threaded holes (128a-128f) and a plurality of through holes (129a-129f) formed in said mount (127) passing only the threaded portion of said screws and not their heads, said threaded holes (128a). 128f) and said through-holes (129a-129f) being arranged to be suitably superimposed on each other not only in a mounting position of said mount (127) on said third housing (112) in a first attitude, but also in another position in which said mount (127) is rotated 90 degrees with respect to its first attitude.

7. Control device according to claim 4, characterized in that said third housing (112) is provided with an opening (119) on its front face, said opening (119) closed by a pair of doors (120a 120b). can be opened and made entirely of synthetic resin, including a hinge (125) joining said two doors (120a, 120b) and placed therebetween.