FR2567196A1 - DEVICE FOR DAMPING LONGITUDINAL DISPLACEMENT OSCILLATIONS IN A MOTOR VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR DAMPING LONGITUDINAL DISPLACEMENT OSCILLATIONS IN A MOTOR VEHICLE Download PDF

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR AMORTIR DES OSCILLATIONS LONGITUDINALES DE DEPLACEMENT DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE. DANS CE DISPOSISIF SERVANT A AMORTIR LES OSCILLATIONS LONGITUDINALES DE DEPLACEMENT DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE, COMPORTANT UN ACCELEROMETRE 4 ET UN DEPHASEUR 5 AGISSANT SUR LES VIBRATIONS LONGITUDINALES, ET DONT LE SIGNAL DE COMMANDE ACTIONNE UN ORGANE DE REGULATION 7 COOPERANT AVEC LE DISPOSITIF DE DOSAGE DE CARBURANT, L'ORGANE DE REGULATION 7 EST CONSTITUE PAR UN ELECTRO-AIMANT AGISSANT SUR LE REGULATEUR DE LA POMPE D'INJECTION EN ETANT DEPLACE DE L'UNE DE SES POSITIONS D'EXTREMITE DANS SON AUTRE POSITION D'EXTREMITE LORS DE L'APPARITION D'OSCILLATIONS LONGITUDINALES. APPLICATION NOTAMMENT A LA STABILISATION DE MARCHE DE VEHICULES AUTOMOBILES.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE FOR CUSHIONING LONGITUDINAL OSCILLATIONS OF MOVEMENT IN A MOTOR VEHICLE. IN THIS DEVICE SERVING TO CUSHION LONGITUDINAL DISPLACEMENT OSCILLATIONS IN A MOTOR VEHICLE, INCLUDING AN ACCELEROMETER 4 AND A DEPHASEUR 5 ACTING ON LONGITUDINAL VIBRATIONS, AND WHOSE COMMAND SIGNAL ACTIVATES A REGULATION UNIT THE CO-OPERATOR 7 , THE REGULATOR 7 IS CONSTITUTED BY AN ELECTRO-MAGNET ACTING ON THE REGULATOR OF THE INJECTION PUMP BY MOVING FROM ONE OF ITS END POSITIONS IN ITS OTHER END POSITION WHEN D APPEARS. 'LONGITUDINAL OSCILLATIONS. APPLICATION IN PARTICULAR TO MARKET STABILIZATION OF MOTOR VEHICLES.

Description

L'invention concerne un dispositif pour amortir les oscillationsThe invention relates to a device for damping oscillations

longitudinales dans un véhicule automobile  longitudinal in a motor vehicle

entraîné par un moteur à combustion interne, notamment un mo-  driven by an internal combustion engine, including a

teur à combustion interne à injection à suralimentation, compor-  internal combustion engine with supercharging injection,

tant un accéléromètre détectant les oscillations longitudinales de déplacement et un déphaseur agissant sur les oscillations  an accelerometer detecting the longitudinal oscillations of displacement and a phase-shifter acting on the oscillations

longitudinales de déplacement avec une valeur de déphasage pré-  longitudinal displacement with a pre-phase shift

déterminée, et dont le signal de commande agit sur un organe  determined, and whose control signal acts on an organ

de régulation coopérant avec le dispositif de dosage du carbu-  control system cooperating with the fuel

rant.rant.

Comme cela est connu, dans le cas de variations ra-  As is known, in the case of

pides de la variation de la pédale d'accélération dans des gam-  pides of the variation of the accelerator pedal in gam-

mes déterminées de fonctionnement, les véhicules automobiles  my determined working, motor vehicles

sont soumis à d'importantes oscillations longitudinales de dé-  are subject to significant longitudinal oscillations of

placement, c'est-à-dire à des variations périodiques de la vi-  placement, that is, periodic variations in

tesse de déplacement ne s'atténuant que lentement ou même pas du tout et qui nuisent fortement au confort des passagers du  speed of travel only slowly or not at all, and which greatly impede the comfort of

véhicule. La cause en est une oscillation de la masse en rota-  vehicle. The cause is an oscillation of the rotational mass

tion présente dans le moteur à combustion interne par rapport à la masse du véhicule, faisant intervenir l'élasticité du dispositif d'entraînement et des pneumatiques en liaison avec un comportement déterminé couplevitesse de rotation du moteur  present in the internal combustion engine with respect to the mass of the vehicle, involving the elasticity of the driving device and the tires in connection with a determined behavior of the engine

à combustion interne.internal combustion.

On connaît un système agissant de façon superposée sur le couple et qui s'oppose à des oscillations longitudinales  A system acting superimposed on the torque and which opposes longitudinal oscillations is known.

de déplacement, dans le cas d'installations d'injection équi-  of displacement, in the case of equi-

pées de régulateurs électroniques et prévues pour des moteurs à combustion interne à injection à auto-allumage (demande de brevet allemand publiée sous le N 2 803 750). Ce système est  Electronic regulators and designed for internal combustion engines with self-ignition injection (German Patent Application Publication No. 2 803 750). This system is

intégré dans l'installation d'injection et est relié aux nom-  integrated into the injection system and is connected to the

breux autres composants électroniques de ces régulateurs.  many other electronic components of these regulators.

L'invention a pour but de créer un dispositif pré-  The object of the invention is to create a device

vu pour un dispositif de régulation mécanique, qui soit d'une  seen for a mechanical control device, which is of a

constitution simple, et puisse être utilisé entant qu'ensemble com-  simple constitution, and can be used as a com-

plémentaire pouvant être monté ultérieurement rapidement sur des dispositifs classiques de dosage de carburant,et pouvant agir  complementarily able to be mounted quickly on conventional fuel metering devices, and able to act

en outre de la meilleure façon possible à l'encontre d'oscil-  Moreover, in the best possible way against

lations longitudinales du véhicule qui apparaissent, pour  longitudinal dimensions of the vehicle which appear, for

permettre de les amortir rapidement.  allow them to be amortized quickly.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que l'organe de régulation est formé par un électroaimant agissant sur la tringlerie d'un régulateur de la pompe d'injection faisant partie du dispositif de dosage du carburant, et qui est déplacé depuis l'une de ses positions  This problem is solved according to the invention thanks to the fact that the regulating member is formed by an electromagnet acting on the linkage of a regulator of the injection pump forming part of the fuel metering device, and which is moved since one of his positions

d'extrémité dans son autre position d'extrémité, lors de l'ap-  end position in its other end position, when

parition d'oscillations longitudinales de déplacement.  appearance of longitudinal oscillations of displacement.

Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas d'un régulateur de la pompe d'injection qui comporte de façon connue en soi un levier de réglage, qui d'une part est relié à la tige de réglage de la pompe d'injection et d'autre part prend appui contre un élément d'appui, lequel est chargé par un ressort et prévupour les réglages à pleine charge, l'organe de  According to another characteristic of the invention, in the case of a regulator of the injection pump which comprises in known manner a control lever, which on the one hand is connected to the adjustment rod of the fuel pump. injection and on the other hand bears against a bearing element, which is loaded by a spring and prevupour settings at full load, the organ of

régulation est relié selon une liaison active à l'organe d'ap-  regulation is connected in an active connection to the approval

pui. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'accéléromètre, le déphaseur ainsi que l'organe de régulation  pui. According to another characteristic of the invention, the accelerometer, the phase-shifter and the regulator

sont réunis pour former une unité de construction.  come together to form a building unit.

Le dispositif d'amortissement peut être utilisé de façon simple sur un type actuel de véhicule ou de moteur à combustion interne,et peut en outre être monté ultérieurement également d'une manière simple sur des véhicules ayant circulé depuis plus longtemps. Un montage simple est possible étant  The damping device can be used in a simple manner on a current type of vehicle or internal combustion engine, and can also be mounted later also in a simple manner on vehicles having circulated for a longer time. A simple assembly is possible being

donné que, grâce au fait que le fonctionnement de l'accéléromè-  given that the operation of the accelerometer

tre ne dépend pas de sa position, le dispositif d'amortissement  it does not depend on its position, the damping device

peut être installé sous la forme d'une unité modulaire au ni-  can be installed in the form of a modular unit at no

veau du point d'attaque de l'organe de régulation. En outre il  calf from the point of attack of the regulating organ. Furthermore, it

est possible d'équiper le dispositif d'amortissement d'un dé-  It is possible to equip the damping device with a de-

phaseur spécifique au véhicule, qui agit sur le signal de l'ac-  vehicle-specific phaser, which acts on the signal of the

céléromètre, et permet la mesure des oscillations longitudinales du véhicule ou des déplacements absolus, avec un déplacemoent optimal du point de vue de l'amortissement et ayant une valeur déterminée préalablement au banc d'essai en fonction du type de véhicule concerné, et retransmet ce déphasage en tant que signal de sortie à  celerometer, and allows the measurement of longitudinal oscillations of the vehicle or absolute displacements, with an optimal displacement from the point of view of the damping and having a value determined beforehand on the test bench according to the type of vehicle concerned, and retransmits this phase shift as an output signal to

l'organe de régulation.the regulating organ.

D'après la demande de brevet allemand publiée sous le numéro 1 962 540, on connaît un dispositif d'amortissement,  According to the German patent application published under the number 1 962 540, a damping device is known,

qui est certes monté sur le carter de la pompe d'injec-  which is certainly mounted on the housing of the injection pump

tion, mais qui comporte un sabot de frein qui s'applique con-  which has a brake shoe which

tre une surface latérale longitudinale de la tige de régulation  be a longitudinal side surface of the control rod

et sert à supprimer des variations du trajet de régulation.  and serves to suppress variations in the control path.

Lors du fonctionnement du moteur à combustion interne, le sa-  During the operation of the internal combustion engine, the

bot de frein est repoussé en permanence contre la tige de  brake bot is permanently pushed back against the rod of

régulation, avec une force proportionnelle à la pression d'hui-  regulation, with a force proportional to the oil pressure

le de fonctionnement et par conséquent approximativement à la vitesse de rotation de fonctionnement du moteur à combustion interne. D'autres caractéristiques et avantages de J présente  the operation and therefore approximately to the operating rotational speed of the internal combustion engine. Other features and benefits of J presents

ressortiront de la description donnée ci-après prises en réfé-  will be apparent from the description given below taken in

rence au dessin annexé, sur lequel la figure 1 illustre un schéma de fonctionnement d'un régulateur de pompe d'injection, comportant un élément d'appui qui est attaqué par un dispositif d'amortissement conforme à l'invention; et la figure 2 représente un schéma-bloc du dispositif  FIG. 1 illustrates an operating diagram of an injection pump regulator, comprising a support element which is driven by a damping device according to the invention; and FIG. 2 represents a block diagram of the device

d'amortissement.amortization.

Sur la figure 1 on a représenté un système, indépen-  FIG. 1 shows a system, independent of

dant de la pédale d'accélération,d'actionnement de la tringlerie de régulation d'un régulateur 1 d'une pompe à injection, prévu  of the accelerator pedal, actuating the control linkage of a regulator 1 of an injection pump, provided

pour un moteur à combustion interne à injection à suralimenta-  for a fuel injection internal combustion engine

tion. Le dispositif d'amortissement désigné par la référence 2, et réuni sous la forme d'une unité modulaire, est monté sur le couvercle du régulateur mécanique inchangé 1 et requiert, comme seule liaison câblée, simplement une ligne 3 d'amenée de la  tion. The damping device designated by the reference 2, and assembled in the form of a modular unit, is mounted on the cover of unchanged mechanical regulator 1 and requires, as the only cable connection, simply a line 3 for feeding the

tension de bord.edge voltage.

Le schéma-bloc représenté sur la figure 2 contient différents blocs, parmi lesquels le premier bloc 4 correspond à un accéléromètre qui mesure les oscillations longitudinales de déplacement. Les signaux respectifs de l'accéléromètre sont retardés dans le bloc 5 branché en aval, à savoir un dénhaseur comportant un filtre passe-haut, et ce d'une valeur de dépha-  The block diagram shown in FIG. 2 contains various blocks, among which the first block 4 corresponds to an accelerometer which measures the longitudinal oscillations of displacement. The respective signals of the accelerometer are delayed in the block 5 connected downstream, namely a phase-shifter comprising a high-pass filter, and with a value of

sage A p optimale du point de vue amortissement et détermi-  A p optimal from the point of view of damping and determining

née préalablement lors d'un essai sur un véhicule de même type.  previously produced during a test on a vehicle of the same type.

Les signaux obtenus après le déphasage sont retrans-  The signals obtained after the phase shift are retrans-

mis directement en tant que signaux de commande appropriés à  put directly as appropriate control signals to

l'organe de régulation 7.the regulating organ 7.

L'organe de régulation 7 est réalisé sous la forme d'un électroaimant qui, lors de l'apparition d'oscillations  The regulating member 7 is in the form of an electromagnet which, during the appearance of oscillations

longitudinales, est déplacé par un signal de commande du dé- -  longitudinal, is moved by a control signal of the de-

phaseur en étant amené depuis l'une de ses positions d'extrémi-  phaser by being brought from one of its

té correspondant à la position de repos dans son autre position  corresponding to the rest position in its other position

d'extrémité. Dès que les oscillations longitudinales sont amor-  end. As soon as the longitudinal oscillations are amor-

ties, l'électroaimant revient dans sa position d'extrémité cor-  the electromagnet returns to its correct end position.

respondant à la position de repos.responding to the rest position.

Comme cela est visible sur la figure 1, l'électro-  As can be seen in FIG.

aimant 7 est relié selon une liaison active à un élément d'ap-  magnet 7 is connected in active connection to a control element

pui 8 chargé par un ressort, présent dans le régulateur 1 et prévu pour le réglage de la pleine charge. La force requise est  8 is loaded by a spring, present in the regulator 1 and designed for the adjustment of the full load. The force required is

faible étant donné que essentiellement seule la force d'un res-  low since essentially only the strength of a res-

sort 9 de compensation de jeu agit sur la tringlerie du régula-  game compensation spell 9 acts on the linkage of the regula-

teur. L'électromaimant 7 repousse de façon impulsionnelle la  tor. The electromagnet 7 impulses the

tige de régulation 12 par l'intermédiaire d'un levier de régu-  regulating rod 12 via a control lever

lation 11, à l'encontre de la force d'un ressort de rappel 10,  11, against the force of a return spring 10,

en réponse à des quantités injectées assez faibles.  in response to fairly low injected amounts.

La tringlerie du régulateur 11 de la pompe d'injec-  The linkage of the regulator 11 of the injection pump

tion inclut également un dispositif à masse centrifuge désigné  also includes a designated centrifugal mass device

par la référence 13, un levier de renvoi désigné par la réfé-  reference 13, a return lever designated by the reference

rence 14, un levier articulé et un levier de réglage dési-  14, an articulated lever and an adjusting lever

gnés par les références 15 et 16. L'introduction de la charge  15 and 16. The introduction of the load

est réalisée au moyen du levier de réglage 16.  is achieved by means of the adjusting lever 16.

Il est également possible de retransmettre des si-  It is also possible to retransmit

gnaux de commande non pas directement à l'organe de régula-  not directly to the regulatory body.

tion 7, mais par l'intermédiaire d'un bloc 6 qui est un  tion 7, but through block 6 which is a

comparateur. Les signaux de commande, qui sont alors com-  comparator. The control signals, which are then com-

parés à une valeur de seuil, sont mis sous forme numérique et sont convertis en une valeur numérique, et enfin les signaux de commande partant du comparateur sont envoyés  trimmed to a threshold value, are converted into digital form, and finally the control signals from the comparator are sent

au bloc 7, c'est-à-dire à l'organe de régulation, ces si-  in block 7, that is to say, the regulatory body, these

gnaux servant de signaux de commande ou de commutation.  gnals serving as control or switching signals.

Dans le dispositif d'amortissement, l'amplitude maximale de l'oscillation du couple, produite par l'organe  In the damping device, the maximum amplitude of the oscillation of the torque produced by the

de régulation, du moteur à combustion interne ne corres-  the internal combustion engine does not correspond to

pond qu'à une partie du couple à pleine charge du moteur,  only a part of the full load torque of the engine,

de manière à éviter que dans le cas d'un défaut de fonc-  in order to avoid that in the event of a failure of

tionnement du dispositif d'amortissement, la sécurité de  of the damping device, the safety of the

circulation ne se trouve affectée.traffic is affected.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour amortir les oscillations longi-  1. Device for damping long oscillations tudinales de déplacement dans un véhicule automobile entrainé  tudinal displacement in a motor vehicle driven par un moteur à combustion interne, notamment un moteur à com-  by an internal combustion engine, in particular a combustion engine bustion interne à injection à suralimentation, comportant un accéléromètre (4) détectant les oscillations longitudinales de déplacement et un déphaseur (5) agissant sur les oscillations longitudinales de déplacement avec une valeur de déphasage  internal injection with supercharging injection, comprising an accelerometer (4) detecting the longitudinal oscillations of displacement and a phase shifter (5) acting on the longitudinal oscillations of displacement with a phase shift value prédéterminée, et dont le signal de commande agit sur un orga-  predetermined, and whose control signal acts on an organism ne de régulation (7) coopérant avec le dispositif de dosage du carburant, caractérisé en ce que l'organe de régulation (7) est  control device (7) co-operating with the fuel metering device, characterized in that the regulating member (7) is formé par un électro-aimant agissant sur la tringlerie d'un ré-  formed by an electromagnet acting on the linkage of a re- gulateur (1) de la pompe d'injection faisant partie du dispositif de dosage du carburant, et qui est déplacé depuis l'une de ses positions d'extrémité dans son autre position d'extrémité, lors  pump (1) of the injection pump which is part of the fuel metering device, and which is moved from one of its end positions to its other end position, when de l'apparition d'oscillations longitudinales de déplacement.  the appearance of longitudinal oscillations of displacement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un régulateur (1) de la pompe d'injection qui comporte de façon connue en soi un levier de réglage (11), qui  2. Device according to claim 1, characterized in that, in the case of a regulator (1) of the injection pump which comprises in known manner a control lever (11), which d'une part est relié à la tige de réglage (12) de la pompe d'in-  on the one hand is connected to the adjusting rod (12) of the fuel pump. jection et d'autre part prend appui contre un élément d'appui (8),lequel est chargé par un ressort prévu pour les réglages à pleine charge, l'organe de régulation ( 7) est relié selon une liaison  jection and secondly bears against a support element (8), which is loaded by a spring provided for settings at full load, the regulating member (7) is connected in a connection active à l'organe d'appui (8).active at the support member (8). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2 prises  3. Device according to claims 1 and 2 taken dans leur ensemble, caractérisé en ce que l'accéléromètre (4),  as a whole, characterized in that the accelerometer (4), le déphaseur (5) ainsi que l'organe de régulation (7) sont réu-  the phase shifter (5) and the regulator (7) are nis pour former une unité de construction.  to form a building unit.
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